KR20210129916A - 이더넷 기반 차량 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

이더넷 기반 차량 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

이더넷 기반 차량 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 이더넷 기반 차량 제어 시스템(방법)은, 차량 내부 네트워크와 차량 외부 네트워크를 연결하는 라우터와, 라우터에 연결되어 통신하는 차량 전장요소; 및 차량에 새롭게 장착되어 차량 전장요소를 제어하는 써드파티 모듈을 포함하며, 써드파티 모듈은 차량 외부 네트워크를 통해 원격 제어기에 의해 제어될 수 있다. 여기서, 써드파티 모듈은 원격 시동 제어 장치일 수 있다. 본 발명에 따르면, 이더넷 기반에서 써드파티 모듈의 자유로운 장착 및 교체가 가능하게 되어, 차량 외부 네트워크를 통해 차량과 관련된 다양한 서비스가 실현될 수 있다.

Description

이더넷 기반 차량 제어 시스템 및 방법{System and method for controlling vehicle based ethernet}
본 발명은 차량 제어 기술에 관한 것이다. 더 구체적으로는 이더넷을 기반으로 하여 차량을 제어하는 이더넷 기반 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Bosch사에서는 효율적인 차량 내부 네트워크 구축을 위해 CAN(Controller Area Network)을 개발한 바 있다. CAN은 하나의 인터페이스로 다수의 모듈을 제어할 수 있으므로, 경제적이고 안정적인 네트워크를 제공한다. 또한, CAN뿐만 아니라 ID를 추가하여 데이터 전송량을 확장시킨 확장 CAN도 제안된 바 있다. CAN 통신은, 캔버스(CAN-BUS)에 차량 전장요소가 각각 연결된 상태에서 브로드캐스트된 정보를 해당 차량 전장요소에서 처리하는 방식으로 이루어지고 있다. 예를 들어, 차량 리모콘 키의 도어 열림 버튼이 눌려지는 것에 대응하여 해당 ECU가 도어 열림 신호를 캔버스에 브로드캐스트하면, 도어 열림 신호와 관련된 도어락 모듈이 도어 열림 동작을 수행하게 된다. 하지만, 도어 열림 신호와 관련되지 않은 나머지 차량 전장요소들은 해당 도어 열림 신호를 바이패스(bypass)한다. 한편, CAN은 차량에 적용되는 특수성으로 인해 매우 폐쇄적인 환경으로 개발되었으며, 이러한 단점을 보완하기 위해 최근 CAN을 차량 외부 네트워크와 접목시키는 기술들이 제안되고 있다.
한편, 차량의 기능이 첨단화되면서 다양한 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit)가 계속 탑재되고 있으며, 이에 차량의 네트워크 복잡도가 증가하고 있다. 즉, 차량이 기계식에서 전자식으로 변화되면서 탑재되는 전자제어장치, 컨트롤러, 센서 등이 많아지고 있다. 이에 CAN의 통신속도와 대역폭으로는 신속하고 안정적인 처리가 어려운 상황에 직면하고 있다. 이를 해결하기 위해 브레이크 시스템과 크루즈 컨트롤에 주로 이용되는 플렉스레이(FlexRay)가 제안된 바 있으나, 연결선의 숫자가 늘어나는 문제, 개발비용이 증가하는 문제 등이 있다.
이에, 플렉스레이의 대안으로 차량용 이더넷(Ethernet)이 주목받고 있다. 차량용 이더넷은 커넥티드 카의 무한한 가능성을 제시하고 있다. 대용량 데이터의 송수신이 가능할뿐만 아니라, 차량 인포테이먼트 환경을 비약적으로 발전시킬 수 있다. 또한, 차량용 이더넷은 커넥티드 카, 자율주행차 등의 첨단운전자지원시스템(ADAS)을 운용하기 위한 필수 조건이라 할 수 있다.
한편, 차량의 관리를 위해 순정의 전자제어장치, 컨트롤러, 센서 등이 교체되거나, 또는 다양한 기능을 지원하기 위해 별도의 써드파티 모듈(여기서, 써드파티 모듈은 공식적으로 하드웨어나 소프트웨어를 개발하는 업체 이외의 개발자들에 의해 주어진 규격에 맞추어 생산되는 장비를 의미함)이 추가될 수 있다. CAN 기반에서 써드파티 모듈이 장착될 경우에는 ECU를 우회하는 등의 방식으로 차량을 제어(예를 들어, 원격시동)할 수 있다. 그러나, 커넥티드 카, 자율주행차 등이 이더넷 기반으로 이행될 경우, 게이트웨이(Gateway)를 통해 차량 외부 네트워크로부터의 해킹 등을 차단하는 보안 기능이 강화될 것이므로, 써드파티 모듈의 동작이 차단되거나 심지어 동작하지 못하게 될 수 있다.
문헌 1. 대한민국특허청 특허출원번호 제10-2013-0041760호, “이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치와, 그 장치에서의 메시지 전달 방법”
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 이더넷 기반에서 써드파티 모듈의 추가에 대응하여 MAC(Media Access Control) 어드레스의 클론(clone) 등을 통해 써드파티 모듈의 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 이더넷 기반 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이더넷 기반 차량 제어 시스템은, 바람직하게는 차량 내부 네트워크와 차량 외부 네트워크를 연결하는 라우터; 상기 라우터에 연결되어 통신하는 차량 전장요소; 및 차량에 새롭게 장착되어 상기 차량 전장요소를 제어하는 써드파티 모듈;을 포함하며, 상기 써드파티 모듈은 상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 제어기에 의해 제어될 수 있다. 여기서, 상기 써드파티 모듈은 원격 시동 제어 장치일 수 있다.
이 때, 상기 원격 시동 제어 장치는, 상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 시동 송신기로부터 전송된 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기; 및
차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소와의 통신을 통해 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러;를 포함하며, 상기 원격 시동 컨트롤러는 상기 원격 시동 수신기에 연결되어 상기 원격 시동 수신기에 응답할 수 있다.
또한, 상기 원격 시동 제어 장치는, 상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 시동 송신기로부터 전송된 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기; 및
차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 센서와의 통신을 통해 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러;를 포함하며, 상기 원격 시동 컨트롤러는 상기 원격 시동 수신기에 연결되어 상기 원격 시동 수신기에 응답할 수 있다.
그리고, 상기 원격 시동 제어 장치는, 상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 시동 송신기로부터 전송된 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기; 및 차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 컨트롤러와의 통신을 통해 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러;를 포함하며, 상기 원격 시동 컨트롤러는 상기 원격 시동 수신기에 연결되어 상기 원격 시동 수신기에 응답할 수 있다.
한편, 본 발명의 이더넷 기반 차량 제어 방법은, 차량 내부 네트워크와 차량 외부 네트워크를 연결하는 라우터와, 상기 라우터에 연결되어 통신하는 차량 전장요소를 포함하는 차량에 새롭게 장착되어 상기 차량 전장요소를 제어하는 써드파티 모듈을 이용하여 차량을 제어하는 방법으로서, 상기 써드파티 모듈은 상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 제어기에 의해 제어될 수 있다.
이 때, 상기 써드파티 모듈은, 상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 시동 송신기로부터 전송된 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기와, 차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소와의 통신을 통해 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러를 포함하며, 상기 원격 시동 컨트롤러는 상기 원격 시동 수신기에 연결되어 상기 원격 시동 수신기에 응답하여 원격 시동 제어를 수행할 수 있다.
이 때, 상기 원격 시동 제어는, 상기 원격 시동 송신기로부터 차량의 신호를 수신하는 단계; 차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소와의 통신을 통해 원격 시동 컨트롤러에서 엔진 시동을 제어하는 단계; 및 상기 원격 시동 송신기로부터 수신된 신호에 기초하고, 상기 차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소와의 통신에 기초하여, 차량 엔진을 시동하는 단계;를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 이더넷 기반 차량 제어 시스템 및 방법에 따르면, 이더넷 기반에서 써드파티 모듈의 자유로운 장착 및 교체가 가능하게 되어, 차량 외부 네트워크를 통해 차량과 관련된 다양한 서비스가 실현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이더넷 기반 차량 제어 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 이더넷 기반 차량 제어 시스템의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 이더넷 기반 차량 제어 시스템의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 적용 예로서, 라우터 및 다른 하드와이어 장치에 연결된 원격 시동 제어 장치의 제어회로 블록도이다.
도 5는 도 4의 원격 시동 제어 장치에서 라우터에서 생성된 명령 신호 테이블을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4의 원격 시동 제어 장치의 라우터로부터 판독된 코드를 처리하는 일례를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 원격 시동 제어 장치의 라우터로부터 판독된 코드를 처리하는 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제 2 적용 예로서, 라우터에 연결된 원격 시동 제어 장치의 제어회로 블록도이다.
도 9은 도 8의 원격 시동 제어 장치의 요청신호 인에이블링 부분의 일례를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 8의 원격 시동 제어 장치의 요청신호 인에이블링 부분의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 8의 원격 시동 제어 장치의 요청신호 인에이블링 부분의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 도 8의 원격 시동 제어 장치의 요청신호 인에이블링 부분의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 8의 원격 시동 제어 장치의 요청신호 인에이블링 부분의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 “~수단”, “~부”, “~모듈”, “~블록”으로 명명된 구성요소들은 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이들 각각은 소프트웨어 또는 하드웨어, 또는 이들의 결합에 의하여 구현될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 이더넷 기반 차량 제어 시스템 및 방법이 구현된 일 예를 특정한 실시 예를 통해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이더넷 기반 차량 제어 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 이더넷 기반 차량 제어 시스템은, 기본적으로, 이더넷 기반으로 차량 내부 네트워크와 차량 외부 네트워크를 연결하는 라우터(1)와, 라우터(1)에 연결되어 통신하는 차량 전장요소(2)를 포함하며, 여기에 본 발명에서는 차량에 새롭게 장착되어 차량 전장요소(2)를 제어하는 써드파티 모듈(3)을 포함한다.
한편, 라우터(1)는 차량 외부 네트워크를 통해 원격 제어기(4)와 통신하는 통신모듈(5)을 포함할 수 있다. 통신모듈(5)로는 와이-파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 근거리 RF 등을 포함하는 근거리 통신모듈과, GSM/GPRS, UMTS/WEDGE/HSDPA 및 CDMA 등을 포함하는 이동 통신모듈이 선택적으로 이용될 수 있다.
그리고, 차량 전장요소(2)는 차량이 제조될 때 트림 레벨별로 순정상태로 세팅되는 전자장비부품들로서, 차량을 기본적으로 구성하는 미션, 도어락 등을 제어하기 위한 전자제어장치(ECU), 컨트롤러, 센서 등을 포함한다. 예를 들어, 원격 시동 컨트롤러가 옵션에 없는 트림 레벨의 경우, 별도로 새롭게 장착되는 써드파티 모듈(3)로는 원격 시동 컨트롤러가 추가될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 이더넷 기반 차량 제어 시스템의 구성도이다.
이하, 도면 설명에 있어 동일 구성 및 동일 기능을 수행하는 구성에 대해서는 중복 설명을 생략하기로 한다.
도 2를 참조하면, 도 1의 이더넷 기반 차량 제어 시스템에 대비하여, 차량 외부 네트워크를 통해 원격 제어기(4)와 통신하는 써드파티 모듈용 통신모듈(6)이 써드파티 모듈(3)에 연결되는 것이 차이점이다. 즉, 상기한 제 1 실시 예에 대비하여, 본 실시 예에서 제시한 라우터(1)에는 통신모듈이 포함되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 이더넷 기반 차량 제어 시스템의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 도 1의 이더넷 기반 차량 제어 시스템에 대비하여, 차량 외부 네트워크를 통해 원격 제어기(4)와 통신하는 써드파티 모듈용 통신모듈(6)이 써드파티 모듈(3)에 추가적으로 더 연결될 수 있다.
일례로서, 본 실시 예에서 제시한 라우터(1)에 포함된 통신모듈(5)은 차량 운행 중에 이동 통신망을 이용하고, 써드파티 모듈용 통신모듈(6)은 주차 중에 근거리 통신망을 이용할 수 있다. 물론, 라우터(1)에 포함된 통신모듈(5)과 써드파티 모듈용 통신모듈(6)의 이용 방식은 사용자에 의해 임의로 선택 제어될 수 있다.
한편, 상기한 제 1 실시 예 내지 제 3 실시 예에서 제시한 차량 전장요소(2) 및 써드파티 모듈(3)이 라우터(1)에 각각 연결되는 경우에 대해 설명하고 있으나, 써드파티 모듈(3)은 차량 전장요소(2)와 라우터(1) 사이에 형성될 수도 있다. 이를 통해 써드파티 모듈(3)에서는 다음의 4가지 기능을 수행할 수 있다.
한편, 상기한 제 1 실시 예 내지 제 3 실시 예에서 제시한 써드파티 모듈(3)은 다음의 4가지 기능을 수행할 수 있다.
첫 번째, 써드파티 모듈(3)은 차량 외부 네트워크에서 전송된 패킷에 대응하여 차량 전장요소(2)가 필요로 하는 신호로 변환하여 차량 전장요소(2)로 전달하고, 이에 차량 전장요소(2)가 해당 동작을 수행하게 할 수 있다.
두 번째, 써드파티 모듈(3)은 차량 외부 네트워크에서 전송된 패킷에 대응하여 직접 해당 차량 전장요소(2)를 제어할 수 있다.
세 번째, 써드파티 모듈(3)은 입출력되는 패킷을 차량 전장요소(2), 차량 외부 네트워크로 그대로 바이패스할 수 있다.
네 번째, 써드파티 모듈(3)은 차량 전장요소(2)로부터 출력되는 패킷을 무시하고, 해당 패킷을 변조해서 차량 전장요소(2), 차량 외부 네트워크로 전송하거나, 반대로 차량 전장요소(2)로 입력되는 패킷을 삭제하고, 해당 패킷을 변조해서 차량 전장요소(2)로 전달할 수 있다.
이와 같이, 차량 전장요소(2)와 라우터(1)간 송수신되는 모든 데이터가 써드파티 모듈(3)을 경유하게 함으로써, 이에 써드파티 모듈(3)에서는 입출력되는 신호에 대한 제어를 수행할 수 있다. 즉, 써드파티 모듈(3)은 요청신호에 대응하여 해당 차량에 매칭시켜 변환하거나, 요청신호에 대응하여 차량 전장요소(2)의 맥 어드레스(MAC Adress)를 클론(clone)하여 해당 차량 전장요소(2)를 직접 제어하거나, 입출력되는 신호를 바이패스시키거나, 입출력되는 신호를 오버라이드시킬 수 있다.
한편 일례로서, 상기한 제 1 실시 예 내지 제 3 실시 예에서 제시한 써드파티 모듈(3)로서 원격 시동 컨트롤러가 장착될 수 있다. 즉, 차량의 트림 레벨에 원격 시동 기능이 포함되어 있지 않을 경우에 추후 해당 차량에 원격 시동 컨트롤러를 장착할 수 있다. 원격 시동 컨트롤러의 장착에 대응하여, 원격 시동 컨트롤러에서는 탐색메시지를 라우터(1)로 브로드캐스트한다. 이 때, 탐색메시지에는 MAC 어드레스 및 원격 시동과 관련된 정보가 포함되어 있다. 이에 라우터(1)에서는 수신된 탐색메시지에 대응하여 IP 주소를 할당하고, IP 제공메시지를 원격 시동 컨트롤러로 브로드캐스트한다. IP 제공메시지에는 MAC 어드레스, 할당 IP 주소, 라우터(1) IP 주소 등을 포함할 수 있다. 이와 같이, 라우터(1)에서 MAC 어드레스를 등록하는 과정이 진행되며, 이에 라우터(1)에서는 이미 등록된 MAC 어드레스와의 관계를 설정한 MAC 어드레스 테이블을 기반으로 하여 입출력되는 신호들에 대응한 라우팅을 수행할 것이다.
여기서, 차량의 트림 레벨에 따라 다를 수 있으나, 통상 차량은 차량 리모콘 키가 차량 내부에 존재할 경우에만 시동이 가능하다. 이에 원격 시동 컨트롤러를 장착하게 되면, 차량 리모콘 키가 차량 내부에 존재하지 않아도 원격 시동이 가능하게 되어야 한다.
이를 위해, 차량 외부 네트워크를 통해 원격 차량 시동 신호가 전송되면, 차량 리모콘 키가 차량 내부에 존재하지 않음에도 불구하고, 써드파티 모듈(3)은 차량 리모콘 키가 차량 내부에서 인식되었다는 가상신호와, 차량 리모콘 키에 의해 시동버튼이 눌려졌다는 가상신호와, 트랜스미션이 특정 위치(예컨대 Park)에 있다는 가상신호를 임의로 생성하여 차량 전장요소(2)로 알린다. 이에 차량 전장요소(2)에 의한 시동 제어가 이루어질 것이다. 즉, 원격 차량 시동 신호에 대응하여 차량 리모콘 키가 차량 내부에서 인식되었고, 차량 리모콘 키에 의해 시동버튼이 눌려졌다는 신호를 써드파티 모듈(3)이 임의로 생성하여 시동과 관련된 차량 전장요소(2)에 알리는 것이다.
이 때, 본 발명에서는 보안을 강화하기 위해, 써드파티 모듈(3)이 이더넷 상에 패킷(명령 신호)을 송신하면, 차량 내부 네트워크의 다른 차량 전장요소(2)들은 그 패킷을 발송한 것이 등록된 차량 전장요소(2)인지 여부를 체크하기 위해 MAC 어드레스를 확인할 수 있다. 이를 위해, 써드파티 모듈(3)은 MAC 어드레스를 클론하는 등의 방법을 이용할 수 있다. 물론, 다른 방식으로 보안을 강화할 수도 있을 것이다.
이하, 본 발명의 이더넷 기반 차량 제어 시스템에 대한 구체적인 실시 예를 설명하며, 본 실시 예에서는 써드파티 모듈(3)로서 원격 시동 컨트롤러가 원격 시동 제어 장치에 적용되는 경우에 대해 설명하기로 한다. 그리고 설명의 편의를 위해 도 1의 제 1 실시 예의 구성을 기준으로 설명하기로 한다. 물론, 원격 시동 컨트롤러 이외에 다양한 시스템들이 본 발명에 적용될 수 있음은 당연하다.
도 4는 본 발명의 적용례로서, 원격 시동 제어 장치의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에서 예시된 원격 시동 제어 장치는 이더넷 기반으로 운용되며, 이에 차량 내부 네트워크와 차량 외부 네트워크를 연결하는 라우터(11)가 차량에 기본적으로 설치된다.
이에 라우터(11)에는, 근거리 통신 또는 이동 통신을 통해 원격 시동 송신기(12)로부터 전송된 신호를 수신하는 원격 시동 수신기(13)와, 차량 전장요소의 제어를 수행하는 컨트롤러군(14)과, 차량 상태를 감지하는 센서군(15)과, 차량 엔진(16) 시동을 수행하는 엔진 시동 회로(17)와, 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러(18) 등이 연결될 수 있다.
이와 같이, 원격 시동 컨트롤러(18)는 적어도 하나 이상의 차량 전장요소와 통신하기 위해 라우터(11)에 연결된다. 즉, 원격 시동 컨트롤러(18)는 라우터(11)를 통해 원격 시동 수신기(13)와 연결됨으로써, 원격 시동 송신기(12)로부터의 전송된 신호에 응답하여 차량의 시동이 가능하게 할 수 있다.
원격 시동은 차량 엔진(16)을 초기에 시동하고 차량 소유자가 무인 상태에서도 유휴(idle) 상태를 유지하는 것을 의미한다. 또한, 원격 시동 컨트롤러(18)가 엔진의 시동을 허용하고 계속 공전할 수 있는지 여부는 차량에서의 임의의 다수의 조건에 기초할 수 있다. 아래에서 해당 조건들에 대해 상세히 설명하기로 한다.
한편, 차량 엔진(16) 시동과 관련된 컨트롤러군(14)에는 예를 들어 엔진 관리 컨트롤러(141) 또는 변속기 컨트롤러(142)와 같은 적어도 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 기타 컨트롤러(143)가 원격 시동 컨트롤러(18)와 통신될 수 있다.
또한, 선택적으로 또는 추가적으로, 차량 엔진(16) 시동과 관련된 센서군(15)에는 적어도 하나의 차량 센서(151~154)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 센서(151~154)는 후드 센서(151), 브레이크 센서(152), 변속기 센서(153) 및 엔진 속도(RPM) 센서(154) 중 적어도 하나 이상일 수 있다. 그리고, 원격 시동과 관련된 다른 센서들도 적용될 수 있다.
원격 시동 컨트롤러(18)는 차량 엔진(16)의 시동 및 후속 주행 또는 정지를 제어하기 위해 필요한 신호 처리 및 논리 기능을 수행할 수 있는 중앙 처리 장치(CPU)(181)를 포함한다. 예를 들어, 기어 변속 레버가 주차(Park) 이외의 위치에 있거나 변속이 이루어지는 경우에 차량 엔진(16)이 시동 또는 정지되는 것을 방지할 수 있다. 유사하게, 엔진 RPM이 미리 결정된 값을 초과하면 엔진이 셧다운될 수 있다. 또한, 엔진 스타터(173)는 엔진이 시동된 것을 나타내는 엔진 RPM 까지만 작동될 수 있다. 차량 후드가 열려 있으면 차량 엔진(16)이 작동 또는 정지되는 것을 방지할 수 있다. 또한 원격 시동 컨트롤러(18)에 의해 많은 다른 차량 상태가 고려될 수 있다. 예시적인 차량 전장요소 조건에 기초한 원격 시동 컨트롤러(18)의 논리적 동작에 관한 추가의 세부 사항은 미국특허 제4,098,096호에서 찾을 수 있다. Drew의 미국특허 제5,612,578호(이의 전체 개시 내용은 본 발명에 참조로 포함됨)에 관한 것이다.
통상, 차량은 도 4의 우측 하단에 도시된 바와 같이 엔진 시동 회로(17)를 포함한다. 엔진 시동 회로(17)는 점화 스위치(171), 점화 스위치(171)에 연결된 스타터 릴레이(172) 및 엔진 스타터(173)에 전력을 공급하기 위한 차량 배터리(174)를 포함할 수 있다.
차량은 또한 엔진 시동 회로(17)에 연결된 예시된 보안 이모빌라이저 회로(19)를 포함할 수 있다. 보안 이모빌라이저 회로(19)는 예시적으로 점화 키(191)에 인접하여 휴대되는 수동 트랜스폰더(192), 및 수동 트랜스폰더(192)로부터의 코딩된 신호에 전력을 공급하고 판독하기 위한 트랜스폰더 판독기(193)를 포함한다. 이러한 보안 이모빌라이저 회로(19)는 이미 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 원격 시동 컨트롤러(18)는 원격 시동이 필요할 때 이 회로를 우회(bypass)하기 위해 이모빌라이저에 연결되는 하드와이어 인터페이스(182)를 포함할 수 있다. 따라서, 엔진 시동 회로(17)는 트랜스폰더 판독기(193)에 근접하여 적절히 코딩된 수동 트랜스폰더(192)의 제시에 응답하여 활성화될 수 있다.
물론, 다른 실시 예에서 다른 유형의 보안 이모빌라이저 회로(19)가 사용될 수 있다. 예를 들어 미리 정해진 패킷이 트랜스폰더 판독기(193)로부터 생성되어 라우터(11)에 전달되지 않는 한, 엔진 점화는 엔진 관리 컨트롤러(141)에 의해 비활성화될 수 있다. 이러한 시스템에서, 효과적으로 트랜스폰더 이모빌라이저 구동이 우회될 수 있도록 원격 시동 컨트롤러(18)의 라우터 인터페이스(183)를 통해 패킷이 생성될 수 있다. 라우터 인터페이스(183)는 이더넷 기반의 통신을 수행할 수 있도록 적절한 신호 레벨 및 포맷으로 인터페이스하기 위한 회로를 포함한다.
다른 예에서, Drew 특허에 기술된 코딩된 저항기 키 접근법은 또한 원격 시동 컨트롤러(18)에 의해 선택적으로 우회되어 원격 시동을 가능하게 할 수 있다. 시동을 가능하게 하기 위해 다른 보안 이모빌라이저 회로(19) 및 장치도 쉽게 우회될 수 있다.
원격 시동 송신기(12)는 하우징과, 하우징에 설치되어 휴대되는 기능 제어 스위치와, 하우징 내의 내설된 배터리와, 관련 송신기 회로를 포함하는 소형 휴대용 유닛일 수 있다. 이 유형의 원격 핸드 헬드 송신기는 일반적으로 기존의 원격 시동 제어 장치에 사용될 수 있다. 차량에서 원격 시동 송신기(12)로부터 원격 시동 수신기(13)로의 통신은 일반적으로 직접 무선 주파수 링크, 즉 개입 통신 링크가 없다. 그러나, 다른 실시 예들에서, 상기한 바와 같이 원격 시동 송신기(12)와 원격 시동 수신기(13)는 위성 또는 셀룰러 통신과 같은 다른 통신 인프라를 통하거나, 또는 공중 전화 교환망(PSTN)을 통하거나, 또는 월드 와이드 웹 또는 인터넷을 통해 간접적으로 통신할 수 있다.
또한, 원격 시동 송신기(12)는 예를 들어 위성 송신기 또는 셀룰러 전화 송신기에 의해 제공될 수 있는 하나 이상의 기지국 송신기를 포함할 수 있다. 이러한 기지국 송신기는 또한 다른 통신 인프라에 연결될 수 있다.
일부 실시 예들에서, 원격 시동과 관련되어 사용자에게 상태 정보를 제공할 수 있도록, 원격 시동 제어 장치는 사용자에 의해 휴대되는 소형 핸드 헬드 장치 형태의 원격 수신기(도시되지 않음) 또는 차량에서 원격 송신기(도시되지 않음)와 협력하는 적어도 하나의 기지국 수신기를 선택적으로 포함할 수 있다.
도시된 원격 시동 제어 장치에서, 다양한 센서들(151~154)이 라우터(11)에 연결되어 통신되는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 다른 실시 예에서, 이들 센서 중 하나 이상이 특정 신호 또는 기능에 대해 하드와이어 인터페이스(182) 자체를 가질 수 있는 다양한 컨트롤러(141~143)에 적용될 수 있다.
원격 시동 컨트롤러(18)는 CPU(181)에 연결된 하나 이상의 메모리(184, 185)를 포함한다. 메모리(184, 185)는 별도의 장치로서 도시되어 있지만, 메모리가 단일 장치로 결합될 수 있다. 또는 CPU(181)의 처리 회로와 동일한 집적 회로에 내장될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예로서, 다른 차량 유형과의 호환성을 제공할 수 있다. 이와 같이, 원격 시동 컨트롤러(18)는 다중 차량 호환 원격 시동 컨트롤러(18)로 기능할 수 있는 특징을 포함할 수 있다. 이들 선택적 특징들을 포함하는 원격 시동 컨트롤러(18)는 적어도 하나의 차량 전장요소에 대해 적어도 하나의 명령 신호 세트를 생성할 수 있다. 하나 이상의 명령 신호 세트는 주어진 차량에 대한 하나 이상의 작업 명령 신호 및 하나 이상의 비 작업 명령 신호를 포함하여 복수의 다른 차량과 명령 호환성을 제공할 수 있다.
또한, 차량 전장요소로부터의 통신을 판독하기 위해, 원격 시동 컨트롤러(18)는 복수의 다른 차량에 대해 주어진 차량 전장요소에 대한 일련의 장치 코드를 저장하고, 라우터(11)에서 해당 차량 전장요소의 코드를 확인하여 일치여부를 결정할 수 있다. 판독된 장치 코드와 저장된 장치 코드 사이에 복수의 다른 차량과의 호환성을 제공한다. 여기서, 장치 코드로는 MAC(Media Access Control) 어드레스를 이용할 수 있다.
차량은 제어될 수 있는 다수의 전기/전자 장치(141~143, 151~154)를 포함하고 그리고/또는 그 상태는 라우터(11)를 통해 판독될 수 있다. 원격 시동 컨트롤러(18)는 라우터(11)를 통해 일방향 또는 양방향 통신으로 다중 차량 호환성을 제공할 수 있다. 도 5에서, 라우터(11)에서 통신 신호의 구동 또는 생성이 이루어지는 과정에 대해 상세히 설명된다. 원격 시동 컨트롤러(18)는 예시적으로 명령 신호 메모리(184), 및 통신의 양방향을 제공할 수 있는 라우터 인터페이스(183)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 원격 시동 컨트롤러(18)는 바람직하게는 적어도 하나의 차량 전장요소에 대한 라우터(11)에서 적어도 하나의 명령 신호 세트를 생성한다. 하나 이상의 명령 신호 세트는 바람직하게는 주어진 차량에 대한 하나 이상의 작업 명령 신호 및 하나 이상의 비 작업 명령 신호를 포함하여 복수의 다른 차량과의 호환성을 제공한다. 다시 말해, 라우터(11)에서 다수의 신호 또는 코드가 생성될 수 있으며, 주어진 차량 및 장치에 대한 그 코드만이 차량 전장요소로부터 동작 또는 응답을 가능하게 할 것이다. 이것은 라우터(11)를 갖는 차량과 인터페이스하거나 협력하기 위한 비교적 간단하고 직접적인 접근을 제공하고, 원격 시동 컨트롤러(18)는 다수의 다른 차량과 용이하게 호환 가능하다. 전형적으로 복수의 차량 전장요소에 인터페이스하는 것이 바람직할 수 있기 때문에, 원격 시동 컨트롤러(18)는 각각의 차량 전장요소에 대한 각각의 명령 신호 세트를 생성할 수 있다.
원격 시동 컨트롤러(18)에 의해 제공되는 이러한 다중 차량 호환성은 애프터 마켓 원격 시동 제어 장치에서 특히 용이하다. 라우터(11)를 통한 인터페이스 능력은 또한 관련 차량 전장요소와의 인터페이스에 필요한 배선 복잡성을 상당히 감소시킨다.
원격 시동 컨트롤러(18)는 의도된 차량 전장요소에 대한 상이한 명령 신호(작동 및 비 작동)를 순차적으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 잡음이 존재하는 경우에도 효과적인 통신을 보장하기 위해, 원격 시동 컨트롤러(18)는 예를 들어 2 내지 5 회와 같은 명령 신호 세트를 복수 회 생성할 수 있다. 효과적으로 통신하기 위해, 라우터(11)에서 가능한 트래픽 혼잡과 균형을 이루어져야 할 필요성이 있다.
이제 구체적으로 도 5의 다이어그램을 참조하여 설명하기로 한다. 도 5에서 원격 시동 컨트롤러(18)의 동작이 추가로 설명된다. 원격 시동 컨트롤러(18)는 도시된 바와 같이 명령 신호 메모리(184)에 공통 테이블(20)을 배열함으로써 동작할 수 있다. 예를 들어 스타터 릴레이(172)를 활성화시키는 것과 같은 동작이 수행될 필요가 있다고 판단할 때 CPU(181)는 "차량 전장요소 A"로 표시된 열들에서 "차량 전장요소 Z"로 표시된 열들까지 표(20)로부터 적절한 열을 식별할 것이다. 예를 들어, 적절한 열은 "차량 전장요소 B"일 수 있으며, 이 경우 CPU는 라우터(11)에서 N 개의 차량 각각에 대해 스타터 릴레이(172)를 작동시키기 위한 적절한 코드 세트를 생성하기 위해 이 열의 메모리 위치를 판독할 것이다. 물론, 코드 중 하나만이 작동 코드일 것이고, 다른 코드는 해당 차량 기능을 수행하지 않을 것이다. 예를 들어, 원격 시동 컨트롤러(18)가 설치된 차량이 원격 시동된 차량이라면, 코드 2B만이 스타터 릴레이(172)를 작동시킬 것이다.
실제 코딩된 신호는 특정 라우터(11)와 호환될 수 있다. 코드는 이진 코드일 수 있으며, 편의상 더 쉽게 표현될 수 있는 것은 대응하는 16 진 코드로 간단하게 표현될 수 있다. 예를 들어, 1995년 지프 그랜드 체로키에서 모든 차량 도어 잠금을 해제하려면 코드가 03868004이고, 2000년 지프 그랜드 체로키의 경우 코드는 0422A00400이다. 이러한 코드는 제조자로부터 직접 얻을 수 있거나, 또는 코드를 판독하기 위해 다수의 상업적으로 이용 가능한 진단 툴 중 하나를 사용하여 라우터(11)로부터 판독될 수 있다.
명령 신호 세트는 상기한 바와 같이 표(20)의 하부에 개략적으로 도시된 바와 같이 반복될 수 있다. 물론, 메모리(184)는 실제 코드를 저장할 수 있지만, 또한 세트의 생성을 가능하게 하는 데이터를 저장할 수 있다. 이것은 코드의 특정 부분, 예를 들어 프리앰블 또는 일부 다른 부분은 여러 차량 및/또는 여러 차량 전장요소에 공통이다.
원격 시동 컨트롤러(18)의 다중 차량 호환성을 사용하여 제어될 차량의 수 및 장치의 수는 둘 다 차량 시장의 실질적인 부분을 커버하도록 비교적 클 수 있다. 또한 선택적으로, 다중 명령 신호 개념은 2대 차량 및 단일 차량의 전장요소에 대한 호환성을 제공하기 위해 용이하게 사용될 수 있다.
이제 도 6 및 도 7을 참조하여, 다른 통신 방향이 설명된다. 특히, 라우터(11)로부터의 신호의 역방향 또는 판독이 설명된다. 많은 구성 요소가 위에서 설명한 것과 동일하므로 중복 설명은 생략하기로 한다. 도시된 실시 예에서, CPU(181)는 코드 룩업 메모리(185)에 연결된다.
복수의 차량 중 차량 전장요소에 대한 코드를 판독하고 메시지 또는 그 내용을 결정하는 호환성은 단독으로 또는 상기한 라우터(11)에서 신호를 기록 또는 생성하기 위한 호환성과 조합하여 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 원격 시동 컨트롤러(18 ')는 복수의 다른 차량에 대해 주어진 차량 전장요소에 대한 일련의 장치 코드를 저장하고, 라우터(11)로부터 장치 코드를 판독하고, 복수의 다른 차량과의 호환성을 제공하기 위해 판독 장치 코드와 저장된 장치 코드 사이의 일치여부를 결정한다. 이러한 구성은 라우터(11)를 갖는 차량과 인터페이스하기 위한 비교적 간단하고 직접적인 접근을 제공한다.
원격 시동 컨트롤러(18)는 저장된 장치 코드에 대한 코드 룩업 메모리(185), 및 판독된 장치 코드와 저장된 장치 코드 사이의 일치를 결정하기 위해 메모리와 협력하는 프로세서 또는 CPU(181)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 차량 전장요소는 복수의 차량 전장요소를 포함할 수 있고, 따라서 다중 차량 호환 컨트롤러(18)의 메모리(185)는 바람직하게는 복수의 차량 전장요소 각각에 대한 각각의 장치 코드 세트를 저장한다.
이제 보다 구체적으로 도 6을 참조하여, 원격 시동 컨트롤러(18)의 룩업 테이블의 특징을 설명한다. 공통 테이블(30)은 도시된 바와 같이, 제 1 코드(Code 1)로 시작하고 마지막 코드(Code N)로 끝나는 숫자 순서와 같이, 일부 미리 정의된 시퀀스에서 차량 코드에 대한 열(column)이 생성될 수 있다. 도시된 실시 예에서 중앙 칼럼은 제 1 차량 (Vehicle A)으로부터 마지막 차량 (Vehicle Z)으로 연장되는 차량들과 대응하는 차량 식별을 포함한다. 다수의 코드 및 차량이 선택될 수 있어, 주어진 원격 시동 컨트롤러(18)는 많은 차량에 걸쳐 사용 가능하다.
도시된 표(30)에서 마지막 또는 가장 오른쪽 열은 연관된 차량 및 코드에 대응하는 차량 전장요소 데이터 또는 메시지이다. 이러한 차량 전장요소 메시지는 첫 번째 메시지 DM 1A에서 마지막 차량 전장요소 메시지 DM NZ까지 확장된다. 메시지는 운전자 도어 열림 또는 닫힘, 후드 열림 또는 닫힘, 충격 센서 트리거, 브레이크 사전 지시 표시, 주차(Park) 기어 변속 선택기 등과 같은 많은 다른 유형일 수 있다.
예를 들어, 공통 테이블(30)은 코드 572와의 매칭을 도식적으로 도시한 차단된 행을 포함한다. 이 코드는 포드 토러스용이며 운전자 도어가 열려 있음을 나타낸다. 이 유형의 데이터는 원격 시동에 유용할 수 있다. CPU(181)는 라우터(11)의 코드를 판독하고, 판독된 코드와 저장된 코드를 비교하여 일치여부를 결정한다. CPU(181)는 이후에 수신될 때 코드의 일부 또는 전부를 버퍼링할 가능성이 있으므로, 테이블(30)을 사용하여 비교된다. 다른 실시 예에서, 개별 비트 또는 그 블록은 수신될 때 비교될 수 있다.
공통 테이블(30)의 선택적인 실시 예가 이제 도 7을 참조하여 설명된다. 이 경우, 전체 또는 공통 테이블(30 ')은 복수의 차량 테이블 섹션으로 파싱되거나 분할된 것으로 간주될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제 1 테이블 섹션은 차량 A를 위한 것이고, 마지막 차량 Z를 위한 것이다. 이 실시 예는 또한 라우터(11)로부터의 판독 신호로부터 매칭되는 포드 토러스를 위한 운전자 도어를 도시한다. 이 실시 예에서 중요한 것은 초기 설정 또는 초기 학습 기간에 대한 코드만을 위한 것이다. 학습된 차량은 나중에 판독 코드와 비교될 필요가 있다. 따라서, 시간 절약이 실현될 수 있다.
당업자는 도 6 및 도 7의 테이블(30, 30 ')이 본 발명에 따라 사용될 수 있는 다수의 가능한 룩업 테이블의 구성으로부터 예시적으로 도시된 것임을 인식할 것이다. 다른 구성들도 본 발명에 의해 고려된다.
다른 차량에 원격 시동 컨트롤러(18)를 다시 설치하는 것이 또한 바람직할 수 있기 때문에, 원격 시동 컨트롤러(18)는 리셋되고 다른 차량은 초기 셋업 동안 학습되거나 구성될 수 있다. 이 개념은 일반적으로 관련된 모(parent) 미국특허출원 Ser에서 요청신호 인에이블링 기능 또는 특징의 구현으로 기술된다. 1999년 8월 25일자로 출원된 미국특허출원 제09/382,245호는 미국특허 제4,039,087호의 연속출원이다. 미국특허 제6,011,460호(이는 미국특허 제4,039,087호)의 일부이다. 미국특허 제5,719,551호 및 이들 각각의 개시 내용은 그 전문이 본원에 참조로 포함된다.
이 요청신호 인에이블링은 도 8 내지 도 13을 참조하여 아래에 더 설명한다. 다중 차량 호환성은 원격 시동 컨트롤러(18 ')에 요청신호 인에블링 수단(186)을 구비함으로써 제공될 수 있다. 이 기능 또는 특징은 복수의 신호 세트로부터 대응하는 요청 차량에 대한 요청신호 세트를 사용하여 작동을 가능하게 하기 위한 것이다. 다른 차량에 대해 복수의 다른 차량과의 호환성을 제공한다.
원격 시동 컨트롤러(18 ')은 상술한 하드와이어 인터페이스(182)를 나타내거나 반드시 포함하지는 않는다. 오히려, 이 실시 예에서, 원격 시동 기능은 엔진 관리 컨트롤러(141)와의 통신을 통해 원격 시동 컨트롤러(18 ')에 의해 구현되며, 엔진 관리 컨트롤러(141)는 스타터 릴레이(172)에 직접 연결된다.
이제 도 9를 참조하면, 도 9에는 요청신호 인에이블링 수단(186)의 제 1 실시 예가 기술되어 있다. 신호 인에이블링 수단(186)은 원격 시동 컨트롤러(18 ')가 다른 차량에 대한 복수의 가능한 신호 세트 중에서 요청 차량에 대한 요청신호 세트를 사용하여 동작할 수 있게 하기 위한 것이다. 여기서, 다른 차량이라는 용어는 상이한 제조사의 차량, 상이한 모델, 또는 심지어 동일한 제조사 및 모델의 상이한 트림 레벨을 포함할 수 있다. 따라서, 요청신호 인에이블링 수단(186)은 원격 시동 컨트롤러(18 '), 즉 CPU(181) 및 라우터 인터페이스(183)가 라우터(11)를 통해 센서군(15), 엔진 관리 컨트롤러(141) 또는 다른 차량 전장요소와 통신할 수 있도록 한다. CPU(181)는 원격 시동 송신기(12)로부터 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기(13)에 응답하여 차량 엔진(16)을 시동할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 요청신호 인에이블링 수단(186)의 일 실시 예는 바람직하게는 다른 차량에 대한 복수의 세트(186a, 186b 및 186n)의 다른 차량에 대한 신호를 저장하기 위한 메모리(1861) 및 복수의 상이한 세트로부터 요청신호 세트를 선택하기 위한 선택 수단을 포함할 수 있다. 신호 세트를 저장한다는 것은 라우터(11)에서 요청신호를 생성하는데 필요한 정보 또는 데이터를 저장하는 것을 의미한다. 메모리(1861)는 다른 차량에 대한 다른 차량 전장요소 어드레스(MAC 어드레스)를 나타내는 복수의 상이한 세트의 신호를 저장하기 위한 차량 전장요소 어드레스 메모리 수단을 포함할 수 있다. 선택적으로 또는 그에 부가하여, 메모리 수단은 다른 차량에 대해 복수의 상이한 프로토콜을 저장하기 위한 프로토콜 메모리 수단을 포함할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 선택 수단은 사용자가 요청신호 세트를 선택할 수 있게 하는 사용자 선택 수단(1862)을 포함할 수 있다. 사용자가 자신의 차량에 대해 요청신호 세트를 선택할 수 있도록 키패드 또는 다른 입력 수단이 사용될 수 있다. 예를 들어, 원격 시동 컨트롤러(18)와 같은 발레 스위치 또는 다른 제어 스위치는 또한 요청신호 세트를 선택하기 위해 사용자에 의해 조작될 수 있다. 사용자는 가전 범용 원격 제어를 위한 신호 선택과 유사한 고유한 디지털 코드를 입력함으로써 요청신호 세트를 선택할 수 있다. 사용자가 복수의 저장된 세트로부터 요청신호 세트를 선택할 수 있게 하는 다른 기술도 본 발명에 의해 고려된다.
이제 도 10을 추가로 참조하면, 도 10에서, 요청신호 인에이블링 수단(186 ')의 다른 실시 예는 본 발명의 원격 시동 컨트롤러(18 ')에 따라 설명된다. 이 실시 예에서, 선택 수단은 신호에 기초하여 요청신호 세트를 결정하기 위한 라우터 설정 선택기(1863)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 라우터 설정 선택기(1863)는 감지된 전압 레벨 또는 라우터의 신호 펄스의 타이밍에 기초하여 요청신호 세트를 결정할 수 있다. 본 실시 예의 요청신호 인에이블링 수단(186)의 다른 구성 요소는 도 9에서 설명한 것과 유사하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 요청신호 인에이블링 수단(186 ")의 또 다른 실시 예가 도 11을 참조하여 설명된다. 이 도시된 실시 예에서, 요청신호 인에이블링 수단(186 ")은 도시된 라우터 학습 수단(1864)에 동작 가능하게 연결된 신호 세트 메모리(1865)를 포함한다. 라우터 학습 수단(1864)은 차량 전장요소에 대한 프로토콜 및/또는 MAC 어드레스를 결정하고 신호 세트 메모리(1865)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 라우터 학습 수단(1864)은 사용자가 다양한 차량 전장요소를 조작하고 요청신호 세트를 저장하게 할 수 있다. 요청신호 인에이블링 수단(186 ")의 다른 구성 요소는 도 9에서 설명한 것과 유사하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
요청신호 인에이블링 수단(186 '")의 또 다른 실시 예가 도 12를 참조하여 설명된다. 요청신호 인에이블링 수단(186 '")은 개략적으로 도시된 다운로드 학습 수단(1866)에 동작 가능하게 연결된 신호 세트 메모리(1865)를 포함한다. 예를 들어, 원격 또는 중앙 모니터링 및 제어 스테이션(41)으로부터 요청신호 세트의 학습 또는 다운로드를 허용하기 위해 도시된 차량 셀룰러 폰(42)에 연결된 인터페이스를 포함한다. 요청신호 세트는 또한 위성(51) 및 차량 장착 위성 수신기(52) 및 관련 안테나에 의해 제공된 위성 링크를 통해 원격 또는 중앙 모니터링 및 제어 스테이션(41)으로부터 교대로 학습될 수 있다. 다운로드 학습 수단(1866) 및 다른 요청신호 인에이블링 수단은 원격 시동 컨트롤러(186 '")의 CPU 또는 별도의 마이크로 프로세서 또는 회로에서 소프트웨어에 의해 구현될 수 있다.
이제 도 13을 추가로 참조하면, 다운로드 학습 수단(1866)의 프로그래밍, 학습 또는 다운로드의 또 다른 변형이 설명된다. 이 변형에서, 다운로드 학습 수단(1866)은 도시된 휴대용 랩탑 컴퓨터(61)와 같은 컴퓨터에 일시적으로 연결된다. 연결은 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 이루어질 수 있다. 물론, 이 실시 예에서 요청신호 인에이블링 수단(186 "")은 차량에 또는 차량에 설치되기 전에 프로그래밍될 수 있다.
다시 도 4로 돌아가 도 4를 참조하면, 다중 차량 호환성을 제공하기 위해 복수의 신호 코드로 라우터(11)를 구동하기 위한 명령 신호 개념을 다시 검토한다. 다른 실시 예에서, 원격 시동 컨트롤러(18)는 2개의 섹션 또는 부분으로 분할되거나 분할될 수 있다. 보다 구체적으로, 다중 차량 호환성은 CPU(181), 명령 신호 메모리(184) 및 선택적으로 라우터 인터페이스(183)를 포함하는 다중 차량 호환 어댑터에 의해 제공될 수 있다. 어댑터는 또한 자체 하우징을 포함할 수 있다. 이러한 어댑터 접근법이 특히 유용할 수 있는 하나의 시나리오는 라우터(11)를 통해 동작하도록 기존의 원격 시동 컨트롤러(18)를 적응시키는 것이다. 라우터(11) 기술은 천천히 단계적으로 진행되고 있기 때문에 공급 업체는 자동차 제조업체에 의해 기존 차량에 대한 기존의 원격 시동 제어 장치를 제공하고 차량이 라우터(11)에 대한 인터페이스를 요구할 때 기존의 컨트롤러에 이러한 어댑터를 추가할 수 있다. 또는 원격 시동 컨트롤러(18)는 종래의 원격 시동 컨트롤러에 의해 제공될 수 있거나, 예를 들어 차량 보안 컨트롤러로부터의 보조 출력일 수 있다.
유사한 개념이 다른 통신 방향, 즉 라우터(11)에서 하나 이상의 차량 전장요소로의 다중 차량 호환 어댑터로 확장될 수도 있다. 이러한 어댑터는 상기한 바와 같은 코드 룩업 메모리(185)를 포함할 것이다. 또한, 이러한 다중 차량 호환 어댑터의 동작은 도 4 내지 도 6에 관한 상기 제공된 설명에 기초할 수 있으므로 더 이상의 논의가 필요 없다. 물론, 이러한 어댑터는 독립적으로 사용될 수 있거나, 함께 사용될 수 있거나, 단일 유닛으로 결합될 수 있다.
본 발명의 방법 실시 예는 라우터(11) 및 차량 엔진(16) 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소(141~143, 151~154)를 포함하는 차량에서 차량 엔진(16)을 원격으로 시동하기 위한 것이다. 이 방법은 바람직하게는 원격 시동 송신기(12)로부터 차량에서 신호를 수신하는 단계, 원격 시동 컨트롤러(18)를 적어도 하나의 차량 전장요소와 통신하기 위해 라우터(11)에 연결하는 단계, 및 원격 시동 송신기(12)로부터 수신된 신호 및 적어도 하나의 차량 전장요소와의 라우터(11)를 통한 통신에 기초하여 차량 엔진(16)을 시동하기 위해 원격 시동 컨트롤러(18)를 사용하여 차량을 시동하는 단계를 포함한다.
차량 제어 시스템과 관련된 다른 특징은 특허 출원중인 특허 출원 Ser. "MULTI-VEHICLE COMPATIBLE CONTROL SYSTEM GENERATING COMMAND SIGNALS ON A DATABUS AND ASSOCIATED METHODS(데이터 버스 및 관련 방법에 대한 다중 차량 호환 제어 시스템 생성 명령 신호)" 및 제09/583,257호 "MULTI-VEHICLE COMPATIBLE CONTROL SYSTEM FOR READING FROM A DATABUS AND ASSOCIATED METHODS(데이터 버스 및 관련 방법에서 데이터를 읽을 수 있는 다중 차량 호환 제어 시스템)" 그 전체 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.
이상 몇 가지의 실시 예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시 예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시 예에 국한되지 아니한다.
1 : 라우터
2 : 차량 전장요소
3 : 써드파티 모듈
4 : 원격 제어기
5, 6 : 통신모듈

Claims (10)

  1. 차량 내부 네트워크와 차량 외부 네트워크를 연결하는 라우터;
    상기 라우터에 연결되어 통신하는 차량 전장요소; 및
    차량에 새롭게 장착되어 상기 차량 전장요소를 제어하는 써드파티 모듈;을 포함하며,
    상기 써드파티 모듈은 상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 제어기에 의해 제어되는 이더넷 기반 차량 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 써드파티 모듈은 원격 시동 제어 장치인 이더넷 기반 차량 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 원격 시동 제어 장치는,
    상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 시동 송신기로부터 전송된 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기; 및
    차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소와의 통신을 통해 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러;를 포함하며,
    상기 원격 시동 컨트롤러는 상기 원격 시동 수신기에 연결되어 상기 원격 시동 수신기에 응답하는 이더넷 기반 차량 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 원격 시동 제어 장치는,
    상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 시동 송신기로부터 전송된 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기; 및
    차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 센서와의 통신을 통해 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러;를 포함하며,
    상기 원격 시동 컨트롤러는 상기 원격 시동 수신기에 연결되어 상기 원격 시동 수신기에 응답하는 이더넷 기반 차량 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 원격 시동 제어 장치는,
    상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 시동 송신기로부터 전송된 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기; 및
    차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 컨트롤러와의 통신을 통해 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러;를 포함하며,
    상기 원격 시동 컨트롤러는 상기 원격 시동 수신기에 연결되어 상기 원격 시동 수신기에 응답하는 이더넷 기반 차량 제어 시스템.
  6. 차량 내부 네트워크와 차량 외부 네트워크를 연결하는 라우터와, 상기 라우터에 연결되어 통신하는 차량 전장요소를 포함하는 차량에 새롭게 장착되어 상기 차량 전장요소를 제어하는 써드파티 모듈을 이용하여 차량을 제어하는 방법으로서,
    상기 써드파티 모듈은 상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 제어기에 의해 제어되는 이더넷 기반 차량 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 써드파티 모듈은 상기 라우터와 상기 차량 전장요소 사이에 형성되어 상기 원격 제어기에 의해 제어되는 이더넷 기반 차량 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 써드파티 모듈은 차량 외부 네트워크에서 전송된 패킷에 대응하여 차량 전장요소가 필요로 하는 신호로 변환하여 차량 전장요소로 전달하고, 이에 차량 전장요소가 해당 동작을 수행하거나,
    상기 써드파티 모듈은 차량 외부 네트워크에서 전송된 패킷에 대응하여 직접 해당 차량 전장요소를 제어하거나,
    상기 써드파티 모듈은 입출력되는 패킷을 차량 전장요소, 차량 외부 네트워크로 그대로 바이패스하거나,
    상기 써드파티 모듈은 차량 전장요소로부터 출력되는 패킷을 무시하고, 해당 패킷을 변조해서 차량 전장요소, 차량 외부 네트워크로 전송하거나, 반대로 차량 전장요소로 입력되는 패킷을 삭제하고, 해당 패킷을 변조해서 차량 전장요소로 전달하는 과정 중 어느 하나를 수행하는 이더넷 기반 차량 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 써드파티 모듈은,
    상기 차량 외부 네트워크를 통해 원격 시동 송신기로부터 전송된 원격 시동 신호를 수신하는 원격 시동 수신기와, 차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소와의 통신을 통해 엔진 시동을 제어하는 원격 시동 컨트롤러를 포함하며,
    상기 원격 시동 컨트롤러는 상기 원격 시동 수신기에 연결되어 상기 원격 시동 수신기에 응답하여 원격 시동 제어를 수행하는 이더넷 기반 차량 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 원격 시동 제어는,
    상기 원격 시동 송신기로부터 차량의 신호를 수신하는 단계;
    차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소와의 통신을 통해 원격 시동 컨트롤러에서 엔진 시동을 제어하는 단계; 및
    상기 원격 시동 송신기로부터 수신된 신호에 기초하고, 상기 차량의 엔진 시동과 관련된 적어도 하나의 차량 전장요소와의 통신에 기초하여, 차량 엔진을 시동하는 단계;를 포함하는 이더넷 기반 차량 제어 방법.
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