KR20210127854A - 진동마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 마사지 장치에 포함된 바디 마사지 모듈에 관한 것으로써, 바디 마사지 모듈은 적어도 하나의 제 1 마사지 부재를 포함하고 제 1 액츄에이터에 기초하여 구동되는 제 1 서브 마사지 모듈 및 제 2 액츄에이터에 기초하여 구동되고 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 하는 제 2 마사지 부재를 포함하는 제 2 서브 마사지 모듈을 포함한다.

Description

진동마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS INCLUDING VIBRATION MASSAGE MODULE}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

기존 마사지 장치는 기계구조의 소형화, 기계구조의 정밀성 또는 제어의 정밀성의 한계로 인하여 사용자의 신체의 주요부위를 마사지할 수밖에 없었다. 예를 들어, 마사지 장치는 등, 팔, 다리와 같이 사용자의 신체를 크게 주요부위로 나누어 마사지를 수행했다. 하지만 최근 기계구조의 소형화가 이루어지고 기계구조의 정밀성 및 제어의 정밀성이 높아지면서, 마사지 장치는 사용자의 신체를 보다 세밀하게 나누어 마사지를 제공할 수 있게 되었다.

또한, 최근에는 사용자의 근육에 높은 주파수의 진동을 가하여 근육의 피로를 완화하는 마사지 장치에 대한 연구가 진행되고 있다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 포함된 바디 마사지 모듈은, 적어도 하나의 제 1 마사지 부재를 포함하고 제 1 액츄에이터에 기초하여 구동되는 제 1 서브 마사지 모듈 및 제 2 액츄에이터에 기초하여 구동되고 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 하는 제 2 마사지 부재를 포함하는 제 2 서브 마사지 모듈을 포함한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈의 제 2 서브 마사지 모듈은 제 2 액츄에이터의 회전 운동을 구동 벨트를 통해 전달받는 회전 풀리, 회전 풀리와 동일한 회전축을 중심으로 회전하는 구동 회전축, 구동 회전축의 양단에 형성되고 구동 회전축의 회전축으로부터 편심된 편심 회전축, 편심 회전축에 연결되고 편심 회전축의 운동을 전달하는 링크부 및 링크부에 연결되고, 실린더의 내부에 위치하며, 링크부에 의해 전달받은 편심 회전축의 운동에 기초하여 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 하는 피스톤부를 포함한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈의 제 2 서브 마사지 모듈에 포함된 제 2 마사지 부재는 피스톤부에 연결되어 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈의 제 2 서브 마사지 모듈은 제 2 액츄에이터 및 실린더가 고정되고 제 2 서브 마사지 모듈의 골격을 이루는 모듈 프레임, 제 2 서브 마사지 모듈을 보호하고, 바디 마사지 모듈에 결합되는 모듈 하우징 및 모듈 프레임 및 모듈 하우징을 결합시키며, 피스톤부의 직선 왕복운동에 의한 진동이 모듈 하우징에 전달되지 않도록 하는 탄성 댐퍼를 포함한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈의 제 1 액츄에이터 및 제 2 액츄에이터는 서로 독립적으로 제어된다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈의 링크부의 일단의 제 1 삽입홀에 편심 회전축이 삽입되고 링크부의 타단의 제 2 삽입홀에 피스톤부가 결합부를 통해 연결된다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈의 탄성 댐퍼는 탄성 댐퍼의 일측에서 탄성 댐퍼의 길이방향의 중심으로 향하는 중심방향으로 갈수록 외경이 커지는 보호캡, 보호캡의 중심방향의 일단에 형성되고, 모듈 프레임의 홀 또는 모듈 하우징의 홀 중 하나에 결합되는 오목한 결합홈 및 결합홈의 중심방향의 일단에 형성되고, 탄성 댐퍼의 길이방향의 중심을 기준으로 대칭을 이루며, 중심방향으로 갈수록 외경이 작아지는 중심부를 포함한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈은 제어부로부터의 신호에 기초하여 제어되고, 제어부는 제 1 서브 마사지 모듈이 사용자에게 두드림을 제공하는 경우, 제 2 서브 마사지 모듈이 동작하지 않도록 제어한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈은 제어부로부터의 신호에 기초하여 제어되고, 제어부는 제어부와 유무선으로 연결된 외부 장치로부터 알람 신호를 수신하거나, 미리 설정된 시각에, 제 2 서브 마사지 모듈이 미리 정해진 패턴으로 진동하도록 제어한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈은 제어부로부터의 신호에 기초하여 제어되고, 제어부는 사용자 상태 정보 또는 사용자의 신체부위에 따라 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 제어한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈에 따르면, 사용자 상태 정보가 운동 전임을 나타내는 경우, 제어부는 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 1500 내지 2500회로 제어하고, 사용자 상태 정보가 운동 후임을 나타내는 경우, 제어부는 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 2500회 이상으로 제어한다.

본 개시에 따른 바디 마사지 모듈의 제 1 서브 마사지 모듈의 분당 진동수는 1000회 미만이고, 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수는 1500회 이상이다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 고주파수의 진동 마사지를 제공함으로써 사용자에게 높은 만족감을 제공할 수 있다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈(2170)을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 다른 각도에서 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 회전축을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 회전축(810), 회전 풀리(713) 및 구동 벨트(712)의 결합 관계를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 다른 각도에서 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 다른 각도에서 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 탄성 댐퍼를 나타낸다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(2180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(350)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈(2170)을 나타낸다.

바디 마사지 모듈(2170)은 제 1 서브 마사지 모듈(510)을 포함할 수 있다. 제 1 서브 마사지 모듈(510)은 적어도 하나의 제 1 마사지 부재(515)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 서브 마사지 모듈(510)은 제 1 액츄에이터에 기초하여 구동될 수 있다.

제어부는 제 1 액츄에이터에 구동신호를 송신할 수 있다. 구동신호에 기초한 제 1 액츄에이터의 구동에 의하여, 제 1 서브 마사지 모듈(510)은 주무름 마사지 또는 두드림 마사지를 제공할 수 있다. 제 1 액츄에이터는 두개의 액츄에이터를 포함할 수 있다. 두개의 액츄에이터는 각각 주무름 마사지 또는 두드림 마사지를 제공하는데 사용될 수 있다.

제 1 서브 마사지 모듈(510)에 포함된 제 1 마사지 부재(515)는 사용자를 두드리거나 주무를 수 있다. 제 1 마사지 부재(515)는 바퀴형태이거나, 구형일 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 포함할 수 있다. 제 2 서브 마사지 모듈은 진동 마사지를 제공할 수 있다. 제 2 서브 마사지 모듈(520)은 제 2 액츄에이터(711)에 기초하여 구동될 수 있다. 제어부는 제 2 액츄에이터(711)에 구동신호를 송신할 수 있다. 제 1 액츄에이터 및 제 2 액츄에이터는 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 즉, 제 1 액츄에이터는 제 2 액츄에이터와 별개의 장치일 수 있다. 또한, 제어부(300)가 송신하는 제 1 액츄에이터에 대한 구동 신호는 제 2 액츄에이터(711)에 송신하는 구동 신호에 영향을 미치지 않을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.

바디 마사지 모듈(2170)은 제어부(300)로부터의 신호에 기초하여 제어될 수 있다. 제어부(300)는 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 사용자에게 두드림을 제공할 것을 나타내는 제 1 제어신호를 제 1 서브 마사지 모듈(510)에 송신할 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 동작하지 않도록 제 2 제어하는 제어신호를 제 2 서브 마사지 모듈(520)에 송신할 수 있다. 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 두드림을 제공하고 있는 경우, 사용자가 마사지 모듈에 의하여 앞으로 밀릴 수 있다. 따라서 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 진동 마사지는 효과가 없을 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 두드림 마사지와 진동 마사지를 동시에 제공하지 않을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 두드림 마사지와 진동 마사지는 동시에 제공될 수 있다.

제 1 제어신호 및 제 2 제어신호는 서로 다른 제어신호일 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 제어신호를 제 1 서브 마사지 모듈(510) 및 제 2 서브 마사지 모듈(520)에 송신할 수 있다. 하지만 이에 한정되지 않으며, 제어부(300)는 제 1 제어신호를 바디 마사지 모듈(2170)로 송신할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)은 수신한 제 1 제어신호에 기초하여 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 두드림 마사지를 제공하도록 하고, 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 정지하도록 할 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 바디 마사지 모듈(2170)에 하나의 신호만 보내면 되므로 제어부(300)의 처리 부담이 줄어드는 효과가 있을 수 있다.

제어부(300)는 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 사용자에게 주무름을 제공할 것을 나타내는 제어신호를 제 1 서브 마사지 모듈(510)에 송신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 사용자에게 진동 마사지를 제공할 것을 나타내는 제어신호를 제 2 서브 마사지 모듈(520)에 송신할 수 있다. 주무름 마사지는 제 1 서브 마사지 모듈(510)에 포함된 마사지 부재를 회전시켜서 사용자가 주무름을 느끼게 하는 것이다. 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 주무름 마사지를 제공할 때 제 1 서브 마사지 모듈(510)에 포함된 마사지 부재가 사용자를 앞으로 밀수 있으며, 사용자는 제 1 서브 마사지 모듈(510)에 포함된 마사지 부재에 의하여 밀릴 수 있다. 사용자가 앞으로 이동한 경우, 사용자는 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 제공하는 진동마사지를 약하게 느낄 수 있다.

제 2 서브 마사지 모듈(520)은 기계적인 장치 또는 전기적인 제어에 의하여 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 사용자를 밀 때에 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 전진하여 진동 마사지를 제공하고, 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 사용자를 밀지 않을 때, 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 후진하도록 할 수 있다. 사용자는 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 주무름 마사지를 제공하는지 여부에 상관 없이 동일한 세기의 진동 마사지를 제공받을 수 있다.

제 2 액츄에이터는 구동신호에 기초하여 구동되어 제 2 마사지 부재(525)를 움직이게 할 수 있다. 제 2 서브 마사지 모듈(520)에 포함된 제 2 마사지 부재(525)는 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 할 수 있다.

여기서 앞뒤 방향은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있을 때, 앞뒤방향을 의미할 수 있다. 또한 제 2 마사지 부재(525)의 직선 왕복운동의 진동수는 매우 높을 수 있다. 제 2 마사지 부재(525)의 운동의 진동수는 제 1 마사지 부재(515)의 운동의 진동수보다 높을 수 있다. 제 1 서브 마사지 모듈(510)의 분당 진동수는 1000회 미만이고, 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 분당 진동수는 1500회 이상일 수 있다. 보다 구체적으로, 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 주무름 마사지를 제공할 때 제 1 마사지 부재(515)의 운동 진동수는 23~36회/분일 수 있다. 또한 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 두드림 마사지를 제공할 때, 제 1 마사지 부재(515)의 운동 진동수는 250~650회/분일 수 있다. 또한 제 2 서브 마사지 모듈(520)에 포함된 제 2 마사지 부재(525)의 운동 진동수는 1500회/분 이상일 수 있다. 여기서 진동수는 제 1 마사지 부재(515) 또는 제 2 마사지 부재(525)의 분당 왕복운동의 횟수를 의미할 수 있다.

제 2 마사지 부재(525)는 바퀴형태, 구형, 원통형, 삼각뿔형, 듀얼 포크형, 트리플 포크형, 또는 쿼드 포크형일 수 있다. 제 2 마사지 부재(525)는 플라스틱, 실리콘, 고무 또는 우레탄 재질일 수 있다.

제 2 마사지 부재(525)는 교체 가능할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 제 2 마사지 부재(525)의 교체를 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)을 미리 결정된 위치로 이동시킬 수 있다. 미리 결정된 위치는 제 2 마사지 부재(525)를 교체할 수 있는 위치일 수 있다. 미리 결정된 위치는 초기 위치일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 사용자로부터 제 2 마사지 부재(525)의 교체를 나타내는 신호를 수신한 경우, 전원을 차단할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 보조 전원 장치로 바디 마사지 모듈(2170)을 미리 결정된 위치로 이동시킬 수 있다. 보조 전원 장치는 바디 마사지 모듈(2170)을 미리 결정된 위치로 이동시킬 정도만 전기 에너지를 가지고 있을 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 사용자로부터 제 2 마사지 부재(525)의 교체를 나타내는 신호를 수신한 경우, 바디 마사지 모듈(2170)을 미리 결정된 위치로 이동시킨 후 자동으로 전원을 차단할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 일부 시트를 개방한 후 바디 마사지 모듈(2170)을 움직여서 생길 수 있는 상해를 방지할 수 있다.

마사지 장치(100)는 외관을 미려하게 하고 사용자에게 안락함을 주기 위한 시트를 포함할 수 있다. 시트에 의하여 사용자는 시트의 내부에 물리적으로 접근할 수 없다. 하지만 시트 중 미리 결정된 위치에 있는 마사지 장치(100)의 일부 시트 개방가능할 수 있다. 사용자는 미리 결정된 위치에 있는 마사지 장치(100)의 일부 시트를 개방하여 바디 마사지 모듈(2170)에 포함된 제 2 마사지 부재(525)를 교체할 수 있다.

마사지 장치(100) 고정쇠를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)이 미리 결정된 위치에 있지 않는 경우, 일부 시트가 개방되지 않도록 고정쇠를 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)이 미리 결정된 위치에 있는 경우, 일부 시트가 개방되도록 고정쇠를 제어할 수 있다.

마사지 장치(100)의 제어부(300)는 센서를 이용하여 일부 시트가 개방되어 있는지 여부를 결정할 수 있다. 센서는 광센서 또는 초음파 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 광센서는 시트 내부로 빛이 들어오고 있는지 여부에 기초하여 일부 시트의 개방여부를 나타내는 신호를 제어부로 송신할 수 있다.

또한 센서는 접촉 여부를 감지하는 센서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 일부 시트가 개방되어 있는 경우 제 1 단자와 제 2 단자는 떨어져 있을 수 있다. 또한 일부 시트가 폐쇄된 경우 제 1 단자와 제 2 단자는 붙어 있을 수 있다. 제어부(300)는 제 1 단자와 제 2 단자가 붙어있는지 여부에 기초하여 일부 시트가 개방되어 있는지 여부를 결정할 수 있다.

또한 일부 시트가 개방되어 있어, 제 1 단자 및 제 2 단자가 떨어져 있는 경우 마사지 장치(100)에 공급되는 전원은 차단될 수 있다. 즉, 제 1 단자 및 제 2 단자는 일종의 추가 전원스위치로써 기능할 수 있다. 일부 시트가 폐쇄되어 있어 제 1 단자 및 제 2 단자가 접하는 경우에만 마사지 장치(100)는 전원을 공급받을 수 있다. 마사지 장치(100)에 전원이 들어오지 않으므로 바디 마사지 모듈(2170)이 갑자기 이동하여 사용자에게 상해를 입히는 것을 방지할 수 있다. 또한, 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 중에 부주의하게 일부 시트를 개방하는 경우 마사지 장치(100)의 전원이 차단되므로, 마사지 장치(100)는 동작하지 않고, 사용자는 보호될 수 있다.

마사지 장치(100)가 사용자로부터 제 2 마사지 부재(525)의 교체를 완료하였다는 신호를 수신하고, 일부 시트가 폐쇄되어 있는 경우, 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)을 초기 위치로 이동시킬 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)이 이미 초기 위치로 이동되어 있는 경우 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)을 이동시키지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 대기상태에 있을 수 있다.

마사지 장치(100)가 사용자로부터 제 2 마사지 부재(525)의 교체를 완료하였다는 신호를 수신하였으나, 일부 시트가 개방되어 있는 경우, 마사지 장치(100)는 출력부를 이용하여 알람을 출력할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 전원을 차단할 수 있다. 이와 같이 일부 시트가 개방되어 있는지 여부를 확인함으로써, 마사지 장치(100)는 바디 마사지 모듈(2170)의 이동에 의해 사용자가 상해를 입는 것을 방지할 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 나타내는 도면이다.

도 6은 도 5의 바디 마사지 모듈(2170)에서 제 2 서브 마사지 모듈(520)만을 명확하게 나타낸 도면이다. 제 2 서브 마사지 모듈(520)은 높은 진동수의 진동을 제공하기 위한 기계적인 구성을 포함하고 있으며 이하에서는 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 주요 구성을 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 다른 각도에서 나타낸 도면이다.

제 2 서브 마사지 모듈(520)은 제 2 액츄에이터(711), 구동 벨트(712), 또는 회전 풀리(713)를 포함할 수 있다. 제 2 액츄에이터(711)의 회전 운동은 구동 벨트(712)를 통해 회전 풀리(713)에 전달될 수 있다. 제 2 액츄에이터(711)의 회전축의 지름 및 회전 풀리(713)의 지름의 비율에 기초하여, 제 2 액츄에이터(711)의 회전수는 회전 풀리(713)의 회전 수는 다를 수 있다. 제 2 액츄에이터(711)의 회전축의 지름은 회전 풀리(713)의 지름보다 작을 수 있다. 따라서 제 2 액츄에이터(711)의 회전축의 회전 속도는 회전 풀리(713)의 회전 속도보다 빠를 수 있다. 제 2 서브 마사지 모듈(520)은 구동 회전축을 더 포함할 수 있다. 도 7에서는 구동 회전축이 자세히 나타나지 않으므로 도 8과 함께 구동 회전축을 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 회전축을 나타낸 도면이다.

구동 회전축(810)은 회전 풀리(713)에 고정될 수 있다. 구동 회전축(810)은 회전 풀리(713)의 삽입홈에 삽입될 수 있다. 구동 회전축(810)의 고정홈(811) 및 회전 풀리(713)에 형성되어 있는 고정홈을 관통하는 고정부에 의하여 구동 회전축(810) 및 회전 풀리(713)는 고정되어 동시에 회전할 수 있다. 회전 풀리(713) 및 구동 회전축(810)은 동일한 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.

구동 회전축(810)은 모듈 하우징의 홈의 내부에 삽입될 수 있다. 구동 회전축(810)의 외면 중 일부는 모듈 하우징의 홈의 내면에 접할 수 있다. 구동 회전축(810)은 모듈 하우징의 내부에서 회전할 수 있다.

구동 회전축(810)의 양단에는 편심 회전축(821, 822)이 형성되어 있을 수 있다. 편심 회전축(821, 822)은 구동 회전축(810)의 회전축으로부터 편심되어 있을 수 있다. 편심 회전축(821, 822)은 구동 회전축(810)의 양단에 형성되어 있을 수 있다.

양단의 편심 회전축(821, 822)의 편심 위치는 동일할 수 있다. 양단의 편심 회전축(821, 822)의 중심은 일직선 상에 있을 수 있다. 양단의 편심 회전축(821, 822)의 중심이 구동 회전축(810)의 중심축(812)으로부터 떨어진 거리는 동일할 수 있다. 또한 양단의 편심 회전축(821, 822)의 중심을 잇는 중심축(823)은 구동 회전축(810)의 중심축(812)과 평행할 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 회전축(810), 회전 풀리(713) 및 구동 벨트(712)의 결합 관계를 나타낸 도면이다.

이미 설명한 바와 같이 구동 벨트(712)는 제 2 액츄에이터(711)의 회전 운동을 회전 풀리(713)에 전달할 수 있다. 회전 풀리(713)의 삽입홈에 구동 회전축(810)이 삽입되어 있을 수 있다. 회전 풀리(713)에는 고정홈(714)이 형성되어 있을 수 있다. 구동 회전축(810)에도 고정홈(811)이 형성되어 있을 수 있다. 구동 회전축(810)의 고정홈(811) 및 회전 풀리(713)에 형성되어 있는 고정홈(714)을 관통하는 고정부에 의하여 구동 회전축(810) 및 회전 풀리(713)는 고정되어 동시에 회전할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 다른 각도에서 나타낸 도면이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 다른 각도에서 나타낸 도면이다.

도 10을 참조하면, 제 2 서브 마사지 모듈(520)은 링크부(1010)를 포함할 수 있다. 링크부(1010)는 편심 회전축(821)에 연결될 수 있다. 링크부(1010)의 일단에는 제 1 삽입홀이 형성되어 있을 수 있다. 또한 링크부(1010)의 타단에는 제 2 삽입홀이 형성되어 있을 수 있다. 링크부(1010)의 제 1 삽입홀에 편심 회전축(821)이 삽입될 수 있다. 편심 회전축(821)은 링크부(1010)의 제 1 삽입홀에서 헛돌 수 있다. 편심 회전축(821)의 외면 및 링크부(1010)의 제 1 삽입홀의 내면 사이에 마찰력을 줄이기 위하여 편심 회전축(821)의 외면 및 링크부(1010)의 제 1 삽입홀의 내면에는 윤활 처리가 되어 있을 수 있다.

링크부(1010)는 편심 회전축(821)의 운동을 피스톤부(1020)로 전달할 수 있다. 편심 회전축(821)이 삽입된 링크부(1010)의 제 1 삽입홀은 편심 회전축(821)의 운동에 의하여 원운동을 할 수 있다. 편심 회전축(821)이 삽입된 제 1 삽입홀의 원운동의 회전축은 구동 회전축(810)의 중심축(812)일 수 있다.

제 2 서브 마사지 모듈(520)은 피스톤부(1020)를 포함할 수 있다. 피스톤부(1020)는 링크부(1010)에 연결될 수 있다. 피스톤부(1020)는 고정홈이 형성되어 있을 수 있다. 피스톤부(1020)의 고정홈 및 링크부(1010)의 제 2 삽입홀을 동시에 관통하는 결합부(1012)에 의하여 링크부(1010) 및 피스톤부(1020)는 연결될 수 있다.

도 11을 참조하면 피스톤부(1020)는 실린더(1110) 내부에 위치할 수 있다. 피스톤부(1020)는 실린더(1110) 내부에 삽입되어 있을 수 있다. 피스톤부(1020)의 외면은 실린더(1110)의 내면에 접할 수 있다. 피스톤부(1020)의 외면과 실린더(1110)의 내면은 마찰력을 줄이기 위하여 윤활 처리가 되어 있을 수 있다.

다시 도 10을 참조하면, 피스톤부(1020)는 링크부(1010)에 의해 전달받은 편심 회전축(821, 822)의 운동에 기초하여 앞뒤 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 링크부(1010)의 제 1 삽입홀은 원운동을 할 수 있다. 하지만 링크부(1010)의 제 2 삽입홀은 직선운동을 할 수 있다. 제 2 삽입홀에 고정된 피스톤부(1020)가 실린더(1110)에 의하여 움직임에 제한을 받기 때문이다. 여기서 앞뒤 방향은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있을 때, 앞뒤방향을 의미할 수 있다.

제 2 서브 마사지 모듈(520)은 제 2 마사지 부재(525)를 포함할 수 있다. 제 2 마사지 부재(525)는 피스톤부(1020)에 연결되어 있을 수 있다. 제 2 마사지 부재(525)는 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 서브 마사지 모듈을 나타낸다.

제 2 서브 마사지 모듈(520)은 모듈 프레임(1210)을 포함할 수 있다. 모듈 프레임(1210)은 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 골격을 이룰 수 있다. 모듈 프레임(1210)에 제 2 액츄에이터(711) 및 실린더가 고정될 수 있다.

또한, 제 2 서브 마사지 모듈(520)은 모듈 하우징(1220)을 포함할 수 있다. 모듈 하우징(1220)은 제 2 서브 마사지 모듈에 포함된 다양한 부품들을 보호할 수 있다. 또한 모듈 하우징(1220)은 바디 마사지 모듈(2170)에 결합될 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)은 제어부(300)의 신호에 기초하여 모듈 하우징(1220)을 움직임으로써, 바디 마사지 모듈(2170) 내에서 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 위치를 조정할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 제 2 서브 마사지 모듈(520)을 사용자쪽으로 이동시키거나 사용자 반대쪽으로 이동시킬 수 있다.

예를 들어 사용자가 두드림 마사지 또는 주무름 마사지 보다 진동 마사지를 강하게 느끼고 싶음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 서브 마사지 모듈(510)에 대한 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 위치를 사용자쪽으로 이동시킴으로써, 사용자가 진동 마사지를 강하게 느끼도록 할 수 있다. 또한 사용자가 진동 마사지보다 두드림 마사지 또는 주무름 마사지를 강하게 느끼고 싶음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 서브 마사지 모듈(510)에 대한 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 위치를 사용자의 반대쪽으로 이동시킴으로써, 사용자가 진동 마사지를 강하게 느끼도록 할 수 있다. 이 때 이동 액츄에이터에 의하여 힘을 받아서 실제로 이동하는 것은 제 2 서브 마사지 모듈(520)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 서브 마사지 모듈(510)이 움직임으로써, 상대적으로 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 상대적으로 사용자쪽으로 돌출되거나, 사용자 반대쪽으로 후퇴할 수 있다.

제 2 서브 마사지 모듈(520)은 탄성 댐퍼(1230)를 포함할 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 고무, 실리콘, 또는 우레탄 재질일 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 1500회/분 이상과 같은 고주파의 진동을 흡수할 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 적어도 한 개 일 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 6개 일 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 모듈 프레임 및 모듈 하우징을 결합시킬 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 고주파의 진동을 흡수하므로, 피스톤부(1020)의 직선 왕복운동에 의한 진동이 모듈 하우징(1220)에 전달되지 않도록 할 수 있다. 여기에서는 피스톤부(1020)의 직선 왕복운동에 의한 진동을 방지한다고 하였으나, 제 2 액츄에이터(711) 구동 회전축(810)에 의해서도 진동이 발생할 수 있으며, 탄성 댐퍼(1230)는 진동이 모듈 하우징(1220)에 전달되지 않도록 할 수 있다. 피스톤부(1020)의 진동에 의하여 모듈 프레임(1210)에 진동이 전달될 수 있다. 모듈 프레임(1210)은 적어도 한 개의 탄성 댐퍼(1230)에 의하여 모듈 하우징(1220)과 결합될 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 모듈 프레임(1210)의 대부분의 진동을 흡수하므로 모듈 하우징(1220)이 진동하는 것을 방지할 수 있다. 더 나아가 탄성 댐퍼(1230)는 모듈 하우징(1220)에 결합된 바디 마사지 모듈(2170) 및 메인 프레임(2110)이 진동하는 것을 방지할 수 있다. 사용자는 제 2 서브 마사지 모듈(520)에 의하여 진동을 느낄 뿐이고, 바디 마사지 모듈(2170) 또는 메인 프레임(2110)은 진동하지 않으므로 편안하게 마사지를 받을 수 있다. 또한, 고주파의 진동은 기계장치의 결합구조에 치명적일 수 있으나 탄성 댐퍼(1230)에 의하여 고주파의 진동이 마사지 장치(100)에 전달되지 않으므로 마사지 장치(100)의 기계적인 수명이 늘어날 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 탄성 댐퍼를 나타낸다.

탄성 댐퍼(1230)는 탄성 댐퍼(1230)의 일측에서 탄성 댐퍼(1230)의 길이방향의 중심(1370)으로 향하는 중심방향(1360)으로 갈수록 외경이 커지는 보호캡(1310)을 포함할 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 중심(1370)을 기준으로 대칭을 이룰 수 있다. 따라서 중심(1370)을 기준으로 보호캡(1310)의 반대편에는 또다른 보호캡(1350)이 있을 수 있다.

탄성 댐퍼(1230)는 보호캡(1310)의 중심방향(1360)의 일단에 형성되고, 모듈 프레임(1210)의 홀 또는 모듈 하우징(1220)의 홀 중 하나에 결합되는 오목한 결합홈(1320 또는 1340)을 포함할 수 있다. 탄성 댐퍼(1230)는 대칭을 이루며 제1 결합홈(1320) 및 제 2 결합홈(1340)을 포함할 수 있다. 제 1 결합홈(1320)에 모듈 프레임(1210)의 홀이 결합된 경우, 제 2 결합홈(1340)에 모듈 하우징(1220)의 홀이 결합될 수 있다. 반대로 제 2 결합홈(1340)에 모듈 프레임(1210)의 홀이 결합된 경우, 제 1 결합홈(1320)에 모듈 하우징(1220)의 홀이 결합될 수 있다.

탄성 댐퍼(1230)는 중심부(1330)를 포함할 수 있다. 중심부(1330)는 결합홈(1320)의 중심방향(1360)의 일단에 형성될 수 있다. 중심부(1330)는 탄성 댐퍼(1230)의 길이방향의 중심(1370)을 기준으로 대칭을 이룰 수 있다. 중심부(1330)는 중심방향(1360)으로 갈수록 외경이 작아질 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 제어부(300)로부터의 신호에 기초하여 제어될 수 있다. 제어부(300)는 유무선으로 외부 장치와 연결되어 있을 수 있다. 외부 장치에 대해서는 도 4에서 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.

제어부(300)는 외부 장치로부터 알람 신호를 수신한 경우, 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 미리 정해진 패턴으로 진동하도록 제어할 수 있다. 외부 장치는 메시지를 수신한 경우 제어부(300)로 알람 신호를 송신할 수 있다. 제어부(300)는 알람 신호를 수신하고, 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 미리 정해진 패턴으로 진동하도록 제어할 수 있다. 제 2 서브 마사지 모듈(520)이 진동한다는 것은 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 제 2 마사지 부재(525)가 진동함을 나타낸다. 미리 정해진 패턴은, 길게 진동 반복 진동, 짧게 반복 진동 또는 길게 진동 후 짧게 진동 반복을 포함할 수 있다.

제어부(300)는 미리 설정된 시각에, 제 2 서브 마사지 모듈이 미리 정해진 패턴으로 진동하도록 제어할 수 있다. 제 2 서브 마사지 모듈의 진동에 기초하여 사용자는 정해진 시간에 마사지 장치(100)로부터 일어날 수 있다.

제어부(300)는 사용자 상태 정보 또는 사용자의 신체부위에 따라 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 제어할 수 있다. 사용자 상태 정보는 사용자가 마사지 장치(100)에 입력한 정보이거나 마사지 장치(100)가 센서에 기초하여 자동으로 수신한 정보일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 상태 정보를 획득하기 위하여 뇌파 센서, 심박센서 또는 체온 센서를 이용할 수 있다. 사용자의 상태 정보는 사용자의 피로도, 운동 전인지 여부 또는 운동 후인지 여부와 같은 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 사용자 상태 정보가 운동 전임을 나타내는 경우, 제어부는 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 1500 내지 2500회로 제어할 수 있다. 사용자는 운동전에 마사지 장치(100)를 이용하여 근육을 풀 수 있으므로 운동 중에 부상당할 확률을 줄일 수 있다. 사용자 상태 정보가 운동 후임을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 2 서브 마사지 모듈(520)의 분당 진동수를 2500회 이상으로 제어할 수 있다. 사용자는 운동 후 마사지 장치(100)를 이용하여 근육통을 완화할 수 있다.

사용자에 따라서 특정 신체부위에 강하거나 약한 진동 마사지를 원하는 경우가 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 신체부위별 진동 마사지의 세기에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 메모리에 미리 저장되어 있는 신체부위별 진동 마사지의 세기에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 신체부위별 진동 마사지의 세기에 대한 정보에 기초하여 사용자의 신체부위에 따라 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 제어할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)은 메인 프레임(2110) 상에서 이동할 수 있다. 마사지 장치(100)는 메인 프레임(2110)에 대한 바디 마사지 모듈(2170)의 위치에 기초하여 분당 진동수를 제어할 수 있다. 예를 들어 사용자가 특정 신체부위에 강한 진동 마사지를 원하는 경우, 마사지 장치(100)는 분당 진동수를 높게 설정할 수 있다. 또한 사용자가 특정 신체부위에 약한 진동 마사지를 원하는 경우, 마사지 장치(100)는 분당 진동수를 낮게 설정할 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

1. 적어도 하나의 제 1 마사지 부재를 포함하고, 제 1 액츄에이터에 기초하여 구동되는 제 1 서브 마사지 모듈; 및
   제 2 액츄에이터에 기초하여 구동되고, 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 하는 제 2 마사지 부재를 포함하는 제 2 서브 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지 모듈.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 서브 마사지 모듈은,
   상기 제 2 액츄에이터의 회전 운동을 구동 벨트를 통해 전달받는 회전 풀리;
   상기 회전 풀리와 동일한 회전축을 중심으로 회전하는 구동 회전축;
   상기 구동 회전축의 양단에 형성되고 상기 구동 회전축의 회전축으로부터 편심된 편심 회전축;
   상기 편심 회전축에 연결되고 상기 편심 회전축의 운동을 전달하는 링크부; 및
   상기 링크부에 연결되고, 실린더의 내부에 위치하며, 상기 링크부에 의해 전달받은 상기 편심 회전축의 운동에 기초하여 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 하는 피스톤부를 포함하는 바디 마사지 모듈.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 서브 마사지 모듈에 포함된 상기 제 2 마사지 부재는 상기 피스톤부에 연결되어 앞뒤 방향으로 직선 왕복운동을 하는 바디 마사지 모듈.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 서브 마사지 모듈은,
   상기 제 2 액츄에이터 및 상기 실린더가 고정되고, 상기 제 2 서브 마사지 모듈의 골격을 이루는 모듈 프레임;
   상기 제 2 서브 마사지 모듈을 보호하고, 상기 바디 마사지 모듈에 결합되는 모듈 하우징; 및
   상기 모듈 프레임 및 상기 모듈 하우징을 결합시키며, 상기 피스톤부의 직선 왕복운동에 의한 진동이 상기 모듈 하우징에 전달되지 않도록 하는 탄성 댐퍼를 포함하는 바디 마사지 모듈.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 2 액츄에이터는 서로 독립적으로 제어되는 바디 마사지 모듈.
   
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 링크부의 일단의 제 1 삽입홀에 상기 편심 회전축이 삽입되고 상기 링크부의 타단의 제 2 삽입홀에 상기 피스톤부가 결합부를 통해 연결되는 바디 마사지 모듈.
   
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 탄성 댐퍼는,
   상기 탄성 댐퍼의 일측에서 상기 탄성 댐퍼의 길이방향의 중심으로 향하는 중심방향으로 갈수록 외경이 커지는 보호캡;
   상기 보호캡의 상기 중심방향의 일단에 형성되고, 상기 모듈 프레임의 홀 또는 상기 모듈 하우징의 홀 중 하나에 결합되는 오목한 결합홈; 및
   상기 결합홈의 상기 중심방향의 일단에 형성되고, 상기 탄성 댐퍼의 길이방향의 중심을 기준으로 대칭을 이루며, 상기 중심방향으로 갈수록 외경이 작아지는 중심부를 포함하는 바디 마사지 모듈.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 바디 마사지 모듈은 제어부로부터의 신호에 기초하여 제어되고,
   상기 제어부는 상기 제 1 서브 마사지 모듈이 사용자에게 두드림을 제공하는 경우, 상기 제 2 서브 마사지 모듈이 동작하지 않도록 제어하는 바디 마사지 모듈.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 바디 마사지 모듈은 제어부로부터의 신호에 기초하여 제어되고,
   상기 제어부는 상기 제어부와 유무선으로 연결된 외부 장치로부터 알람 신호를 수신하거나, 미리 설정된 시각에, 상기 제 2 서브 마사지 모듈이 미리 정해진 패턴으로 진동하도록 제어하는 바디 마사지 모듈.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 바디 마사지 모듈은 제어부로부터의 신호에 기초하여 제어되고,
    상기 제어부는 사용자 상태 정보 또는 사용자의 신체부위에 따라 상기 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 제어하는 바디 마사지 모듈.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 사용자 상태 정보가 운동 전임을 나타내는 경우, 상기 제어부는 상기 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 1500 내지 2500회로 제어하고,
    상기 사용자 상태 정보가 운동 후임을 나타내는 경우, 상기 제어부는 상기 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수를 2500회 이상으로 제어하는 바디 마사지 모듈.
    
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 서브 마사지 모듈의 분당 진동수는 1000회 미만이고,
    상기 제 2 서브 마사지 모듈의 분당 진동수는 1500회 이상인 바디 마사지 모듈.
    

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