KR20210126549A - 스티어링 휠 센서 - Google Patents

Abstract

사용자와 차량의 스티어링 휠(9) 사이의 접촉을 감지하는 장치(100, 200', 200”, 300, 400)를 개시한다. 장치(100, 200', 200”, 300, 400)는 전기 절연 지지부(10); 지지부(10)에 고정되고 방향(D)을 따라 복수의 제1 골(12)과 교번하는 복수의 제1 피크(11)를 포함하는 제1 전기 전도성 트랙(101, 201, 301, 401)을 포함하고, 상기 제1 트랙(101, 201, 301, 401)은 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 상기 제1 트랙(101, 201, 301, 401)의 표면이 상기 방향(D)을 따라 감소하도록 지지부 위에 분포된다.

Description

스티어링 휠 센서

본 발명은 사용자의 손 또는 손들과 차량의 스티어링 휠 사이의 접촉을 감지하기 위한 장치 또는 구성 요소에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 스티어링 휠에 적용되는 장치 또는 구성 요소에 관한 것이다.

스티어링 휠의 올바른 파지는 운전 안전의 중요한 측면이다. 따라서 최근 운전자가 스티어링 휠에 손을 대고 있는지 여부를 판단할 수 있는 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 접촉 감지만으로는 운전자가 스티어링 휠을 파지하는 방식을 식별하는 데 충분하지 않다.

실제로 접촉이 어떻게 발생하는 지와 운전자가 실제로 스티어링 휠을 올바르게 파지하고 있는지 여부를 이해하는 것이 중요하다.

이 정보를 성공적으로 얻는 것은 간단하지 않다. 특히, 운전자에 의한 스티어링 휠의 위치와 파지 방식에 대한 정확한 정보를 성공적으로 얻는 것은 간단하지 않다.

따라서 배경 기술의 한계를 극복 할 필요성이 있다.

본 발명의 목적은 차량의 스티어링 휠 상의 운전자 손의 위치를 판단할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 스티어링 휠의 파지 방식도 결정할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것이다.

본 설명으로부터 명백하게 될 이러한 목적 및 기타 목적 중 적어도 하나를 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 사용자와 차량의 스티어링 휠 사이의 접촉을 감지하기 위한 장치 또는 구성 요소는, 전기 절연 지지부; 지지부에 고정되고, 방향을 따라 복수의 제1 골과 교번되는 복수의 제1 피크를 포함하는 제1 전기 전도성 트랙을 포함하고, 상기 1 트랙은 상기 지지부 상에 분포되어, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제1 트랙의 표면이 방향을 따라 감소하도록 한다.

"접촉"이라는 용어는 직접 접촉과 간접 접촉, 예를 들어 트랙 위에 있는 하나 이상의 레이어를 통한 간접 접촉을 모두 포함한다는 점에 유의해야 한다. 간접 접촉은, 운전자의 신체의 하나 이상의 부위, 예를 들어 손과 센서로 사용되는 하나 이상의 전도성 트랙 사이의 용량성 결합이 대표적이다. 트랙 위, 일반적으로 장치 위의 커버 층은 예를 들어 가죽으로 이루어진다.

유리하게는, 제1 트랙은 특히 사용자의 손 또는 손들이 스티어링 휠에 닿거나 가까이 있을 때, 예를 들어 운전자가 스티어링 휠의 커버 층(예를 들어, 가죽으로 이루어짐)을 터치할 때 접촉 센서로 동작하도록 마련된다.

유리하게는, 제1 트랙의 특정 분포는 전자 제어부가 전도성 트랙과 관련된 전기량, 예를 들어 커패시턴스를 처리할 수 있게 한다.

특히, 전자 제어부는 사용자의 손과 본 발명에 따른 장치가 구비된 스티어링 휠의 접촉에 의해 유도되는 전기량의 변화를 판독할 수 있고 처리하는 것도 가능하다. 보다 구체적으로, 트랙의 공간적 분포로 인해 손과 스티어링 휠이 접촉하는 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 손과의 접촉이 스티어링 휠의 우측에서 발생하는지 좌측에서 발생하는 지를 판단할 수 있다. 실제로, 전기량의 절대 변화 값은 접촉이 발생하는 위치에 따라 달라진다. 그 이유는 절대 값은 손이 닿은 트랙의 부분, 바람직하게는 간접적으로 닿은 부분의 의 표면 확장에 따라 변하기 때문이다. 전기량의 가장 큰 변화 값은 일반적으로 제1 트랙의 표면이 손과 접촉하도록 마련된 영역에서 가장 크게 발생하다. 전기량의 변화 값은 D 방향을 따라 점진적으로 낮아진다.

제1 특정 실시예에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제1 트랙의 표면이 D 방향을 따라 감소하도록 하는 지지부 위의 제1 트랙의 전술한 분포는 트랙에 의해 획득되며, 여기서 피크의 높이(h1, h2)는 상기 D 방향을 따라 감소하다.

제2 특정 실시예에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제1 트랙의 표면이 D 방향을 따라 감소하도록 이루어지는 지지부 위의 트랙의 전술한 분포는 트랙에 의해 획득되고, 여기서 제1 트랙의 폭(w1, w2)는 상기 D 방향을 따라 감소한다.

제3 특정 실시예에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 트랙의 표면이 D 방향을 따라 감소하도록 이루어지는 지지부 위의 트랙의 전술한 분포는 트랙에 의해 획득되고, 여기서 피크들의 폭(a1, a2)은 상기 D 방향을 따라 증가하다.

제4 특정 실시예에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 트랙의 표면이 D 방향을 따라 감소하도록 이루어지는 지지부 위의 트랙의 전술한 분포는 트랙에 의해 획득되며, 여기서 피크(11)들 사이의 간격(d1, d2)은 상기 D 방향을 따라 증가한다.

유리한 측면에 따라, 장치는 또한 접촉 센서로서 기능하는 제1 트랙과 다른 제2 전도성 트랙을 포함할 수 있다.

유리하게는, 제2 트랙은 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제2 트랙의 표면이 전술한 방향을 따라 증가하도록 지지부 위에 제1 트랙에 대해 반대 방향으로 분포된다.

따라서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제1 트랙의 표면은 D 방향을 따라, 보다 구체적으로는 D 방향과 동일한 방향으로 감소하고, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제2 트랙의 표면은 증가한다.

이에 따라, 유리하게는 사용자의 손 전체가 스티어링 휠을 파지하는 지 여부, 즉 손이 바람직하게는 간접적으로 두 트랙에 닿을 때를 구별할 수 있다. 그러한 파지 조건은, 예를 들어 논리적 관계에 따라, 예를 들어 두 개의 전도성 트랙 각각에 대해 전기량의 변화의 절대 값, 예를 들어, 조건 사이에 "AND"가 발생할 때 식별 될 수 있으며. 이 조건들은, 두 개의 전도성 트랙 각각에 대해 손과 두 개의 전도성 트랙 사이의 접촉에 의해 유도된 전기량, 예를 들어 커패시턴스 변화의 절대 값들 미리 설정된 임계 값 수준보다 크다는 것이다.

따라서 제2 트랙도 존재할 때, 장치는 접촉이 발생하는 위치와 접촉 방식이 모두 결정될 수 있게 한다.

또한, 사용자가 양손으로 스티어링 휠을 올바르게 파지하고 있는지 여부도 감지할 수 있도록 한다.

선택적으로, 장치는 스티어링 휠을 가열하기 위한 가열 트랙 역할을 하는 제3 전도성 트랙도 포함하다.

더욱이, 장치는 선택적으로 제4 전도성 트랙도 포함하며, 이는 제1 트랙 (센서 트랙)과 제3 트랙 (가열 트랙) 사이의 간섭, 특히 일반적으로 용량성 결합 또는 전자기 간섭을 피하기 위해 유리하게 차폐 트랙으로 사용되며, 제공되는 경우 제2 트랙과 제3 트랙 사이 놓인다.

차폐 효과는 차폐 트랙의 특정 배치에 의해, 즉 제1 트랙과 제3 트랙 사이 및 제2 트랙과 제3 트랙 사이에 배치하여 얻어진다.

이에 따라, 전자 제어부에 의해 제1 트랙 및 제2 트랙이 (제공되는 경우) 차폐 트랙과 동일한 전위에 놓이게 하여 예를 들어 스티어링 휠 상의 물방울로 인한 오 터치의 감지를 피하도록 할 수 있다.

제1 트랙 및 제2 트랙은 바람직하게는 동일한 표면 또는 층 상에 배치된다. 장치에 구비되는 모든 전도성 트랙은 바람직하게는 동일한 표면 또는 층에 배치된다.

일 측면에 따라, 본 발명은 또한 청구항 1 내지 12 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 장치가 구비된 차량의 스티어링 휠을 포함한다.

본 발명의 추가 특징 및 이점은 특정 비 제한적 실시 양태의 상세한 설명에 비추어 더 명백해질 것이다.

종속항은 본 발명의 특정 실시예를 설명한다.

본 발명의 설명에서 비 한정적 예로서 제공되는 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 장치의 평면도를 도시한다.
도 1b는 도 1a의 확대된 세부 사항을 도시한다.
도 1c는 도 1a의 장치의 두 구성 요소의 일부의 확대된 세부 사항을 도시한다.
도 1d는 도 1c의 확대된 세부 사항을 도시한다.
도 1e는 도 1c의 또 다른 확대된 세부 사항을 도시한다.
도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 장치의 제1 변형의 평면도를 도시한다.
도 2b는 도 2a의 확대된 세부 사항을 도시한다.
도 2c는 도 2a의 장치의 두 구성 요소 부분의 확대된 세부 사항을 도시한다.
도 2d는 본 발명의 제2 실시예에 따른 장치의 제2 변형의 평면도를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 장치의 평면도를 도시한다.
도 3b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 장치의 두 구성 요소의 일부의 평면도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 장치의 평면도를 도시한다.
도 5a는 본 발명에 따른 스티어링 휠의 전방 정면도를 개략적으로 도시한다.
도 5b는 제1 실시예에 따른 장치의 일부의 평면도를 도시한다.
도 5c는 도 5a의 스티어링 휠의 후방 정면도를 개략적으로 도시한다.
도 6a, 7a 및 8a는 도 5a에서와 같은 도면을 각각 도시하는 것으로, 접촉 영역 또는 영역들을 도식적으로 나타낸다.
도 6b, 7b 및 8b는 도 5b에서와 같은 도면을 각각 도시하는 것으로, 접촉 영역 또는 영역들을 도식적으로 나타낸다.
도 6c, 7c 및 8c는 도 5c에서와 같은 도면을 각각 도시하는 것으로, 접촉 영역 또는 영역들을 도식적으로 나타낸다.

도면을 참조하여, 사용자의 손 또는 손들과 차량의 스티어링 휠 사이의 접촉을 감지하기 위한 장치(100, 200', 200”, 300, 400) 또는 구성 요소의 실시예들을 설명한다.

모든 실시예에서, 장치(100, 200', 200”, 300, 400)는 전기 절연 지지부(10) 및 지지부(10)에 고정되는 전기 전도성 트랙(101, 201, 301, 401)(“제1 트랙”이라고도 함)을 포함하다.

트랙(101, 201, 301, 401)은 접촉 센서로 작동하도록 마련된다.

트랙(101, 201, 301, 401)은 D 방향을 따라 복수의 골(12)(또는 계곡)과 교번하는 복수의 피크(11)(또는 마루)를 포함하도록 형성된다. 다시 말해, 피크(11) 골(12)은 서로 교대로 이루어져 피크(11) 뒤에 골(12)이 있고 골(12) 뒤에 피크(11)가 있다.

트랙(101, 201, 301, 401)은 유리하게는 지지부 위에 분포되어, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 트랙의 표면이 D 방향을 따라, 예를 들어 장치(100, 200', 200”, 300)의 경우 도면에서 화살표 D로 표시된 방향으로 감소하도록 하거나, 또는 장치(400)의 경우 화살표 D로 표시된 방향과 반대 방향으로 감소하도록 한다. 바람직하게는 D 방향은 장치(100, 200', 200”, 300, 400)의 길이방향 축에 평행하다. 장치가 지지 평면 상에 지지될 때 장치의 길이방향 축은 직선 축이다.

바람직하게는, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 표면의 이러한 감소는 점진적인 감소이다.

특히, 도 1a 내지 4에서, 장치(100, 200', 200”, 300, 400) 및 그 구성 요소는, 장치(100, 200', 200”, 300, 400)가 지지 평면 상에 지지되는 것으로 도시되어 있음에 유의한다.

아래에서 설명하는 바와 같이, 장치(100, 200', 200”, 300, 400)는 유연하여, 특히 장치(100, 200', 200”, 300, 400)가 차량의 스티어링 휠(9) 상에, 예를 들어 스티어링 휠(9) 주변에 배치될 때 다른 형상을 취할 수 있다.

또한, 지지부(10)가 단지 예로서 도시되어 있음에 유의하며, 특히 장치가 배치되도록 의도된 스티어링 휠(9)에 따라 도시되지 않은 다른 형상을 가질 수도 있음을 이해해야 한다.

특히 도 1a 내지 1e를 참조하면, 제1 실시예에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 트랙(101)의 표면이 감소하도록, 바람직하게는 D 방향을 따라 점차적으로 감소하도록 하는 지지부(10) 상의 전술한 트랙(101)의 분포는, 피크(11)의 높이 h1, h2(도 1c 및 1d)가 상기 D 방향을 따라, 예를 들어 화살표 D로 표시된 방향으로 감소하는 트랙(101)에 의해 획득된다.

이미 언급한 바와 같이, 트랙(101)은 접촉 센서로 동작하도록 마련된다. 이를 위해, 트랙(101)은 두 개의 단부 부분을 포함한다. 각 단부 부분은 전자 제어부(미도시)에 연결하기 위한 패드 역할을 하는 단부(1', 1”)(도 1a)을 포함하다.

상기 피크(11) 및 상기 골(12)은 단부(1', 1”) 사이, 특히 상기 단부 부분 사이에서 연장된다.

피크(11')의 높이(h1)은 D 방향을 따라, 즉 화살표 D로 표시된 방향으로 다음 피크(11”)의 높이 h2보다 크다(도 1d).

바람직하게는, D 방향을 따라 임의의 피크(11)의 높이는 항상 다음 피크(11)의 높이보다 높다.

피크(11)들의 높이는 바람직하게는 피크마다 점차적으로 감소한다. 바람직하게는, 임의의 피크(11)와 다음 피크(11) 사이의 높이 차이는 일정하거나 실질적으로 일정한 값이다.

바람직하게는, 임의의 피크(11)와 다음 피크(11) 사이의 높이 차이는 0.1 내지 1mm의 범위에 있다.

바람직하게는, 단부(1')(도 1a에서 가장 왼쪽)에 근접한 피크(11)의 높이는 70 내지 100mm 범위에 있다. 바람직하게는, 단부(1')에 근접한 피크(11)는 다른 피크(11)들에 대해 최대 높이를 갖는 피크이다.

바람직하게는, 단부(1')로부터 (도 1a에서 가장 오른쪽으로) 먼 피크(11)의 높이는 5 내지 20mm 범위에 있다. 바람직하게는, 단부(1')로부터 먼 피크(11)는 다른 피크(11)들에 대해 최소 높이를 갖는 피크이다.

피크(11)들의 높이 h1, h2는 바람직하게는 피크(11)의 상단에 접하는 직선(r1)과, D 방향에 대해 특히 상기 피크(11) 다음에 인접한, 상기 피크(11) 다음의 골(12)의 하단에 접하는 직선(r2, r3) 사이의 최소 거리에 대응한다.

예를 들어 도 1d에서 피크(11')의 높이(h1)은, 피크(11')의 상단에 접하는 직선(r1)과 골(12')의 하단에 접하는 직선(r2) 사이의 최소 거리와 같다. 마찬가지로, 피크(11”)의 높이 h2는 피크(11”)의 상단에 접하는 직선(r1)과 골(12”)의 하단에 접하는 직선(r3) 사이의 최소 거리와 같다.

바람직하게는, 직선(r1, r2, r3)들은 서로 평행하다.

바람직하게는, 직선(r1)은 모든 피크(11)들의 상단에 접하고, 다른 골(12)의 하단에 접하는 타 직선들인 직선(r2 및 r3)들은 서로 분리되어 평행하다.

바람직하게는, 피크(11)들의 높이는 서로 평행한 세그먼트들이다.

바람직하게는, 피크(11)들의 높이는 D 방향에 수직인 세그먼트들이다.

바람직하게는, 피크(11)들의 상단은 만곡된 스트레치들이다.

바람직하게는, 트랙(101)의 폭 “w” (도 1c)는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

또 달리, 제1 트랙의 폭은 피크(11)들의 높이가 감소하는 동일한 방향으로 상기 D 방향을 따라 감소한다.

바람직하게는, 트랙(101)의 폭 “w”는 0.5 내지 2mm 사이이다.

바람직하게는, 피크(11) 사이의 간격 “d”는 D 방향을 따라 일정하거나 실질적으로 일정하다. “간격”은 2 개의 연속적인 피크(11) 사이의 D 방향에 평행한 최소 거리를 의미한다. 피크(11) 사이의 간격 “d”는 바람직하게는 10 내지 18mm 사이이다.

모든 피크(11)는 바람직하게는 동일한 폭 “a”를 갖는다. “피크의 폭”은 동일한 피크(11)의 두 대향 스트레치(111, 112) 사이의, 특히 D 방향에 평행한 최소 거리 “a”를 의미한다. 바람직하게는, 이러한 스트레치(111, 112)는 서로 평행하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 바람직하게는 도시된 예에서와 같이 D 방향에도 수직이다. 전형적으로, 스트레치(111, 112)는 피크의 상단에 의해 서로 결합되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

바람직하게는, 트랙(101)의 전체 길이는 4000 내지 6000 mm 사이이고, 이러한 길이는 트랙(101)의 전체 경로를 따라 측정된다.

또한 장치(100)는 바람직하게는 지지부(10)에 고정된 제2 전기 전도성 트랙(102)을 포함한다. 제2 트랙(102)은 제1 트랙(101)과 구별된다.

제2 트랙(102)은 접촉 센서로서 동작하도록 마련된다. 이를 위해, 제2 트랙(102)은 두 개의 단부 부분을 포함한다. 각 단부 부분은 전자 제어부에 연결하기 위한 패드 역할을 하는 단부(2', 2”)(도 1a)를 포함한다.

트랙(101) 및 트랙(102)은 바람직하게는 접촉 센서로서 동작하도록 마련된 유일한 트랙들이다.

제2 트랙(102)은 전술한 방향(D)을 따라, 단부(2', 2”) 사이, 특히 전술한 단부 부분들 사이에서 복수의 골(22)에 의해 교번되는 복수의 피크(21)를 포함한다. 다시 말해, 피크(21)와 골(22)은 서로 교번하여 피크(21) 뒤에 골(22)이 있고 골(22) 뒤에 피크(21)가 있다.

제1 트랙(101)의 피크(11)의 수는 바람직하게는 제2 트랙(102)의 피크(21)의 수와 동일하다. 따라서, 제1 트랙(101)의 골(12)의 수는 제2 트랙(102)의 골(22)의 수와 동일하다.

제2 트랙(102)은, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제2 트랙(102)의 표면이 상기 D 방향을 따라, 특히 화살표 D로 표시된 방향으로 증가, 바람직하게는 점진적으로 증가하도록 지지부(10) 위에 분포된다.

특히, 피크(21')의 높이 h3은 D 방향을 따라 다음 피크(21”(도 1e))의 높이(h4)보다 작다.

D 방향을 따른 임의의 피크(21)의 높이는 바람직하게는 항상 다음 피크(21)의 높이보다 작다.

피크(21)의 높이는 바람직하게는 피크마다 점차적으로 증가한다.

임의의 피크(21)와 다음 피크(21) 사이의 높이 차이는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정한 값이다.

하나의 피크(21)와 다음 피크(21) 사이의 높이 차이는 바람직하게는 0.1 내지 1mm의 범위에 있다.

단부(2')(도 1a에서 가장 왼쪽)에 근접한 피크(21)의 높이는 바람직하게는 5 내지 20mm 범위에 있다. 단부(2')에 근접한 피크(21)는 바람직하게는 다른 피크(21)들에 대해 최소 높이를 갖는 피크이다.

단부(2')(도 1a에서 가장 오른쪽)으로부터 먼 피크(21)의 높이는 바람직하게는 70 내지 100mm 범위에 있다. 단부(2')로부터 먼 피크(21)는 바람직하게는 다른 피크(21)들에 대해 최대 높이를 갖는 피크이다.

피크(21)의 높이 h3, h4는 바람직하게는 피크(21)의 하단에 접하는 직선(r4)와, D 방향에 대해 상기 피크(21) 다음의 특히 상기 피크(21) 다음에 인접한 골(22)의 상단에 접하는 직선(r5, r6) 사이의 최소 거리에 대응한다.

예를 들어, 도 1e에서, 피크(21')의 높이 h3은 피크(21')의 하단에 접하는 직선(r4)와 골(22')의 상단에 접하는 직선(r5) 사이의 최소 거리와 같다. 마찬가지로, 피크(21”)의 높이 h4는 피크(21”)의 하단에 접하는 직선(r4)와 골(22”)의 상단에 접하는 직선(r6) 사이의 최소 거리와 같다.

직선(r4, r5, r6)들은 바람직하게는 서로 평행하다.

직선(r4)는 바람직하게는 모든 피크(21)의 하단에 접하는 반면, 직선(r4 및 r5)들은 다른 골(22)의 상단에 접하는 타 직선들로서 서로 구별되고 평행하다.

피크(21)들의 높이는 바람직하게는 서로 평행한 세그먼트들이다.

피크(21)들의 높이는 바람직하게는 D 방향에 수직한 세그먼트들이다.

피크(21)들의 하단은 바람직하게는 만곡된 스트레치들이다.

트랙(102)의 폭 “w”는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

또 달리, 제2 트랙의 폭은 피크(21)들의 높이가 증가하는 동일한 방향으로 상기 D 방향을 따라 증가한다.

트랙(102)의 폭 “w”는 바람직하게는 0.5 내지 2mm 사이이다.

제2 트랙(102)의 폭 “w”는 바람직하게는 제1 트랙(101)의 폭과 동일하다.

피크(21) 사이의 간격 “d”는 바람직하게는 D 방향을 따라 일정하거나 실질적으로 일정하다. 피크(21) 사이의 간격은 바람직하게는 10 내지 18mm 사이이다.

피크(21) 사이의 간격은 바람직하게는 피크(11) 사이의 간격과 동일하다.

피크(21)는 바람직하게는 모두 동일한 폭 “a”를 가지며, 이는 바람직하게는 제1 트랙(101)의 피크(11)의 폭과 동일하다.

제1 트랙(101)의 각각의 피크(11)는 바람직하게는 제2 트랙(102)의 각각의 피크(21)와 정렬되며, 특히 D 방향에 직교하는 축을 따라 정렬된다.

도 1a에 도시된 예에서와 같이, 제1 트랙(101)의 피크(11) 및 제2 트랙(102)의 피크(21)는 바람직하게는 서로 반대 방향으로, 특히 높이에 있어서, 바람직하게는 가로로, 바람직하게는 D 방향에 수직인 각각의 방향을 따라 연장된다.

피크(21)의 하단은 바람직하게는 만곡된 스트레치이다.

제1 트랙(101)의 각 피크(11)의 상단은 바람직하게는 제2 트랙(102)의 정렬된 각각의 피크(21)의 하단의 오목 부를 향해 오목하다.

제1 트랙(101) 및 제2 트랙(102)은 바람직하게는, 피크(11)의 상단과 상기 피크(21)와 정렬된 피크(21)의 하단 사이의 D 방향에 수직인 최소 거리 “k”(도 1c)가 피크들 (11, 21)의 모든 쌍에 대해 동일하도록 형성된다.

제2 트랙(102)의 전체 길이는 바람직하게는 4000 내지 6000 mm 사이이고, 이러한 길이는 트랙(102)의 전체 경로를 따라 측정된다.

제2 트랙(102)의 전체 길이는 바람직하게는 제1 트랙(101)의 전체 길이와 동일하거나 대략 동일하다.

장치(100)는 또한 지지부(10)에 고정된 제3 전기 전도성 트랙(103)(도 1a 내지 도 1b)을 선택적으로 포함한다.

제3 트랙(103)은 가열 트랙으로서 동작하도록 마련된다.

제3 트랙(103)은 제1 트랙(101)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 제1 스트레치(131)를 포함한다.

특히, 제3 트랙(103)의 제1 스트레치(131)는 제1 트랙(101)의 피크(11) 및 골(12)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장되는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

또한 제3 트랙(103)의 제1 스트레치(131)의 피크들의 높이는 바람직하게는 제1 트랙(101)의 피크(11)들의 높이가 감소하는 방향과 동일한 방향으로 D 방향을 따라 감소한다.

제1 스트레치(131)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제1 트랙(101)의 피크(11) 및 골(12)의 수와 동일하다.

제2 트랙(102)이 제공되는 경우, 제3 트랙(103)은 바람직하게는 제2 트랙(102)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 제2 스트레치(132)를 포함한다.

특히, 제3 트랙(103)의 제2 스트레치(132)는 제2 트랙(102)의 피크(21) 및 골(22)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

또한, 제3 트랙(103)의 제2 스트레치(132)의 피크들의 높이는 바람직하게는 제2 트랙(102)의 피크(21)들의 높이가 증가하는 방향과 동일한 방향으로 D 방향을 따라 증가한다.

제2 스트레치(132)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제2 트랙(102)의 피크(21) 및 골(22)의 수와 동일하다.

제3 트랙(103)의 제1 스트레치(131) 및 제2 스트레치(132)는 연합 스트레치(133)에 의해 서로 결합된다.

제3 트랙(103)은, 전자 제어부로의 연결을 위한 패드로서 작동하는 2 개의 단부(3', 3”)를 각각 구비하는 2 개의 단부 부분, 바람직하게는 오직 2 개의 단부 부분만 포함한다.

제3 트랙(103)의 폭은 바람직하게는 제1 트랙(101)의 폭 “w”보다 크고 제2 트랙(102)의 폭 “w”에 비해 더 크다.

제3 트랙(103)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(103)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 4mm 사이이다.

제3 트랙(103)의 제1 스트레치(131)와 제1 트랙(101) 사이의 거리, 특히 최소 거리는 바람직하게는 2.5 내지 4mm 사이이고, 이러한 거리는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(103)의 제2 스트레치(132)와 제2 트랙(102) 사이의 거리, 특히 최소 거리는 바람직하게는 2.5 내지 4mm 사이이고, 이러한 거리는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(103)은 바람직하게는 장치(100)의 주변 또는 외곽, 특히 지지부(10)의 주변에 근접하고, 제1 트랙(101) 및 제2 트랙(102)은 (제공되는 경우) 장치(100)의 주변, 특히 지지부(10)의 주변에 대해 멀리 배치된다. 또 달리, 도시되지 않은 변형예에서, 제1 트랙 및 제2 트랙은 (제공되는 경우) 선택적으로 장치의 주변, 특히 절연 지지부의 주변에 근접하고, 제3 트랙은 장치의 주변 또는 외곽으로부터, 특히 절연 지지부의 주변에 대해 멀리 배치된다.

장치(100)는 또한 바람직하게는 지지부(10)에 고정된 제4 전기 전도성 트랙(104)을 포함한다.

제4 트랙(104)은 제1 트랙(101)과 제3 트랙(103) 사이, 그리고 제공되는 경우 제2 트랙(102)과 제3 트랙(103) 사이의 간섭, 특히 일반적으로 용량성 결합 또는 전자기 간섭을 피하기 위한 차폐 트랙 역할을 한다.

제4 트랙(104)은 제1 트랙(101)과 제3 트랙(103) 사이에서 연장되는 제1 스트레치(141)를 포함한다.

제4 트랙(104)의 제1 스트레치(141)는 바람직하게는 제1 트랙(101) 및 제3 트랙(103)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장된다.

특히, 제4 트랙(104)의 제1 스트레치(141)는 제1 트랙(101)의 피크(11) 및 골(12)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

또한, 제4 트랙(104)의 제1 스트레치(141)의 피크들의 높이는 바람직하게는 제1 트랙(101)의 피크(11)들의 높이가 감소하는 방향과 동일한 방향으로 D 방향을 따라 감소한다.

제1 스트레치(141)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제1 트랙(101)의 피크(11) 및 골(12)의 수와 동일하다.

제2 트랙(102)이 제공되는 경우, 제4 트랙(104)은 바람직하게는 제2 트랙(102)과 제3 트랙(103) 사이에서 연장되는 제2 스트레치(142)를 포함한다.

제4 트랙(104)의 제2 스트레치(142)는 바람직하게는 제2 트랙(102)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장된다.

특히, 제4 트랙(104)의 제2 스트레치(142)는 제2 트랙(102)의 피크(21) 및 골(22)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

또한, 제4 트랙(104)의 제2 스트레치(142)의 피크들의 높이는 바람직하게는 제2 트랙(102)의 피크(21)들의 높이가 증가하는 방향과 동일한 방향으로 D 방향을 따라 증가한다.

제2 스트레치(142)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제2 트랙(102)의 피크(11) 및 골(12)의 수와 동일하다.

제4 트랙(104)의 제1 스트레치(141) 및 제2 스트레치(142)는 연합 스트레치(143)에 의해 서로 결합된다.

제4 트랙(104)은, 전자 제어부에 연결하기 위한 패드로서 동작하는 2 개의 단부(4', 4”)를 각각 구비하는 2 개의 단부 부분, 바람직하게는 오직 2 개의 단부 부분만 포함한다.

제4 트랙(104)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제4 트랙(104)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 2mm 사이이다.

제4 트랙(104)의 폭은 바람직하게는 제1 트랙(101)의 폭과 동일하거나 대략 동일하다.

제4 트랙(104)의 제1 스트레치(141)는 바람직하게는 제1 트랙(101) 및 제3 트랙(103)으로부터 동일하게 이격되거나, 대략 동일하게 이격되고, 제4 트랙(104)의 제2 스트레치(142)는 제2 트랙(102) 및 제3 트랙(103)으로부터 동일하게 이격되거나, 대략 동일하게 이격된다.

특히 도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 장치(200', 200”)의 제2 실시예에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 트랙의 표면이 D 방향을 따라 감소하도록 하는 전술한 지지부 위의 트랙의 분포는, 제1 트랙(201)의 폭 w1, w2(도 2c)가 상기 D 방향을 따라, 예를 들어 화살표 D로 표시된 방향으로 감소하는 트랙(201)에 의해 획득된다.

모든 실시예에서, 트랙의 폭은 지지부(10)의 표면에 평행하고 트랙의 축에 수직인 측정치를 의미한다. 반면 트랙의 두께는 지지부(10)의 표면 및 트랙의 축에 수직인 측정치를 의미한다.

이미 언급한 바와 같이, 트랙(201)은 접촉 센서로 작동하도록 마련된다. 이를 위해, 트랙(201)은 두 개의 단부 부분을 포함한다. 각 단부 부분은 전자 제어부(미도시)에 연결하기 위한 패드 역할을 하는 단부(2', 2”)(도 2a)을 포함하다.

상기 피크(11) 및 상기 골(12)은 단부(1', 1”) 사이, 특히 상기 단부 부분 사이에서 연장된다.

보다 상세하게는, 트랙(201)의 전술한 폭의 감소는 트랙(201)의 경로를 따라, 즉 트랙(201)의 실제 길이를 따른다.

트랙(201)의 폭 감소는 바람직하게는 점진적이다.

단순히 예로서, 폭의 감소는 스트레치에서 다음 스트레치로 일어날 수 있다. 즉, 어느 하나의 스트레치는 항상 다음 스트레치의 일정한 폭, 특히 화살표로 표시된 D 방향의 일정한 폭보다 더 큰 일정한 폭을 갖는다.

트랙의 폭은 바람직하게는 각 스트레치에 대해 바람직하게는 1%에서 2.5%만큼 감소하지만, 이에 한정되지 않는다.

트랙(201)의 폭은 바람직하게는 일정한 값만큼 감소한다.

단순히 예로서, 일정한 또는 실질적으로 일정한 폭을 갖는 각각의 스트레치는 피크(11) 및 다음 골(12)에 의해, 특히 피크(11)의 직선 스트레치(111)의 시작점에서 다음 피크(11)의 직선 스트레치(111)의 시작점까지에 의해 형성될 수 있다.

예를 들어, 특히 도 2c를 참조하면, 제1 피크(11')-골(12') 쌍에 의해 형성된 트랙(201)의 제1 스트레치의 폭은 폭 “w1”을 가지며; 제1 스트레치에 인접하고 그 옆에 있으며 제2 피크(11”)-골(12”) 쌍에 의해 형성된 트랙(201)의 제2 스트레치의 폭은 폭 “w2”를 갖는다(골(12”)는 도 1a에 부분적으로 도시됨). 2C). 폭 w2는 폭 w1에 대해 1% 내지 2.5% 더 작고, 예를 들어 약 1% 더 작다.

또 달리, 단순히 예로서, 동일한 피크의 스트레치(111)와 스트레치(112) 사이에 폭의 감소가 발생할 수도 있다. 특히, 스트레치(112)는 동일한 피크의 스트레치(111)에 대해 더 작은 폭을 가질 수 있고, 다음 피크 등의 스트레치(111)에 대해 더 큰 폭을 가질 수 있다.

피크(11)들은 바람직하게는 동일한 폭 “a”를 갖는다. “피크의 폭”은 동일한 피크(11)의 두 대향 스트레치(111, 112) 사이의, 특히 D 방향에 평행한 최소 거리 “a”를 의미한다. 바람직하게는, 이러한 스트레치(111, 112)는 서로 평행하지만, 이에 한정되지 않으며, 바람직하게는 또한 도시된 예에서와 같이 D 방향에 수직이다. 전형적으로, 스트레치(111, 112)는 피크의 상단에 의해 서로 결합되지만, 이에 한정되지 않는다.

피크(11)의 높이는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 즉, 모든 피크(11)는 동일한 높이를 갖는 것이 바람직하다. 또 달리, 피크(11)들의 높이는, 실질적으로 제1 실시예에 대해 설명된 바와 같이, 트랙(201)의 폭이 감소하는 방향과 동일한 방향으로 감소할 수 있다.

피크(11)의 높이는 바람직하게는 30 내지 60 mm 사이이다.

트랙(201)의 전체 길이는 바람직하게는 4000 내지 6000 mm 사이이고, 이러한 길이는 트랙(201)의 전체 경로를 따라 측정된다.

피크(11) 사이의 간격 “d”는 바람직하게는 D 방향을 따라 일정하거나 실질적으로 일정하다. 즉, 임의의 연속적인 피크(11) 쌍 사이의 간격은 일정하거나 실질적으로 일정한 값이다. “간격”은 2 개의 연속적인 피크(11) 사이의 D 방향에 평행한 최소 거리를 의미한다. 피크(11) 사이의 간격은 바람직하게는 10 내지 18 mm 사이이다.

또한, 장치(200', 200”)는 바람직하게는 지지부(10)에 고정된 제2 전기 전도성 트랙(202', 202”)을 포함한다. 제2 트랙(202', 202”)은 제1 트랙(201)과 구별된다.

제2 트랙(202', 202”)은 접촉 센서로 작동하도록 마련된다. 이를 위해, 제2 트랙(202', 202”)은 두 개의 단부 부분을 포함한다. 각 단부 부분은 전자 제어부에 연결하기 위한 패드 역할을 하는 단부(2', 2”) 를 포함한다.

트랙(201) 및 트랙(202', 202”)은 바람직하게는 접촉 센서로 작동하도록 마련된 유일한 트랙들이다.

제2 트랙(202', 202”)은 전술한 방향(D)을 따라, 단부(2', 2”) 사이, 특히 전술한 단부 부분들 사이에서 복수의 골(22)에 의해 교번되는 복수의 피크(21)를 포함한다. 다시 말해, 피크(21)와 골(22)은 서로 교번하여 피크(21) 뒤에 골(22)이 있고 골(22) 뒤에 피크(21)가 있다.

제1 트랙(201)의 피크(11)의 수는 바람직하게는 제2 트랙(202', 202”)의 피크(21)의 수와 동일하다. 따라서, 제1 트랙(201)의 골(12)의 수는 제2 트랙(202', 202”)의 골(22)의 수와 동일하다.

제2 트랙(202', 202”)은, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제2 트랙(202', 202”)의 표면이 상기 D 방향을 따라 증가하도록 지지부(10) 위에 분포된다.

특히, 제2 트랙(202', 202”)의 폭 w3, w4는 화살표로 표시된 방향으로 상기 D 방향을 따라 증가한다.

보다 상세하게는, 트랙(202', 202”)의 상기 폭의 증가는 트랙(202)의 경로를 따라, 즉 트랙(202)의 실제 길이를 따른다.

트랙(202', 202”)의 폭 증가는 바람직하게는 점진적이다.

단순히 예로서, 폭의 증가는 스트레치에서 다음 스트레치로 일어날 수 있다. 즉, 어느 하나의 스트레치는 항상 화살표로 표시된 D 방향의 다음 스트레치의 일정한 폭 더 작은 일정한 폭을 갖는다.

트랙(202', 202”)의 폭은 바람직하게는 각 스트레치에 대해 1%에서 2.5%만큼 증가하지만, 이에 한정되지 않는다.

트랙(202', 202”)의 폭은 바람직하게는 일정한 값만큼 증가한다.

단순히 예로서, 일정한 또는 실질적으로 일정한 폭을 갖는 각각의 스트레치는 피크(21') 및 다음 골(22')에 의해 형성될 수 있다.

예를 들어, 제1 피크(21')-골(22') 쌍에 의해 형성된 트랙(202', 202”)의 제1 스트레치의 폭은 폭 “w3”를 가지며; 제2 피크(21”)-골(22”) 쌍에 의해 형성된 제1 스트레치에 연속하는 트랙(202', 202”)의 제2 스트레치의 폭은 폭 “w4”를 갖는다(골(22”)는 도 1c에 부분적으로 표시됨). 폭 w4는 폭 w3에 대해 1% 내지 2.5% 더 크고, 예를 들어 약 1% 더 크다.

또 달리, 단순히 예로서, 동일한 피크의 스트레치(111)와 스트레치(112) 사이에서 폭의 증가가 발생할 수도 있다. 특히, 스트레치(112)는 동일한 피크의 스트레치(111)에 대해 더 큰 폭을 가질 수 있고, 다음 피크 등의 스트레치(111)에 대해 더 작은 폭을 가질 수 있다.

트랙(202', 202”)의 폭이 증가하는 방식은 바람직하게는 트랙(201)의 폭이 감소하는 방식과 유사하다.

제2 트랙(202', 202”)의 전체 길이는 바람직하게는 4000 내지 6000 mm 사이이고, 이러한 길이는 트랙(202', 202”)의 전체 경로를 따라 측정된다.

제2 트랙(202', 202”)의 전체 길이는 바람직하게는 제1 트랙(201)의 전체 길이와 동일하거나 대략 동일하다.

피크(21)들은 바람직하게는 동일한 폭 “a”를 가지며, 바람직하게는 제1 트랙(201)의 피크(11)들의 폭과 동일하다.

피크(21)의 높이는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 즉, 모든 피크(11)는 동일한 높이를 갖는 것이 바람직하다. 또 달리, 피크(21)들의 폭은 제2 트랙의 폭이 증가하는 방향과 동일한 방향으로 증가할 수 있다.

제2 트랙(202', 202”)의 피크(21)들의 높이는 바람직하게는 제1 트랙(201)의 피크(11)들의 높이와 동일하거나 대략 동일하다.

피크(21)들의 높이는 바람직하게는 30 내지 60 mm 사이이다.

임의의 연속적인 피크(21) 쌍의 사이의 간격은 바람직하게는 일정하거나 또는 실질적으로 일정한 값이다.

피크(21) 사이의 간격은 바람직하게는 10 내지 18mm의 연장부를 갖는다.

피크(21) 사이의 간격은 바람직하게는 피크(11) 사이의 간격 d와 동일하다.

제1 트랙(201)의 각 피크(11)는 바람직하게는 제2 트랙(202', 202”)의 각각의 피크(21)와 정렬되며, 특히 D 방향에 수직인 축을 따라 정렬된다.

제2 실시예의 제1 변형예(도 2a, 도 2b, 도 2c)에서, 제1 트랙(101)의 피크(11) 및 제2 트랙(202')의 피크(21)는 서로 반대 방향으로, 특히 높이에 있어서, 바람직하게는 가로로, 바람직하게는 D 방향에 수직인 각각의 방향을 따라 연장된다

제1 트랙(201) 및 제2 트랙(202')은 바람직하게는, 피크(11)의 상단과 상기 피크(11)와 정렬된 피크(21)의 하단 사이의 D 방향에 수직인 최소 거리 “k”(도 1c)가 피크들 (11, 21)의 모든 쌍에 대해 동일하도록 형성된다.

제2 실시예의 제2 변형예(도 2d)에서, 제1 트랙(201)의 피크(11) 및 제2 트랙(202”)의 피크(21)는 동일한 방향으로 연장된다. 제2 트랙(202”)은 바람직하게는 제1 트랙(201)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장된다.

두 변형예에서, 장치(200', 200”)는 또한 선택적으로 지지부(10)에 고정된 제3 전기 전도성 트랙(203)을 포함한다.

제3 트랙(203)은 가열 트랙으로서 동작하도록 마련된다.

제3 트랙(203)은 제1 트랙(201)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 제1 스트레치(231)를 포함한다.

특히, 제3 트랙(203)의 제1 스트레치(231)는 제1 트랙(201)의 피크(11) 및 골(12)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장되는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

제1 스트레치(231)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제1 트랙(201)의 피크(11) 및 골(12)의 수와 동일하다.

제2 트랙(202', 202”)이 제공될 때, 두 변형예들의 제3 트랙(203)은 제2 트랙(202', 202”)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 제2 스트레치(232)를 포함한다.

특히, 제3 트랙(203)의 제2 스트레치(232)는 제2 트랙(202', 202”)의 피크(21) 및 골(22)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

제2 스트레치(232)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제2 트랙(202', 202”)의 피크(21) 및 골(22)의 수와 동일하다.

제3 트랙(203)의 제1 스트레치(231) 및 제2 스트레치(232)는 연합 스트레치(233)에 의해 서로 결합된다.

제3 트랙(203)은, 전자 제어부로의 연결을 위한 패드로서 작동하는 2 개의 단부(3', 3”)를 각각 구비하는 2 개의 단부 부분, 바람직하게는 오직 2 개의 단부 부분만 포함한다.

제3 트랙(203)의 폭은 바람직하게는 제1 트랙(201)의 최대 폭보다 크고 제2 트랙(202', 202”)의 최대 폭에 비해 크다.

제3 트랙(203)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(203)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 4mm 사이이다.

제3 트랙(203)의 제1 스트레치(231)와 제1 트랙(201) 사이의 거리, 특히 최소 거리는 바람직하게는 0.7 내지 3mm 사이이고, 이러한 거리는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(203)의 제2 스트레치(232)와 제2 트랙(202', 202”) 사이의 거리, 특히 최소 거리는 바람직하게는 0.7 내지 3mm 사이이고, 이러한 거리는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(203)은 바람직하게는 장치(200', 200”)의 주변 또는 외곽, 특히 지지부(10)의 주변에 근접하고, 제1 트랙(201) 및 제2 트랙(202', 202”)은 (제공되는 경우) 장치(200', 200”)의 주변, 특히 지지부(10)의 주변에 대해 멀리 배치된다. 또 달리, 도시되지 않은 변형예에서, 제1 트랙 및 제2 트랙은 (제공되는 경우) 선택적으로 장치의 주변, 특히 절연 지지부의 주변에 근접하고, 제3 트랙은 장치의 주변 또는 외곽으로부터, 특히 절연 지지부의 주변에 대해 멀리 배치된다.

장치(200', 200”)는 바람직하게는 또한 지지부(10)에 고정된 제4 전기 전도성 트랙(204)을 포함한다.

제4 트랙(204)은 제1 트랙(201)과 제3 트랙(203) 사이, 그리고 제공되는 경우 제2 트랙(202', 202”)과 제3 트랙(203) 사이의 간섭, 특히 일반적으로 용량성 결합 또는 전자기 간섭을 피하기 위한 차폐 트랙 역할을 한다.

제4 트랙(204)은 제1 트랙(201)과 제3 트랙(203) 사이에서 연장되는 제1 스트레치(241)를 포함한다.

제4 트랙(204)의 제1 스트레치(241)는 바람직하게는 제1 트랙(201) 및 제3 트랙(203)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장된다.

특히, 제4 트랙(204)의 제1 스트레치(241)는 제1 트랙(201)의 피크(11) 및 골(12)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장되는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

제1 스트레치(241)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제1 트랙(201)의 피크(11) 및 골(12)의 수와 동일하다.

제2 트랙(202', 202”)이 제공되는 경우, 제4 트랙(204)은 바람직하게는 제2 트랙(202', 202”)과 제3 트랙(203) 사이에서 연장되는 제2 스트레치(242) 를 포함한다.

제4 트랙(204)의 제2 스트레치(242)는 바람직하게는 제2 트랙(202', 202”)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장된다.

특히, 제4 트랙(204)의 제2 스트레치(242)는 제2 트랙(202', 202”)의 피크(21) 및 골(22)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

제2 스트레치(242)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제2 트랙(202)의 피크(21) 및 골(22)의 수와 동일하다.

제2 변형예에서, 예를 들어 D 방향에 평행한 트랙들의 순서는 바람직하게는 다음과 같다. 제3 트랙(203), 제4 트랙(204), 제1 트랙(201), 제2 트랙(202”), 제4 트랙(204), 제3 트랙(203).

제4 트랙(204)의 제1 스트레치(241) 및 제2 스트레치(242)는 연합 스트레치(243)에 의해 서로 결합된다.

제4 트랙(204)은, 전자 제어부에 연결하기 위한 패드로서 동작하는 2 개의 단부(4', 4”) 를 각각 구비하는 2 개의 단부 부분, 바람직하게는 오직 2 개의 단부 부분만을 포함한다.

제4 트랙(204)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제4 트랙(204)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 2mm 사이이다.

제4 트랙(204)의 폭은 바람직하게는 제1 트랙(201)의 폭과 동일하거나 대략 동일하다.

제4 트랙(204)의 피크의 높이는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제4 트랙(204)의 피크 높이는 바람직하게는 30 내지 60mm 사이, 또는 31 내지 63mm 사이이다.

제4 트랙(204)의 제1 스트레치(241)는 바람직하게는 제1 트랙(201) 및 제3 트랙(203)으로부터 동일하게 이격되거나, 대략 동일하게 이격되고, 제4 트랙(204)의 제2 스트레치(241)는 제2 트랙(202', 202”) 및 제3 트랙(203)으로부터 동일하게 이격되거나, 대략 동일하게 이격된다.

특히 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 장치(300)의 제3 실시예에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 트랙의 표면이 D 방향을 따라 감소하도록 하는 전술한 지지부 위의 트랙의 분포는, 피크(11)들의 폭 a1, a2가 상기 D 방향을 따라 증가하는 트랙(301)에 의해 획득된다. 특히, 도 3a 및 도 3b에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제1 트랙(301)의 표면은 D 방향을 따라 화살표로 표시된 방향으로 감소한다. 실제로, 트랙(301)은 화살표로 표시된 방향으로 얇아져 이용 가능한 표면을 감소시키고, 트랙은 화살표로 표시된 방향과 반대 방향으로 두꺼워져 이용 가능한 표면을 증가시킨다.

이미 언급한 바와 같이, 트랙(301)은 접촉 센서로 동작하도록 마련된다. 이를 위해, 트랙(301)은 2 개의 단부 부분을 포함한다. 각 단부 부분은 전자 제어부(미도시)에 연결하기 위한 패드 역할을 하는 단부(1', 1”)(도 3a)을 포함한다.

상기 피크(11) 및 상기 골(12)은 단부(1', 1”) 사이, 특히 상기 단부 사이에서 연장된다.

“피크의 폭”은 동일한 피크(11)의 2 개의 대향 스트레치(111, 112) 사이의, 특히 D 방향에 평행한 최소 거리(도 3b에서 a1, a2)를 의미한다. 바람직하게는 이러한 스트레치(111, 112)는 서로 평행하고, 바람직하게는 도시된 예에서와 같이 D 방향에 수직이다. 전형적으로, 스트레치(111, 112)는 피크의 상단에 의해 서로 결합되지만, 이에 한정되지 않는다.

바람직하게는, 피크(11)의 폭은 바람직하게는 도 3a 및 도 3b에서 화살표로 표시된 방향으로 D 방향을 따라 피크마다 점진적으로 증가한다. 특히, 각 피크(11)는 바람직하게는 도 3a 및 도 3b에서 화살표로 표시된 방향으로 D 방향을 따라 다음 피크(11)의 폭보다 작은 폭을 갖는다.

예를 들면, 도 3b에서, 피크(11')의 폭은 “a1”로 표시되고 다음 피크(11”)의 폭은 “a2”로 표시된다. 폭 a1은 폭 a2보다 작다.

임의의 피크(11)와 다음 피크(11) 사이의 폭 차이(예를 들어, 폭 a2와 폭 a1의 차이)는 바람직하게는 0.5 내지 4mm의 범위에 있고, 바람직하게는 일정한 값이다.

단부(1')(도 3a의 가장 왼쪽)에 근접한 피크(11)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 4mm 범위에 있다. 단부(1')에 근접한 피크(11)는 바람직하게는 다른 피크(11)들에 대해 최소 폭을 갖는 피크이다.

단부(1')(도 3a의 맨 오른쪽)에서 먼 피크(11)의 폭은 바람직하게는 3.5 내지 28mm 범위에 있다. 단부(1')로부터 먼 (및 단부(1”)에 근접한) 피크(11)은 바람직하게는 다른 피크(11) 쌍들에 대해 최대 폭을 갖는 피크이다.

임의의 한 쌍의 연속적인 피크(11) 사이의 간격 d는 바람직하게는 일정한 값이다. “간격”은 2 개의 연속적인 피크(11) 사이의 D 방향에 평행한 최소 거리를 의미한다. 피크(11) 사이의 간격 “d”는 바람직하게는 15 내지 20mm 사이, 또는 10 내지 18mm 사이이다.

피크(11)의 높이는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 즉, 모든 피크(11)들은 동일한 높이를 갖는 것이 바람직하다.

피크(11)들의 높이는 바람직하게는 30 내지 60 mm 사이이다.

트랙(301)의 폭 “w”는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 트랙(301)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 2mm 사이이다.

트랙(301)의 전체 길이는 바람직하게는 4000 내지 6000 mm 사이이고, 이러한 길이는 트랙(301)의 전체 경로를 따라 측정된다.

또한 장치(300)는 바람직하게는 지지부(10)에 고정된 제2 전기 전도성 트랙(302)을 포함한다. 제2 트랙(302)은 제1 트랙(301)과 구별된다.

제2 트랙(302)은 접촉 센서로서 동작하도록 마련된다. 이를 위해, 제2 트랙(302)은 2 개의 단부 부분을 포함한다. 각 단부 부분은 전자 제어부에 연결하기 위한 패드 역할을 하는 단부(2', 2”)를 포함한다.

트랙(301) 및 트랙(302)은 바람직하게는 접촉 센서로서 동작하도록 마련된 유일한 트랙들이다.

제2 트랙(302)은 전술한 방향(D)을 따라, 단부(2', 2”) 사이, 특히 전술한 단부 부분들 사이에서 복수의 골(22)에 의해 교번되는 복수의 피크(21)를 포함한다. 다시 말해, 피크(21)와 골(22)은 서로 교번하여 피크(21) 뒤에 골(22)이 있고 골(22) 뒤에 피크(21)가 있다.

피크(21)의 폭은 바람직하게는 도 3a 및 도 3b에서 화살표로 표시된 방향으로 D 방향을 따라 피크마다 점차적으로 감소한다. 특히, 각 피크(21)는 바람직하게는 도 3a 및 도 3b에서 화살표로 표시된 방향으로 D 방향을 따라 다음 피크(21)의 폭보다 더 큰 폭을 갖는다.

예를 들어, 도 3b에서, 피크(21')의 폭은 “a3”로 표시되고 다음 피크(21”)의 폭은 “a4”로 표시된다. 폭 a3은 폭 a4보다 크다.

임의의 피크(21)와 다음 피크(21) 사이의 폭 차이(예를 들어, 폭 a3과 폭 a4의 차이)는 바람직하게는 0.5 내지 4mm의 범위에 있고, 바람직하게는 일정한 값이다.

단부(1')(도 3a의 가장 왼쪽)에 근접한 피크(21)의 폭은 바람직하게는 3.5 내지 28mm 범위에 있다. 단부(1')에 근접한 (및 단부(1”)로부터 먼) 피크(21)은 바람직하게는 다른 피크(21)들에 대해 최대 폭을 갖는 피크(21)이다.

단부(1')(도 3a의 맨 오른쪽)에서 먼 피크(21)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 4mm 범위에 있다. 단부(1')로부터 먼 피크(21)는 바람직하게는 다른 피크(21)들에 대해 최소 폭을 갖는 피크(21)이다.

임의의 한 쌍의 연속적인 피크(11) 사이의 간격 “d”는 바람직하게는 일정한 값이고, 바람직하게는 제1 트랙(301)의 피크(11) 사이의 간격과 동일하다.

피크(21)의 높이는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 즉, 모든 피크(11)들은 동일한 높이를 갖는 것이 바람직하다.

제2 트랙(302)의 피크(21)의 높이는 바람직하게는 제1 트랙(301)의 피크(11)의 높이와 동일하거나 대략 동일하다.

피크(21)의 높이는 바람직하게는 30 내지 60 mm 사이이다.

트랙(302)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

트랙(302)의 폭은 바람직하게는 트랙(301)의 폭(w)과 동일하다.

트랙(302)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 2mm 사이이다.

트랙(302)의 전체 길이는 바람직하게는 4000 내지 6000 mm 사이이고, 이러한 길이는 트랙(302)의 전체 경로를 따라 측정된다.

제2 트랙(302)의 길이는 바람직하게는 제1 트랙(301)의 길이와 동일하다.

도 3a, 3b에 도시된 바와 같이, 제1 트랙(301)의 피크(11) 및 제2 트랙(302)의 피크(21)는 바람직하게는 서로 반대 방향으로, 특히 높이에 있어서, 바람직하게는 D 방향에 수직인 각각의 방향을 따라 연장된다.

또한 제3 실시예에서, 장치는 절연 지지부(10)에 고정된 제3 전기 전도성 트랙(303)을 선택적으로 포함한다.

제3 트랙(303)은 가열 트랙으로서 동작하도록 마련된다.

제3 트랙(303)은 제1 트랙(301)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 제1 스트레치(331)를 포함한다.

특히, 제3 트랙(303)의 제1 스트레치(331)는 제1 트랙(301)의 피크(11) 및 골(12)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장되는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

제3 트랙(303)의 제1 스트레치(331)의 피크들 사이의 간격은 바람직하게는 D 방향을 따라 일정하거나 실질적으로 일정하다. 또 달리, 제1 스트레치(331)의 피크들 사이의 간격은 피크(11)들의 폭이 증가하는 방향으로 감소한다.

제1 스트레치(331)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제1 트랙(301)의 피크(11) 및 골(12)의 수와 동일하다.

제2 트랙(302)이 제공되는 경우, 제3 트랙(303)은 제2 트랙(302)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 제2 스트레치(332)를 포함한다.

특히, 제3 트랙(303)의 제2 스트레치(332)는 제2 트랙(302)의 피크(21) 및 골(22)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

제3 트랙(303)의 제2 스트레치(332)의 피크들 사이의 간격은 바람직하게는 D 방향을 따라 일정하거나 실질적으로 일정하다. 또 달리, 제2 스트레치(332)의 피크들 사이의 간격은 피크(11)들의 폭이 증가하는 방향으로 감소한다.

제2 스트레치(332)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제2 트랙(302)의 피크(21) 및 골(22)의 수와 동일하다.

제3 트랙(303)의 제1 스트레치(331) 및 제2 스트레치(332)는 연합 스트레치(333)에 의해 서로 결합된다.

제3 트랙(303) , 전자 제어부로의 연결을 위한 패드로서 작동하는 2 개의 단부(3', 3”)를 각각 구비하는 2 개의 단부 부분, 바람직하게는 오직 2 개의 단부 부분만 포함한다.

제3 트랙(303)의 폭은 바람직하게는 제1 트랙(301)의 폭보다 크고 제2 트랙(302)의 폭에 비해 더 크다.

제3 트랙(303)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(303)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 4mm 사이이다.

제3 트랙(303)의 제1 스트레치(331)와 제1 트랙(301) 사이의 거리, 특히 최소 거리는 바람직하게는 0.7 내지 2.2mm 사이이고, 이러한 거리는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(303)의 제2 스트레치(332)와 제2 트랙(302) 사이의 거리, 특히 최소 거리는 바람직하게는 0.7 내지 2.2mm 사이이고, 이러한 거리는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제3 트랙(303)은 바람직하게는 장치(300)의 주변 또는 외곽, 특히 지지부(10)의 주변에 근접하고, 제1 트랙(301) 및 제2 트랙(302)은 (제공되는 경우) 장치(300)의 주변, 특히 지지부(10)의 주변에 대해 멀리 배치된다. 또 달리, 도시되지 않은 변형예에서, 제1 트랙 및 제2 트랙은 (제공되는 경우) 선택적으로 장치의 주변, 특히 절연 지지부의 주변에 근접하고, 제3 트랙은 장치의 주변 또는 외곽으로부터, 특히 절연 지지부의 주변에 대해 멀리 배치된다.

장치(300)는 또한 바람직하게는 지지부(10)에 고정된 제4 전기 전도성 트랙(304)을 포함한다.

제4 트랙(304)은 제1 트랙(301)과 제3 트랙(303) 사이, 그리고 제공되는 경우 제2 트랙(302)과 제3 트랙(303) 사이의 간섭, 특히 일반적으로 용량성 결합 또는 전자기 간섭을 피하기 위한 차폐 트랙 역할을 한다.

제4 트랙(304)은 제1 트랙(301)과 제3 트랙(303) 사이에서 연장되는 제1 스트레치(341)를 포함한다.

제4 트랙(304)의 제1 스트레치(341)는 바람직하게는 제1 트랙(301) 및 제3 트랙(303)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장된다.

특히, 제4 트랙(304)의 제1 스트레치(341)는 제1 트랙(301)의 피크(11) 및 골(12)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

제1 스트레치(341)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제1 트랙(301)의 피크(11) 및 골(12)의 수와 동일하다.

제4 트랙(304)의 제1 스트레치(341)의 피크들 사이의 간격은 바람직하게는 D 방향을 따라 일정하다.

제2 트랙(302)이 제공되는 경우, 제4 트랙(304)은 제2 트랙(302)과 제3 트랙(303) 사이에서 연장되는 제2 스트레치(342)를 포함한다.

제4 트랙(304)의 제2 스트레치(342)는 바람직하게는 제2 트랙(302)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장된다.

특히, 제4 트랙(304)의 제2 스트레치(342)는 제2 트랙(302)의 피크(21) 및 골(22)에 평행하게 또는 실질적으로 평행하게 연장하는 복수의 피크 및 골을 포함한다.

제4 트랙(304)의 제2 스트레치(342)의 피크들 사이의 간격은 바람직하게는 D 방향을 따라 일정하다.

제2 스트레치(342)의 피크 및 골의 수는 바람직하게는 제2 트랙(302)의 피크(21) 및 골(22)의 수와 동일하다.

제4 트랙(304)의 제1 스트레치(341) 및 제2 스트레치(342)는 연합 스트레치(343)에 의해 서로 결합된다.

제4 트랙(304) 은, 전자 제어부에 연결하기 위한 패드로서 동작하는 2 개의 단부(4', 4”)를 각각 구비하는 2 개의 단부 부분, 바람직하게는 오직 2 개의 단부 부분만 포함한다.

제4 트랙(304)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

제4 트랙(304)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 2mm 사이이다.

제4 트랙(304)의 폭은 바람직하게는 제1 트랙(301)의 폭과 동일하거나 대략 동일하다.

제4 트랙(304)의 제1 스트레치(341)는 바람직하게는 제1 트랙(301) 및 제3 트랙(303)으로부터 동일하게 이격되거나, 대략 동일하게 이격되고, 제4 트랙(304)의 제2 스트레치(342) 는 제2 트랙(302) 및 제3 트랙(303)으로부터 동일하게 이격되거나, 대략 동일하게 이격된다.

특히 도 4를 참조하면, 장치(400)의 제4 실시예에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 트랙의 표면이 D 방향을 따라 감소하도록 하는 전술한 지지부 위의 트랙의 분포는, 피크(11)들의 사이의 간격 d1, d2가 상기 D 방향을 따라 감소하는 트랙(401)에 의해 획득된다. 특히, 도 4에서, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 트랙(401)의 표면은 D 방향을 따라, 화살표로 표시된 것과 반대 방향으로 감소한다. 실제로, 제1 트랙(401)은 화살표로 표시된 방향으로 두꺼워져서 이용 가능한 표면을 증가시키는 반면, 반대 방향으로 얇아져 이용 가능한 표면을 감소시킨다.

이미 언급한 바와 같이, 트랙(401)은 접촉 센서로 동작하도록 마련된다. 이를 위해, 트랙(401)은 2 개의 단부 부분을 포함한다. 각 단부 부분 전자 제어부(미도시)에 연결하기 위한 패드 역할을 하는 단부(1', 1”)(도 4)을 포함한다.

상기 피크(11) 및 상기 골(12)은 단부(1', 1”) 사이, 특히 상기 단부 사이에서 연장된다.

용어 “간격” d1, d2, d3, d4는 두 개의 연속적인 피크(11) 사이의 D 방향에 평행한 최소 거리를 의미하다.

바람직하게는, 피크(11) 사이의 간격은 도 4에서 화살표로 표시된 방향으로 D 방향을 따라 각 피크(11) 쌍에 대해 점진적으로 감소한다. 특히, 바람직하게는 각 피크(11) 쌍은 다음 피크(11) 쌍에 대해 도 4에서 화살표로 표시된 방향으로 D 방향을 따라 더 큰 간격을 갖는다.

예를 들어, 도 4에서 제1 쌍의 피크(11', 11') 사이의 간격은 “d1”로 표시되고 다음 쌍의 피크(11”, 11”') 사이의 간격은 “d2”로 표시된다. 간격 d1이 간격 d2보다 크다.

임의 쌍의 피크와 다음 쌍의 피크 사이의 간격 차이(예를 들어, 간격 d2와 간격 d1 사이의 차이)는 바람직하게는 0.5 내지 1mm 범위에 있다.

임의 쌍의 피크(예 : 11'-11”쌍)과 다음 쌍의 피크(예 : 쌍 11”-11'”) 사이의 간격 차이는 바람직하게는 모든 피크(11) 쌍들에 대해 동일하다.

단부(1')(도 4에서 가장 왼쪽)에 근접한 한 쌍의 피크(11)의 간격은 바람직하게는 25 내지 30 mm 범위에 있다. 단부(1')에 인접한 (및 단부(1”)로부터 먼) 한 쌍의 피크(11)는 바람직하게는 다른 쌍들의 피크(11)에 대해 최대 간격을 갖는 한 쌍의 피크(11)이다.

단부(1')(도 3a에서 가장 오른쪽)으로부터 먼 한 쌍의 피크(11)의 간격은 바람직하게는 0.5 내지 1mm 범위에 있다. 단부(1')에서 먼 한 쌍의 피크(11)는 바람직하게는 다른 쌍들의 피크(11)에 대해 최소 간격을 갖는 한 쌍의 피크이다.

피크(11)의 높이는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 즉, 모든 피크(11)들은 동일한 높이를 갖는 것이 바람직하다.

피크(11)들의 높이는 바람직하게는 30 내지 60 mm 사이이다.

트랙(401)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 트랙(401)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 2mm 사이이다.

피크(11)는 바람직하게는 동일한 폭 “a”를 갖는다. “피크의 폭”은 동일한 피크(11)의 두 대향 스트레치(111, 112) 사이의, 특히 D 방향에 평행한 최소 거리 “a”를 의미한다. 바람직하게는, 이러한 스트레치(111, 112)는 서로 평행하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 바람직하게는 또한 도시된 예에서와 같이 D 방향에 수직이다. 전형적으로, 스트레치(111, 112)는 피크의 상단에 의해 서로 결합되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

트랙(401)의 전체 길이는 바람직하게는 4000 내지 6000 mm 사이이고, 이러한 길이는 트랙(401)의 전체 경로를 따라 측정된다.

또한 장치(400)는 바람직하게는 지지부(10)에 고정된 제2 전기 전도성 트랙(402)을 포함한다. 제2 트랙(402)은 제1 트랙(401)과 구분된다.

제2 트랙(402)은 접촉 센서로 동작하도록 마련된다. 이를 위해, 트랙(402)은 2 개의 단부 부분을 포함한다. 각 단부 부분은 전자 제어부에 연결하기 위한 패드 역할을 하는 단부(2', 2”)를 포함한다.

트랙(401) 및 트랙(402)은 바람직하게는 접촉 센서로서 동작하도록 마련된 유일한 트랙들이다.

제2 트랙(402)은 전술한 방향(D)을 따라, 단부(2', 2”) 사이, 특히 전술한 단부 부분들 사이에서 복수의 골(22)에 의해 교번되는 복수의 피크(21)를 포함한다. 다시 말해, 피크(21)와 골(22)은 서로 교번하여 피크(21) 뒤에 골(22)이 있고 골(22) 뒤에 피크(21)가 있다.

피크(21)들 사이의 간격은 바람직하게는 도 4에서 화살표로 표시된 방향으로 D 방향을 따라 각 피크(21) 쌍에 대해 점진적으로 증가한다. 특히, 각 피크(21) 쌍은 바람직하게는 도 4에서 화살표로 표시된 방향으로 D 방향을 따라 다음 피크(21) 쌍에 대해 더 작은 간격을 갖는다.

예를 들어, 도 4에서 제1 쌍의 피크(21', 21') 사이의 간격은 “d3”으로 표시되고 다음 쌍의 피크(21”, 21”') 사이의 간격은 “d4”로 표시된다. 간격 d3은 간격 d4보다 작다.

임의의 한 쌍의 피크(21)와 다음 쌍의 피크(21) 사이의 간격의 차이는 바람직하게는 0.5 내지 1mm의 범위에 있다.

한 쌍의 피크(21)와 다음 쌍의 피크(21) 사이의 간격의 차이는 바람직하게는 모든 쌍의 피크(21)들에 대해 동일하다.

임의의 쌍의 피크(21)와 다음 쌍의 피크(21) 사이의 간격의 차이는 바람직하게는 제1 트랙(401)의 임의의 쌍의 피크(11)와 다음 쌍의 피크(11) 간의 간격의 차이와 동일하다.

단부(1')(도 4에서 가장 왼쪽)에 근접한 한 쌍의 피크(21)의 간격은 바람직하게는 25 내지 30 mm 범위에 있다. 단부(1')에 근접한 한 쌍의 피크(21)는 바람직하게는 다른 쌍들의 피크(21)에 대해 최소 간격을 갖는 한 쌍의 피크이다.

단부(1')(도 4의 가장 오른쪽)으로부터 먼 한 쌍의 피크(21)의 간격은 바람직하게는 0.5 내지 1mm 범위에 있다. 단부(1')에서 먼 (및 단부(1”)에 근접한) 한 쌍의 피크(21)는 바람직하게는 다른 쌍들의 피크(21)에 대해 최대 간격을 갖는 한 쌍의 피크이다.

피크(21)들은 바람직하게는 동일한 폭 “a”를 가지며, 이는 바람직하게는 제1 트랙(401)의 피크(11)들의 폭과 동일하다.

피크(21)의 높이는 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 즉, 모든 피크(21)들은 동일한 높이를 갖는 것이 바람직하다.

제2 트랙(402)의 피크(21)의 높이는 바람직하게는 제1 트랙(401)의 피크(11)의 높이와 동일하거나 대략 동일하다.

피크(21)의 높이는 바람직하게는 30 내지 60 mm 사이이다.

트랙(402)의 폭은 바람직하게는 일정하거나 실질적으로 일정하다.

트랙(402)의 폭은 바람직하게는 트랙(401)의 폭(w)과 동일하다.

트랙(402)의 폭은 바람직하게는 0.5 내지 2mm 사이이다.

트랙(402)의 전체 길이는 바람직하게는 4000 내지 6000 mm 사이이고, 이러한 길이는 트랙(402)의 전체 경로를 따라 측정된다.

제2 트랙(402)의 길이는 바람직하게는 제1 트랙(401)의 길이와 동일하다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 트랙(401)의 피크(11) 및 제2 트랙(402)의 피크(21)는 바람직하게는 서로 반대 방향으로, 특히 높이에 있어서, 바람직하게는 가로로, 바람직하게는 D 방향에 수직인 각각의 방향을 따라 연장된다.

일반적으로, 모든 실시예에서, 장치(100, 200', 200”, 300, 400)는 유연성이 있다. 장치(100, 200', 200”, 300, 400)은 연성 전자 분야에 속하며 연성 회로 또는 “Flex Foil”이라고도 하다.

바람직하게는, 트랙들은 절연 지지부(10)에 통합되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 트랙들은 서로 고정된 절연 지지부(10)의 두 층 사이에 배치되어 실질적으로 샌드위치 구조를 형성한다.

절연 지지부(10)의 2개의 층 중 하나는 스티어링 휠(9)의 몸체에(예를 들어, 스티어링 휠의 금속 골격 상에 또는 예를 들어 폴리 우레탄 또는 다른 열 경화성/열가소성 요소로 만들어진 다른 층 상에) 배치되고, 타 절연층은 예를 들어 가죽으로 만들어진 커버 층으로 덮일 수 있다. 이에 의해, 커버 층은 유리하게 전도성 트랙으로 인해 돌출부를 갖지 않는다.

트랙들은 또 달리 절연 지지부(10)의 표면, 예를 들어 외면에 고정될 수 있다.

장치(100, 200', 200”, 300, 400)는 바람직하게는 0.1 내지 1mm 사이, 예를 들어 0.1 내지 0.6mm 사이, 또는 0.3 내지 1mm 사이, 또는 0.3 내지 0.6mm 사이의 전체 두께를 갖는다. 예를 들어, 두께는 약 0.3mm 또는 약 0.6mm와 동일하다.

장치(100, 200', 200”, 300, 400)의 전체 두께는 바람직하게는 그 최대 길이 및 최대 폭보다 훨씬 더 작으며, 이러한 길이 및 폭은 실질적으로 절연 지지부의 최대 길이 및 최대 폭에 해당한다. 10. 예를 들어, 장치(100, 200', 200”, 300, 400)의 길이는 900 ~ 1200mm 일 수 있고 폭은 80 ~ 160mm, 또는 80 ~ 100mm 일 수 있다. 어느 경우이든지, 장치(100, 200', 200”, 300, 400)의 치수는 장치(100, 200', 200”, 300, 400)가 적용되도록 제공되는 스티어링 휠의 치수에 따라 선택될 수 있다.

절연 지지부(10)를 이루는 재질은 바람직하게는 중합체 재질이다. 비 제한적인 예로서, 절연 지지부(10)는 실리콘, PVC, PS, PP, PE, PC, ABS, PET, PA, PU, PUR, NBR, PTFE, EPDM 등을 포함하거나 그것들로 만들어질 수 있고, 선택적으로 첨가제를 포함할 수 있다. 절연 지지부는 바람직하게는 PVC를 포함하거나 이것으로 만들어진다.

비 제한적인 예로서, 각 전도성 트랙은 알루미늄, 콘스탄탄, 구리, 독일은, 강철, 인코넬, 황동 등을 포함하거나 그것들로 만들어질 수 있다. 전도성 트랙은 바람직하게는 바람직하게는 알루미늄으로 만들어진다. 전도성 트랙들은 바람직하게는 각각 10 내지 200 ㎛, 예를 들어 15 내지 150 ㎛의 두께를 갖는다.

비 제한적인 예로서, 장치(100, 200', 200”, 300, 400)는 지지부(10)에 고정된 호일을 에칭하거나 절단, 예를 들어 레이저 절단에 의해 획득된 하나 이상의 전술한 전도성 트랙이 배치된 실리콘 지지부를 가교 결합함으로써 제조될 수 있다.

바람직하게는, 장치(100, 200', 200”, 300, 400), 특히 지지부(10)는 연성이 있고, 휴지(resting) 구성 또는 초기 구성에 대해 약 10-20 %까지 소성 및/또는 탄성 변형이 가능하다.

비 제한적인 예로서, 제1 실시예에 따른 장치(100)는 특히 도 5a, 도 5b, 도 5c를 참조하여 후술하는 바와 같이 스티어링 휠(9)에 고정될 수 있다.

예를 들어, 스티어링 휠(9)은 도 5a 및 도 5c에서 차량의 휠이 직선인 위치, 즉 차량이 실질적으로 직선으로 전진할 수 있는 위치에서 도시되어 있다.

도 5a는 전방 정면도이고, 도 5c는 후방 정면도이다.

도 5a 및 도 5c는 또한 장치(100)가 스티어링 휠(9)에 배치될 때 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제1 트랙(101)의 표면이 감소하는 D 방향을 나타낸다. 특히, 사용자의 손과 접촉하도록 마련된 제1 트랙(101)의 표면은 도 5a, 도 5c의 방향으로 감소한다. 일반적으로 D 방향은 스티어링 휠(9)의 모양에 따라 달라지지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 일반적으로 D 방향은 스티어링 휠(9)의 둘레와 나란하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 장치(100)가 원형 스티어링 휠(9)에 적용될 때, D 방향은 실질적으로 원형이다.

설명을 위해, 스티어링 휠(9)을 반으로, 특히 좌측 부분(93)과 우측 부분(94)으로 나누는 축 Y를 표시하며, 여기서 “좌측” 및 “우측”은 스티어링 휠(9)의 전방 정면도(도 5a)를 기준으로 한다.

스티어링 휠(9)의 앞부분은 도면 부호 91로 표시되고, 뒷부분은 도면 부호 92로 표시된다. 앞부분(91)은 운전자를 향한다.

좌측 부분(93) 및 우측 부분(94)은 각각 앞부분(91)의 절반 및 뒷부분(92)의 절반을 포함한다.

장치(100)는, 제1 트랙(101)이 스티어링 휠(9)의 앞부분(91)에 배치되고 제2 트랙(102)(제공되는 경우)이 스티어링 휠(9)의 뒷부분(92)에 배치되도록 위치된다.

보다 구체적으로, 최대 높이를 갖는 제1 트랙(101)의 피크(11a)는 좌측 부분(93)의 앞부분(91)에, 바람직하게는 축 Y에 가깝게 배치된다. 이러한 피크(11a)의 위치는, 도 5a에서 점으로 끝 점선으로 개략적으로 표시된다.

최소 높이를 갖는 제1 트랙(101)의 피크(11b)는 우측 부분(94)의 앞부분(91)에서 축 Y에 가깝게 배치된다. 이러한 피크(11b)의 위치는 도 5a에서 정사각형으로 끝나는 점선으로 개략적으로 표시된다..

최소 높이를 갖는 제2 트랙(102)의 피크(21a)는 좌측 부분(93)(앞에서 스티어링 휠을 볼 때)의 뒷부분(92)에 축 Y에 가깝게 배치된다. 이러한 피크(21a)의 위치는 도 5c에서 점으로 끝나는 점선으로 개략적으로 표시된다. 따라서, 제2 트랙(102)의 피크(21a)는 실질적으로 제1 트랙(101)의 피크(11a)와 상반된다.

최대 높이를 갖는 제2 트랙(102)의 피크(21b)는 우측 부분(94)(앞에서 스티어링 휠을 바라볼 때)의 뒷부분(92)에서 축 Y에 가깝게 배치된다. 이러한 피크(21”)의 위치 도 5c에서 사각형으로 끝나는 점선으로 개략적으로 표시된다. 따라서, 제2 트랙(102)의 피크(21b)는 실질적으로 제1 트랙(101)의 피크(11b)와 상반된다.

앞서 설명한 장치(100)의 배치는 제2 실시예(제1 변형예), 제3 및 제4 실시예에 따른 장치(200', 300 및 400)들 각각에 대해서도 마찬가지이다.

제2 실시예의 제2 변형예에 따른 장치(200”)에 경우, 제1 트랙 및 제2 트랙은 스티어링 휠(9)의 앞부분(91) 및 뒷부분(92)에 배치된다.

선택적으로, 스티어링 휠의 일부, 예를 들어 스티어링 휠의 70% 내지 80%에만 장치(100, 200', 200”, 300, 400)이 구비된다. 이에 따라 운전자의 신체의 다른 부위(예: 무릎)와 스티어링 휠의 접촉은 감지되지 않다.

비 제한적인 예로서, 다음의 표 및 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 7a, 도 7b, 도 7c, 도 8a, 도 8b, 도 8c를 참조하여, 제1 트랙(101) 및 제2 트랙(102)이 모두가 제공되는 제1 실시예에 따른 장치(100)를 작동하는 방법을 설명한다.

이러한 동작 방법은 장치(200', 300, 400)에도 적용 가능하다.

표
접촉 방식	S1(101)	S2 (102)	S1 및 S2	S1 또는 S2
No. 1 손바닥 좌 터치	H	0	거짓	참
No. 1 손바닥 우 터치	L	0	거짓	참
No. 2 손바닥 좌 터치	H+H	0	거짓	참
No. 2 손바닥 우 터치	L+L	0	거짓	참
No. 1 손바닥 좌 터치 + No. 1 손바닥 우 터치	H+L	0	거짓	참
No. 1 파지 좌 터치	H	L	참	참
No. 1 파지 우 터치	L	H	참	참
No. 2 파지 좌 터치	H+H	L+L	참	참
No. 2 파지 우 터치	L+L	H+H	참	참
No. 1 파지 좌 터치 + No. 1 파지 우 터치	H	H	참	참

장치(100)는 이러한 방법을 실행하도록 적절하게 프로그래밍된 전자 제어부에 연결되어 시스템 또는 장치를 형성한다.이 방법은 전기량, 예를 들어 커패시턴스에 대한 임계 값을 정의하다..

이러한 임계 값과 관련하여, 접촉에 이어 간접 접촉도 커패시턴스의 변화가 클 수 있다(표에서 문자 “H”로 표시됨). 즉 임계 값보다 훨씬 더 크거나 커패시턴스의 변화가 적을 수 있다(표에서 문자 “L”로 표시됨). 즉 접촉이 발생하는 영역에 따라 손과 제1 트랙(101) 사이의 임계 값보다 약간 클 수 있다.

마찬가지로, 임계 값과 관련하여, 손과 제2 트랙(102) 사이의 접촉에 이어 큰 커패시턴스(H) 변화가 있을 수 있다. 즉 임계 값보다 훨씬 더 크거나 작은 커패시턴스(L) 변화가 있을 수 있다. 즉, 접촉이 발생하는 영역에 따라 임계 값보다 약간 클 수 있다. 예를 들어, H 값과 임계 값의 차이는 8 ~ 20 pF(pico-Farad)이고, L 값과 임계 값의 차이는 2 ~ 4pF이다.

전자 제어부에 의해 판독된 커패시턴스 값은 유리하게는 스티어링 휠(9)과의 접촉이 발생하는 위치에 따라 변한다.

손과 제1 트랙 및/또는 제2 트랙(102) 사이의 접촉은 간접 접촉일 수도 있음을 이해해야 한다. 접촉은 바람직하게는 간접적이다. 즉, 운전자의 손이 스티어링 휠의 외부 커버 층에 닿고, 그 아래에는 장치(100)가 제공되고, 특히 그 아래에 트랙(101, 102)들이 있다.

임계 값은 바람직하게는 2 개의 트랙(101, 102)에 대해 동일하다.

임계 값은 감지할 최소 터치 값(예: 손가락 2 개), 즉 최소 터치 접촉면에서의 커패시턴스의 변화에 따라 선택된다.

이 표는 “손바닥 좌 터치” 및 “손바닥 우 터치”를 참조하며, 이는 스티어링 휠(9)의 좌측 부분(93)의 앞부분(91) 및 우측 부분(94)의 앞부분(91) 각각에서 손바닥, 특히 열린 손바닥과의 접촉을 나타낸다.

이러한 조건 하에서 운전자는 스티어링 휠의 앞부분(91)만을 터치하므로 간접적으로 제1 트랙(101) 만 터치한다.

이 표는 “파지 좌 터치”및 “파지 우 터치”를 참조하며, 이는 스티어링 휠(9)의 좌측 부분(93)과 우측 부분(94)에서의 파지, 특히 닫힌 손을 이용한 파지를 나타낸다..

닫힌 손을 이용한 스티어링 휠의 파지 상태에서, 손은 앞부분(91)과 접촉하여 제1 트랙(101)에 바람직하게는 간접적으로 닿으며, 뒷부분(92)과 접촉하여 제2 트랙(102)에 바람직하게는 간접적으로 닿는다.

표에서 “N” 뒤에 오는 숫자 “1” 또는 숫자 “2”는 스티어링 휠(9)와 접촉하는 손의 갯수를 나타낸다.

도 6a, 6b, 6c는 “No. 1 손바닥 좌 터치” (손바닥을 벌리고 한 손으로만 왼쪽으로 접촉) 조건을 개략적으로 나타낸다 스티어링 휠(9)과의 접촉 영역(Z1')은 6a에서 직사각형으로 도식적으로 도시되고, 제1 트랙(101)과의 각각의 접촉 영역(Z1”)은 도 6b에서 직사각형으로 개략적으로 도시되어 있다.

표의 첫 번째 줄을 참조하면,이 조건에서 전자 제어부에 의해 판독된 제1 트랙(101)에 대한 커패시턴스의 변화는 임계 값에 대해 “높음”(H, S1 열) 인 반면, 제2 트랙(102)에 대한 커패시턴스의 변화는 실질적으로 0과 같다(0, S2 열). 따라서 다음과 같은 논리적 관계가 존재한다. “S1 및 S2 = 거짓” 및 “S1 또는 S2 = 참”. 즉, 두 트랙 중 하나, 특히 트랙(101)과의 접촉만 있고 두 트랙과의 접촉은 없는 것으로 판단될 수 있다.

또한, 커패시턴스의 변화 값이 높기 때문에, 접촉이 발생하는 영역의 표시를 획득할 있으며, 여기서는 좌측 부분(93)에 있다.

도 7a, 7b, 7c는 “No. 1 파지 좌 터치”(표의 여섯 번째 줄), 즉 한 손으로만 스티어링 휠의 좌측 파지를 개략적으로 나타낸다. 스티어링 휠(9)과의 접촉 영역(Z2'및 Z2”)은 각각 도 7a 및 7c에서 직사각형으로 도시되고, 제1 트랙(101) 및 제2 트랙(102)과의 각각의 접촉 영역(Z2”')은 도 7b에서 직사각형으로 표시되어 있다. 직사각형 Z2”'에 둘러싸인 제1 트랙(101)의 표면은 동일한 직사각형 Z2”'에 둘러싸인 제2 트랙(102)의 표면보다 크다는 점에 주목할 필요가 있다. 따라서, 제1 트랙(101)과 관련된 커패시턴스의 절대 변화 값은 높고(H, S1 열), 어떤 경우에도 제2 트랙(102)에 관련된 커패시턴스의 절대 변화 값보다 크며, 후자는 낮다(L, S2 열).

따라서 다음과 같은 논리 관계가 존재한다 : “S1 및 S2 = 참” 및 “S1 또는 S2 = 참”. 즉 양 트랙(101, 102)과 접촉이 있는 것으로 판단될 수 있다.

뿐만아니라, 제1 트랙(101)과 관련된 커패시턴스의 변화 값은 높고, 제2 트랙(102)에 관련된 커패시턴스의 변화 값은 낮기 때문에(즉, 제1 트랙(101)과 제2 트랙(102)의 커패시턴스 값의 차이가 양이므로), 스티어링 휠의 좌측 부분(93)에서 파지가 발생하고 있는 것으로 판단될 수 있다.

표의 마지막 줄을 참조하면 도 8a, 8b 및 8c는 “No. 1 파지 좌 터치 + No. 1 파지 우 터치”, 즉 두 손으로 파지하되, 한 손은 좌측 부분(93)에 배치되고 다른 한 손은 우측 부분(94)에 배치된 상태를 개략적으로 나타낸다.

이 경우, 제1 트랙(101)과 관련된 커패시턴스의 변화 값은 높은 값(좌측 부분(93))과 낮은 값(우측 부분(94))의 합으로 주어지기 때문에 높다. 또한, 제1 트랙(102)에 관련된 커패시턴스의 변화 값도 낮은 값(좌측 부분(93))과 높은 값((우측 부분(94)))의 합으로 주어지기 때문에 높다.

표의 네 번째 줄에는 “No. 2 손바닥 우 터치”, 즉 운전자가 Y 축에 가깝게 우측 부분(94)에 두 손만 배치하고 손바닥으로만 스티어링 휠을 터치하는 상태가 요약되어 있다. 여기서 두 개의 낮은 값의 합이 있다. (L + L, S1 열).

장치(100, 200', 300 및 400)들이 하나의 전도성 트랙(101, 201, 301, 401)만, 바람직하게는 앞부분(91)에 배치된 트랙만 구비하고, 장치(200”)의 경우(제2 실시예의 제2 변형예)에는 2 개의 전도성 트랙(201 및 202”)이 모두 바람직하게는 앞부분(91)에 배치되는 경우, 스티어링 휠(9)과의 접촉이 발생하는 위치는 어떤 경우에든 결정될 수 있다.

일반적으로, 2 개의 센서 트랙, 예를 들어 트랙(101 및 102)가 제공되는 모든 실시예에서, 트랙(101)의 커패시턴스 값 C1 및 트랙(102)의 커패시턴스 값 C2는 다음 수식을 사용하여 처리될 수 있다.

(C1- C2) /(C1 + C2).

이 수식을 사용하면 터치 항목에 대한 차이(C1-C2)를 정규화할 수 있다. 다시 말해, C1과 C2의 절대 값에 관계없이 항상 -1과 1 사이의 결과를 가질 수 있다.

결과는 터치 위치를 감지하는 데 사용된다.

예를 들어, 한 손으로만 접촉을 고려하면 피크(11a)(최대 높이)에 가까울수록 수식의 결과는 1이 되는 경향이 있고, 또한 피크(11b)(최소 높이)에 가까울수록 수식의 결과는 -1 인 경향이 있으며, 장치(100)의 중간에 가까울수록 0이되는 경향이 있다.

바람직하게는 본 설명에 표시된 값 범위의 끝 값들은 포함됨에 유의한다.

Claims (14)

1. 사용자와 차량의 스티어링 휠(9) 사이의 접촉을 감지하는 장치(100, 200', 200”, 300, 400)에 있어서,
   - 전기 절연 지지부(10);
   - 상기 지지부(10)에 고정되고 방향(D)을 따라 복수의 제1 골(12)과 교번하는 복수의 제1 피크(11)를 포함하는 제1 전기 전도성 트랙(101, 201, 301, 401)을 포함하고,
   상기 제1 트랙(101, 201, 301, 401)은, 사용자의 손에 접촉하도록 마련된 상기 제1 트랙(101, 201, 301, 401)의 표면이 상기 방향(D)을 따라 감소하도록 상기 지지부 위에 분포되는, 장치(100, 200', 200", 300, 400).
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 피크(11)의 높이(h1, h2) 및/또는 상기 제1 트랙(201)의 폭(w1, w2)은 상기 방향(D)을 따라 감소하고; 또는 상기 제1 피크(11)의 폭(a1, a2)은 상기 방향(D)을 따라 증가하고; 또는 상기 제1 피크(11)들 사이의 간격(d1, d2)은 상기 방향(D)을 따라 증가하는, 장치.
   
3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
   상기 지지부(10)에 고정되고 상기 방향(D)을 따라 복수의 제2 골(22)와 교번되는 복수의 제2 피크(21)를 포함하는 제2 전기 전도성 트랙(102, 202, 302)이 제공되고,
   상기 제2 트랙(102, 202', 202", 302, 402)은, 사용자의 손에 접촉하도록 마련된 상기 제2 트랙(102, 202', 202", 302, 402)의 표면이 상기 제1 트랙(101, 201, 301, 401)에 대해 반대 방향으로 상기 방향(D)을 따라 증가하도록 상기 지지부(10) 위에 분포되는, 장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제1 피크(11)들의 높이(h1, h2)는 상기 방향(D)을 따라 감소하고, 상기 제2 피크(21)들의 높이(h3, h4)는 상기 방향(D)을 따라 증가하는, 장치.
   
5. 청구항 3 또는 4에 있어서,
   상기 제1 트랙(201)의 폭(w1, w2)은 상기 방향(D)을 따라 감소하고, 상기 제2 트랙(202', 202”)의 폭(w3, w4)은 상기 방향(D)을 따라 증가하는, 장치.
   
6. 청구항 3, 4 또는 5 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 피크(11)들의 폭(a1, a2)은 상기 방향(D)을 따라 증가하고, 상기 제2 피크(21)들의 폭(a3, a4)은 상기 방향(D)을 따라 감소하는, 장치.
   
7. 청구항 3, 4, 5 또는 6 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 피크(11)들 사이의 간격(d1, d2)은 상기 방향(D)을 따라 증가하고, 상기 제2 피크(21)들 사이의 간격(d3, d4)은 상기 방향(D)을 따라 감소하는, 장치.
   
8. 청구항 3 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 피크(11) 및 제2 피크(21)는 서로 반대 방향으로 연장되는, 장치.
   
9. 청구항 3 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 피크(11)들과 상기 제2 피크(21)들은 동일한 방향으로 연장되는, 장치.
   
10. 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부(10)에 고정되며, 상기 제1 트랙(201, 201, 301, 401)에 실질적으로 평행하게 연장되는 제1 스트레치(131, 231, 331, 431)를 포함하는 제3 전기 전도성 트랙(103, 203, 303, 403)을 포함하고,
    상기 제2 트랙(102, 202', 202”, 302, 402)이 제공될 때, 상기 제3 트랙(103, 203, 303, 403)은 상기 제2 트랙(102, 202', 202", 302, 402)에 실질적으로 평행하게 연장되는 제2 스트레치(132, 232, 332, 432)를 포함하는, 장치.
    
11. 제10 항에 있어서,
    지지부(10)에 고정되는 제4 전기 전도성 트랙(104, 204, 304, 404)로서, 상기 제1 트랙(101, 201, 301, 401)과 제3 트랙(103, 203, 303, 403) 사이에서 상기 제1 트랙(101, 201, 301, 401)에 실질적으로 평행하게 연장되고 제1 스트레치(141, 241, 341, 441)를 포함하고,
    상기 제2 트랙(102, 202', 202", 302, 402)이 제공될 때, 상기 제4 트랙(104, 204, 304, 404)은 상기 제2 트랙(102, 202', 202", 302, 402)과 상기 제3 트랙(103, 203, 303, 403) 사이에서 상기 제2 트랙(102, 202', 202", 302, 402)에 실질적으로 평행하게 연장되는 제2 스트레치(142, 242, 342, 442)를 포함하는, 장치.
    
12. 청구항 1 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 제1 트랙(101, 201, 301, 401)에 연결되고, 제공되는 경우 상기 제2 트랙(102, 202', 202", 302, 402)에 연결되는 전자 제어부를 포함하는 장치(100, 200', 200", 300, 400).
    
13. 차량의 스티어링 휠(9)에 있어서,
    상기 스티어링 휠(9)의 적어도 일부에는 청구항 1 내지 12 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 장치가 구비되는, 스티어링 휠(9).
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 트랙(101, 201, 301)은 상기 스티어링 휠(9)의 앞부분(91)에 배치되고, 상기 제2 트랙(102, 202', 302, 402)는 제공되는 경우 상기 스티어링 휠(9)의 뒷부분(92)에 배치되는, 스티어링 휠(9).

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