KR20210123346A - 바를 작업하기 위한 머신 및 해당 작업 방법 - Google Patents

Abstract

주로 길쭉한 신장을 갖는 적어도 하나의 바(B)를 작업하기 위해 적합한, 바를 작업하기 위한 머신으로서, 머신은 적어도 하나가 이동 축(Z)을 따라 서로를 향해/서로로부터 멀리 왕복으로 이동 가능하며 상기 바(B)의 적어도 길이 방향 부분을 커빙하기에 적합한 적어도 하나의 커빙 유닛(13)이 설치되는 작업 평면(12)이 각각 제공된 적어도 두 개의 지지 슬라이더(11) 및 제1 벤딩 반경(R1)을 갖는 제1 콘트라스트 요소(17) 및 이를 중심으로 상기 바(B)를 벤딩하기 위해 상기 제1 콘트라스트 요소(17)에 대해 선택적으로 회전 가능한 제1 벤딩 요소(17)가 제공된 적어도 하나의 벤딩 유닛(14)을 포함한다.

Description

바를 작업하기 위한 머신 및 해당 작업 방법

본 발명은 바 또는 일반적으로 원형, 다각형 또는 평평한 단면 형상을 갖는 로드, 둥근 피스, 사각형 피스와 같이 길쭉한 형상을 갖는 제품을 벤딩 및/또는 커빙(curving)하기 위해 적합한, 바를 작업하기 위한 머신에 관한 것이다.

단지 예로서, 바를 작업하기 위한 머신은 곧은 바를 커팅하기 위한 센터로부터 오거나 코일의 형태 또는 바의 형태로 공급된 바를 벤딩 및/또는 커빙할 수 있다.

건물 및 도로 건설 등의 분야에서, 콘크리트 구조물을 보강하여, 이른바 "보강" 구조물을 만들기 위해, 적절한 특성을 갖는 철, 강 또는 다른 합금과 같은 금속 소재로 이루어진 바를 사용할 필요가 있는 것으로 알려져 있다.

보다 일반적으로 보강 로드로 알려진 이들 바, 즉 콘크리트를 보강하기 위해 사용되는 로드는 흔히 보강에 기여해야 하는 콘크리트 구조물의 프로필과 형상을 이루기 위해, 사전에, 즉 벤딩과 커빙 전에 성형을 요한다. 커빙은 일반적으로 바의 길이 방향 신장의 전부나 일부의 변형을 의미하는 한편, 벤딩은 일반적으로 바의 특정한 영역에서 국부적인 변형을 의미한다.

보강 로드는 둥근 단면 또는 콘크리트와 고정을 용이하게 할 수 있는 리브와 리지를 갖는 둥근 단면을 가질 수 있으며, 적절하게 성형되었을 때, 이들은 원하는 보강 구조물을 형성하기 위해 공지된 방식으로 함께 연결될 수 있다.

이 목적을 위해, 원형, 다각형 또는 평평한 단면 형상을 갖는 로드, 둥근 피스, 사각형 피스와 같은 바를 커빙 및/또는 벤딩하기 위해 적합한, 바를 작업하기 위한 머신이 알려져 있다. 이 타입의 머신은 예컨대 출원인의 명의의 국제특허 WO 2017/033145 A1에 설명되어 있다.

WO 2017/033145 A1은 이동 축을 따라, 각각에 작업 평면이 설치되는 두 이동 가능한 슬라이더를 지지하고 가이드하도록 구성된 지지 베이스를 포함하는, 로드를 커빙 및 벤딩하기 위한 조합 머신을 설명한다. 두 작업 평면은 적어도 작업된 로드 중 하나 이상의 일부를 벤딩 및 커빙하기에 적절한 벤딩 유닛과 커빙 유닛이 각각 제공된다.

특히, 벤딩 유닛은 콘트라스트 롤러와 벤딩 롤러를 포함하는데, 그 사이에서 사용 동안, 바가 지나가며, 그 하나 이상의 부분에서 콘트라스트 롤러의 반경에 대응되는 벤딩 반경을 갖는 벤딩이 이루어진다.

비록 이 조합 머신은 벤딩 유닛과 커빙 유닛의 조합 사용을 제공하기 때문에 매우 효율적이지만, 그럼에도 불구하고 머신에 장착되는 시점의 콘트라스트 롤러에 대응되는 단일 곡률 반경으로 바의 벤딩을 허용하는 한편, 이 특정한 분야에서, 흔히 동일한 바가 앞서 설명된 구조적 요건을 만족하기 위해 다른 벤딩 반경으로 벤딩되어야 하도록 요구되므로, 머신은 각각의 경우에, 이러한 벤딩 반경을 얻기에 적합한 벤딩 유닛이 구비되어야 한다.

이는 자연적으로 다른 벤딩 유닛으로 머신의 연속적인 재장착 또는 다른 머신에 대해 벤딩 작업을 수행할, 따라서 바를 한 머신에서 다른 머신으로 옮길 필요로 인해, 다른 벤딩 반경을 갖는 바의 작업에 특정한 지연과 시간의 특정한 낭비를 수반한다. 나아가, 작업자는 흔히 수행될 벤딩 작업의 끝까지 바의 한 배치(batch)에서 부분적인 작업을 수행하고, 머신을 재장착하며, 바의 전체 배치 또는 그 일부에서 다른 부분적인 작업을 수행해야 한다.

또한, 머신의 연속적인 재장착은 벤딩 유닛의 가능한 조립 에러를 수반하는데, 이는 잘못 설치되었을 때, 벤딩 작업에 정확도 에러뿐만 아니라, 머신에 개입하도록 더 자주 요청되는 작업자의 안전 문제를 야기할 수 있다.

따라서 종래기술의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는, 바를 작업하기 위한 머신을 보완할 필요가 있다.

본 발명의 한 목적은 머신의 연속적인 재장착을 요함 없이, 서로 다른 벤딩 반경이 수행되는 것에 의해 특징된 벤딩 작업을 허용하는, 바를 작업하기 위한 머신을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 동일한 바에 수행될 서로 다른 벤딩 작업의 실행을 단순화하도록 허용하는, 바를 작업하기 위한 머신을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 서로 다른 벤딩 작업의 실행 시간을 줄이도록 허용하는, 바를 작업하기 위한 머신을 제공하는 것이다.

출원인은 종래기술의 단점을 극복하고 이들 및 다른 목적과 장점을 얻기 위해 본 발명을 창안, 시험 및 구체화해 왔다.

본 발명은 독립항에서 제시되고 특징되는 한편, 종속항은 본 발명의 다른 특징이나 주요 발명 아이디어에 대한 변경을 설명한다.

설명된 실시예는 바를 작업하기 위한 머신에 관한 것이다.

바를 작업하기 위한 머신은 주로 길쭉한 신장을 갖는 적어도 하나의 바를 작업하기 위해 적합하다.

머신은 적어도 두 지지 슬라이더를 포함하는데, 그 중 적어도 하나는 이동 축을 따라 서로를 향해/서로로부터 멀리 왕복으로 이동 가능하다.

지지 슬라이더는 적어도 하나의 제1 벤딩 유닛 및 적어도 바의 길이 방향 부분을 커빙하기 위해 적합한 적어도 하나의 커빙 유닛이 설치되는 작업 평면이 각각 제공된다.

제1 벤딩 유닛은 제1 곡률 반경을 갖는 제1 콘트라스트 요소 및 그를 중심으로 바를 벤딩하기 위해 제1 콘트라스트 요소를 중심으로 선택적으로 회전 가능한 제1 벤딩 요소가 제공된다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 지지 슬라이더 중 적어도 하나는 작업 평면에 적어도 하나의 제2 벤딩 유닛을 포함한다.

제2 벤딩 유닛은 제2 콘트라스트 요소 및 이를 중심으로 바를 벤딩하기 위해 제2 콘트라스트 요소에 대해 선택적으로 회전 가능한 제2 벤딩 요소가 제공된다.

제2 콘트라스트 요소는 제1 벤딩 요소의 제1 콘트라스트 요소의 제1 벤딩 반경과 다른 벤딩 반경을 갖는다.

유리하게는, 이러한 방식으로, 동일한 작업 머신에서, 서로 다른 작업 머신에서 상기 벤딩을 수행할 필요 없이, 즉 바의 이동을 요함 없이, 또는 이미 설치되어 있던 것과 다른 벤딩 유닛을 머신에 재장착할 필요 없이, 동일한 바에 복수의 벤딩을 수행할 수 있다.

본 발명은 또한 작업 머신에서 적어도 하나의 바를 작업하기 위한 방법, 특히 서로 다른 곡률 반경을 갖는 바에 대한 둘 이상의 벤딩 작업 및 적어도 하나의 바를 위한 적어도 하나의 커빙 작업을 제공하는 방법에 관한 것이다.

본 개시의 이들 및 다른 양상, 특징 및 장점은 아래 설명, 도면 및 첨부된 청구항을 참조하여 더 잘 이해될 것이다. 본 발명의 설명의 일부를 형성하며 포함되는 도면은 본 발명의 일부 실시예를 나타내며, 설명과 함께, 개시의 원리를 설명하도록 의도된다.

본 설명에 설명된 다양한 양상과 특징은 가능한 경우 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별적인 양상, 예컨대 첨부된 종속항에 설명된 양상과 특징은 분할 출원의 대상일 수 있다.

출원 과정에서, 이미 공지된 것으로 발견되는 양상이나 특징은 청구되지 않으며 제외의 대상인 것으로 이해된다.

본 발명의 이들 및 다른 특징이 첨부된 도면을 참조하여 제한적이지 않은 예로 주어진 몇몇 실시예의 아래 설명으로부터 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 바를 작업하기 위한 머신을 개략적으로 나타낸다.
도 2-4는 바의 벤딩 작업 동안 도1의 머신을 나타낸다.
도 5는 바 벤딩 작업 동안 도 1의 머신을 나타낸다.

이해를 돕기 위해, 가능한 경우, 도면에서 동일한 공통의 요소를 나타내기 위해 동일한 참조 부호가 사용되었다. 일 실시예의 요소와 특징은 추가적인 언급 없이, 다른 실시예에 용이하게 통합될 수 있는 것으로 이해된다.

하나 이상의 예가 첨부된 도면에 나타나 있는 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명한다. 각 예는 본 발명의 도해로 제공되며, 그 제한으로 이해되어서는 안 된다. 예를 들어, 일 실시예의 일부로 나타나거나 설명된 특징은 다른 실시예에 채택되거나 그와 연관되어 또 다른 실시예를 제공할 수 있다. 본 발명은 이러한 변경과 변형을 모두 포함하는 것으로 이해된다.

이들 실시예를 설명하기 전에, 또한 본 설명은 그 출원에서 첨부된 도면을 이용한 아래 설명에 설명된 바와 같은 구성요소의 배치와 구조의 세부 사항으로 제한되지 않음을 분명히 한다. 본 설명은 다른 실시예를 제공할 수 있으며, 다양한 방식으로 얻어지거나 실행될 수 있다. 또한 사용된 어구나 용어는 단지 설명의 목적을 위한 것이며, 제한적인 것으로 간주될 수 없다.

첨부된 도면을 이용해 설명된 실시예는 첨부된 도면에서 참조 번호 10으로 전체적으로 표시된, 바를 작업하기 위한 머신에 관한 것이다.

머신(10)은 주로 길쭉한 신장을 갖는 적어도 하나의 바(B)를 작업하기 위해 적합하다.

바(B)는 곧게 되어 특정한 사이즈로 커팅될 코일의 형태 또는 바의 형태로 직접적으로 머신(10)에 공급될 수 있거나, 곧은 바를 커팅하기 위한 센터로부터 올 수 있다.

얻어질 최종 제품에 따라, 머신(10)에 공급될 바(B)는 또한 다른 타입, 예컨대 다른 직경, 소재, 표면 작업 등을 가질 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 머신(10)은 적어도 두 지지 슬라이더(11)를 포함하는데, 그 중 적어도 하나는 이동 축(Z)을 따라 서로를 향해/서로로부터 멀리 왕복으로 이동 가능하며, 각각 작업 평면(12)이 제공된다.

작업 평면(12)에, 적어도 바(B)의 길이 방향 부분을 커빙하기 위해 적합한 적어도 하나의 커빙 유닛(13) 및 제1 벤딩 반경(R1)을 갖는 제1 콘트라스트 요소(17) 및 제1 벤딩 요소(18)가 제공된 제1 벤딩 유닛(14)이 설치된다.

제1 콘트라스트 요소(17)는 도 2에 나타난 상기 벤딩 반경(R1)에 의해 특징된 아치형 프로필을 갖는 적어도 하나의 성형된 부분이 제공된다.

제1 벤딩 요소(18)는 그를 중심으로 바(B)를 벤딩하기 위해 제1 콘트라스트 요소(17)에 대해 선택적으로 회전할 수 있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 지지 슬라이더(11) 중 적어도 하나는 제2 콘트라스트 요소(19, 27)와 제2 벤딩 요소(20, 28)가 제공된 적어도 하나의 제2 벤딩 유닛(15, 16)을 작업 평면(12)에 포함한다.

제2 콘트라스트 요소(19, 27)는 또한 도 3과 도 4에 각각 나타난 벤딩 반경(R2, R3)에 의해 특징된 아치형 프로필을 갖는 적어도 하나의 성형된 부분이 제공된다.

제2 벤딩 요소(20, 28)는 그를 중심으로 바(B)를 벤딩하기 위해 제2 콘트라스트 요소(19, 27)에 대해 선택적으로 회전할 수 있다.

제2 콘트라스트 요소(19, 27)는 다른 벤딩 반경으로 바(B)에 벤딩을 이루기 위해 제1 콘트라스트 요소(17)의 도 2에 나타난 벤딩 반경(R1)과 다른 도 3과 도 4에 각각 나타난 벤딩 각도(R2, R3)를 갖는다.

이 방안은 작업자가 예컨대 하나 이상의 콘트라스트 요소나 하나 이상의 벤딩 요소의 교체를 위해 작업 동안 중단을 요함 없이, 바(B)를 벤딩하기 위해 적합한 사이즈의 콘트라스트 요소와 벤딩 요소를 사전에 머신(10)에 구비하도록 허용한다.

나아가, 이 방안은 커빙 작업에 더하여, 머신(10)으로부터 바(B)의 제거나 이동을 요함 없이, 다른 벤딩 반경을 갖는, 예컨대 제1 벤딩 반경(R1)과 제2 벤딩 반경(R2)을 갖는 벤딩 작업을 동일한 바(B)에서 수행하도록 허용한다.

설명에서, 단일 바(B)의 작업이 언급되지만, 머신(10)은 동시에 몇몇 바(B)를 작업할 수 있음이 명백하다.

도 1-5에 나타난 실시예에 따르면, 지지 슬라이더(11)는 서로 마주보게 배치되며, 서로에 대해 그리고 위와 같은 이동 축(Z)에 대해 평행하게 가이드(21)에서 슬라이딩할 수 있다.

특히, 지지 슬라이더(11)는 바(B)에 수행될 특정한 작업에 대해 무관하게 이동 축(Z)을 따라 이동 가능하다.

가이드(21)는 머신(10)에 의해 작업될 수 있는 바(B)의 최대 길이와 호환 가능한 이동 축(Z)의 방향의 길이를 가질 수 있는데, 이 경우 지지 슬라이더(11)는 가이드(21)의 반대쪽 종단에 있을 수 있다.

머신(10)은 또한 지지 슬라이더(11) 사이에 배치되며 작업되는 동안 바(B)를 지지하고 고정하도록 구성된 고정 수단(22)을 포함한다. 고정 수단(22)은 그 자중으로 인해, 변형되려는 경향이 있는 중앙 부분에서 바(B)의 원치 않는 굴절을 방지한다.

고정 수단(22)은 앞서 설명된 바와 같이, 작업 평면(12)과 동일 평면인 평면에서 바(B)에 작용하도록 구성되어, 작업 평면(12)과 간섭으로 인한 바(B)의 변형을 방지한다.

나아가, 이들이 지지해야 하는 바(B)의 길이에 대해, 하나 이상의 고정 수단(22)이 있을 수 있다.

도 1에 나타난 실시예에 따르면, 고정 수단(22)은 바(B)의 중앙 부분을 고정하도록 구성되는 적어도 하나의 중앙 고정 수단(22)을 포함한다. 특히, 중앙 고정 수단(22)은 이동 축(Z)에 수직인 제1 방향 및 이동 축(Z)에 평행하거나 일치하는 제2 방향으로 이동되고 배치될 수 있다.

바람직하게는 세 고정 수단이 있어, 두 다른 측 방향 고정 수단(22)이 중앙 고정 수단(22)의 사이드에 배치되며, 바람직하게는 중앙 고정 수단(22)에 대해 대칭적이다.

유리하게는, 위와 같은 제2 방향에 대한 중앙 고정 수단(22)의 운동은 지지 슬라이더(11) 사이의 왕복 거리와 무관하게, 중앙 부분에서 항상 바(B)를 지지하도록 허용한다.

측 방향 고정 수단(22)은 이동 축(Z)에 수직인 제1 방향에 평행한 방향으로 이동될 수만 있다. 바(B)가 매우 길면, 즉 지지 슬라이더(11)가 예컨대 가이드(21)의 반대쪽 종단에서, 아주 멀리 떨어져 있는 경우, 측 방향 고정 수단(22)은 중앙 고정 수단(22)에 보조적이다.

고정 수단(22)은 슬라이딩 가이드(23)에 의해 제1 방향에 평행하게 이동하도록 구성된다. 중앙 고정 수단(22)은 또한 슬라이딩 가이드(25)에서 이동 가능한 트랜스퍼 장치(24)에 의해 제2 방향으로 이동하도록 구성된다.

작동 가능하게는, 하나 이상의 고정 수단(22)으로 바(B)를 지지할 필요가 있으면, 이들은 횡 방향으로 바(B)에 변형과 응력을 발생시키는 것을 회피하기 위해, 이동 축(Z)에 직각인 횡 방향으로 정렬되어야 한다.

일부 실시예에서, 고정 수단(22)은 제1 방향에 대해 이동 가능한 두 대칭적인 조(jaws)를 포함하는 "바이스" 타입일 수 있다. 조는 바(B)를 고정하고 해제하기 위해, 이들 사이에 가변적인 통로 간극을 정의한다.

바(B)가 공지된 방식으로 머신(10)에 공급될 때, 이는 고정 수단(22)에 의해 지지될 수 있으며, 지지 슬라이더(11)의 작업 평면(12)에 부분적으로 안착될 수 있다.

예컨대 도 1에 나타난 실시예에 따르면, 각 작업 평면(12)은 위와 같은 커빙 유닛(13), 제1 벤딩 유닛(14) 및 제2 벤딩 유닛(15)을 포함한다.

설명에서 커빙은 바(B)가 그 전체 길이에 대해 또는 바(B)의 길이의 연장된 길이 방향 부분에 대해 연속적인 변형을 받는 것을 의미한다. 커빙 작업 동안, 커빙 유닛(13)은 바(B)를 변형하도록 구동되는 한편, 지지 슬라이더(11) 중 하나 또는 둘은 이동 축(Z)의 방향으로 이동한다.

설명에서 벤딩은 바(B)가 작업을 위해 선택된 벤딩 유닛, 예컨대 도 2에서 제1 벤딩 유닛(14)이 작용하는 영역에서만 국부적인 변형을 받는 것을 의미한다. 벤딩 작업 동안, 벤딩 유닛(14, 15) 중 하나는 바(B)를 변형하도록 작동되는 한편, 지지 슬라이더(11)는 정지된다.

도 1-5에 나타난 실시예에 따르면, 제3 콘트라스트 요소(27) 및 그를 중심으로 바(B)를 벤딩하기 위해 제3 콘트라스트 요소(27)에 대해 선택적으로 회전 가능한 제3 벤딩 요소(28)가 제공된 제3 벤딩 유닛(16)이 또한 각 작업 평면(12)에 설치된다.

제3 콘트라스트 요소(27)는 제1 벤딩 반경(R1)(도 2) 및 제2 벤딩 반경(R2)(도 3)과 다른 제3 벤딩 반경(R3)(도 4)으로 바(B)에서 벤딩을 이루기 위해, 제1 콘트라스트 요소(17) 및 제2 콘트라스트 요소(19)와 다른 사이즈를 갖는다.

가능한 실시예(미도시)에서, 작업 평면(12)에 존재하는 공간에 대해 세 개보다 훨씬 더 많은, 예컨대 일곱 개까지 다수의 벤딩 유닛을 작업 평면에 설치하도록 제공될 수 있다.

도 1-5를 이용해 설명된 실시예에서, 커빙 유닛(13)과 벤딩 유닛(14, 15)은 작업을 용이하게 하고 불필요한 간섭을 방지하기 위하여 우선적인 위치에 설치된다.

특히, 커빙 유닛(13)은 이동 축(Z)에 직각인 작업 평면(12)의 제1 사이드(30)를 향해 작업 평면(12)에서 편심된 위치에 설치될 수 있다. 벤딩 유닛(14, 15)은 제1 사이드(30)에 반대되는 제2 사이드(31)를 향해 작업 평면(12)에서 편심된 위치에 설치될 수 있는데, 다른 배치의 가능성이 배제되는 것은 아니다.

가능한 방안(미도시)에 따르면, 벤딩 유닛(14, 15)은 다른 비정반사 위치(non-specular position)에서 지지 슬라이더(11)에 설치될 수 있다.

가능한 방안에 따르면, 커빙 유닛(13) 및 적어도 벤딩 유닛(14, 15)의 구동은 동일한 모터 유닛으로 수행될 수 있거나 독립적일 수 있다.

도 1에 나타난 본 발명의 일 양상에 따르면, 적어도 하나의 지지 슬라이더(11)는 동시에 또는 순차적으로, 적어도 벤딩 유닛(14, 15)을 구동하도록 구성된 단일 구동 수단을 제공한다.

구동 수단은 톱니형 크라운(33)과 맞물리는 피니언(32)이 제공된 모터 부재(미도시)를 포함한다.

톱니형 크라운(33)은 제1 벤딩 유닛(14)과 연관되며, 제1 콘트라스트 요소(17)에 대한 적어도 제1 벤딩 요소(18)의 회전을 허용한다.

제1 벤딩 유닛(14)은 벤딩 유닛(15)에, 그리고 도 1-5에 나타난 바와 같이 존재할 때, 벤딩 유닛(14, 15, 16)의 동시 회전을 정하는, "점선"으로 개략적으로 나타난 톱니형 휠에 의해 제3 벤딩 유닛(16)에 운동학적으로 연결된다.

일부 실시예에 따르면, 벤딩 유닛(14, 15) 및/또는 커빙 유닛(13) 중 적어도 일부는 각 지지 슬라이더(11)의 작업 평면(12)에 대해 후퇴되게 배치될 수 있다.

특히, 커빙 유닛(13)과 벤딩 유닛(14, 15)은 이들이 바(B)에 작용할 수 있는, 작업 평면(12)으로부터 돌출된 상태와 이들이 작업 평면(12) 아래에 배치되어 바(B)와 간섭되지 않는, 작업 평면(12)으로부터 후퇴된 위치 사이에서 이동 가능하다.

도 2에 나타난 제1 예에 따르면, 벤딩 유닛(14)으로 바(B)를 벤딩하는 동안, 후자는 위와 같은 돌출 위치에 있는 한편, 제2 벤딩 유닛(15), 제3 벤딩 유닛(16) 및 커빙 유닛(13)은 위와 같은 후퇴 위치에 있다.

도 3에 나타난 제2 예에 따르면, 적어도 하나의 벤딩 유닛으로 바(B)를 벤딩하는 동안, 제2 벤딩 유닛(15)은 위와 같은 돌출 위치에 있는 한편, 제1 벤딩 유닛(14), 제3 벤딩 유닛(16) 및 커빙 유닛(13)은 위와 같은 후퇴 위치에 있다.

도 4에 나타난 바 제3 예에 따르면, 적어도 하나의 벤딩 유닛으로 바(B)를 벤딩하는 동안, 제3 벤딩 유닛(16)은 위와 같은 돌출 위치에 있는 한편, 제1 벤딩 유닛(14), 제2 벤딩 유닛(15) 및 커빙 유닛(13)은 위와 같은 후퇴 위치에 있다.

도 5에 나타난 제4 예에 따르면, 적어도 하나의 벤딩 유닛으로 바(B)를 벤딩하는 동안, 커빙 유닛(13)은 위와 같은 돌출 위치에 있는 한편, 제1 벤딩 유닛(14), 제2 벤딩 유닛(15) 및 제3 벤딩 유닛(16)은 위와 같은 후퇴 위치에 있다.

도 1-5에 나타난 일부 실시예에 따르면, 커빙 유닛(13)은 서로 반대되는 위치에 배치된 두 콘트라스트 롤러(35)를 포함하고, 적어도 하나의 콘트라스트 롤러(35)는 유리하게는 바(B)에 대해 이들 사이의 간극을 조절하기 위하여 다른 콘트라스트 롤러(35)로부터 멀리/그를 향해 선택적인 이동을 허용하도록 구성된 포지셔닝 수단(36)이 제공된다.

커빙 유닛(13)은 공지된 방식으로 바(B)에 작동할 수 있다. 도 5에 나타난 예로 주어진 경우, 커빙 유닛(13)은 또한 커빙 롤러(37)를 포함하는데, 이는 콘트라스트 롤러(35)에 대해 배치되며, 바(B)에 원하는 변형을 가하도록 구성될 수 있다.

콘트라스트 롤러(35)에 대한 커빙 롤러(37)의 위치는 바(B)의 곡률을 정한다.

적어도 벤딩 유닛(14, 15)은 바(B)의 적어도 한 종단을 벤딩하여, 헤드 및/또는 테일 벤딩 작업을 수행하도록 구성될 수 있으나, 바(B)의 중간 위치에서 작동할 수도 있다.

위와 같은 벤딩 요소(14, 15) 중 하나가 바(B)의 중간 위치에 개입될 때, 이는 커빙의 적어도 일부가 얻어진 후에 또는 커빙 작업이 시작되기 전에 개입될 수 있다.

가능한 방안에 따르면, 벤딩 유닛(14, 15, 16)은 핀 형상의 콘트라스트 요소(17, 19, 27) 및 유사한 형상의 벤딩 요소(18, 20, 28)가 제공되는, 도 1-5에 나타난 타입일 수 있다.

가능한 변경 실시예에 따르면, 벤딩 유닛(14, 15, 16)은 호 타입(hoe-type)의 콘트라스트 요소(17, 19, 27)를 포함할 수 있다.

지지 슬라이더(11)의 각 작업 평면(12)에, 또한 벤딩 작업 동안 바(B)의 적어도 일부를 고정하기에 적합한 클램핑 수단(26)이 제공된다. 이러한 방식으로, 벤딩 작업 동안, 바(B)에서 응력이 벤딩될 바(B)의 일부로 제한된다.

클램핑 수단(26)은 슬라이드 가이드(23)에서 위와 같은 제1 방향으로 작업 평면(12)에서 이동 가능한데, 이는 어떠한 커빙 및 벤딩 작업이든 바(B)의 정확한 배치를 보장하도록 클램핑 수단(26)의 이동을 허용한다.

클램핑 수단(26)은 또한 고정 수단(22)에 대해 앞서 설명된 바와 같은 "바이스" 타입일 수 있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 머신(10)은 이동 축(Z)에 직각인 방향으로 작업 평면(12)에서 이동 가능하며, 적어도 하나의 슬라이더(11)에 설치된 드로잉 유닛(34)을 포함한다. 드로잉 유닛(34)은 이동 축(Z)의 방향으로 바(B)를 드로잉하도록 또는 동일한 방향으로 적어도 하나의 지지 슬라이더(11)를 드로잉하도록 구성된다.

드로잉 유닛(34)은 바(B)의 통과와 그 드로잉을 위해 이들 사이에 가변적인 통과 간극을 정의하며 이동 축(Z)에 직각인 방향으로 정렬되게 배치된 드로잉 롤러(38)를 포함한다.

지지 슬라이더(11)에 자율적인 구동 수단이 제공되지 않는 경우, 지지 슬라이더(11)는 드로잉 유닛(34)이 바(B)에 가하는 드로잉 작용에 의해 이동할 수 있다. 예를 들어, 드로잉 유닛(34)을 갖지 않는 지지 슬라이더(11)를 이동시키기 위해, 지지 슬라이더(11)의 클램핑 수단(26)은 바(B)를 반드시 클램핑해야 하고, 다른 지지 슬라이더(11)의 클램핑 수단(26)은 바(B)를 클램핑하지 않아야 한다. 드로잉 유닛(34)을 갖는 지지 슬라이드(11)를 이동시키기 위해, 관련 클램핑 수단(26)은 바(B)를 클램핑하지 않아야 하고, 다른 지지 슬라이더(11)의 클램핑 수단(26)은 바(B)를 클램핑해야 한다.

도 1-5에 나타난 실시예에 따르면, 드로잉 유닛(34)은 클램핑 수단(26)과 연관되며 이와 함께 이동 가능하다.

나타나 있지 않더라도, 머신(10)은 지지 슬라이더(11)의 가능한 이동 요소를 제어, 관리 및 명령하도록 구성된 프로그래밍 가능한 제어, 관리 및 명령 유닛과 연관될 수 있다.

가능한 방안에 따르면, 지지 슬라이더(11)의 이동 부재는 웜 스크루 메커니즘, 랙 메커니즘, 체인 메커니즘 또는 유사하거나 동등한 이동 부재를 포함하는 군에서 선택될 수 있다.

본 발명은 또한 바를 작업하기 위한 머신(10)에서, 주로 길쭉한 신장을 갖는 적어도 하나의 바(B)를 작업하기 위한 방법에 관한 것으로,

적어도 바(B)의 길이 방향 부분을 커빙하기 위해 적합한 커빙 유닛(13)에 의한 바(B)에 대한 적어도 하나의 커빙 작업;

제1 벤딩 반경(R1)을 갖는 제1 콘트라스트 요소(17) 및 제1 콘트라스트 요소(17)에 대해 선택적으로 회전 가능한 제1 벤딩 요소(18)가 제공된 제1 벤딩 유닛(14)에 의한 바(B)에 대한 적어도 하나의 제1 벤딩 작업; 및

바(B)를 벤딩하기 위해, 제2 콘트라스트 요소(19, 27) 및 제2 콘트라스트 요소(19, 27)에 대해 선택적으로 회전 가능한 제2 벤딩 요소(20, 28)가 제공된 제2 벤딩 요소(15, 16)에 의한 바(B)에 대한 적어도 하나의 추가적인 벤딩 작업을 포함한다. 제2 콘트라스트 요소(19, 27)는 다른 벤딩 반경으로 바(B)를 벤딩하기 위하여, 제1 콘트라스트 요소(17)의 벤딩 반경(R1)과 다른 벤딩 반경(R2, R3)이 제공된다.

부분들의 변경 및/또는 부가가 본 발명의 범위와 분야로부터 벗어남 없이, 설명된 바와 같은 바를 작업하기 위한 머신에 대해 이루어질 수 있음이 분명하다.

또한, 본 발명이 일부 특정한 예를 참조하여 설명되었으나, 이 기술분야에서 통상의 기술자라면 청구항에 제시된 특징을 갖는 바를 작업하기 위한 머신의 다양한 등가 형태를 이룰 수 있음이 분명하며, 전부 정의된 보호범위 내에 속한다.

Claims (10)

1. 주로 길쭉한 신장을 갖는 적어도 하나의 바(B)를 작업하기 위해 적합한, 바를 작업하기 위한 머신으로서,
   적어도 하나가 이동 축(Z)을 따라 서로를 향해/서로로부터 멀리 왕복으로 이동 가능하며 상기 바(B)의 적어도 길이 방향 부분을 커빙하기에 적합한 적어도 하나의 커빙 유닛(13)이 설치되는 작업 평면(12)이 각각 제공된 적어도 두 개의 지지 슬라이더(11) 및
   제1 벤딩 반경(R1)을 갖는 제1 콘트라스트 요소(17) 및 이를 중심으로 상기 바(B)를 벤딩하기 위해 상기 제1 콘트라스트 요소(17)에 대해 선택적으로 회전 가능한 제1 벤딩 요소(17)가 제공된 적어도 하나의 벤딩 유닛(14)을 포함하고,
   상기 슬라이더(11) 중 적어도 하나는 제2 콘트라스트 요소(19, 27) 및 이를 중심으로 상기 바(B)를 벤딩하기 위해 상기 제2 콘트라스트 요소(19, 27)에 대해 선택적으로 회전 가능한 제2 벤딩 요소(20, 28)가 제공된 적어도 하나의 제2 벤딩 유닛(15, 16)을 상기 작업 평면(12)에 포함하며, 상기 제2 콘트라스트 요소(19, 27)는 상기 제1 콘트라스트 요소(17)의 벤딩 반경(R1)과 다른 벤딩 반경(R2, R3)을 갖는 것을 특징으로 하는 머신.
2. 제1항에 있어서,
   상기 커빙 유닛(13) 및/또는 상기 벤딩 유닛(14, 15, 16) 중 적어도 일부는 각 지지 슬라이더(11)의 상기 작업 평면(12)에 대해 후퇴 가능하게 배치될 수 있으며 상기 작업 평면(12)으로부터 돌출된 상태와 상기 작업 평면(12)으로부터 후퇴된 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 머신.
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지 슬라이더(11) 중 적어도 하나는 동시에 또는 순차적으로, 적어도 상기 벤딩 유닛(14, 15, 16)을 구동하도록 구성된 단일 구동 수단을 제공하는 것을 특징으로 하는 머신.
4. 제3항에 있어서,
   상기 구동 수단은 상기 제1 벤딩 유닛(14)과 연관된 톱니형 크라운(33)에 맞물린 피니언(32)이 제공된 모터 부재를 포함하며 적어도 상기 제1 콘트라스트 요소(17)에 대한 상기 제1 벤딩 요소(18)의 회전을 허용하는 것을 특징으로 하는 머신.
5. 제1항에 있어서,
   상기 지지 슬라이더(11) 중 적어도 하나에 설치되며, 상기 이동 축(Z)에 직각인 방향으로 상기 작업 평면(12)에서 이동 가능하고, 상기 이동 축(Z)의 방향으로 상기 바(B)를 드로잉하거나 동일한 방향으로 상기 지지 슬라이더(11) 중 적어도 하나를 드로잉하도록 구성된 드로잉 유닛(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 머신.
6. 제5항에 있어서,
   상기 드로잉 유닛(34)은 상기 이동 축(Z)에 수직인 방향으로 정렬되게 배치되며 상기 바(B)의 통과 및 그 드로잉을 위해 이들 사이에 가변적인 통로 간극을 정의하는 드로잉 롤러(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 머신.
7. 제5항에 있어서,
   상기 드로잉 유닛(34)은 벤딩 작업 동안 바(B)의 적어도 일부를 고정할 수 있는 클램핑 수단(26)과 연관되며 이와 함께 이동 가능한 것을 특징으로 하는 머신.
8. 제1항 내지 제7항 중 하나에 있어서,
   바(B)를 고정하기 위한 고정 수단(22)들을 포함하고, 상기 고정 수단(22) 중 적어도 하나는 바(B)의 중앙 부분을 고정하도록 허용하며 상기 이동 축(Z)에 수직인 제1 방향 및 상기 이동 축(Z)에 평행하거나 그와 일치하는 제2 방향으로 이동되고 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 머신.
9. 제8항에 있어서,
   상기 중앙 고정 수단(22)에 대해 측 방향이며 상기 이동 축(Z)에 수직인 방향으로만 이동 가능한 고정 수단(22)을 포함하는 머신.
10. 제1항 내지 제9항 중 하나에 따른 작업 머신에서, 주로 길쭉한 신장을 갖는 적어도 하나의 바(B)를 작업하기 위한 방법으로서,
    적어도 바(B)의 길이 방향 부분을 커빙하기 위해 적합한 상기 커빙 유닛(13)에 의해 바(B)를 커빙하기 위한 적어도 하나의 작업;
    제1 벤딩 반경(R1)을 갖는 제1 콘트라스트 요소(17) 및 상기 제1 콘트라스트 요소(17)에 대해 선택적으로 회전 가능한 제1 벤딩 요소(18)가 제공된 제1 벤딩 유닛(14)에 의해 바(B)를 벤딩하기 위한 적어도 작업; 및
    제2 콘트라스트 요소(19, 27) 및 이를 중심으로 바(B)를 벤딩하기 위해 제2 콘트라스트 요소(19, 27)에 대해 선택적으로 회전 가능한 제2 벤딩 요소(20, 28)가 제공된 상기 다른 벤딩 유닛(15, 16)에 의해 바(B)를 벤딩하기 위한 적어도 하나의 다른 작업을 포함하고, 상기 제2 콘트라스트 요소(19, 27)는 다른 벤딩 반경으로 바(B)를 벤딩하기 위하여, 상기 제1 콘트라스트 요소(17)의 벤딩 반경(R1)과 다른 벤딩 반경(R2, R3)을 갖는 방법.

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