KR20210121522A - 카메라의 자동 초점 검출 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

카메라의 자동 초점 검출 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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Abstract

초점이 조절되는 카메라 장치, 거리 추출 장치, 상기 카메라 장치 및 상기 거리 추출 장치와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 상기 프로세서는, 상기 카메라 장치를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지의 일부에 초점 검출을 위한 제1 관심 영역을 설정하고, 상기 거리 추출 장치를 통해 상기 제1 이미지에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대응하는 깊이 거리를 포함하는 제1 깊이 정보를 획득하고, 상기 제1 깊이 정보에 기초하여 상기 제1 관심 영역 내에서 깊이 거리가 다른 적어도 두 부분이 존재하는 경우, 상기 제1 이미지의 다른 일부에 제2 관심 영역을 설정하고, 상기 제2 관심 영역에 기초하여 결정된 초점에 따라 촬영을 수행하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.

Description

카메라의 자동 초점 검출 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{Method of detecting auto focus of camera and electronic device supporting thereof}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라의 자동 초점 검출 기술과 관련된다.
DSLR, 또는 미러리스 디지털 카메라와 같이 다양한 형태의 촬영 장치(또는 촬상 장치)가 출시되고 있다. 또한, 스마트폰, 또는 태블릿 PC와 같은 전자 장치는 카메라 모듈을 포함하여, 사진 또는 동영상을 촬영하는 기능을 제공하고 있다.
상기 촬영 장치 또는 상기 전자 장치에 있어서 사진 또는 동영상을 촬영할 때 초점을 정확하게 맞추기 위하여, 상기 촬영 장치 또는 상기 전자 장치는 자동 초점 기능을 제공하고 있다.
전자 장치의 카메라에 있어서, 자동 초점 검출 동작을 수행할 때 설정되는 관심 영역 내에 초점 거리가 서로 다른 부분들을 포함하는 경우, 전자 장치와 거리가 가까운 부분과 먼 부분 사이 위치로 초점 거리가 검출되어 초점이 맞지 않는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 카메라가 관심 영역에 초점을 맞추지 못하는 경우, 초점을 맞추기 위해 상기 관심 영역과 다른 위치에 대체 관심 영역을 설정하고, 상기 대체 관심 영역에 기초하여 초점을 설정하는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 초점이 조절되는 카메라 장치, 거리 추출 장치, 상기 카메라 장치 및 상기 거리 추출 장치와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 카메라 장치를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지의 일부에 초점 검출을 위한 제1 관심 영역을 설정하고, 상기 거리 추출 장치를 통해 상기 제1 이미지에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대응하는 깊이 거리를 포함하는 제1 깊이 정보를 획득하고, 상기 제1 깊이 정보에 기초하여 상기 제1 관심 영역 내에서 깊이 거리가 다른 적어도 두 부분이 존재하는 경우, 상기 제1 이미지의 다른 일부에 제2 관심 영역을 설정하고, 상기 제2 관심 영역에 기초하여 결정된 초점에 따라 촬영을 수행하도록 설정될 수 있다
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 초점이 조절되는 카메라 장치, 거리 추출 장치, 및 상기 카메라 장치 및 상기 거리 추출 장치와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 카메라 장치를 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지의 일부에 초점 검출을 위한 제1 관심 영역을 설정하고, 상기 거리 추출 장치를 통해 상기 제1 이미지의 각 픽셀에 대응하는 깊이 거리를 포함하는 제1 깊이 정보를 획득하고, 상기 제1 관심 영역에서 엣지 성분을 검출하지 못하는 경우, 상기 제1 관심 영역에서 지정된 심도 구간을 가지는 제1 부분을 선택하고, 상기 제1 이미지의 다른 일부에서, 상기 지정된 심도 구간 내의 깊이 거리를 가지며 지정된 크기를 만족하는 제2 관심 영역을 설정하고, 상기 제2 관심 영역에 기초하여 결정된 초점에 따라 촬영을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라의 자동 초점 검출 동작 시 관심 영역 내에 전자 장치와의 거리가 다른 제1 부분 및 제2 부분이 존재하여 초점이 맞지 않는 경우, 상기 관심 영역과 다른 위치에 대체 관심 영역을 설정하고, 상기 대체 관심 영역에 기초한 자동 초점 검출 동작을 수행하여 정확한 초점을 설정할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 초점 검출 방식의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3b는 다양한 실시 예에 따른 초점 검출 방식의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 3c는 다양한 실시 예에 따른 초점 검출 방식의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 자동 초점 검출을 위해 획득된 이미지의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는, 도 4의 이미지에 대응하는 깊이 정보 영상의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 자동 초점 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은, 도 6의 대체 관심 영역에 대한 탐색 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 자동 초점 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는, 도 8의 대체 관심 영역에 대한 탐색 방법을 나타내는 순서도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시 예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들 간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 표시 장치(160), 카메라 장치(210) 및/또는 거리 추출 장치(220)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 표시 장치(160), 카메라 장치(210) 및 거리 추출 장치(220)와 작동적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 중앙처리장치, 마이크로 프로세서, 제어부로 지칭될 수 있으며, 통신부와 같은 다른 기능부와 함께 단일 칩 시스템(System-on-a-chip 또는 System on chip, SoC)으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라 장치(210)를 통해 이미지를 획득하고, 상기 이미지를 이용하여 자동 초점 검출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 이미지의 일부에 지정된 크기의 관심 영역(region of interest, ROI)을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 관심 영역에 기초하여 초점 검출 결과(예: 초점 거리)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 콘트라스트 검출 방식(예: contrast AF(auto focus), 후술되는 도 3a 참조) 또는 위상 검출 방식(예: phase AF, 후술되는 도 3b 참조)을 이용하여 초점 위치를 검출 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 거리 추출 장치(220)를 통해 상기 이미지에 대응하는 깊이 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 깊이 정보에 기초하여 상기 관심 영역 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 포함되어 있는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 상기 관심 영역은 깊이 거리가 다른 제1 부분 및 제2 부분을 포함할 수 있다. 상기 제1 부분은 상기 제2 부분보다 깊이 거리가 짧을 수 있다. 깊이 거리는, 예를 들어, 전자 장치(101)(또는 전자 장치(101)에 포함된 카메라 장치(210))와 상기 이미지에 포함된 객체와의 거리일 수 있다. 일 예로, 상기 이미지가 제1 객체 및 제2 객체를 포함하는 경우, 상기 제1 부분은 상기 제1 객체의 적어도 일부분이고, 상기 제2 부분은 상기 제2 객체의 적어도 일부분일 수 있다. 다른 예로, 상기 제1 부분은 상기 제1 객체의 일부분이고, 상기 제2 부분은 상기 제1 객체의 다른 부분일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 포함되어 있는 경우, 프로세서(120)는 대체 관심 영역을 설정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 관심 영역에 기초하여 검출된 초점 거리(예: 제1 거리)와 상기 깊이 정보에 따른 상기 관심 영역 내에 포함된 상기 제1 부분과 전자 장치(101) 사이의 거리(예: 제2 거리)를 비교할 수 있다. 상기 제1 거리와 상기 제2 거리가 다른 경우, 프로세서(120)는 상기 제1 부분과 동일 또는 유사한 깊이 거리를 가지는 제3 부분이 상기 관심 영역 외부에 존재하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 유사한 깊이 거리는 지정된 오차 이내의 깊이 거리일 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제3 부분은 상기 관심 영역 외부에 위치하는 상기 제1 객체의 일부분 또는 상기 제2 객체의 일부분일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제3 부분은 제3 객체의 일부분일 수 있다. 상기 제3 부분이 상기 관심 영역 외부에 존재하는 경우, 프로세서(120)는 상기 제3 부분을 포함하는 후보 영역의 크기가 지정된 크기(예: 상기 관심 영역의 크기) 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 후보 영역이 지정된 크기 이상인 경우, 프로세서(120)는 상기 후보 영역을 대체 관심 영역으로 설정하고, 상기 대체 관심 영역에 기초하여 자동 초점 검출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대체 관심 영역과 상기 관심 영역의 크기는 실질적으로 동일할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 장치(210)는 렌즈를 통하여 입력되는 광을 수집하여 이미지(예: RGB 이미지)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라 장치(210)는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서는 복수의 이미지 픽셀을 포함할 수 있다. 상기 복수의 이미지 픽셀은 렌즈를 통하여 입력되는 광을 수집하여 이미지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 장치(210)는 프로세서(120)의 제어에 따라 초점을 검출할 수 있다. 예를 들면, 카메라 장치(210)는 초점을 조절할 수 있는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 카메라 장치(210)는 다양한 방식에 기초하여 초점을 검출할 수 있다. 일 예로, 카메라 장치(210)는 콘트라스트 검출 방식(예: contrast AF(auto focus), 후술되는 도 3a 참조)에 기초하여 초점을 검출할 수 있다. 예컨대, 카메라 장치(210)는 프레임 별로 렌즈를 지정된 간격 만큼씩 이동하여 이미지들을 획득하고, 상기 이미지들의 선명도를 측정하여 선명도가 가장 높은 렌즈 위치를 초점으로 검출할 수 있다. 다른 예로, 카메라 장치(210)는 위상 검출 방식(예: phase AF, 후술되는 도 3b 참조)에 기초하여 초점을 검출할 수 있다. 예컨대, 카메라 장치(210)는 적어도 하나의 위상 감지 픽셀을 포함할 수 있다. 카메라 장치(210)는 입사된 광을 분리하여 위상 감지 픽셀을 통해 얻어진 2개의 서브 이미지 간 디스패리티(disparity)를 측정하여 저장된 디스패리티 맵(disparity map)에 기초하여 초점이 맞는 렌즈 위치를 결정할 수 있다. 카메라 장치(210)의 초점 검출 방법은 도 3a 및 도 3b에서 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 거리 추출 장치(220)는 카메라 장치(210)에 의해 획득된 이미지에 대응하는 깊이 정보(예: 깊이 거리)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 거리 추출 장치(220)는 카메라 장치(210)에 의해 획득된 이미지에 대응하는 깊이 정보 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 깊이 정보 영상은 상기 획득된 이미지에 포함된 객체(또는 객체와 대응하는 픽셀)의 깊이 정보(예: 카메라 장치(210)에서 객체까지의 거리)를 포함할 수 있다. 예컨대, 거리 추출 장치(220)는 ToF(time of flight) 카메라, 적외선 카메라 또는 스테레오 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(160)는 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다. 예컨대, 표시 장치(160)는 카메라 장치(210)에 의해 획득된 이미지(예: 프리뷰 영상)을 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 표시 장치(160)는 사용자 입력(예: 사용자에 의한 터치)을 수신하고, 프로세서(120)는 상기 사용자 입력에 대응하는 위치에 자동 초점 검출 동작을 위한 관심 영역을 설정할 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 초점 검출 방식의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 3b는 다양한 실시 예에 따른 초점 검출 방식의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 3c는 다양한 실시 예에 따른 초점 검출 방식의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3a를 참조하면, 전자 장치(101)는 콘트라스트 검출 방식(예: contrast AF)을 통해 초점을 검출할 수 있다. 예를 들면, 콘트라스트 검출 방식은 초점이 정확한 이미지에서 윤곽이 뚜렷해져서 콘트라스트가 증가하고, 초점이 부정확한 영상에서 윤곽이 흐려져서 콘트라스트가 감소하는 특성을 이용하여 콘트라스트가 가장 높은 위치로 렌즈를 이동시키는 것이다. 프로세서(120)는 카메라 장치(210)의 렌즈 위치(lens position)를 조정하면서 획득된 이미지들의 콘트라스트(contrast)를 측정하고, 콘트라스트가 가장 높은 이미지에 대응하는 렌즈 위치로 초점을 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 그래프(301)에서, 프로세서(120)는 카메라 장치(210)의 렌즈 위치(311 내지 316)를 변경할 수 있다. 제2 그래프(302)에서, 프로세서(120)는 렌즈 위치(311 내지 316)를 변경하면서, 렌즈 위치(311 내지 316)에 대응하는 이미지의 콘트라스트(321 내지 325)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 가장 큰 콘트라스트(324)에 대응하는 렌즈 위치(316)로 카메라 장치(210)의 초점을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 관심 영역에 대하여 콘트라스트 검출 방식을 수행할 수 있다.
도 2 및 도 3b를 참조하면, 전자 장치(101)는 위상 검출 방식(예: phase AF)을 통해 초점을 검출할 수 있다. 예를 들면, 위상 검출 방식은 하나의 이미지 내에서 픽셀 간 위상차를 이용하여 초점을 맞추는 것이다. 프로세서(120)는 카메라 장치(210)의 렌즈(예: photographic lens)를 통해 입사된 광을 분리하여 얻어진 2개의 서브 이미지 간 디스패리티(disparity)를 측정하여 저장된 디스패리티 맵(disparity map)에 기초하여 초점이 맞는 렌즈 위치를 결정할 수 있다. 예컨대, 초점이 맞는 상태(303)에서, 분리된 서브 이미지들은 위상 감지 센서(예: AF sensor, 위상 감지 픽셀)에서 동일한 위상을 가질 수 있다. 초점이 맞지 않는 상태(304, 305)에서, 분리된 서브 이미지들은 위상 감지 센서(예: AF sensor, 위상 감지 픽셀)에서 서로 다른 위상을 가질 수 있다. 프로세서(120)는 관심 영역에 대하여 위상 검출 방식을 수행할 수 있다.
도 2 및 도 3c를 참조하면, 전자 장치(101)는 관심 영역(10)을 분할하여 초점을 검출할 수 있다. 예를 들면, 관심 영역(10) 내에 깊이 거리가 다른 부분들(예: 제1 부분 및 제2 부분)이 존재하는 경우, 프로세서(120)는 도 3a 또는 도 3b의 방법으로 통해서는 정확한 초점을 검출하기 어려울 수 있다. 이때 프로세서(120)는 관심 영역(10)을 복수의 서브 관심 영역으로 분할하여 초점을 검출할 수 있다. 일 예로, 관심 영역(10)은 제1 서브 관심 영역(11) 및 제2 서브 관심 영역(12)으로 분할될 수 있다. 다른 예로, 관심 영역(10)은 제3 서브 관심 영역(13) 및 제4 서브 관심 영역(14)으로 분할될 수 있다. 또 다른 예로, 관심 영역(10)은 제5 서브 관심 영역(15) 및 제6 서브 관심 영역(16)으로 분할될 수 있다. 다만, 관심 영역(10)의 분할 방법은 예시적인 것으로, 이것에 제한되지 않는다. 프로세서(120)는 서브 관심 영역 별로 도 3a 또는 도 3b의 방법에 기초하여 초점 검출 결과를 계산하고, 지정된 기준(예: 가장 가까운 객체에 대응하는 초점 선택)에 따라 초점(또는 렌즈 위치)을 결정할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 자동 초점 검출을 위해 획득된 이미지의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 5는, 도 4의 이미지에 대응하는 깊이 정보 영상의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 전자 장치(101)는 자동 초점 검출을 위해 이미지(401)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 촬영 관련 어플리케이션(예: 카메라 앱)이 실행되는 경우, 프로세서(120)는 카메라 장치(210)를 통해 이미지(401)를 획득할 수 있다. 촬영 시작과 관련된 사용자 입력(예: 촬영 버튼 터치)이 수신되는 경우, 프로세서(120)는 자동 초점 검출을 위해 이미지(401)의 일부에 관심 영역(411)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역(411)은 지정된 위치(예: 이미지(401)의 중앙부) 또는 사용자 입력(예: 사용자의 터치)에 대응하는 위치에 설정될 수 있다. 예를 들어, 관심 영역(411)은 지정된 크기로 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 거리 추출 장치(220)를 통해 이미지(401)에 대응하는 깊이 정보 영상(403)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 깊이 정보 영상(403)은 이미지(401)에 포함된 객체들(예: 꽃, 줄기, 화분, 책상, 또는 나무)(또는 이미지(401)의 각 부분 또는 각 픽셀)에 대한 전자 장치(101)로부터의 깊이 거리를 포함하는 깊이 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에 기초하여 도 3a 또는 도 3b의 방법에 따라 자동 초점 검출을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에 기초하여 제1 초점 거리(예: 관심 영역(411)에 포함된 적어도 하나의 객체가 선명하게 보이는 깊이 거리)를 획득할 수 있다. 이때 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들(예: 제1 부분(421)(예: 제1 객체(431)의 적어도 일부분) 및 제2 부분(422)(예: 제2 객체(432)의 적어도 일부분))이 포함되어 있는 경우, 프로세서(120)는 정확한 초점 거리를 획득하기 어려울 수 있다. 이에 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는지 여부(또는 관심 영역(411)의 깊이 거리가 다른 제1 부분(421) 및 제2 부분(422)에 의해 초점이 맞지 않는지 여부)를 판단할 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 깊이 정보 영상(403)을 이용하여 관심 영역(411) 내의 제1 부분(421)(예: 초점을 맞추려는 객체, 근거리 객체, 도 4에서 꽃의 줄기, 또는 제1 객체(431)의 일부분)에 대한 제1 부분 깊이 거리(예: 전자 장치(101)로부터 제1 부분(421)까지의 깊이 거리)를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 초점 거리 및 상기 제1 부분 깊이 거리를 비교할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 초점 거리 및 상기 제1 부분 깊이 거리의 차이가 지정된 차이 미만인 경우(예: 동일 피사계 심도 또는 지정된 피사계 심도 구간 내인 경우), 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 상기 제1 초점 거리 및 상기 제1 부분 깊이 거리의 차이가 지정된 차이 이상인 경우, 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하지 않는 경우(또는 관심 영역(411) 내에 포함된 제1 부분(421)과 제2 부분(422)의 깊이 거리 차이가 지정된 차이 미만인 경우), 프로세서(120)는 상기 제1 초점 거리를 이용하여 촬영을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는 경우(또는 관심 영역(411) 내에 포함된 제1 부분(421)과 제2 부분(422)의 깊이 거리 차이가 지정된 차이 이상인 경우), 프로세서(120)는 도 3c의 방법에 따라 관심 영역(411)을 서브 관심 영역들로 분할하여 초점을 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 서브 관심 영역들에 대하여 초점을 검출하고, 지정된 조건(예: 서브 관심 영역들에 기초하여 검출된 초점들 중 제1 부분(421)의 깊이 거리와 대응되는 초점을 선택)에 따라 초점을 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는 경우(또는 관심 영역(411) 내에 포함된 제1 부분(421)과 제2 부분(422)의 깊이 거리 차이가 지정된 차이 이상인 경우), 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)을 설정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 깊이 정보 영상(403)에 기초하여 상기 제1 부분(421)과 지정된 오차 이내의 깊이 거리를 가지며, 지정된 크기(예: 도 3a 또는 도 3b의 방법으로 초점 검출이 가능한 크기, 관심 영역(411)과 동일 또는 유사한 크기)를 가지는 후보 영역을 관심 영역(411) 외부의 영역에서 검색할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 객체(431)가 관심 영역(411) 외부로 연장되는지 확인할 수 있다. 제1 객체(431)가 관심 영역(411) 외부로 연장되는 경우, 프로세서(120)는 제1 객체(431)의 연장 부분에서 상기 후보 영역을 검색할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 후보 영역이 존재하고, 깊이 거리가 제1 부분(421)과 지정된 오차 이내인 경우, 프로세서(120)는 상기 후보 영역을 대체 관심 영역(413)으로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)에 기초하여 도 3a 또는 도 3b의 방법을 수행하고, 제2 초점 거리를 획득할 수 있다. 대체 관심 영역(413)은 제1 부분(421)과 동일 또는 유사한 깊이 거리를 가지며 지정된 크기 이상의 면적을 가지기 때문에, 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)에 기초하여 도 3a 또는 도 3b의 방법으로 정확한 초점을 검출할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 초점 거리에 기초하여 촬영을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는 경우, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에서 제1 부분(421)의 초점 검출이 가능한지 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 도 3c의 방법을 통해 제1 부분(421)에 기초하여 제1 초점 거리를 획득할 수 있다. 다만, 도 3c의 방법을 통해 제1 부분(421)의 초점 검출이 어려운 경우가 있다. 예컨대, 관심 영역(411)에서 제1 부분(421)의 크기가 지정된 크기보다 작은 경우(예: 도 4에서 꽃의 줄기와 같이 제1 객체(431)가 가늘고 긴 형태를 가지는 경우), 프로세서(120)는 도 3c의 방법을 이용해도 제1 부분(421)의 초점 검출이 어려울 수 있다. 도 3c의 방법을 통해 제1 부분(421)의 초점 검출이 어려운 경우, 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)의 존재 여부를 판단할 수 있다. 대체 관심 영역(413)이 존재하는 경우, 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)에 기초하여 도 3a, 도 3b 또는 도 3c의 방법을 수행하고, 제2 초점 거리를 획득할 수 있다. 대체 관심 영역(413)은 제1 부분(421)과 지정된 오차 이내의 깊이 거리를 가지며 지정된 크기 이상의 면적을 가지기 때문에, 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)에 기초하여 도 3a, 도 3b 또는 도 3c의 방법으로 정확한 초점을 검출할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 초점 거리에 기초하여 촬영을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 대체 관심 영역(413)을 통해 초점을 검출하는 방법은 도 3c의 방법이 지정된 횟수만큼 수행된 후에도 초점이 결정되지 못한 경우 수행될 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 자동 초점 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 전자 장치(101)는 자동 초점 검출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 촬영 관련 어플리케이션(예: 카메라 앱)이 실행되는 경우, 프로세서(120)는 카메라 장치(210) 및 거리 추출 장치(220)를 구동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 610에서, 프로세서(120)는 카메라 장치(210)를 통해 자동 초점 검출을 위한 이미지(401)를 획득할 수 있다. 동작 620에서, 프로세서(120)는 이미지(401)의 일부에 관심 영역(411)을 설정할 수 있다. 예를 들면, 관심 영역(411)은 지정된 위치(예: 이미지(401)의 중앙부) 또는 사용자 입력(예: 사용자의 터치)에 대응하는 위치에 설정될 수 있다. 관심 영역(411)은 예를 들어, 지정된 크기로 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 630에서, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에 기초하여 자동 초점 검출을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에 기초하여 도 3a 또는 도 3b의 방법에 따라 자동 초점 검출을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 관심 영역(411)에 기초하여 제1 초점 거리(예: 관심 영역(411)에 포함된 적어도 하나의 객체가 선명하게 보이는 깊이 거리)를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 상기 자동 초점 검출을 통해 관심 영역(411)에 대응하는 렌즈 위치를 결정하고, 저장된 깊이 거리 환산 데이터(예: 초점이 맞을 때 렌즈 위치와 피사체까지의 깊이 거리의 매칭 데이터)에 기초하여 상기 렌즈 위치에 대응하는 깊이 거리를 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 산출된 깊이 거리를 상기 제1 초점 거리로서 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 640에서, 프로세서(120)는 이미지(401)에 대응하는 깊이 정보(또는 깊이 거리)를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 거리 추출 장치(220)를 통해 이미지(401)에 대응하는 깊이 정보 영상(403)을 획득할 수 있다. 깊이 정보 영상(403)은 이미지(401)에 포함된 객체들(예: 꽃, 줄기, 화분, 책상, 또는 나무)에 대한 전자 장치(101)로부터의 거리 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 650에서, 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 깊이 정보 영상(403)을 이용하여 관심 영역(411) 내의 제1 부분(421)(예: 관심 영역(411) 내에서 깊이 거리가 최소인 부분, 초점을 맞추려는 객체의 적어도 일부분, 근거리 객체, 또는 도 4에서 꽃의 줄기)에 대한 제1 부분 깊이 거리(예: 전자 장치(101)로부터 제1 부분(421)까지의 깊이 거리)를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 동작 630에서 획득된 상기 제1 초점 거리 및 상기 제1 부분 깊이 거리를 비교할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 초점 거리 및 상기 제1 부분 거리 정보의 차이가 지정된 오차 이내인 경우(또는 관심 영역(411) 내에 포함된 제1 부분(421)과 제2 부분(422)의 깊이 거리 차이가 지정된 오차 이내인 경우)(예: 제1 부분(421)과 제2 부분(422)이 동일 심도 또는 지정된 심도 구간 내에 포함되는 경우), 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 상기 제1 초점 거리 및 상기 제1 부분 깊이 거리의 차이가 지정된 오차보다 큰 경우(또는 관심 영역(411) 내에 포함된 제1 부분(421)과 제2 부분(422)의 깊이 거리 차이가 지정된 오차보다 큰 경우) (예: 제1 부분(421)과 제2 부분(422)이 서로 다른 심도 구간에 포함되는 경우), 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하지 않는 경우, 프로세서(120)는 동작 680으로 이동하여 상기 제1 초점 거리에 기초하여 촬영을 수행할 수 있다. 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는 경우, 프로세서(120)는 동작 660을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 동작 650에서, 프로세서(120)는 도 3c의 방법에 기초하여 상기 제1 초점 거리를 획득할 수 있다. 예를 들면, 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는 경우, 프로세서(120)는 관심 영역(411)을 서브 관심 영역들로 나누어 지정된 기준에 따라 상기 제1 초점 거리를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 도 3c의 방법을 지정된 횟수만큼 수행할 수 있다. 지정된 횟수 이내에 상기 제1 초점 거리 및 상기 제1 부분 거리 정보의 차이가 지정된 오차 이내가 되는 경우, 프로세서(120)는 동작 680으로 이동하여 상기 제1 초점 거리에 기초하여 촬영을 수행할 수 있다. 도 3c의 방법을 지정된 횟수만큼 수행하였으나 상기 제1 초점 거리 및 상기 제1 부분 거리 정보의 차이가 지정된 오차보다 큰 경우, 프로세서(120)는 동작 660을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 660에서, 프로세서(120)는 대체 관심 영역의 존재 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 관심 영역(411) 내에 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하는 경우, 프로세서(120)는 도 3a 또는 도 3b의 방법으로는 정확한 초점을 검출하기 어려울 수 있다. 프로세서(120)는 깊이 정보 영상(403)에 기초하여 상기 제1 부분 깊이 거리와 지정된 오차 이내의 깊이 거리를 가지며, 지정된 크기(예: 도 3a 또는 도 3b의 방법으로 초점 검출이 가능한 크기, 관심 영역(411)과 동일 또는 유사한 크기)를 가지는 제3 부분(423)을 포함하는 적어도 하나의 후보 영역을 관심 영역(411)의 외부 영역에서 검색할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 부분(421)의 적어도 일부를 포함하는 제1 객체(431)가 관심 영역(411) 외부로 연장되는지 확인할 수 있다. 제1 객체(431)가 관심 영역(411) 외부로 연장되는 경우, 프로세서(120)는 제1 객체(431)의 연장 부분에서 상기 후보 영역을 검색할 수 있다. 예를 들어, 제1 객체(431)의 연장 부분은 제3 부분(423)을 포함할 수 있다. 상기 후보 영역이 존재하지 않는 경우, 프로세서(120)는 동작 680으로 이동하여 상기 제1 초점 거리에 기초하여 촬영을 수행할 수 있다. 상기 후보 영역이 존재하는 경우, 프로세서(120)는 동작 670을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 670에서, 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)을 설정할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 상기 적어도 하나의 후보 영역 중 가장 큰 면적을 가지는 하나를 대체 관심 영역(413)으로 지정할 수 있다. 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)에 기초하여 동작 630 내지 동작 660을 다시 수행할 수 있다. 대체 관심 영역(413)에 포함된 제3 부분(423)은 제1 부분(421)과 지정된 오차 이내의 깊이 거리를 가지며 지정된 크기 이상의 면적을 가지기 때문에, 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)에 기초하여 도 3a 또는 도 3b의 방법으로 정확한 초점을 검출할 수 있다. 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)에 기초하여 동작 630 내지 동작 660을 수행하여 제2 초점 거리(예: 제1 부분(421)의 깊이 거리에 맞춰진 초점)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 680에서, 프로세서(120)는 상기 제1 초점 거리 또는 상기 제2 초점 거리에 기초하여 촬영을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 초점 거리에 기초하여 동작 650이 다시 수행되는 경우 대체 관심 영역(413) 내에는 깊이 거리가 다른 부분들이 존재하지 않으므로, 프로세서(120)는 상기 제2 초점 거리에 기초하여 촬영을 수행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 상기 제1 초점 거리 또는 상기 제2 초점 거리에 기초하여 카메라 장치(210)의 렌즈를 이동시킬 수 있다(또는 렌즈 위치를 조정할 수 있다). 렌즈가 초점을 맞춰 이동된 후 사용자의 셔터 입력이 없는 경우, 프로세서(120)는 동작 610 내지 동작 670을 반복하여 수행할 수 있다. 렌즈가 초점을 맞춰 이동된 후 사용자의 셔터 입력이 있는 경우, 프로세서(120)는 결정된 초점에 따라 촬영을 수행할 수 있다.
도 7은, 도 6의 대체 관심 영역에 대한 탐색 방법을 나타내는 순서도이다. 도 7의 대체 관심 영역의 탐색 방법은 도 6의 동작 660 및 동작 670의 일 예를 나타낼 수 있다.
도 2, 도 4 내지 도 7을 참조하면, 동작 710에서, 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에서 제1 부분(421)을 선택할 수 있다. 예를 들면, 제1 부분(421)은 관심 영역(411) 내에서 깊이 거리가 최소인 제1 객체(431)를 포함할 수 있다. 제1 부분(421)은 도 6의 동작 650을 통해 확인될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 720에서, 프로세서(120)는 제1 부분(421)의 심도 구간을 확인할 수 있다. 예를 들면, 심도 구간은 제1 부분(421)에 포함된 픽셀들의 깊이 거리의 범위를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 깊이 정보 영상(403)에 기초하여 심도표를 생성하고, 상기 심도표를 이용하여 제1 부분(421)의 심도 구간(또는 깊이 거리의 범위)을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 730에서, 프로세서(120)는 이미지(401) 내에서 제1 부분(421)의 심도 구간 내에 포함되는 적어도 하나의 후보 부분을 검출할 수 있다. 예를 들면, 상기 적어도 하나의 후보 부분은 지정된 범위 이내의 깊이 거리를 가질 수 있다. 일 예로, 상기 적어도 하나의 후보 부분은 제1 부분(421)에 포함된 제1 객체(431)의 일부분일 수 있다. 다른 예로, 상기 적어도 하나의 후보 부분은 제1 객체(431)와 다른 객체의 일부분일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 740에서, 프로세서(120)는 상기 적어도 하나의 후보 부분 중 최대 면적을 가지는 후보 영역을 탐색할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 적어도 하나의 후보 부분 중 가장 큰 부분을 상기 후보 영역으로 지정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 750에서, 프로세서(120)는 상기 후보 영역의 면적과 기준 면적(예: 예: 도 3a 또는 도 3b의 방법으로 초점 검출이 가능한 최소 면적, 관심 영역(411)과 동일 또는 유사한 크기)을 비교할 수 있다. 예를 들면, 상기 후보 영역의 면적이 상기 기준 면적 이하인 경우, 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)을 설정하지 않고, 도 6의 동작 630에서 검출된 제1 초점 거리에 기초하여 도 6의 동작 680을 수행할 수 있다. 상기 후보 영역의 면적이 상기 기준 면적보다 큰 경우, 프로세서(120)는 동작 760을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동자 760에서, 상기 후보 영역의 면적이 기준 면적보다 큰 경우, 프로세서(120)는 상기 후보 영역 내에 대체 관심 영역(413)을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)을 설정하고, 도 6의 동작 630부터 다시 수행할 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 자동 초점 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2, 도 4, 도 5 및 도 8을 참조하면, 전자 장치(101)는 어두운 장소(예: 지정된 밝기 이하의 장소)에서 자동 초점 검출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 촬영 관련 어플리케이션(예: 카메라 앱)이 실행되는 경우, 프로세서(120)는 카메라 장치(210) 및/또는 거리 추출 장치(220)를 구동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 805에서, 프로세서(120)는 카메라 장치(210)를 통해 자동 초점 검출을 위한 이미지(401)를 획득할 수 있다. 동작 810에서, 프로세서(120)는 이미지(401)의 일부에 관심 영역(411)을 설정할 수 있다. 동작 815에서, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에 기초하여 자동 초점 검출을 수행할 수 있다. 동작 820에서, 프로세서(120)는 이미지(401)에 대응하는 깊이 정보(또는 깊이 거리)를 검출할 수 있다. 동작 805 내지 동작 820은 도 6의 동작 610 내지 동작 640과 동일 또는 유사한 구성 및 특징을 포함할 수 있고, 도 6의 동작 610 내지 동작 640과 동일 또는 유사한 구성 및 특징에 대한 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에서 엣지 성분을 검출할 수 없는 경우 대체 관심 영역(413)을 검색할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)의 주변 조도가 특정 조도 이하이거나 관심 영역(411)에 포함된 적어도 하나의 객체에 엣지 성분이 없는 경우, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에서 엣지 성분을 검출하지 못할 수 있다. 이에 프로세서(120)는 동작 825 또는 동작 830을 통해 관심 영역(411)에서 엣지 성분을 검출 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 도 8에서, 동작 830은 동작 825 이후 수행되는 것으로 도시되었다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 다양한 실시 예에 따르면, 동작 830은 동작 825와 동시에 수행 또는 동작 825보다 먼저 수행될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 825에서, 프로세서(120)는 엣지 레벨을 제1 기준 값과 비교할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 관심 영역(411)에서 상기 엣지 레벨을 검출할 수 있다. 일 예로, 상기 엣지 레벨은 관심 영역(411)을 이미지 필터링하여 획득된 엣지 관련 데이터의 총 합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 엣지 레벨은 콘트라스트 AF(contrast AF) 방식에서의 콘트라스트(contrast)를 의미할 수 있다. 상기 엣지 레벨이 상기 제1 기준 값 이상인 경우(예: 관심 영역(411) 내의 객체들이 구분되는 정도가 지정된 기준을 만족하는 경우), 프로세서(120)는 동작 830을 수행할 수 있다. 동작 830에서, 프로세서(120)는 관심 영역(411)의 밝기 레벨을 제2 기준 값과 비교할 수 있다. 관심 영역(411)의 밝기 레벨이 상기 제2 기준 값 이상인 경우(예: 도 3a 또는 도 3b의 방법을 통해 초점 검출이 가능한 정도로 관심 영역(411)의 광량이 충분한 경우), 동작 845에서, 프로세서(120)는 동작 815에서 검출된 제1 초점 거리에 기초하여 촬영을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 825에서, 상기 엣지 레벨이 상기 제1 기준 값보다 작은 경우(예: 관심 영역(411) 내의 객체들이 구분되는 정도가 지정된 조건을 만족하지 않는 경우), 프로세서(120)는 동작 835를 수행할 수 있다. 또는 동작 830에서, 관심 영역(411)의 밝기 레벨이 상기 제2 기준 값보다 작은 경우(예: 도 3a 또는 도 3b의 방법을 통해 검출된 초점이 불확실한 경우), 프로세서(120)는 동작 835를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 835에서 프로세서(120)는 대체 관심 영역의 존재 여부를 판단하고, 동작 840에서 프로세서(120)는 대체 관심 영역을 설정할 수 있다. 동작 835은 도 6의 동작 660과 동일 또는 유사한 구성 및 특징을 포함할 수 있고, 동작 840은 도 6의 동작 670과 동일 또는 유사한 구성 및 특징을 포함할 수 있어, 도 6의 동작 660 및 동작 670과 동일 또는 유사한 구성 및 특징에 대한 설명은 생략한다.
도 9는, 도 8의 대체 관심 영역에 대한 탐색 방법을 나타내는 순서도이다. 도 9의 대체 관심 영역의 탐색 방법은 도 8의 동작 835 및 동작 840의 일 예를 나타낼 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5, 도 8 및 도 9를 참조하면, 동작 910에서, 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에서 제1 부분(421)을 선택할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에서 깊이 거리가 최소인 부분을 제1 부분(421)으로 선택할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 관심 영역(411) 내에서 지정된 심도 구간에 포함되는 부분을 제1 부분(421)으로 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 920에서, 프로세서(120)는 제1 부분(421)의 심도 구간을 확인할 수 있다. 동작 930에서, 프로세서(120)는 이미지(401) 내에서 제1 부분(421)의 심도 구간 내에 포함되는 적어도 하나의 후보 부분을 검출할 수 있다. 예컨대, 동작 920은 도 7의 동작 720과 동일 또는 유사한 구성 및 특징을 포함할 수 있고, 동작 930은 도 7의 동작 730과 동일 또는 유사한 구성 및 특징을 포함할 수 있다. 이에 도 7의 동작 720 및 동작 730과 동일 또는 유사한 구성 및 특징에 대한 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따르면, 동작 940에서, 프로세서(120)는 상기 후보 부분들 중 자동 초점 검출 가능 영역을 탐색할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 후보 부분들 중 기준 크기(또는 면적)보다 크기(또는 면적)이 큰 적어도 하나의 부분을 상기 자동 초점 검출 가능 영역(예: 후보 영역)으로 결정할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 도 7의 동작 740 및 동작 750을 통해 상기 자동 초점 검출 가능 영역을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 950에서, 프로세서(120)는 결정된 적어도 하나의 자동 초점 검출 가능 영역 중 최대 밝기 영역을 선택할 수 있다. 동작 960에서, 프로세서(120)는 상기 최대 밝기 영역 내에 대체 관심 영역(413)을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 대체 관심 영역(413)을 설정하고, 도 6의 동작 630부터 다시 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는, 초점이 조절되는 카메라 장치(예: 카메라 장치(210)), 거리 추출 장치(예: 거리 추출 장치(220)), 상기 카메라 장치 및 상기 거리 추출 장치와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 카메라 장치를 통해 제1 이미지(예: 이미지(401))를 획득하고, 상기 제1 이미지의 일부에 초점 검출을 위한 제1 관심 영역(예: 관심 영역(411))을 설정하고, 상기 거리 추출 장치를 통해 상기 제1 이미지에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대응하는 깊이 거리를 포함하는 제1 깊이 정보(예: 깊이 정보 영상(403))를 획득하고, 상기 제1 깊이 정보에 기초하여 상기 제1 관심 영역 내에서 깊이 거리가 다른 적어도 두 부분(예: 제1 부분(421) 및 제2 부분(422))이 존재하는 경우, 상기 제1 이미지의 다른 일부에 제2 관심 영역(예: 대체 관심 영역(413))을 설정하고, 상기 제2 관심 영역에 기초하여 결정된 초점에 따라 촬영을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 관심 영역은 깊이 거리가 다른 제1 부분(예: 제1 부분(421)) 및 제2 부분(예: 제2 부분(422))을 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제1 관심 영역에 기초하여 제1 초점 거리를 획득하고, 상기 제1 부분의 제1 부분 깊이 거리가 상기 제2 부분의 제2 부분 깊이 거리보다 작은 경우, 상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리를 비교하고, 상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리가 서로 다른 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리의 차이가 지정된 오차보다 큰 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리의 차이가 지정된 오차보다 큰 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 후보 영역 중 가장 큰 면적을 가지는 하나를 상기 제2 관심 영역으로 지정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 후보 영역이 존재하지 않는 경우, 상기 제1 초점 거리에 따라 촬영을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분이 서로 다른 심도 구간에 포함되는 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 내에서, 상기 제1 부분과 동일한 심도 구간에 포함되는 적어도 하나의 후보 부분을 검출하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 후보 부분 중 최대 면적을 가지는 하나를 후보 영역으로 지정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 후보 영역의 면적이 기준 면적보다 큰 경우, 상기 후보 영역을 상기 제2 관심 영역으로 지정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 후보 영역의 면적이 기준 면적 이하인 경우, 상기 제1 초점 거리에 따라 촬영을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 부분은 제1 객체(예: 제1 객체(431))를 포함하고, 상기 제2 부분은 제2 객체(예: 제2 객체(432))를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제1 이미지에서 상기 제1 객체가 상기 제1 관심 영역의 외부로 연장되고, 상기 제1 관심 영역의 외부에 위치한 상기 제1 객체의 연장 부분이 지정된 크기 이상을 포함하는 경우, 상기 연장 부분의 적어도 일부에 상기 제2 관심 영역을 지정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 관심 영역은 깊이 거리가 다른 제1 부분 및 제2 부분을 포함할 수 있다. 상기 제1 부분의 제1 부분 깊이 거리가 상기 제2 부분의 제2 부분 깊이 거리보다 작은 경우, 상기 프로세서는, 상기 제1 관심 영역을 복수의 서브 관심 영역으로 분할하고, 상기 복수의 서브 관심 영역 중 상기 제1 부분이 포함된 서브 관심 영역에 기초하여 상기 제1 초점 거리를 획득하고, 상기 복수의 서브 관심 영역의 형태를 변경하면서 상기 제1 초점 거리를 복수회 동안 반복하여 획득하고, 상기 복수회 동안 상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리가 서로 다른 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 거리 추출 장치는 ToF 카메라, 적외선 카메라 또는 스테레오 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))는 초점이 조절되는 카메라 장치(예: 카메라 장치(210)), 거리 추출 장치(예: 거리 추출 장치(220) 및 상기 카메라 장치 및 상기 거리 추출 장치와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 카메라 장치를 통해 제1 이미지(예: 이미지(401))를 획득하고, 상기 제1 이미지의 일부에 초점 검출을 위한 제1 관심 영역(예: 관심 영역(411))을 설정하고, 상기 거리 추출 장치를 통해 상기 제1 이미지의 각 픽셀에 대응하는 깊이 거리를 포함하는 제1 깊이 정보(예: 깊이 정보 영상(403))를 획득하고, 상기 제1 관심 영역에서 엣지 성분을 검출하지 못하는 경우, 상기 제1 관심 영역에서 지정된 심도 구간을 가지는 제1 부분(예: 제1 부분(421))을 선택하고, 상기 제1 이미지의 다른 일부에서, 상기 지정된 심도 구간 내의 깊이 거리를 가지며 지정된 크기를 만족하는 제2 관심 영역(예: 대체 관심 영역(413))을 설정하고, 상기 제2 관심 영역에 기초하여 결정된 초점에 따라 촬영을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 관심 영역의 엣지 레벨이 제1 기준 값보다 작은 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 관심 영역의 밝기 레벨이 제2 기준 값보다 작은 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 내에서, 상기 제1 부분과 동일한 심도 구간에 포함되는 적어도 하나의 후보 부분을 검출하고, 상기 적어도 하나의 후보 부분 중 상기 지정된 크기보다 크기가 큰 적어도 하나를 후보 영역으로 지정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 후보 영역 중 최대 밝기를 가지는 영역의 일부에 상기 제2 관심 영역을 지정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 관심 영역에서 깊이 거리가 가장 작은 부분을 상기 제1 부분으로 선택하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    초점이 조절되는 카메라 장치;
    거리 추출 장치;
    상기 카메라 장치 및 상기 거리 추출 장치와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라 장치를 통해 제1 이미지를 획득하고,
    상기 제1 이미지의 일부에 초점 검출을 위한 제1 관심 영역을 설정하고,
    상기 거리 추출 장치를 통해 상기 제1 이미지에 포함된 적어도 하나의 픽셀에 대응하는 깊이 거리를 포함하는 제1 깊이 정보를 획득하고,
    상기 제1 깊이 정보에 기초하여 상기 제1 관심 영역 내에서 깊이 거리가 다른 적어도 두 부분이 존재하는 경우, 상기 제1 이미지의 다른 일부에 제2 관심 영역을 설정하고,
    상기 제2 관심 영역에 기초하여 결정된 초점에 따라 촬영을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 관심 영역은 깊이 거리가 다른 제1 부분 및 제2 부분을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 관심 영역에 기초하여 제1 초점 거리를 획득하고,
    상기 제1 부분의 제1 부분 깊이 거리가 상기 제2 부분의 제2 부분 깊이 거리보다 작은 경우, 상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리를 비교하고,
    상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리가 서로 다른 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정된, 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리의 차이가 지정된 오차보다 큰 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리의 차이가 지정된 오차보다 큰 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 후보 영역 중 가장 큰 면적을 가지는 하나를 상기 제2 관심 영역으로 지정하도록 설정된, 전자 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 후보 영역이 존재하지 않는 경우, 상기 제1 초점 거리에 따라 촬영을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 부분과 상기 제2 부분이 서로 다른 심도 구간에 포함되는 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 내에서, 상기 제1 부분과 동일한 심도 구간에 포함되는 적어도 하나의 후보 부분을 검출하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 후보 부분 중 최대 면적을 가지는 하나를 후보 영역으로 지정하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 후보 영역의 면적이 기준 면적보다 큰 경우, 상기 후보 영역을 상기 제2 관심 영역으로 지정하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 후보 영역의 면적이 기준 면적 이하인 경우, 상기 제1 초점 거리에 따라 촬영을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
  12. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 부분은 제1 객체를 포함하고, 상기 제2 부분은 제2 객체를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지에서 상기 제1 객체가 상기 제1 관심 영역의 외부로 연장되고, 상기 제1 관심 영역의 외부에 위치한 상기 제1 객체의 연장 부분이 지정된 크기 이상을 포함하는 경우,
    상기 연장 부분의 적어도 일부에 상기 제2 관심 영역을 지정하도록 설정된, 전자 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 관심 영역은 깊이 거리가 다른 제1 부분 및 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분의 제1 부분 깊이 거리가 상기 제2 부분의 제2 부분 깊이 거리보다 작은 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 관심 영역을 복수의 서브 관심 영역으로 분할하고,
    상기 복수의 서브 관심 영역 중 상기 제1 부분이 포함된 서브 관심 영역에 기초하여 상기 제1 초점 거리를 획득하고,
    상기 복수의 서브 관심 영역의 형태를 변경하면서 상기 제1 초점 거리를 복수회 동안 반복하여 획득하고,
    상기 복수회 동안 상기 제1 초점 거리와 상기 제1 부분 깊이 거리가 서로 다른 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정된, 전자 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 거리 추출 장치는 ToF 카메라, 적외선 카메라 또는 스테레오 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  15. 전자 장치에 있어서,
    초점이 조절되는 카메라 장치;
    거리 추출 장치; 및
    상기 카메라 장치 및 상기 거리 추출 장치와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라 장치를 통해 제1 이미지를 획득하고,
    상기 제1 이미지의 일부에 초점 검출을 위한 제1 관심 영역을 설정하고,
    상기 거리 추출 장치를 통해 상기 제1 이미지의 각 픽셀에 대응하는 깊이 거리를 포함하는 제1 깊이 정보를 획득하고,
    상기 제1 관심 영역에서 엣지 성분을 검출하지 못하는 경우, 상기 제1 관심 영역에서 지정된 심도 구간을 가지는 제1 부분을 선택하고,
    상기 제1 이미지의 다른 일부에서, 상기 지정된 심도 구간 내의 깊이 거리를 가지며 지정된 크기를 만족하는 제2 관심 영역을 설정하고,
    상기 제2 관심 영역에 기초하여 결정된 초점에 따라 촬영을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 관심 영역의 엣지 레벨이 제1 기준 값보다 작은 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정된, 전자 장치.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 관심 영역의 밝기 레벨이 제2 기준 값보다 작은 경우, 상기 제2 관심 영역을 검색하도록 설정된, 전자 장치.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 내에서, 상기 제1 부분과 동일한 심도 구간에 포함되는 적어도 하나의 후보 부분을 검출하고,
    상기 적어도 하나의 후보 부분 중 상기 지정된 크기보다 크기가 큰 적어도 하나를 후보 영역으로 지정하도록 설정된, 전자 장치.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 후보 영역 중 최대 밝기를 가지는 영역의 일부에 상기 제2 관심 영역을 지정하도록 설정된, 전자 장치.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 관심 영역에서 깊이 거리가 가장 작은 부분을 상기 제1 부분으로 선택하도록 설정된, 전자 장치.
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