KR20210116250A - Mask attaching device, film forming apparatus, mask attaching method, film forming method, manufacturing method of electronic device, mask, substrate carrier, and set of substrate carrier and mask - Google Patents

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KR20210116250A KR1020210028025A KR20210028025A KR20210116250A KR 20210116250 A KR20210116250 A KR 20210116250A KR 1020210028025 A KR1020210028025 A KR 1020210028025A KR 20210028025 A KR20210028025 A KR 20210028025A KR 20210116250 A KR20210116250 A KR 20210116250A
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Abstract

Provided is a technology to improve accuracy of film formation when mounting a mask on a returned substrate held and supported on a substrate carrier. When only a pair of peripheral sections of the substrate carrier (9), corresponding to a pair of opposite sides placed along a prescribed direction among a plurality of sides constituting a peripheral part of the substrate (5), is supported by only a carrier supporting element (8), a deflection amount (dc) of the substrate carrier (9) is larger than a deflection amount (dm) of the mask (6) when only a pair of peripheral sections of the mask (6), corresponding to a pair of opposite sides placed along a prescribed direction among the plurality of sides constituting the peripheral part of the mask (6), is supported by only a mask supporting element (16). The mask attaching apparatus comprises a substrate carrier supporting element, a mask supporting element, and a transporting element.

Description

마스크 부착 장치, 성막 장치, 마스크 부착 방법, 성막 방법, 전자 디바이스의 제조 방법, 마스크, 기판 캐리어, 및 기판 캐리어와 마스크의 세트 {MASK ATTACHING DEVICE, FILM FORMING APPARATUS, MASK ATTACHING METHOD, FILM FORMING METHOD, MANUFACTURING METHOD OF ELECTRONIC DEVICE, MASK, SUBSTRATE CARRIER, AND SET OF SUBSTRATE CARRIER AND MASK}Mask attaching apparatus, film forming apparatus, mask attaching method, film forming method, electronic device manufacturing method, mask, substrate carrier, and set of substrate carrier and mask {MASK ATTACHING DEVICE, FILM FORMING APPARATUS, MASK ATTACHING METHOD, FILM FORMING METHOD, MANUFACTURING METHOD OF ELECTRONIC DEVICE, MASK, SUBSTRATE CARRIER, AND SET OF SUBSTRATE CARRIER AND MASK}

본 발명은, 마스크 부착 장치, 성막 장치, 마스크 부착 방법, 성막 방법, 전자 디바이스의 제조 방법, 마스크, 기판 캐리어, 및 기판 캐리어와 마스크의 세트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mask attaching apparatus, a film forming apparatus, a mask attaching method, a film forming method, a manufacturing method of an electronic device, a mask, a substrate carrier, and a set of a substrate carrier and a mask.

유기 EL 디스플레이를 제조하는 방법으로서, 소정의 패턴으로 개구가 형성된 마스크를 통하여 기판 상에 성막함으로써, 소정의 패턴의 막을 형성하는 마스크 성막법이 알려져 있다. 마스크 성막법에서는, 마스크와 기판을 위치맞춤한 후에, 마스크와 기판을 밀착시켜 성막을 행한다.As a method of manufacturing an organic EL display, a mask film forming method is known in which a film of a predetermined pattern is formed by forming a film on a substrate through a mask having openings formed therein in a predetermined pattern. In the mask film forming method, after aligning the mask and the substrate, the mask and the substrate are brought into close contact to form a film.

특허문헌 1에는, 기판을 척 플레이트(「기판 캐리어」라고도 칭함)에 보유지지시키고, 척 플레이트채로 기판을 반송하는 것이 기재되어 있다. 그리고, 특허문헌 1에는, 척 플레이트에 척킹된 상태의 기판을 얼라인 챔버로 반입하고, 얼라인 챔버 내에서 마스크와 위치맞춤하여, 마스크와 기판을 합착하는 것이 기재되어 있다.Patent Document 1 describes that a substrate is held by a chuck plate (also referred to as a "substrate carrier"), and the substrate is conveyed with the chuck plate. And, in Patent Document 1, it is described that the substrate in a state chucked by the chuck plate is loaded into the alignment chamber, aligned with the mask in the alignment chamber, and the mask and the substrate are bonded together.

특허문헌 1: 한국공개특허 제10-2018-0067031호 공보Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2018-0067031

최근, 유기 EL 디스플레이의 대면적화나 생산 효율 향상을 위해, 큰 사이즈의 기판을 사용하여 성막을 행하는 것이 요구되고 있다. 일반적으로, 유기 EL 디스플레이의 제조시에는, 유리나 수지 등의 박판이 기판으로서 사용되는 경우가 많고, 기판의 사이즈가 커지면 기판을 수평으로 보유지지했을 때의 처짐이 커진다.In recent years, in order to enlarge the area of an organic electroluminescent display, or to improve production efficiency, it is calculated|required to perform film-forming using the board|substrate of a large size. Generally, at the time of manufacture of organic electroluminescent display, thin plates, such as glass and resin, are used as a board|substrate in many cases, and when the size of a board|substrate becomes large, the sag when a board|substrate is hold|maintained horizontally becomes large.

마스크 성막법에 있어서는, 기판과 거의 같은 크기의 마스크를 사용하여 성막을 행한다. 이 때문에, 대면적의 기판에 성막을 행할 때에는 대면적의 마스크가 사용되게 되고, 기판뿐만 아니라 마스크도 처지기 쉽게 된다. 특허문헌 1에서는 척 플레이트에 기판을 척킹함으로써 기판의 처짐을 해소하고 있지만, 전술한 바와 같이 대면적인 경우에는 마스크에도 처짐이 생기고 있다. 이 상태로 기판을 마스크에 근접시켜 기판에 마스크를 밀착시키려고 하면, 접합면 전체의 균일한 밀착이 어렵게 되고, 기판과 마스크 박 사이에 형성되는 간극 내에 허용할 수 없는 큰 간극이 생기게 되는 경우가 있다. 기판을 마스크에 근접시킨 후 기판의 배면(기판의 마스크와 대향하는 면과는 반대측의 면)에 자석을 가까이하여 마스크 박을 기판측으로 끌어당기는 것도 고려할 수 있으나, 기판과 마스크 박의 사이의 간극이 지나치게 크면 자력으로 마스크 박을 끌어당겨 기판에 밀착시킬 수 없는 경우도 있다.In the mask film-forming method, film-forming is performed using the mask of substantially the same size as a board|substrate. For this reason, when film-forming on a large-area board|substrate, a large-area mask is used, and not only a board|substrate but also a mask becomes easy to sag. In Patent Document 1, the sagging of the substrate is eliminated by chucking the substrate to the chuck plate. In this state, if the substrate is brought close to the mask and an attempt is made to adhere the mask to the substrate, uniform adhesion of the entire bonding surface becomes difficult, and an unacceptably large gap may be created in the gap formed between the substrate and the mask foil. . After bringing the substrate close to the mask, it is also possible to draw the mask foil to the substrate side by bringing the magnet close to the back surface of the substrate (the surface opposite to the mask side of the substrate). However, if the gap between the substrate and the mask foil When it is too large, mask foil may be pulled by magnetic force, and it may not be able to adhere to a board|substrate.

이와 같이, 종래, 기판 캐리어에 보유지지시킨 기판에 마스크를 장착시킬 때에 기판과 마스크 박 사이에 큰 간극이 생겨, 기판과 마스크와의 밀착이 불충분하게 되고, 성막 정밀도가 저하되게 되는 과제가 있었다.As described above, when a mask is mounted on a substrate held by a substrate carrier conventionally, a large gap is formed between the substrate and the mask foil, the adhesion between the substrate and the mask becomes insufficient, and there is a problem that the film formation accuracy is lowered.

본 발명은 전술한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 기판 캐리어에 보유지지되어 반송되는 기판에 마스크를 장착시킬 때, 성막 정밀도를 향상시킬 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of improving the film-forming precision when mounting a mask on a substrate held and conveyed by a substrate carrier.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 마스크 부착 장치는,In order to solve the above problems, the mask attaching device of the present invention,

기판을 보유지지하는 기판 캐리어를 지지하는 기판 캐리어 지지 수단과,substrate carrier support means for supporting a substrate carrier holding the substrate;

마스크를 지지하는 마스크 지지 수단과,a mask support means for supporting the mask;

상기 기판 캐리어가 상기 마스크로부터 이격되어 있는 이격 상태와, 상기 기판 캐리어가 상기 마스크 상에 놓여있는 부착 상태를 전환하도록 상기 기판 캐리어 지지 수단과 상기 마스크 지지 수단 중 적어도 일방을 이동시키는 이동 수단을 구비하는 마스크 부착 장치로서,moving means for moving at least one of the substrate carrier support means and the mask support means to switch between a state in which the substrate carrier is spaced apart from the mask and an attachment state in which the substrate carrier rests on the mask. A mask attachment device comprising:

기판 캐리어 지지 수단은,The substrate carrier support means,

상기 기판 캐리어의 제1 방향을 따르는 제1 변의 주연부를 지지하는 제1 기판 캐리어 지지부와,a first substrate carrier support portion supporting a periphery of a first side along a first direction of the substrate carrier;

상기 기판 캐리어의 상기 제1 방향을 따르는 제2 변의 주연부를 지지하는 제2 기판 캐리어 지지부를 갖고,a second substrate carrier support portion supporting a periphery of a second side of the substrate carrier along the first direction;

상기 마스크 지지 수단은,The mask support means,

상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제1 마스크 변의 주연부를 지지하는 제1 마스크 지지부와,a first mask support part supporting a periphery of a first mask side of the mask in the first direction;

상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제2 마스크 변의 주연부를 지지하는 제2 마스크 지지부를 갖고a second mask support portion supporting a periphery of a second mask side of the mask along the first direction;

상기 이격 상태에서, 상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)이 제1 처짐량이 되도록, 상기 제1 기판 캐리어 지지부 및 상기 제2 기판 캐리어 지지부가 상기 기판 캐리어를 지지하고,In the spaced state, the first substrate carrier support and the second substrate carrier support support the substrate carrier so that the amount of deflection dc of the substrate carrier is a first amount of deflection,

상기 이격 상태에서, 상기 마스크의 처짐량(dm)이 상기 제1 처짐량보다 작은 제2 처짐량이 되도록, 상기 제1 마스크 지지부 및 상기 제2 마스크 지지부가 상기 마스크를 지지하는 것을 특징으로 한다.In the separation state, the first mask support part and the second mask support part support the mask so that a second amount of deflection (dm) of the mask is smaller than the first amount of deflection.

발명에 의하면, 증착 장치에 있어서 기판 캐리어와 마스크를 얼라인먼트할 때, 기판을 마스크에 정확하게 위치맞춤하고, 또한 기판과 마스크의 간극을 밀착시켜 성막 불균일을 저감하는 기술을 제공할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when aligning a board|substrate carrier and a mask in a vapor deposition apparatus, it is possible to provide a technique for accurately positioning a board|substrate with a mask, and for reducing film-forming nonuniformity by making the clearance gap between a board|substrate and a mask closely_contact|adhere.

도 1은 실시형태의 증착 장치 구성을 나타내는 모식적인 단면도이다.
도 2는 실시형태의 마스크 보유지지부 및 기판의 하부에서부터의 사시도이다.
도 3은 실시형태의 기판 및 기판 캐리어의 구성도이다.
도 4는 실시형태의 기판 및 캐리어 보유지지부의 확대도이다.
도 5는 실시형태의 증착 장치 구성의 사시도이다.
도 6은 기판 및 캐리어를 롤러 반송하고 있는 상태의 도면이다.
도 7은 기판 및 기판 캐리어에 간극이 생긴 상태의 도면이다.
도 8은 캐리어를 착좌 블록을 통해 접촉시킬 때의, 착좌 블록과 캐리어 수취 핑거에 있어서의 접촉면의 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 회전 병진 기구의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 10은 기판 및 마스크의 보유지지 모습을 나타내는 평면도와 마크의 확대도이다.
도 11은 실시형태에 있어서의 처리의 각 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 12는 실시형태의 유기 EL 패널의 인라인 제조 시스템의 모식적인 구성도이다.
도 13은 유기 EL 표시 장치의 설명도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the vapor deposition apparatus of embodiment.
It is a perspective view from the lower part of the mask holding part and a board|substrate of embodiment.
It is a block diagram of the board|substrate and a board|substrate carrier of embodiment.
Fig. 4 is an enlarged view of a substrate and carrier holder of the embodiment.
5 is a perspective view of the configuration of the vapor deposition apparatus according to the embodiment.
It is a figure of the state which is roller conveying a board|substrate and a carrier.
7 is a view of a state in which a gap is formed between the substrate and the substrate carrier.
It is a figure which shows the state of the contact surface in a seating block and a carrier receiving finger at the time of making a carrier contact via a seating block.
It is a perspective view which shows an example of a rotation translation mechanism.
10 is a plan view showing a holding state of a substrate and a mask, and an enlarged view of a mark.
11 is a flowchart showing each step of the processing in the embodiment.
It is a schematic block diagram of the in-line manufacturing system of the organic electroluminescent panel of embodiment.
13 is an explanatory diagram of an organic EL display device.

[실시형태 1][Embodiment 1]

이하에 도면을 참조하여, 본 발명을 실시하기 위한 형태를, 실시예에 기초하여 예시적으로 상세하게 설명한다. 다만, 이 실시예에 기재되어 있는 구성부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대 배치 등은, 특별히 특정적인 기재가 없는 한, 본 발명의 범위를 이들만으로 한정하는 취지의 것이 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, the form for implementing this invention is demonstrated in detail by illustration based on an Example. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to only these, unless otherwise specifically stated.

도 1∼도 11을 참조하여, 본 발명의 실시형태에 따른 마스크 부착 장치, 성막 장치, 마스크 부착 방법, 성막 방법, 및 전자 디바이스의 제조 방법에 대해 설명한다. 이하의 설명에서는, 전자 디바이스를 제조하기 위한 장치에 구비되는 마스크 장착 장치 등을 예로 하여 설명한다. 또한, 전자 디바이스를 제조하기 위한 성막 방법으로서, 진공 증착법을 채용한 경우를 예로 하여 설명한다. 다만, 본 발명은, 성막 방법으로서 스퍼터링법을 채용하는 경우에도 적용 가능하다. 또한, 본 발명의 마스크 장착 장치 등은, 성막 공정에 사용되는 장치 이외에도, 기판에 마스크를 장착할 필요가 있는 각종 장치에도 응용 가능하며, 특히 대형 기판이 처리 대상이 되는 장치에 바람직하게 적용할 수 있다. 한편, 본 발명에 적용되는 기판의 재료로서는, 유리 외에, 반도체(예를 들면, 실리콘), 고분자 재료의 필름, 금속 등의 임의의 재료를 선택할 수 있다. 또한, 기판으로서, 예를 들면, 실리콘 웨이퍼, 또는 유리 기판 상에 폴리이미드 등의 필름이 적층된 기판을 채용할 수도 있다. 한편, 기판 상에 복수의 층을 형성하는 경우에 있어서는, 하나 앞의 공정까지 이미 형성되어 있는 층도 포함시켜 「기판」이라고 칭하는 것으로 한다. 또한, 이하에서 설명하는 각종 장치 등의 동일 도면 내에 동일 또는 대응하는 부재를 복수 갖는 경우에는, 도면 중에 a, b 등의 첨자를 부여해서 나타내는 경우가 있지만, 설명문에서 구별할 필요가 없는 경우에는, a, b 등의 첨자를 생략하여 기술하는 경우가 있다.1 to 11 , a mask attaching apparatus, a film forming apparatus, a mask attaching method, a film forming method, and a manufacturing method of an electronic device according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, the mask mounting apparatus etc. which are provided in the apparatus for manufacturing an electronic device are taken as an example and demonstrated. In addition, the case where the vacuum vapor deposition method is employ|adopted as an example as a film-forming method for manufacturing an electronic device is demonstrated. However, this invention is applicable also when employ|adopting a sputtering method as a film-forming method. In addition, the mask mounting apparatus and the like of the present invention can be applied not only to the apparatus used in the film forming process, but also to various apparatuses requiring a mask to be mounted on the substrate, and in particular, can be preferably applied to an apparatus in which a large substrate is to be processed. have. In addition, as a material of the board|substrate applied to this invention, other than glass, arbitrary materials, such as a semiconductor (for example, silicon|silicone), a polymeric film, a metal, can be selected. Moreover, as a board|substrate, the board|substrate in which films, such as polyimide, were laminated|stacked on a silicon wafer or a glass substrate, for example can also be employ|adopted. On the other hand, in the case of forming a plurality of layers on a substrate, it is also referred to as a "substrate" including the layers already formed up to the previous step. In addition, in the case of having a plurality of the same or corresponding members in the same drawing, such as various devices described below, subscripts such as a and b are sometimes indicated in the drawing, but when there is no need to distinguish them in the description, In some cases, subscripts such as a and b are omitted.

(장치 구성)(device configuration)

도 1은, 본 실시형태의 인라인 증착 장치의 얼라인먼트 기구부에 있어서의 전체 구성을 나타내기 위한 모식적인 단면도이다. 도 1의 (a)는, 증착 장치의 얼라인먼트 기구가 갖는 각 부위의 배치, 구성 및 관계를 설명하는 도면이다. 도 1의 (b)는 유리 기판을 보유지지하여 반송하기 위한 캐리어 기구부와 마스크의 탑재 상태를 확대한 도면이다. 도 2는, 본 실시형태의 증착 장치에 있어서의 마스크 보유지지부 및 기판을 비스듬히 하방에서 본 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic sectional drawing for showing the whole structure in the alignment mechanism part of the in-line vapor deposition apparatus of this embodiment. Fig. 1(a) is a diagram for explaining the arrangement, configuration, and relationship of each portion of the alignment mechanism of the vapor deposition apparatus. Fig. 1(b) is an enlarged view of the carrier mechanism part for holding and conveying the glass substrate and the mounting state of the mask. Fig. 2 is a perspective view of the mask holding unit and the substrate in the vapor deposition apparatus of the present embodiment as viewed obliquely from below.

증착 장치는, 개략적으로, 챔버(4)와, 마스크 부착 장치로서, 기판 캐리어부(9)에서 보유지지된 기판(5) 및 마스크(6)를 보유지지하여 상대 위치맞춤을 행하는 얼라인먼트 장치(1)를 구비하고 있다. 챔버(4)는, 진공 펌프나 실압계(室壓計)를 구비한 실압 제어부(도시하지 않음)에 의해 실압을 조정 가능함과 함께, 챔버(4)의 내부에는 증착 재료(성막 재료)을 수납한 증발원 7(성막원)을 배치가능하고, 이에 의해, 챔버 내부에 감압된 성막 공간(2)이 형성된다. 성막 공간(2)에서는, 증발원(7)으로부터 기판(5)을 향해 증착 재료가 비상(飛翔)하여, 기판 상에 막이 형성된다. 한편, 본 실시형태에서는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 마스크(6)는 틀 형상의 마스크 프레임(6a)에 수 ㎛∼수십 ㎛ 정도의 두께의 마스크 박(6b)이 용접 고정된 구조를 갖는다. 마스크 프레임(6a)은, 마스크 박(6b)이 처지지 않도록, 마스크 박(6b)을 그 면방향(후술하는 X 방향 및 Y 방향)으로 잡아당긴 상태로 지지한다. 마스크 박(6b)에는, 원하는 성막 패턴에 따른 개구가 형성되어 있다. 기판(5)으로서 유리 기판 또는 유리 기판 상에 폴리이미드 등의 수지제의 필름이 형성된 기판을 사용하는 경우, 마스크 프레임(6a) 및 마스크 박(6b)의 주요한 재료로서는, 철 합금을 사용할 수 있고, 니켈을 포함하는 철 합금을 사용하는 것이 바람직하다. 니켈을 포함하는 철 합금의 구체예로서는, 34 질량% 이상 38 질량% 이하의 니켈을 포함하는 인바(invar) 재료, 30 질량% 이상 34 질량% 이하의 니켈에 더하여 코발트를 더 포함하는 수퍼 인바(super invar) 재료, 38 질량% 이상 54 질량% 이하의 니켈을 포함하는 저열팽창 Fe-Ni계 도금 합금 등을 들 수 있다.The vapor deposition apparatus schematically includes a chamber 4 and an alignment apparatus 1 that holds a mask 6 and a substrate 5 held by a substrate carrier portion 9 as a mask attaching apparatus and performs relative alignment. ) is provided. The chamber 4 accommodates a vapor deposition material (film-forming material) inside the chamber 4 while being able to adjust a real pressure by the real pressure control part (not shown) provided with a vacuum pump or a real pressure gauge. One evaporation source 7 (film-forming source) can be arranged, whereby the depressurized film-forming space 2 is formed inside the chamber. In the film-forming space 2, the vapor deposition material flies from the evaporation source 7 toward the board|substrate 5, and a film|membrane is formed on the board|substrate. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the mask 6 has the structure in which the mask foil 6b with a thickness of about several micrometers - several tens of micrometers was welded and fixed to the mask frame 6a of a frame shape. The mask frame 6a supports the mask foil 6b in the pulled state in the surface direction (X direction and Y direction mentioned later) so that the mask foil 6b may not sag. In the mask foil 6b, an opening according to a desired film formation pattern is formed. When using a glass substrate or a substrate in which a resin film such as polyimide is formed on the glass substrate as the substrate 5, an iron alloy can be used as the main material for the mask frame 6a and the mask foil 6b, , it is preferable to use an iron alloy containing nickel. Specific examples of the iron alloy containing nickel include an invar material containing 34 mass % or more and 38 mass % or less of nickel, and a super invar material containing 30 mass % or more and 34 mass % or less of nickel and further containing cobalt. invar) material, and a low thermal expansion Fe-Ni-based plating alloy containing nickel in an amount of 38 mass% or more and 54 mass% or less.

도시한 예에서는 성막시에 기판의 성막면이 중력 방향 하방을 향한 상태로 성막되는 상향 증착(Deposition Up)의 구성에 대해 설명한다. 그러나, 성막시에 기판의 성막면이 중력 방향 상방을 향한 상태로 성막되는 하향 증착(Deposition Down)의 구성이어도 된다. 또한, 기판이 수직으로 세워져서 성막면이 중력 방향과 대략 평행한 상태로 성막이 행해지는, 측면 증착(Side Deposition)의 구성이어도 된다. 즉, 본 발명은, 캐리어에 보유지지된 기판과 마스크를 상대적으로 접근시킬 때에, 해당 기판 캐리어와 마스크의 적어도 어느 하나의 부재에 발생하는 늘어뜨려짐이나 처짐이 생긴 상태에서 고정밀도로 위치맞춤하는 것이 요구될 때에, 바람직하게 이용할 수 있다.In the illustrated example, the configuration of deposition up in which a film is formed in a state in which the film formation surface of the substrate faces downward in the direction of gravity during film formation will be described. However, it may be a configuration of deposition down in which the film is formed in a state in which the film formation surface of the substrate faces upward in the gravitational direction during film formation. Further, a configuration of side deposition may be employed in which the substrate is erected vertically and the film formation is performed in a state in which the film formation surface is substantially parallel to the direction of gravity. That is, according to the present invention, when the substrate held by the carrier and the mask are relatively brought close to each other, it is possible to accurately position the substrate carrier and the mask in a state in which drooping or sagging occurs in at least one member of the substrate. When required, it can be preferably used.

챔버(4)는 상부 격벽(4a)(천판), 측벽(4b), 및 바닥벽(4c)을 갖고 있다. 챔버 내부는, 전술한 감압 분위기 외에, 진공 분위기나, 질소 가스 등의 불활성 가스 분위기로 유지되어 있어도 된다. 한편, 본 명세서에 있어서의 「진공」이란, 대기압보다 낮은 압력의 기체로 채워진 공간 내의 상태를 말하며, 전형적으로는, 1 atm(1013 hPa)보다 낮은 압력의 기체로 채워진 공간 내의 상태를 말한다.The chamber 4 has an upper partition 4a (top plate), a side wall 4b, and a bottom wall 4c. The inside of the chamber may be maintained in a vacuum atmosphere or an inert gas atmosphere such as nitrogen gas in addition to the above-described reduced pressure atmosphere. On the other hand, "vacuum" in the present specification refers to a state in a space filled with a gas having a pressure lower than atmospheric pressure, and typically refers to a state in a space filled with a gas having a pressure lower than 1 atm (1013 hPa).

증발원(7)은, 예를 들면, 증착 재료를 수용하는 도가니 등의 재료 수용부와, 증착 재료를 가열하는 시스 히터 등의 가열 수단을 구비하는 것이어도 된다. 나아가, 기판 캐리어부(9) 및 마스크(6)와 대략 평행한 평면 내에서 재료 수용부를 이동시키는 기구나 증발원(7) 전체를 이동시키는 기구를 구비함으로써, 증착 재료를 사출하는 사출구의 위치를 챔버(4) 내에서 기판에 대해 상대적으로 변위시켜, 기판 위에의 성막을 균일화하여도된다.The evaporation source 7 may be provided with heating means, such as a material accommodating part, such as a crucible which accommodates a vapor deposition material, and a sheath heater, which heats a vapor deposition material, for example. Further, by providing a mechanism for moving the material accommodating portion or the entire evaporation source 7 in a plane substantially parallel to the substrate carrier portion 9 and the mask 6, the position of the ejection orifice for ejecting the vapor deposition material is determined. By displacing it relative to the substrate in the chamber 4, the film formation on the substrate may be uniform.

얼라인먼트 장치(1)는, 개략적으로 챔버(4)의 상부 격벽(4a) 위에 탑재되어 기판 캐리어(9)를 구동하여, 기판 캐리어(9)에 보유지지된 기판(5)과 마스크(6)와의 위치를 상대적으로 맞추는 위치맞춤 기구(60)(위치맞춤 수단)이 포함된다. 얼라인먼트 장치(1)는, 기판 캐리어(9)를 보유지지하는 캐리어 지지부(8)(기판 캐리어 지지 수단)와, 마스크(6)를 보유지지하는 마스크 받침대(16)(마스크 지지 수단)를 가지고 있다.The alignment apparatus 1 is mounted schematically on the upper partition 4a of the chamber 4 and drives the substrate carrier 9, and the substrate 5 held by the substrate carrier 9 and the mask 6 are separated. A positioning mechanism 60 (a positioning means) for relatively positioning the position is included. The alignment apparatus 1 has a carrier support part 8 (substrate carrier support means) that holds a substrate carrier 9 , and a mask pedestal 16 (mask support means) that holds the mask 6 . .

위치맞춤 기구(60)는, 챔버(4)의 외측에 설치되어 있고, 기판 캐리어 지지부 및 마스크 지지부 중 적어도 일방을 이동시켜, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)가 상대적인 위치 관계를 변화시킨다. 본 실시형태에서는, 위치맞춤 기구(60)는, 기판 캐리어 지지부인 캐리어 지지부(8)를 이동시킨다. 위치맞춤 기구(60)는, 개략적으로 회전 병진 기구(11)(면내 이동 수단)와, Z승강 베이스(13)와, Z승강 슬라이더(10)를 포함하고 있다.The alignment mechanism 60 is provided outside the chamber 4 , and moves at least one of the substrate carrier support portion and the mask support portion to change the relative positional relationship between the substrate carrier 9 and the mask 6 . In this embodiment, the positioning mechanism 60 moves the carrier support 8 which is a substrate carrier support. The positioning mechanism 60 schematically includes a rotational translation mechanism 11 (in-plane moving means), a Z elevation base 13 , and a Z elevation slider 10 .

회전 병진 기구(11)는, 챔버(4)의 상부 격벽(4a)에 접속되고, Z승강 베이스(13)를 X 방향, Y 방향, 및 θ 방향(이들을 통합하여 XYθ 방향이라고도 칭함)으로 구동한다. Z승강 베이스(13)는 회전 병진 기구(11)에 접속되고, 기판 캐리어(9)가 Z 방향으로 이동할 때의 베이스가 된다. Z승강 슬라이더(10)는, Z가이드(18)를 따라 Z 방향으로 이동 가능한 부재이다. Z승강 슬라이더(10)는, 기판 보유지지 샤프트(12)를 통해 기판 캐리어 지지부(8)에 접속되어 있다.The rotational translation mechanism 11 is connected to the upper partition wall 4a of the chamber 4, and drives the Z lifting base 13 in the X direction, the Y direction, and the θ direction (these are collectively referred to as the XYθ direction). . The Z lifting base 13 is connected to the rotational translation mechanism 11 and serves as a base when the substrate carrier 9 moves in the Z direction. The Z raising/lowering slider 10 is a member movable in the Z direction along the Z guide 18 . The Z raising/lowering slider 10 is connected to the substrate carrier support 8 via the substrate holding shaft 12 .

이러한 구성에 있어서, 회전 병진 기구(11)에 의한 기판 캐리어(9) 및 마스크(6)에 대략 평행한 면 내에서의 XYθ 구동(XYθ 방향으로의 구동) 시에는, Z승강 베이스(13), Z승강 슬라이더(10) 및 기판 보유지지 샤프트(12)가 일체로서 이동하고, 캐리어 지지부(8)에 구동력을 전달한다. 그리고, 기판 캐리어(9)에 의해 보유지지된 기판(5)을, 기판(5) 및 마스크(6)와 대략 평행한 평면 내에서 이동시킨다. 한편, 마스크(6) 및 기판(5)은 후술하는 바와 같이 중력에 의해 처지고 있지만, 여기서 말하는 기판(5) 및 마스크(6)와 대략 평행한 평면이란, 처짐이 생기고 있지 않는 이상적인 상태의 기판(5) 및 마스크(6)와 대략 평행한 평면을 가리킨다. 예를 들면, 상향 증착이나 하향 증착 등, 기판(5)과 마스크(6)를 수평으로 배치하는 구성에서는, 회전 병진 기구(11)는 기판(5)을 수평면 내에서 이동시킨다. 또한, Z가이드(18)에 의해 Z승강 슬라이더(10)가 Z승강 베이스(13)에 대해 Z 방향으로 구동할 때에는, 구동력이 기판 보유지지 샤프트(12)(본 실시예에서는, 4개의 기판 보유지지 샤프트(12a, 12b, 12c, 12d)를 구비한다. 한편, 도 2에서는, 샤프트(12d)가 기판(5) 및 마스크(6)에 가려져 있어 도시하지 않음)를 통해 캐리어 지지부(8)에 전달된다. 그리고, 기판(5)의 마스크(6)에 대한 거리를 변화(이격 또는 접근)시킨다. 즉, Z승강 베이스(13), Z승강 베이스(13) 및 Z가이드(18)는 위치맞춤 수단의 거리 변화 수단으로서 기능한다.In this configuration, at the time of XYθ driving (driving in the XYθ direction) in a plane substantially parallel to the substrate carrier 9 and the mask 6 by the rotational translation mechanism 11, the Z elevation base 13; The Z-elevating slider 10 and the substrate holding shaft 12 move integrally, and transmit a driving force to the carrier support 8 . Then, the substrate 5 held by the substrate carrier 9 is moved within a plane substantially parallel to the substrate 5 and the mask 6 . On the other hand, although the mask 6 and the board|substrate 5 are sagged by gravity as mentioned later, the board|substrate in an ideal state which does not sag with the plane substantially parallel to the board|substrate 5 and the mask 6 here. (5) and a plane approximately parallel to the mask 6 are indicated. For example, in a configuration in which the substrate 5 and the mask 6 are horizontally arranged, such as upward vapor deposition or downward vapor deposition, the rotational translation mechanism 11 moves the substrate 5 in a horizontal plane. Further, when the Z-elevating slider 10 is driven in the Z-direction with respect to the Z-elevating base 13 by the Z guide 18, the driving force is applied to the substrate holding shaft 12 (in this embodiment, four substrates are held). It has support shafts 12a, 12b, 12c, 12d On the other hand, in Fig. 2, the shaft 12d is hidden by the substrate 5 and the mask 6 and is connected to the carrier support 8 through the substrate 5 and the mask 6 (not shown). is transmitted Then, the distance of the substrate 5 with respect to the mask 6 is changed (separated or approached). That is, the Z elevation base 13, the Z elevation base 13 and the Z guide 18 function as distance changing means of the positioning means.

도시한 예와 같이, 가동부를 많이 포함하는 위치맞춤 기구(60)를 성막 공간의 밖에 배치함으로써, 성막 공간 내 또는 얼라인먼트를 행하는 공간 내에서의 먼지 발생을 억제할 수 있다. 이에 의해, 먼지 발생에 의해 마스크나 기판이 오염되어 성막 정밀도가 저하되어 버리는 것을 억제할 수 있다. 한편, 본 실시형태에서는 위치맞춤 기구(60)가 기판(5)을 XYθ 방향 및 Z 방향으로 이동시키는 구성에 대해 설명했지만, 이것에 한정되지 않고, 위치맞춤 기구(60)는 마스크(6)를 이동시켜도 되고, 기판(5) 및 마스크(6)의 양쪽 모두를 이동시켜도 된다. 즉, 위치맞춤 기구(60)는 기판(5) 및 마스크(6) 중 적어도 일방을 이동시키는 기구로서, 이에 의해, 기판(5)과 마스크(6)의 상대적인 위치를 맞출 수 있다.As in the illustrated example, by arranging the alignment mechanism 60 including a large number of movable parts outside the film forming space, it is possible to suppress the generation of dust in the film forming space or in the space where alignment is performed. Thereby, it can suppress that a mask or a board|substrate is contaminated by dust generation|occurrence|production and the film-forming precision falls. In addition, in this embodiment, although the structure in which the alignment mechanism 60 moves the board|substrate 5 in the XYθ direction and the Z direction has been described, it is not limited to this, and the alignment mechanism 60 moves the mask 6 It may be moved, and both the board|substrate 5 and the mask 6 may be moved. That is, the alignment mechanism 60 is a mechanism for moving at least one of the substrate 5 and the mask 6 , and thereby the relative positions of the substrate 5 and the mask 6 can be aligned.

도 1의 (b)는 기판 캐리어(9) 및 마스크 프레임(6a)을 확대한 도면이다. 또한 도 3은 기판 캐리어(9) 및 기판(5)을 이면에서 본 도면을 나타내고 있으며, 이들을 이용하여 캐리어 구성을 설명한다.FIG. 1B is an enlarged view of the substrate carrier 9 and the mask frame 6a. In addition, FIG. 3 has shown the figure which looked at the board|substrate carrier 9 and the board|substrate 5 from the back side, and demonstrates the carrier structure using these.

기판 캐리어(9)는, 캐리어 면판(30)(면판 부재)과, 착좌 블록(31)(착좌 부재)과, 척 부재(32)를 갖는다.The substrate carrier 9 includes a carrier face plate 30 (a face plate member), a seating block 31 (a seating member), and a chuck member 32 .

캐리어 면판(30)은 금속 등으로 구성된 판형상 부재로서, 기판(5)을 보유지지하는 보유지지면을 구성하는 부재이다. 캐리어 면판(30)은 어느 정도의 강성(적어도 기판(5)보다 높은 강성)을 가지고 있고, 기판(5)을 보유지지면을 따라 보유지지함으로써, 기판(5)의 처짐을 억제할 수 있다.The carrier face plate 30 is a plate-like member made of metal or the like, and is a member constituting a holding surface for holding the substrate 5 . The carrier face plate 30 has a certain degree of rigidity (at least higher than that of the substrate 5 ), and by holding the substrate 5 along the holding surface, sagging of the substrate 5 can be suppressed.

착좌 블록(31)은, 캐리어 면판(30)의 보유지지면의 기판 보유지지 에어리어의 외측에, 보유지지면으로부터 돌출하여 복수 배치되어 있다. 착좌 블록(31)은 기판(5)이 기판 캐리어(9)에 보유지지된 상태에서, 기판(5)보다 마스크(6) 측으로 돌출하도록 설치되어 있다. 기판 캐리어(9)는 착좌 블록(31)을 통해 마스크 프레임(6a)의 외주 프레임 상에, 얼라인먼트 동작을 거쳐 착좌한다.A plurality of seating blocks 31 are disposed outside the substrate holding area of the holding surface of the carrier face plate 30 so as to protrude from the holding surface. The seating block 31 is provided so that the board|substrate 5 may protrude toward the mask 6 side rather than the board|substrate 5 in the state hold|maintained by the board|substrate carrier 9. As shown in FIG. The substrate carrier 9 is seated on the outer peripheral frame of the mask frame 6a through the seating block 31 through an alignment operation.

척 부재(32)는, 기판(5)을 캐리어 면판(30)에 의해 구성되는 보유지지면을 따라 보유지지하기 위한 부재이다. 본 실시형태에서는 척 부재(32)는, 도 3에 나타낸 바와 같이 캐리어 면판(30)에 설치된 복수의 구멍의 내부에 복수 배치되어 있다. 척 부재(32)의 기판(5)에 면하는 부분에는 점착성의 부재가 배치되어 있어, 점착력에 의해 기판(5)을 보유지지할 수 있다. 척 부재(32)는 점착 패드라고 부를 수도 있다. 한편, 척 부재(32)는, 마스크(6)의 형상에 따라 배치되는 것이 바람직하고, 마스크(6)의 창살 부분에 대응하여 배치되어 있는 것이 보다 바람직하다. 이에 의해, 척 부재(32)가 기판(5)과 접촉하는 것에 의한 기판(5)의 성막 에리어의 온도 분포에의 영향을 억제할 수 있다. 한편, 본 실시형태에서는 척 부재(32)로서 점착력에 의해 기판(5)을 보유지지하는 부재를 사용하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 척 부재(32)로서 정전기력에 의해 기판(5)을 보유지지하는 부재(정전척)를 사용할 수도 있다.The chuck member 32 is a member for holding the substrate 5 along the holding surface constituted by the carrier face plate 30 . In the present embodiment, a plurality of chuck members 32 are arranged inside a plurality of holes provided in the carrier face plate 30 as shown in FIG. 3 . An adhesive member is disposed on a portion of the chuck member 32 facing the substrate 5 , and the substrate 5 can be held by the adhesive force. The chuck member 32 may be referred to as an adhesive pad. On the other hand, it is preferable to arrange|position according to the shape of the mask 6, and, as for the chuck member 32, it is more preferable to be arrange|positioned corresponding to the grate part of the mask 6. Thereby, the influence on the temperature distribution of the film-forming area of the board|substrate 5 by the chuck member 32 coming into contact with the board|substrate 5 can be suppressed. On the other hand, in the present embodiment, a member for holding the substrate 5 by adhesive force is used as the chuck member 32 , but the present invention is not limited thereto. It is also possible to use a member (electrostatic chuck) for holding the .

기판 캐리어(9)는, 나아가, 보유지지한 기판(5)을 통해 마스크(6)를 자기 흡착하기 위한 자기 흡착 수단(도시하지 않음)을 갖는다. 자기 흡착 수단으로서는 영구자석이나 전자석, 영전자석을 구비한 자석 플레이트를 사용할 수 있다. 또한, 자기 흡착 수단은 캐리어 면판(30)에 대해 상대 이동 가능하게 설치되어 있어도 된다. 보다 구체적으로는, 자기 흡착 수단은, 캐리어 면판(30)과의 사이의 거리를 변경 가능하도록 설치되어도 된다. The substrate carrier 9 further has a magnetic attraction means (not shown) for magnetically attracting the mask 6 through the held substrate 5 . As the magnetic attraction means, a permanent magnet, an electromagnet, or a magnet plate provided with an electromagnet can be used. In addition, the magnetic adsorption means may be provided so as to be movable relative to the carrier face plate 30 . More specifically, the magnetic adsorption means may be provided so that the distance between it and the carrier face plate 30 can be changed.

도 4는 마스크 및 캐리어 보유지지부를 확대하여 나타낸 도면이며, 이것을 사용하여 상세 부분을 설명한다. 한편, 도 1, 4, 6, 7의 각 단면도는, 반송 수단인 반송 롤러(15)의 반송 방향에 수직이고, 또한, 틀 형상의 마스크 프레임(6a)의 1변을 구성하는 부분을 지나는 면에 있어서의 단면도이다.Fig. 4 is an enlarged view of the mask and carrier holder, which is used to explain the details. On the other hand, each cross-sectional view of FIGS. 1, 4, 6, 7 is a surface perpendicular|vertical to the conveyance direction of the conveyance roller 15 which is a conveying means, and passes the part which comprises one side of the frame-shaped mask frame 6a. It is a cross-sectional view in

기판(5)을 보유지지한 기판 캐리어(9)와, 마스크(6)는, 각각 반송 롤러(15)에 의해 별도의 반송 경로를 따라 반송되고, 얼라인먼트 장치(1)가 배치된 챔버(증착 장치)에 다른 타이밍으로 합류한다. 구체적으로는, 기판 캐리어(9)가 먼저 챔버 내로 반입되어, 반송 롤러(15)로부터 캐리어 지지부(8)에 전달되고, 반송 경로의 상방에 퇴피시킨 상태로 한다. 그 후, 마스크(6)가 챔버 내로 반입되어, 반송 롤러(15)로부터 마스크 받침대(16)로 전달된다. 이에 의해, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)가, 상하 방향으로 중첩되는 배치에서, 각각 따로따로 지지된 상태가 된다. 그리고, 캐리어 지지부(8)를 전후 좌우의 위치를 조정하면서 하강시킴으로써, 기판 캐리어(9)를 마스크(6)에 대해 위치맞춤하는 것이 가능하다.The substrate carrier 9 holding the substrate 5 and the mask 6 are respectively conveyed along a separate conveyance path by the conveyance roller 15, and the chamber (evaporation apparatus) in which the alignment apparatus 1 was arrange|positioned. ) at different timings. Specifically, the substrate carrier 9 is first carried in into the chamber, is transmitted from the conveyance roller 15 to the carrier support part 8, and is set to be retracted above the conveyance path. Thereafter, the mask 6 is carried into the chamber and transferred from the conveying roller 15 to the mask pedestal 16 . Thereby, in the arrangement|positioning which the substrate carrier 9 and the mask 6 overlap in an up-down direction, it will be in the state supported separately, respectively. And it is possible to position the board|substrate carrier 9 with respect to the mask 6 by lowering|falling the carrier support part 8 adjusting the position of front-back, right and left.

캐리어 지지부(8)는, 캐리어 수취 핑거(42)를 갖는다. 캐리어 수취 핑거(42)는, 기판 캐리어(9)의 반송 경로의 양측에 배치되어 있다(캐리어 수취 핑거(42a, 42b)). 각 캐리어 수취 핑거(42)의 상면인 캐리어 받음면(41)(제1 지지부로서의 캐리어 받음면(41a), 제2 지지부로서의 캐리어 받음면(4lb)) 상에 기판 캐리어(9)의 한 쌍의 주연 영역이 재치됨으로써 기판 캐리어(9)가 지지된다.The carrier support 8 has a carrier receiving finger 42 . The carrier receiving fingers 42 are disposed on both sides of the transport path of the substrate carrier 9 (carrier receiving fingers 42a and 42b). A pair of substrate carriers 9 on the carrier receiving surface 41 (the carrier receiving surface 41a as the first support, the carrier receiving surface 4lb as the second support) which is the upper surface of each carrier receiving finger 42 The substrate carrier 9 is supported by the peripheral region being placed.

마스크 프레임(6a)은, 마스크 받음면(33)을 통해 마스크 받침대(16)에 의해 지지되어 있다. 마스크 받음면(33)은, 마스크(6)의 반송 경로의 양측에 배치되어 있다(제3 지지부로서의 마스크 받음면(33a), 제4 지지부로서의 마스크 받음면(33b)). 도 5에 나타낸 바와 같이 마스크 받침대(16)는 마스크대 베이스(19) 상에 재치된 승강대 안내(34)로 안내되면서 승강된다. 마스크 받침대(16)의 승강은, 승강대 안내(34)의 내부 또는 외부에 배치된 도시하지 않은 마스크 받침대 승강 기구에 의해 행하여진다. 또한, 마스크(6) 장변 하부에는 반송 롤러(15)가 배치되어 있고, 마스크(6)는 마스크 받침대(16)가 하강함으로써 반송 롤러(15)에 전달된다.The mask frame 6a is supported by the mask pedestal 16 via the mask receiving surface 33 . The mask receiving surface 33 is arrange|positioned on both sides of the conveyance path|route of the mask 6 (the mask receiving surface 33a as a 3rd support part, the mask receiving surface 33b as a 4th support part). As shown in FIG. 5 , the mask pedestal 16 is raised and lowered while being guided by the elevator guide 34 mounted on the mask base 19 . The lifting and lowering of the mask pedestal 16 is performed by a mask pedestal raising/lowering mechanism (not shown) disposed inside or outside the hoisting table guide 34 . Moreover, the conveyance roller 15 is arrange|positioned at the lower part of the long side of the mask 6, and the mask 6 is transmitted to the conveyance roller 15 when the mask pedestal 16 descend|falls.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 사각형 형상의 기판 캐리어(9)와 사각형 형상의 마스크(6)가, 캐리어 지지부(8)와 마스크 지지부(마스크 받침대(16))에 의해 반송 롤러(15)의 반송 방향을 따라 각각 지지되어 있다. 즉, 기판 캐리어(9)는 대향하는 2세트의 변 중 일방의 세트의 변(여기서는 장변)이 반송 롤러(15)의 반송 방향과 대략 평행하게 배치되고, 그 1세트의 변(여기서는 장변)에 대응하는 기판 캐리어(9)의 주연부를, 이것에 대향하여 배치된 캐리어 지지부(8)가 지지하고 있다. 또한, 마스크(6)는 대향하는 2세트의 변 중 일방의 세트의 변(여기서는 장변)이 반송 롤러(15)의 반송 방향과 대략 평행하게 배치되고, 그 1세트의 변(여기서는 장변)에 대응하는 마스크(6)의 주연부를, 이것에 대향하여 배치된 마스크 지지부가 지지하고 있다. 한편, 여기서는 기판 캐리어(9)와 마스크(6)의 장변을 지지하는 구성에 대해 설명하였지만, 이에 한정되지 않으며, 단변측을 지지하여도 된다. 또한, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)가 정방형인 경우에도, 2세트의 변 중 일방의 세트의 변의 주연부를 지지하는 구성이라면 좋다. 한편, 여기서 말하는 반송 방향은, 반송 롤러(15)가, 마스크(6) 단체 또는 기판 캐리어(9)가 탑재된 마스크(6)를 반송하는 방향을 가리킨다.Thus, in this embodiment, the square-shaped board|substrate carrier 9 and the square-shaped mask 6 convey the conveyance roller 15 by the carrier support part 8 and the mask support part (mask stand 16). They are supported along each direction. That is, in the substrate carrier 9, one set of sides (long side in this case) of the two sets of opposite sides is arranged substantially parallel to the conveying direction of the conveying roller 15, and the one set of sides (long side in this case) The periphery of the corresponding substrate carrier 9 is supported by a carrier support 8 disposed to face it. In addition, as for the mask 6, one set of sides (long side here) is arrange|positioned substantially parallel to the conveyance direction of the conveyance roller 15 among two sets of opposing sides, and respond|corresponds to the one set of sides (here long side). The mask support part arrange|positioned opposing this is supporting the periphery of the mask 6 to do. In addition, although the structure which supports the long side of the substrate carrier 9 and the mask 6 was demonstrated here, it is not limited to this, You may support the short side side. Moreover, even when the substrate carrier 9 and the mask 6 are square, it is good if it is a structure which supports the periphery of the edge of one set of two sets of sides. In addition, the conveyance direction here points out the direction in which the conveyance roller 15 conveys the mask 6 with which the mask 6 single-piece|unit or the board|substrate carrier 9 was mounted.

도 6은 기판 캐리어(9)가 얼라인먼트 완료 후 마스크 프레임(6a) 상에 탑재되고, 또한 마스크(6)가 반송 롤러(15)에 전달된 상태이다. 반송 롤러(15)는 지면(紙面) 안쪽 방향으로 복수 대가 배치되어 있고, 마스크(6)를 지면 안쪽 방향으로 반송함으로써, 마스크(6) 상에 탑재된 기판 캐리어(9)를 반송한다. 마스크(6), 기판 캐리어(9), 기판(5)이 일체가 되어 반송 롤러(15)에 의해 반송되면서, 지면 안쪽 방향으로 배치되는 증착원(7) 위를 통과함으로써, 기판(5)의 마스크 박(6b)에 가려진 부분 이외의 영역은 유기 재료의 성막이 실시되게 된다.6 is a state in which the substrate carrier 9 is mounted on the mask frame 6a after completion of alignment, and the mask 6 is transferred to the conveying roller 15 . A plurality of conveying rollers 15 are arranged in the paper inward direction, and the substrate carrier 9 mounted on the mask 6 is conveyed by conveying the mask 6 in the paper inward direction. The mask 6 , the substrate carrier 9 , and the substrate 5 are integrated and conveyed by the conveying roller 15 while passing over the vapor deposition source 7 arranged in the inward direction of the paper, thereby removing the substrate 5 . In areas other than the portion covered by the mask foil 6b, the organic material is formed into a film.

여기서, 캐리어 지지부(8)에 의해 지지된 기판 캐리어(9)와, 마스크 지지부에 의해 지지된 마스크(6)의 처짐에 대해 검토한다. 전술한 바와 같이, 캐리어 지지부(8)에 의해 지지된 기판 캐리어(9)(기판(5)을 보유지지)는, 반송 롤러(15)의 반송 방향에 수직인 단면에 있어서 중력 방향 하향으로 볼록한 포물선 형상으로 처진 형상이 된다. 또한, 마스크 지지부에 의해 지지된 마스크(6)도, 반송 롤러(15)의 반송 방향에 수직인 단면에 있어서 중력 방향 하향으로 볼록한 포물선 형상으로 처진 형상이 된다. 본 명세서에서는, 이 기판 캐리어(9)의 처짐 정도와 마스크(6)의 처짐 정도를 정량적으로 취급하기 위한 양으로서, 캐리어 자중 처짐량(dc)과 마스크 자중 처짐량(dm)을, 하기와 같이 정의한다.Here, the deflection of the substrate carrier 9 supported by the carrier support 8 and the mask 6 supported by the mask support is examined. As described above, the substrate carrier 9 (holding the substrate 5) supported by the carrier support 8 is a parabola convex in the direction of gravity downward in a cross section perpendicular to the conveying direction of the conveying roller 15. The shape becomes a sagging shape. Moreover, in the cross section perpendicular|vertical to the conveyance direction of the conveyance roller 15, the mask 6 supported by the mask support part also becomes the shape which drooped in the convex parabolic shape downward in the gravity direction. In this specification, as the amounts for quantitatively handling the degree of deflection of the substrate carrier 9 and the degree of deflection of the mask 6, the carrier self-weight deflection amount dc and the mask self-weight deflection amount dm are defined as follows. .

본 명세서에 있어서, 캐리어 자중 처짐량(dc)은, 캐리어 지지부(8)에 의해 기판 캐리어(9)를 어떤 평면(가상 평면)을 따라 지지하려고 했을 때에, 그 평면을 따른 높이(해당 가상 평면의 높이)를 기준으로 하여, 기준 높이와 자중에 의해 처진 부분의 높이와의 차분(절대값)을 가리킨다. 예를 들면, 캐리어 지지부(8)에 의해 기판 캐리어(9)를 수평으로 지지하고자 했을 때에는, 캐리어 받음면(41)의 높이를 기준으로 하여, 기준 높이와, 기판 캐리어(9) 중 가장 크게 처진 부분(가상 평면의 높이로부터의 높이의 변화가 가장 큰 부분)의 기판 캐리어(9)의 하면 높이(전형적으로는 대향 배치된 캐리어 지지부(8) 사이의 중간 부분에 대응하는 기판 캐리어(9)의 하면의 높이)와의 차분(절대값)이, 캐리어 자중 처짐량(dc)이 된다. 즉, 도 1의 (b)에 나타내는 바와 같이, 캐리어 지지부(8)에 지지된 기판 캐리어(9)의 하면에 있어서, 캐리어 받음면(41)과 접촉하는 부분의 높이를 상기 가상 평면의 높이로 하고, 이 가상 평면의 높이로부터, 높이의 변화가 가장 큰 부분의 높이까지의 차분(절대값)을, 캐리어 자중 처짐량(dc)으로 하고 있다. 한편, 기판 캐리어(9)의 하면이 아니라, 상면을 기준으로 하여 캐리어 자중 처짐량(dc)를 규정해도 된다. 이 경우, 상기 가상 평면의 높이는, 캐리어 받음면(41)의 높이와 기판 캐리어(9)의 두께(높이)를 기초로, 취득하도록 해도 된다. 즉, 기판 캐리어(9)의 캐리어 받음면(41)과 당접하는 부분에 주목하여, 캐리어 받음면(41)의 높이에 기판 캐리어(9)의 두께를 더한 값을, 상기 가상 평면의 높이로 해도 된다.In this specification, the carrier weight deflection amount dc is the height along the plane (the height of the virtual plane) when the substrate carrier 9 is supported along a certain plane (virtual plane) by the carrier support part 8 . ), indicates the difference (absolute value) between the reference height and the height of the part drooping by its own weight. For example, when it is intended to support the substrate carrier 9 horizontally by the carrier support part 8 , based on the height of the carrier receiving surface 41 , the reference height and the largest drooping of the substrate carrier 9 . The height of the lower surface of the substrate carrier 9 of the portion (the portion where the change in height from the height of the virtual plane is greatest) (typically the portion of the substrate carrier 9 corresponding to the middle portion between the oppositely disposed carrier supports 8 ) The difference (absolute value) with the height of the lower surface) becomes the carrier weight deflection amount dc. That is, as shown in Fig. 1B, on the lower surface of the substrate carrier 9 supported by the carrier support 8, the height of the portion in contact with the carrier receiving surface 41 is defined as the height of the imaginary plane. And the difference (absolute value) from the height of this virtual plane to the height of the part with the largest change in height is made into carrier self weight deflection amount dc. In addition, not the lower surface of the board|substrate carrier 9, you may prescribe|regulate the carrier self-weight deflection amount dc on the basis of the upper surface. In this case, you may make it acquire the height of the said virtual plane based on the height of the carrier receiving surface 41, and the thickness (height) of the board|substrate carrier 9. As shown in FIG. That is, paying attention to the portion in contact with the carrier receiving surface 41 of the substrate carrier 9, even if the value obtained by adding the thickness of the substrate carrier 9 to the height of the carrier receiving surface 41 is the height of the imaginary plane do.

또한, 본 명세서에 있어서, 마스크 자중 처짐량(dm)은, 마스크 지지부에 의해 마스크(6)를 어느 평면(가상 평면)에 따라 지지하려고 했을 때에, 그 평면을 따른 높이(해당 가상 평면의 높이)를 기준으로 하여, 기준 높이와 자중에 의해 처진 부분의 높이와의 차분(절대값)을 가리킨다. 예를 들면, 마스크 지지부에 의해 마스크(6)를 수평으로 지지하고자 했을 때에는, 마스크(6)의 마스크 받음면(33)에 당접하고 있는 부분의 상면 높이를 기준으로 하여, 기준 높이와, 마스크(6) 중 가장 크게 처진 부분(가상 평면의 높이로부터의 높이의 변화가 가장 큰 부분)의 마스크(6)의 상면의 높이(전형적으로는 대향 배치된 마스크 지지부 사이의 중간 부분에 대응하는 마스크(6)의 상면 높이)와의 차분(절대값)이, 마스크 자중 처짐량(dm)이 된다. 즉, 도 1의 (b)에 나타낸 바와 같이, 마스크 지지부에 지지된 마스크(6)의 상면에 있어서, 높이의 변화가 가장 적은 단부 부분의 높이를 상기 가상 평면의 높이로 하고, 이 가상 평면의 높이로부터, 높이의 변화가 가장 큰 부분의 높이까지의 차분(절대값)을, 마스크 자중 처짐량(dm)으로 하고 있다. 한편, 상기 가상 평면의 높이는, 마스크 받음면(33)의 높이와 마스크(6)의 두께(높이)를 기초로, 취득하도록 해도 된다. 즉, 마스크(6)의 마스크 받음면(33)과 접촉하는 부분에 주목하여, 마스크 받음면(33)의 높이에 마스크(6)의 두께(예를 들면, 마스크 프레임(6a)의 두께와 마스크 박(6b)의 두께의 합계)를 더한 값을, 상기 가상 평면으로 해도 된다. 한편, 마스크(6)의 상면이 아니라, 하면을 기준으로 하여 마스크 자중 처짐량(dm)을 규정해도 되고, 이 경우, 마스크 받음면(33)의 높이를 기준 높이로 해도 된다.In addition, in this specification, the mask self-weight deflection amount dm is the height along the plane (the height of the said virtual plane) when the mask 6 is going to be supported along a certain plane (virtual plane) by the mask support part. As a reference, it indicates the difference (absolute value) between the reference height and the height of the part drooping by its own weight. For example, when the mask 6 is to be supported horizontally by the mask support part, the reference height and the mask ( The height of the upper surface of the mask 6 of the largest drooping portion (the portion having the largest change in height from the height of the virtual plane) of 6) (typically, the mask 6 corresponding to the middle portion between the opposing mask supports) ), the difference (absolute value) with the upper surface height) becomes the mask self-weight deflection amount (dm). That is, as shown in Fig. 1B, on the upper surface of the mask 6 supported by the mask support, the height of the end portion with the smallest change in height is the height of the virtual plane, and the height of the virtual plane is The difference (absolute value) from height to the height of the part with the largest change in height is made into the mask self-weight deflection amount (dm). In addition, you may make it acquire the height of the said virtual plane based on the height of the mask receiving surface 33, and the thickness (height) of the mask 6 . That is, paying attention to the part in contact with the mask receiving surface 33 of the mask 6, the thickness of the mask 6 (for example, the thickness of the mask frame 6a and the mask at the height of the mask receiving surface 33) It is good also considering the value which added the sum of the thickness of the foil 6b) as the said virtual plane. On the other hand, not the upper surface of the mask 6, but on the basis of the lower surface, the mask self-weight deflection amount dm may be prescribed|regulated, and in this case, it is good also considering the height of the mask receiving surface 33 as reference height.

여기서, 기판 캐리어(9)는 기판(5)의 처짐을 억제하여 반송을 용이하게 하기 위한 것이기 때문에, 그 목적으로부터 본다면, 기판 캐리어(9)의 강성을 높게 하여 가능한 한 처지지 않도록 하는 것이 바람직하다. 한편, 마스크(6)는 전술한 바와 같이 마스크 박(6a)이 처지지 않도록 강성이 높은 마스크 프레임(6b)를 사용하고 있기 때문에, 기판(5)과 비교하면 처지기 어렵다. 종래에는 기판(5) 및 마스크(6)의 1변의 길이가 기껏해야 1.5m 정도였기 때문에 마스크(6)의 처짐은 무시할 수 있는 정도였다. 그러나, 제8 세대나 제10 세대 등 1변의 길이가 2m를 크게 넘는 것과 같은 기판(5) 및 마스크(6)를 사용하는 경우에는 마스크(6)의 처짐도 무시할 수 없게 된다. 또한, 본 실시형태와 같이, 사각형 형상의 마스크(6) 및 기판 캐리어(9)를 4변 모두가 아니라 대향하는 한 쌍의 변에서만 지지하도록 부분적으로 지지하는 경우에는, 마스크(6)의 처짐은 점점 커진다. 즉, 종래의 사상과 같이 기판 캐리어(9)를 설계하면, 마스크(6)가 기판 캐리어(9)보다 처지기 쉽게 되어 있었다.Here, since the substrate carrier 9 is for facilitating transport by suppressing the sag of the substrate 5, it is preferable to increase the rigidity of the substrate carrier 9 so as not to sag as much as possible from the viewpoint of that purpose. . On the other hand, since the mask 6 uses the high rigidity mask frame 6b so that the mask foil 6a does not sag as mentioned above, compared with the board|substrate 5, it is hard to sag. Conventionally, since the length of one side of the board|substrate 5 and the mask 6 was about 1.5 m at most, the sagging of the mask 6 was negligible. However, when the substrate 5 and the mask 6 such that the length of one side greatly exceeds 2 m, such as the 8th generation or the 10th generation, the sagging of the mask 6 cannot be ignored either. In addition, when partially supporting the rectangular mask 6 and the substrate carrier 9 so as to support only a pair of opposing sides instead of all four sides, as in the present embodiment, the sagging of the mask 6 is getting bigger That is, when the substrate carrier 9 is designed as in the conventional idea, the mask 6 is more likely to sag than the substrate carrier 9 .

본 발명자들이 예의 검토한 결과, 이러한 경우에, 종래의 사상과 같이 기판 캐리어(9)의 강성을 가능한 한 높게 하여 처지지 않도록 하면, 몇 가지 문제가 생기게 됨을 알게 되었다. 이하, 기판 캐리어(9)의 강성을 가능한 한 높게 하여, 캐리어 자중 처짐량(dc)이 마스크 자중 처짐량(dm)보다 작게 된 경우(즉, dc < dm으로 된 경우)에 생기는 문제에 대해 설명한다.As a result of intensive studies by the present inventors, it was found that, in such a case, if the rigidity of the substrate carrier 9 was made as high as possible so as not to sag, as in the conventional idea, several problems would arise. Hereinafter, by making the rigidity of the substrate carrier 9 as high as possible, the problem occurring when the carrier self-weight sag dc becomes smaller than the mask self-weight sag dm (that is, when dc < dm) will be described.

dc < dm의 경우, 먼저 첫째, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)를 접촉시켜, 마스크(6) 위에 기판 캐리어(9)를 재치하여 기판(5)에 마스크(6)를 장착할 때, 마스크(6)의 처짐이 기판 캐리어(9)의 처짐보다 지나치게 크면 마스크 박(6a)과 기판(5)과의 사이에 큰 간극이 생겨 버린다. 마스크(6)와 기판(5)의 사이에 큰 간극이 생긴 상태를 도 7에 나타낸다. 마스크 박(6a)과 기판(5)의 사이에 큰 간극이 생기면, 기판(5) 및 기판 캐리어(9)를 사이에 두고 이면측으로부터 자석 등의 자기 흡착 수단에 의해 마스크(6)를 흡착하여 기판(5)에 마스크 박(6a)을 밀착시키려고 하더라도 간극이 남아 버리는 경우가 있다. 이와 같이, 기판 캐리어(9)에 보유지지된 기판(5)과 마스크(6)의 사이에 간극(ds)이 생기는 상태가 되고, 이 상태로 반송되어서 성막된 경우, 성막시에 성막 재료가 마스크 박(6a)과 기판(5)의 사이의 간극을 통해 돌아들어가고, 막 블러링 상태가 발생하는 상태가 된다. 그 결과, 성막 불균일이 발생하는 것이 되고, 디스플레이의 휘도 불균일에 의한 품질 저하를 초래하는 우려가 있다.In the case of dc < dm, first, when mounting the mask 6 on the substrate 5 by placing the substrate carrier 9 on the mask 6 by contacting the substrate carrier 9 and the mask 6, When the sag of the mask 6 is excessively larger than the sag of the substrate carrier 9 , a large gap is formed between the mask foil 6a and the substrate 5 . A state in which a large gap is formed between the mask 6 and the substrate 5 is shown in FIG. 7 . When a large gap is formed between the mask foil 6a and the substrate 5, the mask 6 is adsorbed from the back side with the substrate 5 and the substrate carrier 9 interposed therebetween by a magnetic attraction means such as a magnet. Even if it is going to make the mask foil 6a closely_contact|adherent to the board|substrate 5, a clearance gap may remain. In this way, a gap ds is created between the substrate 5 held by the substrate carrier 9 and the mask 6, and when it is conveyed and formed into a film in this state, the film-forming material is used during film formation as a mask. It goes back through the gap between the foil 6a and the substrate 5, and is in a state in which a film blurring state occurs. As a result, film-forming nonuniformity arises, and there exists a possibility of causing the quality fall by the brightness|luminance nonuniformity of a display.

dc < dm의 경우, 둘째, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)를 접촉시킬 때, 각각의 지지부(캐리어 지지부, 마스크 지지부)에 의해 지지된 부분인 장변을 따라 연장하는 영역에서부터 접촉이 시작된다. 기판 캐리어(9)의 장변은 모두 같은 높이가 되도록 캐리어 수취 핑거(42)에 의해 지지되고, 또한, 마스크(6)의 장변은 모두 동일한 높이가 되도록 마스크 지지부에 의해 지지되어 있기 때문에, 접촉의 시작은 변끼리(장변끼리 또는 장변을 따라 연장하는 영역끼리)에서 생기게 된다. 변끼리가 접촉할 때는, 접촉하는 2개의 변이 동일한 형상이고 또한 2변이 평행을 유지한 채 접근하여 접촉하는 것과 같은 이상적인 상태라면 변 전체가 한번에 접촉하게 되지만, 실제로는, 다양한 외란의 영향에 의해 변 중 일부에서부터 접촉이 시작되게 된다. 그리고 이 경우, 그 접촉의 개시 위치는 다양한 외란의 영향을 받아서 매회 변하여, 1군데로 정해지지 않고, 접촉의 개시 위치가 랜덤하게 정해지게 된다. 이 결과, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)의 착좌시의 재현성이 저하된다. 예를 들면, 얼라인먼트 시의 Z승강 슬라이더(10)는 Z가이드(18)에 의해 안내되어 하강하는데, Z가이드의 진직도(straightness)나 자세의 재현성에 따라 기판 캐리어(9)가 하강하는 과정의 경로나 자세가 다르므로, 접촉 개시 위치를 일정하게 하는 것은 곤란하게 된다. 이 때문에 접촉 개시 위치가 바뀌면 기판 캐리어(9)가 마스크 프레임(6a)으로부터 받는 반력이 변하기 때문에, 기판 캐리어(9)(또는 기판 캐리어(9)에 보유지지된 기판(5))과 마스크(6)의 얼라인먼트가 완료된 후에, 기판 캐리어(9)를 마스크(6)에 착좌시킬 때의 어긋남이 그때마다 크게 달라질 염려가 있다. 한편, dc=dm의 경우에도, dc < dm의 경우와 같이 착좌시의 거동 방식이 안정되지 않기 때문에, 바람직하지 않다.If dc < dm, secondly, when the substrate carrier 9 and the mask 6 are brought into contact, the contact starts from the region extending along the long side, which is the portion supported by the respective supports (carrier support, mask support). . Since the long sides of the substrate carrier 9 are all supported by the carrier receiving fingers 42 so that they are at the same height, and the long sides of the mask 6 are all supported by the mask support so that they are all at the same height, the contact starts is generated between the sides (long sides or regions extending along the long sides). When the sides are in contact, if the two sides in contact are of the same shape and in an ideal state such as approaching and contacting while keeping the two sides parallel, the entire sides will come into contact at once. Some of them start contact. And in this case, the contact start position is affected by various disturbances and changes every time, and the contact start position is randomly determined without being determined at one location. As a result, the reproducibility at the time of seating of the substrate carrier 9 and the mask 6 falls. For example, during alignment, the Z-elevating slider 10 is guided by the Z-guide 18 and descends, and the process in which the substrate carrier 9 descends according to the straightness of the Z-guide or the reproducibility of the posture. Since the paths and postures are different, it is difficult to make the contact start position constant. For this reason, since the reaction force that the substrate carrier 9 receives from the mask frame 6a changes when the contact start position is changed, the substrate carrier 9 (or the substrate 5 held by the substrate carrier 9) and the mask 6 ) after the alignment is completed, there is a fear that the shift when the substrate carrier 9 is seated on the mask 6 varies greatly each time. On the other hand, even in the case of dc = dm, as in the case of dc < dm, the behavior at the time of sitting is not stable, so it is not preferable.

이에, 본 발명자들은, 기판 캐리어(9)의 강성을 굳이 지나치게 높게 하지 않도록 하고, 기판 캐리어(9)의 처짐량과 마스크(6)의 처짐량을 조정함으로써, 전술한 과제를 해결하였다. 본 실시형태에서는, 캐리어 자중 처짐량(dc)이 마스크 자중 처짐량(dm)보다도 크게 되도록(즉, dc > dm이 되도록), 기판 캐리어(9)의 강성과 마스크(6)의 강성을 조정하고 있다. dc > dm으로 함으로써, 도 1의 (b)에 나타낸 바와 같이, 마스크(6)를 마스크 지지부로 지지하고, 기판 캐리어(9)를 캐리어 지지부로 지지했을 때에 마스크(6)보다도 기판 캐리어(9)의 쪽이 크게 처지게 된다. 한편, 기판(5)은 기판 캐리어(9)의 보유지지면을 따라 기판 캐리어에 보유지지되어 있기 때문에, 기판(5)의 처짐량도 캐리어 자중 처짐량(dc)과 동등한 것으로 간주할 수 있다.Therefore, the present inventors solved the above-mentioned subject by adjusting the sag of the substrate carrier 9 and the sag of the mask 6 without daringly making the rigidity of the substrate carrier 9 too high. In the present embodiment, the rigidity of the substrate carrier 9 and the rigidity of the mask 6 are adjusted so that the carrier self-weight sag dc is larger than the mask self-weight sag dm (that is, dc > dm). By setting dc > dm, as shown in FIG. side will sag greatly. On the other hand, since the substrate 5 is held by the substrate carrier along the holding surface of the substrate carrier 9, the amount of deflection of the substrate 5 can also be regarded as equal to the amount of deflection dc in its own weight.

이 상태에서 기판 캐리어(9)를 마스크(6)에 재치하면, 기판 캐리어(9)가, 보다 처짐량이 작은 마스크(6)에 따르도록 변형하면서 재치되어 가기 때문에, 재치 후에는 도 6과 같이 기판 캐리어(9)와 마스크(6)의 처짐을 일치시킬 수 있게 된다. 그 때문에, 마스크 박(6a)과 기판(5)의 사이의 간극을 충분히 작게 할 수 있어, 성막시의 막 블러링을 억제할 수 있게 된다.If the substrate carrier 9 is placed on the mask 6 in this state, the substrate carrier 9 will be placed while deforming so as to conform to the mask 6 with a smaller amount of sagging. It becomes possible to match the deflection of the carrier 9 and the mask 6 . Therefore, the clearance gap between the mask foil 6a and the board|substrate 5 can be made small enough, and it becomes possible to suppress the film|membrane blurring at the time of film-forming.

또한, dc > dm으로 함으로써, 기판 캐리어(9)에 보유지지된 기판(5)을 마스크(6)에 접촉시킬 때에는, 기판(5)의 단변측의 가장 처진 부분으로부터 접촉이 시작되게 된다. 본 실시형태에서는, 기판 캐리어(9)의 기판(5)을 보유지지하고 있는 에리어의 외측에 착좌 블록(31)이 복수 배치되어 있고, 착좌 블록(31)은 기판(5)보다도 돌출하도록 설치되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 복수의 착좌 블록(31) 중 일부는, 기판 캐리어(9)의 단변측의 중앙, 즉, 가장 처지는 부분에 배치되어 있다. 보다 구체적으로는, 본 실시형태에서는, 기판 캐리어(9)의 2개의 단변의 각각의 중앙에, 착좌 블록(31)이 각각 배치되어 있다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 기판 캐리어(9)를 마스크(6)에 접촉시킬 때에는 기판 캐리어(9)의 단변측의 중앙에 배치된 착좌 블록(31)에서부터 접촉이 시작되도록 할 수 있기 때문에, 착좌의 재현성을 높일 수 있다. 또한, 최초로 접촉하는 착좌 블록(31)을 위치맞춤의 기준으로 할 수 있어, 착좌에 의한 위치의 재현성도 높일 수 있게 된다.In addition, when the substrate 5 held by the substrate carrier 9 is brought into contact with the mask 6 by setting dc>dm, the contact starts from the most drooping portion on the short side of the substrate 5 . In the present embodiment, a plurality of seating blocks 31 are arranged outside the area holding the substrate 5 of the substrate carrier 9, and the seating blocks 31 are provided so as to protrude from the substrate 5, have. In addition, in this embodiment, some of the some seating blocks 31 are arrange|positioned at the center of the short side side of the board|substrate carrier 9, ie, the part which sags most. More specifically, in this embodiment, the seating block 31 is arrange|positioned in each center of two short sides of the board|substrate carrier 9, respectively. Therefore, in the present embodiment, when the substrate carrier 9 is brought into contact with the mask 6, the contact can be started from the seating block 31 arranged in the center of the short side side of the substrate carrier 9, It is possible to increase the reproducibility of seating. Moreover, the seating block 31 which comes into contact first can be used as a reference|standard of positioning, and it becomes also possible to improve the reproducibility of the position by seating.

캐리어 자중 처짐량(dc)과 마스크 처짐량(dm)을 dm < dc로 되는 방법으로서는, 예를 들면 캐리어 면판(30)의 재질을 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 하고 마스크 프레임(6a)의 재질을 철 또는 철 합금으로 하여, 강성에 차이를 주는 것을 생각할 수 있다. 또한, 열팽창의 차이에 의한 프로세스상의 영향을 저감하기 위해 캐리어 면판(30)과 마스크 프레임(6a)의 재질을 같게 하여야 하는 제약이 있는 경우에는, 마스크 프레임(6a)의 단면 2차 모멘트를 캐리어 면판(30)의 단면 2차 모멘트보다 크게 하는 방법이어도 된다. 즉, 캐리어 자중 처짐량(dc)과 마스크 처짐량(dm)의 관계로서 dm < dc를 실현하는 방법은, 특정한 방법에 한정되는 것이 아니며, 알려진 수법을 적절히 적용해도 된다.As a method in which the carrier weight deflection amount (dc) and the mask deflection amount (dm) are set to dm < dc, for example, the material of the carrier face plate 30 is aluminum or an aluminum alloy, and the material of the mask frame 6a is iron or an iron alloy. Therefore, it is conceivable to give a difference in rigidity. In addition, if there is a constraint that the material of the carrier face plate 30 and the mask frame 6a should be the same in order to reduce the effect on the process due to the difference in thermal expansion, the secondary moment of the cross section of the mask frame 6a is calculated as the carrier face plate The method of making it larger than the cross-sectional secondary moment of (30) may be sufficient. That is, the method for realizing dm < dc as the relationship between the carrier self-weight deflection amount dc and the mask deflection amount dm is not limited to a specific method, and a known method may be appropriately applied.

또한, 본 실시형태의 특징으로서 착좌 블록(31)과 캐리어 받음면(41)의 마찰에 관해 설명한다. 기판 캐리어(9)의 자중에 의한 처짐량을 dc, 마스크 프레임(6a)의 자중 처짐량을 dm으로 하여, dm < dc이면 중앙의 착좌 블록(31)에서부터 접촉이 시작되는데, 접촉 개시 후 위치 어긋남을 억제하여 안정되게 착좌시키기 위해서는, 접촉 개시 후에 횡방향으로 발생하는 힘의 관계가 중요하게 된다. 즉, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)의 접촉이 시작되는 위치(접촉 개시 위치)가 되는 중앙의 착좌 블록(31)과 마스크 프레임(6a)이 접촉하는 부분에 있어서 수평 방향으로 발생하는 마찰력(F1)과, 캐리어 받음면(41)과 기판 캐리어(9)가 접촉하는 부분에 있어서 수평 방향으로 발생하는 마찰력(F2)의 관계가, F1 > F2로 되어 있으면, 중앙의 착좌 블록(31) 부근에서는 기판 캐리어(9)는 마스크(6)에 대해 상대적으로 이동하지 않고, 캐리어 받음면(41)의 부근에 있어서 기판 캐리어(9)가 마스크(6)에 대해 상대적으로 미끄러져 이동하게 된다. 이에 의해, 최초로 접촉하는 중앙의 착좌 블록(31)이 착좌에 있어서의 위치의 기준이 되고, 착좌 과정에서 그 위치가 불변이기 때문에, 착좌 과정에 있어서의 위치 어긋남의 불균일성을 저감하는 효과가 있다.In addition, the friction between the seating block 31 and the carrier receiving surface 41 is demonstrated as a characteristic of this embodiment. If dm < dc, the contact starts from the seating block 31 in the center, with the amount of deflection due to the self-weight of the substrate carrier 9 being dc and the amount of deflection under self-weight of the mask frame 6a being dm. In order to seat it stably, the relationship between the force generated in the lateral direction after the start of the contact becomes important. That is, the frictional force generated in the horizontal direction at the portion in which the center seating block 31 and the mask frame 6a come into contact with the substrate carrier 9 and the mask 6 at the starting position (contact starting position). When the relationship between (F1) and the frictional force F2 generated in the horizontal direction at the portion where the carrier receiving surface 41 and the substrate carrier 9 contact is F1 > F2, the seating block 31 in the center In the vicinity, the substrate carrier 9 does not move relative to the mask 6 , but in the vicinity of the carrier receiving surface 41 , the substrate carrier 9 slides relative to the mask 6 . Thereby, since the center seating block 31 which contacts first serves as a reference|standard of the position in a seating process, and since the position is invariant in a seating process, there exists an effect of reducing the nonuniformity of the position shift in a seating process.

또한, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)의 접촉시의 상태를, 도 8을 사용하여 설명한다. 도 8은 기판 캐리어(9)를 착좌 블록(31)을 통해 마스크 프레임(6a) 상에 착좌시킬 때의, 중앙의 착좌 블록(31)에 있어서의 접촉 상태를 사선부(a)로 나타내고 있다. 또한, 캐리어 받음면(41)에 있어서의 기판 캐리어(9)의 접촉 상태를 사선부(b)로 나타내고 있다. 기판 캐리어(9)는 처진 상태로 복수의 캐리어 받음면(41)에 재치되어 있다. 실제로는 대형의 기판 캐리어(9)가 자중 처짐에 의해 중앙 부분이 중력 방향 하방으로 당겨지고, 반대로, 기판 캐리어(9)의 외주는 휘어 올라가는 상태가 된다. 즉, 캐리어 받음면(41)의 접촉 상태는 도 8에 나타내는 사선부(b)와 같이 선 접촉 상태가 된다. 한편, 중심의 착좌 블록(31)의 접촉 상태는 기판 캐리어(9)의 수직 하중을 받기 때문에, 거의 착좌 블록(31)의 접촉면(하면)의 대략 전체면에서 받는 사선부(a)와 같은 접촉 상태이다.In addition, the state at the time of the contact of the substrate carrier 9 and the mask 6 is demonstrated using FIG. 8 : has shown the contact state in the center seating block 31 at the time of making the board|substrate carrier 9 sit on the mask frame 6a via the seating block 31 by the hatched part a. In addition, the contact state of the board|substrate carrier 9 in the carrier receiving surface 41 is shown with the hatched part b. The substrate carrier 9 is placed on the plurality of carrier receiving surfaces 41 in a drooping state. In reality, the central portion of the large substrate carrier 9 is pulled downward in the gravitational direction due to the sagging of its own weight, and on the contrary, the outer periphery of the substrate carrier 9 is bent. That is, the contact state of the carrier receiving surface 41 becomes a line contact state like the hatched part b shown in FIG. On the other hand, since the contact state of the center seating block 31 receives the vertical load of the substrate carrier 9, almost the same contact as the diagonal portion a received on the substantially entire surface of the contact surface (lower surface) of the seating block 31 . is the state

이들 접촉부인 사선부(a)에 있어서의 마찰 계수를 μ1, 사선부(b)에 있어서의 마찰 계수를 μ2로 한다. 각 접촉부에 균등하게 기판 캐리어(9)의 하중이 걸린 것으로 하고, 착좌시에 있어서의 횡방향의 마찰력으로 생각하면 수평 방향으로 발생하는 착좌 블록(31)의 접촉부에서의 마찰 계수(μ1)가 캐리어 받음면(41)의 마찰 계수(μ2)보다 크게 되도록 함으로써 착좌 블록(31)과 마스크 프레임(6a)이 접촉하는 부분에서 발생하는 마찰력(F1)과, 캐리어 받음면(41)과 기판 캐리어(9)가 접촉하는 부분에서 발생하는 마찰력(F2)의 관계가, 착좌 동작의 과정에서 초기부터, F1 > F2 인 채로 유지된다. 이에 의해, 기판 캐리어(9)를 마스크(6) 상에 재치할 때 생길 수 있는 기판 캐리어(9)의 마스크(6)에 대한 위치 어긋남을 억제할 수 있다.The friction coefficient in the diagonal section a, which is the contact portion, is μ1, and the friction coefficient in the diagonal section b is μ2. Assuming that the load of the substrate carrier 9 is equally applied to each contact portion, when it is considered as a friction force in the lateral direction at the time of seating, the friction coefficient μ1 at the contact portion of the seating block 31 generated in the horizontal direction is By making it larger than the friction coefficient (μ2) of the receiving surface 41, the frictional force F1 generated at the portion where the seating block 31 and the mask frame 6a come into contact, and the carrier receiving surface 41 and the substrate carrier 9 ), the relationship between the frictional force F2 generated in the contact portion is maintained at F1 > F2 from the beginning in the process of the seating operation. Thereby, the positional shift of the substrate carrier 9 with respect to the mask 6 which may arise when the board|substrate carrier 9 is mounted on the mask 6 can be suppressed.

중앙의 착좌 블록(31)과 마스크 프레임(6a)의 접촉부는, 예를 들면 금속끼리의 접촉으로, 연삭 연마 가공된 표면 텍스처이어도 된다. 접촉하는 환경은 진공 환경이며, 일반적으로는 진공 상태에서, 금속 표면의 물 분자는 휘발됨으로써 윤활 효과가 저하되어 마찰 계수는 1.0에 근접하는 경향이 있고, 이 현상을 활용하여 중앙의 착좌 블록(31)과 마스크 프레임(6)의 접촉부의 마찰 계수(μ1)를 최대화할 수도 있다.The contact part of the center seating block 31 and the mask frame 6a may be the contact of metal, for example, and the surface texture by which the grinding|polishing process was carried out may be sufficient as it. The contact environment is a vacuum environment, and in general, in a vacuum state, water molecules on the metal surface volatilize, thereby reducing the lubricating effect, and the friction coefficient tends to approach 1.0, and utilizing this phenomenon, the central seating block 31 ) and the friction coefficient μ1 of the contact portion of the mask frame 6 may be maximized.

캐리어 받음면(41) 상에서의 기판 캐리어(9)와의 접촉부는, 예를 들면, 무기 재료, 불소, DLC, 무기 세라믹이 모재인 코팅(무기 재료 코트, 불소계 코트, 세라믹계 코트, DLC 코트)을 실시함으로써, 저마찰 처리가 실시되어 있어도 된다. 일반적으로 고체 윤활에 적용할 수 있는 코팅은 진공 환경에 있어서의 마찰 계수는 0.1∼0.4이며, 캐리어 받음면(41)과 기판 캐리어(9)의 접촉부의 마찰 계수(μ2)를 최소화할 수도 있다. 이에 의해, 상기의 마찰력의 관계로서 F1 > F2로 하는 것이 가능하게 된다.The contact portion with the substrate carrier 9 on the carrier receiving surface 41 is, for example, an inorganic material, fluorine, DLC, or a coating (inorganic material coat, fluorine-based coat, ceramic-based coat, DLC coat) of which inorganic ceramic is the base material. By carrying out, the low friction process may be given. In general, coatings applicable to solid lubrication have a friction coefficient of 0.1 to 0.4 in a vacuum environment, and may minimize the friction coefficient (μ2) of the contact portion between the carrier receiving surface 41 and the substrate carrier 9 . Thereby, it becomes possible to set it as F1>F2 as a relationship of the said frictional force.

또한, 기판 캐리어(9)와 마스크(6) 사이의 미끄러지기 쉬운 정도와, 기판 캐리어(9)와 기판 캐리어 지지부(8)(캐리어 받음면(41)) 사이의 미끄러지기 쉬운 정도에 차이를 두는 수법은, 기술적으로 복잡한 내용이며, 특정한 수법에 한정되는 것이 아니고, 장치 구성 등에 따라 다양한 수법이 채용될 수 있다. 즉, 마찰력(마찰 계수)의 제어(설정)는, 접촉면(마찰면)의 성상(性狀)이나 재질의 조합, 하중이나 힘이 가해지는 방법, 장치 구성 전체에 있어서의 접촉부의 위치 관계 등, 다양한 요인이 관계한다고 생각되고 있다. 발명자들은, 본 실시형태의 장치 구성에 있어서는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 착좌 블록(31)과 마스크 프레임(6a)의 접촉 면적을 크게, 캐리어 받음면(41)과 기판 캐리어(9)의 접촉 면적을 작게 하는 것, 즉, 각 접촉부에 있어서의 접촉 면적에 차를 두는 것이, 각 접촉부에 있어서의 마찰 계수에 차를 갖게 하는 것에 대한 기여 비율이 크다는 점을, 경험적인 지견으로서 얻고 있다.In addition, there is a difference in the degree of slippage between the substrate carrier 9 and the mask 6 and the degree of slippage between the substrate carrier 9 and the substrate carrier support 8 (carrier receiving surface 41 ). The method is technically complex, and is not limited to a specific method, and various methods may be employed depending on the configuration of the apparatus and the like. That is, the control (setting) of the friction force (coefficient of friction) can be carried out in various factors are thought to be related. In the apparatus structure of this embodiment, as shown in FIG. 8, the inventors enlarge the contact area of the seating block 31 and the mask frame 6a, and the carrier receiving surface 41 and the board|substrate carrier 9 contact It has been acquired as an empirical knowledge that reducing the area, that is, making a difference in the contact area in each contact portion, has a large contribution ratio to giving a difference in the friction coefficient in each contact portion.

기판 보유지지 샤프트(12)는, 챔버(4)의 상부 격벽(4a)에 설치된 관통 구멍을 통하여, 챔버(4)의 외부와 내부에 걸쳐 설치되어 있다. 성막 공간 내에서는, 기판 보유지지 샤프트(12)의 하부에 캐리어 지지부(8)가 설치되고, 기판 캐리어(9)를 통해 피성막물인 기판(5)을 보유지지 가능하게 되어 있다.The substrate holding shaft 12 is provided over the outside and the inside of the chamber 4 through a through hole provided in the upper partition 4a of the chamber 4 . In the film-forming space, the carrier support part 8 is provided in the lower part of the board|substrate holding shaft 12, and the board|substrate 5 which is a film-forming object can be hold|maintained via the board|substrate carrier 9. As shown in FIG.

기판 보유지지 샤프트(12)와 상부 격벽(4a)이 간섭하지 않도록, 관통 구멍은 기판 보유지지 샤프트(12)의 외경에 대해 충분히 크게 설계된다. 또한, 기판 보유지지 샤프트(12) 중 상부 격벽(4)의 관통 구멍으로부터 Z승강 슬라이더(10)에의 고정 부분까지의 구간(관통 구멍보다 상방의 부분)은, Z승강 슬라이더(10)와 상부 격벽(4a)에 고정된 벨로우즈(40)에 의해 덮여진다. 이에 의해, 기판 보유지지 샤프트(12)가 챔버(4)와 연통하는 닫힌 공간에 의해 덮혀지기 때문에, 기판 보유지지 샤프트(12) 전체를 성막 공간(2)과 동일한 상태(예를 들면, 진공 상태)로 유지할 수 있다. 벨로우즈(40)에는, Z방향 및 XY방향으로도 유연성을 가지는 것을 사용하면 좋다. 이에 의해, 얼라인먼트 장치(1)의 가동에 의해 벨로우즈(40)가 변위했을 때에 발생하는 저항력을 충분히 작게 할 수 있고, 위치 조정시의 부하를 저감할 수 있다.The through hole is designed to be large enough for the outer diameter of the substrate holding shaft 12 so that the substrate holding shaft 12 and the upper partition wall 4a do not interfere. In the substrate holding shaft 12, the section from the through hole of the upper partition 4 to the fixed portion of the Z elevation slider 10 (a portion above the through hole) is defined as the Z elevation slider 10 and the upper partition wall. It is covered by the bellows 40 fixed to (4a). Thereby, since the substrate holding shaft 12 is covered by the closed space communicating with the chamber 4 , the entire substrate holding shaft 12 is placed in the same state as the film forming space 2 (eg, in a vacuum state). ) can be maintained. As the bellows 40, one having flexibility also in the Z-direction and the XY-direction may be used. Thereby, the resistance force generated when the bellows 40 is displaced by the operation of the alignment device 1 can be sufficiently reduced, and the load at the time of position adjustment can be reduced.

얼라인먼트 장치(1)에 의한 각종의 동작(회전 병진 기구에 의한 얼라인먼트, 거리 변화 수단에 의한 Z승강 슬라이더(10)의 승강, 캐리어 지지부(8)에 의한 기판 보유지지, 증발원(7)에 의한 증착 등)은, 제어부(70)에 의해 제어된다. 제어부(70)는, 예를 들면, 프로세서, 메모리, 스토리지, I/O 등을 갖는 컴퓨터에 의해 구성 가능하다. 이 경우, 제어부(70)의 기능은, 메모리 또는 스토리지에 기억된 프로그램을 프로세서가 실행함으로써 실현된다. 컴퓨터로서는, 범용 퍼스널 컴퓨터를 사용해도 되고, 임베디드형 컴퓨터 또는 PLC(programmable logic controller)를 사용해도 된다. 또는, 제어부(70)의 기능의 일부 또는 전부를 ASIC나 FPGA와 같은 회로로 구성해도 된다. 한편, 증착 장치마다 제어부(70)가 설치되어 있어도 되고, 1개의 제어부(70)가 복수의 증착 장치를 제어해도 된다.Various operations by the alignment device 1 (alignment by a rotary translation mechanism, lifting and lowering of the Z-elevating slider 10 by a distance changing means, holding the substrate by the carrier support 8, vapor deposition by the evaporation source 7 etc.) is controlled by the control unit 70 . The control unit 70 can be configured by, for example, a computer having a processor, memory, storage, I/O, and the like. In this case, the function of the control unit 70 is realized when the processor executes the program stored in the memory or storage. As the computer, a general-purpose personal computer may be used, an embedded computer or a programmable logic controller (PLC) may be used. Alternatively, some or all of the functions of the control unit 70 may be configured by circuits such as ASICs or FPGAs. In addition, the control part 70 may be provided for every vapor deposition apparatus, and one control part 70 may control a some vapor deposition apparatus.

다음으로 얼라인먼트 장치(1)의 위치맞춤 기구(60)의 상세 내용에 대해, 도 5를 참조하여 설명한다. 도 7은, 얼라인먼트 기구의 일 형태를 나타내는 사시도이다. Z승강 슬라이더(10)를 연직 Z 방향으로 안내하는 가이드는, 복수 개(여기서는 4개)의 Z가이드(18a∼18d)를 포함하고 있고, Z승강 베이스(13)의 측면에 고정되어 있다. Z승강 슬라이더 중앙에는 구동력을 전달하기 위한 볼 나사(27)가 배치되고, Z승강 베이스(13)에 고정된 모터(26)로부터 전달되는 동력이, 볼 나사(27)를 통해 Z승강 슬라이더(10)에 전달된다. Next, the detailed content of the alignment mechanism 60 of the alignment apparatus 1 is demonstrated with reference to FIG. 7 : is a perspective view which shows one form of an alignment mechanism. The guide for guiding the Z-elevating slider 10 in the vertical Z direction includes a plurality of (four in this case) Z-guides 18a to 18d, and is fixed to the side surface of the Z-elevating base 13 . A ball screw 27 for transmitting driving force is disposed in the center of the Z lifting slider, and the power transmitted from the motor 26 fixed to the Z lifting base 13 is transmitted through the ball screw 27 to the Z lifting slider 10 ) is transmitted to

모터(26)는 도시하지 않은 회전 인코더를 내장하고 있고, 인코더의 회전수에 따라 간접적으로 Z승강 슬라이더(10)의 Z방향 위치를 계측할 수 있다. 모터(26)의 구동을 외부 컨트롤러에 의해 제어함으로써, Z승강 슬라이더(10)의 Z방향의 정밀한 위치 결정이 가능하게 되어 있다. 한편, Z승강 슬라이더(10)의 승강 기구는, 볼 나사(27)와 회전 인코더에 한정되지 않고, 리니어 모터와 리니어 인코더의 조합 등, 임의의 기구를 채용할 수 있다.The motor 26 has a built-in rotary encoder (not shown), and can measure the Z-direction position of the Z raising/lowering slider 10 indirectly according to the rotation speed of the encoder. By controlling the drive of the motor 26 by an external controller, precise positioning of the Z raising/lowering slider 10 in the Z direction is possible. In addition, the raising/lowering mechanism of the Z raising/lowering slider 10 is not limited to the ball screw 27 and a rotary encoder, Arbitrary mechanisms, such as a combination of a linear motor and a linear encoder, are employable.

도 9의 구성에서는, 회전 병진 기구(11)는 복수의 구동 유닛(21a, 2lb, 21c, 21d)을, 베이스의 4개의 코너에 갖고 있다. 각 구동 유닛(21a∼21d)은, 구동력을 발생시키는 방향이 네 코너마다 90도씩 다르도록, Z축 주위로 90도씩 배향을 회전시켜 배치되어 있다.In the configuration of FIG. 9 , the rotational translation mechanism 11 has a plurality of drive units 21a, 2lb, 21c, and 21d at four corners of the base. Each of the driving units 21a to 21d is arranged by rotating the orientation around the Z-axis by 90 degrees so that the direction of generating the driving force is different by 90 degrees for each of the four corners.

각 구동 유닛(21)은, 구동력을 발생시키는 구동 유닛 모터(25)를 구비하고 있다. 각 구동 유닛(21)은 또한, 구동 유닛 모터(25)의 힘이 구동 유닛 볼 나사(46)를 통해 전달됨으로써 제1 방향으로 슬라이딩하는 제1 가이드(22)와, XY 평면에 있어서 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 슬라이딩하는 제2 가이드(23)를 구비하고 있다. 나아가, Z축 주위로 회전 가능한 회전 베어링(24)을 구비하고 있다. 예를 들면, 구동 유닛(21d)의 경우에는, X 방향으로 슬라이딩하는 제1 가이드(22), X 방향과 직교하는 Y 방향으로 슬라이딩하는 제2 가이드(23), 회전 베어링(24)을 가지고 있고, 구동 유닛 모터(25)의 힘이 구동 유닛 볼 나사(46)를 통해 제1 가이드(22)로 전달된다. 다른 구동 유닛(21a, 2lb, 21c)도, 배치하는 배향이 서로 90도씩 다를 뿐이며, 각각 구동 유닛(21d)과 마찬가지의 구성을 갖고 있다.Each drive unit 21 is provided with a drive unit motor 25 which generates a drive force. Each drive unit 21 also has a first guide 22 that slides in a first direction when the force of the drive unit motor 25 is transmitted through the drive unit ball screw 46, and a first direction in the XY plane. and a second guide 23 sliding in a second direction orthogonal to . Furthermore, a rotary bearing 24 rotatable about the Z-axis is provided. For example, in the case of the drive unit 21d, it has a first guide 22 sliding in the X direction, a second guide 23 sliding in the Y direction orthogonal to the X direction, and a rotary bearing 24, , the force of the drive unit motor 25 is transmitted to the first guide 22 through the drive unit ball screw 46 . The other drive units 21a, 21b, and 21c also have a configuration similar to that of the drive unit 21d, except that their arrangement orientations differ from each other by 90 degrees.

구동 유닛 모터(25)는 도시하지 않은 회전 인코더를 내장하고 있어, 제1 가이드(22)의 변위량을 계측 가능하다. 각 구동 유닛(21)에 있어서, 구동 유닛 모터(25)의 구동을 제어부(70)로 제어함으로써, Z승강 베이스(13)의 XYθz 방향에 있어서의 위치를 정밀하게 제어하는 것이 가능하게 되어 있다.The drive unit motor 25 incorporates a rotary encoder (not shown), so that the displacement amount of the first guide 22 can be measured. In each drive unit 21 , by controlling the drive of the drive unit motor 25 by the control unit 70 , it is possible to precisely control the position of the Z lifting base 13 in the XYθz direction.

예를 들면, Z승강 베이스(13)를 +X 방향으로 이동시키는 경우에는, 구동 유닛(21a)과 구동 유닛(21d)의 각각에 있어서 +X 방향으로 슬라이드시키는 힘을 구동 유닛 모터(25)에 의해 발생시켜, Z승강 베이스(13)에 그 힘을 전달하면 된다. 또한, +Y방향으로 이동시키는 경우에는, 구동 유닛(21b)과 구동 유닛(21c)의 각각에 있어서 +Y 방향으로 슬라이드시키는 힘을 구동 유닛 모터(25)에 의해 발생시켜, Z승강 베이스(13)에 그 힘을 전달하면 된다.For example, when the Z lifting base 13 is moved in the +X direction, the driving unit motor 25 applies a sliding force in the +X direction in each of the drive unit 21a and the drive unit 21d to the drive unit motor 25 . It can be generated by this, and what is necessary is just to transmit the force to the Z-elevating base 13 . In addition, when moving in the +Y direction, the drive unit motor 25 generates a sliding force in the +Y direction in each of the drive unit 21b and the drive unit 21c, and the Z lifting base 13 ) to transmit that power.

Z승강 베이스(13)를 Z축에 평행한 회전축 주위로 +θ 회전(시계 방향으로 θz 회전)시키는 경우에는, 대각으로 배치된 구동 유닛(21a)과 구동 유닛(21d)을 사용하여, Z축 주위로 +θz 회전시키기 위해 필요한 힘을 발생시켜, Z승강 베이스(13)에 그 힘을 전달하면 된다. 또는, 구동 유닛(21b)와 구동 유닛(21c)을 사용하여, Z승강 베이스(13)에 회전에 필요한 힘을 전달해도 된다.When the Z lifting base 13 is rotated +θ (rotated θz in the clockwise direction) around a rotation axis parallel to the Z axis, the drive unit 21a and the drive unit 21d arranged diagonally are used to rotate the Z axis. What is necessary is to generate a force necessary to rotate +θz around and transmit the force to the Z lifting base 13 . Alternatively, a force required for rotation may be transmitted to the Z-elevating base 13 using the drive unit 21b and the drive unit 21c.

다음으로, 기판(5)과 마스크(6)의 위치를 검출하기 위해, 각각의 얼라인먼트 마크의 위치를 동시에 계측하기 위한 촬상 장치에 대해 설명한다. 도 1, 도 5에 나타내는 바와 같이, 상부 격벽(4a)의 외측의 면에는, 마스크(6) 상의 얼라인먼트 마크(마스크 마크) 및 기판(5) 상의 얼라인먼트 마크(기판 마크)의 위치를 취득하기 위한 위치 취득 수단인 촬상 장치(14)(14a, 14b, 14c, 14d)가 배치되어 있다. 상부 격벽(4a)에는, 촬상 장치(14)에 의해 챔버(4)의 내부에 배치된 얼라인먼트 마크의 위치를 계측할 수 있도록, 카메라 광축 상에 촬상용 관통 구멍이 설치되어 있다. 촬상용 관통 구멍에는, 챔버 내부의 기압을 유지하기 위해 창 유리(17)(17a, 17b, 17c, 17d) 등이 설치된다. 나아가, 촬상 장치(14)의 내부 또는 근방에 도시하지 않은 조명을 설치하고, 기판 및 마스크의 얼라인먼트 마크 근방에 광을 조사함으로써, 정확한 마크 상의 계측을 가능하게 하고 있다. 한편, 도 1에서는, 촬상 장치(14d), 창 유리(17c, 17d)가, 다른 부재에 가려져 있어 도시하지 않는다.Next, in order to detect the position of the board|substrate 5 and the mask 6, the imaging apparatus for measuring the position of each alignment mark simultaneously is demonstrated. As shown in Figs. 1 and 5, on the surface of the outer side of the upper partition wall 4a, the alignment mark (mask mark) on the mask 6 and the alignment mark (substrate mark) on the substrate 5 are obtained. An imaging device 14 (14a, 14b, 14c, 14d) serving as a position acquisition means is disposed. A through hole for imaging is provided in the upper partition 4a on the camera optical axis so that the position of the alignment mark arrange|positioned inside the chamber 4 can be measured with the imaging device 14. Window glass 17 (17a, 17b, 17c, 17d) etc. are provided in the through-hole for imaging in order to maintain the atmospheric pressure inside a chamber. Furthermore, by providing an illumination (not shown) inside or in the vicinity of the imaging device 14 and irradiating light to the vicinity of the alignment mark of the substrate and the mask, accurate measurement of the mark image is possible. In addition, in FIG. 1, the imaging device 14d and the window glass 17c, 17d are covered by another member, and are not shown in figure.

도 10(a)∼도 10(c)를 참조하여, 촬상 장치(14)를 사용하여 기판 마크(37)와 마스크 마크(38)의 위치를 계측하는 방법을 설명한다.With reference to FIG.10(a) - FIG.10(c), the method of measuring the position of the board|substrate mark 37 and the mask mark 38 using the imaging device 14 is demonstrated.

도 10의 (a)는 캐리어 지지부(8)에 보유지지되어 있는 상태의 캐리어 면판(30) 상의 기판(5)을 위에서 본 도면이다. 기판(5) 상에는 촬상 장치(14)로 계측 가능한 기판 마크(37a, 37b, 37c, 37d)가 기판(5)의 4개의 코너에 형성되어 있다. 이 기판 마크(37a∼37d)를 4개의 촬상 장치(14a∼14d)에 의해 동시 계측하고, 각 기판 마크(37a∼37d)의 각각의 중심 위치 4점의 위치 관계로부터 기판(5)의 병진량, 회전량을 산출함으로써, 기판(5)의 위치 정보를 취득할 수 있다. 한편, 캐리어 면판(30)에는 관통 구멍이 개구되어 있어, 상부로부터 촬상 장치(14)에 의해 기판 마크(37)의 위치를 계측하는 것이 가능하게 되어 있다. FIG. 10A is a view from above of the substrate 5 on the carrier face plate 30 in a state held by the carrier support 8 . On the board|substrate 5, the board|substrate marks 37a, 37b, 37c, 37d which can be measured by the imaging device 14 are formed in the four corners of the board|substrate 5. As shown in FIG. The substrate marks 37a to 37d are simultaneously measured by the four imaging devices 14a to 14d, and the translation amount of the substrate 5 from the positional relationship of the respective center positions of the respective substrate marks 37a to 37d. , by calculating the rotation amount, the positional information of the substrate 5 can be acquired. On the other hand, a through hole is opened in the carrier face plate 30, and it is possible to measure the position of the substrate mark 37 by the imaging device 14 from the upper part.

도 10의 (b)는 마스크 프레임(6a)을 상면에서 본 도면이다. 4개의 코너에는 촬상 장치로 계측 가능한 마스크 마크(38a, 38b, 38c, 38d)가 형성되어 있다. 이 마스크 마크(38a∼38d)를 4개의 촬상 장치(14a, 14b, 14c, 14d)에 의해 동시 계측하고, 각 마스크 마크(38a∼38d)의 각각의 중심 위치 4점의 위치 관계로부터 마스크(6)의 병진량, 회전량 등을 산출하여, 마스크(6)의 위치 정보를 취득할 수 있다.FIG. 10B is a view of the mask frame 6a as viewed from the top. Mask marks 38a, 38b, 38c, and 38d that can be measured by an imaging device are formed in the four corners. This mask mark 38a-38d is simultaneously measured by the four imaging devices 14a, 14b, 14c, 14d, and the mask 6 from the positional relationship of each center position of 4 points of each mask mark 38a-38d. ), a translation amount, a rotation amount, etc. can be calculated, and the positional information of the mask 6 can be acquired.

도 10의 (c)는, 마스크 마크(38) 및 기판 마크(37)의 4세트 중 1세트를, 촬상 장치(14)에 의해 계측했을 때의, 촬상 화상의 시야(44)를 모식적으로 나타낸 도면이다. 이 예에서는, 촬상 장치(14)의 시야(44) 내에서, 기판 마크(37)와 마스크 마크(38)가 동시에 계측되고 있으므로, 마크 중심끼리의 상대적인 위치를 측정하는 것이 가능하다. 마크 중심 좌표는, 촬상 장치(14)의 계측에 의해 얻어진 화상에 기초하여, 도시하지 않은 화상 처리 장치를 사용하여 구할 수 있다. 한편, 마스크 마크(38) 및 기판 마크(37)로서 사각형이나 원 형상의 것을 나타냈지만, 마크의 형상은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, ×표시나 십자형 등과 같이 중심 위치를 산출하기 쉽게 대칭성을 갖는 형상을 사용하는 것이 바람직하다.FIG.10(c) schematically shows the visual field 44 of a captured image when one set out of four sets of the mask mark 38 and the board|substrate mark 37 is measured with the imaging device 14. the drawing shown. In this example, within the visual field 44 of the imaging device 14, since the board|substrate mark 37 and the mask mark 38 are measured simultaneously, it is possible to measure the relative position of mark centers. Mark center coordinates can be calculated|required using the image processing apparatus (not shown) based on the image obtained by the measurement of the imaging device 14. As shown in FIG. In addition, although the thing of a square or circular shape was shown as the mask mark 38 and the board|substrate mark 37, the shape of a mark is not limited to this. For example, it is preferable to use a shape having symmetry, such as an X mark or a cross, so that the center position can be easily calculated.

정밀도가 높은 얼라인먼트가 요구되는 경우, 촬상 장치(14)로서 수 ㎛ 정도의 고해상도를 갖는 고배율 CCD 카메라가 사용된다. 이러한 고배율 CCD 카메라는, 시야의 직경이 수 mm로 좁기 때문에, 기판 캐리어(9)를 캐리어 수취 핑거(42)에 재치했을 때의 위치 어긋남이 크면, 기판 마크(37)가 시야로부터 벗어나 버려, 계측 불가능하게 된다. 이에, 촬상 장치(14)로서, 고배율 CCD 카메라와 아울러 넓은 시야를 갖는 저배율 CCD 카메라를 병설하는 것이 바람직하다. 그 경우, 마스크 마크(38)와 기판 마크(37)가 동시에 고배율 CCD 카메라의 시야에 들어가도록, 저배율 CCD 카메라를 사용하여 대략적인 얼라인먼트(러프 얼라인먼트)를 행한 후, 고배율 CCD 카메라를 사용하여 마스크 마크(38)와 기판 마크(37)의 위치 계측을 행하여, 고정밀도의 얼라인먼트(파인 얼라인먼트)를 행한다.When high-precision alignment is required, a high magnification CCD camera having a high resolution of about several micrometers is used as the imaging device 14 . Since the diameter of the field of view of such a high magnification CCD camera is as narrow as several millimeters, if the position shift when the substrate carrier 9 is placed on the carrier receiving finger 42 is large, the substrate mark 37 will deviate from the field of view, and measurement it becomes impossible Accordingly, as the imaging device 14, it is preferable to provide a high magnification CCD camera and a low magnification CCD camera having a wide field of view in parallel. In that case, coarse alignment (rough alignment) is performed using a low magnification CCD camera so that the mask mark 38 and the substrate mark 37 enter the field of view of the high magnification CCD camera at the same time, and then the mask mark is performed using a high magnification CCD camera. Position measurement of (38) and the board|substrate mark 37 is performed, and high-precision alignment (fine alignment) is performed.

촬상 장치(14)로서 고배율 CCD 카메라를 사용함으로써, 마스크 프레임(6a)과 기판(5)의 상대 위치를 오차 수 ㎛ 내의 정밀도로 조정할 수 있다. 다만, 촬상 장치(14)는 CCD 카메라에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 CMOS 센서를 촬상 소자로서 구비하는 디지털 카메라이어도 된다. 또한, 고배율 카메라와 저배율 카메라를 별개로 병설하지 않더라도, 고배율 렌즈와 저배율 렌즈를 교환 가능한 카메라나, 줌 렌즈를 사용함으로써, 단일 카메라로 고배율과 저배율의 계측을 가능하게 해도 된다.By using a high magnification CCD camera as the imaging device 14, the relative position of the mask frame 6a and the substrate 5 can be adjusted with precision within a few micrometers of error. However, the imaging device 14 is not limited to a CCD camera, For example, a digital camera provided with a CMOS sensor as an imaging element may be sufficient. In addition, even if the high magnification camera and the low magnification camera are not separately installed, high magnification and low magnification measurement may be possible with a single camera by using a camera or a zoom lens in which a high magnification lens and a low magnification lens can be exchanged.

촬상 장치(14)에 의해 취득한 마스크 프레임(6a)의 위치 정보 및 기판(5)의 위치 정보로부터, 마스크 프레임(6a)과 기판(5)의 상대 위치 정보를 취득할 수 있다. 이 상대 위치 정보를, 얼라인먼트 장치의 제어부(70)로 피드백하고, 승강 슬라이더(10), 회전 병진 기구(11), 캐리어 지지부(8) 등, 각각의 구동부의 구동량을 제어한다.From the positional information of the mask frame 6a and the positional information of the board|substrate 5 acquired by the imaging device 14, the relative positional information of the mask frame 6a and the board|substrate 5 can be acquired. This relative position information is fed back to the control part 70 of an alignment apparatus, and the drive amount of each drive part, such as the raising/lowering slider 10, the rotation translation mechanism 11, and the carrier support part 8, is controlled.

(기판 재치 방법)(How to place the board)

이하에서는, 기판(5)을 기판 캐리어(9)에 세트하고, 기판 캐리어(9) 상의 기판(5)과 마스크(6)를 얼라인먼트하고, 기판 캐리어(9)(기판(5))를 마스크(6) 상에 재치할 때까지의, 증착 장치의 일련의 동작을 설명한다.Hereinafter, the substrate 5 is set on the substrate carrier 9, the substrate 5 and the mask 6 on the substrate carrier 9 are aligned, and the substrate carrier 9 (substrate 5) is applied to the mask ( A series of operation|movement of a vapor deposition apparatus until it mounts on 6) is demonstrated.

도 11는 실시형태의 증착 장치의 동작 시퀀스를 나타내는 플로우차트이다.It is a flowchart which shows the operation sequence of the vapor deposition apparatus of embodiment.

먼저, 단계(S101)에서는, 도시하지 않은 롤러 반송 기구에 탑재된 기판 캐리어(9)가 게이트 밸브를 통해 챔버(4) 내에 반입되어, 캐리어 지지부(8)의 양측의 캐리어 수취 핑거(42) 상에 재치된다. 일방의 캐리어 수취 핑거(42a)는, 기판(5)(기판 캐리어(9))의 1변을 따라 소정의 간격을 두고 복수 배치되고, 해당 기판(5)의 1변 근방에서 기판 캐리어(9)의 주연부를 지지한다. 타방의 캐리어 수취 핑거(42b)는, 기판(5)의 상기 1변과 대향하는 제2 변을 따라 소정의 간격을 두어 복수 배치되고, 해당 기판(5)의 제2 변 근방에서 기판 캐리어(9)의 주연부를 지지한다.First, in step S101, a substrate carrier 9 mounted on a roller conveying mechanism (not shown) is loaded into the chamber 4 through a gate valve, and is placed on the carrier receiving fingers 42 on both sides of the carrier support 8 . is witty on A plurality of carrier receiving fingers 42a are arranged at predetermined intervals along one side of the substrate 5 (substrate carrier 9), and in the vicinity of one side of the substrate 5, the substrate carrier 9 support the periphery of A plurality of other carrier receiving fingers 42b are arranged at predetermined intervals along a second side opposite to the first side of the substrate 5, and the substrate carrier 9 is disposed in the vicinity of the second side of the substrate 5. ) to support the periphery of

다음으로, 단계(S103)에서는, 기판 캐리어(9)를 하강시켜, 저배율 CCD 카메라로 촬상하는 높이에 세트한다. 다음으로, 단계(S104)에서는, 저배율 CCD 카메라로 기판(5)에 설치된 기판 마크(37)를 촬상한다. 제어부(70)는, 촬상된 화상에 기초하여 기판(5)의 위치 정보를 취득하여 메모리에 보존한다.Next, in step S103, the board|substrate carrier 9 is lowered and set to the height imaged with the low magnification CCD camera. Next, in step S104, the substrate mark 37 provided on the substrate 5 is imaged with a low magnification CCD camera. The control part 70 acquires the positional information of the board|substrate 5 based on the captured image, and stores it in memory.

단계(S105)는, 단계(S104)에 이어서 실행되는 경우와, 단계(S109) 또는 단계(S113)에서의 판정이 「NO」일 때, 이들 S109 또는 S113에 이어서 실행되는 경우가 있다.Step S105 is executed following step S104, or when the determination in step S109 or S113 is &quot;NO&quot;

단계(S104)에 이어서 실행되는 단계(S105)에서는, 기판 캐리어(9)를 하강시켜, 얼라인먼트 동작 높이에 세트하고, 단계(S104)에서 취득한 위치 정보에 기초하여 기판(5)의 위치를 조정한다.In step S105 performed subsequent to step S104, the substrate carrier 9 is lowered and set at the alignment operation height, and the position of the substrate 5 is adjusted based on the positional information obtained in step S104. .

먼저, 기판 캐리어(9)의 높이에 대해 말하자면, 캐리어 받음면(41)(캐리어 수취 핑거(42)의 상면)과 마스크(6) 사이의 거리를, 단계(S104)에서보다 낮은 높이로 변경한다. 다만, 이 때, 캐리어 받음면(41)의 위치는, 자중에 의해 처진 기판 캐리어(9) 상의 기판(5)이 마스크(6)와 접촉하지 않는 높이로 설정한다. 한편, 경우에 따라서는, 단계(S105)와 단계(S104)를 동일한 높이로 실행해도 된다.First, speaking of the height of the substrate carrier 9, the distance between the carrier receiving surface 41 (the upper surface of the carrier receiving finger 42) and the mask 6 is changed to a lower height than in step S104 . However, at this time, the position of the carrier receiving surface 41 is set to a height at which the substrate 5 on the substrate carrier 9 drooping by its own weight does not contact the mask 6 . On the other hand, depending on the case, step S105 and step S104 may be performed at the same height.

단계(S104)에 이어서 실행되는 단계(S105)에 있어서의 얼라인먼트 동작에서는, 제어부(70)는, 단계(S104)에서 취득한 기판(5)의 위치 정보에 기초하여, 얼라인먼트 장치(1)가 구비하는 위치맞춤 기구(60)를 구동한다. 즉, 제어부(70)는, 기판(5)의 기판 마크(37)가 고배율 CCD 카메라의 시야 내에 들어가도록 기판(5)의 위치를 조정한다. 한편, 마스크(6)에 대해서는, 마스크 마크(38)가 고배율 CCD 카메라의 시야 내(바람직하게는 시야 중심)에 들어가도록, 미리, 마스크(6)와 고배율 CCD 카메라의 상대 위치의 조정이 완료되어 있다. 이 때문에, 단계(S104)에 이어서 실행되는 단계(S105)에 있어서의 얼라인먼트 동작에 의해, 기판 마크(37)와 마스크 마크(38)의 양쪽이 고배율 CCD 카메라의 시야 내에 들어가도록 조정된다. 다만, 이 시점에서는, 피사계 심도의 관계로부터, 기판 마크(37)가 고배율 CCD 카메라로 촬상할 수 없는 가능성이 있다. 한편, 얼라인먼트 동작에서는, 기판(5)을 XYθz 방향으로 이동시키지만, 전술한 바와 같이 자중에 의해 처진 기판(5)이 마스크(6)와 접촉하지 않는 높이로 이동시키기 때문에, 기판(5)의 표면, 또는 기판(5) 표면에 이미 형성된 막 패턴이 마스크(6)와 슬라이딩 이동하여 파손되지 않는다.In the alignment operation in step S105 performed subsequent to step S104, the control unit 70, based on the positional information of the substrate 5 acquired in step S104, the alignment apparatus 1 has The positioning mechanism 60 is driven. That is, the control part 70 adjusts the position of the board|substrate 5 so that the board|substrate mark 37 of the board|substrate 5 may fall within the visual field of a high magnification CCD camera. On the other hand, with respect to the mask 6, the relative position of the mask 6 and the high magnification CCD camera is adjusted in advance so that the mask mark 38 falls within the field of view (preferably the center of the field of view) of the high magnification CCD camera. have. For this reason, by the alignment operation|movement in step S105 performed following step S104, it adjusts so that both the board|substrate mark 37 and the mask mark 38 may come in the field of a high magnification CCD camera. However, at this point in time, from the relationship of the depth of field, there is a possibility that the substrate mark 37 cannot be imaged with a high magnification CCD camera. On the other hand, in the alignment operation, although the substrate 5 is moved in the XYθz direction, the substrate 5 drooping by its own weight as described above moves to a height at which it does not contact the mask 6, so the surface of the substrate 5 , or the film pattern already formed on the surface of the substrate 5 slides with the mask 6 and is not damaged.

다음으로, 단계(S106)에서는, 기판 캐리어(9)를 하강시켜, 고배율 CCD 카메라로 촬상하는 높이에 기판(5)을 세트한다.Next, in step S106, the substrate carrier 9 is lowered, and the substrate 5 is set at a height imaged with a high magnification CCD camera.

여기서는, 피사계 심도가 얕은 고배율 CCD 카메라를, 기판 마크(37)와 마스크 마크(36)의 양쪽에 포커싱하여 촬영하기 때문에, 기판(5)의 적어도 일부(처진 부분)가 마스크(6)에 접촉하여 기판 마스크 당접부가 생길 때까지, 기판(5)을 마스크(6)에 근접시킨다. Here, since a high magnification CCD camera with a shallow depth of field is focused on both the substrate mark 37 and the mask mark 36 to take pictures, at least a part of the substrate 5 (sagging part) comes into contact with the mask 6 . The substrate 5 is brought close to the mask 6 until a substrate mask contact is made.

다음으로, 단계(S108)에서는, 고배율 CCD 카메라에 의해 기판(5)의 기판 마크(37)와 마스크(6)의 마스크 마크(38)를 동시에 촬상한다. 제어부(70)는, 촬상된 화상에 기초하여 기판(5)과 마스크(6)의 상대 위치 정보를 취득한다. 여기서 말하는 상대 위치 정보란, 구체적으로는, 기판 마크(37)와 마스크 마크(38)의 중심 위치끼리의 거리와 위치 어긋남의 방향에 관한 정보이다. 단계(S108)는, 기판(5)과 마스크(6)의 상대 위치 정보(상대 위치 어긋남량)를 취득하고, 기판(5)과 마스크(6)의 위치 어긋남량을 계측하는 계측 공정(계측 처리)이다.Next, in step S108, the substrate mark 37 of the substrate 5 and the mask mark 38 of the mask 6 are simultaneously imaged by the high magnification CCD camera. The control part 70 acquires relative positional information of the board|substrate 5 and the mask 6 based on the captured image. The relative position information here is specifically, information regarding the distance between the center positions of the substrate mark 37 and the mask mark 38, and the direction of a position shift. Step S108 is a measurement process (measurement process) of acquiring relative position information (relative position shift amount) between the substrate 5 and the mask 6 and measuring the position shift amount between the substrate 5 and the mask 6 . )am.

다음으로, 단계(S109)에서는, 제어부(70)는 단계(S108)에서 계측한 기판(5)과 마스크(6)의 위치 어긋남량이 소정의 임계값 이하인지 여부를 판정한다. 소정의 임계값은, 기판(5)과 마스크(6)의 위치 어긋남량이 성막을 행해도 지장이 없는 범위 내에 들어가도록, 미리 설정된 값이다. 임계값은, 요구되는 기판(5)과 마스크(6)의 위치맞춤 정밀도를 달성할 수 있도록 설정된다. 임계값은 예를 들면, 오차가 수 ㎛ 내인 정도로 한다.Next, in step S109 , the control unit 70 determines whether the amount of positional shift between the substrate 5 and the mask 6 measured in step S108 is equal to or less than a predetermined threshold value. The predetermined threshold value is a value set in advance so that the amount of position shift between the substrate 5 and the mask 6 falls within a range in which there is no problem even when film formation is performed. The threshold value is set so as to achieve the required alignment accuracy of the substrate 5 and the mask 6 . The threshold value is, for example, such that the error is within several micrometers.

단계(S109)에서, 기판(5)과 마스크(6)의 위치 어긋남량이 소정의 임계값을 초과한다고 판정한 경우에는(단계(S109): NO), 단계(S105)로 되돌아가 얼라인먼트 동작을 실행하고, 또한 단계(S106) 이후의 처리를 속행한다.If it is determined in step S109 that the amount of position shift between the substrate 5 and the mask 6 exceeds a predetermined threshold (step S109: NO), the flow returns to step S105 and the alignment operation is executed. and the processing after step S106 is continued.

단계(S109)에서, 기판(5)과 마스크(6)의 위치 어긋남량이 소정의 임계값을 초과한다고 판정한 경우에는(단계(S109): NO), 단계(S105)로 되돌아가 얼라인먼트 동작을 실행하고, 또한 단계(S106) 이후의 처리를 속행한다.If it is determined in step S109 that the amount of position shift between the substrate 5 and the mask 6 exceeds a predetermined threshold (step S109: NO), the flow returns to step S105 and the alignment operation is executed. and the processing after step S106 is continued.

단계(S109)의 판정이 NO인 경우에 실행되는 얼라인먼트 동작에서는, 제어부(70)는, 단계(S108)에서 취득한 기판(5)과 마스크(6)의 상대 위치 정보에 기초하여, 얼라인먼트 장치(1)가 구비하는 위치맞춤 기구를 구동한다. 즉, 제어부(70)는, 기판(5)의 기판 마크(37)와 마스크(6)의 마스크 마크(38)가 보다 근접하는 위치 관계가 되도록, 기판(5)을 XYθz 방향으로 이동시켜 위치를 조정한다.In the alignment operation performed when the determination in step S109 is NO, the control unit 70 controls the alignment apparatus 1 based on the relative position information between the substrate 5 and the mask 6 acquired in step S108. ) drives the positioning mechanism provided. That is, the control unit 70 moves the substrate 5 in the XYθz direction so that the substrate mark 37 of the substrate 5 and the mask mark 38 of the mask 6 are closer to each other to position the position. Adjust.

얼라인먼트 동작에서는, 기판(5)을 XYθz 방향으로 이동시키지만, 전술한 바와 같이 자중에 의해 처진 기판(5)이 마스크(6)와 접촉하지 않는 높이에서의 이동이기 때문에, 기판(5)의 표면, 또는 기판(5) 표면에 이미 형성된 막 패턴이 마스크(6)와 슬라이딩하여 파손되지 않는다.In the alignment operation, the substrate 5 is moved in the XYθz direction, but as described above, since the substrate 5 drooping by its own weight is moved at a height not in contact with the mask 6, the surface of the substrate 5, Alternatively, the film pattern already formed on the surface of the substrate 5 slides with the mask 6 and is not damaged.

단계(S105)는, 기판(5)과 마스크(6)의 위치 어긋남량이 감소하도록 기판(5)을 이동시키는 얼라인먼트 공정(얼라인먼트 처리)이며, 단계(S109)의 판정이 NO인 경우에는 파인 얼라인먼트가 행해진다.Step S105 is an alignment process (alignment process) in which the substrate 5 is moved so that the amount of misalignment between the substrate 5 and the mask 6 is reduced, and fine alignment is performed when the determination in step S109 is NO. is done

단계(S109)의 판정이 YES인 경우에는, 단계(S110)에서, 기판 캐리어(9)를 더 하강시켜, 기판 캐리어(9) 전체가 마스크 프레임(6a) 상에 재치된 상태로 한다. 즉, 캐리어 지지부(8)에 의한 기판 캐리어(9)의 지지가 해제되고, 기판 캐리어(9)(기판(5))와 이를 탑재하는 마스크 프레임(6a)(마스크(6))이 함께, 마스크 받침대(16)(마스크 지지부)에 의해 지지되는 상태가 된다. 그리고, 단계(S112)에서, 고배율 CCD 카메라에 의해 기판 마크(37)와 마스크 마크(36)를 촬상하고, 기판(5)과 마스크(6)의 상대 위치 정보를 취득한다.When the determination in step S109 is YES, in step S110, the substrate carrier 9 is further lowered so that the entire substrate carrier 9 is placed on the mask frame 6a. That is, the support of the substrate carrier 9 by the carrier support 8 is released, and the substrate carrier 9 (substrate 5) and the mask frame 6a (mask 6) on which it is mounted are together, the mask It will be in the state supported by the pedestal 16 (mask support part). And in step S112, the board|substrate mark 37 and the mask mark 36 are imaged with a high magnification CCD camera, and the relative positional information of the board|substrate 5 and the mask 6 is acquired.

다음으로, 단계(S113)에서는, 제어부(70)는 단계(S112)에서 취득한 기판(5)과 마스크(6)의 상대 위치 정보에 기초하여, 기판(5)과 마스크(6)의 위치 어긋남량이 소정의 임계값 이하인지 여부를 판정한다. 소정의 임계값은, 그 임계값 내라면 성막을 행해도 지장이 없는 범위 내인 조건으로 하여, 미리 설정해 둔다.Next, in step S113 , the control unit 70 controls the amount of position shift between the substrate 5 and the mask 6 based on the relative position information between the substrate 5 and the mask 6 obtained in the step S112 . It is determined whether or not it is below a predetermined threshold. The predetermined threshold value is set in advance under the condition that it is within a range in which there is no problem even if film formation is performed as long as it is within the threshold value.

단계(S113)에서, 기판(5)과 마스크(6)의 위치 어긋남량이 소정의 임계값을 초과한다고 판정한 경우에는(단계(S113): NO), 캐리어 수취 핑거(42)를 기판(5)의 높이로 상승시켜 기판 캐리어(9)를 지지한다. 한편, 이러한 NO 판정은, 예를 들면 단계(S109)∼단계(S114)의 사이에서, 외부 진동에 의해 위치 어긋남이 발생한 경우 등에 일어날 수 있다.When it is determined in step S113 that the displacement amount between the substrate 5 and the mask 6 exceeds a predetermined threshold (step S113: NO), the carrier receiving finger 42 is moved to the substrate 5 The substrate carrier 9 is supported by raising it to a height of . On the other hand, such NO determination may occur, for example, when a position shift occurs due to external vibration between steps S109 to S114.

그리고, 단계(S105)로 되돌아가서 얼라인먼트 동작을 실행한다. 그 후, 단계(S106) 이후의 처리를 계속 행한다.Then, the flow returns to step S105 to execute the alignment operation. After that, the processing after step S106 is continued.

한편, 단계(S113)에서, 기판(5)과 마스크(6a)의 위치 어긋남량이 소정의 임계값 이하라고 판정한 경우에는(단계(S113): YES), 단계(S114)로 이행하고, 마스크 승강대(16)를 하강시켜, 반송 롤러(15)로 전달한다. 이에 의해 얼라인먼트 시퀀스는 완료된다(END). On the other hand, when it is determined in step S113 that the displacement amount between the substrate 5 and the mask 6a is equal to or less than a predetermined threshold value (step S113: YES), the flow advances to step S114, and the mask lifting platform (16) is lowered and transferred to the conveying roller (15). Thereby, the alignment sequence is completed (END).

본 실시형태에서는, 지지 공정으로서, 기판 캐리어(9)의 주연부에 있어서의 한 쌍의 주연 영역으로서, 기판(5)의 주연부를 이루는 4변 중 한 쌍의 대향 변에 대응한 기판 캐리어(9)의 대향 주연부를, 해당 대향 주연부가 소정의 방향을 따르도록, 기판 캐리어 지지부(8)로 지지한다. 또한, 마스크(6)의 주연부에 있어서의 한 쌍의 주연 영역으로서, 마스크(6)의 주연부를 이루는 4변 중 한 쌍의 대향 변에 대응한 마스크(6)(마스크 프레임(6a))의 대향 주연부를, 해당 대향 주연부가 소정의 방향을 따르도록, 마스크 지지부(마스크 받침대(16))로 지지한다. 한편, 본 실시형태에서는, 소정의 방향(제1 방향)을 Y축 방향으로 하고, 제2 방향을 X축 방향(제1 지지부로서의 캐리어 받음면(41a)으로부터 제2 지지부로서의 캐리어 받음면(4lb)으로 향하는 방향, 또는 이들에 의해 지지되는 기판 캐리어(9)의 한 쌍의 주연 영역의 일방으로부터 타방으로 향하는 방향), 제3 방향을 Z축 방향으로 하고 있지만 이것에 한정되는 것이 아니다. 또한, 본 실시예에서는 사각형의 기판(5), 사각형의 마스크(6)를 각각 예시했지만, 기판, 마스크의 형상은 사각형에 한정되는 것이 아니고, 기판이나 마스크의 주연부를 이루는 복수 변 중 소정의 방향을 따라 배치된 한 쌍의 대향 변에 대응한 한 쌍의 주연 영역을 지지하는 구성으로 할 수 있다.In the present embodiment, as a supporting step, as a pair of peripheral regions in the periphery of the substrate carrier 9 , the substrate carrier 9 corresponding to a pair of opposing sides among the four sides constituting the periphery of the substrate 5 . The opposing periphery of is supported by the substrate carrier support 8 so that the opposing periphery follows a predetermined direction. Moreover, as a pair of periphery regions in the periphery of the mask 6, opposing of the mask 6 (mask frame 6a) corresponding to a pair of opposing sides among the four sides which make up the periphery of the mask 6 . The periphery is supported by the mask support part (mask pedestal 16) so that the said opposing periphery may follow a predetermined direction. On the other hand, in the present embodiment, the predetermined direction (first direction) is the Y-axis direction, and the second direction is the X-axis direction (carrier receiving surface 41a as the first supporting part to the carrier receiving surface 4lb as the second supporting part). ) or the direction from one to the other of the pair of peripheral regions of the substrate carrier 9 supported by them), the third direction is the Z-axis direction, but is not limited thereto. In addition, although the rectangular substrate 5 and the rectangular mask 6 were respectively illustrated in this embodiment, the shape of the substrate and mask is not limited to a rectangular shape, and a predetermined direction among a plurality of sides forming the periphery of the substrate or mask. It can be set as the structure which supports a pair of peripheral regions corresponding to a pair of opposing sides arrange|positioned along the.

그리고, 부착 공정으로서, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)를, 기판 캐리어(9)가 마스크(6)로부터 상방으로 떨어진 이격 위치로부터, 기판 캐리어(9)가 마스크(6) 위에 놓여지는 부착 위치로 이동(이격 상태로부터 부착 상태로 이행)시키도록, 기판 캐리어 지지부(8)를 하강시킨다. 본 실시예에서는, 제3 방향으로서의 Z축 방향을 따라 하강시키고 있지만, 본 발명의 원하는 재치 동작을 실현할 수 있는 범위에서 Z축 방향에 대해 다소의 각도가 있는 방향이어도 된다. 또한, 기판 캐리어 지지부(8)는 이동시키지 않고, 마스크 지지부를 이동시켜도 되고, 양쪽 모두를 이동시켜도 된다.And, as an attaching process, the substrate carrier 9 and the mask 6 are attached from a position where the substrate carrier 9 is separated upwardly from the mask 6 , the substrate carrier 9 is placed on the mask 6 . The substrate carrier support 8 is lowered to move it into position (transition from the disengaged state to the attached state). In this embodiment, it is descended along the Z-axis direction as the third direction, but it may be a direction with some angle with respect to the Z-axis direction within a range that can realize the desired placement operation of the present invention. In addition, the mask support part may be moved without moving the substrate carrier support part 8, and both may be moved.

이 때, 기판 캐리어 지지부(8)에 의해서만 지지된 기판 캐리어(9)와, 마스크 지지부에 의해서만 지지된 마스크(6)는, 전술한 바와 같이 dc > dm (식(1)) 의 관계를 만족하도록, 각각 지지되어 있다. 따라서, 기판 캐리어(9)와 마스크(6)는, 상기 이격 위치부터 상기 부착 위치로 이동할 때에, 기판 캐리어(9)에 있어서 상기 제3 방향으로 처짐이 가장 큰 부분과, 마스크(6)에 있어서 상기 제3 방향으로 처짐이 가장 큰 부분에서부터, 접촉이 개시된다.At this time, the substrate carrier 9 supported only by the substrate carrier support 8 and the mask 6 supported only by the mask support portion satisfy the relationship of dc > dm (Equation (1)) as described above. , each supported. Accordingly, the substrate carrier 9 and the mask 6 have the largest sag in the third direction in the substrate carrier 9 when moving from the separation position to the attachment position, and in the mask 6 , Contact is started from the portion where the deflection is greatest in the third direction.

전술한 바와 같이, 기판 캐리어(9)는, 상기 이격 위치부터 상기 부착 위치로의 이동에 있어서 마스크(6)와 접촉했을 때에, 상기 제3 방향과 직교하는 방향에서, 마스크(6)에 대해 미끄러지 쉬운 정도보다도 기판 캐리어 지지부(8)(캐리어 받음면(41))에 대해 미끄러지기 쉬운 정도가 크게 되도록, 기판 캐리어 지지부(8)에 의해 지지되어 있다. 즉, 기판 캐리어(9)는, 처짐 상태의 해소에 수반하여, 상기 제2 방향에 있어서의 양단부의 위치가 제2 방향으로 변위하는 것과 같은 변형이 생기지만, 이 양단부의 변위를, 마스크(6)와의 미끄러짐이 아니라, 기판 캐리어 지지부(8)(캐리어 받음면(41))와의 미끄러짐에 의해 흡수, 해소할 수 있도록 구성되어 있다. 이에 의해, 기판 캐리어(9)가 마스크(6) 위에 재치될 때의 평면 방향의 위치 어긋남이 효과적으로 억제된다.As described above, the substrate carrier 9 does not slide with respect to the mask 6 in a direction orthogonal to the third direction when in contact with the mask 6 in movement from the separation position to the attachment position. It is supported by the substrate carrier support part 8 so that the degree of slidability with respect to the board|substrate carrier support part 8 (carrier receiving surface 41) may become large rather than an easy degree. That is, the substrate carrier 9 undergoes deformation such that the positions of both ends in the second direction are displaced in the second direction along with the resolution of the sagging state. . Thereby, the position shift of the plane direction when the board|substrate carrier 9 is mounted on the mask 6 is suppressed effectively.

전술한 미끄러지기 쉬운 정도의 대소의 제어는, 다양한 수법을 이용해도 된다. 예를 들면, 기판 캐리어(9)의 착좌 부재(31)를, 마스크(6)(마스크 프레임(6a))와 마찬가지로 철 등의 금속제의 부재로 구성함과 함께, 적어도 양자의 접촉부를 연마 가공면이나 연삭 가공면으로 구성하고, 접촉부에 있어서의 접촉 면적을 적절히 설정한다. 한편, 캐리어 받음면(41)에는, 단독 지지일 때에 기판 캐리어(9)가 미끄러져 떨어지지 않는 정도의 마찰력은 담보하면서, 착좌 부재(31)와 마스크(6)의 사이보다는 기판 캐리어(9)에 대해 미끄러지기 쉽게 되도록, 다양한 코팅 피막을 실시해도 된다. 한편, 본 실시형태에서 설명한 수법 이외의 수법을 적절히 이용해도 된다.Various methods may be used for the control of the magnitude of the slippery degree described above. For example, while the seating member 31 of the substrate carrier 9 is made of a metal member such as iron similar to the mask 6 (mask frame 6a), at least the contact portion of the two is a polished surface. or a grinding surface, and the contact area in the contact portion is appropriately set. On the other hand, on the carrier receiving surface 41, the frictional force to the extent that the substrate carrier 9 does not slip off when supported alone is ensured, and the substrate carrier 9 rather than between the seating member 31 and the mask 6 is provided. You may apply various coating films so that it may become easy to slide with respect to it. In addition, you may use methods other than the method demonstrated in this embodiment suitably.

본 실시형태에 의하면, 증착 장치에 있어서 기판 캐리어와 마스크를 얼라인먼트할 때에, 기판을 마스크에 정확하게 위치맞춤하는 것이 가능해지고, 기판과 마스크의 사이의 간극을 충분히 작게 하여 기판에 마스크를 장착시키는 것이 가능하게 된다. 따라서, 성막 불균일을 저감하는 것이 가능해지고, 성막 정밀도의 향상을 도모하는 것이 가능해진다.According to this embodiment, when aligning the substrate carrier and the mask in the vapor deposition apparatus, it is possible to accurately position the substrate to the mask, and it is possible to mount the mask on the substrate by making the gap between the substrate and the mask sufficiently small. will do Therefore, it becomes possible to reduce film-forming nonuniformity, and it becomes possible to aim at the improvement of film-forming precision.

[실시형태 2][Embodiment 2]

다음으로, 본 발명에 따른 다른 실시형태에 대해 설명한다. 실시형태 1에서는 기판과 마스크의 얼라인먼트와 성막의 양쪽 모두를 1개의 챔버 내에서 행하는 증착 장치에 대해 설명하였다. 본 실시형태에서는, 적어도 2개의 챔버를 사용하여, 마스크 부착실로서의 제1 챔버에서 기판과 마스크의 얼라인먼트를 행하여 기판에 마스크를 장착하고, 마스크를 장착한 기판을, 성막실로서의 제2 챔버로 반송하여 제2 챔버에서 마스크를 통해 기판에 성막을 행한다. 즉, 본 실시형태에 따른 성막 장치는, 기판과 마스크의 얼라인먼트를 행하는 얼라인먼트실과, 기판에 성막을 행하는 성막실을 갖고 있다. 한편, 실시형태 2의 설명에서 실시형태 1과 공통되는 구성에 대해서는 같은 부호를 사용함으로써, 실시형태 2에 있어서 실시형태 1과 공통되는 내용에 대해서는 재차 설명을 생략한다. 실시형태 2에 있어서 특별한 설명이 없는 사항은, 실시형태 1과 마찬가지이다.Next, another embodiment according to the present invention will be described. In Embodiment 1, the vapor deposition apparatus which performed both alignment of a board|substrate and a mask, and film-forming in one chamber was demonstrated. In the present embodiment, using at least two chambers, alignment of the substrate and the mask is performed in the first chamber as the mask attaching chamber, the mask is mounted on the substrate, and the substrate with the mask is transferred to the second chamber as the film forming chamber. Then, a film is formed on the substrate through the mask in the second chamber. That is, the film-forming apparatus which concerns on this embodiment has the alignment chamber which aligns a board|substrate and a mask, and the film-forming chamber which performs film-forming on a board|substrate. In addition, in the description of Embodiment 2, by using the same code|symbol about the structure common to Embodiment 1, description is abbreviate|omitted again about the content common to Embodiment 1 in Embodiment 2. Matters not specifically described in the second embodiment are the same as in the first embodiment.

다음으로, 본 발명을 실시한 제조 시스템(성막 시스템)에 대해 설명한다. 도 12는, 본 발명을 실시한 제조 시스템의 모식적인 구성도이며, 유기 EL 패널을 인라인으로 제조하는 제조 시스템(300)을 예시하고 있다. 90은 캐리어 기판과 마스크를 라인 상에 투입하기 위한 투입실이다. 얼라인먼트실(100)은 본 발명의 얼라인먼트 장치(1)가 탑재되어 있고, 기판 캐리어(9)에 실린 기판(5)과 마스크(6)를 고정밀도로 위치맞춤을 행하고, 그 후 반송 롤러(15)에 전달해 다음 공정으로 반송을 개시한다. 성막실(110)은 반입되어 온 기판 캐리어(9) 상의 기판(5)을, 증착원(7) 위를 통과시킴으로써 기판(5)의 마스크(6)에 의해 가려지는 위치 이외의 면을 성막한다.Next, the manufacturing system (film-forming system) which implemented this invention is demonstrated. 12 : is a schematic block diagram of the manufacturing system which implemented this invention, and has illustrated the manufacturing system 300 which manufactures organic electroluminescent panel in-line. Reference numeral 90 denotes an input chamber for putting the carrier substrate and the mask on the line. In the alignment chamber 100, the alignment apparatus 1 of the present invention is mounted, the substrate 5 and the mask 6 loaded on the substrate carrier 9 are aligned with high precision, and thereafter, the conveying roller 15 transfer to the next step to start conveyance. The film formation chamber 110 forms a film on a surface other than the position covered by the mask 6 of the substrate 5 by passing the substrate 5 on the loaded substrate carrier 9 over the evaporation source 7 . .

[실시형태 3][Embodiment 3]

<전자 디바이스의 제조 방법><Method for manufacturing electronic device>

상기 기판 처리 장치를 사용하여, 전자 디바이스를 제조하는 방법에 대해 설명한다. 여기서는, 전자 디바이스의 일례로서, 유기 EL 표시 장치와 같은 디스플레이 장치 등에 사용되는 유기 EL 소자의 경우를 예로 하여 설명한다. 한편, 본 발명에 따른 전자 디바이스는 이것에 한정되지 않고, 박막 태양 전지나 유기 CMOS 이미지 센서이어도 된다. 본 실시예에서는, 상기의 성막 방법을 이용하여, 기판(5) 상에 유기막을 형성하는 공정을 갖는다. 또한, 기판(5) 상에 유기막을 형성시킨 후에, 금속막 또는 금속 산화물 막을 형성하는 공정을 갖는다. 이러한 공정에 의해 얻어지는 유기 EL 표시 장치(600)의 구조에 대해, 이하에 설명한다.A method for manufacturing an electronic device using the substrate processing apparatus will be described. Here, as an example of an electronic device, the case of organic electroluminescent element used for display apparatuses, such as an organic electroluminescent display apparatus, etc. is demonstrated as an example. In addition, the electronic device which concerns on this invention is not limited to this, A thin film solar cell and organic CMOS image sensor may be sufficient. In this embodiment, there is a step of forming an organic film on the substrate 5 using the above film forming method. Moreover, after forming an organic film on the board|substrate 5, it has the process of forming a metal film or a metal oxide film. The structure of the organic electroluminescence display 600 obtained by such a process is demonstrated below.

도 13의 (a)는 유기 EL 표시 장치(600)의 전체 도면, 도 13의 (b)는 하나의 화소 단면 구조를 나타내고 있다. 도 13의 (a)에 나타내는 바와 같이, 유기 EL 표시 장치(600)의 표시 영역(61)에는, 발광 소자를 복수 구비하는 화소(62)가 매트릭스 형상으로 복수 배치되어 있다. 발광 소자의 각각은, 한 쌍의 전극 사이에 끼워진 유기층을 구비한 구조를 가지고 있다. 한편, 여기서 말하는 화소란, 표시 영역(61)에서 원하는 색의 표시를 가능하게 하는 최소 단위를 가리키고 있다. 본 도면의 유기 EL 표시 장치의 경우, 서로 다른 발광을 나타내는 제1 발광 소자(62R), 제2 발광 소자(62G), 제3 발광 소자(62B)의 조합에 의해 화소(62)가 구성되어 있다. 화소(62)는, 적색 발광 소자와 녹색 발광 소자와 청색 발광 소자의 조합으로 구성되는 경우가 많지만, 황색 발광 소자와 시안 발광 소자와 백색 발광 소자의 조합이어도 되고, 적어도 1색 이상이라면 특별히 제한되지 않는다. 또한, 각 발광 소자는 복수의 발광층이 적층되어 구성되어 있어도 된다.Fig. 13A is an overall view of the organic EL display device 600, and Fig. 13B shows a cross-sectional structure of one pixel. As shown in FIG. 13A , in the display area 61 of the organic EL display device 600 , a plurality of pixels 62 including a plurality of light emitting elements are arranged in a matrix shape. Each of the light emitting elements has a structure including an organic layer sandwiched between a pair of electrodes. In addition, the pixel here refers to the minimum unit which enables display of a desired color in the display area 61 . In the case of the organic EL display device of this figure, the pixel 62 is constituted by a combination of a first light emitting element 62R, a second light emitting element 62G, and a third light emitting element 62B that emit light different from each other. . The pixel 62 is often composed of a combination of a red light-emitting element, a green light-emitting element, and a blue light-emitting element, but may be a combination of a yellow light-emitting element, a cyan light-emitting element, and a white light-emitting element. does not Moreover, each light emitting element may be comprised by laminating|stacking a some light emitting layer.

또한, 화소(62)를 동일한 발광을 나타내는 복수의 발광 소자로 구성하고, 각각의 발광 소자에 대응하도록 복수의 상이한 색변환 소자가 패턴 형상으로 배치된 컬러 필터를 사용하여, 1개의 화소가 표시 영역(61)에서 원하는 색의 표시를 가능하게 해도 된다. 예를 들면, 화소(62)를 적어도 3개의 백색 발광 소자로 구성하고, 각각의 발광 소자에 대응하도록, 적색, 녹색, 청색의 각 색변환 소자가 배열된 컬러 필터를 사용해도 된다. 또는, 화소(62)를 적어도 3개의 청색 발광 소자로 구성하고, 각각의 발광 소자에 대응하도록, 적색, 녹색, 무색의 각 색변환 소자가 배열된 컬러 필터를 사용해도 된다. 후자의 경우에는, 컬러 필터를 구성하는 재료로서 양자점(Quantum Dot: QD) 재료를 사용한 양자점 컬러 필터(QD-CF)를 사용함으로써, 양자점 컬러 필터를 사용하지 않는 통상의 유기 EL 표시 장치보다도 표시 색영역을 넓게 할 수 있다.In addition, the pixel 62 is constituted by a plurality of light emitting elements that emit the same light emission, and a color filter in which a plurality of different color conversion elements are arranged in a pattern to correspond to each light emitting element is used, so that one pixel is a display area In (61), display of a desired color may be enabled. For example, the pixel 62 may be constituted by at least three white light emitting elements, and a color filter in which each of red, green, and blue color conversion elements is arranged to correspond to each light emitting element may be used. Alternatively, a color filter may be used in which the pixel 62 is composed of at least three blue light emitting elements, and each color conversion element of red, green, and colorless is arranged so as to correspond to each light emitting element. In the latter case, by using a quantum dot color filter (QD-CF) using a quantum dot (QD) material as a material constituting the color filter, the display color is higher than that of a normal organic EL display device that does not use a quantum dot color filter. area can be widened.

도 13의 (b)는 도 13의 (a)의 A-B 선에 있어서의 부분 단면 모식도이다. 화소(62)는, 기판(5) 상에, 제1 전극(양극)(64)과, 정공 수송층(65)과, 발광층(66R, 66G, 66B) 중 어느 것과, 전자 수송층(67)과, 제2 전극(음극)(68)을 구비하는 유기 EL 소자를 갖고 있다. 이들 중, 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67)이 유기층에 해당한다. 또한, 본 실시형태에서는, 발광층(66R)은 적색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66G)은 녹색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66B)은 청색을 발하는 유기 EL 층이다. 한편, 전술한 바와 같이 컬러 필터 또는 양자점 컬러 필터를 사용하는 경우에는, 각 발광층의 광 출사측, 즉, 도 13의 (b)의 상부 또는 하부에 컬러 필터 또는 양자점 컬러 필터가 배치되지만, 도시는 생략한다.Fig. 13(b) is a schematic partial cross-sectional view taken along line A-B of Fig. 13(a). The pixel 62 includes, on a substrate 5 , a first electrode (anode) 64 , a hole transport layer 65 , any of the light emitting layers 66R, 66G, and 66B, an electron transport layer 67 , It has an organic electroluminescent element provided with the 2nd electrode (cathode) 68. Among these, the hole transport layer 65, the light emitting layers 66R, 66G, and 66B, and the electron transport layer 67 correspond to the organic layer. In this embodiment, the light emitting layer 66R is an organic EL layer emitting red light, the light emitting layer 66G is an organic EL layer emitting green color, and the light emitting layer 66B is an organic EL layer emitting blue color. On the other hand, when a color filter or quantum dot color filter is used as described above, a color filter or quantum dot color filter is disposed on the light emitting side of each light emitting layer, that is, on the upper or lower part of FIG. omit

발광층(66R, 66G, 66B)은, 각각 적색, 녹색, 청색을 발하는 발광 소자(유기 EL 소자라고 기술하는 경우도 있음)에 대응하는 패턴으로 형성되어 있다. 또한, 제1 전극(64)은 발광 소자마다 분리하여 형성되어 있다. 정공 수송층(65)과 전자 수송층(67)과 제2 전극(68)은, 복수의 발광 소자(62R, 62G, 62B)와 공통으로 형성되어 있어도 되고, 발광 소자마다 형성되어 있어도 된다. 한편, 제1 전극(64)과 제2 전극(68)이 이물에 의해 쇼트되는 것을 방지하기 위해, 제1 전극(64) 사이에 절연층(69)이 설치되어 있다. 더욱이, 유기 EL 층은 수분이나 산소에 의해 열화되기 때문에, 수분이나 산소로부터 유기 EL 소자를 보호하기 위한 보호층(P)이 설치되어 있다. The light-emitting layers 66R, 66G, and 66B are formed in patterns corresponding to light-emitting elements (which may be described as organic EL elements) emitting red, green, and blue, respectively. In addition, the first electrode 64 is formed separately for each light emitting element. The hole transport layer 65 , the electron transport layer 67 , and the second electrode 68 may be formed in common with the plurality of light emitting elements 62R, 62G, and 62B, or may be formed for each light emitting element. On the other hand, in order to prevent the first electrode 64 and the second electrode 68 from being short-circuited by foreign substances, an insulating layer 69 is provided between the first electrodes 64 . Furthermore, since the organic EL layer is deteriorated by moisture or oxygen, a protective layer P for protecting the organic EL element from moisture or oxygen is provided.

다음으로, 전자 디바이스로서의 유기 EL 표시 장치의 제조 방법의 예에 대해 구체적으로 설명한다. 먼저, 유기 EL 표시 장치를 구동하기 위한 회로(도시하지 않음) 및 제1 전극(64)이 형성된 기판(5)을 준비한다.Next, the example of the manufacturing method of the organic electroluminescent display as an electronic device is demonstrated concretely. First, a substrate 5 on which a circuit (not shown) for driving an organic EL display device and a first electrode 64 are formed is prepared.

다음으로, 제1 전극(64)이 형성된 기판(5) 위에 아크릴 수지나 폴리이미드 등의 수지층을 스핀 코트에 의해 형성하고, 수지층을 리소그래피법에 의해, 제1 전극(64)이 형성된 부분에 개구가 형성되도록 패터닝하여 절연층(69)을 형성한다. 이 개구부가, 발광 소자가 실제로 발광하는 발광영역에 상당한다.Next, on the substrate 5 on which the first electrode 64 is formed, a resin layer such as an acrylic resin or polyimide is formed by spin coating, and the resin layer is formed by a lithography method on the portion where the first electrode 64 is formed. The insulating layer 69 is formed by patterning so as to form an opening therein. This opening corresponds to the light emitting region in which the light emitting element actually emits light.

다음으로, 절연층(69)이 패터닝된 기판(5)을 제1 성막 장치에 반입하고, 기판 보유지지 유닛에서 기판을 보유지지하고, 정공 수송층(65)을, 표시 영역의 제1 전극(64) 위에 공통되는 층으로서 성막한다. 정공 수송층(65)은 진공 증착에 의해 성막된다. 실제로는 정공 수송층(65)은 표시 영역(61)보다 큰 사이즈로 형성되기 때문에, 매우 세밀한(고정세) 마스크는 불필요하다. 여기서, 본 단계에서의 성막이나, 이하의 각 층의 성막에서 사용되는 성막 장치는, 상기 각 실시형태 중 어느 하나에 기재된 성막 장치이다.Next, the substrate 5 on which the insulating layer 69 is patterned is loaded into the first film forming apparatus, the substrate is held in the substrate holding unit, and the hole transport layer 65 is applied to the first electrode 64 of the display area. ) as a common layer on top. The hole transport layer 65 is formed by vacuum deposition. In reality, since the hole transport layer 65 is formed in a size larger than that of the display area 61, a very fine (high-definition) mask is unnecessary. Here, the film-forming apparatus used in the film-forming in this step and the film-forming of each following layer is the film-forming apparatus in any one of said each embodiment.

다음으로, 정공 수송층(65)까지 형성된 기판(5)을 제2 성막 장치에 반입하고, 기판 보유지지 유닛으로 보유지지한다. 기판과 마스크의 얼라인먼트를 행하고, 기판을 마스크 위에 재치하고, 기판(5)의 적색을 발하는 소자를 배치하는 부분에, 적색을 발하는 발광층(66R)을 성막한다. 본 예에 의하면, 마스크와 기판을 양호하게 겹칠 수 있어, 고정밀도의 성막을 행할 수 있다. Next, the substrate 5 formed up to the hole transport layer 65 is loaded into the second film forming apparatus, and is held by the substrate holding unit. The substrate and the mask are aligned, the substrate is placed on the mask, and the red light emitting layer 66R is formed on the portion of the substrate 5 where the red light emitting element is disposed. According to this example, a mask and a board|substrate can be laminated|stacked favorably, and high-precision film formation can be performed.

발광층(66R)의 성막과 마찬가지로, 제3 성막 장치에 의해 녹색을 발하는 발광층(66G)을 성막하고, 나아가 제4 성막 장치에 의해 청색을 발하는 발광층(66B)을 성막한다. 발광층(66R, 66G, 66B)의 성막이 완료된 후, 제5 성막 장치에 의해 표시 영역(61)의 전체에 전자 수송층(67)을 성막한다. 발광층(66R, 66G, 66B)의 각각은 단층이어도 되고, 복수의 다른 층이 적층된 층이어도 된다. 전자 수송층(65)은, 3색의 발광층(66R, 66G, 66B)에 공통인 층으로서 형성된다. 본 실시형태에서는, 전자 수송층(67), 발광층(66R, 66G, 66B)은 진공 증착에 의해 성막된다.Similar to the film formation of the light emitting layer 66R, the light emitting layer 66G emitting green light is formed by the third film forming apparatus, and further, the light emitting layer 66B which emits blue light is formed by the fourth film forming apparatus. After the formation of the light emitting layers 66R, 66G, and 66B is completed, the electron transporting layer 67 is formed over the entire display area 61 by the fifth film forming apparatus. Each of the light-emitting layers 66R, 66G, and 66B may be a single layer or a layer in which a plurality of different layers are laminated. The electron transport layer 65 is formed as a layer common to the light emitting layers 66R, 66G, and 66B of the three colors. In this embodiment, the electron transport layer 67 and the light emitting layers 66R, 66G, and 66B are formed by vacuum deposition.

이어서, 전자 수송층(67) 위에 제2 전극(68)을 성막한다. 제2 전극은 진공 증착에 의해 형성해도 되고, 스퍼터링에 의해 형성해도 된다. 그 후, 제2 전극(68)이 형성된 기판을 봉지 장치로 이동시켜 플라스마 CVD에 의해 보호층(P)을 성막하고(봉지 공정), 유기 EL 표시 장치(600)가 완성된다. 한편, 여기서는 보호층(P)을 CVD법에 의해 형성하는 것으로 했지만, 이것에 한정되지 않고, ALD법이나 잉크젯법에 의해 형성해도 된다.Next, the second electrode 68 is formed on the electron transport layer 67 . The second electrode may be formed by vacuum vapor deposition or may be formed by sputtering. Thereafter, the substrate on which the second electrode 68 is formed is moved to an encapsulation device to form a protective layer P by plasma CVD (sealing step), and the organic EL display device 600 is completed. In addition, although it was assumed here that the protective layer P was formed by the CVD method, it is not limited to this, You may form by the ALD method or the inkjet method.

절연층(69)이 패터닝된 기판(5)을 성막 장치에 반입하고 나서 보호층(P)의 성막이 완료될 때까지는, 수분이나 산소를 포함하는 분위기에 노출되면, 유기 EL 재료로 이루어지는 발광층이 수분이나 산소에 의해 열화될 우려가 있다. 따라서, 본 예에서, 성막 장치 사이의 기판의 반입 반출은, 진공 분위기 또는 불활성 가스 분위기 하에서 행해진다.When the substrate 5 on which the insulating layer 69 is patterned is brought into the film forming apparatus and then exposed to an atmosphere containing moisture or oxygen until the film formation of the protective layer P is completed, the light emitting layer made of the organic EL material is It may be deteriorated by moisture or oxygen. Therefore, in this example, carrying in and carrying out of the board|substrate between film-forming apparatuses is performed in a vacuum atmosphere or inert gas atmosphere.

100: 얼라인먼트실
1: 얼라인먼트 장치
8: 기판 캐리어 지지부
9: 기판 캐리어
60: 위치맞춤 기구
11: 회전 병진 기구
10: Z승강 슬라이더
13: Z승강 베이스
18: Z가이드
70: 제어부
5: 기판
6: 마스크
6a: 마스크 프레임
31: 착좌 블록
100: alignment room
1: alignment device
8: substrate carrier support
9: Substrate carrier
60: positioning mechanism
11: Rotational translation mechanism
10: Z lift slider
13: Z lift base
18: Z guide
70: control unit
5: Substrate
6: Mask
6a: mask frame
31: seating block

Claims (29)

기판을 보유지지하는 기판 캐리어를 지지하는 기판 캐리어 지지 수단과,
마스크를 지지하는 마스크 지지 수단과,
상기 기판 캐리어가 상기 마스크로부터 이격되어 있는 이격 상태와, 상기 기판 캐리어가 상기 마스크 상에 놓여있는 부착 상태를 전환하도록, 상기 기판 캐리어 지지 수단과 상기 마스크 지지 수단 중 적어도 일방을 이동시키는 이동 수단을 구비하는 마스크 부착 장치로서,
기판 캐리어 지지 수단은,
상기 기판 캐리어의 제1 방향을 따르는 제1 변의 주연부를 지지하는 제1 기판 캐리어 지지부와,
상기 기판 캐리어의 상기 제1 방향을 따르는 제2 변의 주연부를 지지하는 제2 기판 캐리어 지지부를 갖고,
상기 마스크 지지 수단은,
상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제1 마스크 변의 주연부를 지지하는 제1 마스크 지지부와,
상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제2 마스크 변의 주연부를 지지하는 제2 마스크 지지부를 갖고
상기 이격 상태에서, 상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)이 제1 처짐량이 되도록, 상기 제1 기판 캐리어 지지부 및 상기 제2 기판 캐리어 지지부가 상기 기판 캐리어를 지지하고,
상기 이격 상태에서, 상기 마스크의 처짐량(dm)이 상기 제1 처짐량보다 작은 제2 처짐량이 되도록, 상기 제1 마스크 지지부 및 상기 제2 마스크 지지부가 상기 마스크를 지지하는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
substrate carrier support means for supporting a substrate carrier holding the substrate;
a mask support means for supporting the mask;
moving means for moving at least one of the substrate carrier support means and the mask support means so as to switch between a state in which the substrate carrier is spaced apart from the mask and an attachment state in which the substrate carrier is placed on the mask; As a mask attaching device to
The substrate carrier support means,
a first substrate carrier support portion supporting a periphery of a first side along a first direction of the substrate carrier;
a second substrate carrier support portion supporting a periphery of a second side of the substrate carrier along the first direction;
The mask support means,
a first mask support part supporting a periphery of a first mask side of the mask in the first direction;
a second mask support portion supporting a periphery of a second mask side of the mask along the first direction;
In the spaced state, the first substrate carrier support and the second substrate carrier support support the substrate carrier so that the amount of deflection dc of the substrate carrier is a first amount of deflection,
In the separation state, the first mask support part and the second mask support part support the mask so that a second amount of deflection (dm) of the mask is smaller than the first amount of deflection.
제1항에 있어서,
상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)은, 상기 제1 변의 높이와, 상기 제1 변 및 상기 제2 변 사이의 중앙부의 높이와의 차이며,
상기 마스크의 처짐량(dm)은, 상기 제1 마스크 변의 높이와, 상기 제1 마스크 변 및 상기 제2 마스크 변 사이의 중앙부의 높이와의 차인 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
According to claim 1,
The amount of deflection (dc) of the substrate carrier is a difference between the height of the first side and the height of the central portion between the first side and the second side,
The mask attaching apparatus according to claim 1, wherein the amount of deflection (dm) of the mask is a difference between a height of the first mask side and a height of a central portion between the first mask side and the second mask side.
제1항에 있어서,
상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)은, 상기 제1 변 또는 상기 제2 변의 높이와, 상기 기판 캐리어의 가장 낮은 위치에 있는 저부의 높이와의 차이며,
상기 마스크의 처짐량(dm)은, 상기 제1 마스크 변 또는 상기 제2 마스크 변의 높이와, 상기 마스크의 가장 낮은 위치에 있는 저부의 높이와의 차인 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
According to claim 1,
The amount of deflection dc of the substrate carrier is a difference between the height of the first side or the second side and the height of the bottom of the substrate carrier at the lowest position,
The mask attaching apparatus according to claim 1, wherein the amount of deflection (dm) of the mask is a difference between the height of the first mask side or the second mask side and the height of the bottom of the mask at the lowest position.
제1항에 있어서,
상기 이격 상태로부터 상기 부착 상태로 전환할 때, 상기 기판 캐리어 중 상기 이격 상태에서 가장 낮은 위치에 있는 부분이 최초로 상기 마스크에 접촉하는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
According to claim 1,
and a portion of the substrate carrier at the lowest position in the spaced state first contacts the mask when transitioning from the spaced state to the attach state.
제4항에 있어서,
상기 이격 상태로부터 상기 부착 상태로 전환할 때, 상기 기판 캐리어의 상기 가장 낮은 위치에 있는 부분은, 상기 마스크 중 상기 이격 상태에서 가장 낮은 위치에 있는 부분에 접촉하는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
5. The method of claim 4,
and the lowermost portion of the substrate carrier is in contact with the lowermost portion of the mask in the spaced apart state when transitioning from the spaced state to the attached state.
제4항에 있어서,
상기 기판 캐리어는, 상기 기판을 보유지지하는 보유지지면의 외측에 설치되고 상기 기판보다 상기 마스크를 향해 돌출하는 착좌 부재를 갖고,
상기 착좌 부재는, 상기 기판 캐리어의 상기 가장 낮은 위치에 있는 부분에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
5. The method of claim 4,
The substrate carrier has a seating member provided outside a holding surface for holding the substrate and protruding toward the mask from the substrate;
The said seating member is provided in the said lowest position part of the said board|substrate carrier, The mask attaching apparatus characterized by the above-mentioned.
제1항에 있어서,
상기 기판 캐리어는, 상기 기판을 보유지지하는 보유지지면의 외측에 설치되고 상기 기판보다 상기 마스크를 향해 돌출하는 복수의 착좌 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
According to claim 1,
The substrate carrier has a plurality of seating members provided outside a holding surface for holding the substrate and projecting toward the mask from the substrate.
제7항에 있어서,
상기 복수의 착좌 부재 중 어느 하나가 상기 마스크에 접촉하고 나서부터, 상기 복수의 착좌 부재의 전부가 상기 마스크에 접촉할 때까지의 사이에, 상기 착좌 부재와 상기 마스크의 사이에 생기는 마찰력이, 상기 기판 캐리어와 상기 제1 기판 캐리어 지지부 및 상기 제2 기판 캐리어 지지부의 사이에 생기는 마찰력보다 크게 되는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
8. The method of claim 7,
The frictional force generated between the seating member and the mask from when any one of the plurality of seating members comes into contact with the mask until all of the plurality of seating members comes into contact with the mask is The mask attaching apparatus according to claim 1, wherein the frictional force generated between the substrate carrier and the first substrate carrier support portion and the second substrate carrier support portion is greater than that of the substrate carrier.
제7항에 있어서,
상기 복수의 착좌 부재가 상기 마스크와 접촉하는 접촉 면적은, 상기 기판 캐리어가 상기 제1 기판 캐리어 지지부 및 상기 제2 기판 캐리어 지지부와 접촉하는 접촉 면적보다 큰 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
8. The method of claim 7,
and a contact area of the plurality of seating members in contact with the mask is larger than a contact area of the substrate carrier in contact with the first substrate carrier support and the second substrate carrier support.
제7항에 있어서,
상기 복수의 착좌 부재와 상기 마스크의 사이의 마찰 계수는, 상기 기판 캐리어와 상기 제1 기판 캐리어 지지부 및 상기 제2 기판 캐리어 지지부의 사이의 마찰 계수보다 큰 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
8. The method of claim 7,
A friction coefficient between the plurality of seating members and the mask is larger than a coefficient of friction between the substrate carrier and the first substrate carrier support portion and the second substrate carrier support portion.
제7항에 있어서,
상기 복수의 착좌 부재의 상기 마스크와의 접촉부는, 금속제의 부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
8. The method of claim 7,
The mask attaching device characterized in that the contact part with the said mask of the said some seating member is comprised with the metal member.
제7항에 있어서,
상기 복수의 착좌 부재의 상기 마스크와의 접촉부는, 연마 가공면 또는 연삭 가공면으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
8. The method of claim 7,
The mask attaching apparatus characterized by the above-mentioned, the contact part with the said mask of the said some seating member being comprised by the grinding|polishing surface or grinding processing surface.
제1항에 있어서,
상기 기판 및 상기 마스크는 각각 사각형 형상인 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
According to claim 1,
Each of the substrate and the mask has a rectangular shape.
제1항에 있어서,
상기 마스크는, 틀 형상의 마스크 프레임과, 상기 마스크 프레임에 지지된 마스크 박을 갖고,
상기 이격 상태로부터 상기 부착 상태로 전환할 때, 상기 기판 캐리어는, 최초로 상기 마스크 프레임에 접촉하는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
According to claim 1,
The mask has a frame-shaped mask frame and a mask foil supported by the mask frame,
and when switching from the separated state to the attached state, the substrate carrier first contacts the mask frame.
제14항에 있어서,
상기 기판 캐리어는, 알루미늄 또는 알루미늄 합금제의 면판 부재를 포함하고,
상기 마스크 프레임은, 철 또는 철 합금으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
15. The method of claim 14,
The substrate carrier includes a face plate member made of aluminum or aluminum alloy,
Said mask frame is comprised by iron or an iron alloy, The mask attaching apparatus characterized by the above-mentioned.
제1항에 있어서,
상기 제1 기판 캐리어 지지부 및 상기 제2 기판 캐리어 지지부는, 무기 재료, 불소계 코트, 세라믹계 코트, DLC 코트 중 어느 하나에 의해 피막되어 있는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 장치.
According to claim 1,
The apparatus for attaching a mask, wherein the first substrate carrier support portion and the second substrate carrier support portion are coated with any one of an inorganic material, a fluorine-based coat, a ceramic-based coat, and a DLC coat.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 기재된 마스크 부착 장치를 갖고, 상기 기판 캐리어에 상기 마스크를 부착하기 위한 마스크 부착실과,
상기 마스크가 부착된 상기 기판 캐리어에 보유지지된 기판의 성막면에 대해, 상기 마스크를 통해 성막을 행하기 위한 성막 수단을 갖는 성막실과,
상기 마스크 부착실에서 상기 마스크가 부착된 상기 기판 캐리어를, 상기 성막실 내에서 상기 제1 방향을 따라 반송하는 반송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 성막 장치.
17. A mask attaching chamber comprising the mask attaching apparatus according to any one of claims 1 to 16 and attaching the mask to the substrate carrier;
a film forming chamber having film forming means for forming a film through the mask on a film forming surface of a substrate held by the substrate carrier to which the mask is attached;
and conveying means for conveying the substrate carrier with the mask in the mask attaching chamber along the first direction in the film forming chamber.
기판을 보유지지하는 기판 캐리어에 마스크를 부착하는 마스크 부착 방법으로서,
상기 기판 캐리어가 상기 마스크로부터 이격되어 있는 이격 상태에서, 상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)이 제1 처짐량이 되도록, 상기 기판 캐리어의 제1 방향을 따르는 제1 변의 주연부와, 상기 기판 캐리어의 상기 제1 방향을 따르는 제2 변의 주연부를 지지하는 기판 캐리어 지지 공정과,
상기 이격 상태에서, 상기 마스크의 처짐량(dm)이 상기 제1 처짐량보다 작은 제2 처짐량이 되도록, 상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제1 마스크 변의 주연부와, 상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제2 마스크 변의 주연부를 지지하는 마스크 지지 공정과,
기판 캐리어 지지 공정에 의해 지지된 상기 기판 캐리어를, 상기 마스크 지지 공정에 의해 지지된 상기 마스크에 재치하는 재치 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 방법.
A method of attaching a mask for attaching a mask to a substrate carrier holding a substrate, the method comprising:
In a state in which the substrate carrier is spaced apart from the mask, a periphery of a first side along the first direction of the substrate carrier so that the amount of deflection dc of the substrate carrier becomes the first amount of deflection; a substrate carrier supporting step of supporting a periphery of a second side along one direction;
In the separation state, the periphery of the first mask side of the mask along the first direction, and the mask along the first direction so that the deflection amount dm of the mask becomes a second deflection amount smaller than the first deflection amount a mask supporting step of supporting the periphery of the second mask side;
A mask attaching method comprising a mounting step of placing the substrate carrier supported by the substrate carrier supporting step on the mask supported by the mask supporting step.
제18항에 있어서,
상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)은, 상기 제1 변의 높이와, 상기 제1 변 및 상기 제2 변 사이의 중앙부의 높이와의 차이며,
상기 마스크의 처짐량(dm)은, 상기 제1 마스크 변의 높이와, 상기 제1 마스크 변 및 상기 제2 마스크 변 사이의 중앙부와의 높이의 차인 것을 특징으로 하는 마스크 부착 방법.
19. The method of claim 18,
The amount of deflection (dc) of the substrate carrier is a difference between the height of the first side and the height of the central portion between the first side and the second side,
The mask attaching method according to claim 1, wherein the amount of deflection (dm) of the mask is a difference between a height of the first mask side and a height of a central portion between the first mask side and the second mask side.
제18항에 있어서,
상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)은, 상기 제1 변 또는 상기 제2 변의 높이와, 상기 기판 캐리어의 가장 낮은 위치에 있는 저부의 높이와의 차이며,
상기 마스크의 처짐량(dm)은, 상기 제1 마스크의 변 또는 상기 제2 마스크의 변의 높이와, 상기 마스크의 가장 낮은 위치에 있는 저부의 높이와의 차인 것을 특징으로 하는 마스크 부착 방법.
19. The method of claim 18,
The amount of deflection dc of the substrate carrier is a difference between the height of the first side or the second side and the height of the bottom of the substrate carrier at the lowest position,
The mask attaching method, characterized in that the amount of sagging (dm) of the mask is a difference between the height of the side of the first mask or the side of the second mask and the height of the bottom of the mask at the lowest position.
제18항에 있어서,
상기 재치 공정에 있어서, 상기 기판 캐리어 중 상기 이격 상태에서 가장 낮은 위치에 있는 부분이 최초로 상기 마스크에 접촉하는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 방법.
19. The method of claim 18,
In the mounting step, a portion of the substrate carrier at the lowest position in the separation state first contacts the mask.
제21항에 있어서,
상기 재치 공정에 있어서, 상기 기판 캐리어의 상기 가장 낮은 위치에 있는 부분은, 상기 마스크 중 상기 이격 상태에서 가장 낮은 위치에 있는 부분에 접촉하는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 방법.
22. The method of claim 21,
In the mounting step, the lowermost portion of the substrate carrier is in contact with the lowermost portion of the mask in the spaced apart state.
제21항에 있어서,
상기 기판 캐리어는, 상기 기판을 보유지지하는 보유지지면의 외측으로서 상기 기판 캐리어의 상기 가장 낮은 위치에 있는 부분에 설치되고, 상기 기판보다도 상기 마스크를 향해 돌출하는 착좌 부재를 갖고,
상기 재치 공정에서, 상기 착좌 부재가 최초로 상기 마스크에 접촉하는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 방법.
22. The method of claim 21,
The substrate carrier has a seating member that is provided at the lowest position of the substrate carrier outside the holding surface for holding the substrate, and protrudes toward the mask rather than the substrate;
The said mounting process WHEREIN: The said seating member contacts the said mask first, The mask attaching method characterized by the above-mentioned.
제18항에 있어서,
상기 기판 캐리어는, 상기 기판을 보유지지하는 보유지지면의 외측에 설치되고, 상기 기판보다도 상기 마스크를 향해 돌출하는 복수의 착좌 부재를 갖고,
상기 재치 공정에서, 복수의 착좌 부재 중 어느 하나가 상기 마스크에 접촉하고 나서부터 상기 복수의 착좌 부재의 전부가 상기 마스크에 접촉할 때까지의 사이에, 상기 착좌 부재와 상기 마스크의 사이에 생기는 마찰력이, 상기 기판 캐리어와 상기 제1 변의 주연부를 지지하는 제1 기판 캐리어 지지부 및 상기 제2 변의 주연부를 지지하는 제2 기판 캐리어 지지부의 사이에 생기는 마찰력보다 작은 상태에서부터, 상기 착좌 부재와 상기 마스크의 사이에 생기는 마찰력이, 상기 기판 캐리어와 상기 제1 기판 캐리어 지지부 및 상기 제2 기판 캐리어 지지부와의 사이에 생기는 마찰력보다 큰 상태로 변화시키는 것을 특징으로 하는 마스크 부착 방법.
19. The method of claim 18,
The substrate carrier is provided outside the holding surface for holding the substrate, and has a plurality of seating members projecting toward the mask rather than the substrate;
In the mounting step, frictional force generated between the seating member and the mask from when any one of the plurality of seating members comes into contact with the mask until all of the plurality of seating members come into contact with the mask. From a state in which the frictional force generated between the substrate carrier and the first substrate carrier supporting part supporting the periphery of the first side and the second substrate carrier supporting part supporting the periphery of the second side is smaller than the friction force between the seating member and the mask A method for attaching a mask, wherein a frictional force generated therebetween is changed to be larger than a frictional force generated between the substrate carrier and the first substrate carrier support and the second substrate carrier support.
제18항 내지 제24항 중 어느 한 항에 기재된 마스크 부착 방법에 의해, 상기 마스크가 부착된 상기 기판 캐리어에 보유지지된 기판에 대해 성막을 행하는 것을 특징으로 하는 성막 방법.A film forming method characterized by performing film formation on a substrate held by the substrate carrier to which the mask is attached by the mask attaching method according to any one of claims 18 to 24. 제25항에 기재된 성막 방법을 사용하여, 기판 상에 유기막을 형성하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조 방법.A method for manufacturing an electronic device, comprising a step of forming an organic film on a substrate using the film forming method according to claim 25 . 기판을 보유지지하는 기판 캐리어에 마스크를 부착하기 위한 마스크 부착 장치에 지지되는 성막용의 마스크로서,
상기 기판 캐리어가 상기 마스크로부터 이격되어 있는 이격 상태에서, 상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)이 제1 처짐량이 되도록, 상기 기판 캐리어의 제1 방향을 따르는 제1 변의 주연부와, 상기 기판 캐리어의 상기 제1 방향을 따르는 제2 변의 주연부가 지지되어 있을 때, 상기 마스크의 처짐량(dm)이 상기 제1 처짐량보다 작은 제2 처짐량인 것을 특징으로 하는 성막용의 마스크.
A mask for film formation supported by a mask attaching apparatus for attaching a mask to a substrate carrier holding a substrate, comprising:
In a state in which the substrate carrier is spaced apart from the mask, a periphery of a first side along the first direction of the substrate carrier so that the amount of deflection dc of the substrate carrier becomes the first amount of deflection; A mask for film formation, wherein when the periphery of the second side along the first direction is supported, the amount of sag (dm) of the mask is a second amount of deflection smaller than the first amount of deflection.
기판을 보유지지하는 기판 캐리어에 마스크를 부착하기 위한 마스크 부착 장치에 지지되는 기판 캐리어로서,
상기 기판 캐리어가 상기 마스크로부터 이격되어 있는 이격 상태에서, 상기 마스크의 처짐량(dm)이 제2 처짐량이 되도록, 상기 마스크의 제1 방향을 따르는 제1 마스크 변의 주연부와, 상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제2 마스크 변의 주연부가 지지되어 있을 때, 상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)이 상기 제2 처짐량보다 큰 제1 처짐량인 것을 특징으로 하는 기판 캐리어.
A substrate carrier supported by a mask attachment apparatus for attaching a mask to a substrate carrier holding a substrate, comprising:
In a state in which the substrate carrier is spaced apart from the mask, the periphery of the first mask side along the first direction of the mask and the first direction of the mask such that the amount of deflection dm of the mask becomes the second amount of deflection The substrate carrier, characterized in that when the periphery of the second mask side along the sag is supported, the amount of deflection dc of the substrate carrier is a first amount of deflection greater than the second amount of deflection.
기판을 보유지지하는 기판 캐리어와, 상기 기판 캐리어에 부착되는 마스크의 세트로서,
상기 기판 캐리어가 상기 마스크로부터 이격되어 있는 이격 상태에서, 상기 기판 캐리어의 제1 방향을 따르는 제1 변의 주연부와, 상기 기판 캐리어의 상기 제1 방향을 따르는 제2 변의 주연부가 지지되었을 때, 상기 기판 캐리어의 처짐량(dc)이 제1 처짐량이고,
상기 이격 상태에서, 상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제1 마스크 변의 주연부와, 상기 마스크의 상기 제1 방향을 따르는 제2 마스크 변의 주연부가 지지되었을 때, 상기 마스크의 처짐량(dm)이 상기 제1 처짐량보다 작은 제2 처짐량인 것을 특징으로 하는 기판 캐리어와 마스크의 세트.
A set of a substrate carrier holding a substrate, and a mask attached to the substrate carrier, the set comprising:
When the substrate carrier is spaced apart from the mask and the periphery of the first side along the first direction of the substrate carrier and the periphery of the second side along the first direction of the substrate carrier are supported, the substrate The amount of deflection (dc) of the carrier is the first amount of deflection,
When the periphery of the first mask side along the first direction of the mask and the periphery of the second mask side along the first direction of the mask are supported in the spaced state, the amount of deflection dm of the mask is equal to the second A set of substrate carrier and mask, characterized in that the second amount of deflection is less than the first amount of deflection.
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