KR20210115867A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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강병권
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정화중
이기혁
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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징의 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합됨; 적어도 일부가 상기 제1 인쇄 회로 기판과 마주보도록, 상기 카메라 하우징에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판; 상기 제1 인쇄 회로 기판의 적어도 일부에 배치되는 제1 무선 통신 모듈; 및 상기 제2 인쇄 회로 기판의 적어도 일부에 배치되는 제2 무선 통신 모듈;을 포함하고, 상기 제1 무선 통신 모듈과 상기 제2 무선 통신 모듈은, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 무선으로(wirelessly) 송신 및/또는 수신할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 {CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 하나 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈를 광 축 방향으로 이동시켜 자동 초점 기능을 제공하는 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 전자 장치는 카메라 모듈의 흔들림을 보상하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 흔들림을 보상하는 기능은 카메라 모듈에 인가되는 진동을 보정하기 위해 렌즈를 광 축 방향이 아닌 다른 방향으로 움직이도록 할 수 있다.
카메라 모듈은 다양한 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은, 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능과 자동 초점과 관련된 기능 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 이미지 안정화와 관련된 기능 동작 시 렌즈만 이동 또는 회전을 하고 이미지 센서는 고정되어 있어, 획득한 이미지의 품질이 저하될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 렌즈를 광 축 방향으로 이동시키는 자동 초점 기능 및/또는 렌즈를 적어도 두 개의 축을 중심으로 회전 이동 시키는 기능을 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈은 무선으로 신호를 송신 및/또는 수신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징의 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합됨; 적어도 일부가 상기 제1 인쇄 회로 기판과 마주보도록, 상기 카메라 하우징에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판; 상기 제1 인쇄 회로 기판의 적어도 일부에 배치되는 제1 무선 통신 모듈; 및 상기 제2 인쇄 회로 기판의 적어도 일부에 배치되는 제2 무선 통신 모듈;을 포함하고, 상기 제1 무선 통신 모듈과 상기 제2 무선 통신 모듈은, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 무선으로(wirelessly) 송신 및/또는 수신할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 내부에 카메라 모듈의 적어도 일부가 배치되는 하우징을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징의 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄 회로 기판을 포함하는 카메라 어셈블리; 적어도 일부가 상기 제1 인쇄 회로 기판과 마주보도록 상기 카메라 하우징에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판, 상기 제2 인쇄 회로 기판은 상기 하우징의 내부에 배치되는 제3 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결됨; 상기 제1 인쇄 회로 기판에 배치되는 제1 무선 통신 모듈; 적어도 일부가 상기 제1 무선 통신 모듈과 마주보도록 상기 제2 인쇄 회로 기판에 배치되는 제2 무선 통신 모듈, 상기 제1 무선 통신 모듈과 상기 제2 무선 통신 모듈은, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 무선으로(wirelessly) 송신 및/또는 수신하도록 구성됨; 상기 제1 인쇄 회로 기판과 상기 제2 인쇄 회로 기판을 전기적으로 연결하고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 구성되는 적어도 하나의 케이블; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실직적으로 수직하거나, 또는 평행한 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리 및/또는 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트;를 포함하고, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호는 상기 이미지 센서로부터 생성되는 영상 관련 신호를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 자동 초점과 관련된 기능과 함께 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능을 제공할 수 있다. 또한, 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 무선 통신 방식으로 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈의 크기를 줄일 수 있고, 이미지 안정화 기능을 위한 카메라 모듈의 구동 성능이 향상될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트의 분해 사시도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 8a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판, 제2 인쇄 회로 기판 및 무선 통신 모듈을 도시한 도면이다.
도 8b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판, 제2 인쇄 회로 기판 및 무선 통신 모듈을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 10a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 10b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제3 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판, 제2 인쇄 회로 기판 및 무선 통신 모듈을 도시한 도면이다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판, 제2 인쇄 회로 기판 및 무선 통신 모듈을 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰(pre-view)될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 구성될 수 있고, 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 전자 장치(101)에서 수행되는 카메라 모듈(180)의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(예: 도 3b의 TOF 카메라(316))는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 도 1의 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(또는 “프레임 구조”)(318)에 의하여 형성될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)는, 상기 제1 면(310A)으로부터 상기 후면 플레이트(311) 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을, 상기 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다.
도시된 실시 예(도 2 참조)에서, 상기 후면 플레이트(311)는, 상기 제2 면(310B)으로부터 상기 전면 플레이트(302) 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을, 상기 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들(또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들 (또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
상기 실시 예들에서, 상기 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 측면 베젤 구조(318)는, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 쪽(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 쪽(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 디스플레이(301), 오디오 모듈(303, 307, 314)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(304, 316, 319)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 장치(150)), 발광 소자(306), 및 커넥터 홀(308, 309)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(317), 또는 발광 소자(306))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
디스플레이(301)는, 예를 들어, 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 상기 디스플레이(301)의 적어도 일부가 노출될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 디스플레이(301)의 모서리는 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출됨에 따라 형성되는 화면 표시 영역을 포함할 수 있다. 일례로, 화면 표시 영역은 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 화면 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(310F)을 포함할 수 있다. 여기서, “화면 표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역(310F)을 포함함”의 의미는 센싱 영역(310A)의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질(overlapped) 수 있는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역(310F)은 화면 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 시각 정보를 표시할 수 있고, 및 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 있는 영역(310G)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역(310G)은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부에는 리세스 또는 개구부(opening)가 형성되고, 상기 리세스 또는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 오디오 모듈(314), 제1 센서 모듈(304), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에, 오디오 모듈(314), 센서 모듈(304, 316, 319), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 센서 모듈(304, 316, 319)의 적어도 일부, 및/또는 키 입력 장치(317)의 적어도 일부는, 상기 측면(310C)(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다.
오디오 모듈(303, 307, 314)은, 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307, 314)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시 예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(307, 314)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(314)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는 스피커 홀(307, 314)과 마이크 홀(303)이 하나의 홀로 구현 되거나, 스피커 홀(307, 314) 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
센서 모듈(304, 316, 319)은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(304, 316, 319)은, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치된 제1 센서 모듈(304)(예: 근접 센서), 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제2 센서 모듈(316)(예: TOF 카메라), 상기 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제3 센서 모듈(319)(예: HRM 센서) 및/또는 디스플레이(301)에 결합되는 제4 센서 모듈(338)(예: 지문 센서)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 센서 모듈(316)은 거리 측정을 위한 TOF 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제4 센서 모듈(338)은 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D) 아래에 배치될 수 있다. 일례로, 제4 센서 모듈은 디스플레이(301)의 배면에 형성된 리세스(339)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 센서 모듈(338)은 화면 표시 영역(310A, 310D)으로 노출되지 않으며, 화면 표시 영역(310A, 310D)의 적어도 일부에 센싱 영역(310F)을 형성할 수 있다. 어떤 실시 예에서(미도시), 상기 지문 센서는 하우징(310)의 제1 면(310A)(예: 화면 표시 영역(310A, 310D))뿐만 아니라 제2 면(310B)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
카메라 모듈(305, 312)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)으로 노출되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라), 및 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)는 제1 면(310A) 중 화면 표시 영역(310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 일례로, 제1 카메라 모듈(305)는 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구(미도시)를 통해 화면 표시 영역(310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)는 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 또는 트리플 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)가 반드시 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
상기 카메라 모듈들(305, 312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.
키 입력 장치(317)는, 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는, 전자 장치(300)는 상기 언급된 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 키 입력 장치는 화면 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(310F)을 형성하는 제4 센서 모듈(338)을 포함할 수 있다.
발광 소자(306)는, 예를 들어, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 발광 소자(306)는, 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
커넥터 홀(308, 309)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308), 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(309)(예를 들어, 이어폰 잭)을 포함할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면(310A) 및 제1 영역(310D)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 브라켓(340)(예: 도 3a의 측면의 일부(310C)), 제1 지지 부재(342)(예: 플레이트 구조), 인쇄 회로 기판(350), 배터리(359), 리어 케이스(360), 안테나(370), 및 후면 플레이트(380)(예: 도 3a의 후면(310B) 및 제2 영역(310E))를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지 부재(342), 또는 리어 케이스(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a, 또는 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
제1 지지 부재(342)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 브라켓(340)와 연결될 수 있거나, 브라켓(340)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
배터리(359)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(359)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(359)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(359) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 브라켓(340) 및/또는 상기 제1 지지 부재(342)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전자 장치(300)의 전면(310A)의 카메라 영역(310G)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(310G)은 제1 플레이트(320)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(305)은 디스플레이(330)의 배면에 형성된 홀 또는 리세스(337)의 내부에 배치되는 펀치 홀 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면(310B)의 카메라 영역(310H)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(312)은 인쇄 회로 기판(350)에 배치될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 카메라 모듈(400)(예: 도 2의 카메라 모듈(180), 도 3의 카메라 모듈(305, 312))은, 카메라 어셈블리(420), 제2 카메라 하우징(480), 및 제2 인쇄 회로 기판(510)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 카메라 모듈(400)의 외면의 일부를 형성할 수 있다. 제2 카메라 하우징(480)은 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 제2 카메라 하우징(480)의 내부 공간에 수용할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))의 제3 인쇄 회로 기판(예: 도 3의 인쇄 회로 기판(350))의 일부 영역에 고정 및/또는 결합됨으로써, 상기 전자 장치(300)의 하우징(예: 도 3의 하우징(310)) 내부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 상기 전자 장치(300)에 포함된 구조물일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 내부에 카메라 어셈블리(420) 또는 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 적어도 부분적으로 수용할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부 또는 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 적어도 일부가 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 노출되는 상부면(486), 및 상기 상부면(486)으로부터 연장되는 측면(487)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 측면(487)은 상기 상부면(486)의 테두리로부터 실질적으로 -Z축 방향으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 상부면(486)의 일 영역에는 제1 개구(488)가 형성될 수 있다. 제1 개구(488)를 통해서 카메라 어셈블리(420) 또는 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 적어도 일부가 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 측면(487)의 일 영역에는 제2 개구(489)가 형성될 수 있다. 제2 개구(489)를 통해서 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부가 제2 카메라 하우징(480)의 내부 공간으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 개구(489)는 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 적어도 일부가 제2 카메라 하우징(480) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)의 일부는 제2 카메라 하우징(480)에 형성된 제1 개구(488)를 통해 외부에서 보여질 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제2 카메라 하우징(480)의 내부에서 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직하거나, 평행한 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)이 규정될 수 있고, 광 축(L)과 실질적으로 평행하거나, 동일한 선 상에 위치하는 제3 회전축(R3)이 규정될 수 있다. 이 때, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2)은 서로에 대해 실질적으로 수직할 수 있고, 제3 회전축(R3)은, 제1 회전축(R1) 및/또는 제2 회전축(R2)에 대해 실질적으로 수직할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2) 각각은 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직하고, 렌즈(431)의 광 축(L)과 어느 한 지점에서 교차하도록 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)이 통과하는 어느 한 지점에서 만날 수 있다. 이 때, 상기 한 지점은 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(예: 도 11 및 도 12의 회전 중심점(C))으로 규정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및 제3 회전축(R3) 중 적어도 하나를 중심으로 제2 카메라 하우징(480)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(400)은 이미지 안정화 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(420)가 복수의 회전축(R1, R2, R3) 각각을 중심으로 회전함으로써, 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부는, 상기 제2 카메라 하우징(480)의 외부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)은 제2 카메라 하우징(480)의 내부 공간을 향해 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부는 제2 카메라 하우징(480)의 내부에 배치되고, 다른 일부는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 3의 전자 장치(300))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))가 배치된 제3 인쇄 회로 기판(예: 도 3의 인쇄 회로 기판(350))과 전기적으로 연결되도록 제2 카메라 하우징(480)의 외부에 배치될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410, 480), 카메라 어셈블리(420), 가이드 플레이트(450, 460, 470), 제2 인쇄 회로 기판(510), 및 무선 통신 모듈(520)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410, 480)은, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 카메라 하우징(410), 및 카메라 모듈(400)의 외면의 일부를 형성하고, 내부에 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 수용하는 제2 카메라 하우징(480)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은 제2 카메라 하우징(480)에 포함된 베이스 플레이트(480-1)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 내부에는 카메라 어셈블리(420)가 배치될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420)는 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 상대 회전 가능하도록, 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은, 베이스 플레이트(480-1), 및 커버(480-2)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스 플레이트(480-1)와 커버(480-2)는, 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420)가 수용되는 내부 공간을 형성할 수 있도록, 서로 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 플레이트(480-1)는, 제1 카메라 하우징(410), 제2 인쇄 회로 기판(510), 및 무선 통신 모듈(520)이 배치되는 평면 영역(예: 제1 영역(481) 및 제2 영역(482))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스 플레이트(480-1)의 상기 평면 영역(예: 제1 영역(481) 및 제2 영역(482))은 제1 방향(예: Z축 방향)을 향할 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 플레이트(480-1)는, 제1 카메라 하우징(410)이 배치되는 제1 영역(481), 및 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부와 무선 통신 모듈(520)의 적어도 일부가 배치되는 제2 영역(482)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 영역(482)은 제1 영역으로부터 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(482)은 제1 영역(481)의 일 측으로부터 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 베이스 플레이트(480-1)의 제1 영역(481) 모서리 부분에는 제1 카메라 하우징(410)을 고정시키기 위한 고정 부재(483)가 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 고정 부재(483)는 제1 회전축(R1) 및/또는 제2 회전축(R2) 방향을 향하는 제1 영역(481)의 모서리에 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(483)는 제1 영역(481)의 일면으로부터 +Z축 방향으로 돌출될 수 있다. 이 때, 제1 카메라 하우징(410)에는 고정 부재(483)에 대응하는 홈(419)이 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 고정 부재(483)와 홈(419)의 결합을 통해서 제1 영역(481)에 제 1 카메라 하우징(410)이 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(480-2)는, 베이스 플레이트(480-1)의 제1 영역(481) 및 제2 영역(482)을 각각 덮을 수 있도록 제1 커버(484), 및 제2 커버(485)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 커버(480-2)는 베이스 플레이트(480-1)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 커버(480-2)와 베이스 플레이트(480-1)는, 제1 커버(484)가 제1 영역(481)과 실질적으로 마주보고, 제2 커버(485)가 제2 영역(482)과 실질적으로 마주보도록 결합할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 커버(484)와 제1 영역(481)은, 제1 카메라 하우징(410)이 배치되는 공간을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 커버(485)와 제2 영역(482)은, 제2 인쇄 회로 기판(510)과 무선 통신 모듈(520)의 적어도 일부가 배치되는 공간을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 커버(484)는 제1 개구(488)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 개구(488)는 제1 커버(484)의 상부면(486)에 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 개구(488)를 통해 렌즈(431)가 카메라 하우징(410, 480)의 외부로 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 커버(485)는 제2 개구(489)를 포함할 수 있다. 제2 개구(489)는 제2 커버(485)의 측면(489)에 형성될 수 있다. 상기 제2 개구(489)에는 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 커버(484)와 제2 커버(485)는 실질적으로 별개의 부품으로 구성될 수 있고, 커버(480-2)를 형성하도록 조립 가능하게 구성될 수 있다. 다만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고, 다른 예로, 제1 커버(484)와 제2 커버(485)가 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 카메라 하우징(410)의 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 카메라 하우징(예: 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 카메라 하우징(480))에 대하여 상대적으로 회전할 수 있다.
예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는, 렌즈(예: 도 4의 렌즈(431))의 광 축(L)이 제2 카메라 하우징(480)의 평면 영역(예: 베이스 플레이트(480-1)의 제1 영역(481) 및 제2 영역(482))에 수직한 제1 방향(예: Z축 방향)과 소정의 각도를 형성할 수 있도록(예: 도 10 및 도 11 참조), 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부는 제1 카메라 하우징(410)의 외부로 연장될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421) 중 제1 카메라 하우징(410)의 외부로 연장된 부분에는, 제1 무선 통신 모듈(522)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 카메라 하우징(410) 및/또는 카메라 어셈블리(420)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제3 가이드 플레이트(470)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)는, 카메라 어셈블리(420)에 연결될 수 있다. 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 연결될 수 있다. 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 각각 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2), 및/또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하도록 가이드할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 적어도 일부는 제1 개구(488)을 통해서 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)은 제2 카메라 하우징(480)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부는 베이스 플레이트(480-1)의 제2 영역(482)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420)가 제1 영역(481)에 배치될 때, 제2 인쇄 회로 기판(510)은 적어도 부분적으로 제1 인쇄 회로 기판(421)과 마주보도록 제2 영역(482)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(421)과 제2 인쇄 회로 기판(510)에, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)이 각각 배치될 때, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)이 마주볼 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부는, 제2 카메라 하우징(480)의 내부에 수용될 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 상기 적어도 일부는 제2 커버(480-2)와 제2 영역(482)에 의해 형성되는 공간에 수용될 수 있다. 이 때, 제2 카메라 하우징(480)의 내부에 수용되는 부분에는 제2 무선 통신 모듈(524)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 무선 통신 모듈(520)은, 제1 무선 통신 모듈(522), 및 제2 무선 통신 모듈(524)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 무선 통신 모듈(520)은 제1 카메라 하우징(410)의 외부에 배치될 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(520)은 제2 카메라 하우징(480)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제1 인쇄 회로 기판(421)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신 모듈(524)은 제2 인쇄 회로 기판(510)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은, 적어도 부분적으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제2 무선 통신 모듈(524)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 제2 무선 통신 모듈(524)은 제2 카메라 하우징(480)에 고정되고, 제1 무선 통신 모듈(522)은 카메라 어셈블리(420)와 함께 카메라 하우징(예: 제1 카메라 하우징(410), 제2 카메라 하우징(480))에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 무선으로 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 영상 관련 신호, 자동 초점 조절 기능과 관련된 신호, 및 이미지 안정화 기능과 관련된 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 본 문서에 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 기능 및/또는 동작과 관련된 다양한 신호를 더 포함할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트의 분해 사시도이다. 도 6은 도 5에서 제2 카메라 하우징, 제2 인쇄 회로 기판, 및 제2 무선 통신 모듈이 생략된 도면일 수 있다.
도 6을 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 제1 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420) 및 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸도록 복수의 측면(411, 412, 413, 414)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 복수의 측면(411, 412, 413, 414)은 실질적으로 X축 방향으로 서로 마주보는 제1 측면(411)과 제2 측면(412), 및 실질적으로 Y축 방향으로 서로 마주보는 제3 측면(413)과 제4 측면(414)을 포함할 수 있다. 제1 측면(411)과 제2 측면(412)은 각각 제3 측면(413)과 제4 측면(414)에 의해 연결될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)가 배치되는 내부 공간을 형성할 수 있다.
예를 들어, 제1 측면(411)과 제2 측면(412)은 각각 실질적으로 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 측면(413)과 제4 측면(414)은 각각 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 측면(411)은 제2 측면(412)으로부터 실질적으로 X축 방향에 배치될 수 있다. 제4 측면(414)은 제3 측면(413)으로부터 실질적으로 Y축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 제1 측면(411)에는 개구 영역(4111)이 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 개구 영역(4111)에는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부는 상기 개구 영역(4111)을 통해서 제1 카메라 하우징(410) 외부로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 복수의 측면(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부(예: 제2 측면(412), 제3 측면(413), 제4 측면(414))에는 복수의 코일(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3), 제4 코일(492-4))이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 측면(412)에는 제2 코일(492-2)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 코일(492-2)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제2 자성체(494-2)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 측면(412)에는 제2 자성체(494-2)의 위치를 감지하는 제2 센서(예: 도 10a의 제2 센서(496-2))가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 측면(413)에는 제3 코일(492-3)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 코일(492-3)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제3 자성체(494-3)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 측면(413)에는 제3 자성체(494-3)의 위치를 감지하는 제3 센서(미도시)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 측면(414)에는 제4 코일(492-4)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 코일(492-4)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제4 자성체(494-4)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제4 측면(414)에는 제4 자성체(494-4)의 위치를 감지하는 제4 센서(예: 도 10a의 제4 센서(496-4))가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은, 제2 가이드 플레이트(460)가 각각 연결되는 제3 모서리 부분(415) 및 제4 모서리 부분(416)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 모서리 부분(415)과 제4 모서리 부분(416)은 실질적으로 제2 회전축(R2) 방향으로 마주보도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 모서리 부분(415)은 제2 측면(412)과 제3 측면(413)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4 모서리 부분(416)은 제1 측면(411)과 제4 측면(414)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)에는, 제2 가이드 플레이트(460)가 제2 회전축(R2) 방향으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)는 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)가 회전 가능하게 연결되도록, 제3 모서리 부분(415)과 제4 모서리 부분(416)은 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조 (418))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 렌즈(431)와 렌즈 배럴(432)의 적어도 일부가 수용되는 어셈블리 케이스(429), 어셈블리 케이스(429)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 홀더(440), 및 어셈블리 케이스(429)의 하부면에 배치되거나, 또는 어셈블리 케이스(429)의 하부면을 형성하는 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(429)의 내부에는 광 축(L) 방향으로 돌출된 렌즈(431), 및 렌즈(431)를 둘러싸는 렌즈 배럴(432)이 배치될 수 있다. 어셈블리 케이스(429)의 내부에는 렌즈(431)로부터 광 축(L) 방향에 배치되는 이미지 센서(예: 도 7의 이미지 센서(439))가 배치될 수 있다. 상기 이미지 센서(439)는 렌즈(431)로부터 입사되는 광을 전기 신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서(예: 도 8a 참조), 상기 이미지 센서(439)는 어셈블리 케이스(429)의 하부면을 형성하는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부 영역(예: 도 8a의 베이스 부분(422))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)는, 어셈블리 케이스(429)의 적어도 일부를 둘러싸도록 복수의 측벽(441, 442, 443, 444)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 홀더(440)와 어셈블리 케이스(429)는, 카메라 어셈블리(420)의 외면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 복수의 측벽(441, 442, 443, 444)은 서로 마주보는 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442), 및 서로 마주보는 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)을 포함할 수 있다. 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442)은 각각 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)에 의해 연결될 수 있다. 이로써, 어셈블리 케이스(429)의 측면을 둘러싸는 공간을 형성할 수 있다.
예를 들어, 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442)은 각각 실질적으로 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)은 각각 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 측벽(441)은 제2 측벽(442)으로부터 실질적으로 X축 방향에 배치될 수 있다. 제4 측벽(444)은 제3 측벽(443)으로부터 실질적으로 Y축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)의 복수의 측벽(441, 442, 443, 444) 각각은 제1 카메라 하우징(410)의 복수의 측면(411, 412, 413, 414)과 실질적으로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(441)은 제1 카메라 하우징(410)의 제1 측면(411)과 실질적으로 마주볼 수 있다. 제2 측벽(442)은 제1 카메라 하우징(410)의 제2 측면(412)과 실질적으로 마주볼 수 있다. 제3 측벽(443)은 제1 카메라 하우징(410)의 제3 측면(413)과 실질적으로 마주볼 수 있다. 제4 측벽(444)은 제1 카메라 하우징(410)의 제4 측면(414)과 실질적으로 마주볼 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 측벽(441)의 적어도 일부는 제1 카메라 하우징(410)의 제1 측면(411)에 형성된 개구 영역(4411)을 통해 제1 카메라 하우징(410)의 외부에서 보여질 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)의 복수의 측벽(441, 442, 443, 444) 중 제2 측벽(442), 제3 측벽(443) 및/또는 제4 측벽(444)에는 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4), 및 요크 부재(498)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)는, 제2 자성체(494-2), 제3 자성체(494-3), 및 제4 자성체(494-4)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 자성체(494-2)는 제2 코일(492-2)과 실질적으로 마주보도록 제2 측벽(442)에 배치될 수 있다. 제3 자성체(494-3)는 제3 코일(492-3)과 실질적으로 마주보도록 제3 측벽(443)에 배치될 수 있다. 제4 자성체(494-4)는 제4 코일(492-4)과 실질적으로 마주보도록 제4 측벽(444)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 자성체(494-2), 제3 자성체(494-3) 및 제4 자성체(494-4)는 제1 카메라 하우징(410)에 배치된 제2 센서(예: 도 10a의 제2 센서(496-2), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서((예: 도 10a의 제4 센서(496-4))와 인접하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 요크 부재(498)는, 제2 측벽(441)과 제2 자성체(494-2) 사이, 제3 측벽(443)과 제3 자성체(494-3) 사이, 및/또는 제4 측벽(444)과 제4 자성체(494-4) 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 요크 부재(498)는 자성 재질을 포함하고, 제2 자성체(494-2), 제3 자성체(494-3) 및 제4 자성체(494-4)로부터 형성되는 자기장이 카메라 어셈블리(420)의 내부를 통과하지 않도록, 어셈블리 케이스(429)와 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)는 제1 가이드 플레이트(450)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 홀더(440)는 제1 가이드 플레이트(450)의 적어도 일부가 연결되는 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445)은 제1 측벽(441)과 제3 측벽(443)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 제2 모서리 부분(446)은 제2 측벽(442)과 제4 측벽(444)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 모서리 부분(445)과 제2 모서리 부분(446)은 실질적으로 제2 회전축(R2) 방향으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445)에는 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 모서리 부분(446)에는 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452)이 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)은, 제1 연결 부분(451) 및 제2 연결 부분(452)의 적어도 일부가 삽입되는 삽입구(447)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 삽입구(447)는 제1 모서리 부분(445)과 제2 모서리 부분(446)의 일부 영역이 실질적으로 -Z축 방향으로 함몰되도록 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 삽입구(447)는, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)의 적어도 일부에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)의 회전 시에, 제1 가이드 플레이트(450)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전하도록 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 삽입구(447)의 적어도 일부에는, 제1 가이드 플레이트(450)가 홀더(440)로부터 이탈하거나, 또는, 분리되는 것을 방지하기 위한 걸림 부재(미도시)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 삽입구(447)에는, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)의 적어도 일부에 대응하는 걸림 부재가 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 걸림 부재가 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)의 적어도 일부에 걸리면서, 제1 가이트 플레이트(450)의 이탈을 방지할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 어셈블리 케이스(429)의 하부면에 배치되거나, 또는 어셈블리 케이스(429)의 하부면을 형성하는 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부(예: 도 8a의 베이스 부분(422))는 어셈블리 케이스(429)의 하부면에 배치될 수 있고, 다른 일부(예: 도 8a의 연장 부분(424, 426))는 어셈블리 케이스(429)의 측면에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(429)의 측면 방향에 배치된 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부에는, 제1 무선 통신 모듈(522)이 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)은 카메라 어셈블리(420)의 제1 측벽(441)에 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 카메라 하우징(410)에 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제2 가이드 플레이트(460), 제2 가이드 플레이트(460)에 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제3 가이드 플레이트(470), 및 제3 가이드 플레이트(470)에 제3 회전축(R3)을 중심을 회전 가능하게 연결되고, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전 가능하도록, 카메라 어셈블리(420)에 연결되는 제1 가이드 플레이트(450)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 카메라 어셈블리(420)에 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 부분(451)은 홀더(440)의 제1 모서리 부분(445)에 연결될 수 있고, 제2 연결 부분(452)은 홀더(440)의 제2 모서리 부분(446)에 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제1 연결 부분(451)의 적어도 일부는 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 형성된 삽입구(447)에 삽입될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2), 및 제3 회전축(R3) 중 적어도 하나를 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는, 제2 중심 부분(461), 제2 중심 부분(461)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 제2 중심 부분(461)으로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은 제3 가이드 플레이트(470)에 연결될 수 있다. 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)은 제1 카메라 하우징(410)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은, 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)은, 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1) 또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전하지 않도록 고정 및/또는 구속될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460) 각각에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)및 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 회전 가능하도록, 제1 가이드 플레이트(450)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제2 가이드 플레이트(460)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제1 가이드 플레이트(450)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420), 및 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 회전할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450), 및 제2 가이드 플레이트(460)와 함께 회전할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420) 및 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 회전하지 않도록 고정 및/또는 구속될 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 7을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는, 어셈블리 케이스(429) 및 렌즈 캐리어(430)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(429)는 렌즈 캐리어(430)가 수용되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 어셈블리 케이스(429)는 상부 케이스(429-1)와 하부 케이스(429-2)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상부 케이스(429-1)의 상부면에는 개구가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 케이스(429-2)에는 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 개구는 가이드 플레이트(예: 도 8의 가이드 플레이트(450, 460, 470))의 개구 영역(예: 도 8의 개구 영역(4551, 4581, 4611, 4731))과 정렬될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 개구는 렌즈(431)와 정렬될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 렌즈 배럴(432)은 상기 개구를 통해 어셈블리 케이스(429)의 외부로 돌출될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 내부에 하나 이상의 렌즈(431)를 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 렌즈(431)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 상부 케이스(429-1)와 하부 케이스(429-2) 사이의 공간에서 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)될 수 있다. 카메라 모듈(400)은 렌즈(431)가 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축 방향(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향) 됨으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400)은, 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동(예: L/-L 방향)함으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)를 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)시키기 위한 제1 자성체(494-1) 및 제1 코일(492-1)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(494-1)는 렌즈 캐리어(430)의 측면에 배치될 수 있고, 제1 코일(492-1)은 제1 자성체(494-1)와 실질적으로 마주보도록 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 배치될 수 있다. 제1 자성체(494-1)와 제1 코일(492-1)은 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 다만, 제1 코일(492-1)과 제1 자성체(494-1)의 위치는 도 7에 도시된 실시 예에 반드시 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에서, 제1 코일(492-1)이 렌즈 캐리어(430)의 측면에 배치될 수 있고, 제1 자성체(494-1)는 제1 코일(492-1)과 마주보도록 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 자성체(494-1)의 위치를 감지하도록 구성되는 제1 센서(496-1)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 센서(95-1)는 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 배치될 수 있다. 제1 센서(95-1)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 이동하는 제1 자성체(494-1)의 위치를 통해 렌즈 캐리어(430)의 변위를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(95-1)는 제1 자성체(494-1)의 자기력을 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(400)은 상기 제1 센서(95-1)에서 감지되는 신호에 기반하여 렌즈 캐리어(430)의 위치를 측정할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 센서(95-1)는 렌즈 캐리어(430) 및/또는 제1 자성체(494-1)의 변위를 검출할 수 있고, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제1 자성체(494-1) 및 제1 코일(492-1)을 이용하여, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 렌즈(431)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축 방향(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)됨으로써, 어셈블리 케이스(429)(예: 하부 케이스(429-2))에 배치된 이미지 센서(439)와의 거리가 달라질 수 있다. 이와 같이, 전자 장치는 피사체의 거리에 따라 렌즈 캐리어(430)를 이동시켜 초점 거리를 조절할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 측면과 어셈블리 케이스(429) 사이에 배치되는 복수의 볼(434)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 볼(434)은 렌즈 캐리어(430)가 광 축 방향(L)으로 이동될 때, 렌즈 캐리어(430)와 제2 카메라 하우징(480) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 복수의 볼(434)은 제1 자성체(494-1)의 일 측에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1), 및 타 측에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 복수의 볼(434-1) 및 제2 복수의 볼(434-2) 각각은 렌즈(431)의 광 축 방향(L)으로 배열될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 광 축 방향(L) 이동을 가이드하기 위해, 가이드 부재(435)와 가이드 부재(435)가 수용되는 가이드 레일(427)을 포함할 수 있다. 가이드 부재(435)는 렌즈 캐리어(430)의 측면으로부터 돌출되고, 가이드 레일(427)은 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 형성되며 가이드 부재(435)가 수용될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(427)은 하부 케이스(429-2)에 형성될 수 있다. 가이드 부재(435)는 가이드 레일(427)에 수용되어, 렌즈 캐리어(430)가 광 축 기준(L)으로 이동(예: L/-L 방향)하도록 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 레일(427)은 하부 케이스(429-2)에 형성된 단차면(428)으로부터 상부 방향으로 개방되도록 연장될 수 있다. 렌즈 캐리어(430)가 하부 방향으로 이동할 때, 단차면(428)은 가이드 부재(435)를 지지하여 렌즈 캐리어(430)의 하부 방향(예: -L 방향) 이동 범위를 제한할 수 있다.
도 8a는 제1 인쇄 회로 기판과 제2 인쇄 회로 기판에 제1 무선 통신 모듈과 제2 무선 통신 모듈이 배치된 상태를 도시한 사시도이다. 도 8b는 제1 인쇄 회로 기판과 제2 인쇄 회로 기판에 제1 무선 통신 모듈과 제2 무선 통신 모듈이 배치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 8a 및 도 8b는 도 4 및 도 5에 도시된 카메라 모듈에서, 제2 카메라 하우징의 커버가 생략된 도면일 수 있다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 적어도 일부가 제1 카메라 하우징(410)의 내부에 배치되는 제1 인쇄 회로 기판(421), 적어도 일부가 베이스 플레이트(예: 도 5의 베이스 플레이트(480-1))의 제2 영역(482)에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(510), 제1 인쇄 회로 기판(421)에 배치되는 제1 무선 통신 모듈(522), 제2 인쇄 회로 기판(510)에 배치되는 제2 무선 통신 모듈(524), 및 제1 인쇄 회로 기판(421)과 제2 인쇄 회로 기판(510)을 연결하는 케이블(530)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은, 베이스 부분(422), 제1 연장 부분(424), 및 제2 연장 부분(426)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)에는 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(439)는 실질적으로 렌즈(예: 도 6의 렌즈(431))의 광 축(L)에 평행한 방향(예: Z축 방향)을 향하도록 베이스 부분(512)의 일부 영역에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(예: 도 5의 카메라 어셈블리(420))는 제1 회전 구동(예: 도 11) 및 제2 회전 구동(예: 도 12)을 할 수 있다. 상기 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 구동 및/또는 제2 회전 구동을 하는 경우에, 광 축(L)과 Z축이 소정의 각도(예: 도 11 및 도 12의 소정의 각도(θ))를 형성할 수 있다. 이 때, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있고, 이미지 센서(439)는 광 축(L)에 평행한 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(예: 제1 연장 부분(424), 제2 연장 부분(426))은, 베이스 부분(422)으로부터 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(424)과 제2 연장 부분(426)은, 베이스 부분(422)으로부터 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(424)과 제2 연장 부분(426)은 베이스 부분(422)으로부터 양 갈래로 분기(branching)되도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 연장 부분(424)의 적어도 일부는, 베이스 부분(422)에 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연장 부분(424)은, 베이스 부분(422)에 실질적으로 평행하게 연장되는 제1 부분(424-1), 및 상기 제1 부분(424-1)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 제2 부분(424-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(424-1)은 베이스 부분(422)으로부터 실질적으로 X축 방향으로 연장되고, 제2 부분(424-2)은 제1 부분(424-1)으로부터 실질적으로 Z축 방향으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 연장 부분(426)은 베이스 부분(422)과 실질적으로 평행하게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 연장 부분(426)은 제1 연장 부분(424)과 이격되도록 베이스 부분(422)으로부터 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)은 제1 카메라 하우징(410)의 내부에 배치되고, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)과 제2 연장 부분(426)은 제1 카메라 하우징(410)의 외부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)은 카메라 어셈블리(예: 도 5 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 하부면에 배치되거나, 또는, 상기 카메라 어셈블리(420)의 하부면을 형성할 수 있다(예: 도 6 참조).
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)은, 베이스 부분(512), 제1 연장 부분(514), 및 제2 연장 부분(516)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 베이스 부분(512)은, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))의 하우징(예: 도 3의 하우징(210)) 내부에 배치되는 제3 인쇄 회로 기판(예: 도 3의 인쇄 회로 기판(350))과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스 부분(512)의 적어도 일부는, 카메라 모듈(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 모듈(400))의 외부에 위치하는 상기 제3 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결되도록 커넥터(connector)로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 연장 부분(예: 제1 연장 부분(514), 제2 연장 부분(516))은, 베이스 부분(512)으로부터 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(514)과 제2 연장 부분(516)은, 베이스 부분(512)으로부터 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연장 부분(514)과 제2 연장 부분(516)은 베이스 부분(512)으로부터 양 갈래로 분기(branching)되도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 연장 부분(514)의 적어도 일부는, 베이스 부분(512)에 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연장 부분(514)은, 베이스 부분(512)에 실질적으로 평행하게 연장되는 제1 부분(514-1), 및 상기 제1 부분(514-1)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 제2 부분(514-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(514-1)은 베이스 부분(512)으로부터 실질적으로 -X축 방향으로 연장되고, 제2 부분(514-2)은 제1 부분(514-1)으로부터 실질적으로 Z축 방향으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 연장 부분(516)은 베이스 부분(512)과 실질적으로 평행하게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 연장 부분(516)은 제1 연장 부분(514)과 이격되도록 베이스 부분(512)으로부터 실질적으로 -X축 방향으로 연장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)과 제2 연장 부분(516)의 적어도 일부는, 제2 카메라 하우징(예: 도 5의 제2 카메라 하우징(480))에 포함된 베이스 플레이트(예: 도 5의 베이스 플레이트(480-1))의 제2 영역(482)에 배치되고, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 베이스 부분(512)은 제2 영역(482)의 외부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 베이스 부분(512)은 상기 제2 카메라 하우징(480)의 외부에 배치(예: 도 4 참조)될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)과 제2 인쇄 회로 기판(510)은 적어도 부분적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)과 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)은 실질적으로 X축 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 하우징(410)을 정면(예: -X축 방향)에서 바라볼 때, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)과 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)은 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈(522)은, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)에 실질적으로 수직하도록 상기 제1 연장 부분(424)의 제2 부분(424-2)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈(522)은 광 축(L)에 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 통신 모듈(524)은 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신 모듈(524)은, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 베이스 부분(512)에 실질적으로 수직하도록 상기 제1 연장 부분(514)의 제2 부분(514-2)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신 모듈(524)은 광 축(L)에 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은 다양한 방식을 이용하여 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(예: 제1 무선 통신 모듈(522), 제2 무선 통신 모듈(524))은 RF(Radio Frequency)를 통하여 신호를 송/수신할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 무선 통신 모듈(522, 524)은 근접 무선(proximity wireless) 방식을 이용하여 신호를 송/수신할 수 있다. 상기 근접 무선 방식에 의하면 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은 자기 유도(magnetic induction) 또는 정전기 유도(electrostatic induction)에 의하여 신호를 송/수신할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 무선 통신 모듈(522, 524)은 코일을 이용하여 신호를 송/수신할 수 있다. 상기 코일을 이용하여 신호를 송/수신하는 경우에는, 제1 무선 통신 모듈(522) 및 제2 무선 통신 모듈(524)은 신호를 전달하기 위해 실질적으로 동일한 위치에 코일을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은, 근거리 무선 통신을 위한 NFC(Near Field Communication) 칩을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)은 신호를 송신하기 위한 송신부(예: TX, Transmitter)로 구성되고, 제2 무선 통신 모듈(524)은 신호를 수신하기 위한 수신부(예: RX, Receiver)로 구성될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은 상호 간에 신호를 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 무선 통신 모듈(예: 제1 무선 통신 모듈(522), 제2 무선 통신 모듈(524))은, 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4) 및/또는 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)와 중첩되지 않도록, 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4) 및/또는 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)가 배치된 방향과 상이한 방향으로 배치될 수 있다.
예를 들어, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 홀더(440)의 제2 측벽(442), 제3 측벽(443) 및 제4 측벽(444)에 각각 배치될 수 있다. 제2 자성체(494-2), 제3 자성체(494-3), 및 제4 자성체(494-4)는, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)과 각각 마주보도록 제1 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다. 이 때, 제1 무선 통신 모듈(522)은, 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4) 및 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)와 동일면 상에 위치하지 않도록, 제1 측벽(441) 방향에 배치될 수 있다. 이를 통해, 무선 통신 모듈(522, 524)이 신호를 송신 및/또는 수신할 때, 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4) 및 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)의 전자기적 상호 작용에 의한 신호 간섭(signal interference)을 방지 및/또는 제거할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제3 측벽(443) 사이의 거리(d1)와 제1 무선 통신 모듈(522)과 제4 측벽(444) 사이의 거리(d2)는 실질적으로 상이할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)은, 제4 측벽(444)보다 제3 측벽(443)에 더 가깝게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 하우징(410)을 위에서 볼 때, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제3 측벽(443)이 Y축 방향으로 이격되는 거리(d1)는, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제4 측벽(444)이 Y축 방향으로 이격되는 거리(d2)보다 작을 수 있다(예: 도 8b 참조). 다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)의 위치를 조절하여, 회전 구동하는 카메라 어셈블리(420)의 무게 중심을 회전 중심점(C)에 인접하게 배치할 수 있다. 이를 통해, 관성 모멘트의 최소화를 위한 설계가 가능하고, 카메라 어셈블리(420)의 회전 구동이 원활하게 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)의 위치는, 도 8b에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제3 측벽(443)보다 제4 측벽(444)에 더 가깝게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)은 제1 카메라 하우징(410)에 배치되고, 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)는 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)과 마주보도록 카메라 어셈블리(420)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기와 같은 실시 예에서, 무선 통신 모듈(522, 524)을 통해 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 이미지 센서(439)로부터 생성되는 영상 관련 신호, 및 자동 초점 기능과 관련하여 제1 코일(예: 도 7의 제1 코일(492-1))을 제어하기 위한 제1 제어 신호를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제1 코일(예: 도 7의 제1 코일(492-1))과 실질적으로 동일한 방향에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)과 상기 제1 코일(492-1)은, 제1 측벽(441)과 실질적으로 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 코일(492-1)은 제1 측벽(441)과 실질적으로 평행하도록 어셈블리 케이스(예: 도 6 및 도 7의 어셈블리 케이스(429))의 내측에 배치될 수 있다. 제1 무선 통신 모듈(522)은 제1 측벽(441)과 실질적으로 평행하도록 제1 카메라 하우징(410)의 외측에 배치될 수 있다.
도 8a 및 도 8b는, 카메라 어셈블리(420)가 3개의 회전축(예: 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2), 및 제3 회전축(R3))을 중심으로 회전 가능하도록 구성된 카메라 모듈(400)(예: 3축 Module Tilt OIS)에 관한 실시 예를 도시한 것으로서, 카메라 모듈(400)은 3개의 회전 구동원(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3), 제4 코일(492-4), 제2 자성체(494-2), 제3 자성체(494-3), 및 제4 자성체(494-4))을 포함할 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라서, 카메라 모듈(400)은 렌즈(431)의 광 축(L)에 수직한 2개의 회전축(예: 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2))을 중심으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다(예: 2축 Module Tilt OIS).
다른 실시 예에서, 2개의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성된 카메라 모듈(400)은, 자동 초점 기능을 위한 제1 코일(예: 도 7의 제1 코일(492-1))과 제1 자성체(예: 도 7의 제1 자성체(494-1))를 포함하고, 카메라 어셈블리(420)를 제1 회전축(R1) 및/또는 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전시키기 위해 서로 상호 작용하는 2개의 코일(예: 제2 코일(492-2) 및 제3 코일(492-3))과 2개의 자성체(예: 제2 자성체(494-2) 및 제3 자성체(494-3))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다른 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(400)은 도 8에 도시된 실시 예에서 제4 코일(492-4)과 제4 자성체(494-4)를 포함하지 않을 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 카메라 모듈(400)은 제2 코일(492-2)과 제4 코일(492-4)을 포함하고, 제2 자성체(494-2)와 제4 자성체(494-4)를 포함하도록 구성될 수도 있다.
상기 다른 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제2 코일(492-2) 및/또는 제2 자성체(494-2)와 중첩되지 않도록 배치될 수 있다. 또한, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제3 코일(492-3) 및/또는 제3 자성체(494-3)와 중첩되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(492-2)과 제2 자성체(494-2)는 제2 측벽(442)과 동일한 방향에 배치될 수 있다. 제3 코일(492-3)과 제3 자성체(494-3)는 제3 측벽(443)과 동일한 방향에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 측벽(444)에는 카메라 어셈블리(420)의 회전을 위한 구동원(예: 코일과 자성체)이 배치되지 않을 수 있다. 이 때, 제1 무선 통신 모듈(522)은, 상기 회전 구동원과 동일한 방향에 배치되지 않도록, 제1 측벽(441) 방향에 배치되거나, 또는 제4 측벽(444) 방향에 배치될 수 있다. 다만, 회전 구동원이 배치되는 않는 측벽이 제4 측벽(444)에 반드시 한정되는 것은 아니다. 실시 예에 따라서, 제3 측벽(443)에 회전 구동원이 배치되지 않을 수 있으며, 이 때, 제1 무선 통신 모듈(522)은, 제1 측벽(441) 또는 제3 측벽(443) 방향에 배치될 수 있다.
상기 다른 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)이 제1 측벽(441) 방향에 배치되는 경우에, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제1 코일(예: 도 7의 제1 코일(492-1)) 및 제1 자성체(예: 도 7의 제1 자성체(494-1))와 실질적으로 동일한 방향에 배치될 수 있다. 또한, 제1 무선 통신 모듈(522)이 제4 측벽(444) 방향에 배치되는 경우에, 제1 무선 통신 모듈(522)은 카메라 모듈(400)에 포함된 모든 코일(예: 제1 코일(492-1), 제2 코일(492-2) 및 제3 코일(492-3)) 및 모든 자성체(제1 자성체(494-1), 제2 자성체(494-2) 및 제3 자성체(494-3))와 중첩되지 않을 수 있다.
도 8b에 도시된 실시 예와 달리, 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)과 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)의 위치는 서로 바뀔 수 있다. 다른 실시 예에서, 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)은 카메라 어셈블리(420)에 배치되고, 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)는 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)과 마주보도록 제1 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 홀더(440)에 배치될 수 있다. 제2 자성체(494-2), 제3 자성체(494-3) 및 제4 자성체(494-4)는 제1 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 다른 실시 예에서, 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 영상 관련 신호, 상기 제1 코일(예: 도 7의 제1 코일(492-1))을 제어하기 상기 제1 제어 신호에 추가하여, 이미지 안정화 기능과 관련하여 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)을 제어하기 위한 신호를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(522, 524)은, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)을 제어하기 위한 제2 제어 신호를 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 케이블(530)은 제1 인쇄 회로 기판(421)과 제2 인쇄 회로 기판(510)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 케이블(530)의 일 단부는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제2 연장 부분(426)에 연결되고, 케이블(530)의 타 단부는 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제2 연장 부분(516)에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 케이블(530)은 카메라 모듈(400)에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(510)은 제3 인쇄 회로 기판(예: 도 3의 인쇄 회로 기판(350))에 연결되고, 케이블(530)은 제1 인쇄 회로 기판(421)과 제2 인쇄 회로 기판(510)을 전기적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 전원 신호는 케이블(530)을 통해 제2 인쇄 회로 기판(510)으로부터 카메라 모듈(400)로 전달될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 케이블(530)은 전기적 연결이 가능하도록 와이어(wire) 구조 및/또는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 케이블(530)은 카메라 모듈(400)의 사양에 대응하여 하나 이상으로 형성될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 모듈(400)의 기능 및/또는 동작과 관련된 신호(예: 영상 신호 및/또는 자동 초점 조절 기능 관련 신호)를 무선으로 송신 및/또는 수신하기 위한 제1 무선 통신 모듈(522) 및 제2 무선 통신 모듈(524)을 포함할 수 있다.
회전 구동하는 카메라 어셈블리(420)가 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))의 내부에 배치된 제3 인쇄 회로 기판(예: 도 3의 인쇄 회로 기판(350))과 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)를 이용하여 연결되는 경우, 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 연성 인쇄 회로 기판의 장력이 작용하여 회전 구동에 영향을 줄 수 있다.
따라서, 본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달하기 위해 무선 통신 방식을 적용함으로써, 단순한 구조로 카메라 모듈(400)의 회전을 구현할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460)에 연결되는 제3 가이드 플레이트(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 하부 고정 플레이트(450-1)와 상부 고정 플레이트(450-2)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)의 상부에는 베어링 구조(479) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 하부 고정 플레이트(450-1)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)는, 개구 영역(4551)이 형성되는 제1 중심 부분(455), 및 제1 중심 부분(455)으로부터 연장되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)은 카메라 어셈블리(예: 도 5의 홀더(440))에 제2 회전축(R2) 방향으로 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)의 제1 중심 부분(455)은 제1 테두리 부분(456), 및 제1 테두리 부분(456)으로부터 내측 방향으로 이격되는 제2 테두리 부분(457)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 내측 방향은 실질적으로 제3 회전축(R3)을 향하는 "?戮* 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 테두리 부분(456)과 제2 테두리 부분(457)의 사이에는 베어링 구조(479)가 배치되는 함몰 부분(4552)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)은, 제1 테두리 부분(456)의 외면으로부터 실질적으로 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 걸림 부분(454), 및 상기 걸림 부분(454)으로부터 연장되는 삽입 부분(453)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 테두리 부분(456)의 내면은 제2 테두리 부분(457)과 마주보는 면일 수 있고, 상기 외면은 상기 내면에 대향하는 면일 수 있다. 예를 들어, 삽입 부분(453)은 걸림 부분(454)의 단부로부터 실질적으로 -Z축 방향으로 연장될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 걸림 부분(454)의 적어도 일부는 제3 가이드 플레이트(470)의 절개 부분(474)의 내부에 배치될 수 있고, 삽입 부분(453)은 홀더(예: 도 6의 홀더(440))의 삽입구(예: 도 6의 삽입구(447))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 개구 영역(4581)이 형성되는 상벽 부분(458), 및 상기 상벽 부분(458)으로부터 실질적으로 -Z축 방향으로 연장되는 측벽 부분(459)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)와 하부 고정 플레이트(450-1) 사이에 제3 가이드 플레이트(470)가 배치되고, 상부 고정 플레이트(450-2)가 하부 고정 플레이트(450-1)에 고정됨에 따라, 제3 가이드 플레이트(470)가 제1 가이드 플레이트(450)에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 용접, 접착 등을 포함한 다양한 결합 방식을 통해 하부 고정 플레이트(450-1)에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는, 개구 영역(4611)이 형성되는 제2 중심 부분(461), 제2 중심 부분(461)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 제2 중심 부분(461)으로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은, 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465) 각각에 대하여 실질적으로 수직할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)은, 실질적으로 제1 회전축(R1)을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463) 각각은, 회전핀 수용홀(466)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)의 상기 평면 중 일부 영역에는, 제3 가이드 플레이트(470)의 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)이 회전 가능하게 결합되도록, 회전핀(예: 도 10의 회전핀(476))이 삽입되는 회전핀 수용홀(466)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전핀 수용홀(466)은 회전핀(476)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)은, 지지 부분(467)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 부분(467)은, 실질적으로 제2 회전축(R2)을 향하는 평면으로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 지지 부분(467)은 제1 카메라 하우징(예: 도 6 및 도 10의 제1 카메라 하우징(410))의 지지 구조(예: 도 10b의 제1 지지 구조(417), 제2 지지 구조(418))에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 지지 부분(467)에는 상기 제1 지지 구조(417) 및 상기 제2 지지 구조(418)에 형성되는 지지 돌기(예: 도 10b의 지지 돌기(4171, 4181))가 수용되는 제1 수용 부분(468)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 수용 부분(468)는 적어도 부분적으로 상기 지지 돌기(4171, 4181)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 수용 부분(468)은 지지 부분(467)의 외면에 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지 부분(467)의 내면은 실질적으로 개구 영역(4611)을 향하는 면일 수 있고, 상기 외면은 상기 내면과 반대 방향으로 향하는 면일 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 개구 영역(4731)이 형성되는 제3 중심 부분(473), 및 제3 중심 부분(473)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)에 제1 회전축(R1) 방향으로 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)은, 제2 가이드 플레이트(460)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제7 연결 부분(471)은 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제3 연결 부분(462)에 연결될 수 있다. 제8 연결 부분(472)은, 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제4 연결 부분(463)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)은, 실질적으로 제1 회전축(R1)을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제7 연결 부분(471)의 적어도 일부는, 제3 연결 부분(462)의 적어도 일부와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 제8 연결 부분(472)의 적어도 일부는, 제4 연결 부분(463)의 적어도 일부와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)에 포함된 상기 평면의 일부 영역은, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에 포함된 평면의 일부 영역과 실질적으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472) 각각은, 회전핀(예: 도 9의 회전핀(476))의 적어도 일부가 수용되는 제2 수용 부분(475)을 포함할 있다. 예를 들어, 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)의 상기 평면 중 일부 영역에는 제2 가이드 플레이트(460)가 회전 가능하게 결합되도록, 상기 회전핀(476)이 수용되는 제2 수용 부분(475)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)이 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463) 각각에 적어도 부분적으로 마주보도록 배치되고, 상기 회전핀(476)의 적어도 일부가 회전핀 수용홀(466)를 통과하여 제2 수용 부분(475)에 수용될 수 있다. 제3 가이드 플레이트(470)는, 상기 회전핀(476)을 통해 제2 가이드 플레이트(460)에 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)의 제3 중심 부분(473)은, 상부면(473-1), 및 상부면(473-1)으로부터 연장되는 측면(473-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 측면(473-2)은 상부면(473-1)의 둘레를 따라서 실질적으로 -Z축의 방향을 향해 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 측면(473-2)에는 절개 부분(474)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 절개 부분(474)은, 제1 가이드 플레이트(450)의 걸림 부분(454)이 배치되도록 제2 회전축(R2) 방향으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 절개 부분(474)은 측면(473-2)의 일부 영역이 제2 회전축(R2) 방향으로 절개됨으로써 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 절개 부분(474)은, 제1 걸림턱(477-1), 및 제1 걸림턱(477-1)과 실질적으로 마주보는 제2 걸림턱(477-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 걸림턱(477-1)은, 제3 가이드 플레이트(470)를 제2 회전축(R2) 방향에서 볼 때, 절개 부분(474)의 좌측에 형성될 수 있고, 제2 걸림턱(477-2)은 절개 부분(474)의 우측에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록, 상부 고정 플레이트(450-2)와 하부 고정 플레이트(450-1)의 사이에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 카메라 어셈블리(420)를 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전 시키기 위한 베어링 구조(479)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 제3 회전축(R3) 방향으로 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)의 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470) 중 적어도 하나에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 복수의 베어링(479-1), 및 베어링(479-1)을 지지하는 베어링 지지부재(479-2)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 베어링(479-1)은, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470) 사이에 배치될 수 있다. 복수의 베어링(479-1)은, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)가 제3 가이드 플레이트(470)에 대해서 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전할 수 있도록, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)는 중심에 개구 영역(4791)이 형성된 원판 형태로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)의 테두리 부분에는 베어링(479-1)이 회전 가능하게 배치되는 복수의 관통홀(4792)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(4792)은 베어링(479-1)에 대응하는 개수 및 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(4792)의 내측에 배치된 베어링(479-1)이 회전하면서 상기 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)는 제1 가이드 플레이트(450)에 포함된 하부 고정 플레이트(450-1)에 회전이 제한되도록 고정되거나, 또는, 제3 가이드 플레이트(470)에 회전이 제한되도록 고정될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 10a는 제1 카메라 하우징, 카메라 어셈블리, 및 가이드 플레이트의 결합 관계를 나타내는 사시도이다. 도 10b는 제1 카메라 하우징, 카메라 어셈블리, 및 가이드 플레이트가 결합된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 10을 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 제1 카메라 하우징(410), 제1 카메라 하우징(410)의 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(420), 및 카메라 어셈블리(420)가 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420)에 결합되는 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축(L) 방향에서 바라볼 때, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 중심 부분(예: 도 8의 제1 중심 부분(455), 제2 중심 부분(461), 제3 중심 부분(473))의 적어도 일부가 카메라 어셈블리(420)와 겹쳐지고, 개구 영역(예: 도 8의 개구 영역(4551, 4581, 4611, 4731))을 통해 렌즈(431)가 노출되도록 카메라 어셈블리(420) 및 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 홀더(440)에 제1 회전축(R1) 방향으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)의 삽입 부분(453)은, 홀더(440)의 삽입구(예: 도 5의 삽입구(447))에 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 제3 가이드 플레이트(470)에 제1 회전축(R1) 방향으로 연결되고, 제1 카메라 하우징(410)에 제2 회전축(R2) 방향으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결 부분(462)은 제3 가이드 플레이트(470)의 제7 연결 부분(471)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)의 제4 연결 부분(463)은 제3 가이드 플레이트(470)의 제8 연결 부분(472)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463) 각각은, 회전핀(476)을 통해서 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472) 각각에 제1 회전축(R1) 방향으로 연결될 수 있다(예: 도 12 참조).
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)은, 제1 카메라 하우징(410)에 형성된 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 각각 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)는, 실질적으로 카메라 어셈블리(420)를 향해 돌출된 지지 돌기(4171, 4181)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지 돌기(4171, 4181)는, 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)이 제1 카메라 하우징(410)에 제2 회전축 방향으로 연결되도록, 제2 회전축(R2) 방향으로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 지지 돌기(4171, 4181)의 적어도 일부는, 실질적으로 제5 연결 부분(464), 제6 연결 부분(465)에 각각 형성된 제1 수용 부분(468)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다(예: 도 11 참조).
일 실시 예에서, 회전핀(476)은, 제1 회전축(R1)을 형성하도록, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)를 연결시킬 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)가 회전핀(476)을 통해 연결됨으로써, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 지지 돌기(4171, 4181)는, 제2 회전축(R2)을 형성하도록, 제2 가이드 플레이트(460)의 제1 수용 부분(468)에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 카메라 어셈블리(420), 가이드 플레이트(450, 460, 470), 및 제1 카메라 하우징(410) 상호간의 직접 및/또는 간접적 결합을 통해서 3개의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)와 제1 가이드 플레이트(450)가 결합하고, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)가 결합하고, 제3 가이드 플레이트(470)가 제2 가이드 플레이트(460)와 결합하고, 제2 가이드 플레이트(460)가 제1 카메라 하우징(410)과 결합할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)과 제2 회전축(R2) 방향으로 결합됨으로써, 카메라 어셈블리(420)의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이 때, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제3 가이드 플레이트(470)와 제1 회전축(R1) 방향으로 결합됨으로써, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)가 함께 회전할 수 있다. 이 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)과 결합되고, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)과 결합됨으로써, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)는 카메라 어셈블리(420)의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이 때, 제1 가이드 플레이트(450)는 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸는 제4 인쇄 회로 기판(540)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 인쇄 회로 기판(540)은 제1 카메라 하우징(410)의 제2 측면(예: 도 6의 제2 측면(412)), 제3 측면(예: 도 6의 제3 측면(413)), 및 제4 측면(예: 도 6의 제4 측면(414))의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 제4 인쇄 회로 기판(540)은, 제2 측면(412)의 일부를 둘러싸는 제1 영역(541), 제3 측면(413)의 일부를 둘러싸는 제2 영역(542) 및 제4 측면(414)의 일부를 둘러싸는 제3 영역(543)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 영역(541)은 제2 영역(542) 및 제3 영역(543) 사이에 위치할 수 있다. 제2 영역(542)과 제3 영역(543)은 서로 마주보도록 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 영역(541)은 제2 영역(542) 또는 제3 영역(543)이 향하는 방향에 수직한 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 영역(541)에는 제2 코일(492-2)이 배치될 수 있다. 제2 영역(542)에는 제3 코일(492-3)이 배치될 수 있다. 제3 영역(543)에는 제4 코일(492-4)이 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 각각 카메라 어셈블리(420)에 배치된 제2 자성체(494-2), 제3 자성체(494-3) 및 제4 자성체(494-4)와 상호 작용할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(492-2)과 제2 자성체(494-2)의 상호 작용, 제3 코일(492-3)과 제3 자성체(494-3)의 상호 작용, 및/또는 제4 코일(492-4)과 제4 자성체(494-4)의 상호 작용을 이용하여, 카메라 어셈블리(420)를 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2), 및 제3 회전축(R3) 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 제2 코일(492-2)과 제2 자성체(494-2)을 통해 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전하고, 제3 코일(492-3)과 제3 자성체(494-3)를 통해 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전하고, 제4 코일(492-4)과 제4 자성체(494-4)를 통해 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 수 있다. 다만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라, 각각의 회전축(R1, R2, R3)에 대한 회전 구동원은 변경될 수 있다. 예를 들면, 제3 코일(492-3)과 제3 자성체(494-3)가 제3 회전축(R3) 중심의 회전을 위한 구동원으로 기능하고, 제4 코일(492-4)과 제4 자성체(494-4)가 제2 회전축(R2) 중심의 회전을 위한 구동원으로 기능할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)에는 복수의 센서(496-2, 496-4)가 배치될 수 있다. 상기 복수의 센서(496-2, 496-4)는, 제2 코일(492-2)에 배치되는 제2 센서(496-2), 제3 코일(492-3)에 배치되는 3 센서(미도시), 및 제4 코일(492-4)에 배치되는 제4 센서(496-4)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 센서(496-2)는 제2 자성체(494-2)의 위치를 감지하도록 제2 자성체(494-2)에 인접하게 배치될 수 있다. 제3 센서는 제3 자성체(494-3)의 위치를 감지하도록 제3 자성체(494-3)에 인접하게 배치될 수 있다. 제4 센서(496-4)는 제4 자성체(494-4)의 위치를 감지하도록 제4 자성체(494-4)에 인접하게 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 센서(496-2, 496-4)는 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(496-2), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서(496-4) 중 적어도 하나는 카메라 어셈블리(420)가 회전축(R1, R2, R3)을 기준으로 움직이는 회전 각도(예: 이동 범위)를 감지할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제2 센서(496-2), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서(496-4)를 이용하여 확인된 회전 각도에 기반하여, 카메라 모듈(400)의 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 복수의 센서(496-2, 496-4)는 홀 센서를 포함할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제3 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 카메라 모듈(400)은 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전 구동(예: 도 11 참조), 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전 구동(예: 도 12 참조), 및/또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하는 제3 회전 구동(예: 도 13 참조)을 각각 동시에 또는 순차적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 구동, 제2 회전 구동, 제3 회전 구동 중 적어도 두 개의 회전 구동을 동시에 수행하는 것은 카메라 어셈블리(420)가 회전 중심점(C)을 중심으로 회전하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)를 포함하는 제1 카메라 하우징(410), 렌즈(431), 이미지 센서(439), 제1 모서리 부분(445), 및 제2 모서리 부분(446)을 포함하는 카메라 어셈블리(420), 제1 지지 구조(417), 제2 지지 구조(418), 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 제1 가이드 플레이트(450), 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 결합되는 제2 가이드 플레이트(460), 및 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 결합되는 제3 가이드 플레이트(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 제1 연결 부분(451) 및 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는, 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 결합되는 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 가이드 플레이트(460)는, 제3 가이드 플레이트(470)에 결합되는 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)에 결합되는 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에는 지지 돌기(4171, 4181)가 형성되고, 제2 가이드 플레이트(460)에는 제1 수용 부분(468)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)과 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)은 회전핀(476)을 통해 연결될 수 있고, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에는 회전핀 수용홀(466)이 형성되고, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)에는 제2 수용 부분(475)이 형성될 수 있다.
도 11을 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 기본 상태(예: 도 11의 (a))에서 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전 구동을 할 수 있다.
제1 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)는 제2 회전축(R2) 방향으로 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속된 상태에서, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 수 있다.
제1 회전 구동에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 및 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)와 함께 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 대해 상대 회전할 수 있다.
도 11을 참조하면, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속되고, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 함께 회전할 수 있다. 제2 가이드 플레이트(460)는 카메라 어셈블리(420)의 회전과 무관하게 동일한 상태로 유지될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 회전 구동에서, 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)에 대해 90도를 제외한 소정의 각도를 형성할 수 있다. 예를 들어, 기본 상태(예: 도 11의 (a))에서 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직(예: 90도)을 형성하고, 제1 회전 구동이 수행됨에 따라, 제2 회전 축(R2)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 90도가 아닌 다른 각도(예: 90-θ)를 형성할 수 있다.
제1 회전 구동이 수행됨에 따라, 렌즈(431)의 광 축(L)은 Z축 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, Z축은 기본 상태(예: 도 11의 (a))에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 해당할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 각도(θ)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 11을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460) 사이의 간격(d1, d2, d3)은 달라질 수 있다.
예를 들어, 카메라 어셈블리(420)가 회전되지 않은 기본 상태(예: 도 11의 (a))에서, 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 간격(d1)을 가질 수 있다. 카메라 어셈블리(420)가 회전한 상태(예: 도 11의 (b))에서, 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 간격(d1)과 상이한 제2 간격(d2) 및 제3 간격(d3)을 가질 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)으로 연장되는 제2 중심 부분(461)의 일부 영역은, 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 간격(d2)으로 이격되고, 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)으로 연장되는 제2 중심 부분(461)의 일부 영역은, 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 간격(d2)보다 큰 제3 간격(d3)으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460)는, 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 좌측 부분은 제2 간격(d2)을 형성하고, 우측 부분은 제3 간격(d3)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제2 간격(d2)은 제1 간격(d1)보다 작고, 제3 간격(d3)은 제1 간격(d1)보다 클 수 있다.
도 12를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 기본 상태(예: 도 12의 (a))에서 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전 구동을 할 수 있다.
제2 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 가이드 플레이트(450, 460, 470)와 함께 제1 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)는, 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합(예: 도 11 참조)됨과 동시에, 제3 가이드 플레이트(470)에 제1 회전축(R1) 방향으로 결합될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 회전 구동에서, 제1 회전 축(R1)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직한 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 기본 상태(예: 도 12의 (a))에서 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직(예: 90도)을 형성하고, 제2 회전 구동과 무관하게, 제1 회전 축(R1)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 실질적으로 수직한 90도를 유지할 수 있다.
제2 회전 구동이 수행됨에 따라, 렌즈(431)의 광 축(L)은 Z축 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, Z축은 기본 상태(예: 도 12의 (a))에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 해당할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 각도(θ)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 12를 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460) 사이의 간격(d)은 실질적으로 동일할 수 있다.
도 13을 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 기본 상태(예: 도 10a 참조)에서 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하는 제3 회전 구동을 할 수 있다.
제3 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 제1 카메라 하우징(410), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제3 가이드 플레이트(470)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)가 제2 회전축(R2) 방향으로 제1 카메라 하우징(예: 도 11 및 도 12의 제1 카메라 하우징(410))에 결합되고, 제3 가이드 플레이트(470)가 제1 회전축(R1) 방향으로 제2 가이드 플레이트(460)에 결합됨에 따라, 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)는 제3 회전축(R3) 중심의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이 때, 베어링 구조(예: 도 9, 도 11, 도 12의 베어링 구조(479))에 의해 제1 가이드 플레이트(450)가 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 상대적으로 회전함으로써, 카메라 어셈블리(420)가 함께 회전할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전하도록, 카메라 어셈블리(420)에 포함된 홀더(440)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제3 회전축(R3)을 중심으로 반시계 방향(CCW)으로 소정의 각도만큼 회전할 수 있고(예: 도 13의 (a) 참조), 제3 회전축(R3)을 중심으로 시계 방향(CW)으로 소정의 각도만큼 회전할 수 있다(예: 도 13의 (b) 참조). 다양한 실시 예에서, 반시계 방향(CCW)의 회전 각도와 시계 방향(CW)의 회전 각도는 실질적으로 유사하거나 동일할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 시계 방향 또는 반시계 방향 회전 각도는 제1 가이드 플레이트(450)의 걸림 부분(454)과 제3 가이드 플레이트(470)의 절개 부분(474)에 의해 소정의 범위로 제한될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 걸림 부분(454)이 절개 부분(474)의 제2 걸림턱(477-2)(예: 도 9 참조)에 접촉할 때까지 반시계 방향(CCW)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 걸림 부분(454)이 절개 부분(474)의 제1 걸림턱(예: 도 8의 제1 걸림턱(477-1))에 접촉할 때까지 시계 방향(CW)으로 회전할 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판, 제2 인쇄 회로 기판 및 무선 통신 모듈을 도시한 도면이다.
도 14는, 도 5, 도 6, 및 도 8에 도시된 실시 예에서, 무선 통신 모듈(520)이 배치되는 위치 및/또는 방향이 변형된 실시 예에 관한 도면이다. 도 14의 구성 요소들 중 적어도 하나는 도 5, 도 6, 및 도 8에 도시된 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 및/또는 유사할 수 있으며, 이하, 도 14를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하기로 한다.
도 14를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 적어도 일부가 제1 카메라 하우징(410)의 내부에 배치되는 제1 인쇄 회로 기판(421), 적어도 일부가 베이스 플레이트(예: 도 5의 베이스 플레이트(480-1))의 제2 영역(482)에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(510), 제1 인쇄 회로 기판(421)에 배치되는 제1 무선 통신 모듈(522), 제2 인쇄 회로 기판(510)에 배치되는 제2 무선 통신 모듈(524), 및 제1 인쇄 회로 기판(421)과 제2 인쇄 회로 기판(510)을 연결하는 케이블(530)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제1 인쇄 회로 기판(421) 또는 제2 인쇄 회로 기판(510)의 형태가 변형될 수 있고, 무선 통신 모듈(520)이 배치되는 방향이 변형될 수 있다. 예를 들어, 도 8과 달리, 도 14에 도시된 실시 예에서, 무선 통신 모듈(520)은 렌즈(예: 도 6의 렌즈(431))의 광 축(예: 도 6의 광 축(L))에 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은, 베이스 부분(예: 도 8a의 베이스 부분(422))으로부터 연장되는 제1 연장 부분(424)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)은, 상기 베이스 부분(422)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 제1 부분(424-1), 및 상기 제1 부분(424-1)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 제2 부분(424-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 부분(424-2)은 상기 베이스 부분(422) 또는 제2 영역(482)에 실질적으로 평행하게 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 부분(424-2)은 상기 광 축(L)에 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)은, 베이스 부분(512), 베이스 부분(512)으로부터 연장되는 제1 연장 부분(514) 및 제2 연장 부분(516)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(514)과 제2 연장 부분(516)은 베이스 부분(512)으로부터 나뉘어지는 형태로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)과 제2 연장 부분(516)은, 베이스 부분(512)에 실질적으로 평행하게 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연장 부분(514) 또는 상기 제2 연장 부분(516)은 제2 영역(482)에 실질적으로 평행하게 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연장 부분(514) 또는 상기 제2 연장 부분(516)은, 상기 광 축(L)에 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)에 포함된 제2 부분(424-2)과 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)의 적어도 일부는 상기 광 축(L)에 평행한 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 무선 통신 모듈(520)은 제1 인쇄 회로 기판(421) 및/또는 제2 인쇄 회로 기판(510)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)에 포함된 제2 부분(424-2)에 배치될 수 있다. 제2 무선 통신 모듈(524)은 제1 무선 통신 모듈(522)과 마주보도록 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은 제2 영역(482)에 수직한 방향(예: 광 축(L)에 평행항 방향)으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은, 광 축(L)에 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 무선 통신 모듈(520)은 렌즈(431)의 광 축(L)에 수직하게 배치될 수 있다. 상기 다양한 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(520)이 광 축(L)에 평행하게 배치되는 실시 예(예: 도 8 참조)와 마찬가지로, 단순한 구조로 카메라 모듈(400)의 회전을 구현할 수 있다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판, 제2 인쇄 회로 기판 및 무선 통신 모듈을 도시한 도면이다.
도 15는 앞선 실시 예들(예: 도 5, 도 6, 도 8, 및 도 14 참조)에서, 추가적으로 제3 무선 통신 모듈 및 제4 무선 통신 모듈을 더 포함하는 실시 예에 관한 도면이다. 도 15의 구성 요소들 중 적어도 하나는 앞선 실시 예에서 설명한 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 및/또는 유사할 수 있으며, 이하, 도 15를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하기로 한다.
도 15를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 카메라 어셈블리(420), 제1 인쇄 회로 기판(421), 제2 인쇄 회로 기판(510), 제1 무선 통신 모듈(522), 제2 무선 통신 모듈(524), 제3 무선 통신 모듈(526), 제4 무선 통신 모듈(528), 및 케이블(530)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 내부에 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)이 수용되는 어셈블리 케이스(429)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 카메라 어셈블리(420)의 하부에 배치될 수 있다. 제2 인쇄 회로 기판(510)은 제1 인쇄 회로 기판(421)과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다. 일 실시 예에서, 케이블(530)은 제1 인쇄 회로 기판(421)과 제2 인쇄 회로 기판(510)을 연결할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522) 및 제3 무선 통신 모듈(526)은, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)에 배치되고, 제3 무선 통신 모듈(526)은 제1 무선 통신 모듈(522)과 이격하도록 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제3 연장 부분(425)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 통신 모듈(524) 및 제4 무선 통신 모듈(528)은, 제1 무선 통신 모듈(522) 및 제3 무선 통신 모듈(526)과 각각 마주보도록 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신 모듈(524)은 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)에 배치되고, 제4 무선 통신 모듈(528)은 제2 무선 통신 모듈(524)과 이격하도록 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제3 연장 부분(515)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)은 제2 무선 통신 모듈(524)과 무선으로 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 무선 통신 모듈(526)은 제4 무선 통신 모듈(528)과 무선으로 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)을 통해서 전달되는 신호는, 제3 무선 통신 모듈(526)과 제4 무선 통신 모듈(528)을 통해서 전달되는 신호와 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524)은 영상 관련 신호를 송/수신하고, 제3 무선 통신 모듈(526)과 제4 무선 통신 모듈(528)은 자동 초점 기능과 관련된 신호를 송/수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 케이블(530)은 제1 무선 통신 모듈(522)과 제3 무선 통신 모듈(526) 사이 및/또는 제2 무선 통신 모듈(524)과 제4 무선 통신 모듈(528) 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 케이블(530)의 양 단부는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제2 연장 부분(예: 도 8a의 제2 연장 부분(426))과 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제2 연장 부분(516)에 각각 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 상기 제2 연장 부분(426)은, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)과 제3 연장 부분(425)의 사이에 배치될 수 있다. 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제2 연장 부분(516)은, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)과 제3 연장 부분(515)의 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421) 및 제2 인쇄 회로 기판(510) 각각에 포함된 제1 연장 부분(424, 514)과 제3 연장 부분(425, 515)은, 제2 연장 부분(426, 516)을 기준으로 대칭을 이루도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 무선 통신 모듈(522), 제2 무선 통신 모듈(524), 제3 무선 통신 모듈(526), 및 제4 무선 통신 모듈(528)은, 렌즈(431)의 광 축(예: 도 6의 광 축(L))에 실질적으로 평행하거나(예: 도 15의 (a) 참조), 또는, 실질적으로 수직하게(예: 도 15의 (b) 참조) 배치될 수 있다.
먼저, 도 15의 (a)를 참조하면, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제3 무선 통신 모듈(526)은, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)에 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 무선 통신 모듈(524)과 제4 무선 통신 모듈(528)은 제2 인쇄 회로 기판(510)의 베이스 부분(512)에 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은, 베이스 부분(422), 제1 연장 부분(424), 및 제3 연장 부분(425)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(424) 및 제3 연장 부분(425)은 베이스 부분(422)으로부터 나뉘어지는 형태로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연장 부분(424)과 제3 연장 부분(425) 각각은, 베이스 부분(422)으로부터 평행하게 연장되는 제1 부분(424-1, 425-1), 및 상기 제1 부분(424-1, 425-1)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 제2 부분(424-2, 425-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(424)의 제2 부분(424-2)에는 제1 무선 통신 모듈(522)이 배치되고, 제3 연장 부분(425)의 제2 부분(425-2)에는 제3 무선 통신 모듈(526)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)은, 베이스 부분(512), 제1 연장 부분(514), 제2 연장 부분(516), 및 제3 연장 부분(515)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(514), 제2 연장 부분(516), 및 제3 연장 부분(515)은 베이스 부분(512)으로부터 나뉘어지는 형태로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연장 부분(514)과 제3 연장 부분(515) 각각은, 베이스 부분(512)으로부터 평행하게 연장되는 제1 부분(514-1, 515-1), 및 상기 제1 부분(514-1, 515-1)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 제2 부분(514-2, 515-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(514)의 제2 부분(514-2)에는 제2 무선 통신 모듈(524)이 배치되고, 제3 연장 부분(515)의 제2 부분(515-2)에는 제4 무선 통신 모듈(528)이 배치될 수 있다.
이어서, 도 15의 (b)를 참조하면, 제1 무선 통신 모듈(522)과 제3 무선 통신 모듈(526)은, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)에 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 무선 통신 모듈(524)과 제4 무선 통신 모듈(528)은 제2 인쇄 회로 기판(510)의 베이스 부분(512)에 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 제1 연장 부분(424)과 제3 연장 부분(425) 각각은, 베이스 부분(422)으로부터 수직하게 연장되는 제1 부분(424-1, 425-1), 및 상기 제1 부분(424-1, 425-1)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 제2 부분(424-2, 425-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(424)의 제2 부분(424-2)에는 제1 무선 통신 모듈(522)이 배치되고, 제3 연장 부분(425)의 제2 부분(425-2)에는 제3 무선 통신 모듈(526)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(510)의 제1 연장 부분(514)과 제3 연장 부분(515)은, 베이스 부분(512)으로부터 실질적으로 평행하게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(514)의 일부에는 제2 무선 통신 모듈(524)이 배치되고, 제3 연장 부분(515)의 일부에는 제4 무선 통신 모듈(528)이 배치될 수 있다.
도 15에 도시된 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(400)은 무선으로 신호를 송신 및/또는 수신하기 위한 두 쌍의 무선 통신 모듈(예: 제1 무선 통신 모듈(522)과 제2 무선 통신 모듈(524), 제3 무선 통신 모듈(526)과 제4 무선 통신 모듈(528))을 포함할 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(400)은, 카메라 모듈(400)의 동작 및/또는 기능과 관련된 다양한 신호를 구분하여 서로 다른 한 쌍의 무선 통신 모듈을 통해 송신 및/또는 수신할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410, 480); 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410, 480)의 내부에 수용되고, 렌즈(431), 이미지 센서(439), 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)을 포함하는 카메라 어셈블리(420), 상기 카메라 어셈블리(420)는, 상기 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징(410, 480)에 결합됨; 적어도 일부가 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)과 마주보도록, 상기 카메라 하우징(410, 480)에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(510); 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부에 배치되는 제1 무선 통신 모듈(522); 및 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부에 배치되는 제2 무선 통신 모듈(524);을 포함하고, 상기 제1 무선 통신 모듈(522)과 상기 제2 무선 통신 모듈(524)은, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 무선으로(wirelessly) 송신 및/또는 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 무선 통신 모듈(522)과 상기 제2 무선 통신 모듈(524)은, 적어도 부분적으로 마주보도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)과 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)을 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 케이블(530)을 더 포함하고, 상기 케이블(530)을 통해 상기 카메라 모듈(400)에 전력이 공급될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 인쇄 회로 기판(421) 및 상기 제2 인쇄 회로 기판(510) 각각은, 베이스 부분(422, 512), 상기 베이스 부분(422, 512)의 일 측으로부터 분기(branching)하도록 연장되는 제1 연장 부분(424, 514)과 제2 연장 부분(426, 516)을 포함하고, 상기 제1 무선 통신 모듈(522)은 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)의 상기 제1 연장 부분(424)에 배치되고, 상기 제2 무선 통신 모듈(524)은 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)의 상기 제1 연장 부분(514)에 배치되며, 상기 케이블(530)은, 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)의 상기 제2 연장 부분(426)과 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)의 상기 제2 연장 부분(516)에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)과 상기 제2 인쇄 회로 기판(510) 각각의 상기 제1 연장 부분(424, 514)은, 상기 베이스 부분(422, 512)에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하는 부분(예: 제2 부분(424-2, 514-2))을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)의 상기 베이스 부분(422)은, 적어도 일부가 상기 이미지 센서(439)와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)의 상기 베이스 부분(512)은, 상기 카메라 하우징(410, 480)의 외부에 배치되는 외부 회로 기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 전기적으로 연결되는 커넥터(connector)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 상기 이미지 센서(439)로부터 생성된 영상 관련 신호를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 렌즈(431)를 상기 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키기 위한 제1 코일(492-1) 및 제1 자성체(494-1)를 더 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 상기 제1 코일(492-1)과 관련된 제1 제어 신호를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는, 상기 카메라 하우징(410, 480)의 내부에 배치되는 어셈블리 케이스(429), 및 상기 어셈블리 케이스(429)의 내부에 배치되고, 상기 렌즈(431)가 수용되는 렌즈 캐리어(430)를 포함하고, 상기 제1 코일(492-1)은 상기 어셈블리 케이스(429) 및 상기 렌즈 캐리어(430) 중 어느 하나에 배치되고, 상기 제1 자성체(494-1)는 상기 제1 코일(492-1)과 마주보도록 상기 어셈블리 케이스(429) 및 상기 렌즈 캐리어(430) 중 다른 하나에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 회전 중심점(C)을 중심으로 회전시키기 위한 제2 코일(492-2)과 제2 자성체(494-2), 및 제3 코일(492-3)과 제3 자성체(494-3)를 더 포함하고, 상기 카메라 어셈블리(420)는, 상기 어셈블리 케이스(429)의 적어도 일부를 둘러싸는 복수의 측벽(441, 442, 443, 444)을 포함하고, 상기 복수의 측벽(441, 442, 443, 444)은, 상기 제1 코일(492-1) 및 상기 제1 자성체(494-1)와 실질적으로 동일한 방향에 위치되는 제1 측벽(441), 상기 제1 측벽(441)과 마주보고, 상기 제2 코일(492-2) 및 상기 제2 자성체(494-2)와 실질적으로 동일한 방향에 위치되는 제2 측벽(442), 상기 제1 측벽(441)과 상기 제2 측벽(442)에 연결되고, 상기 제3 코일(492-3) 및 상기 제3 자성체(494-3)와 실질적으로 동일한 방향에 위치되는 제3 측벽(443), 및 상기 제3 측벽(443)과 마주보도록 상기 제1 측벽(441)과 상기 제2 측벽(442)에 연결되는 제4 측벽(444)을 포함하고, 상기 제1 무선 통신 모듈(522)은, 실질적으로 상기 제1 측벽(441) 방향에 배치되거나, 실질적으로 상기 제4 측벽(444) 방향에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 회전 중심점(C)을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4) 및 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)를 더 포함하고, 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)은 상기 카메라 어셈블리(420) 및 상기 카메라 하우징(410, 480) 중 어느 하나에 배치되고, 상기 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)는 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)과 마주보도록 상기 카메라 어셈블리(420) 및 상기 카메라 하우징(410, 480) 중 다른 하나에 배치되며, 상기 카메라 어셈블리(420)는, 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4) 또는 상기 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)가 배치되는 복수의 측벽(441, 442, 443, 444)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)의 상기 복수의 측벽(441, 442, 443, 444)은, 제1 측벽(441), 상기 제1 측벽(441)과 마주보는 제2 측벽(442), 상기 제1 측벽(441)과 상기 제2 측벽(442)에 각각 연결되고, 서로 마주보도록 구성되는 제3 측벽(443) 및 제4 측벽(444)을 포함하고, 상기 제1 무선 통신 모듈(522)은, 실질적으로 상기 제1 측벽(441) 방향에 배치되고, 상기 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)는, 상기 카메라 어셈블리(420)의 상기 제2 측벽(442), 상기 제3 측벽(443) 및 상기 제4 측벽(444) 중 적어도 하나에 배치되며, 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)은, 상기 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)와 마주보도록 상기 카메라 하우징(410, 480)의 일 측에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)는, 상기 제2 측벽(442)에 배치되는 제2 자성체(494-2), 상기 제3 측벽(443)에 배치되는 제3 자성체(494-3), 및 상기 제4 측벽(444)에 배치되는 제4 자성체(494-4)를 포함하고, 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)은, 상기 제2 자성체(494-2)와 마주보는 제2 코일(492-2), 상기 제3 자성체(494-3)와 마주보는 제3 코일(492-3), 및 상기 제4 자성체(494-4)와 마주보는 제4 코일(492-4)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)은, 상기 카메라 어셈블리(420)를 둘러싸도록 상기 카메라 어셈블리(420)의 상기 복수의 측벽(441, 442, 443, 444) 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)는 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)과 마주보도록 상기 카메라 하우징(410, 480)의 일 측에 배치되며, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)을 제어하기 위한 제2 제어 신호를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 무선 통신 모듈(522)과 이격하도록 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부에 배치되는 제3 무선 통신 모듈(526) 및 상기 제2 무선 통신 모듈(524)과 이격하도록 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)의 적어도 일부에 배치되는 제4 무선 통신 모듈(528)을 더 포함하고, 상기 제3 무선 통신 모듈(526)과 상기 제4 무선 통신 모듈(528)은, 적어도 부분적으로 마주보도록 배치되고, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 무선으로 송신 및/또는 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 광 축(L)에 대하여 실질적으로 수직하거나, 평행한 적어도 하나의 회전축(예: R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 회전 중심점(C)은, 상기 광 축(L)과 상기 적어도 하나의 회전축(예: R1, R2, R3)이 교차하는 점으로 규정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 전자 장치(101, 300)는, 내부에 카메라 모듈(400)의 적어도 일부가 배치되는 하우징(310)을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410, 480); 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410, 480)의 내부에 수용되고, 렌즈(431), 이미지 센서(439), 및 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함하는 카메라 어셈블리(420); 적어도 일부가 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)과 마주보도록 상기 카메라 하우징(410, 480)에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(510), 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)은 상기 하우징(310)의 내부에 배치되는 제3 인쇄 회로 기판(350)과 전기적으로 연결됨; 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)에 배치되는 제1 무선 통신 모듈(522); 적어도 일부가 상기 제1 무선 통신 모듈(522)과 마주보도록 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)에 배치되는 제2 무선 통신 모듈(524), 상기 제1 무선 통신 모듈(522)과 상기 제2 무선 통신 모듈(524)은, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 무선으로(wirelessly) 송신 및/또는 수신하도록 구성됨; 상기 제1 인쇄 회로 기판(421)과 상기 제2 인쇄 회로 기판(510)을 전기적으로 연결하고, 상기 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하도록 구성되는 적어도 하나의 케이블(530); 및 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실직적으로 수직하거나, 또는 평행한 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리(420) 및/또는 상기 카메라 하우징(410, 480)에 연결되는 가이드 플레이트(450, 460, 470);를 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는 상기 이미지 센서(439)로부터 생성되는 영상 관련 신호를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 회전축(예: R1, R2, R3)은, 상기 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2), 및 상기 광 축(L)에 실질적으로 평행한 제3 회전축(R3)을 포함하고, 상기 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제3 가이드 플레이트(470)를 포함하고, 상기 제2 가이드 플레이트(460)는, 상기 카메라 하우징(410, 480)에 상기 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)는, 상기 제2 가이드 플레이트(460)에 상기 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 가이드 플레이트(450)는, 상기 제3 가이드 플레이트(470)에 상기 제3 회전축(R3)을 중심을 회전 가능하게 연결되고, 상기 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전 가능하도록 상기 카메라 어셈블리(420)에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 가이드 플레이트(450)는, 제1 중심 부분(455), 및 상기 제1 중심 부분(455)으로부터 연장되고, 상기 카메라 어셈블리(420)에 상기 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함하고, 상기 제2 가이드 플레이트(460)는, 제2 중심 부분(461), 상기 제2 중심 부분(461)으로부터 연장되고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)와 상기 제1 회전축(R1) 방향으로 연결되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 상기 제2 중심 부분(461)으로부터 연장되고, 상기 카메라 하우징(410, 480)에 상기 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함하고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)는, 제3 중심 부분(473), 및 상기 제3 중심 부분(473)으로부터 연장되고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)의 상기 제3 연결 부분(462)과 상기 제4 연결 부분(463)에 상기 제1 회전축(R1) 방향으로 각각 연결되는 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 회전 중심점(C)을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)를 더 포함하고, 상기 카메라 어셈블리(420)는, 제1 측벽(441), 상기 제1 측벽(441)과 마주보는 제2 측벽(442), 상기 제1 측벽(441)과 상기 제2 측벽(442) 사이에 형성되는 제3 측벽(443), 및 상기 제3 측벽(443)과 마주보는 제4 측벽(444)을 포함하고, 상기 제1 무선 통신 모듈(522)은, 실질적으로 상기 제1 측벽(441) 방향에 배치되고, 상기 복수의 자성체(494-2, 494-3, 494-4)는, 상기 제2 측벽(442), 상기 제3 측벽(443), 및 상기 제4 측벽(444) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 카메라 모듈에 있어서,
    카메라 하우징;
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징의 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합됨;
    적어도 일부가 상기 제1 인쇄 회로 기판과 마주보도록, 상기 카메라 하우징에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판;
    상기 제1 인쇄 회로 기판의 적어도 일부에 배치되는 제1 무선 통신 모듈; 및
    상기 제2 인쇄 회로 기판의 적어도 일부에 배치되는 제2 무선 통신 모듈;을 포함하고,
    상기 제1 무선 통신 모듈과 상기 제2 무선 통신 모듈은, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 무선으로(wirelessly) 송신 및/또는 수신하는, 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 무선 통신 모듈과 상기 제2 무선 통신 모듈은, 적어도 부분적으로 마주보도록 배치되는, 카메라 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 인쇄 회로 기판과 상기 제2 인쇄 회로 기판을 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 케이블을 더 포함하고,
    상기 케이블을 통해 상기 카메라 모듈에 전력이 공급되는, 카메라 모듈.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 인쇄 회로 기판 및 상기 제2 인쇄 회로 기판 각각은,
    베이스 부분, 및 상기 베이스 부분의 일 측으로부터 분기(branching)하도록 연장되는 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함하고,
    상기 제1 무선 통신 모듈은, 상기 제1 인쇄 회로 기판의 상기 제1 연장 부분에 배치되고,
    상기 제2 무선 통신 모듈은, 상기 제2 인쇄 회로 기판의 상기 제1 연장 부분에 배치되며,
    상기 케이블은, 상기 제1 인쇄 회로 기판의 상기 제2 연장 부분과 상기 제2 인쇄 회로 기판의 상기 제2 연장 부분에 연결되는, 카메라 모듈.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 인쇄 회로 기판과 상기 제2 인쇄 회로 기판 각각의 상기 제1 연장 부분은, 상기 베이스 부분에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하는 부분을 포함하는, 카메라 모듈.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 인쇄 회로 기판의 상기 베이스 부분은, 적어도 일부가 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되고,
    상기 제2 인쇄 회로 기판의 상기 베이스 부분은, 상기 카메라 하우징의 외부에 배치되는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결되는 커넥터(connector)를 포함하는, 카메라 모듈.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈과 관련된 신호는, 상기 이미지 센서로부터 생성된 영상 관련 신호를 포함하는, 카메라 모듈.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 렌즈를 상기 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키기 위한 제1 코일 및 제1 자성체를 더 포함하고,
    상기 카메라 모듈과 관련된 신호는, 상기 제1 코일과 관련된 제1 제어 신호를 포함하는, 카메라 모듈.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는,
    상기 카메라 하우징의 내부에 배치되는 어셈블리 케이스, 및 상기 어셈블리 케이스의 내부에 배치되고, 상기 렌즈가 수용되는 렌즈 캐리어를 포함하고,
    상기 제1 코일은 상기 어셈블리 케이스 및 상기 렌즈 캐리어 중 어느 하나에 배치되고,
    상기 제1 자성체는 상기 제1 코일과 마주보도록 상기 어셈블리 케이스 및 상기 렌즈 캐리어 중 다른 하나에 배치되는, 카메라 모듈.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리를 상기 회전 중심점을 중심으로 회전시키기 위한 제2 코일과 제2 자성체, 및 제3 코일과 제3 자성체를 더 포함하고,
    상기 카메라 어셈블리는, 상기 어셈블리 케이스의 적어도 일부를 둘러싸는 복수의 측벽을 포함하고,
    상기 복수의 측벽은,
    상기 제1 코일 및 상기 제1 자성체와 실질적으로 동일한 방향에 위치되는 제1 측벽, 상기 제1 측벽과 마주보고, 상기 제2 코일 및 상기 제2 자성체와 실질적으로 동일한 방향에 위치되는 제2 측벽, 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽에 연결되고, 상기 제3 코일 및 상기 제3 자성체와 실질적으로 동일한 방향에 위치되는 제3 측벽, 및 상기 제3 측벽과 마주보도록 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽에 연결되는 제4 측벽을 포함하고,
    상기 제1 무선 통신 모듈은, 실질적으로 상기 제1 측벽 방향에 배치되거나, 실질적으로 상기 제4 측벽 방향에 배치되는, 카메라 모듈.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리를 상기 회전 중심점을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 코일 및 복수의 자성체를 더 포함하고,
    상기 복수의 코일은 상기 카메라 어셈블리 및 상기 카메라 하우징 중 어느 하나에 배치되고,
    상기 복수의 자성체는 상기 복수의 코일과 마주보도록 상기 카메라 어셈블리 및 상기 카메라 하우징 중 다른 하나에 배치되며,
    상기 카메라 어셈블리는, 상기 복수의 코일 또는 상기 복수의 자성체가 배치되는 복수의 측벽을 포함하는, 카메라 모듈.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리의 상기 복수의 측벽은,
    제1 측벽, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽, 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽에 각각 연결되고, 서로 마주보도록 구성되는 제3 측벽 및 제4 측벽을 포함하고,
    상기 제1 무선 통신 모듈은, 실질적으로 상기 제1 측벽 방향에 배치되고,
    상기 복수의 자성체는, 상기 카메라 어셈블리의 상기 제2 측벽, 상기 제3 측벽 및 상기 제4 측벽 중 적어도 하나에 배치되며,
    상기 복수의 코일은, 상기 복수의 자성체와 마주보도록 상기 카메라 하우징의 일 측에 배치되는, 카메라 모듈.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 복수의 자성체는, 상기 제2 측벽에 배치되는 제2 자성체, 상기 제3 측벽에 배치되는 제3 자성체, 및 상기 제4 측벽에 배치되는 제4 자성체를 포함하고,
    상기 복수의 코일은, 상기 제2 자성체와 마주보는 제2 코일, 상기 제3 자성체와 마주보는 제3 코일, 및 상기 제4 자성체와 마주보는 제4 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수의 코일은, 상기 카메라 어셈블리를 둘러싸도록 상기 카메라 어셈블리의 상기 복수의 측벽 중 적어도 하나에 배치되고,
    상기 복수의 자성체는 상기 복수의 코일과 마주보도록 상기 카메라 하우징의 일 측에 배치되며,
    상기 카메라 모듈과 관련된 신호는, 상기 복수의 코일을 제어하기 위한 제2 제어 신호를 포함하는, 카메라 모듈.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 무선 통신 모듈과 이격하도록 상기 제1 인쇄 회로 기판의 적어도 일부에 배치되는 제3 무선 통신 모듈 및
    상기 제2 무선 통신 모듈과 이격하도록 상기 제2 인쇄 회로 기판의 적어도 일부에 배치되는 제4 무선 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 제3 무선 통신 모듈과 상기 제4 무선 통신 모듈은, 적어도 부분적으로 마주보도록 배치되고, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 무선으로 송신 및/또는 수신하는, 카메라 모듈.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 광 축에 대하여 실질적으로 수직하거나, 평행한 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전 가능하고,
    상기 회전 중심점은, 상기 광 축과 상기 적어도 하나의 회전축이 교차하는 점으로 규정되는, 카메라 모듈.
  17. 전자 장치에 있어서,
    내부에 카메라 모듈의 적어도 일부가 배치되는 하우징을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은,
    카메라 하우징;
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징의 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄 회로 기판을 포함하는 카메라 어셈블리;
    적어도 일부가 상기 제1 인쇄 회로 기판과 마주보도록 상기 카메라 하우징에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판, 상기 제2 인쇄 회로 기판은 상기 하우징의 내부에 배치되는 제3 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결됨;
    상기 제1 인쇄 회로 기판에 배치되는 제1 무선 통신 모듈;
    적어도 일부가 상기 제1 무선 통신 모듈과 마주보도록 상기 제2 인쇄 회로 기판에 배치되는 제2 무선 통신 모듈, 상기 제1 무선 통신 모듈과 상기 제2 무선 통신 모듈은, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 무선으로(wirelessly) 송신 및/또는 수신하도록 구성됨;
    상기 제1 인쇄 회로 기판과 상기 제2 인쇄 회로 기판을 전기적으로 연결하고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 구성되는 적어도 하나의 케이블; 및
    상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실직적으로 수직하거나, 또는 평행한 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리 및/또는 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트;를 포함하고,
    상기 카메라 모듈과 관련된 신호는 상기 이미지 센서로부터 생성되는 영상 관련 신호를 포함하는, 전자 장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전축은, 상기 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전축과 제2 회전축, 및 상기 광 축에 실질적으로 평행한 제3 회전축을 포함하고,
    상기 가이드 플레이트는, 제1 가이드 플레이트, 제2 가이드 플레이트, 및 제3 가이드 플레이트를 포함하고,
    상기 제2 가이드 플레이트는, 상기 카메라 하우징에 상기 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 가이드 플레이트는, 상기 제2 가이드 플레이트에 상기 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 가이드 플레이트는, 상기 제3 가이드 플레이트에 상기 제3 회전축을 중심을 회전 가능하게 연결되고, 상기 카메라 어셈블리와 함께 회전 가능하도록 상기 카메라 어셈블리에 연결되는, 전자 장치.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1 가이드 플레이트는, 제1 중심 부분, 및 상기 제1 중심 부분으로부터 연장되고, 상기 카메라 어셈블리에 상기 제2 회전축 방향으로 연결되는 제1 연결 부분과 제2 연결 부분을 포함하고,
    상기 제2 가이드 플레이트는, 제2 중심 부분, 상기 제2 중심 부분으로부터 연장되고, 상기 제3 가이드 플레이트와 상기 제1 회전축 방향으로 연결되는 제3 연결 부분과 제4 연결 부분, 및 상기 제2 중심 부분으로부터 연장되고, 상기 카메라 하우징에 상기 제2 회전축 방향으로 연결되는 제5 연결 부분과 제6 연결 부분을 포함하고,
    상기 제3 가이드 플레이트는, 제3 중심 부분, 및 상기 제3 중심 부분으로부터 연장되고, 상기 제3 가이드 플레이트의 상기 제3 연결 부분과 상기 제4 연결부분에 상기 제1 회전축 방향으로 각각 연결되는 제7 연결 부분과 제8 연결 부분을 포함하는, 전자 장치.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 어셈블리를 상기 회전 중심점을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 자성체를 더 포함하고,
    상기 카메라 어셈블리는, 제1 측벽, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽, 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이에 형성되는 제3 측벽, 및 상기 제3 측벽과 마주보는 제4 측벽을 포함하고,
    상기 제1 무선 통신 모듈은, 실질적으로 상기 제1 측벽 방향에 배치되고,
    상기 복수의 자성체는, 상기 제2 측벽, 상기 제3 측벽, 및 상기 제4 측벽 중 적어도 하나에 배치되는, 전자 장치.
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