KR20210114656A - 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛 - Google Patents

물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛 Download PDF

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KR20210114656A
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송현돈
조영우
이태돈
이국회
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배석태
송문규
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(주) 에이프로
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Abstract

본 발명은 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛에 관한 것이다. 상기 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛은 배송 대상체가 입고된 후 적치 작업, 보관 작업, 피킹(picking) 작업, 패킹(packing) 작업을 거친 다음 출고되는 물류 센터에서, 상기 피킹 작업이 완료된 상기 배송 대상체를 상기 패킹 작업을 위해 이송시키는 이송체에 의해 상기 배송 대상체가 이송되는 도중 상기 배송 대상체를 살균시키는 것으로서, 상기 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛이 상기 이송체가 설치된 설치면에 설치되고, 상기 이송체에서 상기 배송 대상체가 이송되는 방향에 수직되는 방향으로 상기 이송체의 상공을 가로지르면서 형성된 본체 부재와, 상기 본체 부재에 장착되고, 상기 이송체 상에서 이송되는 상기 배송 대상체에 자외선을 조사하여 상기 배송 대상체의 표면이 살균되도록 하는 자외선 살균 부재를 포함함에 따라, 상기 배송 대상체의 이동 중 복수 개의 표면이 동시에 살균시킴으로써 살균 효과를 증대시킬 수 있게 되는 장점이 있다.

Description

물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛{UV sterilization unit for a shipping object applied to a distribution center}
본 발명은 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛에 관한 것이다.
물류 센터는 공장 등의 공급 업체에서 공급되고, 그 내부에 배송품이 수용된 배송 박스로 이루어지는 배송 대상체를 수요자에게 전달하기 위한 시설로서, 상기 물류 센터는 상기 배송 대상체의 입고부터 적치 작업, 보관 작업, 피킹(picking) 작업, 패킹(packing) 작업 및 출고로 이루어진다.
이러한 물류 센터의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌이다.
최근에는 온라인 시장이 꾸준히 증가됨과 함께 해외 직구도 보급화되어 상기 물류 센터로 입고되는 상기 배송 대상체의 공급 장소는 전 세계가 되었고, 입고 횟수 역시 기하 급수적으로 증가되고 있으며, 상기 물류 센터로 입고된 후에도 여러 작업이 수행되면서 여러 사람의 손을 거치게 됨으로써, 상기 배송 대상체의 표면에는 각종 세균들이 존재하게 되는데, 이러한 상기 배송 대상체의 청결을 위한 문제가 대두되었다.
등록특허 제 10-1254974 호, 등록일자 : 2013.04.10., 발명의 명칭 : 화물 처리 장치 공개특허 10-2017-0026805 호, 공개일자 : 2017.03.09., 발명의 명칭 : 지능형 물류 적재 보조 시스템 및 방법
본 발명은 배송 대상체의 이동 중 복수 개의 표면이 동시에 살균됨으로써 살균 효과를 증대시킬 수 있는 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛은 배송 대상체가 입고된 후 적치 작업, 보관 작업, 피킹(picking) 작업, 패킹(packing) 작업을 거친 다음 출고되는 물류 센터에서, 상기 피킹 작업이 완료된 상기 배송 대상체를 상기 패킹 작업을 위해 이송시키는 이송체에 의해 상기 배송 대상체가 이송되는 도중 상기 배송 대상체를 살균시키는 것으로서, 상기 이송체가 설치된 설치면에 설치되고, 상기 이송체에서 상기 배송 대상체가 이송되는 방향에 수직되는 방향으로 상기 이송체의 상공을 가로지르면서 형성된 본체 부재; 상기 본체 부재에 장착되고, 상기 이송체 상에서 이송되는 상기 배송 대상체에 자외선을 조사하여 상기 배송 대상체의 표면이 살균되도록 하는 자외선 살균 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛에 의하면, 배송 대상체가 입고된 후 적치 작업, 보관 작업, 피킹(picking) 작업, 패킹(packing) 작업을 거친 다음 출고되는 물류 센터에서, 상기 피킹 작업이 완료된 상기 배송 대상체를 상기 패킹 작업을 위해 이송시키는 이송체에 의해 상기 배송 대상체가 이송되는 도중 상기 배송 대상체를 살균시키는 것으로서, 상기 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛이 상기 이송체가 설치된 설치면에 설치되고, 상기 이송체에서 상기 배송 대상체가 이송되는 방향에 수직되는 방향으로 상기 이송체의 상공을 가로지르면서 형성된 본체 부재와, 상기 본체 부재에 장착되고, 상기 이송체 상에서 이송되는 상기 배송 대상체에 자외선을 조사하여 상기 배송 대상체의 표면이 살균되도록 하는 자외선 살균 부재를 포함함에 따라, 상기 배송 대상체의 이동 중 복수 개의 표면이 동시에 살균시킴으로써 살균 효과를 증대시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛이 적용된 물류 센터의 모습을 보이는 사시도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛을 정면에서 바라본 정면도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛을 정면에서 바라본 정면도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛을 구성하는 자외선 조사부에 적용된 정자세 감지 부재의 구성을 보이는 도면.
도 5는 도 4의 정자세 감지 부재에 적용된 함몰부에서 감지부측 축이 하강된 모습을 보이는 단면도.
도 6은 도 5에 도시된 A 부분에 대한 확대도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛이 적용된 물류 센터의 모습을 보이는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛을 정면에서 바라본 정면도이다.
도 1 내지 도 2를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛(100)은 배송 대상체가 입고된 후 적치 작업, 보관 작업, 피킹(picking) 작업, 패킹(packing) 작업을 거친 다음 출고되는 물류 센터에서, 상기 피킹 작업이 완료된 상기 배송 대상체를 상기 패킹 작업을 위해 이송시키는 이송체(10)에 의해 상기 배송 대상체가 이송되는 도중 상기 배송 대상체를 살균시키는 것으로서, 본체 부재(110)와, 자외선 살균 부재(115)를 포함한다.
상기 이송체(10)는 일정 길이 긴 바아(bar) 형태로 형성되면서 일정 거리 이격되어 배치되는 한 쌍의 프레임과, 한 쌍의 상기 프레임에 회전 가능하게 각각 연결되되, 상기 프레임의 일측에서 타측까지 복수 개가 이격되어 배치되는 롤러를 포함하고, 상기 롤러 상에 상기 배송 대상체가 올려진 상태에서 복수 개의 상기 롤러가 순차적으로 회전되어 상기 배송 대상체를 상기 이송체(10)의 일측으로부터 타측으로 이송시키는 것이다.
상기 본체 부재(110)는 상기 이송체(10)가 설치된 설치면에 설치되고, 상기 이송체(10)에서 상기 배송 대상체가 이송되는 방향에 수직되는 방향으로 상기 이송체(10)의 상공을 가로지르면서 형성된 것이다.
상세히, 상기 본체 부재(110)는 제 1 본체부(111)와, 제 2 본체부(112)를 포함한다.
상기 제 1 본체부(111)는 상기 이송체(10)의 양 측면과 상공을 둘러싸면서 회전된 'ㄷ'자 형태로 형성되는 것이다.
본 실시예에서는 상기 본체 부재(110)가 'ㄷ'자 형태로 형성되나, 이는 단지 하나의 예시일 뿐 예를 들어 상기 이송체(10)의 상공을 가로지르는 아크(arc) 형태로 형성될 수도 있음은 물론이다.
상기 제 2 본체부(112)는 상기 제 1 본체부(111)와 이격되면서 상기 이송체(10)의 하부에 배치되는 것이다.
상기 제 2 본체부(112)는 상기 제 1 본체부(111)와 동일한 형태로 형성되면서, 상기 이송체(10)에서 하방으로 이격되어 설치되고, 그 상면에는 후술되는 저면 자외선 조사부(122)가 장착된다.
상기 자외선 살균 부재(115)는 상기 본체 부재(110)에 장착되고, 상기 이송체(10) 상에서 이송되는 상기 배송 대상체에 자외선을 조사하여 상기 배송 대상체 중 적어도 하나의 표면이 살균되도록 하는 것이다.
상세히, 상기 자외선 살균 부재(115)는 자외선 조사부(120)와 작동 제어부(130)를 포함한다.
상기 자외선 조사부(120)는 상기 본체 부재(110)에 장착되어 상기 배송 대상체 쪽으로 자외선을 조사시키는 것으로, 외곽을 형성하는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 UV LED (Ultra Violet LED) 등의 UV 광원으로 이루어진 자외선 살균 램프 등이 그 예로 제시될 수 있다.
본 실시예에서 상기 자외선 조사부(120)는 상면 자외선 조사부(121)와, 저면 자외선 조사부(122)와, 한 쌍의 측면 자외선 조사부(123)를 포함한다.
상기 상면 자외선 조사부(121)는 상기 제 1 본체부(111)의 내측면 중 상기 이송체(10)의 상공에 위치된 것에 배치되고, 상기 배송 대상체가 상기 이송체(10)에서 이송되는 도중 상기 배송 대상체의 상면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 상면에 자외선을 조사하는 것이다.
상기 저면 자외선 조사부(122)는 상기 제 2 본체부(112)의 내측면 중 상기 이송체(10)의 하부에서 이격되어 배치되고, 상기 배송 대상체가 상기 이송체(10)에서 이송되는 도중 상기 배송 대상체의 저면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 저면에 자외선을 조사하는 것이다.
상기 저면 자외선 조사부(122)가 상기 이송체(10)의 하부에 배치되면서 상기 배송 대상체로 자외선을 조사함으로써, 상기 이송체(10)를 구성하는 상기 롤러 중 상기 저면 자외선 조사부(122)의 상공에 위치되는 것들을 상기 배송 대상체와 함께 살균할 수 있다.
한 쌍의 상기 측면 자외선 조사부(123)는 상기 제 1 본체부(111)의 내측면 중 상기 설치면에 대해 수직으로 세워진 양 측면에서 대면되도록 배치되고, 상기 배송 대상체가 상기 이송체(10)에서 이송되는 도중 상기 배송 대상체의 좌측면 및 우측면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 좌측면 및 우측면에 자외선을 조사하는 것이다.
상기와 같이 형성됨으로써, 상기 배송 대상체가 상기 이송체(10) 상에서 이송될 때 상기 상면 자외선 조사부(121)와, 상기 저면 자외선 조사부(122) 및 상기 측면 자외선 조사부(123)에 의해 상기 배송 대상체의 상면, 저면 및 양 측면이 동시에 살균 처리됨으로써, 상기 배송 대상체가 상기 이송체(10) 상에서 이송되는 짧은 시간에 상기 배송 대상체의 살균 작업이 수행되더라도 살균 효과를 상승시킬 수 있게 된다.
상기 작동 제어부(130)는 상기 자외선 조사부(120)의 작동을 제어하는 것이다.
상세히, 상기 작동 제어부(130)는 외부로부터 전기 에너지를 공급받아 상기 자외선 조사부(120)의 작동을 제어하는 것으로 상기 작동 제어부(130)에는 전원 공급 스위치, 자외선 조사 시간 설정 버튼 등이 장착될 수 있다.
상기 작동 제어부(130)는 작업자에 의해 수동으로 작동될 수도 있고, 상기 배송 대상체의 유입 여부에 따라 자동으로 작동될 수도 있다.
예를 들어, 상기 작동 제어부(130)의 수동 작동은 상기 작업자가 상기 전원 공급 스위치를 누르는 동작으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 작업 제어부의 자동 작동은 상기 본체 부재(110) 중 상기 배송 대상체가 이송되어 유입되는 초입부에 접촉식 센서 등이 설치된 상태에서 상기 배송 대상체가 상기 본체 부재(110)로 유입되면서 상기 접촉식 센서를 누르게 되면서 수행될 수 있다.
그러면, 상기 접촉식 센서에 의한 상기 배송 대상체의 유입 감지 정보가 상기 작동 제어부(130)에 전달되고, 상기 배송 대상체의 유입 감지 정보를 전달받은 상기 작동 제어부(130)는 상기 자외선 조사부(120)를 작동시킴으로써, 상기 배송 대상체의 유입 여부에 따라 상기 자외선 조사부(120)를 자동으로 작동시킬 수 있게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛(100)의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 피킹 작업이 완료된 상기 배송 대상체를 상기 이송체(10) 상에 올려서 이송한다.
그런 다음, 상기 이송체(10) 상에서 이송되던 상기 배송 대상체가 상기 본체 부재(110)의 내부로 유입된다.
그런 다음, 상기 작업자가 상기 작동 제어부(130)에 작동 명령을 전달한다.
그러면, 상기 작동 제어부(130)는 상기 상면 자외선 조사부(121), 상기 저면 자외선 조사부(122), 한 쌍의 상기 측면 자외선 조사부(123)에 외부의 전기 에너지를 공급한다.
그런 다음, 상기 배송 대상체가 상기 본체 부재(110)로 유입된 후부터 상기 본체 부재(110)를 통과할 때까지 상기 상면 자외선 조사부(121), 상기 저면 자외선 조사부(122), 한 쌍의 상기 측면 자외선 조사부(123)가 상기 배송 대상체의 상면, 저면, 좌측면 및 우측면에 자외선을 조사하여 상기 배송 대상체의 표면을 살균시킨다.
그런 다음, 상기 배송 대상체의 살균이 완료되면 상기 작업자가 상기 작동 제어부(130)에 작동 중지 명령을 전달한다.
그러면, 상기 작동 제어부(130)는 상기 상면 자외선 조사부(121), 상기 저면 자외선 조사부(122), 한 쌍의 상기 측면 자외선 조사부(123)에 공급되던 외부의 전기 에너지를 차단한다.
본 실시예에서 상기 작동 제어부(130)는 상기 작업자에 의해 수동으로 작동되는 것을 그 예로 들어 설명하였으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니고, 예를 들어, 상기 작동 제어부(130)는 상기 배송 대상체가 상기 본체 부재(110)로 유입되는 것을 감지함과 함께, 상기 부재로부터 배출되는 것을 감지하여 상기 상면 자외선 조사부(121), 상기 저면 자외선 조사부(122), 한 쌍의 상기 측면 자외선 조사부(123)의 전기 에너지 공급을 자동으로 수행할 수도 있고, 상기 배송 대상체가 상기 본체 부재(110)로 유입되는 것을 감지하여 상기 상면 자외선 조사부(121), 상기 저면 자외선 조사부(122), 한 쌍의 상기 측면 자외선 조사부(123)로 전기 에너지를 공급시킨 다음, 일정 시간이 경과하면 상기 전기 에너지 공급을 차단할 수도 있다.
상기와 같이, 상기 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛(100)이 상기 본체 부재(110) 및 상기 자외선 살균 부재(115)를 포함함에 따라, 상기 배송 대상체의 이동 중 복수 개의 표면이 동시에 살균시킴으로써 살균 효과를 증대시킬 수 있게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛에 대하여 설명한다.
이러한 설명을 수행함에 있어서, 상기된 본 발명의 제 1 실시예에서 이미 기재된 내용과 중복되는 설명은 그에 갈음하고, 여기서는 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛을 정면에서 바라본 정면도이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛을 구성하는 자외선 조사부에 적용된 정자세 감지 부재의 구성을 보이는 도면이고, 도 5는 도 4의 정자세 감지 부재에 적용된 함몰부에서 감지부측 축이 하강된 모습을 보이는 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 A 부분에 대한 확대도이다.
도 3 및 도 6을 함께 참조하면, 본 실시예에서는 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛이 본체 부재(210)와, 자외선 살균 부재(215)를 포함한다.
상기 본체 부재(210)는 상기 이송체(10)의 양 측면과 상공을 둘러싸는 형태로 형성된 제 1 본체부(211)와, 상기 제 1 본체부(211)와 이격되면서 상기 이송체(10)의 하부에 배치되는 제 2 본체부(212)를 포함한다.
상기 자외선 살균 부재(215)는 상기 본체 부재(210)에 장착되고, 상기 이송체(10) 상에서 이송되는 상기 배송 대상체에 자외선을 조사하여 상기 배송 대상체의 표면이 살균되도록 하는 것으로, 자외선 조사부(220)와, 작동 제어부(230) 및 유입 감지부(235)를 포함한다.
상기 자외선 조사부(220)는 상면 자외선 조사부(221)와, 저면 자외선 조사부(222)와, 한 쌍의 측면 자외선 조사부(223)와 실린더(224) 및 피스톤(225)을 포함한다.
본 실시예에서 상기 자외선 조사부(220)는 정자세 감지 부재(240)를 더 포함한다.
상기 상면 자외선 조사부(221)는 상기 제 1 본체부(211) 중 상기 이송체(10)의 상공에 배치되고, 상기 이송체(10)에서 이송되는 상기 배송 대상체의 상면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 상면에 자외선을 조사하는 것이다.
상기 저면 자외선 조사부(222)는 상기 제 2 본체부(212) 중 상기 이송체(10)의 하부에 배치되고, 상기 이송체(10)에서 이송되는 상기 배송 대상체의 저면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 저면에 자외선을 조사하는 것이다.
한 쌍의 상기 측면 자외선 조사부(223)는 상기 제 1 본체부(211)의 내측면에서 대면되도록 배치되고, 상기 이송체(10)에서 이송되는 상기 배송 대상체의 좌측면 및 우측면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 좌측면 및 우측면에 자외선을 조사하는 것이다.
상기 실린더(224)는 그 말단부가 상기 제 1 본체부(211) 중 상기 이송체(10)의 상공 부분에 결합되는 것이다.
상기 피스톤(225)은 상기 실린더(224)로의 공압 인가 여부에 따라 상기 실린더(224)로부터 상기 이송체(10) 쪽으로 돌출되거나, 상기 실린더(224) 내부로 수축되고, 그 말단부가 상기 상면 자외선 조사부(221)와 연결되어 상기 상면 자외선 조사부(221)가 상기 이송체(10)와 근접되도록 상기 상면 자외선 조사부(221)를 하강시키거나, 상기 상면 자외선 조사부(221)가 상기 이송체(10)로부터 상대적으로 멀어지도록 상기 상면 자외선 조사부(221)를 상승시키는 것이다.
상기 정자세 감지 부재(240)는 상기 상면 자외선 조사부(221)에 장착되고, 상기 상면 자외선 조사부(221)가 상기 피스톤(225)에 의해 승강될 때, 정자세를 유지한 상태로 승강되는지 여부를 감지할 수 있는 것으로, 감지 본체부(250)와, 감지부(260)와, 접촉 감지 센서부(266)를 포함한다.
상기 감지 본체부(250)는 상기 정자세 감지 부재(240)의 외곽을 형성하는 것으로, 본체측 케이스(251)와, 함몰부(252)와, 경사형 연장체(255)를 포함한다.
상기 본체측 케이스(251)는 그 단면이 타원 형태로 형성되면서 그 내부에 일정 공간이 형성된 것이다.
상기 함몰부(252)는 상기 본체측 케이스(251)의 중앙부에서 일정 깊이 함몰된 것으로, 후술되는 감지부측 축(264)의 일부가 삽입된다.
도 4 및 도 5에서 상기 함몰부(252)는 상기 본체측 케이스(251)의 후면, 즉 상기 감지부(260)에 의해 가려지는 부분에 형성됨으로 인해 점선으로 도시된다.
본 실시예에서 상기 함몰부(252)는 상기 본체측 케이스(251)의 전면 및 후면에서 한 쌍이 서로 대면되면서 형성된다.
상기 경사형 연장체(255)는 상기 본체측 케이스(251)의 일측부 및 타측부에서 상기 함몰부(252) 쪽으로 각각 일정 길이 연장된 것이다.
상기 경사형 연장체(255)는 그 상측 및 하측이 경사지게 형성됨으로써, 전체적으로는 그 단면이 삼각형 형태를 이루게 되고, 한 쌍의 상기 경사형 연장체(255)는 상기 함몰부(252)의 중심을 지나는 가상의 수직 연장선을 기준으로 서로 대칭되도록 배치된다.
상기 감지부(260)는 상기 상면 자외선 조사부(221)의 정자세 여부를 감지할 수 있는 것으로, 감지 몸체(261)와, 상기 감지부측 축(264)과, 무게추(265)를 포함한다.
상기 감지 몸체(261)는 그 중심부에서 외측으로 일정 길이 돌출되되, 복수 개가 이격되면서 서로 다른 방향으로 돌출 형성된 것이다.
본 실시예서 상기 감지 몸체(261)는 두 개가 이격되어 이루어지고, 이격된 두 개의 상기 감지 몸체(261)는 상기 함몰부(252)의 중심을 지나는 가상의 수직 연장선을 기준으로 좌우측에서 서로 대칭되는 형태로 형성된다.
상세히, 상기 감지 몸체(261)는 한 쌍의 상기 경사형 연장체(255) 중 일측에 형성된 것에서 상공으로 일정 높이 이격된 위치에 형성된 제 1 날개(262)와, 한 쌍의 상기 경사형 연장체(255) 중 타측에 형성된 것에서 상공으로 일정 높이 이격된 위치에 형성된 제 2 날개(263)를 포함한다.
상기 감지부측 축(264)은 상기 감지 몸체(261)의 중앙부에서 상기 함몰부(252) 쪽으로 돌출되어 한 쌍의 상기 함몰부(252)에 각각 삽입되는 것이다.
한 쌍의 상기 함몰부(252)에 상기 감지부측 축(264)이 각각 삽입됨에 따라, 상기 감지 몸체(261)는 상기 감지부측 축(264)을 기준으로 일정 각도 회전 가능하게 된다.
상기 무게추(265)는 상기 감지 몸체(261)에 무게를 부여하여 상기 감지 몸체(261)가 중력 방향을 향하도록 상기 감지 몸체(261)의 중심에서 중력 방향으로 일정 길이 돌출되는 것이다.
상기 무게추(265)가 일정 무게를 가지면서 이루어짐에 따라, 상기 감지 본체부(250)가 일정 각도 기울어지더라도 상기 감지 몸체(261)는 중력 방향으로 위치된 상태를 유지할 수 있게 된다.
상기 접촉 감지 센서부(266)는 상기 감지 본체부(250)의 내부에 배치되고, 상기 감지부(260)와의 접촉을 감지하는 것이다.
상기 접촉 감지 센서부(266)는 한 쌍의 상기 경사형 연장체(255) 중 하나의 상기 경사형 연장체(255)의 상측 경사면에 설치되는 제 1 접촉 센서(267)와, 한 쌍의 상기 경사형 연장체(255) 중 다른 하나의 상기 경사형 연장체(255)의 상측 경사면에 설치되는 제 2 접촉 센서(268)를 포함한다.
상기와 같이 형성됨으로써, 상기 상면 자외선 조사부(221)가 상기 실린더(224)에서 돌출되는 상기 피스톤(225)에 의해 상기 이송체(10) 쪽으로 하강되는 과정에서 정자세를 벗어나 중력 방향에 대해 일정 각도 기울어지면, 상기 감지 몸체(261)에 상기 접촉 감지 센서부(266), 더 정확하게는 상기 제 1 접촉 센서(267) 또는 상기 제 2 접촉 센서(268)가 접촉되고, 그에 따라 상기 상면 자외선 조사부(221)가 기울어진 것이 감지될 수 있게 된다.
본 실시예에서는 상기 상면 자외선 조사부(221)가 일 방향으로 기울어지게 되면, 상기 감지 본체부(250)도 일 방향으로 기울어지게 되면서 상기 제 1 날개(262)와 상기 제 1 접촉 센서(267)가 접촉되고, 상기 상면 자외선 조사부(221)가 타 방향으로 기울어지게 되면 상기 감지 본체부(250)도 타 방향으로 기울어지게 되면서 상기 제 2 날개(263)와 상기 제 2 접촉 센서(268)가 접촉됨으로써, 상기 상면 자외선 조사부(221)의 기울어지는 방향도 함께 알 수 있게 된다.
상기 정자세 감지 부재(240)에 의해 상기 상면 자외선 조사부(221)의 정자세 벗어남이 감지되면, 알림 등을 통해 상기 작업자에게 직접 알려줄 수도 있고, 상기 작동 제어부(230)에 그 결과를 전송하여 상기 작업자로 하여금 확인하게 할 수도 있다.
한편, 상기 함몰부(252)는 상기 본체측 케이스(251)의 전면 및 후면에서 일정 깊이 함몰되면서 일정 길이 길게 형성된 장형 삽입홈(253)과, 상기 장형 삽입홈(253)의 각 내면에서 상기 장형 삽입홈(253)의 내측으로 갈수록 뾰족해지는 형태로 일정 길이 돌출되되, 복수 개가 서로 다른 높이에서 형성되는 축 걸림 돌기(254)를 포함한다.
상기 축 걸림 돌기(254)는 상기 함몰부(252)에서 서로 다른 높이로 복수 개가 형성된다.
상기와 같이 형성되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(254) 중 최상측의 것에 상기 감지부측 축(264)이 걸린 상태로 상기 감지부(260)가 중력 방향으로 향한 상태를 유지하다가 상기 상면 자외선 조사부(221)에 외부 충격이 가해질 경우, 상기 감지부측 축(264)이 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(254) 중 최상측의 것에서 이탈되어 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(254) 중 최상측의 것 바로 아래의 것으로 하강되어 걸리게 되고, 상기 감지부측 축(264)의 하강으로 인해 상기 감지 몸체(261) 역시 하강되어, 상기 제 1 날개(262) 및 상기 상기 제 2 날개(263)가 상기 제 1 접촉 센서(267) 및 상기 제 2 접촉 센서(268)에 접촉됨으로써, 상기 상면 자외선 조사부(221)에 가해진 충격이 감지될 수 있게 된다.
상기 제 1 날개(262) 및 상기 제 2 날개(263)가 상기 제 1 접촉 센서(267) 및 상기 제 2 접촉 센서(268)에 동시에 접촉되면서 감지된 충격 정보는 상기 작동 제어부(230)를 통해 상기 작업자에게 전달 가능하다.
본 실시예에서, 상기 각 경사형 연장체(255)에서는 각각 상방으로 돌출 곡면체(241)가 돌출되는데, 상기 각 돌출 곡면체(241)는 상기 제 1 날개(262) 및 상기 제 2 날개(263)의 각 말단부와 대면되도록 일정 곡률로 만곡된 형태로 이루어지고, 상기 각 돌출 곡면체(241)에서 상기 제 1 날개(262) 및 상기 제 2 날개(263)의 각 말단부와 대면되는 내면에는 서로 이격되도록 배치된 복수 개의 영구 자석(242)이 설치되고, 상기 제 1 날개(262) 및 상기 제 2 날개(263)의 각 말단부에는 각각 홀 센서(243)(hall sensor)가 설치된다.
상기와 같이 구성되면, 상기 상면 자외선 조사부(221)가 정자세를 유지하는 동안에는, 상기 각 홀 센서(243)는 복수 개의 상기 각 영구 자석(242) 중 각 중앙부의 것을 각각 감지하는 상태를 유지한다.
그러다가, 상기 상면 자외선 조사부(221)가 정자세를 벗어나서 기울어지게 되면, 상기 각 홀 센서(243)는 복수 개의 상기 각 영구 자석(242) 중 각 중앙부의 것이 아닌 다른 것을 각각 감지하게 되고, 그에 따라 상기 접촉 감지 센서부(266)와 상기 감지 몸체(261)의 접촉 전의 미세한 기울어짐도 상기 각 홀 센서(243)에 의해 감지될 수 있게 된다.
상기 각 홀 센서(243)에 의해 감지된 정보는 상기 작동 제어부(230)를 통해 상기 작업자에게 전달 가능하다.
또한, 본 실시예에서 상기 제 1 날개(262) 및 상기 제 2 날개(263)의 각 말단부의 각 저면에서는, 누름 돌기(244)가 각각 돌출되고, 상기 각 누름 돌기(244) 중 하나가 상기 제 1 접촉 센서(267)와 상기 제 2 접촉 센서(268) 중 하나와 접촉되면서 상기 상면 자외선 조사부(221)의 기울어짐이 감지될 수 있게 된다.
또한, 상기 각 경사형 연장체(255)에서 상기 제 1 접촉 센서(267) 및 상기 제 2 접촉 센서(268)의 각 하부 공간에 해당되는 부분에는, 일정 깊이로 함몰된 연장체 함몰 홀(245)이 각각 형성되고, 상기 각 연장체 함몰 홀(245)의 각 저면에는 저면 접촉 감지 센서(246)가 각각 설치된다. 그러면, 상기 상면 자외선 조사부(221)에 외부 충격이 발생되어, 상기 감지부측 축(264)이 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(254) 중 최상측의 것에서 이탈되어 복수 개의 상기 축 걸림 돌기(254) 중 최상측의 것 바로 아래의 것으로 하강되어 걸리게 되는 경우, 상기 제 1 날개(262) 및 상기 제 2 날개(263)의 상기 각 누름 돌기(244)가 상기 제 1 접촉 센서(267) 및 상기 제 2 접촉 센서(268)를 누르게 되어, 상기 제 1 접촉 센서(267) 및 상기 제 2 접촉 센서(268)는 탄성 변형되면서 각각 상기 각 연장체 함몰 홀(245)의 각 저면을 향해 하강되고, 그에 따라 상기 제 1 접촉 센서(267) 및 상기 제 2 접촉 센서(268)가 상기 각 저면 접촉 감지 센서(246)에 접촉되어, 상기 상면 자외선 조사부(221)에 가해진 충격이 더욱 신뢰성 있게 감지될 수 있다.
상기 유입 감지부(235)는 상기 제 1 본체부(211)의 내측면 중 상기 측면 자외선 조사부(223)와 이격되면서 상기 제 1 본체부(211)의 초입부에 배치되어 상기 배송 대상체가 상기 이송체(10) 상에서 이송되던 중 상기 제 1 본체부(211)의 내부로 유입되는 것을 감지하는 것으로, 레이저 발신체(236) 및 레이저 수신체(237)를 포함한다.
상기 레이저 발신체(236)는 상기 제 1 본체부(211)의 내측면 중 일측에서 복수 개가 서로 다른 높이로 이격되도록 배치되고, 레이저를 각각 발신하는 것이다.
상기 레이저 수신체(237)는 상기 제 1 본체부(211)의 내측면 중 타측에서 상기 레이저 발신체(236)와 대면되도록 각각 배치되고, 상기 레이저 발신체(236)에서 발신된 상기 레이저를 각각 수신하는 것이다.
본 실시예에서는 상기 레이저 발신체(236)가 수직 방향으로 서로 다른 높이에 세 개가 배치되고, 상기 레이저 수신체(237)는 상기 각 레이저 발신체(236)와 대면되는 위치에 세 개가 배치되나, 상기 레이저 발신체(236) 및 상기 레이저 수신체(237)의 갯수는 상기 이송체(10)에서 이송되는 상기 배송 대상체의 크기, 더 정확하게는 상기 배송 대상체의 높이에 따라 변경 가능하다.
상기와 같이 형성된 상태에서 상기 배송 대상체가 상기 이송체(10) 상에서 이송되다가 상기 제 1 본체부(211)의 내부로 유입되면, 상기 각 레이저 발신체(236)에서 발신된 상기 레이저 중 적어도 일부가 상기 이송체(10)에 부딪혀 상기 레이저 수신체(237)에 미수신됨으로써, 상기 배송 대상체의 유입이 감지된다.
상기 배송 대상체가 상기 이송체(10) 상에서 이송되던 중 상기 레이저 발신체(236) 및 상기 레이저 수신체(237) 사이에 위치되면, 상기 레이저 발신체(236)에서 발신된 상기 레이저가 상기 배송 대상체에 막혀 상기 레이저 수신체(237)는 상기 레이저를 미수신하게 되고, 상기 레이저 수신체(237)가 상기 레이저를 미수신하게 되면, 상기 작동 제어부(230)는 상기 배송 대상체가 상기 유입 감지부(235)에 유입된 것으로 판단하고, 상기 자외선 조사부(220)에 전기 에너지를 공급하여 상기 자외선 조사부(220)를 작동시킨다.
한편, 상기 레이저 발신체(236) 및 상기 레이저 수신체(237)가 복수 개로 형성됨으로써, 상기 각 레이저 발신체(236)에서 발신된 후 상기 각 레이저 수신체(237)에 수신되는 상기 레이저의 개수는 상기 배송 대상체의 높이에 따라 가변되고, 상기 작동 제어부(230)는 상기 레이저 수신체(237)에 수신된 상기 레이저의 개수에 따라 상기 실린더(224)로부터 돌출되는 상기 피스톤(225)의 돌출 길이를 가변시킨다.
예를 들어, 상기 각 레이저 발신체(236)에서 발신된 상기 레이저 중 상기 각 레이저 수신체(237)에 미수신된 것이 상기 작동 제어부(230)에 의해 확인되면, 상기 상면 자외선 조사부(221)가 상기 이송체(10) 쪽으로 하강되도록 상기 작동 제어부(230)가 상기 피스톤(225)을 상기 실린더(224)로부터 돌출시키되, 상기 레이저 수신체(237)에 미수신된 상기 레이저의 개수가 한 개이면, 상기 작동 제어부(230)는 상기 실린더(224)로부터 상기 피스톤(225)을 최대 길이로 돌출시키고, 상기 레이저 수신체(237)에 미수신된 상기 레이저의 개수가 세 개이면, 상기 작동 제어부(230)는 상기 실린더(224)로부터 상기 피스톤(225)을 최소 길이로 돌출시키게 된다.
상기 유입 감지부(235)가 상기와 같이 형성됨으로써, 상기 배송 대상체의 크기, 더 정확하게는 상기 배송 대상체의 높이에 따라 상기 상면 자외선 조사부(221)와 상기 배송 대상체 사이의 이격 거리를 가변시킬 수 있고, 그에 따라, 상기 배송 대상체의 상면에 대한 살균 작업이 효율적으로 수행될 수 있게 된다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛에 의하면, 배송 대상체의 이동 중 복수 개의 표면을 동시에 살균하여 살균 효과를 증대시킬 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
100 : 케이블 트레이 방염 유닛
110 : 하부 프레임 부재
130 : 상부 프레임 부재

Claims (5)

  1. 배송 대상체가 입고된 후 적치 작업, 보관 작업, 피킹(picking) 작업, 패킹(packing) 작업을 거친 다음 출고되는 물류 센터에서, 상기 피킹 작업이 완료된 상기 배송 대상체를 상기 패킹 작업을 위해 이송시키는 이송체에 의해 상기 배송 대상체가 이송되는 도중 상기 배송 대상체를 살균시키는 것으로서,
    상기 이송체가 설치된 설치면에 설치되고, 상기 이송체에서 상기 배송 대상체가 이송되는 방향에 수직되는 방향으로 상기 이송체의 상공을 가로지르면서 형성된 본체 부재;
    상기 본체 부재에 장착되고, 상기 이송체 상에서 이송되는 상기 배송 대상체에 자외선을 조사하여 상기 배송 대상체의 표면이 살균되도록 하는 자외선 살균 부재;를 포함하는 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자외선 살균 부재는
    상기 본체 부재에 장착되어 상기 배송 대상체 쪽으로 자외선을 조사시키는 자외선 조사부와,
    상기 자외선 조사부의 작동을 제어하는 작동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 본체 부재는
    상기 이송체의 양 측면과 상공을 둘러싸는 형태로 형성되는 제 1 본체부와,
    상기 제 1 본체부와 이격되면서 상기 이송체의 하부에 배치되는 제 2 본체부를 포함하고,
    상기 자외선 조사부는
    상기 제 1 본체부 중 상기 이송체의 상공에 배치되고, 상기 이송체에서 이송되는 상기 배송 대상체의 상면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 상면에 자외선을 조사하는 상면 자외선 조사부와,
    상기 제 2 본체부 중 상기 이송체의 하부에 배치되고, 상기 이송체에서 이송되는 상기 배송 대상체의 저면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 저면에 자외선을 조사하는 저면 자외선 조사부와,
    상기 제 1 본체부의 내측면에서 대면되도록 배치되고, 상기 이송체에서 이송되는 상기 배송 대상체의 좌측면 및 우측면이 살균되도록 상기 배송 대상체의 좌측면 및 우측면에 자외선을 조사하는 한 쌍의 측면 자외선 조사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 자외선 살균 부재는
    상기 제 1 본체부의 내측면 중 상기 측면 자외선 조사부와 이격되면서 상기 제 1 본체 부재의 초입부에 배치되어 상기 배송 대상체가 상기 이송체 상에서 이송되던 중 상기 제 1 본체부의 내부로 유입되는 것을 감지하는 유입 감지부를 포함하고,
    상기 자외선 조사부는
    그 말단부가 상기 제 1 본체부 중 상기 이송체의 상공 부분에 결합되는 실린더와,
    상기 실린더로의 공압 인가 여부에 따라 상기 실린더로부터 상기 이송체 쪽으로 돌출되거나, 상기 실린더 내부로 수축되고, 그 말단부가 상기 상면 자외선 조사부와 연결되는 피스톤을 포함하고,
    상기 유입 감지부는
    상기 제 1 본체부의 내측면 중 일측에서 복수 개가 서로 다른 높이로 이격되도록 배치되고, 레이저를 각각 발신하는 레이저 발신체와,
    상기 제 1 본체부의 내측면 중 타측에서 상기 각 레이저 발신체와 대면되도록 각각 배치되고, 상기 각 레이저 발신체에서 발신된 상기 레이저를 각각 수신하는 레이저 수신체를 포함하고,
    상기 배송 대상체가 상기 이송체 상에서 이송되다가 상기 제 1 본체부의 내부로 유입되면, 상기 각 레이저 발신체에서 발신된 상기 레이저 중 적어도 일부가 상기 이송체에 부딪혀 상기 레이저 수신체에 미수신됨으로써, 상기 배송 대상체의 유입이 감지되되,
    상기 각 레이저 발신체에서 발신된 후 상기 각 레이저 수신체에 수신되는 상기 레이저의 개수는 상기 배송 대상체의 높이에 따라 가변되고, 상기 작동 제어부는 상기 레이저 수신체에 수신된 상기 레이저의 개수에 따라 상기 실린더로부터 돌출되는 상기 피스톤의 돌출 길이를 가변시키는 것을 특징으로 하는 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 자외선 조사부는
    상기 상면 자외선 조사부에 장착되고, 상기 상면 자외선 조사부가 상기 피스톤에 의해 승강될 때, 정자세를 유지한 상태로 승강되는지 여부를 감지할 수 있는 정자세 감지 부재를 포함하고,
    상기 정자세 감지 부재는
    상기 정자세 감지 부재의 외곽을 형성하는 감지 본체부와,
    상기 상면 자외선 조사부의 정자세 여부를 감지할 수 있는 감지부와,
    상기 감지 본체부의 내부에 배치되고, 상기 감지부와의 접촉을 감지하는 접촉 감지 센서부를 포함하고,
    상기 감지 본체부는
    그 단면이 타원 형태로 형성되면서 그 내부에 일정 공간이 형성된 본체측 케이스와,
    상기 본체측 케이스의 중앙부에서 일정 깊이 함몰된 함몰부와,
    상기 본체측 케이스의 일측부 및 타측부에서 상기 함몰부 쪽으로 각각 일정 길이 연장된 경사형 연장체를 포함하고,
    상기 함몰부는
    상기 본체측 케이스의 전면 및 후면에서 일정 깊이 함몰되면서 일정 길이 길게 형성된 장형 삽입홈과,
    상기 장형 삽입홈의 각 내면에서 상기 장형 삽입홈의 내측으로 갈수록 뾰족해지는 형태로 일정 길이 돌출되되, 복수 개가 서로 다른 높이에서 형성되는 축 걸림 돌기를 포함하고,
    상기 경사형 연장체는 그 상측 및 하측이 경사지게 형성됨으로써, 전체적으로는 그 단면이 삼각형 형태를 이루게 되고, 한 쌍의 상기 경사형 연장체는 상기 함몰부의 중심을 지나는 가상의 수직 연장선을 기준으로 서로 대칭되도록 배치되고,
    상기 감지부는
    그 중심부에서 외측으로 일정 길이 돌출되되, 복수 개가 이격되면서 서로 다른 방향으로 돌출 형성된 감지 몸체와,
    상기 감지 몸체의 중앙부에서 상기 함몰부 쪽으로 돌출되어 한 쌍의 상기 함몰부에 각각 삽입되는 감지부측 축과,
    상기 감지 몸체에 무게를 부여하여 상기 감지 몸체가 중력 방향을 향하도록 상기 감지 몸체의 중심에서 중력 방향으로 일정 길이 돌출되는 무게추를 포함하고,
    상기 감지 몸체는
    한 쌍의 상기 경사형 연장체 중 일측에 형성된 것에서 상공으로 일정 높이 이격된 위치에 형성된 제 1 날개와,
    한 쌍의 상기 경사형 연장체 중 타측에 형성된 것에서 상공으로 일정 높이 이격된 위치에 형성된 제 2 날개를 포함하고,
    상기 접촉 감지 센서부는
    한 쌍의 상기 경사형 연장체 중 하나의 상기 경사형 연장체의 상측 경사면에 설치되는 제 1 접촉 센서와,
    한 쌍의 상기 경사형 연장체 중 다른 하나의 상기 경사형 연장체의 상측 경사면에 설치되는 제 2 접촉 센서를 포함하고,
    상기 상면 자외선 조사부가 중력 방향에 대해 기울어지면, 상기 감지 몸체에 상기 접촉 감지 센서부가 접촉되고, 그에 따라 상기 상면 자외선 조사부가 기울어진 것이 감지될 수 있고,
    복수 개의 상기 축 걸림 돌기 중 최상측의 것에 상기 감지부측 축이 걸린 상태로 상기 감지부가 중력 방향으로 향한 상태를 유지하다가 상기 상면 자외선 조사부에 외부 충격이 가해질 경우, 상기 감지부측 축이 복수 개의 상기 축 걸림 돌기 중 최상측의 것에서 이탈되어 복수 개의 상기 축 걸림 돌기 중 최상측의 것 바로 아래의 것으로 하강되어 걸리게 되고, 상기 감지부측 축의 하강으로 인해 상기 감지 몸체 역시 하강되어, 상기 제 1 날개 및 상기 상기 제 2 날개가 상기 제 1 접촉 센서 및 상기 제 2 접촉 센서에 접촉됨으로써, 상기 상면 자외선 조사부에 가해진 충격이 감지될 수 있는 것을 특징으로 하는 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛.
KR1020200030021A 2020-03-11 2020-03-11 물류 센터에 적용되는 배송 대상체의 자외선 살균 유닛 KR20210114656A (ko)

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