KR20210107875A - 액추에이터 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 변속 가능한 변속기, 특히 전기 구동 상용 차량의 변속기용 액추에이터 유닛(A)에 관한 것으로서, 변속기(G)의 적어도 2개의 변속 위치를 조정하도록 형성된 작동 부재(5)를 포함하고, 액추에이터 유닛(A)은 변속기(G) 내에 적어도 부분적으로 별도의 유닛으로 제공되도록 구성된다. 본 발명은 또한 이러한 액추에이터 유닛(A)을 포함하는 변속기(G)에 관한 것이다.

Description

액추에이터 유닛

본 발명은 변속기용 액추에이터 유닛, 및 이러한 액추에이터 유닛을 구비한 변속기에 관한 것이다.

변속기는, 변속기의 변속 부재들과 맞물려 이러한 변속 부재들을 편향시키는 하나 이상의 작동 부재에 의해 변속된다. 이 경우, 변속 부재의 변속 위치로의 편향은, 예를 들어 기어 휠과 샤프트의 고정 회전(torque-proof) 방식의 연결이 생성되거나 또는 다시 해제되도록 발생된다. 따라서, 변속기의 기어가 입력되거나 또는 다시 해제된다. 변속 부재는 일반적으로 예를 들어 시프트 슬리브와 같은 변속기의 다른 부재들과 접촉한다. 기어가 입력되지 않으면, 변속 부재는 중립 변속 위치, 즉 중립 위치에 위치된다.

여기서 "변속 부재"라는 용어는, 변속기의 기어를 입력하거나 또는 해제하도록 형성된 변속기의 모든 부재들을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어 변속 부재에는, 변속 부재를 시프트 포크와 연결하는 링크 장치가 연결되고, 이는 궁극적으로 시프트 슬리브를 변위시키도록 형성된다. 그러나, 예를 들어 시프트 포크에 대한 직접적인 접근을 허용하는 변속기의 실시예도 또한 고려될 수 있다. 또한, 변속 부재가 시프트 포크를 포함하지 않는 변속기가 제공될 수 있다. 시프트 포크 및 링크 장치는 이하에서 변속 부재로도 또한 이해되어야 한다. 따라서, "변속 부재"라는 용어는 이하에서 이러한 부재들에 대한 상위 개념으로서 이해되어야 한다.

또한, 변속 부재가 릴리스(release)되는지 여부에 관한 정보는, 이러한 정보를 예를 들어 변속기 제어 장치 내에서 추가로 처리하기 위해 유리하다.

오늘날의 변속기에는, 위에서 설명된 기능들을 구현하는 모든 컴포넌트들이 별도로 제공되거나, 또는 상이한 위치들에 배치되어, 간단한 조립 또는 분해를 어렵게 한다. 특히, 이러한 단점은 예를 들어 최종 조립과 동일한 장소에서 발생하지 않는 조립 계획 또는 사전 조립에서 특히 두드러진다.

따라서, 본 발명의 과제는 위에서 설명된 모든 기능들을 포함하면서 동시에 위에서 설명된 문제를 해결하는, 변속기용 액추에이터 유닛을 제공하는 것이다. 또한, 이러한 액추에이터 유닛을 구비하는 변속기가 제공될 것이다.

이러한 과제는 독립 청구항의 주제에 의해 달성된다. 유리한 개발예들은 종속 청구항의 주제이다.

본 발명에 따르면, 변속기의 적어도 2개의 변속 위치를 조정하도록 형성된 작동 부재를 포함하는, 변속 가능한 변속기용 액추에이터 유닛이 제공되고, 여기서 액추에이터 유닛은 변속기 내에 적어도 부분적으로 별도의 유닛으로 제공되도록 형성된다.

액추에이터 유닛은 바람직하게는 전기 구동 상용 차량의 변속기를 위해 형성된다.

액추에이터 유닛은 바람직하게는 변속기 내에 또는 변속기 상에 포지셔닝될 수 있도록 형성되어, 작동 부재가 변속기의 내부로 연장된다. 이 경우, 액추에이터 유닛의 추가의 부분들은 변속기의 외부에 위치될 수 있다. 특히 바람직하게는, 전체 액추에이터 유닛이 변속기의 내부에 제공된다.

작동 부재는 바람직하게는 적어도 2개의 변속 위치를 조정하기 위해 변속기의 적어도 하나의 변속 부재와 맞물리도록 형성된다. 결합은 또한, 바람직하게는 영구적인 결합으로 형성될 수 있으며, 이에 의해 작동 부재의 변위는 항상 변속 부재, 바람직하게는 변속 부재의 변위 또는 편향에 영향을 준다.

또한, 작동 부재는 바람직하게는 작동 방향에 평행하게 변위되도록 형성된다.

따라서, 액추에이터 유닛은 변속기 내에 별도의 부품으로 제공될 수 있으며, 여기서 단지 하나의 부품에만 영향을 받기 때문에, 조립 또는 유지 보수 목적을 위한 설치 및 제거가 보다 용이해진다.

작동 부재는 바람직하게는, 적어도 하나의 변속 부재와 일체형으로 형성된다. 이를 통해, 액추에이터 유닛 내에 변속기 부품들이 추가적으로 통합되는 것이 달성될 수 있다. 예를 들어 작동 부재는 시프트 포크와 일체형으로 형성되며, 이러한 시프크 포크는 변속기의 대응하는 시프트 슬리브 또는 다른 변속 부재와 일치하고, 바람직하게는 이에 맞물린다.

액추에이터 유닛은 바람직하게는 변속기 내에 또는 변속기 상에 제공되도록 형성된 하우징을 포함한다. 하우징은 바람직하게는, 고정 수단에 의해, 예를 들어 스크류에 의해 변속기 내에 또는 변속기 상에 고정되도록 형성된다. 보다 바람직하게는, 액추에이터 유닛의 하우징 자체는 연결 부재들을 포함할 수 있는데, 이러한 연결 부재들은 변속기 내에 액추에이터 유닛을 고정시키거나 또는 적어도 이에 대해 정렬시키기 위해, 변속기의 상응하게 일치되는 연결 부재들, 바람직하게는 변속기의 하우징의 연결 부재들과 접촉하도록 형성된다. 이러한 유형의 연결 부재들에 의해 형성된 연결은, 예를 들어 키-슬롯 조인트로서 설계될 수 있다.

변속기는 바람직하게는 전기 구동 차량, 바람직하게는 상용 차량을 위해 형성된다.

바람직하게는, 적어도 2개의 변속 위치 중 하나는 변속기의 중립 위치 또는 후진 기어를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 변속기는 2단 변속기로서 제공되고, 여기서 2개의 변속 위치는 주행 기어로서, 즉 제1 및 제2 기어로서, 또는 전진 및 후진 기어로서 형성되고, 중립 위치로서 형성된 제3 변속 위치가 제공된다.

액추에이터 유닛은 바람직하게는 작동 부재를 작동 방향에 평행하게 변위시키도록 형성된 액추에이터를 포함한다.

액추에이터는 바람직하게는 유체식 액추에이터, 특히 공압식 또는 유압식 액추에이터로서 형성된다. 대안적으로, 액추에이터는 바람직하게는 전기 기계식 또는 전동식 액추에이터로서 형성된다. 따라서, 액추에이터 유닛 또는 액추에이터의 에너지 공급은 라인 도관의 대응하는 설계에 의해 구조적으로 쉽게 해결될 수 있는데, 대응하는 유체 라인 또는 전류를 공급하기 위한 라인이 기존의 사이 공간에서 양호하게 가이드될 수 있기 때문이다.

바람직하게는, 액추에이터의 유체식 구성, 특히 공압식 또는 유압식 구성의 경우, 액추에이터를 작동하도록 형성된 서보 부품들이 액추에이터 유닛 내에, 바람직하게는 액추에이터 유닛의 하우징 내에 제공된다. 이러한 유형의 서보 부품들은 예를 들어 유체 흐름을 제어하도록 형성된 솔레노이드 밸브이다.

액추에이터 유닛은 바람직하게는 액추에이터 유닛을 제어하도록 형성된 적어도 하나의 제어 수단을 포함한다.

바람직하게는, 액추에이터 유닛은 작동 방향을 따라 작동 부재의 위치를 검출하도록 형성된 적어도 하나의 검출 수단을 포함한다.

적어도 하나의 제어 수단은 바람직하게는, 전자 제어 수단으로 형성된다. 이러한 제어 수단은 바람직하게는, 액추에이터 유닛을 제어하도록 형성된 전자 제어 디바이스를 포함할 수 있다.

적어도 하나의 검출 수단은 바람직하게는 경로 센서로 형성된다. 이러한 유형의 경로 센서는 임의의 공지된 구성으로 존재할 수 있다. 예를 들어 이러한 센서는 전자기 원리에 따라 동작할 수 있다. 특히 바람직하게는, 센서는 홀 센서(hall sensor)로 형성된다. 대안적으로, 작동 부재의 변위로부터 기계적 커플링을 통해 추가의 부재의 이동, 예를 들어 회전 이동이 야기될 수 있다. 이러한 회전 이동은 바람직하게는 작동 부재의 위치가 카운터의 값으로부터 도출될 수 있도록 바람직하게는 카운터를, 특히 바람직하게는 제어 수단에서 증가시킨다.

검출 수단은 바람직하게는 제어 수단과 일체로 형성된다. 이를 통해, 유리하게는 컴팩트한 구조가 가능해지므로, 액추에이터 유닛이 전체적으로 컴팩트한 구조로 형성될 수 있다.

액추에이터 유닛은 바람직하게는 제어 신호를 수신하고 그리고/또는 상태 신호를 출력하도록 형성된 적어도 하나의 신호 인터페이스를 포함한다. 제어 신호는 바람직하게는, 목표 변속 위치를 제어 수단에 통지하도록 형성된다. 제어 수단 자체는, 보다 바람직하게는 제어 신호, 특히 바람직하게는 목표 변속 위치 및 작동 방향을 따라 작동 부재의 위치로부터 현재 변속 위치를 확인하고, 액추에이터를 그에 상응하게 제어하여, 현재 변속 위치를 목표 변속 위치에 맞출 수 있도록 형성된다. 제어 신호는 바람직하게는, 기존의 실제 변속 위치에 대한 정보를 포함한다. 이러한 정보는 변속기 외부의 추가의 처리 수단에 의해 처리될 수 있다.

액추에이터 유닛에 제어 수단이 제공되지 않는 경우, 수신된 제어 신호는 바람직하게는 액추에이터 유닛 내의 액추에이터 및/또는 액추에이터 유닛을 작동시키기 위한 다른 부재들을 제어하도록 형성된다.

적어도 하나의 신호 인터페이스는 바람직하게는, 예를 들어 검출 수단 또는 제어 수단에 의해 액추에이터 유닛 내에서 획득된 정보들을 액추에이터 유닛의 내부 또는 외부의 추가 부재 상으로 전달하도록 형성된다. 이러한 정보들로서 예를 들어 변속 위치 또는 작동 부재의 위치가 전송될 수 있다.

신호 인터페이스는 바람직하게는 CAN-BUS와 같은 차량 네트워크 또는 변속기 제어 디바이스와 같은 상위 레벨 엔티티에 연결하도록 형성된다.

액추에이터 유닛은 바람직하게는, 액추에이터 유닛을 작동시키기 위한 에너지를 수신하도록 형성된 적어도 하나의 에너지 인터페이스를 포함한다.

적어도 하나의 신호 인터페이스는 바람직하게는, 제어 신호를 수신하기 위해 변속기 하우징 외부의 부재에 연결되도록 형성된다. 액추에이터 유닛의 적어도 하나의 신호 인터페이스는 바람직하게는 변속기 하우징을 통해, 예를 들어 변속기 하우징의 하우징 개구부를 통해 연장되도록 형성된다.

적어도 하나의 에너지 인터페이스는 바람직하게는, 에너지를 수신하기 위해 변속기 하우징 외부의 부재에 연결되도록 형성된다. 액추에이터 유닛의 적어도 하나의 에너지 인터페이스는 바람직하게는 변속기 하우징을 통해, 예를 들어 변속기 하우징의 개구부를 통해 연장되도록 형성된다.

작동 방향은 바람직하게는 직선 또는 원형 경로로 형성된다. 일반적으로, 원형 부재 및 직선 부재 모두를 포함하는 작동 방향의 구성도 또한 제공될 수 있다.

바람직하게는, 액추에이터 유닛, 특히 하우징은 변속기에 대해 조립 정렬 부분을 포함한다. 이는 변속기, 바람직하게는 변속기 하우징에 장착되는 하우징의 측면이 특히 점 대칭이 아닌 기하학적 구조를 포함한다는 것을 의미한다. 동시에, 액추에이터 유닛이 장착된 변속기의 일 측면도 또한 이러한 상보적인 기하학적 구조를 포함하며, 여기서 두 기하학적 구조는 조립을 위해 맞물려야 하며, 이를 위해 액추에이터 유닛과 변속기는 서로에 대해 대응하게 정렬되어야 한다. 따라서, 하우징이 잘못 정렬되어 있는 변속기 상의 액추에이터 유닛의 조립이 배제된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 액추에이터 유닛은 변속기에 대해, 바람직하게는 변속기 하우징에 대해 포지셔닝 부분을 포함할 수 있다. 포지셔닝 부분은 바람직하게는 포지셔닝 핀 및/또는 센터링 핀을 포함한다. 이들은 액추에이터 유닛이 단지 특정 정렬로만 변속기에 조립될 수 있는 방식으로 형성된다. 이를 위해, 액추에이터 유닛 및/또는 변속기에 바람직하게 제공되는 포지셔닝 핀 및/또는 센터링 핀은 오류 없는 조립을 보장하기 위해 변속기 및/또는 액추에이터 유닛의 대응하는 개구부에 삽입되어야 한다.

조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분은 바람직하게는, 변속기의 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분과 맞물리도록 형성된다.

본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 액추에이터 유닛의 조립을 위해 형성된 조립 섹션을 포함하는 변속기가 또한 제공된다. 조립 섹션은 바람직하게는 위에서 설명된 액추에이터 유닛에 대한 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분을 포함한다. 조립 섹션 및/또는 포지셔닝 부분은, 액추에이터의 조립 섹션 및/또는 포지셔닝 부분에 상응하게 일치되도록 형성된다. 따라서, 변속기는 액추에이터 유닛의 잘못된 조립을 방지하도록 형성된다.

변속기는 또한 적어도 2개의 변속 위치를 포함한다. 바람직하게는, 적어도 2개의 변속 위치 중 하나는 변속기의 중립 위치 또는 후진 기어를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 변속기는 2단 변속기로서 제공되고, 여기서 2개의 변속 위치는 주행 기어로서, 즉 제1 및 제2 기어로서, 또는 전진 기어 및 후진 기어로서 형성되고, 중립 위치로서 형성된 제3 변속 위치가 제공된다.

바람직하게는, 변속기는 위에서 설명된 바와 같은 본 발명에 따른 액추에이터 유닛을 포함하고, 여기서 액추에이터 유닛은 변속기를 작동시키도록, 특히 변속기의 적어도 2개의 변속 위치를 조정하도록 형성된다. 바람직하게는, 변속기의 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분이 액추에이터 유닛, 바람직하게는 액추에이터 유닛의 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분과 맞물린다. 이를 통해, 변속기는 유리하게는 용이한 조립 및 유지 보수가 가능한데, 액추에이터 유닛이 유닛으로 해체되거나 또는 교체될 수 있기 때문이다. 이를 통해, 조립 및 유지 보수 시간이 상당히 단축될 수 있다. 또한, 액추에이터 유닛의 하우징이 변속기에 대해 조립 정렬 부분을 포함함으로써, 오류가 있는 조립의 위험이 방지될 수 있다.

변속기는 바람직하게는 전기 구동 차량, 바람직하게는 상용 차량을 위해 형성된다.

변속기는 바람직하게는 변속기 하우징을 포함하고, 또한 바람직하게는 액추에이터 유닛을 변속기 하우징에 적어도 부분적으로, 바람직하게는 완전히 수용하도록 형성된다.

본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 제한되지는 않는다. 또한, 개별 특징들의 조합, 대체 또는 생략을 통해 추가의 실시예들이 달성될 수 있다.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면에 의해 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터 유닛의 제1 실시예를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 액추에이터 유닛의 제2 실시예를 도시한다.

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터 유닛(A)의 제1 실시예를 도시한다.

변속기(G) 내에, 즉 변속기(G)의 변속기 하우징 내에 제공되는 액추에이터 유닛(A)이 도시되어 있다.

액추에이터 유닛(A)은 변속기(G) 내에, 예를 들어 변속기 하우징 내에 제공되도록 형성된 하우징(7)을 포함한다. 하우징(7)은 또한 변속기(G)에 대해 밀봉 방식으로 형성되어, 액추에이터 유닛(A)이 변속기(G) 내에 별도의 유닛으로 제공될 수 있다.

하우징(7)은 작동 부재(5)에 의해 관통되는 개구부(8)를 포함한다. 이 경우, 작동 부재(5)는 도면에서 우측 단부가 변속기(G) 내로 연장된다. 이 경우, 작동 부재(5)는 변속기(G)의 적어도 2개의 변속 위치를 조정하기 위해, 변속기(G)의 적어도 하나의 변속 부재(도시되지 않음)와 맞물리도록 형성된다.

액추에이터 유닛(A)의 하우징(7)은 작동 부재(5)에 연결되어 있는 액추에이터(4)를 포함한다. 액추에이터(4)는 작동 부재(5)를 작동 방향(X)에 평행하게 변위시키도록 형성된다.

작동 방향(X)은 여기서 직선으로 형성되어, 작동 방향(X)에 평행한 작동 부재(5)의 변위는 작동 부재(5)의 병진 변위에 대응한다. 또한, 액추에이터 유닛(A)의 하우징(7)은 작동 방향(X)에 평행한 작동 부재(5)의 위치를 검출하도록 형성된 검출 수단(2)을 포함한다. 이를 통해, 작동 방향(X)에 평행한 작동 부재(5)의 위치를 결정하는 것이 가능해지며, 이에 의해 또한 변속기(G)의 변속 위치의 간접적인 결정이 가능해지는데, 그 이유는 작동 부재(5)가 변속 부재와 맞물리므로, 이에 따라 작동 부재(5)의 위치로부터 그 위치가 결정될 수 있기 때문이다.

또한, 하우징(7)은 액추에이터 유닛(A)의 제어를 수행하도록 형성된 제어 수단(1)을 포함한다. 이를 위해, 제어 수단(1)은 작동 부재(5)의 작동 방향(X)에 평행한 변위를 야기시키기 위해 액추에이터(4)를 제어하도록 형성된다. 또한, 제어 수단(1)은 상위 레벨 엔티티, 예를 들어 변속기 제어 장치의 제어 신호를 수신하도록 형성된다.

액추에이터 유닛(A)의 하우징(7)은 상위 엔티티, 예를 들어 변속기 제어 장치의 제어 신호를 수신하고, 제어 수단(1)에 제공하도록 형성된 신호 인터페이스(3)를 또한 포함한다. 도시된 실시예에서, 신호 인터페이스(3)는 변속기(G)의 경계, 즉 특히 변속기(G)의 변속기 하우징을 관통한다. 신호 인터페이스(3)는 또한 상태 신호, 예를 들어 변속 위치를 변속기 외부의 장치, 예를 들어 변속기 제어 장치 상으로 전달하도록 형성된다.

또한, 신호 인터페이스(3)와 마찬가지로 변속기(G)의 변속기 하우징을 관통하는 에너지 인터페이스(6)가 도시되어 있다. 에너지 인터페이스(6)는 액추에이터 유닛(A)을 작동시키기 위한 에너지를 수신하고, 액추에이터 유닛(A)의 대응하는 부재, 특히 제어 수단(1), 검출 수단(2) 및 액추에이터(4)에 공급하도록 형성된다.

신호 인터페이스(3) 및 에너지 인터페이스(6) 모두는, 변속기(G) 외부의 부재에 연결할 수 있도록, 및 이를 통해 신호 또는 에너지를 수신할 수 있도록 형성된다.

도 2는 본 발명에 따른 액추에이터 유닛(A)의 제2 실시예를 도시한다.

이러한 액추에이터 유닛(A)의 구조는 실질적으로 도 1의 액추에이터 유닛(A)의 구조와 동일하다. 그러나, 변속기(G) 상의 부착에 차이가 있다.

변속기(G)는 여기서 실질적으로 변속기 하우징(10)에 의해 표시되어 있으며, 이는 단면으로 도시되어 있고 좌측을 향해 개방되어 있다. 변속기(G)의 추가 부재들은 명확성을 위해 도시되지 않았다. 액추에이터 유닛(A)은 좌측에서 변속기 하우징(10) 내로 삽입되어, 작동 부재(5)가 변속기(G) 내부에 위치되고, 적어도 2개의 변속 위치를 조정하도록 형성된다.

액추에이터 유닛(A) 및 변속기 하우징(10)은 고정 부재(9)로, 예를 들어 나사로 고정되도록 형성된다. 이를 통해, 액추에이터 유닛(A)은 변속기(G)에 대해 고정되고 포지셔닝된다. 고정을 위해, 액추에이터 유닛(A)은 고정 섹션(11)을 포함한다. 따라서, 액추에이터 유닛(A)은 변속기 하우징(10)의 좌측 개구부를 폐쇄한다.

액추에이터 유닛(A)의 신호 인터페이스(3) 및 에너지 인터페이스(6)는 변속기 하우징(10) 외부에 포지셔닝되는 방식으로 액추에이터 유닛(A)에 제공된다. 이를 통해, 이러한 인터페이스(3, 6)는 변속기 하우징(10)에 추가의 개구부가 제공될 필요 없이 변속기(G) 외부의 추가적인 부재들과 문제 없이 접촉될 수 있다.

액추에이터 유닛(A)을 삽입하기 위한 개구부가 변속기(G)의 하우징 폭의 단지 일 부분을 통해서만 연장되는 실시예가 또한 제공될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

액추에이터 유닛(A)의 기능 방식 및 특정 실시예들에 대한 다음의 설명은 다르게 명시되지 않는 한, 두 도면을 참조하여 이루어진다.

액추에이터 유닛(A)의 기능 방식은 다음과 같다.

신호 인터페이스(3)를 통해 제어 신호가 액추에이터 유닛(A)으로 전송되면, 이러한 제어 신호는 제어 수단(1)에서 처리된다. 제어 수단(1)은 검출 수단(2)에 의해 검출된 작동 부재(5)의 위치를 통해 변속기(G)에서 현재 우세한 변속 위치를 결정하도록 형성된다. 우세한 변속 위치(실제 변속 위치)가 제어 신호를 통해 제어 수단(1)으로 전송된 변속 위치(목표 변속 위치)와 일치하지 않는 경우, 제어 수단(1)은 액추에이터(4)를 제어하고 이를 통해 작동 방향(X)에 평행한 작동 부재(5)의 변위를 야기시킨다. 이를 통해, 변속기(G) 내에서 새로운 변속 위치가 설정되어, 이에 따라 기어 또는 중립 위치가 입력된다.

따라서, 액추에이터 유닛(A)은 변속기(G) 내에 그 자체로 내장될 수 있는 별도의 폐쇄된 유닛으로 형성된다. 액추에이터 유닛(A)의 하우징(7)은 변속기(G)에 고정되도록 형성된다. 이를 위해, 예를 들어 하우징(7)과 변속기(G) 사이에 나사 연결의 가능성이 제공된다.

여기서 논의된 액추에이터 유닛(A)은 가장 다양한 실시예로 제공될 수 있으며, 이는 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.

예를 들어 액추에이터(4)는 유체식 액추에이터, 특히 유압식 또는 공압식 액추에이터로서 형성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 에너지 인터페이스(6)가 유체, 즉 유압액 또는 압축 공기를 액추에이터(4)로 안내하도록 형성되어, 이를 통해 압력 및 이에 따른 에너지가 액추에이터 유닛(A)을 작동시키기 위해 제공될 수 있다.

한편, 액추에이터(4)가 전기 기계식으로 또는 전기적으로 형성되고, 여기서 특히 전기 모터 또는 자기 메커니즘으로 형성되는 경우, 에너지 인터페이스(6)는 에너지를 전류의 형태로 액추에이터 유닛(A)을 작동시키기 위한 액추에이터(4)로 안내하는 전기 인터페이스로서 형성된다.

제어 수단(1)은 예를 들어 전자 제어 수단, 특히 제어 디바이스로서 형성될 수 있다. 이러한 경우, 특히 제어 신호를 수신하기 위해 신호 인터페이스(3)에 연결되며, 여기서 신호 인터페이스(3)는 전자 인터페이스, 특히 데이터 인터페이스로 형성되며, 이를 통해 예를 들어 변속기(G)가 제공되어 있는 차량의 제어 데이터가 액추에이터 유닛(A) 및 이에 따라 제어 수단(1) 상으로 전달될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예는 하우징(7) 내에 제어 수단(1)을 포함하지 않는다. 여기서 제어 수단(1)은 하우징(7)의 외부에 제공되는데, 여기서 예를 들어 하우징(7) 상에 부착된다. 그러나, 제어 수단(1)은 하우징(7)으로부터 이격된 방식으로도 또한 제공될 수 있으며, 여기서 예를 들어 신호 인터페이스(3)와 제어 수단(1) 사이에 연결이 제공되어, 한편으로는 액추에이터 유닛(A), 특히 액추에이터(4)의 제어, 및 다른 한편으로는 특히 검출 수단(2)을 통한 데이터의 수신을 가능하게 한다.

또한, 검출 수단(2)은 예를 들어 전자 센서로서 형성될 수 있다. 작동 방향(X)에 평행한 작동 부재(5)의 위치에 대응하는 신호들이 데이터 연결을 통해 전자 제어 수단(1)에 제공될 수 있다. 그러나, 대안적으로 검출 수단(2)은 또한 기계적으로 또는 전기 기계식으로 형성될 수 있다. 작동 방향(X)에 평행한 작동 부재(5)의 변위는 예를 들어 검출 수단(2)에 기계적인 영향을 야기시킬 수 있는데, 예를 들어 전자적으로 검출되고 각도의 합으로 합산될 수 있어, 이에 따라 작동 방향(X)에 평행한 작동 부재(5)의 위치가 제어 수단(1) 상으로 전달될 수 있는 회전 이동을 야기시킬 수 있다.

도시된 실시예에서, 신호 인터페이스(3) 및 에너지 인터페이스(6)는, 변속기(G)의 경계, 즉 특히 변속기(G)의 변속기 하우징을 관통하는 방식으로 도시되어 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 이러한 인터페이스(3, 6) 중 적어도 하나는 또한 단지 변속기(G) 내에만 위치되도록 형성될 수 있다. 여기서 변속기(G)는 대응하는 인터페이스(3, 6)를 이에 따라 공급하도록 형성된다.

액추에이터(4)의 유체식 구성의 경우, 예를 들어 서보 부품, 특히 솔레노이드 밸브가 유체 흐름을 조절하기 위해 제공된다. 이는 또한 예를 들어 액추에이터 유닛(A) 내에, 특히 하우징(G) 내에도 마찬가지로 제공되어, 독립적인 부품으로서의 액추에이터 유닛(A)의 특성이 위험해지지 않게 된다. 이러한 서보 부품들은 예를 들어 제어 수단(1)에 의해 제어되도록 형성된다. 이러한 방식으로, 제어 수단(1)은 유체 흐름을 제어하고 이에 따라 액추에이터(4)를 작동시킬 수 있다.

도시된 실시예에서, 작동 부재(5)는 액추에이터(4)로부터 시작하여 우측으로 개구부(8)를 통해 변속기(G) 내로 연장되는 로드로서 형성된다. 작동 방향(X)에 평행한 작동 부재(5)의 변위는 여기서 로드 축을 따라 수행되는 병진 변위로서 제공된다. 그러나, 또한 예를 들어 작동 부재(5)가 로드 축을 따라 변위 가능하도록 형성된 로드로서 형성되지 않은 실시예도 제공될 수 있다. 예를 들어 선회 가능한 작동 부재(5)가 제공될 수 있다. 또한, 작동 방향(X)은 직선에 대응할 필요는 없으며, 예를 들어 작동 부재(5)는 작동될 때 원형 이동 또는 일부 다른 유형의 이동을 실행하도록 형성될 수도 있다.

개구부(8)는 작동 부재(5)와 함께 변속기(G)에 대해 밀봉된 방식으로 형성될 수 있으므로, 특히 변속기(G)로부터의 어떠한 오일 또는 마찰 마모도 이를 통해 액추에이터 유닛(A)의 하우징(7) 내로 침투할 수 없다.

도 2의 실시예에서, 액추에이터 유닛(A)은 변속기 하우징(10)에 대해 밀봉된 방식으로 설계될 수 있다. 이를 위해, 예를 들어 변속기 하우징(10)과 접촉하게 되는 고정 섹션(11)과 같은 액추에이터 유닛(A)의 영역에 밀봉부가 제공될 수 있다. 따라서, 오물 또는 먼지와 같은 외부 영향에 대한 변속기 하우징(10)의 안전한 폐쇄가 보장된다.

1 : 제어 수단 2 : 검출 수단
3 : 신호 인터페이스 4 : 액추에이터
5 : 작동 부재 6 : 에너지 인터페이스
7 : 하우징 8 : 개구부
9 : 고정 부재 10 : 변속기 하우징
11 : 고정 섹션 A : 액추에이터 유닛
G : 변속기 X : 작동 방향

Claims (17)

1. 변속 가능한 변속기, 특히 전기 구동 상용 차량의 변속기용 액추에이터 유닛(A)으로서,
   상기 변속기(G)의 적어도 2개의 변속 위치를 조정하도록 형성된 작동 부재(5)를 포함하고,
   상기 액추에이터 유닛(A)은 상기 변속기(G) 내에 적어도 부분적으로 별도의 유닛으로 제공되도록 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
2. 제1항에 있어서,
   상기 작동 부재(5)는 상기 적어도 2개의 변속 위치를 조정하기 위해 상기 변속기(G)의 적어도 하나의 변속 부재와 맞물리도록 형성되고, 그리고/또는
   상기 작동 부재(5)는 작동 방향(X)에 평행하게 변위되도록 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
3. 제2항에 있어서,
   상기 작동 부재(5)는 상기 적어도 하나의 변속 부재와 일체형으로 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 변속기(G) 내에 또는 상기 변속기(G) 상에 제공되도록 형성된 하우징(7)을 포함하는 것인, 액추에이터 유닛.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작동 부재(5)를 상기 작동 방향(X)에 평행하게 변위시키도록 형성된 액추에이터(4)를 포함하는 것인, 액추에이터 유닛.
6. 제5항에 있어서,
   상기 액추에이터(4)는 공압식, 유압식, 전자 기계식 또는 전동식 액추에이터로 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
7. 제6항에 있어서,
   상기 액추에이터(4)의 공압식 또는 유압식 구성의 경우, 상기 액추에이터(4)를 작동시키도록 구성된 서보 부품들이 상기 액추에이터 유닛(A) 내에 제공되는 것인, 액추에이터 유닛.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 액추에이터 유닛(A)을 제어하도록 형성된 적어도 하나의 제어 수단(1), 및/또는
   - 상기 작동 방향(X)을 따라 상기 작동 부재(5)의 위치를 검출하도록 형성된 적어도 하나의 검출 수단(2)
   을 포함하는, 액추에이터 유닛.
9. 제8항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 제어 수단(1)은 전자 제어 수단으로 형성되거나, 또는 상기 적어도 하나의 검출 수단(2)은 경로 센서로 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제어 수단(1) 및 상기 적어도 하나의 검출 수단(2)은 일체로 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 제어 신호를 수신하고, 그리고/또는 상태 신호를 출력하도록 형성된 적어도 하나의 신호 인터페이스(3), 및/또는
    - 상기 액추에이터 유닛을 작동시키기 위한 에너지를 수신하도록 형성된 적어도 하나의 에너지 인터페이스(6)
    를 포함하는, 액추에이터 유닛.
12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 신호 인터페이스(3)는 상기 제어 신호를 수신하기 위해 상기 변속기(G)의 하우징 외부의 부재에 연결되도록 형성되고, 그리고/또는
    상기 적어도 하나의 에너지 인터페이스(6)는 상기 에너지를 수신하기 위해 상기 변속기(G)의 상기 하우징 외부의 부재에 연결되도록 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 방향(X)은 직선 또는 원형 경로로 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터 유닛(A), 특히 상기 하우징(7)은 상기 변속기(G)에 대해 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분을 포함하고, 상기 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분은 바람직하게는 상기 변속기(G)의 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분과의 상보적 결합을 위해 형성되는 것인, 액추에이터 유닛.
15. 변속기(G)로서,
    - 바람직하게는 액추에이터 유닛(A)에 대해 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분을 갖는, 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 상기 액추에이터 유닛(A)의 조립을 위해 형성된 조립 섹션을 포함하고,
    상기 변속기(G)는 적어도 2개의 변속 위치를 포함하는 것인, 변속기.
16. 변속기(G)로서,
    제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 액추에이터 유닛(A)을 포함하고, 상기 액추에이터 유닛(A)은 상기 변속기(G)의 적어도 2개의 변속 위치를 조정하도록 형성되고,
    상기 액추에이터 유닛(A)은 바람직하게는 상기 변속기(G)의 상기 조립 정렬 부분 및/또는 포지셔닝 부분과 맞물리는 것인, 변속기.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 변속기(G)는 전기 구동 차량, 바람직하게는 상용 차량을 위해 형성되는 것인, 변속기.

Images