KR20210103871A - 비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트 - Google Patents

비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트 Download PDF

Info

Publication number
KR20210103871A
KR20210103871A KR1020200018588A KR20200018588A KR20210103871A KR 20210103871 A KR20210103871 A KR 20210103871A KR 1020200018588 A KR1020200018588 A KR 1020200018588A KR 20200018588 A KR20200018588 A KR 20200018588A KR 20210103871 A KR20210103871 A KR 20210103871A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
eddy current
vehicle
traveling
wheel
conductor
Prior art date
Application number
KR1020200018588A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102313248B1 (ko
Inventor
이주호
조충일
노기태
Original Assignee
세메스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세메스 주식회사 filed Critical 세메스 주식회사
Priority to KR1020200018588A priority Critical patent/KR102313248B1/ko
Publication of KR20210103871A publication Critical patent/KR20210103871A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102313248B1 publication Critical patent/KR102313248B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67724—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations by means of a cart or a vehicule
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67733—Overhead conveying
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0297—Wafer cassette

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트(OHT)를 제공한다. 본 발명은, 비히클의 주행 장치에 와전류를 발생시켜 와전류에 의한 제동력으로 주행 휠의 회전 속도를 감속시키도록 구성되고, 호이스트 장치의 승강 유닛에 와전류를 발생시켜 와전류에 의한 제동력으로 드럼의 회전 속도를 감속시키도록 구성된다.

Description

비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트 {VEHICLE AND OVERHEAD HOIST TRANSPORT}
본 발명의 실시예는, 주로 반도체 제조를 위하여 물품을 반송하는 데 사용되는 비히클(vehicle), 그리고 이러한 비히클을 포함하는 오버헤드 호이스트 트랜스포트(overhead hoist transport, OHT)에 관한 것이다.
반도체, 디스플레이(display) 등을 제조하려면, 다양한 공정을 수행하여야 하고, 요구되는 물품을 요구되는 위치로 반송하여야 한다. 그리고, 물품을 효율적으로 반송하기 위하여 오버헤드 호이스트 트랜스포트(이하, OHT라고도 칭하기로 한다.)를 많이 사용하고 있다.
일반적으로, OHT는, 주행 레일을 따라 주행하는 비히클, 그리고 비히클의 하측에 연결된 호이스트 장치를 포함한다. 호이스트 장치에 포함된 그립 유닛에 의하여 물품을 그립한 후, 비히클을 주행시키면, 물품이 반송된다.
이와 같은 OHT는 비히클과 호이스트 장치가 전원을 공급 받아 작동하고 별도의 제동 장치 없이 구동원의 제어를 통하여 제동되는 구성을 가진다. 그러므로, 비히클과 호이스트 장치가 자칫 부정확하게 제동될 수 있고, 전원 공급이 비정상적으로 차단되면 비히클과 호이스트 장치의 제동에 관한 제어력을 상실할 수 있다.
부정확한 제동 능력과 제동 능력의 상실에 따르면, 비히클이 주행 중인 다른 비히클과 충돌하는 문제, 비히클이 주행 레일의 분기 구간에서 경로를 이탈하는 문제, 그립 유닛에 의하여 그립된 물품이 중력으로 인하여 그립 유닛과 함께 하강되는 추락 문제 등이 야기될 수 있는바, 이에 대한 대책 마련이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1901029호(2018.09.21) 대한민국 등록특허공보 제10-1425122호(2014.07.24)
본 발명의 실시예는 비히클 및 호이스트 장치를 제동 장치에 의하여 보다 신속하고 안전하게 제동시키고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 전원 공급이 비정상적으로 차단된 때에 비히클 및 호이스트 장치를 제동 장치에 의하여 자동으로 제동시키고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 제동 장치를 파티클의 발생 방지 면에서 유리하게 구성하고자 한다.
해결하고자 하는 과제는 이에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제는 통상의 기술자라면 이하의 기재로부터 명확히 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 휠 축 및 상기 휠 축에 장착된 주행 휠을 가진 주행 장치와; 상기 주행 장치가 적용되며 상기 주행 장치에 의하여 주행 레일을 따라 주행 가능한 차체와; 상기 주행 장치에 와전류를 발생시킴으로써 얻게 되는 제동력으로 상기 주행 휠의 회전 속도를 감속시키는 와전류 제동 장치를 포함하는, 비히클이 제공될 수 있다.
상기 와전류 제동 장치는 와전류를 상기 주행 장치에서 상기 휠 축에 발생시키도록 구성될 수 있다.
상기 와전류 제동 장치는, 상기 휠 축에 제공된 도체와; 상기 도체에 대하여 이격되는 제1 방향과 접근되는 제2 방향으로 이동 가능하고 상기 도체에 대하여 접근된 때 상기 도체에 와전류를 발생시키는 자성체와; 상기 자성체를 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동시키는 이동 유닛을 포함할 수 있다. 상기 휠 축의 일부 표면에 상기 도체로서 도체 분말을 코팅하는 방식, 상기 휠 축의 일부를 상기 도체로 구성하는 방식, 상기 휠 축에 상기 도체로 구성된 부재를 장착하는 방식 등으로 상기 휠 축에 상기 도체를 제공할 수 있다.
상기 이동 유닛은, 전원이 공급되면 상기 자성체와의 사이에 작용하는 자기력에 의하여 상기 자성체를 상기 제1 방향으로 이동시키는 전자석과; 상기 제1 방향으로 이동된 상기 자성체에 의하여 압축 가능하게 배치되고 상기 전자석에 공급되는 전원이 차단되면 복원되어 상기 자성체를 상기 제2 방향으로 이동시키는 탄성 부재를 포함할 수 있다. 상기 전자석에 전원이 공급되면, 상기 자성체가 상기 전자석과의 사이에 발생하는 인력에 의하여 상기 제1 방향으로 이동되어 상기 도체로부터 이격되므로 상기 휠 축 및 상기 휠 축에 장착된 상기 주행 휠의 회전 속도를 감소시키는 수준의 제동력을 제공하는 와전류를 상기 도체에 발생시킬 수 없다. 상기 전자석에 공급되는 전원이 제어 작용 등에 의하여 정상적으로 차단되거나 고장, 정전 등에 의하여 비정상적으로 차단되면, 상기 자성체가 상기 탄성 부재의 복원력에 의하여 상기 제2 방향으로 이동되어 상기 도체에 대하여 인접하도록 배치되므로 상기 휠 축 및 상기 휠 축에 장착된 상기 주행 휠의 회전 속도를 감소시키는 것이 가능한 수준의 제동력을 제공하는 와전류를 상기 도체에 발생시킬 수 있다.
상기 전자석은 인력을 이용하여 상기 자성체를 상기 제1 방향으로 이동시키도록 배치되고, 상기 탄성 부재는 상기 자성체와 상기 전자석 사이에 배치될 수 있다.
상기 탄성 부재는 양쪽 단부가 상기 자성체와 상기 전자석에 각각 연결될 수 있다. 이 연결 구조에 의하면, 상기 탄성 부재의 복원력에 의하여 상기 제2 방향으로 이동된 상기 자성체를 별도의 위치 결정 수단 없이도 대체적으로 일정한 위치에 배치시킬 수 있다.
상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 상기 휠 축의 축 방향이고, 상기 휠 축에는, 상기 도체를 포함하는 고정 디스크가 상기 휠 축과 함께 회전하도록 장착되고, 아울러 상기 자성체를 포함하는 가동 디스크가 상기 자성체 이동 유닛에 의하여 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 장착되어, 상기 자성체는 상기 가동 디스크의 이동 방향에 따라 상기 도체를 포함하는 상기 고정 디스크에 대하여 이격되거나 접근될 수 있다.
상기 고정 디스크와 상기 가동 디스크 중 어느 하나에는 다른 하나와 접근된 때 다른 하나에 접촉되어 마찰력을 발생시키는 마찰 부재가 제공될 수 있다.
또는, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 상기 휠 축의 축 방향이고, 상기 휠 축의 외주에는, 상기 도체를 포함하는 고정 관상 부재가 상기 휠 축과 함께 회전하도록 끼워지고, 아울러 상기 자성체를 포함하는 가동 관상 부재가 상기 이동 유닛에 의하여 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 끼워지며, 상기 가동 관상 부재는 상기 고정 관상 부재의 외주보다 큰 내주를 가지도록 형성되고 이동 방향에 따라 상기 고정 관상 부재와 비중첩되거나 중첩되어, 상기 자성체는 상기 가동 관상 부재의 이동 방향에 따라 상기 도체를 포함하는 상기 고정 관상 부재에 대하여 이격되거나 접근될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 천장에 설치된 주행 레일과; 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클과; 상기 비히클에 연결되며 물품을 그립하는 그립 유닛을 가진 호이스트 장치를 포함하고, 상기 비히클은, 휠 축 및 상기 휠 축에 장착된 주행 휠을 가진 주행 장치와; 상기 주행 장치가 적용되며 상기 주행 장치에 의하여 주행 레일을 따라 주행 가능한 차체와; 상기 주행 장치에 와전류를 발생시킴으로써 얻게 되는 제동력으로 상기 주행 휠의 회전 속도를 감속시키는 와전류 제동 장치를 포함하는, 오버헤드 호이스트 트랜스포트가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 천장에 설치된 주행 레일과; 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클과; 상기 비히클에 연결되며 물품을 이적재하는 호이스트 장치를 포함하고, 상기 호이스트 장치는, 물품을 그립하는 그립 유닛과; 드럼 축 및 상기 드럼 축에 장착된 드럼을 가지며, 상기 그립 유닛과 연결되고 상기 드럼의 회전 방향에 따라 상기 드럼에 대하여 와인딩되거나 언와인딩되어 상기 그립 유닛을 승강시키는 승강 벨트를 가진 승강 유닛과; 상기 승강 유닛에 와전류를 발생시킴으로써 얻게 되는 제동력으로 상기 드럼의 회전 속도를 감속시키는 와전류 제동 장치를 포함하는, 오버헤드 호이스트 트랜스포트가 제공될 수 있다.
상기 드럼의 회전 속도를 감속시키는 와전류 제동 장치는 와전류를 상기 승강 유닛에서 상기 드럼 축에 발생시키도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 드럼의 회전 속도를 감속시키는 와전류 제동 장치는, 상기 드럼 축에 제공된 도체와; 상기 도체에 대하여 이격되는 제1 방향과 접근되는 제2 방향으로 이동 가능하고 상기 도체에 대하여 접근된 때 상기 도체에 와전류를 발생시키는 자성체와; 상기 자성체를 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동시키는 이동 유닛을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 이동 유닛은, 전원이 공급되면 상기 자성체와의 사이에 작용하는 자기력에 의하여 상기 자성체를 상기 제1 방향으로 이동시키는 전자석과; 상기 제1 방향으로 이동된 상기 자성체에 의하여 압축 가능하게 배치되고 상기 전자석에 공급되는 전원이 차단되면 복원되어 상기 자성체를 상기 제2 방향으로 이동시키는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예, 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이다. 또한, 이하에서는 언급한 해결 수단 이외의 다양한 해결 수단이 추가로 제시될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 비히클에 와전류 제동 장치가 구비되어 제동 시, 와전류 제동 장치에 포함된 자성체와 도체가 가까워지기 때문에 도체에 와전류가 생성된다. 이때, 생성된 와전류와 자성체에 의해 회전하던 주행 휠의 회전 반대 방향으로 토크가 발생되고, 발생된 토크는 제동력으로 작용한다. 이를 이용하여 비히클을 정지시키는 때 발생할 수 있는 비히클 간의 충돌, 주행 레일의 분기 지점에서의 경로 이탈 등의 사고를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 호이스트에 와전류 제동 장치가 구비되어 제동 시, 와전류 제동 장치에 포함된 자성체와 도체가 가까워지기 때문에 도체에 와전류가 생성된다. 이때, 생성된 와전류와 자성체에 의해 회전하던 드럼의 회전 반대 방향으로 토크가 발생되고, 발생된 토크는 제동력으로 작용한다. 이를 이용하여 호이스트 장치를 정지시키는 때 발생할 수 있는 그립 유닛에 그립된 물품의 추락 등의 사고를 방지할 수 있다
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 와전류 제동 장치는 비접촉 제동력을 이용하는 제동 장치이기 때문에, 제동 시 직접적인 마찰이 발생하지 않는다. 와전류에 의한 제동은 일반적인 제동보다 빠르게 제동되고, 제동에 따른 충격을 완화시킬 수 있기 때문에 비히클 및 호이스트 장치 중 어느 하나 이상을 신속하고 안전하게 제동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면 비히클 및 호이스트 장치 중 적어도 하나 이상이 와전류 제동 장치에 의해 비접촉 제동력을 받으므로 마찰에 따른 파티클이 발생하지 않는다. 즉, 클린 사양에서 보다 유리한 OHT를 제공할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면 상기 제동 장치는 구동 중의 제동 시뿐만 아니라 긴급 제동 시에도 사용 가능하도록 구성됨으로써 활용성에서 보다 유리한 OHT 장치를 제공할 수 있다.
발명의 효과는 이에 한정되지 않고, 언급되지 않은 기타 효과는 통상의 기술자라면 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 명확히 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오버헤드 호이스트 트랜스포트의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 비히클을 나타내는 평단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 제1 와전류 제동 장치의 구성 및 동작을 나타내는 개념도이다.
도 5는 도 1에 도시된 호이스트 장치의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 제2 와전류 제동 장치의 구성 및 동작을 나타내는 개념도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 오버헤드 호이스트 트랜스포트에서 와전류 제동 장치의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 참조하는 도면에서 구성 요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 데 사용되는 용어는 주로 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자의 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 용어에 대해서는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 해석하는 것이 마땅하겠다.
본 발명의 실시예는 주로 반도체, 디스플레이 등을 제조하기 위하여 물품을 반송하는 데 사용될 수 있다. 이때, 물품은 웨이퍼(wafer), 글라스(glass) 등의 기판을 포함할 수 있다. 예를 들어, 물품은 기판이 수납되는 컨테이너(container)일 수 있다. 나아가, 컨테이너는 수납된 기판을 외부로부터 보호하기 위한 밀폐형 컨테이너일 수 있다. 일례로, 밀폐형 컨테이너는 전면 개방 통합 포드(front opening unified pod, FOUP)일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 오버헤드 호이스트 트랜스포트(OHT)의 구성 등이 도 1 내지 도 9에 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 OHT는, 반도체 제조 라인 등 현장의 천장에 설치된 주행 레일(10), 주행 레일(10)을 따라 주행하는 적어도 하나 이상의 비히클(100), 그리고 비히클(100)의 하측에 연결된 호이스트 장치(200)를 포함함으로써, 물품(20)을 호이스트 장치(200)에 의하여 그립한 후 비히클(100)을 주행시키면, 물품(20)을 반송할 수 있다. 즉, 물품(20)을 임의의 포트에서 목적하는 포트로 반송할 수 있는 것이다.
이와 같은 OHT는, 비히클(100)과 호이스트 장치(200)가 각각 와전류 제동 장치를 포함함으로써, 물품을 목적하는 포트로 보다 안전하고 정확하게 반송할 수 있다. 이하부터는, 비히클(100)에 탑재되는 와전류 제동 장치를 제1 와전류 제동 장치(300A)라 칭하기로 하고, 호이스트 장치(200)에 탑재되는 와전류 제동 장치를 제2 와전류 제동 장치(300B)라 칭하기로 한다.
주행 레일(10)은 좌우 한 쌍의 레일을 포함한다. 한 쌍의 레일은 상측의 주행면을 제공한다.
비히클(100)은 복수로 구비된 경우 전후 방향을 따라 서로 이격되도록 일정한 간격을 두고 배열될 수 있다. 도 2를 참조하면, 비히클(100)은 차체(110), 휠 축(122)과 휠 축(122)에 장착된 주행 휠(124)을 가진 주행 장치(120), 그리고 주행 장치(120)에 적용된 제1 와전류 제동 장치(300A)를 포함한다.
차체(110)는 휠 축(122)의 축 방향 양쪽을 회전 가능하게 지지하며 내부 공간을 가진 바디(112)를 포함한다.
주행 장치(120)는 차체(110)가 주행 레일(10)을 따라 주행 가능하도록 차체(110)에 이동성을 부여한다. 주행 장치(120)는, 좌우 방향으로 연장된 휠 축(122), 휠 축(122)의 양단 부분에 각각 장착된 주행 휠(124), 그리고 휠 축(122)을 회전시키는 주행 구동 유닛(130)을 포함한다.
주행 휠(124)들은 주행 레일(10)을 구성하는 한 쌍의 레일의 상측에 마련된 주행면에 접촉된다.
휠 축(122)은, 바디(112)의 내부 공간에 배치되고, 양단 부분이 각각 바디(112)의 좌우를 관통하여 바디(112)의 외부로 돌출된다. 바디(112)의 좌우에는 휠 축(122)의 축 방향인 좌우 양쪽을 각각 회전 가능하게 지지하는 베어링(B) 등의 회전 지지 부재가 구비된다. 물론, 주행 휠(124)들은 바디(112)의 외부로 돌출된 휠 축(122)의 양단 부분에 각각 장착되어 휠 축(122)이 주행 구동 유닛(130)에 의하여 회전되면 휠 축(122)과 함께 회전된다.
주행 구동 유닛(130)은, 휠 축(122)과 나란하도록 배치된 주행 구동축(132), 주행 구동축(132)을 회전시키는 제1 축 구동 기구(134), 그리고 제1 축 구동 기구(134)에 의한 주행 구동축(132)의 회전력을 휠 축(122)에 전달하는 제1 벨트 전동 기구(136)를 포함한다. 제1 벨트 전동 기구(136)는, 주행 구동축(132)에 장착된 구동 풀리(137), 휠 축(122)에 장착된 종동 풀리(138), 그리고 구동 풀리(137)와 종동 풀리(138)에 걸리도록 감긴 벨트(139)를 포함한다. 제1 벨트 전동 기구(136)는 V 벨트를 사용하는 V 벨트 전동 유닛일 수도 있고 타이밍 벨트를 사용하는 타이밍 벨트 전동 유닛일 수도 있다. 또한, 실시 조건 등에 따라서는, 벨트 전동 유닛 대신 기어 전동 유닛이나 체인 전동 유닛이 적용될 수도 있다.
비히클(100)은 차체(110)에 적용된 주행 장치(120)에 의하여 주행 레일(10)을 따라 주행할 수 있다.
그런데, 별도의 제동 장치가 없는 기존의 비히클은, 자칫 부정확하게 제동될 수 있는 데다, 전원 공급이 비정상적으로 차단되면 제동 관련 제어력을 상실할 수 있고, 이로써 주행 중 충돌 사고, 경로 이탈 사고 등을 일으킬 수 있다.
제1 와전류 제동 장치(300A)는, 주행 장치(120)에 와전류를 발생시켜 와전류에 의한 제동력으로 주행 휠(124)의 회전 속도를 감속시키거나 주행 휠(124)을 정지시킴으로써, 주행 중인 비히클(100)의 충돌 사고, 경로 이탈 사고 등을 방지할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 와전류 제동 장치(300A)는 휠 축(122)에 제공되어 와전류를 휠 축(122)에 발생시키도록 구성된다. 제1 와전류 제동 장치(300A)는, 휠 축(122)에 제공된 고정 디스크(310), 고정 디스크(310)와 대향하도록 제공된 가동 디스크(320), 그리고 가동 디스크(320)를 이동시키기 위한 이동 유닛(330)을 포함한다.
고정 디스크(310)는 도체를 포함한다. 고정 디스크(310)는, 휠 축(122)에 장착되어 위치가 고정되고, 휠 축(122)과 함께 회전된다.
가동 디스크(320)는 자성체를 포함한다. 자성체는 영구 자석인 것이 바람직하다. 바람직하다. 가동 디스크(320)는 휠 축(122)에 휠 축(122)의 축 방향을 따라 이동 가능하게 결합(예를 들어, 슬라이드 방식으로 결합)되어 이동 방향에 따라 고정 디스크(310)에 대하여 이격되거나 접근된다.
도 3은 제1 와전류 제동 장치(300A)의 가동 디스크(320)가 고정 디스크(310)에 대하여 이격되는 방향으로 이동된 상태를 나타내고, 도 4는 제1 와전류 제동 장치(300A)의 가동 디스크(320)가 고정 디스크(310)에 대하여 접근되는 방향으로 이동된 상태를 나타낸다.
이동 유닛(330)은 전자석(332) 및 적어도 하나 이상의 탄성 부재(334)를 포함한다. 고정 디스크(310)와 이동 디스크(320)는 서로 대향하고, 전자석(332)은 이동 디스크(320)를 기준으로 고정 디스크(310)의 맞은편에 배치된다.
전자석(332)에 전원이 공급되면, 전자석(332)은 자성을 띠게 된다. 이에, 전자석(332)은 자성체를 포함하는 가동 디스크(320)와의 사이에 작용하는 자기력(인력)에 의하여 가동 디스크(320)를 고정 디스크(310)에 대하여 이격되는 방향이면서 전자석(332)에 대하여 접근되는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 전자석(332)과 가동 디스크(320) 사이에 작용하는 자기력은 전자석(332)에 공급되는 전원의 기전력이 클수록 강력하게 구현될 수 있다.
탄성 부재(334)는 고정 디스크(310)에 대하여 이격되는 방향으로 이동된 가동 디스크(320)에 의하여 압축 가능하도록 배치되고, 전자석(332)에 공급되는 전원이 차단되면 원상으로 복원되어 가동 디스크(320)를 고정 디스크(310)에 대하여 접근되는 방향으로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 전자석(332)과 가동 디스크(320) 사이에 작용하는 자기력은 인력이고, 탄성 부재(334)는 가동 디스크(320)와 전자석(332) 사이에 배치된 코일 스프링으로 양쪽 단부가 가동 디스크(320)와 전자석(332)에 각각 연결된다.
도시된 바는 없으나, 전자석(332)은 차체(110)의 바디(112)에 별도의 지지 부재에 의하여 장착되어 위치가 고정된다. 따라서 고정 디스크(310)와 전자석(332)과의 거리는 일정하게 유지된다. 그리고, 탄성 부재(334)는 복원된 때 고정 디스크(310)와 가동 디스크(320)가 충분히 가까워질 수 있는 길이를 가지도록 구성된다.
제1 와전류 제동 장치(300A)는, 도체를 포함하는 고정 디스크(310)가 휠 축(122)에 장착되어 휠 축(122)과 함께 회전되고, 자성체를 포함하는 가동 디스크(320)가 휠 축(122)에 고정 디스크(310)와 대향하도록 배치되며, 이동 유닛(330)이 가동 디스크(320)를 고정 디스크(310)에 대하여 이격되거나 접근되도록 휠 축(122)의 축 방향을 따라 이동시킨다. 이때, 가동 디스크(320)가 고정 디스크(310)에 접근되면, 고정 디스크(310)에 와전류가 발생되므로 발생된 와전류에 의한 제동력으로 주행 휠(124)의 회전 속도를 감속시킬 수 있다. 전자석(332)에 전원이 공급된 상태에서는 가동 디스크(320)가 인력에 의하여 고정 디스크(310)에 대하여 이격되는 방향으로 이동되므로 고정 디스크(310)에 와전류가 발생되지 않거나 미약하게 발생되어 제동력을 발휘할 수 없다. 전자석(332)에 공급되는 전원이 차단된 상태에서는 가동 디스크(320)가 탄성 부재(334)에 의하여 고정 디스크(310)에 대하여 접근되는 방향으로 이동되므로 고정 디스크(310)에 제동력을 발휘할 수 있는 와전류가 발생된다.
자성체를 포함하는 가동 디스크(320)가 회전하는 고정 디스크(310)에 접근되면, 가동 디스크(320)의 자성체의 자력이 도체를 포함하는 고정 디스크(310)에 기전력을 발생시키고, 발생된 기전력에 의해 와전류(맴돌이 전류)가 발생한다. 이때, 발생하는 와전류의 크기는 기전력과 고정 디스크(310)의 전기 저항에 의해 결정된다. 고정 디스크(310)의 전기 저항이 작을수록 동일한 기전력에 대해 큰 전류가 발생하므로, 고정 디스크(310)는 전기 저항이 낮은 금속 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들면, 고정 디스크(310)는 구리 또는 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다.
와전류는 가동 디스크(320)의 자력에 반발하는 방향의 자기장을 발생시키며, 고정 디스크(310)에는 와전류의 자기장과 가동 디스크(320)의 자기장의 상호 작용에 의하여 고정 디스크(310)의 회전 운동을 방해하는 방향으로 토크가 발생한다. 이 토크가 제동력으로 작용하여 고정 디스크(310) 및 휠 축(122)의 회전 속도가 감소되고, 이에 따라 주행 휠(124)의 회전 속도가 감소된다. 이때, 와전류는 기전력의 크기에 비례하고 기전력의 크기는 자성체의 자력의 크기에 비례하므로, 주행 휠(124)의 감속 효과를 높이기 위해서는 가동 디스크(320)에 포함된 자성체의 자력이 높은 것이 바람직하다. 예를 들면, 가동 디스크(320)는 자력이 높은 네오디뮴 재질로 이루어지거나 코팅될 수 있다.
한편, 주행 휠(124)의 속도를 감소시키는 효과를 더욱 극대화하기 위해 고정 디스크(310)와 가동 디스크(320) 사이에 마찰 부재(340)를 제공할 수 있다. 마찰 부재(340)는 고정 디스크(310)와 가동 디스크(320) 중 어느 하나에 적용되어 가동 디스크(320)가 고정 디스크(310)에 접근된 때 고정 디스크(310)와 가동 디스크(320) 중 다른 하나에 접촉될 수 있다. 도 3 및 도 4에는 마찰 부재(340)가 가동 디스크(320)에 적용되고 고정 디스크(310)에 접촉되는 것이 예시되어 있다.
한편, 이상에서는 제1 와전류 제동 장치(300A)가 와전류를 휠 축(122)에 발생시키도록 구성된 것으로 설명하였으나, 제1 와전류 제동 장치(300A)는 와전류를 휠 축(122)이 아닌 주행 구동축(132)에 발생시키도록 구성될 수도 있다. 또는, 제1 와전류 제동 장치(300A)는 주행 휠(124), 구동 풀리(137) 또는 종동 풀리(138)에 도체를 포함시켜 와전류를 주행 휠(124), 구동 풀리(137) 또는 종동 풀리(138)에 발생시키도록 구성될 수도 있다.
도 1에서 도면 부호 170은 연결 부재로, 비히클(100)은 하측이 호이스트 장치(200)의 상측에 연결 부재(170)에 의하여 연결된다. 일례로, 비히클(100)은 호이스트 장치(200)에 연결 부재(170)에 의하여 상하 방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.
한편, 도시된 바는 없으나, 비히클(100)은, 주행 레일(10)을 구성하는 한 쌍의 레일의 내측에 마련된 안내면에 접촉되는 안내 휠을 더 포함할 수 있다.
또한, 비히클(100)은 차체(110)의 상측에 좌우 방향으로 이동 가능하게 장착되고 액추에이터 등 별도의 구동 유닛에 의하여 이동되는 조향 휠을 더 포함할 수 있다. 조향 휠은 주행 레일(10)의 상측에서 직진 주행을 안내하는 직진 조향 레일과 분기 주행을 안내하는 분기 조향 레일에 선택적으로 접촉될 수 있다. 예를 들어, 비히클(100)이 직진 주행을 하는 경우, 조향 휠은 직진 조향 레일과 접촉하도록 이동될 수 있다. 그리고, 비히클(100)이 분기 주행을 하는 경우, 조향 휠은 분기 조향 레일과 접촉하도록 이동될 수 있다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 호이스트 장치(200)는 프레임(210), 수평 이동 유닛(220), 승강 유닛(230), 그립 유닛(240) 및 제2 와전류 제동 장치(300B)를 포함한다.
프레임(210)의 상측에는 비히클(100)이 연결 부재(170)에 의하여 연결된다. 프레임(210)은 물품(20)(예를 들어, FOUP)의 수평 방향 이동과 상하 방향 이동을 위하여 양쪽 측방 중 적어도 어느 하나 및 하방이 개방된 형상으로 형성될 수 있다.
수평 이동 유닛(220)은 프레임(210) 내 상부 영역에 구비되며 프레임(210)의 개방된 측방을 통하여 수평 방향으로 이동할 수 있다.
승강 유닛(230)은 수평 이동 유닛(220)의 하부에 장착된다. 승강 유닛(230)은, 드럼 축(232), 드럼 축(232)에 장착된 적어도 하나 이상의 드럼(234), 승강 벨트(236) 및 드럼 축(232)을 회전시키는 승강 구동 유닛(250)을 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 드럼 축(232)은, 베이스 플레이트(201) 상에 베어링(B1) 등 복수의 회전 지지 부재에 의하여 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 드럼 축(232)은 승강 구동 유닛(250)에 의하여 회전된다.
드럼(234)은 복수로 구비되고 드럼 축(232)에 서로 이격되어 삽입 설치되며, 승강 벨트(236)는 승강 구동 유닛(250)에 의한 드럼(234)의 회전 방향에 따라 드럼(234) 각각에 대하여 와인딩되거나 언와인딩된다. 승강 벨트(236)들은 드럼(234)과 그립 유닛(240)을 연결한다.
승강 구동 유닛(250)은 승강 구동축(252), 승강 구동축(252)을 회전시키는 제2 축 구동 기구(254), 제2 축 구동 기구(254)에 의한 승강 구동축(252)의 회전력을 드럼(234)에 전달하는 제2 벨트 전동 기구(256)을 포함한다.
제2 벨트 전동 기구(256)는, 드럼 축(232)을 회전시켜 승강 벨트(236)가 드럼(234)에 대하여 와인딩되거나 언와인딩되도록 하는바, 승강 구동축(252)에 장착된 구동 풀리(257), 드럼 축(232)에 장착된 종동 풀리(258), 그리고 구동 풀리(257)와 종동 풀리(258)에 걸리도록 감긴 벨트(259)를 포함한다. 제2 축 구동 기구(254)의 작동에 의하여 승강 구동축(252)에 장착된 구동 풀리(254)가 회전되며, 구동 풀리(254)의 회전력이 벨트(259)에 의하여 종동 풀리(258)에 전달되어 종동 풀리(258)가 회전됨으로써, 드럼 축(232)과 드럼 축(232)에 장착된 복수의 드럼(234)이 회전할 수 있는 것이다.
제2 벨트 전동 기구(256)는 V 벨트를 사용하는 V 벨트 전동 유닛일 수도 있고 타이밍 벨트를 사용하는 타이밍 벨트 전동 유닛일 수도 있다. 또한, 실시 조건 등에 따라서는, 벨트 전동 유닛 대신 체인 전동 유닛 등이 적용될 수도 있다.
한편, 승강 유닛(230)은 가이드 롤러들을 더 포함하고, 승강 벨트(236) 각각은 승강 유닛(230)의 하방으로 배치된 그립 유닛(240)에 가이드 롤러들을 통하여 연결된다. 도시된 바는 없으나, 전자석(332)은 베이스 플레이트(201) 등에 별도의 지지 부재에 의하여 장착되어 위치가 고정된다.
그립 유닛(240)은 승강 유닛(230)의 하부에 승강 벨트(236)에 의하여 연결되며 승강 유닛(230)과 수평 이동 유닛(220)에 의해 이동성이 부여된다. 그립 유닛(240)은 물품(20)을 그립하거나 언그립한다.
그립 유닛(240)에 의하여 그립된 물품(20)은, 수평 이동 유닛(220)에 의하여 수평 방향으로 이동될 수 있고, 승강 유닛(230)에 의하여 상하 방향으로 이동될 수 있다.
호이스트 장치(200)는, 프레임(210) 내부에 차례로 수직 연결된 수평 이동 유닛(220), 승강 유닛(230) 및 그립 유닛(240)에 의하여 물품(20)을 이적재할 수 있다.
그런데, 별도의 제동 장치가 없는 기존의 호이스트 장치는, 자칫 부정확하게 제동될 수 있는 데다, 전원 공급이 비정상적으로 차단되면 제동 관련 제어력을 상실할 수 있고, 이로써 그립 유닛에 의하여 그립된 물품이 그립 유닛과 함께 하강되는 추락 문제 등을 일으켜 물품에 큰 충격이 가하여질 수 있다.
제2 와전류 제동 장치(300B)는, 승강 유닛(230)에 와전류를 발생시켜 와전류에 의한 제동력으로 드럼(234)의 회전 속도를 감속시키거나 드럼(234)을 정지시킴으로써, 작동 중인 호이스트 장치(200)에서의 물품(20) 추락 사고 등을 방지할 수 있다.
제2 와전류 제동 장치(300B)는 와전류를 드럼 축(232)에 발생시키도록 구성된다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 제2 와전류 제동 장치(300B)는, 드럼 축(232)에 제공된 고정 디스크(310), 고정 디스크(310)와 대응하도록 제공된 가동 디스크(320), 그리고 가동 디스크(320)를 고정 디스크(310)에 대하여 이격되고 접근되는 방향으로 이동시키는 이동 유닛(330)을 포함한다.
도 6은 제2 와전류 제동 장치(300B)의 가동 디스크(320)가 고정 디스크(310)에 대하여 이격되는 방향으로 이동된 상태를 나타내고, 도 7은 제2 와전류 제동 장치(300B)의 가동 디스크(320)가 고정 디스크(310)에 대하여 접근되는 방향으로 이동된 상태를 나타낸다.
제2 와전류 제동 장치(300B)는, 앞서 살펴본 제1 와전류 제동 장치(300A)와 비교하여 볼 때, 적용되는 위치 정도만 상이하고, 구동 원리 등은 동일하다. 이에, 제1 와전류 제동 장치(300A)와 동일한 사항에 대해서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
제2 와전류 제동 장치(300B)는, 도체를 포함하는 고정 디스크(310)가 드럼 축(232)에 장착되어 드럼 축(232)과 함께 회전되고, 자성체를 포함하는 가동 디스크(320)가 고정 디스크(310)와 대향하도록 배치됨과 아울러 드럼 축(232)에 드럼 축(232)의 축 방향을 따라 이동 가능하도록 결합되며, 이동 유닛(330)에 의해 가동 디스크(320)가 고정 디스크(310)에 대하여 접근된 때 고정 디스크(310)에 와전류를 발생시킴으로써 드럼(234)의 회전 속도를 감속시킨다.
제2 와전류 제동 장치(300B) 역시 와전류를 드럼 축(232)이 아닌 승강 구동축(252)에 발생시키도록 구성될 수도 있다. 또는, 제2 와전류 제동 장치(300B)는 드럼(234), 구동 풀리(257) 또는 종동 풀리(258)에 도체를 포함시켜 와전류를 드럼(234), 구동 풀리(257) 또는 종동 풀리(258)에 발생시키도록 구성될 수도 있다.
이상에서 살펴본 제1, 2 와전류 제동 장치(300A, 300B)는 고정 디스크 및 가동 디스크를 포함하는 디스크 타입이다. 도 8, 9에는 디스크 타입 와전류 제동 장치의 변형 예로서 관 타입 와전류 제동 장치가 도시되어 있다.
관 타입 와전류 제동 장치는, 디스크 타입 와전류 제동 장치(300A, 300B)와 비교하여 볼 때, 기타 구성 및 작용은 모두 동일한 데 대하여, 고정 디스크(310)와 가동 디스크(320) 대신 고정 관상 부재(410)와 가동 관상 부재(420)가 적용된 점 정도만이 상이하다.
도 8은 자성체를 포함하는 가동 관상 부재(420)가 이동 유닛(430)의 전자석(432)에 의하여 도체를 포함하는 고정 관상 부재(410)에 대하여 이격되는 방향으로 이동되어 고정 관상 부재(410)에 제동력을 발휘할 수 있는 수준의 와전류가 발생되지 않는 상태를 나타낸다. 도 9는 가동 관상 부재(420)가 이동 유닛(430)의 탄성 부재(434)에 의하여 고정 관상 부재(410)에 대하여 접근되는 방향으로 이동되어 고정 관상 부재(410)에 제동력을 발휘할 수 있는 와전류가 발생되는 상태를 나타낸다.
가동 관상 부재(420)는 고정 관상 부재(410)의 외주보다 큰 내주를 가지도록 형성된다. 관 타입 와전류 제동 장치는, 가동 관상 부재(420)가 고정 관상 부재(410)에 대하여 접근된 때 가동 관상 부재(420)가 고정 관상 부재(410)의 외주에 배치되어 고정 관상 부재(410)와 중첩되고, 가동 관상 부재(420)가 고정 관상 부재(410)에 대하여 이격된 때 가동 관상 부재(420)가 고정 관상 부재(410)의 외주로부터 벗어나서 고정 관상 부재(410)와 비중첩되도록 구성된다.
이와 같은 관 타입 와전류 제동 장치는, 앞서 살펴본 디스크 타입 와전류 제동 장치(300A, 300B)와 마찬가지로, 비히클(100)의 주행 장치(120)에서 휠 축(122) 등에 적용될 수도 있고, 호이스트 장치(200)의 승강 유닛(230)에서 드럼 축(232) 등에 적용될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 OHT에 있어서, 와전류 제동 장치는 상술한 와전류 방식을 이용하여 주행 휠(124) 및 드럼(234) 중 적어도 어느 하나 이상을 서서히 감속시키거나 정지할 수 있다. 이와 같은 와전류를 이용한 제동 방식은, 일반적인 제동 방식과 달리 비접촉 제동 방식이므로 마찰이 발생하지 않는다. 따라서 일반적인 제동에 비해 제동에 걸리는 시간이 단축되고 제동에 따른 충격이 완화되므로 비히클 및 호이스트 장치를 신속하고 안전하게 제동시킬 수 있다. 그리고, 마찰에 따른 파티클 발생이 방지되므로 와전류 제동 장치를 탑재한 OHT는 클린 사양에도 매우 적합하다.
또한, 비정상적으로 전원 공급이 중단되는 비상시에도 상술한 원리에 의하여 와전류 제동 장치가 작동할 수 있기 때문에 긴급 제동 수단으로도 활용될 수 있다.
도 1에서 도면 부호 500은 그립 유닛(240)에 의하여 그립된 물품(20)을 하측에서 지지하는 물품 받침으로, 물품 받침(500)은 비히클(100)이 주행 시에 발생할 수 있는 진동 등으로 인하여 물품(20)이 낙하하는 것을 방지한다.
이상에서는 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 설명한 기술적 사상은, 각각 독립적으로 실시될 수도 있고, 둘 이상이 서로 조합되어 실시될 수도 있다.
10: 주행 레일
20: 물품
100: 비히클
110: 차체
112: 바디
120: 주행 장치
122: 휠 축
124: 주행 휠
130: 주행 구동 기구
200: 호이스트 장치
210: 프레임
220: 수평 이동 유닛
230: 승강 유닛
232: 드럼 축
234: 드럼
236: 승강 벨트
240: 그립 유닛
250: 승강 구동 기구
300A, 300B: 제1, 2 와전류 제동 장치
310: 고정 디스크
320: 가동 디스크
330: 이동 유닛
332: 전자석
334: 탄성 부재
340: 마찰 부재
410: 고정 관상 부재
420: 가동 관상 부재
430: 이동 유닛
432: 전자석
434: 탄성 부재

Claims (12)

  1. 휠 축 및 상기 휠 축에 장착된 주행 휠을 가진 주행 장치와;
    상기 주행 장치가 적용되며 상기 주행 장치에 의하여 주행 레일을 따라 주행 가능한 차체와;
    상기 주행 장치에 와전류를 발생시킴으로써 얻게 되는 제동력으로 상기 주행 휠의 회전 속도를 감속시키는 와전류 제동 장치를 포함하는,
    비히클.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 와전류 제동 장치는 와전류를 상기 휠 축에 발생시키도록 구성된 것을 특징으로 하는,
    비히클.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 와전류 제동 장치는,
    상기 휠 축에 제공된 도체와;
    상기 도체에 대하여 이격되는 제1 방향과 접근되는 제2 방향으로 이동 가능하고 상기 도체에 대하여 접근된 때 상기 도체에 와전류를 발생시키는 자성체와;
    상기 자성체를 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동시키는 이동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비히클
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동 유닛은,
    전원이 공급되면 상기 자성체와의 사이에 작용하는 자기력에 의하여 상기 자성체를 상기 제1 방향으로 이동시키는 전자석과;
    상기 제1 방향으로 이동된 상기 자성체에 의하여 압축 가능하게 배치되고 상기 전자석에 공급되는 전원이 차단되면 복원되어 상기 자성체를 상기 제2 방향으로 이동시키는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비히클.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전자석은 인력을 이용하여 상기 자성체를 상기 제1 방향으로 이동시키도록 배치되고,
    상기 탄성 부재는 상기 자성체와 상기 전자석 사이에 배치된 것을 특징으로 하는,
    비히클.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 탄성 부재는 양쪽 단부가 상기 자성체와 상기 전자석에 각각 연결된 것을 특징으로 하는,
    비히클.
  7. 청구항 3 내지 청구항 6 중 어느 하나에 있어서,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 상기 휠 축의 축 방향이고,
    상기 휠 축에는, 상기 도체를 포함하는 고정 디스크가 상기 휠 축과 함께 회전하도록 장착되고, 아울러 상기 자성체를 포함하는 가동 디스크가 상기 이동 유닛에 의하여 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 장착되어,
    상기 자성체는 상기 가동 디스크의 이동 방향에 따라 상기 도체를 포함하는 상기 고정 디스크에 대하여 이격되거나 접근되는 것을 특징으로 하는,
    비히클.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 고정 디스크와 상기 가동 디스크 중 어느 하나에는 다른 하나와 접근된 때 다른 하나에 접촉되어 마찰력을 발생시키는 마찰 부재가 제공된 것을 특징으로 하는,
    비히클.
  9. 청구항 3 내지 청구항 6 중 어느 하나에 있어서,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 상기 휠 축의 축 방향이고,
    상기 휠 축의 외주에는, 상기 도체를 포함하는 고정 관상 부재가 상기 휠 축과 함께 회전하도록 끼워지고, 아울러 상기 자성체를 포함하는 가동 관상 부재가 상기 이동 유닛에 의하여 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 끼워지며,
    상기 가동 관상 부재는 상기 고정 관상 부재의 외주보다 큰 내주를 가지도록 형성되고 이동 방향에 따라 상기 고정 관상 부재와 비중첩되거나 중첩되어,
    상기 자성체는 상기 가동 관상 부재의 이동 방향에 따라 상기 도체를 포함하는 상기 고정 관상 부재에 대하여 이격되거나 접근되는 것을 특징으로 하는,
    비히클.
  10. 천장에 설치된 주행 레일과;
    상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클과;
    상기 비히클에 연결되며 물품을 그립하는 그립 유닛을 가진 호이스트 장치를 포함하고,
    상기 비히클은,
    휠 축 및 상기 휠 축에 장착된 주행 휠을 가진 주행 장치와;
    상기 주행 장치가 적용되며 상기 주행 장치에 의하여 상기 주행 레일을 따라 주행 가능한 차체와;
    상기 주행 장치에 와전류를 발생시킴으로써 얻게 되는 제동력으로 상기 주행 휠의 회전 속도를 감속시키는 와전류 제동 장치를 포함하는,
    오버헤드 호이스트 트랜스포트.
  11. 천장에 설치된 주행 레일과;
    상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클과;
    상기 비히클에 연결되며 물품을 그립하는 그립 유닛을 가진 호이스트 장치를 포함하고,
    상기 호이스트 장치는,
    드럼 축 및 상기 드럼 축에 장착된 드럼을 가지며, 상기 그립 유닛과 연결되고 상기 드럼의 회전 방향에 따라 상기 드럼에 대하여 와인딩되거나 언와인딩되어 상기 그립 유닛을 승강시키는 승강 벨트를 가진 승강 유닛과;
    상기 승강 유닛에 와전류를 발생시킴으로써 얻게 되는 제동력으로 상기 드럼의 회전 속도를 감속시키는 와전류 제동 장치를 포함하는,
    오버헤드 호이스트 트랜스포트.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 와전류 제동 장치는 와전류를 상기 드럼 축에 발생시키도록 구성된 것을 특징으로 하는,
    오버헤드 호이스트 트랜스포트.
KR1020200018588A 2020-02-14 2020-02-14 비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트 KR102313248B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200018588A KR102313248B1 (ko) 2020-02-14 2020-02-14 비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200018588A KR102313248B1 (ko) 2020-02-14 2020-02-14 비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210103871A true KR20210103871A (ko) 2021-08-24
KR102313248B1 KR102313248B1 (ko) 2021-10-14

Family

ID=77507117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200018588A KR102313248B1 (ko) 2020-02-14 2020-02-14 비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102313248B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230063256A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 에스에프에이 이송대차 및 그를 구비하는 이송대차 시스템
KR20230063258A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 에스에프에이 이송대차 및 그를 구비하는 이송대차 시스템
KR20230063257A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 에스에프에이 이송대차 및 그를 구비하는 이송대차 시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644376U (ja) * 1992-11-19 1994-06-10 株式会社明電舎 走行式巻上装置
JPH07255164A (ja) * 1994-03-14 1995-10-03 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両用渦電流式減速装置
JP2006015900A (ja) * 2004-07-02 2006-01-19 Asyst Shinko Inc 搬送台車の車輪支持機構
KR101263688B1 (ko) * 2012-04-25 2013-05-21 한국과학기술원 가속도계용 복합 감쇠기
KR101425122B1 (ko) 2012-11-30 2014-08-05 에버테크노 주식회사 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛
KR101901029B1 (ko) 2016-11-29 2018-09-21 세메스 주식회사 Oht 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644376U (ja) * 1992-11-19 1994-06-10 株式会社明電舎 走行式巻上装置
JPH07255164A (ja) * 1994-03-14 1995-10-03 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両用渦電流式減速装置
JP2006015900A (ja) * 2004-07-02 2006-01-19 Asyst Shinko Inc 搬送台車の車輪支持機構
KR101263688B1 (ko) * 2012-04-25 2013-05-21 한국과학기술원 가속도계용 복합 감쇠기
KR101425122B1 (ko) 2012-11-30 2014-08-05 에버테크노 주식회사 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛
KR101901029B1 (ko) 2016-11-29 2018-09-21 세메스 주식회사 Oht 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230063256A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 에스에프에이 이송대차 및 그를 구비하는 이송대차 시스템
KR20230063258A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 에스에프에이 이송대차 및 그를 구비하는 이송대차 시스템
KR20230063257A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 에스에프에이 이송대차 및 그를 구비하는 이송대차 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102313248B1 (ko) 2021-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102313248B1 (ko) 비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트
JP5674041B2 (ja) 物品搬送設備
KR102575953B1 (ko) 자기 부상 이송 장치
KR101521498B1 (ko) 반송대차 및 이를 이용하는 반송시스템
KR102289021B1 (ko) 카세트 고정 유닛 및 이를 갖는 비히클
KR101419358B1 (ko) 반송시스템
JP7234754B2 (ja) 天井搬送車
JP2984359B2 (ja) 磁気浮上搬送システム及び同システム用搬送車
TW202146308A (zh) 物品搬送設備
JP4465795B2 (ja) 天井搬送車におけるグリッパ装置
KR20200136323A (ko) 물품 반송체
KR102238169B1 (ko) 비히클 및 오버헤드 호이스트 트랜스포트
CN109018907A (zh) 一种架空运输系统
JP6728967B2 (ja) 昇降機能を有する台車コンベア
KR102228145B1 (ko) 캐리어 반송 장치 및 이를 구비하는 반송체 제어 시스템
TW202236485A (zh) 搬送車
KR20230100551A (ko) 물품 이송 설비
WO2023233863A1 (ja) 天井搬送車
KR102324406B1 (ko) 반송 유닛, 이를 포함하는 물품 반송 장치
KR20220097701A (ko) 물품 이송 설비
KR20210116999A (ko) 천장 반송 장치
CN114408489B (zh) 空中运输车和空中运输系统
KR20210082960A (ko) 전원 유닛 및 이를 갖는 비히클
KR20220023395A (ko) 비히클, 물품 이송 설비 및 물품 이송 방법
JP4618542B2 (ja) 懸垂式昇降搬送装置用台車におけるグリッパ装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right