KR20210102487A - 생검 장치의 그래픽 사용자 인터페이스 - Google Patents

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Abstract

프로브 세트, 홀스터 및 사용자 인터페이스를 포함하는 생검 시스템. 프로브 세트는 복수의 프로브를 포함한다. 프로브 세트의 각 프로브는 프로브 본체, 바늘, 커터 및 조직 샘플 홀더를 포함합니다. 조직 샘플 홀더는 커터와 연결되어 하나 이상의 조직 샘플을 수용한다. 홀스터는 프로브 세트의 각 프로브에 선택적으로 고정할 수 있다. 사용자 인터페이스는 홀스터와 통신한다. 사용자 인터페이스는 디스플레이를 포함한다. 사용자 인터페이스는 프로브 세트의 선택된 프로브가 홀스터에 고정될 때 프로브 세트의 어느 프로브가 홀스터에 고정되는지를 식별하도록 구성된다.

Description

생검 장치의 그래픽 사용자 인터페이스{Graphical User Interface for biopsy device}
본 발명은 생검 장치의 그래픽 사용자 인터페이스에 관한 것이다.
생검 샘플은 다양한 장치를 사용하여 다양한 의료 절차에서 다양한 방법으로 얻어졌다. 생검 장치는 정위 유도, 초음파 유도, MRI 유도, PEM 유도, BSGI 유도 또는 다른 방법으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 생검 장치는 환자로부터 하나 이상의 생검 샘플을 포획하기 위해 한 손을 사용하고 단일 삽입으로 사용자가 완전히 조작할 수 있다. 또한, 일부 생검 장치는 유체의 전달(예를 들어, 가압 공기, 식염수, 대기 공기, 진공 등), 전력의 전달, 및/또는 명령 등의 전달과 같은 진공 모듈 및/또는 제어 모듈에 연결될 수 있다. 다른 생검 장치는 테더되거나(tethered) 다른 장치와 연결되지 않고 완전히 또는 적어도 부분적으로 작동 가능할 수 있다.
단순한 예시적인 생검 장치 및 생검 시스템 구성 요소가 1996 년 6 월 18 일자로 허여된 "자동화된 생검 및 연조직 수집 방법 및 장치"라는 제목의 미국 특허 제 5,526,822 호; 1999 년 7 월 27 일자로 허여된 "자동화된 생검 및 연조직 수집 장치"라는 제목의 미국 특허 제 5,928,164 호; 2000 년 1 월 25 일자로 허여된 미국 특허 제 6,017,316 호, "자동화된 생검 장치용 진공 제어 시스템 및 방법"; 2000 년 7 월 11 일자로 허여된 미국 특허 제 6,086,544 호, "자동 수술 생검 장치를 위한 제어 장치"; 2000 년 12 월 19 일자로 허여된 미국 특허 제 6,162,187 호 "외과용 유체 수집 장치"; 2002 년 8 월 13 일자로 허여된 "작동 모드를 선택하기위한 원격 제어를 갖는 외과용 생검 시스템을 사용하는 방법"이라는 제목의 미국 특허 제 6,432,065 호; 2003 년 9 월 11 일자로 허여된 미국 특허 제 6,626,849 호 "MRI 호환 외과적 생검 장치"; 2004 년 6 월 22 일자로 허여된 미국 특허 제 6,752,768 호 "수술 모드를 선택하기 위한 원격 제어를 갖는 수술 생검 시스템"; 2008 년 10 월 8 일자로 허여된 미국 특허 제 7,442,171 호, "외과적 생검 장치용 원격 엄지 휠"; 2010 년 1 월 19 일자로 허여된 "수동 회전 가능 피어서(Manual Rotatable Piercer)"라는 제목의 미국 특허 제 7,648,466 호; 2010 년 11 월 23 일자로 허여된 "생검 장치 조직 포트 조정(Biopsy Device Tissue Port Adjustment)"이라는 제목의 미국 특허 제 7,837,632 호; 2010 년 12 월 1 일자로 허여된 "무테더 생검 장치를 위한 클러치 및 밸브 시스템"이라는 제목의 미국 특허 제 7,854,706 호; 2011 년 3 월 29 일자로 허여된 미국 특허 제 7,914,464 호, "수술 모드를 선택하기 위한 원격 제어를 갖는 수술 생검 시스템"; 2011 년 5 월 10 일자로 허여된 "생검 장치를 위한 진공 타이밍 알고리즘"이라는 제목의 미국 특허 제 7,938,786 호; 2011 년 12 월 21 일자로 허여된 "회전 가능하게 링크된 썸휠 및 조직 샘플 홀더를 갖는 조직 생검 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 8,083,687 호; 및 2012 년 2 월 21 일자로 허여된 미국 특허 제 8,118,755 호, "생검 샘플 보관"에 개시되어 있다. 상기 인용된 미국 특허의 각각의 개시는 본원에 참조로 포함된다.
부가적인 예시적인 생검 장치 및 생검 시스템 구성 요소는 2006 년 4 월 6 일에 공개된 "생검 장치 및 방법"이라는 제목의 미국출원공개번호 2006/0074345; 2008 년 6 월 19일에 공개된 "진공 제어 모듈을 갖는 생검 시스템"이라는 명칭의 미국출원공개번호 2008/0146962; 2008 년 9 월 4 일에 공개된 "생검 장치에 의한 생체 샘플 제시"라는 제목의 미국출원공개번호 2008/0214955; 2008 년 9 월 11 일에 공개된 "생검 샘플 보관"이라는 제목의 미국출원공개번호 2008/0221480; 2009 년 5 월 21 일에 공개된 "생검 시스템 제어 모듈용 그래픽 사용자 인터페이스"라는 제목의 미국출원공개번호 2009/0131821; 2009 년 5 월 21 일에 공개된 "생체 시스템 제어 모듈상의 아이콘 기반 사용자 인터페이스"라는 제목의 미국출원공개번호 2009/0131820; 2009 년 8 월 27 일에 공개된 "생검 장치 용 바늘 팁"이라는 제목의 미국출원공개번호 2009/0216152; 2010 년 5 월 6 일자로 공개된 "회전 가능한 조직 샘플 홀더를 갖는 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2010/0113973; 2010 년 6 월 17 일에 공개된 "피스톨 그립(Pistol Grip)을 이용한 손 작동 식 무조직 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2010/0152610; 2010 년 6 월 24 일에 공개된 "중앙 썸휠을 포함한 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2010/0160819; 2010 년 6 월 24 일에 공개된 "이산 조직 챔버가 있는 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2010/0160824; 2010 년 12 월 16 일에 공개된 "재사용 가능 부분을 가진 무테더(Tetherless) 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2010/0317997; 2012 년 5 월 3 일에 공개된 "바늘 발포(Needle Firing)을 갖춘 핸드 헬드 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2012/0109007; 2012 년 10 월 18 일에 공개된 "전동식 바늘 발포 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2012/0265095; 2012 년 11 월 8 일에 공개된 "다기관 정렬 기능 및 조직 센서가 있는 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2012/0283563; 2012 년 12 월 6 일에 공개된 "생검 장치 용 바늘 조립체 및 블레이드 조립체"라는 제목의 미국출원공개번호 2012/0310110 호; 2013 년 2 월 14 일에 공개된 "생검 장치의 챔버 및 표지에 접근"라는 제목의 미국출원공개번호 2013/0041256;,2013 년 2 월 28 일에 공개된 "벌크 챔버 및 병리학 챔버가 있는 생검 장치 조직 샘플 홀더"라는 제목의 미국출원공개번호 2013/0053724; 2013 년 6 월 13 일에 공개된 "슬라이드 - 인 프로브가 있는 생검 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2013/0150751; 2013 년 12 월 5 일에 공개된 "생검 장치 제어"라는 제목의 미국출원공개번호 2013/0324882; 2013 년 8 월 22 일에 공개된 "생검 장치 밸브 어셈블리"라는 제목의 미국출원공개번호 2013/0218047; 및 2014 년 2 월 6 일에 공개된 "생검 시스템"이라는 제목의 미국출원공개번호 2014/0039343호에 개시되어 있다. 상기 미국 특허 출원 공보의 각각의 개시는 본원에 참고로 인용되어 있다.
일부 환경에서는, 나중에 참조할 수 있도록 생검 부위의 위치를 표시하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어 조직 샘플이 생검 부위로부터 취해지기 전, 도중 또는 후에 하나 이상의 마커가 생검 부위에 침착될 수 있다. 대표적인 마커 배치 툴은 오하이오 주 신시내티 소재 Devicor Medical Products, Inc.의 MAMMOMARK ™, MICROMARK® 및 CORMARK ™ 브랜드 디바이스를 포함한다. 생검 부위를 마킹하기위한 또 다른 예시적인 장치 및 방법은 2009 년 8 월 20 일자로 공개된 "생검 방법"이라는 제목의 미국출원공개번호 2009/0209854; 2009 년 10 월 29 일에 공개된 "영상에 유용한 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2009/0270725; 2010 년 2 월 25 일에 공개된 "생검 마커 전달 장치"라는 제목의 미국출원공개번호2010/0049084; 2011 년 3 월 24 일에 공개된 "플렉서블 생검 마커 전달 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2011/0071423; 2011년 3월 24일에 공개된 "생검 마커 전달 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2011/0071424; 2011 년 3 월 24 일자로 공개된 "위치 결정 요소를 갖는 생검 마커 전달 장치"라는 제목의 미국출원공개번호 2011/0071391; 2001 년 5 월 8 일자로 허여된 미국 특허 제 6,228,055 호, "신체 조직의 특정 위치를 표시하고 정의하기위한 장치"; 2002 년 4 월 16 일자로 허여된 "피하 공동 마킹 장치 및 방법"이라는 제목의 미국 특허 제 6,371,904 호; 2006 년 1 월 31 일자로 허여된 "생체 내 이미징을 위한 조직 사이트 마커"라는 제목의 미국 특허 제 6,993,375 호; 2006 년 2 월 7 일자로 허여된 "영상 의학적 생검 사이트 마커(Imageable Biopsy Site Marker)"라는 제목의 미국 특허 제 6,996,433 호; 2006 년 5 월 16 일자로 허여 된 미국 특허 제 7,044,957 호 "조직을 정의하고 표시하는 장치"; 2006 년 5 월 16 일자로 허여된 "생체 내 이미징을 위한 조직 사이트 마커"라는 명칭의 미국 특허 제 7,047,063 호; 2007 년 6 월 12 일자로 허여된 미국 특허 제 7,229,417 호 "생검 부위 마킹 방법"; 및 2008 년 12 월 16 일에 허여된 미국 특허 제 7,465,279 호 "마커 장치 및 외과 용 생검 장치를 이용한 공동 마커 배치 방법"에 개시되어 있다. 상기 인용된 미국 특허 및 미국 특허 출원 공보의 각각의 개시는 본원에 참조로 포함된다.
생검 샘플을 얻기 위해 여러 시스템 및 방법이 만들어지고 사용되었지만, 발명자 이전의 아무도 첨부된 청구 범위에 설명된 발명을 만들거나 사용하지 않았다고 믿어진다.
생검 샘플을 얻기 위해 여러 시스템 및 방법이 만들어지고 사용되었지만, 발명자 이전의 아무도 첨부된 청구 범위에 설명된 발명을 만들거나 사용하지 않았다고 믿어진다.
프로브 세트, 홀스터 및 사용자 인터페이스를 포함하는 생검 시스템이 제공된다. 프로브 세트는 복수의 프로브를 포함한다. 프로브 세트의 각 프로브는 프로브 본체, 바늘, 커터 및 조직 샘플 홀더를 포함합니다. 조직 샘플 홀더는 커터와 연결되어 하나 이상의 조직 샘플을 수용한다. 홀스터는 프로브 세트의 각 프로브에 선택적으로 고정할 수 있다. 사용자 인터페이스는 홀스터와 통신한다. 사용자 인터페이스는 디스플레이를 포함한다. 사용자 인터페이스는 프로브 세트의 선택된 프로브가 홀스터에 고정될 때 프로브 세트의 어느 프로브가 홀스터에 고정되는지를 식별하도록 구성된다.
본 발명의 실시 예는 종래의 내시경 및 개방 수술기구뿐만 아니라 로봇 보조 수술에서의 적용을 갖는다.
단지 예로써, 여기에 기술된 실시 예들은 수술 전에 처리될 수 있다. 첫째, 새 장비 또는 중고 장비를 구하고 필요한 경우 치료할 수 있다. 그런 다음 장비를 멸균 할 수 있다. 하나의 살균 기술에서, 기기는 플라스틱 또는 TYVEK 백과 같은 밀폐되고 밀봉된 용기에 놓이게 된다. 그런 다음 컨테이너와 도구는 감마선, 엑스레이 또는 고 에너지 전자와 같이 용기를 관통할 수 있는 방사선 분야에 배치될 수 있다. 방사선은 장비와 용기에 박테리아를 죽일 수 있다. 그 다음, 살균된 기구는 살균된 용기에 저장될 수 있다. 밀폐된 용기는 의료기관에서 열릴 때까지 장비를 멸균 상태로 유지할 수 있다. 베타 또는 감마선, 에틸렌 옥사이드 또는 스팀을 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 다른 기술을 사용하여 장치를 멸균시킬 수있다.
본 명세서는 이 기술을 특별히 지적하고 명백하게 청구하는 청구 범위로 결론을 맺지만, 동일한 참조 번호가 동일한 요소를 식별하고 첨부 도면과 함께 취해진 특정 예에 대한 다음 설명으로부터 이 기술이 더 잘 이해될 것이라고 믿어진다.
도 1은 생검 장치 및 진공 제어 모듈을 포함하는 예시적인 생검 시스템의 개략도이다.
도 2는 예시적인 홀스터와 결합된 예시적인 프로브를 포함하는, 도 1의 생검 시스템의 예시적인 생검 장치의 사시도이다.
도 3은 프로브가 홀스터로부터 분리된, 도 2의 생검 장치의 사시도이다.
도 4는 도 2의 생검 장치의 프로브의 사시도이다.
도 5는 도 4의 프로브의 분해도이다.
도 6은 도 4의 프로브의 바늘 조립체의 단면도이다.
도 7은 상부 하우징 조각이 제거된 상태의 도 4의 프로브의 구성 요소의 부분 평면도이다.
도 8은 도 7의 8-8 선을 따라 취한, 도 7의 구성 요소의 측단면도이다.
도 9는 도 4의 프로브의 조직 샘플 홀더 어셈블리의 사시도이다.
도 10은 도 4의 프로브의 근위 단부의 분해도이다.
도 11은 커터와 정렬된 조직 샘플 챔버를 갖는 도 9의 조직 샘플 홀더 조립체의 측단면도이다.
도 12는 도 9의 조직 샘플 홀더 조립체의 분해도이다.
도 13은 도 9의 조직 샘플 홀더 조립체의 회전 가능한 매니 폴드의 사시도이다.
도 14는 도 13의 14-14 선을 따라 취한 도 13의 매니 폴드의 횡단면도이다.
도 15는 도 9의 조직 샘플 홀더 조립체의 조직 샘플 트레이의 사시도이다.
도 16은 도 15의 트레이의 평면도이다.
도 17은 도 16의 17-17선을 따라 취한 도 15의 트레이의 횡단면도이다.
도 18은 커터와 정렬된 플러그를 갖는 도 9의 조직 샘플 홀더 조립체의 측 단면도이다.
도 19는 도 4의 프로브에 통합될 수 있는 예시적인 대체 조직 샘플 홀더 어셈블리의 사시도이다.
도 20은 도 19의 조직 샘플 홀더 어셈블리의 또 다른 사시도이다.
도 21은 도 19의 조직 샘플 홀더 어셈블리의 정면 입면도이다.
도 22는 도 19의 조직 샘플 홀더 조립체의 배면도이다.
도 23은 도 19의 조직 샘플 홀더 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 24는 도 21의 24-24선을 따라 취한 도 19의 조직 샘플 홀더 조립체의 측 단면도이다.
도 25는 도 19의 조직 샘플 홀더 조립체의 회전 가능한 본체의 정면도이다.
도 26은 도 19의 조직 샘플 홀더 조립체의 조직 샘플 트레이의 사시도이다.
도 27은 도 26의 조직 샘플 트레이의 다른 사시도이다.
도 28은 도 26의 조직 샘플 트레이의 평면도이다.
도 29는 도 26의 조직 샘플 트레이의 정면도이다.
도 30은 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 1 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 31은 도 1의 진공 제어 모듈에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 2 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 32는 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 3 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 33은 도 1의 진공 제어 모듈에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 4 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 34는 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 5 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 35는 도 30-34의 사용자 인터페이스 스크린을 사용하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
도 36은 제 2 상태의 도 33의 제 4 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 37은 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 6 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 38은 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 7 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 39는 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 8 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 40은 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 9 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 41은 제 2 상태의 도 37의 제 6 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 42는 제 3 상태의 도 37의 제 6 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 43은 제 4 상태의 도 37의 제 6 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 44는 제 5 상태의 도 37의 제 6 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 45는 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 10 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 46은 도 36-45의 사용자 인터페이스 스크린을 사용하기 위한 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 47은 제 2 상태의 도 34의 제 5 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 48은 도 1의 진공 제어 모듈 상에 디스플레이하기 위한 예시적인 제 11 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 49는 도 1의 진공 제어 모듈상의 디스플레이를 위한 예시적인 제 12 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 50은 도 1의 진공 제어 모듈상의 디스플레이를 위한 예시적인 제 13 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 51은 도 1의 진공 제어 모듈상의 디스플레이를 위한 예시적인 제 15 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 52는 제 2 상태의 도 48의 제 11 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 53은 도 1의 진공 제어 모듈상의 디스플레이를 위한 예시적인 제 16 사용자 인터페이스 스크린을 도시한다.
도 54는 도 47-53의 사용자 인터페이스 스크린을 사용하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
도면은 어떤 식으로든 제한하려는 의도가 아니며, 기술의 다양한 실시 예는 반드시 도면에 도시되지 않은 것들을 포함하여 다양한 다른 방법으로 수행될 수 있다. 본 명세서에 통합되어 명세서의 일부를 형성하는 첨부된 도면은 본 기술의 여러 측면을 도시하고, 설명과 함께 이 기술의 원리를 설명하는 역할을 한다. 그러나이 기술은 표시된 정확한 배치에 국한되지 않는다는 것을 이해해야 한다.
기술의 특정 예에 대한 다음 설명은 그 범위를 제한하는 데 사용되어서는 안된다. 기술의 다른 예, 특징, 양상, 실시예 및 이점은 기술을 수행하기 위해 고려되는 최선의 모드 중 하나인 설명을 위한 다음의 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다. 실현될 것이므로, 여기에 기술된 기술은 기술을 벗어나지 않으면서 다른 상이하고 분명한 양상을 나타낼 수 있다. 따라서, 도면 및 설명은 본질적으로 예시적인 것으로 간주되어야 하며 제한적이지 않아야 한다.
I. 예시적인 생검 시스템의 개요
도 1은 생검 장치(10) 및 진공 제어 모듈(400)을 포함하는 예시적인 생검 시스템(2)을 도시한다. 본 실시 예의 생검 장치(10)는 도 2-3에 도시된 바와 같이 프로브(100) 및 홀스터(200)를 포함한다. 바늘(110)은 프로브(100)로부터 멀리 연장되어 환자의 조직에 삽입되어 조직 샘플을 얻는다. 이러한 조직 샘플은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 프로브(100)의 근위 단부에서 조직 샘플 홀더(300)에 증착된다. 본 명세서에서 "홀스터(holster)"라는 용어의 사용은 홀스터(200)의 임의의 부분에 삽입되는 프로브(100)의 임의의 부분을 필요로 하는 것으로 읽혀서는 안됨을 이해해야 한다. 본 실시 예에서, 홀스터(200)는 프로브(100)를 홀스터(200)에 해제 가능하게 고정하기 위해 프로브(100)의 섀시(106)에 의해 수용되는 한 쌍의 프롱(prongs)(208)을 포함한다. 특히, 프로브(100)는 홀스터(200)에 대해 그 최종 위치 바로 근방에서 홀스터(200)의 최상부에 위치되어, 프로브(100)는 말단부로 미끄러져서 프롱(208)에 완전히 결합된다. 프로브(100)는 또한 사용자가 양쪽 탭(104)을 동시에 가압하여 프로브(100)를 홀스터로부터 후방으로 잡아당길 수 있도록 프롱(208)을 분리시키기 위해 내향으로 가압 될 수 있는 한 세트의 탄성 탭(104)을 사용하여 프로브(100)를 홀스터(200)에서 분리한다. 물론, 프로브(100)와 홀스터(200)의 분리 가능한 결합을 제공하기 위해 다양한 다른 유형의 구조, 구성 요소, 피쳐(feature)(예를 들어, 베이어 닛 마운트, 래치, 클램프, 클립, 스냅 피팅 등)이 사용될 수 있다. 또한, 일부 생검 장치(10)에서, 프로브(100) 및 홀스터(200)는 두 개의 구성 요소가 분리될 수 없도록 단일 구조 또는 일체 구조 일 수 있다. 단지 예시로서, 프로브(100) 및 홀스터(200)가 분리 가능한 구성 요소로서 제공되는 버전에서, 프로브(100)는 일회용 구성 요소로서 제공될 수 있는 반면, 홀스터(200)는 재사용 가능한 구성 요소로서 제공될 수 있다. 프로브(100)와 홀스터(200) 사이의 또 다른 적합한 구조적 및 기능적 관계는 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.
생검 장치(10)의 일부 변형 예는 프로브(100)가 홀스터(200)와 결합 될 때를 검출하도록 구성된 프로브(100) 및/또는 홀스터(200) 내의 하나 이상의 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이러한 센서 또는 다른 피처는 특정 유형의 프로브(100) 및 홀스터(200)만 함께 결합되도록 허용할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 이러한 센서는 적절한 프로브(100)와 홀스터(200)가 함께 결합 될 때까지 프로브(100) 및/또는 홀스터(200)의 하나 이상의 기능을 작동 불가능하게 하도록 구성 될 수 있다. 단지 하나의 예시적인 실시 예에서, 프로브(100)는 홀스터(200)와 결합될 때 홀스터(200)내의 홀 효과 센서(도시되지 않음) 또는 일부 다른 타입의 센서에 의해 검출되는 자석(도시되지 않음)을 포함한다. 또 다른 단지 예시적인 예로서, RFID 기술을 사용하여 전도성 표면 또는 전극 사이의 물리적 접촉을 이용하여 및/또는 당업자에게 명백한 수많은 다른 방식으로 프로브(100)와 홀스터(200)의 결합이 검출될 수 있다. 본원에서의 교시 관점에서 본 기술 분야의 당업자에게 이해될 것이다. 물론, 이러한 센서 및 특징은 필요에 따라 변경되거나 생략 될 수 있다.
본 실시 예의 생검 장치(10)는 테이블 또는 고정물에 장착되고, 정위적 유도하에 사용되도록 구성된다. 물론, 초음파 유도, MRI 유도, PEM 유도, BSGI 유도 또는 다른 방법으로 생검 장치(10)가 대신 사용될 수 있다. 생검 장치(10)는 생검 장치(10)가 사용자의 한 손으로 조작될 수 있도록 크기 및 구성될 수 있음을 이해해야한다. 특히, 사용자는 한 손만을 사용하여 생검 장치(10)를 잡고 바늘(110)을 환자의 유방에 삽입하고 환자의 유방 내에서 하나 또는 여러 개의 조직 샘플을 수집할 수 있다. 대안적으로, 사용자는 하나 이상의 손 및/또는 임의의 바람직한 보조 장치로 생검 장치(10)를 파악할 수 있다. 일부 설정에서, 사용자는 바늘(110)을 환자의 유방에 단 한번 삽입함으로써 복수의 조직 샘플을 포획할 수 있다. 이러한 조직 샘플은 조직 샘플 홀더(300)에 공기압 식으로 침착될 수 있고, 나중에 분석을 위해 조직 샘플 홀더(300)로부터 회수될 수 있다. 본원에 기술된 예들은 종종 환자의 유방으로부터 생검 샘플을 획득하는 것을 언급하지만, 생검 장치(10)는 환자의 해부학(예 : 전립선, 갑상선 등)에서 다양한 다른 목적 및 다양한 다른 부분에서 다양한 다른 절차에 사용될 수 있음을 이해해야한다. 생검 장치(10)의 다양한 예시적인 구성 요소, 피처, 구성 및 작동은 이하에서보다 상세히 설명될 것이다. 다른 적절한 구성 요소, 특징, 구성 및 동작은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.
II. 예시적인 홀더
도 3에 도시된 바와 같이, 본 예의 홀스터(200)는 함께 고정되는 상부 하우징 커버(202), 측면 패널(204) 및 하우징 베이스(206)를 포함한다. 기어(212, 230)는 상부 하우징 커버(202)를 통해 노출되고, 프로브(100)와 홀스터(200)가 함께 결합 될 때 프로브(100)의 기어(130, 140), 특히 기어(230, 140)는 바늘(110)내의 커터(150)의 작동 조립체를 구동시킨다. 기어(212, 130)는 바늘(110)을 회전시키기 위해 사용된다. 기어(240)는 홀스터(200)의 근위 단부에 위치하고 프로브(100)의 기어(182)와 맞물려 조직 샘플 홀더(300)의 매니 폴드(310)를 회전시킨다.
전술 한 바와 같이, 기어(212)의 회전은 프로브(100)에 대한 바늘(110)의 회전을 제공한다. 본 예에서, 기어(212)는 노브(210)를 회전시킴으로써 회전된다. 특히, 노브(210)는 노브(210)의 회전이 기어(212)를 회전시키도록 일련의 기어(도시되지 않음) 및 샤프트(도시되지 않음)에 의해 기어(212)와 결합된다. 제 2 노브(210)는 홀스터(200)의 다른 쪽에서 연장된다. 단지 예로서, 미국출원공개번호 제 2008/0214955 호의 교시에 따라 바늘 회전 기구가 구성될 수 있으며, 이 출원의 개시 내용은 본원에 참고로 인용되어 있다. 또 다른 단순한 예시적인 실시 예로서, 미국출원공개번호 제 2010/0160819호의 교시에 따라 바늘 회전 기구가 구성될 수 있으며, 이 출원의 개시 내용은 본원에 참고로 인용되어 있다. 일부 다른 버전에서, 바늘(110)은 모터에 의해 회전된다. 또 다른 변형에서, 바늘(110)은 썸휠(116)을 회전시킴으로써 단순히 회전된다. 바늘(110)의 회전이 제공될 수 있는 다양한 다른 적절한 방법이 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 일부 버전은 바늘(110)의 회전을 제공하지 않을 수도 있음을 이해해야한다.
홀스터(200)는 또한 바늘(110) 및 발사 바늘(110)과 원위로 결합하는 발사 로드(226) 및 포크(222)를 포함한다. 단지 예로서, 이러한 발사는 생검 장치(10)가 환자의 유방에 인접한 팁(112)을 구비한 정위 정착 테이블 고정 장치 또는 다른 고정 장치에 장착되는 경우에 유용할 수 있으며, 그 결과 바늘(110)을 환자의 유방으로 유도한다. 바늘 발사 기구는 프로브(100)의 고정된 구성 요소에 대해 임의의 적절한 거리로 팁(112)을 구동시키기 위해 임의의 적절한 운동 범위를 따라 바늘(110)을 구동하도록 구성될 수 있다.
본 실시 예에서, 바늘 발사 기구는 발사 로드(226) 및 발사 포크(222)를 통해 바늘(110)과 결합 된다. 발사 로드(226)와 발사 포크(222)는 함께 일체로 고정된다. 발사 포크(222)는 바늘(110)의 허브 부재(120)를 그곳에 수용하는 한 쌍의 프롱(224)을 포함한다. 바늘(110)이 발사 로드(226) 및 포크(222)와 일체로 이동하도록 프롱(224)이 환형 플랜지(118)와 썸휠(116) 사이에 위치된다. 그럼에도 불구하고, 프로브(100)가 홀스터(200)와 결합될 때 포크(222)가 허브 부재(120)에 용이하게 고정될 수 있도록 프롱(224)은 허브 부재(120)를 제거 가능하게 수용하며; 그 결과, 프로브(100)가 홀스터(200)로부터 분리될 때, 허브 부재(120)는 포크(222)로부터 용이하게 제거될 수 있다. 프롱(224)은 허브 부재(120)가 프롱(224) 사이에서 회전 할 수 있게 구성된다. 다른 적절한 구성 요소, 구성 및 관계는 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다. 본 실시 예의 바늘 발사 기구의 내부 구성 요소는 2014 년 10 월 14 일자로 허여된 "자동화된 바늘 발사를 갖는 생검 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 8,858,465 호(이의 개시는 본원에 참고로 인용됨)에 기재된 바와 같이 구성되고 배열된다.
홀스터(200)는 기어(230, 240)를 구동하여 조직 샘플 홀더(300)의 커터(150) 및 회전 매니 폴드(310)를 회전 및 평행 이동시키는 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 홀스터(200)는 또한 발사 로드(226)를 구동하여 바늘(110)을 감거나 발사하도록 작동 가능한 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 본 명세서에서 언급된 모든 모터는 본 예에서 홀스터(200)내에 포함되며 케이블(90)을 통해 진공 제어 모듈(400)로부터 전력을 공급받는다. 또한, 데이터는 케이블(90)을 통해 진공 제어 모듈(400)과 홀스터(200) 사이에서 통신 될 수 있다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 이러한 데이터는 제어 모듈(400)에 통합된 터치 스크린(410) 상에 특정 그래픽 사용자 인터페이스 스크린을 표시하기 위해 제어 모듈(400)에 의해 사용될 수 있다. 일부 다른 버전에서, 하나 이상의 모터는 홀스터(200) 및/또는 프로브(100)내에 위치한 하나 이상의 배터리에 의해 전력이 공급된다. 따라서, 여기서 설명된 다른 구성 요소들과 마찬가지로, 케이블(90)은 단지 선택적인 것임을 이해해야한다. 또 다른 단지 예시적인 변형으로서, 케이블(90)은 가압 유체 매체를 홀스터(200)에 전달하는 도관으로 대체될 수 있도록 공압 구동될 수 있다. 또 다른 단지 예시적인 변형으로서, 케이블(90)은 홀스터(200)의 외부에 위치한 모터에 의해 구동되는 하나 이상의 회전 구동 케이블을 포함할 수 있다. 2 개 또는 3 개의 모터가 단일 모터로서 결합 될 수 있음을 이해해야한다. 다양한 모터가 구동될 수 있는 다른 적절한 방법은 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.
III. 예시적인 프로브
실시 예의 프로브(100)는 조직 샘플을 얻기 위해 환자의 조직 내로 삽입되는 프로브(100)로부터 원위 방향으로 연장되는 바늘(110)을 포함한다. 이들 조직 샘플은 프로브(100)의 근위 단부에서 조직 샘플 홀더(300)에 증착된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 진공 제어 모듈(400)은 진공, 염분, 대기 공기 및 프로브(100)로의 배출을 선택적으로 제공하도록 작동 가능한 밸브 어셈블리(500) 및 튜브(20, 30, 40, 60)를 통하여 프로브(100)와 연결되어 있다. 본 실시 예의 밸브 조립체의 내부 구성 요소는 2013 년 8 월 22 일자로 공개된 "생검 장치 밸브 어셈블리"라는 명칭의 미국출원공개번호 제2013/0218047에 개시되어 있으며, 이의 개시는 본원에 참고로 포함된다.
도 1-6에 도시된 바와 같이, 프로브(100)는 함께 고정되는 섀시(106) 및 상부 하우징(102)을 포함한다. 도 3에 가장 잘 도시된 바와 같이, 기어(140)는 섀시(106)의 개방부(107)를 통해 노출되며, 프로브(100)에서 커터 작동 기구를 구동하도록 작동 가능하다. 도 3에 도시된 바와 같이, 또 다른 기어(130)는 섀시(106)를 통해 노출되며, 이하에서 더 상세히 설명되는 바늘(110)을 회전시키도록 작동 가능하다. 프로브(100) 및 홀스터(200)가 함께 결합될 때 프로브(100)의 기어(140)는 홀스터(200)의 노출된 기어와 맞물린다. 유사하게, 프로브(100)의 기어(130)는 프로브(100)와 홀스터(200)가 함께 결합될 때 홀스터(200)의 노출된 기어(212)와 맞물린다.
A. 예시적인 바늘 조립체
본 예의 바늘(110)은 조직 관통 팁(112), 팁(112)에 인접하게 위치한 측면 개구(114) 및 허브 부재(120)를 갖는 캐뉼러(113)를 포함한다. 조직 관통 팁(112)은 높은 양의 힘을 요구하지 않고 팁(112)의 삽입 이전에 조직에 미리 형성될 필요가 없는 조직을 뚫고 관통하도록 구성된다. 대안적으로, 원한다면 팁(112)은 무딜(예를 들어, 둥글게, 평평하게 등) 수 있다. 단지 예로서, 팁(112)은 2014 년 8 월 12 일자로 허여된 "생검 장치용 바늘 조립체 및 블레이드 조립체"라는 명칭의 미국 특허 제 8,801,742 호(이의 개시는 본원에 참고로 인용됨)의 임의의 교시에 따라 구성될 수 있으며, 그 개시 내용은 본원에 참고로 인용되어 있다. 또 다른 단지 예시적인 예로서, 팁(112)은 본 명세서에서 참고 문헌으로 인용된 미국출원공개번호 제2013/0150751호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있다. 팁(112)에 사용될 수 있는 다른 적절한 구성은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.
측면 개구(114)는 장치(10)의 작동 중에 돌출된 조직을 수용할 수 있는 크기이다. 날카로운 말단 에지(152)를 갖는 중공 관형 커터(150)는 바늘(110)내에 위치된다. 커터(150)는 측면 개구(114)를 통해 돌출된 조직으로부터 조직 샘플을 절단하기 위해 바늘(110) 및 과거 측면 개구(114)에 대해 회전하고 병진 운동할 수있다. 예를 들어, 커터(150)는 신장된 위치로부터 수축된 위치로 이동되어, 조직이 그를 통해 돌출할 수 있도록 측면 개구(114)를 "개방"할 수 있다. 후퇴된 위치로부터 돌출된 조직을 절단하기 위해 연장된 위치로 되돌아 간다. 아래에보다 상세히 기술되는 바와 같이, 바늘(110)은 바늘(110)의 길이 방향 축을 중심으로 임의의 원하는 각 위치에서 측면 개구(114)를 배향시키기 위해 회전될 수 있다. 이러한 바늘(110)의 회전은 허브 부재(120)에 의해 본 예에서 용이하게 되며, 이는 보다 상세히 후술 된다.
도 6에 가장 잘 도시 된 바와 같이, 바늘(110)은 또한 팁(112)의 근위 부분으로부터 근위 방향으로 연장되는 종 방향 벽(190)을 포함한다. 이 예에서 벽(190)은 캐뉼라(113)의 전체 길이를 따라 연장되지 않지만, 원한다면 벽(190)이 캐뉼라(113)의 전체 길이를 연장할 수 있음을 이해해야 한다. 벽(190)은 커터(150)에 대해 측면이고 평행한 제 2 루멘(lumen)(192)의 원위 부분을 한정한다. 커터(150)가 도 6에 도시된 바와 같이 가장 근위 위치에 있을 때 커터(150)의 원위 절삭 에지(152)의 위치에 바로 인접한 종 방향 위치에서 벽 근위가 종결된다. 커터(150)의 외부 및 캐뉼러(113)의 내부는 함께 벽(190)의 근위 단부에 인접한 바늘(110)의 길이에서 제 2 루멘(192)의 근위 부분을 한정한다.
벽(190)은 제 2 루멘(192)과 벽(190)의 위 및 측면 개구(114) 아래의 캐뉼러(113) 내의 영역 사이에 유체 연통을 제공하는 다수의 개방부(194)를 포함한다. 이는 더 상세히 후술 될 바와 같이, 제 2 루멘(192)과 커터(150)의 내부에 의해 형성된 루멘(151) 사이의 유체 연통을 제공한다. 개방부(194)는 적어도 하나의 개방부(194)가 측면 개구(114)의 원위 에지로부터 말단인 종 방향 위치에 위치하도록 배열된다. 따라서, 커터(150)의 루멘(151)과 제 2 루멘(192)은 커터(150)가 측면 개구(114)의 원위 에지의 종 방향 위치에 대해 원위인 종 방향 위치인 커터(150)의 원위 절삭 에지의 길이 방향 위치에 위치하는 위치로 전진하더라도 유체 연통 상태로 유지될 수 있다. 이러한 구성의 일례는 2011 년 4월 5일 허여된 "자동화된 생검 및 연조직 수집 방법 및 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 7,918,803 호에 개시되어 있으며, 그 개시 내용은 본원에 참고로 포함된다. 물론, 여기에 기술된 임의의 다른 구성 요소와 마찬가지로, 임의의 다른 적절한 구성이 사용될 수 있다.
바늘(110) 내에는 다수의 외부 개방부(미도시)가 형성 될 수 있으며, 제 2 루멘(192)과 유체 연통 될 수 있다. 예를 들어, 이러한 외부 개방부는 2007년 2월 8일자로 공개된 "진공 도움된 출혈 조절이 가능한 생검 장치"라는 명칭의 미국 특허공개번호 제 2007/0032742 호의 교시에 따라 구성될 수 있으며, 그 개시 내용은 본원에 참고로 포함된다. 물론, 본 명세서에 설명된 다른 구성 요소와 마찬가지로, 바늘(110) 내의 이러한 외부 개방부는 단지 선택적인 것이다.
본 실시 예의 허브 부재(120)는 허브 부재(120)와 바늘(110)이 서로 일체로 회전하고 병진하도록 바늘(110)에 대해 오버 몰드된다. 단지 예로서, 바늘(110)은 금속으로 형성될 수 있으며, 허브 부재(120)는 바늘(110)에 대해 오버 몰드된 플라스틱 재료로 형성되어 허브 부재(120)를 바늘(110)에 일체적으로 고정 및 형성할 수 있다. 대신에, 허브 부재(120) 및 바늘(110)은 임의의 다른 적절한 재료로 형성 될 수 있으며, 임의의 다른 적절한 방식으로 함께 고정될 수 있다. 허브 부재(120)는 환형 플랜지(118) 및 썸휠(116)을 포함한다. 기어(130)는 허브 부재(120)의 근위 부분(150) 상에 슬라이딩 가능하게 동축으로 배치되고 허브 부재(120)에 고정되어 기어(130)가 회전하면 허브 부재(120)와 바늘(110)이 회전하게 되며; 그러나 허브 부재(120)와 바늘(110)은 기어(130)에 대해 병진 운동할 수 있다. 기어(130)는 기어(212)에 의해 회전 가능하게 구동된다. 대안적으로, 바늘(110)은 썸휠(116)을 회전시킴으로써 회전될 수 있다. 바늘(110)의 수동 회전이 제공될 수 있는 다양한 다른 적절한 방법이 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 바늘(110)의 회전은 여기에 인용된 다양한 참조 문헌에 기재된 다양한 형태의 자동 바늘 회전을 포함하는 다양한 방식으로 자동화될 수 있음을 이해해야한다.
도 4-7에 도시된 바와 같이, 매니 폴드(122)는 바늘(110)의 근위 단부에 제공된다. 매니 폴드(122)는 중공 내부(124)를 형성하고 중공 내부(124)와 유체 연통하는 포트(126)를 포함한다. 도 6에 가장 잘 도시된 바와 같이, 중공 내부(124)는 또한 바늘(110)의 제 2 루멘(192)과 유체 연통한다. 포트(126)는 매니 폴드(122)가 제 2 루멘(192)과 튜브(46) 사이에 유체 연통을 제공하도록 튜브(46)와 결합된다. 또한 바늘(110)이 바늘(110)의 발사 또는 바늘(110)의 재배치와 같은 각각의 경우에 매니 폴드(122)에 대해 병진 및/또는 회전하더라도, 매니 폴드(122)는 바늘(110)의 외부에 대해 밀봉되어 매니 폴드(122)가 제 2 루멘(192)과 튜브(46) 사이에 유체 기밀 커플 링을 제공한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 바늘(110)에는 제거 가능한 커버(115)가 제공될 수 있다. 본 실시 예의 커버(115)는 썸휠(116)과 결합하여 커버(115)를 바늘(110)에 제거 가능하게 고정하도록 구성된 탄성적으로 편향된 래치(117)를 포함한다. 커버(115)는 팁(112)과의 부주의 한 접촉으로부터 생검 장치(10)의 사용자를 보호하도록 래치(117)가 썸휠(116)과 맞물릴 때 팁(112)을 덮도록 구성된다. 커버(115)는 또한 캐뉼라(113)에 대해 밀봉하기 위해 커버(115)의 근위 단부 및/또는 원위 단부 근처에 하나 이상의 와이퍼 씰을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 커버(115)는 그 개시 내용이 본원에 참고로 인용되어 있는 미국출원공개번호 제2013/0150751호의 교시에 따라 구성될 수 있다. 커버(115)에 대한 다양한 다른 적절한 구성이 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다. 물론, 필요하다면 커버(115)는 단순히 생략될 수 있다. 또한, 본 명세서에 기재된 다른 구성 요소와 마찬가지로, 바늘(110)은 다양한 방법으로 변경, 개조, 치환 또는 보충될 수 있음을 알아야한다. 그 바늘(110)은 다양한 대안적인 특징, 구성 요소, 구성 및 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 바늘(110)은 본원에 참고로 인용된 미국출원공개번호 제 2008/0214955호 및/또는 본원에 인용된 임의의 다른 참고 문헌의 개시 내용에 따라 구성될 수 있다.
B. 예시적인 커터 조립체
전술 한 바와 같이, 커터(150)는 바늘(110)에 대해 동시에 병진 운동 및 회전하여 측면 개구(114)를 통해 돌출된 조직으로부터 조직 샘플을 절단한다. 도 5-7에 가장 잘 도시된 바와 같이, 커터(150)는 커터(150)에 일체로 고정되는 오버 몰드(160)를 포함한다. 오버 몰드(160)는 오버 몰드(160)의 중앙 영역에 일반적으로 평활하고 원통형인 원위 부분(166), 나사(162) 및 오버 몰드(160)의 근위 부분을 따라 연장되는 한 세트의 육각형 평탄부(164)를 포함한다. 원위 부분(166)은 매니 폴드(122) 내로 연장된다. 커터(150)가 병진 이동되고 상대 회전되는 경우에도 매니 폴드(122)가 제 2 루멘(192)과 튜브(46) 사이의 유체 기밀 결합을 유지하도록 매니 폴드(122)는 말단 부분(166)을 밀봉한다.
기어(140)는 평탄부(164) 상에 위치되고 평탄부(164)를 보완하는 한 세트의 내부 평탄부(도시되지 않음)를 포함한다. 따라서, 기어(140)가 회전될 때 기어(140)는 오버 몰드(160) 및 커터(150)를 회전시킨다. 그러나, 오버 몰드(160)는 기어(140)에 대하여 슬라이딩 가능하고, 기어(140)가 섀시(160)에 대해 종 방향으로 고정되어 있음에도 불구하고 커터(150)는 섀시(160)에 대해 병진 운동을 할 수 있다. 기어(140)는 기어(230)에 의해 회전된다. 도 7-8에 가장 잘 도시 된 바와 같이, 너트(142)는 오버 몰드(160)의 나사(162)와 관련된다. 특히, 너트(142)는 오버 몰드(160)의 나사(162)와 맞물리는 내부 나사(144)를 포함한다. 너트(142)는 섀시(160)에 대해 고정식으로 고정된다. 따라서, 기어(140)가 커터(150) 및 오버 몰드(160)를 회전시킬 때, 커터(150)는 나사(144, 162)의 맞물림으로 인해 동시에 병진할 것이다. 일부 변형 예에서, 전술 한 커터 작동 구성 요소는 본원에 참고로 인용된 미국출원공개번호 제2008/0214955 호의 기재 내용으로부터 구현될 수 있다. 또 다른 단지 예시적인 예로서, 커터(150)는 공압 모터 등을 사용하여 회전 및/또는 변환 될 수 있다. 커터(150)가 작동될 수 있는 또 다른 적합한 방법은 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.
C. 예시적인 조직 샘플 홀더 어셈블리
본 실시 예의 조직 샘플 홀더(300)는 커터(150)에 의해 절단되고 커터(150)의 루멘(151)을 통해 근위로 전달되는 조직 샘플을 수용하도록 구성된 복수의 개별 챔버를 제공한다. 특히, 이하에서보다 상세히 설명되는 바와 같이, 조직 샘플 홀더(300)는 매니 폴드(310)와 제거 가능하게 결합되는 조직 수용 트레이(330)를 포함한다. 매니 폴드(310)는 회전 부재(180)의 파지 형상부(184)와 제거 가능하게 결합된다. 회전 부재(180)는 섀시(106)에 대해 종 방향으로 고정되고 섀시(106)에 대해 회전 가능하다. 회전 부재(180)는 프로브(100)와 홀스터(200)가 함께 결합될 때 홀스터(200)의 기어(240)와 맞 물리는 일체형 기어(182)를 포함한다. 기어(182, 240)는 매니 폴드(310)를 회전시키도록 협력하여 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이 커터(150)의 루멘(151)에 대해 조직 챔버를 인덱싱한다. 투명 커버(302)는 매니 폴드(310) 주위에 위치되고 섀시(106)에 제거 가능하게 고정된다. 베이어 닛 피쳐가 커버(302)와 섀시(106) 사이의 커플 링을 제공하는 동안, 임의의 적절한 유형의 커플 링이 사용될 수 있음을 이해해야한다. 매니 폴드(310)는 커버(302) 내에서 자유롭게 회전할 수 있다. 그러나, 커버(302)가 섀시(106)로부터 제거될 때 매니 폴드(310)가 섀시(106)에 대해 분리될 수 있도록 매니 폴드(310)는 커버와 맞물린다. 환언하면, 매니 폴드(310)는 섀시(106)로부터 커버(302)를 결합 및 제거함으로써 섀시(106)에 대해 선택적으로 결합 및 제거될 수 있다.
1.예시적인 매니 폴드
도 12-14에 잘 도시된 바와 같이, 본 실시 예의 매니 폴드(310)는 매니 폴드(310)를 통해 길이 방향으로 연장되고 매니 폴드(310)의 중심 축을 중심으로 각을 이루는 통로(312) 형태의 다수의 챔버를 한정한다. 도 14에 가장 잘 도시 된 바와 같이, 측면 오목부(314)는 각각의 통로(312)의 원위 부분과 관련된다. 선반(316)은 각 통로(312)와 관련 측면 오목부(314) 사이의 경계를 확정한다. 후술하는 바와 같이, 통로(312)는 트레이(330)를 수용하고, 오목부(314)는 공기 통로를 제공한다. 추가적인 통로(313) 및 오목부(315)는 플러그(370)와 관련되며, 이는 또한 이하에서 더 상세히 설명될 것이다. 매니 폴드(310)는 또한 파지 형상부(184)와 제거 가능하게 결합하도록 구성된 중앙 샤프트(320)를 포함한다. 중앙 샤프트(320)는 전술한 바와 같이 섀시(106)와 커버(302)를 결합할 때 파지 형상부(184)와 결합한다. 중앙 샤프트(320)와 파지 형상부(184) 사이의 결합은 기어(182)의 회전시 매니 폴드(310)의 회전을 제공한다.
도 10-11에 가장 잘 도시 된 바와 같이, 섀시(106)의 원위 단부에 밀봉 부재(170)가 제공되어 매니 폴드(310)의 원위 면과 접촉한다. 본 실시 예에서, 밀봉 부재(170)는 고무를 포함하지만, 임의의 다른 적절한 재료(들)가 사용될 수 있음을 이해해야한다. 밀봉 부재(170)는 커터(150)를 수용하고 커터(150)의 외부에 대해 밀봉하는 종 방향으로 연장하는 커터 씰(172)을 포함한다. 커터(150)의 근위 단부는 커터(150)의 전체 이동 범위에 걸쳐 커터 씰(172) 내에 유지된다. 커터 씰(172)은 커터(150)의 회전 및 병진 이동을 포함하여 이 전 범위의 운동 중에 커터(150)에 대해 유체 기밀 밀봉을 유지한다. 개방부(174)는 커터 씰(170)의 근위 단부에 위치된다. 이 개방부(174)는 12시 방향의 위치에 있는 통로(312, 313)와 정렬되도록 구성된다. 다른 개방부(176)는 개방부(174) 아래에 위치된다. 개방부(176)는 12 시 방향 위치에 있는 오목부(314, 315) 중 어느 하나와 정렬되도록 구성된다. 도 9 및 도 11에 가장 잘 도시 된 바와 같이, 개방부(176)는 튜브(20)와 결합된 포트(178)와 유체 연통한다. 따라서, 밀봉 부재(170)는 튜브(20)와 오목부(314, 315)가 12시 방향에 위치에 있는 유체 연통을 제공한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 매니 폴드(310)는 12시 방향의 위치에서 이러한 오목부(314, 315)와 관련 통로(312, 313) 사이에 유체 연통을 더 제공한다. 이에 의해 커터(150)의 루멘(lumen)(151)이 형성된다. 다시 말하면, 밀봉 부재(170) 및 매니 폴드(310)는 협력하여 튜브(20)와 커터(150)의 루멘(151) 사이에 유체 연통을 제공하며, 이를 통하여 통로(312, 313) 및 오목부(314, 315)는 12시 방향에 위치에 있다. 본 실시 예의 밀봉 부재(170)는 매니 폴드(310)가 밀봉 부재(170)에 대해 회전되는 경우에도 매니 폴드(310)의 원위 면에 대해 유체 기밀 밀봉을 유지한다는 것을 이해해야한다.
2. 예시적인 조직 홀더 트레이
전술 한 바와 같이, 조직 샘플 홀더 트레이(330)는 매니 폴드(310)를 이동 가능하게 결합하도록 구성된다. 도 15-17에 가장 잘 도시된 바와 같이, 본 예의 각 조직 샘플 홀더 트레이(330)는 파지(332), 근위 벽(334) 및 근위 벽(334)으로부터 원위 방향으로 연장되는 복수의 스트립(340)을 포함한다. 스트립(340)은 매니 폴드(310)의 관련 통로(312) 내로 삽입되도록 크기가 정해지고 구성된다. 각 스트립(340)은 한 쌍의 측벽(344)과 바닥(342)을 포함한다. 각각의 한 쌍의 측벽(344)과 바닥(342)은 함께 대응하는 조직 샘플 챔버(346)를 형성한다. 개방부(348)는 각각의 조직 샘플 챔버(346)의 원위 단부에 제공된다. 개방부는 밀봉 부재(170)의 개방부(174)와 일치하도록 크기 및 위치가 설정된다. 따라서, 커터(150)의 루멘(151)은 12시 방향의 위치에 있는 통로(312)에 삽입된 스트립(340)의 조직 샘플 챔버(346)와 유체 연통한다. 도 11에 가장 잘 도시된 바와 같이, 스트립(340)은 각각의 스트립(340)의 원위 단부가 매니 폴드(310)의 상응하는 선반(316)으로부터 지지부를 수용하도록 구성된다. 각각의 바닥(342)은 스트립(340)의 조직 샘플 챔버(346)와 스트립(340)과 관련된 통로(312)의 측면 오목부(314) 사이의 유체 연통을 제공하는 다수의 개방부(345)를 포함한다. 따라서, 진공, 대기 등은 측면 오목부(314), 개방부(345) 및 조직 샘플 챔버(346)를 통해 커터(150)의 루멘(151)에 추가로 전달된다. 생검 장치(10)의 작동 중에, 커터(150)의 원위 에지(152)에 의해 절단된 조직 샘플은 커터(150)의 루멘(151)을 통해 근위로 전달되고, 커터(150)의 루멘(151)과 정렬되는 조직 샘플 챔버(346) 내로 침착된다. 생검 장치(10)의 작동 중에 여러 조직 샘플이 상이한 조직 샘플 챔버(346)에 개별적으로 증착될 수 있도록 매니 폴드(310)는 조직 샘플 챔버(346)를 커터(150)의 루멘(151)과 연속적으로 정렬시키도록 회전된다. 루멘(151)을 통해 당겨지는 체액 및 염분 등은 조직 샘플 홀더(300) 및 튜브(20)를 통과하여 진공 캐니스터(70)에 최종적으로 침착될 것이다.
각 스트립(340)은 또한 스트립(340)이 통로(312) 내로 완전히 삽입될 때 통로(312)의 내부에 대해 밀봉하는 한 쌍의 와이퍼 씰(343, 349)을 포함한다. 와이퍼 씰(343, 349)은 조직 샘플 챔버(346)를 위한 유체 기밀 밀봉을 제공하고 매니 폴드(310)로부터 스트립(340)의 제거에 대한 마찰 저항을 제공한다. 파지(332)는 조직 샘플 챔버(346)에 침착된 조직 샘플을 회수하거나 직접 관찰하기 위해 생검 절차 동안 또는 이후에 매니 폴드(310)로부터 스트립(340)의 제거를 용이하게 하도록 구성된다. 트레이(330)는 또한 각 조직 샘플 챔버(346)와 관련된 숫자 표시(338)를 포함한다. 또한, 트레이(330)는 트레이(330)의 평탄화를 용이하게 하는 핀치 영역(336)을 포함한다. 특히, 핀치 영역(336)은 트레이(330)가 매니 폴드(310) 내로 삽입하기 위한 아치형 구성을 형성할 수 있도록 충분한 유연성을 제공한다; 트레이(330)가 트레이(330) 내의 조직 샘플의 검사를 위해 매니 폴드(310)로부터 제거 된 후 트레이(330)와 같은 일반적으로 편평한 형상을 형성할 수 있게 한다.
매니 폴드(310) 및 / 또는 트레이(330)는 수많은 다른 방식으로 구성될 수 있음을 이해해야한다. 단지 예로써, 매니 폴드(310) 및/또는 트레이(330)는 본 명세서에 참고로 포함된 미국출원공개번호 제2008/0214955호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있다. 또 다른 단지 예시적인 실시 예로서, 매니 폴드(310) 및/또는 트레이(330)는 본 명세서에 참조로 포함된 미국출원공개번호 제2010/0160824호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있다. 조직 샘플 홀더(300)는 반드시 커터(150)의 루멘(151)과 동축으로 챔버(346)를 배치할 필요는 없다는 것을 이해해야 한다. 조직 샘플 홀더(300)는 다른 적절한 방식으로 커터(150)에 대해 챔버(346)를 인덱싱할 수 있다. 예를 들어, 챔버(346)는 루멘(151)의 축으로부터 항상 오프셋 된 축을 따라, 루멘(151)의 축에 대해 경사지거나 수직인 축을 따라 또는 다른 축을 따라 연장될 수 있다. 유사하게, 매니 폴드(310)는 루멘(151)의 축에 대해 경사진 또는 수직인 축을 중심으로 회전할 수 있음을 이해해야한다. 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게는 또 다른 적합한 구성이 명백할 것이다.
3. 예시적인 부속 챔버 및 플러그
도 12 및 도 18에 가장 잘 도시 된 바와 같이, 전술한 바와 같이, 본 예의 조직 샘플 홀더(300)는 매니 폴드(310)의 전용 통로(313)에 수용되는 플러그(370)를 포함한다. 플러그(370)는 파지(372) 및 종 방향 연장 본체(374)를 포함한다. 본체(374)는 통로(313) 길이의 일부를 통해 연장되고, 오목부(315)의 근위 단부에 대응하는 종 방향 위치에서 원위로 종결된다. 플러그(370)는 플러그(370)가 통로(313)에 완전히 삽입될 때 통로(313)의 내부에 대해 밀봉하는 한 쌍의 씰(376, 378)을 포함한다. 따라서, 플러그(370)가 통로(313)에 삽입될 때 씰(376, 378)은 통로(313)를 유체 상태로 유지시킨다. 통로(313)는 생검 부위 마커 애플리케이터의 샤프트를 수용하도록 구성된다. 통로(313)는 생검 부위에 약 등을 전달하기 위한 기구를 받을 수도 있다. 단지 예로써, 통로(313)는 통로(313)와 종래의 약제 전달 장치 사이의 인터페이스를 제공하도록 구성된 어댑터를 수용할 수 있다. 그러한 어댑터 및 통로(313)와 같은 통로에 대한 다른 용도/구성의 예는 본 명세서에 참조로서 포함되는 미국출원공개번호 제2008/0221480호에 개시되어 있다. 플러그(370) 및/또는 통로(313)는 본 명세서에 참조로서 포함되는 미국출원공개번호 제2013/0041256호의교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동 가능할 수 있다. 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게는 또 다른 적합한 구성이 명백할 것이다. 일부 다른 버전에서, 플러그(370) 및/또는 통로(313)는 단순히 생략된다.
D. 예시적인 대체 조직 샘플 홀더 어셈블리
도 19-29는 전술한 조직 샘플 홀더(300)와 유사한 예시적인 대체 조직 샘플 홀더(700)를 도시한다. 본 실시 예의 조직 샘플 홀더(700)는 커터(150)에 의해 절단되고 커터(150)의 루멘(151)을 통해 근위로 전달되는 조직 샘플을 수용하도록 구성된 복수의 개별 챔버를 제공한다. 특히, 이하에서보다 상세히 설명되는 바와 같이, 조직 샘플 홀더(700)는 매니 폴드(710)와 제거 가능하게 결합되는 조직 수용 트레이(730)를 포함한다. 매니 폴드(710)는 회전 부재(180)의 파지 형상부(184)와 제거 가능하게 결합된다. 회전 부재(180)는 섀시(106)에 대해 종 방향으로 고정되고 섀시(106)에 대해 회전 가능하다. 회전 부재(180)는 프로브(100)와 홀스터(200)가 함께 결합 될 때 홀스터(200)의 기어(240)와 맞물리는 일체형 기어(182)를 포함한다. 기어(182, 240)는 매니 폴드(710)를 회전시키도록 협력하여 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이 커터(150)의 루멘(151)에 대해 조직 챔버를 인덱싱한다. 투명한 커버(702)는 매니 폴드(710) 주위에 위치되고 섀시(106)에 제거 가능하게 고정된다. 베이어 닛 피쳐가 커버(702)와 섀시(106) 사이의 커플 링을 제공하는 동안, 임의의 적절한 유형의 커플 링이 사용될 수 있다는 것을 이해해야한다. 매니 폴드(710)는 커버(702) 내에서 자유롭게 회전할 수 있다. 그러나, 커버(702)가 섀시(106)로부터 제거될 때 매니 폴드(710)가 섀시(106)에 대해 분리될 수 있도록 매니 폴드(710)는 커버(702)와 맞물린다. 다시 말하면, 매니 폴드(710)는 섀시(106)로부터 커버(702)를 결합 및 제거함으로써 섀시(106)에 선택적으로 결합되고 제거될 수 있다.
도 23 및 도 24에 가장 잘 도시 된 바와 같이, 본 예의 매니 폴드(710)는 매니 폴드(710)를 통해 종 방향으로 연장되고 매니 폴드(710)의 중심 축을 중심으로 각을 이루도록 배열된 통로(712) 형태의 다수의 챔버를 형성한다. 매니 폴드(310)와는 달리, 본 예의 매니 폴드는 매니 폴드(310)의 오목부(314) 및 선반(316)과 유사한 구조를 생략한다. 대신에, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 통로(712)는 공압 통로를 형성하는 트레이(730) 및 트레이(730)를 수용한다. 유사하게, 단일 통로(713)(그러나 오목부가 없음)만이 플러그(770)와 관련되며, 이는 또한 이하에 더 상세히 설명될 것이다. 매니 폴드(710)는 또한 파지 형성부(184)와 제거 가능하게 결합하도록 구성된 중앙 샤프트(720)를 포함한다. 중앙 샤프트(720)는 기어(182)의 회전시 매니 폴드(710)의 회전을 제공하기 위해 섀시(106)와 커버(702)를 결합할 때 파지 형상부(184)와 결합한다.
전술 한 바와 같이, 조직 샘플 홀더 트레이(730)는 매니 폴드(710)와 이동 가능하게 결합하도록 구성된다. 도 26-29에 가장 잘 도시 된 바와 같이, 본 예의 각 조직 샘플 홀더 트레이(730)는 근위 벽(734)으로부터 원위 벽(735)까지 원위 방향으로 연장되는 파지(732), 근위 벽(734) 및 스트립(740)을 포함한다. 스트립(740)은 매니 폴드(710)의 단일 통로(712)내로 삽입되도록 크기가 정해지고 구성된다. 조직 샘플 홀더 트레이(330)와는 달리, 조직 샘플 홀더 트레이(730)는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 매니 폴드(710)의 전체 통로(712)를 차지한다. 스트립(740)은 한 쌍의 측벽(744)과 바닥(742)을 포함한다. 측벽(744) 및 바닥(742)은 함께 대응하는 조직 샘플 챔버(746)를 한정한다. 또한, 측벽(744) 및 바(742)은 함께 조직 샘플 홀더 트레이(330)의 스트립(340)과 달리 공압 통로(714)를 형성한다. 특히, 바닥(742)이 원위 방향으로 연장됨에 따라 바닥(742)은 상방으로 경사져있다. 대응하여, 측벽(744)은 바닥(742)의 상향 경사를 수용하기 위해 바닥(742)과 결합하는 각진 에지를 갖는다. 이러한 곡률은 선택 사항일지라도, 바닥(742)은 공압 통로의 체적을 추가로 증가시키는 곡률을 포함할 수 있다.
조직 샘플 홀더 트레이(730)의 원위 벽(735)은 전술 한 밀봉 부재(170)와 결합할 수 있는 2 개의 개방부(748, 749)를 제공한다. 개방부(748)는 밀봉 부재(170)의 개방부(174)와 일치하도록 크기 및 위치가 설정된다. 따라서, 커터(150)의 루멘(151)은 12시 방향의 위치에 있는 통로(712)에 삽입된 스트립(740)의 조직 샘플 챔버(746)와 유체 연통한다. 유사하게, 개방부(749)는 공압 통로(714)와 진공을 연통시키기 위해 밀봉 부재(170)의 개방부(176)와 일치하도록 크기 및 위치가 설정된다. 각각의 측벽(744) 및 바닥(742)은 스트립(340)의 조직 샘플 챔버(346)와 공압 통로(714) 사이의 유체 연통을 제공하는 다수의 개방부(745)를 포함한다. 따라서, 튜브(20)를 통해 개방부(176)에 전달되는 진공, 대기 공기 등은 공압 통로(714), 개방부(745) 및 조직 샘플 챔버(746)를 통해 커터(150)의 루멘(151)에 추가로 전달된다. 생검 장치(10)의 작동 중에, 커터(150)의 원위 에지(152)에 의해 절단된 조직 샘플은 커터(150)의 루멘(151)을 통해 근위로 전달되고, 커터(150)의 루멘(151)과 정렬된 조직 샘플 챔버(746)에 침착된다. 생검 장치(10)의 작동 중에 여러 조직 샘플이 상이한 조직 샘플 챔버(746)에 개별적으로 침착될 수 있게 하기 위해 매니 폴드(710)는 회전되어 커터(150)의 루멘(151)과 조직 샘플 챔버(746)를 연속적으로 정렬시킨다. 대안적으로, 각각의 조직 샘플 챔버(746)는 새로운 조직 샘플 챔버(746)를 커터(150)의 루멘(151)과 정렬시키기 위해 회전되기 전에 소정 개수의 조직 샘플을 수집할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 루멘(151)을 통해 당겨지는 체액 및 염분 등은 조직 샘플 홀더(700) 및 튜브(20)를 통과하여 진공 캐니스터(70)에 최종적으로 침착될 것이다.
매니 폴드(710) 및/또는 트레이(730)는 수많은 다른 방식으로 구성될 수 있음을 이해해야한다. 단지 예로서, 매니 폴드(710) 및/또는 트레이(730)는 본 명세서에 참고로서 인용된 미국출원공개번호 제2008/0214955호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성 될 수 있다. 다른 단순한 예시로서, 매니 폴드(710) 및/또는 트레이(730)는 본 명세서에 참조로 포함된 미국출원공개번호 제2010/0160824호의 교시중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있다. 조직 샘플 홀더(700)는 반드시 커터(150)의 루멘(151)과 동축으로 챔버(746)를 위치시킬 필요는 없다는 것을 이해해야한다. 조직 샘플 홀더(700)는 다른 적절한 방식으로 커터(150)에 대해 챔버(746)를 인덱싱할 수 있다. 예를 들어, 챔버(746)는 루멘(151)의 축으로부터 항상 오프셋 된 축을 따라, 루멘(151)의 축에 대해 경사지거나 수직인 축을 따라 또는 다른 축을 따라 연장될 수 있다. 유사하게, 매니 폴드(710)는 루멘(151)의 축에 대해 비스듬하거나 수직인 축을 중심으로 회전할 수 있음을 이해해야한다. 그러나 다른 구성에서, 매니 폴드(710)는 프로브(100) 또는 홀스터(200) 내의 모터에 의해 회전되거나 인덱싱 될 수 있다는 것을 이해해야한다. 그러나 또 다른 예에서, 조직 샘플 홀더는 사용자의 손에 의해 수동으로 회전될 수 있다. 단지 예로서, 이러한 수동으로 회전 가능한 매니 폴드(710)는 2014년 9월 24일자로 출원된 "MRI 생검 시스템(MRI Biopsy System)"이라는 제목의 미국특허출원번호 제 62 / 054,523 호(이의 개시는 본원에 참고로 포함됨)의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성될 수있다. 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게는 또 다른 적합한 구성이 명백할 것이다.
도 24에 가장 잘 도시 되어 있고 전술한 바와 같이, 본 예의 조직 샘플 홀더(700)는 매니 폴드(710)의 전용 통로(713)에 수용되는 플러그(770)를 포함한다. 플러그(770)는 파지(772) 및 종 방향 연장 본체(774)를 포함한다. 본체(774)는 통로 길이(713)의 일부를 통해 연장된다. 플러그(770)는 또한 플러그(770)가 통로(713)에 완전히 삽입될 때 통로(713)의 내부에 대해 밀봉하는 전술한 씰(376, 378)과 유사한 다수의 씰을 포함할 수 있다. 전술한 통로(313)와 유사한 통로(713)는 생검 부위 마커 애플리케이터의 샤프트를 수용하도록 구성된다. 통로(713)는 생검 부위에 약 등을 전달하기 위한 기구를 또한 받을 수 있다. 단지 예로써, 통로(713)는 통로(713)와 종래의 약제 전달 장치 사이의 인터페이스를 제공하도록 구성된 어댑터를 수용할 수 있다. 그러한 어댑터 및 통로(713)와 같은 통로에 대한 다른 용도/구성의 예는 본 명세서에 참고로서 인용된 미국출원공개번호 제2008/0221480호에 개시되어 있다. 플러그(770) 및/또는 통로(713)는 본 명세서에 참고로 인용된 미국출원공개번호 제2013/0041256호의 교시중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동될 수 있다. 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게는 또 다른 적합한 구성이 명백할 것이다. 일부 다른 버전에서, 플러그(770) 및/또는 통로(713)는 단순히 생략된다.
단지 예시로서, 조직 샘플 홀더(300,700)는 2014년 11월 13일자로 출원된 미국특허출원번호 제14/469,761 호(발명의 명칭 "생검 장치용 조직 수집 조립체")에 개시되어 있는 내용에 따라 구성될 수 있다. 조직 샘플 홀더(300, 700)가 취할 수 있는 또 다른 적합한 형태는 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.
IV. 예시적인 그래픽 사용자 인터페이스
A. 예시적인 초기 설정 화면들
도 30-34는 생검 시스템(2)의 셋업 동안 터치 스크린(410) 상에 디스플레이 될 수 있는 예시적인 스크린(1000, 1020, 1040, 1060, 1080)을 도시한다. 특히,도 30에 도시된 화면(1000)은 홀스터(200)의 그래프 표현(1002) 및 프로브(100)를 홀스터(200)에 부착하기 위한 텍스트 명령(1006)을 갖는 프로브(100)의 그래픽 표현(1004)을 포함한다. 스크린(1000)은 또한 음량 조정 버튼(1008), 밝기 조정 버튼(1010) 및 설정 조정 버튼(1012)을 포함한다. 본 명세서에서 "버튼"이라는 용어가 사용되지만, 이동 가능한 특징을 갖는 전자 기계적 버튼을 필요로 하는 것으로 읽혀서는 안된다는 것을 이해해야한다. 이 용어는 대화형 아이콘 및 플랫 터치 스크린의 다른 특징을 포함할 수 있다. 사용자가 음량 조정 버튼(1008)을 가볍게 두드리면, 서브-스크린이 팝업되어 사용자가 진공 제어 모듈(400)에 의해 방출된 오디오 피드백에 대한 볼륨 레벨을 선택할 수 있다. 사용자가 밝기 조정 버튼(1010)을 가볍게 두드리면, 사용자가 터치 스크린(410)의 밝기 레벨을 선택할 수 있도록 서브-스크린이 팝업 될 것이다. 사용자가 설정 조정 버튼(1012)을 가볍게 두드리면, 사용자가 진공 제어 모듈(400)(예를 들어, 언어 등)에 대한 다양한 설정을 조정할 수 있는 서브-스크린이 팝업 될 것이다.
사용자가 프로브(100)를 홀스터(200)에 부착하자마자, 터치 스크린(410)은 자동적으로 도 31에 도시된 스크린(1020)으로 천이한다. 따라서, 진공 제어 모듈(400)은 프로브(100)가 홀스터(200)에 부착될 때를 감지하도록 구성된 회로를 포함하는 것으로 이해해야한다. 예를 들어, 일부 예에서, 프로브(100)는 자석을 포함할 수 있고 홀스터(200)는 프로브(100)의 자석에 의해 생성된 자기장을 검출하도록 구성된 센서를 포함할 수 있다. 이러한 회로가 취할 수 있는 다양한 다른 형태가 본 명세서의 교시의 견지에서 당업자에게 명백할 것이다. 스크린(1020)은 홀스터(200)의 그래픽 표현(1022) 및 프로브(100)의 그래픽 표현(1024)을 포함하며 트레이 스타일을 선택하기 위한 텍스트 명령(1026)을 포함한다. 본 예에서, 사용자는 조직 샘플 홀더(300) 또는 조직 샘플 홀더(700)가 프로브(100)와 결합되는지 여부에 기초하여 "트레이 스타일"을 선택할 수 있다. 스크린(1020)은 또한 상술한 바와 같이 음량 조정 버튼(1008), 밝기 조정 버튼(1010) 및 설정 조정 버튼(1012)을 포함한다.
홀스터(200)에 부착된 프로브(100)로, 트레이 선택 버튼(1028)이 스크린(1020) 상에 보인다. 특히, 트레이 선택 버튼(1028)은 2 개의 트레이 스타일 선택 버튼(1030, 1032) 및 디폴트 컵 메뉴 버튼(1034)을 포함한다. 각각의 트레이 스타일 선택 버튼(1030, 1032)은 전술 한 조직 샘플 홀더 어셈블리(300, 700) 중 하나를 그래픽으로 나타낸다. 따라서, 용어 "개별"은 조직 샘플 홀더 어셈블리(300) 내의 각각의 조직 수용 챔버가 단지 하나의 개별 조직 샘플을 보유하도록 구성된다는 것을 나타낸다. 유사하게, "벌크" 트레이 선택 버튼(1032)은 전술한 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)를 그래픽으로 나타낸다. 따라서, 스크린(1020)은 어느 조직 샘플 홀더 어셈블리(300, 700)가 프로브(100)에 부착되는지에 관한 사용자 입력을 수신하도록 구성된다. 사용자가 주어진 트레이 스타일 선택 버튼(1030, 1032)을 선택하면, 아래에 상세하게 설명되는 바와 같이 사용자는 주어진 샘플 스크린(1200, 2200)으로 터치 스크린(410)을 전환하기 위해 메뉴 진행 버튼(1036)을 누를 수 있다. 사용자가 스타일 선택 버튼들(1030, 1032) 중 하나를 누를 때, 그 특정 스타일 선택 버튼(1030, 1032)은 밝게 빛을 내고, 색상을 변경하고 및/또는 다른 특정 스타일 선택 버튼(1030, 1032)이 활성화되었음을 나타내는 시각적 피드백을 제공할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 비활성 스타일 선택 버튼(1030, 1032)은 어둡게 하거나, 색상을 변경하거나 및/또는 다른 특정 스타일 선택 버튼(1030, 1032)이 활성화되지 않았음을 나타내는 시각적 피드백을 제공할 수 있다.
개별 트레이 선택 버튼(1030)과 관련하여 여기에서 사용된 "개별"부호는 각 조직 샘플 챔버(346)가 하나의 단일 조직 샘플만을 수용하도록 구성/사용되도록 조직 샘플 홀더 조립체(300)의 사용을 나타낸다. 마찬가지로, 벌크 트레이 선택 버튼(1032)에 관한 "벌크" 부호는 각 조직 샘플 챔버(746)가 다수의 조직 샘플을 수용하도록 구성/사용되도록 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)의 사용을 지칭한다. 트레이 스타일 선택 버튼(1030, 1032)은 본 명세서에서 "개별" 또는 "벌크" 트레이 구성에 대응한다고 언급되었지만, 다른 예에서 조직 샘플 홀더(300, 700)는 "개별" 또는 "벌크"로 특징지어질 수 있다.
디폴트 컵 메뉴 버튼(1034)이 사용자에 의해 선택되면, 터치 스크린(410)은 도 32에 도시된 스크린(1040)으로 이동한다. 스크린(1040)은 디폴트 트레이 스타일 선택 버튼(1042), 디폴트 컵 타입을 선택하기 위한 텍스트 명령(1044), 확인 버튼(1046) 및 취소 버튼(1048)을 포함한다. 스크린(1040)은 또한 상술한 바와 같이 음량 조정 버튼(1008), 밝기 조정 버튼(1010) 및 설정 조정 버튼(1012)을 포함한다. 디폴트 트레이 스타일 선택 버튼(1042)은 개별 디폴트 선택 버튼(1050), 벌크 디폴트 선택 버튼(1052) 및 디폴트 선택 버튼(1054)을 포함한다. 개별 디폴트 선택 버튼(1050)은 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)를 그래픽적으로 나타내는 것으로 도시되어 있으며, 벌크 디폴트 선택 버튼(1052)은 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)를 그래픽으로 나타내는 것으로 도시되어있다. 따라서, 사용자는 조직 샘플 홀더 어셈블리(300) 또는 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)와 함께 일반적으로 생검 시스템(2)이 사용될 것이라는 것을 나타내기 위해 개별 디폴트 선택 버튼(1050) 또는 벌크 디폴트 선택 버튼(1052)을 선택할 수 있다. 이것은 사용자가 조직 샘플 홀더 어셈블리(300) 또는 조직 홀더 어셈블리(700)만을 사용하는 임상 환경에서 바람직할 수 있다. 디폴트가 선택되는 경우, 스크린(1020)은 전체적으로 스킵될 수 있고, 터치 스크린(410)은 상술된 스크린(1060)으로 진행될 수 있다. 사용자가 선호도를 갖지 않거나 조직 샘플 홀더 어셈블리(300, 700)를 상호 교환 가능하게 사용하는 경우, 사용자는 디폴트 선택 버튼(1050)을 선택할 수 없다. 디폴트 선택 버튼(1050)이 사용자에 의해 조작되지 않을 때, 프로브(100)가 홀스터(200)에 부착될 때 터치 스크린(410)은 스크린(1000)으로부터 스크린(1020)으로 진행할 것이다. 사용자가 디폴트 설정을 선택하면, 사용자는 확인 버튼(1046)을 눌러 디폴트 설정을 저장하고 스크린(1020)으로 복귀할 수 있다. 대안으로, 사용자가 단지 디폴트 설정을 취소하기를 원한다면, 사용자는 디폴트 설정을 저장하지 않고 취소 버튼(1048)을 눌러 스크린(1020)으로 돌아갈 수 있다.
도 33은 스크린(1060)을 도시한다. 스크린(1060)은 개별 트레이 선택 버튼(1030)이 그래픽적으로 결합된 것을 제외하고는 스크린(1020)과 실질적으로 동일하다. 특히, 개별 트레이 선택 버튼(1030)은 사용자가 개별 트레이 선택 버튼(1030)을 선택했음을 나타내는 어두운 외관을 갖는 것으로 도시되어 있다. 대조적으로, 벌크 트레이 선택 버튼(1032)은 도 31에 도시된 바와 같이 유지된다. 개별 트레이 선택 버튼(1030)이 선택되면, 생검 시스템은 텍스트 명령(1062)에 의해 지시된 바와 같이 초기화될 준비가 된다. 이어서, 사용자는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 터치 스크린(410)을 스크린(1200)으로 전이시키는 메뉴 진행 버튼(1036)을 누름으로써 생검 시스템(2)을 초기화할 수 있다.
도 34는 스크린(1080)을 도시한다. 스크린(1080)은 벌크 트레이 선택 버튼(1032)이 그래픽적으로 결합되어 있는 것을 제외하고는 스크린(1020)과 실질적으로 동일하다. 또한, 스크린(1080)은 일련의 게이지 선택 버튼(1084)을 포함한다. 벌크 트레이 선택 버튼(1032)은 사용자가 벌크 트레이 선택 버튼(1032)을 선택했음을 나타내기 위해 어두운 외관을 갖는 것으로 도시되어 있다. 대조적으로, 개별 트레이 선택 버튼(1030)은 도 31에 도시된 바와 같이 유지된다.
게이지 선택 버튼(1084)은 10 게이지 선택 버튼(1086) 및 8 게이지 선택 버튼(1088)을 포함한다. 각 게이지 선택 버튼(1086, 1088)은 바늘(110)의 가능한 게이지 크기에 대응한다. 따라서, 사용자는 프로브(100)가 구비하는 바늘(110)의 실제 게이지 크기에 대응하는 적절한 게이지 크기를 선택할 수 있다. 선택된 게이지 선택 버튼(1086, 1088)은 선택된 게이지 선택 버튼(1086, 1088) 주위의 어두운 윤곽선을 사용하여 그래픽으로 표시될 수 있다. 본 예시에서, 10개의 게이지 선택 버튼(1086)이 선택된다면 유사하게 식별될 수 있지만, 8 개의 게이지 선택 버튼(1088)이 선택되는 것으로 도시된다. 도 34는 10 게이지 또는 8 게이지 바늘(110)에 대응하는 게이지 선택 버튼(1084)을 구체적으로 나타내지만, 다른 예들에서, 바늘(110)은 임의의 다른 게이지 크기를 가질 수 있고 게이지 선택 버튼(1084)은 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백한 바와 같이 그에 따라 조정될 수 있음을 이해해야한다.
벌크 트레이 선택 버튼(1032)을 선택하고 적절한 게이지 선택 버튼(1086, 1088)을 선택하면 생검 시스템이 텍스트 명령(1082)에 표시된 대로 초기화될 준비가 된다. 이어서, 사용자는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 터치 스크린(410)을 스크린(2200)으로 전이시키는 메뉴 진행 버튼(1036)을 누름으로써 생검 시스템(2)을 초기화할 수 있다.
도 35는 생검 시스템(2)에 대해 전술한 스크린(1000, 1020, 1040, 1060, 1080)을 사용하는 설정 절차(1100)의 흐름도를 도시한다. 알 수 있는 바와 같이, 블록(1102)은 사용자가 스크린(1000)에 관해 상술한 바와 같이 프로브(100)를 홀스터(200)에 부착할 때 절차가 시작됨을 지시한다. 일단 프로브(100)가 부착되면, 블록(1104)은 사용자가 스크린(1020)에 대해 전술한 바와 같이 12 개의 조직 수용 트레이(330) 또는 3 개의 조직 수용 트레이(730) 중 어느 하나에 대해 구성된 적절한 조직 샘플 어셈블리(300,700)를 선택할 수 있음을 나타낸다. 이 단계에서, 사용자는 스크린(1040)과 관련하여 전술한 바와 같이 장래의 절차를 위해 디폴트 조직 샘플 어셈블리(300, 700)를 선택적으로 선택할 수 있다. 이러한 단계는 도 35에 도시된 바와 같이 점선으로 도시된 블록(1106)으로 나타낸다.
블록(1110)으로 표시된 바와 같이 조직 샘플 홀더 조립체(300)의 사용이 선택되면, 사용자는 블록(1112)에 의해 지시된 바와 같이 스크린(1060)에 관하여 상술한 바와 같이 직접 초기화로 진행할 수 있다. 초기화 후에, 터치 스크린(410)은도 35에서 블록(1114)에 의해 지시된 바와 같이 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)가 장착된 경우에 프로브(100)에 대응하는 샘플 스크린(1200)으로 자동 전환될 수 있으며, 이하에서보다 상세하게 설명된다.
블록(1120)에 표시된 바와 같이 조직 샘플 홀더 조립체(700)의 사용이 선택되면, 사용자는 블록(1122)에 의해 지시된 바와 같이 프로브(100)의 적절한 바늘 게이지를 선택할 수 있다. 본 예에서, 사용자는 블록(1124) 및 블록(1126)으로 각각 표시된 10 게이지 바늘 또는 8 게이지 바늘 중 하나를 선택할 수 있다. 이러한 선택은 상술한 화면(1080)에 대응한다. 선택된 특정 바늘 게이지에 관계없이, 사용자는 도 35의 블록(1128)에 의해 표시된 바와 같고 전술한 바와 같이 스크린(1080)에 대해 초기화를 시작할 수 있다. 일단 초기화가 완료되면, 터치 스크린(410)은 도 35에서 블록(1130)에 의해 지시하는 바와 같이 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)가 장착될 때 프로브(100)에 대응하는 샘플 스크린(2200)으로 자동적으로 전환할 수 있으며, 이하에서 더 상세히 설명된다.
B. 12 개의 트레이 조직 샘플 홀더를 위한 예시적인 샘플 스크린
도 36은 전술한 바와 같이 스크린(1060)을 도시한다. 위에서 설명한 바와 같이, 스크린(1060)은 초기화 전에 표시된다. 초기화를 시작하기 위해, 사용자는 메뉴 진행 버튼(1036)을 누를 수 있다. 초기화가 시작되면, 터치 스크린(410)은 도 37에 도시된 바와 같이 샘플 스크린(1200)으로 자동적으로 전이한다. 샘플 스크린(1200)은 프로브(100)가 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)를 갖추고 있을 때 프로브(100)를 제어하도록 구성된다. 일부 예에서, 초기화는 미리 결정된 양의 시간을 필요로 할 수 있다. 따라서, 초기화 동안, 샘플 스크린(1200)은 어두워지거나, 희미하게되거나, 그렇지 않으면 사용자에게 초기화 프로세스가 여전히 발생하고 있음을 나타내기 위해 차단될 수 있다. 일부 버전에서, 그러한 소정의 시간량은 5 초일 수 있다. 일부 다른 버전에서, 미리 결정된 양의 시간은 사용되는 특정 제어 모듈(400), 사용되는 특정 제어 모듈(400)의 내부 구성 요소, 사용되는 특정 제어 모듈 프로브(100), 당업자에게 자명한 임의의 다른 변수와 같은 다양한 변수에 따라 길어지거나 줄어들 수 있다.
샘플 스크린(1200)은 커터 제어 영역(1210), 조직 샘플 홀더 제어 영역(1260) 및 진공 제어 영역(1280)을 포함한다. 일반적으로, 영역(1210, 1260, 1280)은 주어진 기능이 커터(150), 조직 샘플 홀더(300) 또는 제어 모듈(400)에 의해 공급되는 진공을 제어하는지 여부에 따라 다양한 생검 시스템(2) 기능을 그룹화한다. 이러한 생검 시스템(2)의 기능은 각각의 특정 영역(1210, 1260, 1280)과 관련하여 이하에서 더 상세하게 기술될 것이다. 생검 시스템(2)의 각 기능이 주어진 방식으로 구성되지만, 다른 예에서는 대안적인 조직 체계가 사용될 수 있다는 것을 이해해야한다. 샘플 스크린(1200)은 또한 음량 조정 버튼(1008), 밝기 조정 버튼(1010) 및 대기 버튼(1202)을 포함한다. 대기 버튼(1202)은 일반적으로 생검 시스템(2)을 대기 모드로 위치시키도록 동작 가능하게 구성되며, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 터치 스크린(410)을 대기 스크린(1290)으로 전환시킨다.
1. 예시적인 커터 인터페이스 특징들
도 37에 도시된 바와 같이, 스크린(1200)의 커터 제어 영역(1210)은 바늘(110)의 원위 단부의 그래픽 표현(1212), 커터(150)의 그래픽 표현(1214), "개구 설정" 버튼(1218) ) 및 생검 설정 버튼(1219)을 포함한다.
사용자가 "개구 설정" 버튼(1218)을 가볍게 두드리면, 터치 스크린(410)은 도 38에 도시된 스크린(1208)으로 천이한다. 어두운 영역(1260, 1280)과, 어두운 버튼(1219) 그리고 바늘(110)의 원위 단부의 그래픽 표현(1212)위에 나타나는 추가 버튼(1215, 1216, 1217)을 제외하면 스크린(1208)은 스크린(1200)과 유사하다.
버튼(1215, 1216, 1217)은 사용자가 생검 장치(10)의 작동 중에 커터(150)가 근위적으로 후퇴할 수 있는 위치를 제한함으로써 측면 개구(114)의 유효 길이를 정의할 수 있게 한다. 즉, 버튼(1215, 1216, 1217)은 사용자가 생검 장치(10)의 작동 중에 커터(150)의 원위 에지(152)에 대해 가장 근위에 있는 위치를 설정할 수 있게 한다. 특히, 버튼(1215)은 생검 장치(10)의 작동 중에 커터(150)의 원위 에지(152)에 가장 가까운 위치를 설정하여, 커터(150)가 원위 방향으로 진행하기 전에 측면 개구(114)는 커터(150)에 의해서만 12mm 개방되도록 한다. 커터(150)가 원위 방향으로 전진하기 전에 생검 장치(10)의 작동 중에 커터(150)의 원위 에지(152)에 대해 근위 위치를 설정하여 커터(150)가 원위 방향으로 진행하기 전에 측면 개구(114)는 커터(150)에 의해서 완전히 개방되도록 한다. 물론, 이러한 증분은 단지 예시일 뿐이고, 임의의 다른 적절한 증분이 사용될 수 있다. 본 예에서, 생검 시스템(2)은 사용자가 스크린(1208)을 통해 상이한 개구 크기를 선택하지 않는 경우에 완전 개방된 개구(114)를 디폴트로 설정할 수 있다.
사용자가 특정 버튼(1215, 1216, 1217)을 가볍게 두드리면, 스크린(1208)은 그래픽 표현(1214)의 원위 단부가 사용자에 의해 방금 선택된 위치와 일치하도록 커터(150)의 그래픽 표현(1214)을 위치시킴으로써 피드백을 제공한다. 그래픽 표현(1214)의 이러한 위치 지정은 위치 지정이 나중에 사용자에 의해 변경될 때까지 지속될 수 있다. 예를 들어, 도 37은 생검 장치(10)의 사용 중 18mm 위치의 그래픽 표현(1214)을 도시한다.
단지 예로써, 시스템(2)은 2009년 4월 14일 허여된 "가변 측면 개구를 갖는 생검 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 7,517,322 호(이의 개시 내용은 본원에 참고로 포함됨)의 적어도 일부 교시에 따라 전술 한 "가변 개구"기능을 제공할 수 있다; 및/또는 미국출원공개번호 제 2008/0214955 호(이의 개시 내용은 본원에 참고로 포함됨)의 적어도 일부 고시에 따라 제공할 수 있다. 일부 버전에서, 전술한 커터(150)의 그래픽 표현(1214)은 제 1 색상으로 제공되고; 커터(150)의 제 2 그래픽 표현은 제 2 색상으로 제공된다. 이 두 번째 그래픽 표현은 커터의 실제 위치를 실시간으로 보여준다.
사용자가 스크린(1200)에서 생검 설정 버튼(1219)을 가볍게 두드리면, 터치 스크린(410)은 도 39에 도시된 스크린(1220)으로 천이한다. 스크린(1220)은 사용자가 생검 시스템(2)의 4 개의 상이한 미리 결정된 동작 설정(1222, 1224, 1226, 1228) 중에서 선택할 수 있게 한다. 각각의 소정의 동작 설정(1222, 1224, 1226, 1228)은 일반적인 임상 조건에 대응하는 특정 생검 시스템(2) 설정을 포함한다. 이러한 설정은 진공 지속 시간, 적용된 염분량(사용되는 경우) 및/또는 커터(150)가 바늘(110) 내에서 전진되는 속도에 대한 설정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 일반적인 목적을 위해 바람직할 수 있는 미리 결정된 설정으로 생검 시스템(2)을 설정하기 위해 디폴트 설정 버튼(1222)을 가볍게 두드릴 수 있다. 유사하게, 사용자는 생검 장치(100)의 사용중에 생검 위치에 전달되는 염분과 같은 유체의 양을 최소화하고자 할 때 바람직할 수 있는 소정의 설정으로 생검 시스템(2)을 설정하기 위해 유체 감소 버튼(1224)을 가볍게 두드릴 수 있다. 조밀 조직 버튼(1226)은 생검 장치(2)가 상대적으로 더 조밀한 조직을 생체 검사하는데 사용되는 절차에 바람직 할 수 있는 미리 결정된 설정으로 생검 시스템(2)을 설정하도록 사용자에 의해 두드려 질 수 있다. 마지막으로, 지방 조직 버튼(1228)은 사용자에 의해 두들겨 져서 생검 과정 중에 덜 치밀한 지방 조직이 마주 칠 수 있는 절차에 바람직할 수 있는 미리 결정된 설정으로 생검 시스템(2)을 설정할 수 있다.
일단 사용자가 주어진 소정 동작 설정(1222, 1224, 1226, 1228)을 선택하면, 선택된 설정에 대한 소정의 버튼(1222, 1224, 1226, 1228)의 색을 어둡게 하거나 변경함으로써 사용자의 선택이 도시된다. 예를 들어, 디폴트 설정 버튼(1222)은 도 39에서 선택되는 것으로 도시된다. 스크린(1220)은 확인 버튼(1230) 및 취소 버튼(1232)을 더 포함한다. 소정의 소정 동작 설정(1222, 1224, 1226, 1228)을 가볍게 두드리면, 사용자는 선택을 저장하고 샘플 스크린(1200)으로 돌아가기 위해 확인 버튼(1230)을 가볍게 두드릴 수 있다. 대안적으로, 사용자는 심지어 선택된 설정(1222, 1224, 1226, 1228)을 저장하지 않고 또는 선택을 하지 않고 샘플 스크린(1200)으로 돌아가기 위해 언제든지 취소 버튼(1232)을 누를 수 있다.
사용자가 생검 시스템(2) 설정에 대한 추가 제어를 원할 경우, 사용자는 고급 설정 버튼(1234)을 가볍게 두드릴 수 있다. 사용자가 고급 설정 버튼(1234)을 가볍게 두드리면, 터치 스크린(410)은 도 40에 도시된 바와 같이 스크린(1240)으로 천이한다. 스크린(1240)은 사용자에게 생검 시스템(2)의 특정 설정에 대한 더 많은 제어를 제공하도록 구성된다. 특히, 스크린(1240)은 진공 지속 시간 조정 영역(1241), 운송 염분 조정 영역(1242) 및 커터 속도 조정 영역(1243)을 포함한다. 각 영역(1241, 1242, 1243)은 조정 슬라이더(1244, 1245, 1246) 및 잠금 설정 버튼(1247, 1248, 1249)을 포함한다. 각각의 조정 슬라이더(1244, 1245, 1246)는 일반적으로 사용자가 주어진 설정에 대해 미리 결정된 범위를 통해 표시기를 슬라이딩함으로써 주어진 설정을 조정할 수 있게 한다. 각 잠금 설정 버튼(1247, 1248, 1249)은 사용자가 파워 다운/파워 업 사이클이 발생한 후 생검 시스템(2)의 후속 사용을 위해 선택된 설정을 메모리에 저장하게 한다. 잠금 설정 버튼(1247, 1248, 1249)이 사용되지 않는 경우, 주어진 설정은 생검 시스템(2)의 전원이 꺼질 때까지 주어진 선택된 레벨에서 유지될 수 있다; 또는 주어진 설정이 새로운 레벨로 조정된다.
또한, 각 영역(1241, 1242, 1243)은 주어진 설정이 생검 절차에 대해 실제로 어떠한 영향을 미치는지를 그래픽으로 사용자에게 알려주는 그래픽 표현(1250, 1251, 1253)을 포함한다. 예를 들어, 진공 지속 기간 조정 영역(1241)은 바늘(110)의 측면 개구(114) 내로 당겨지는 조직의 그래픽 표현(1250)을 포함한다. 조직이 측면 개구로 당겨지기 위해 진공이 가해지는 시간의 양은 사용자가 조정 슬라이더(1244)의 길이를 따라 그의 손가락을 미끄러지게 함으로써 조절될 수 있다. 사용자가 조정 슬라이더(1244)를 사용하여 설정을 조정하면, 사용자는 잠금 설정 버튼(1247)을 가볍게 두드려 설정을 저장할 수 있다.
운송 염분 조정 영역(1242)은 식염수를 사용하여 바늘(110)을 통해 운반되는 조직 샘플을 나타내는 그래픽 표현(1251)을 포함한다. 사용된 염분의 특정 양은 조정 슬라이더(1245)의 길이를 따라 손가락을 미끄러지게 함으로써 사용자에 의해 조절될 수 있다. 사용자가 조정 슬라이더(1245)를 사용하여 설정을 조정하면, 사용자는 잠금 설정 버튼(1248)을 가볍게 두드려 설정을 저장할 수 있다.
커터 속도 조정 영역(1243)은 커터(150)의 전진을 위한 속도를 나타내는 그래픽 표현(1252)을 포함한다. 조정 슬라이더(1246)는 조정 슬라이더(1246)의 길이를 따라 손가락을 미끄러뜨리면서 느린 속도, 표준 속도 및 빠른 속도로부터 선택을 가능하게 할 수 있다. 단지 예시로서, 느린 속도가 선택될 때 커터(150)의 전진 동안 모터는 저속이 선택될 때 커터(150)의 수축 중에 약 12000 RPM으로 회전할 수 있다. 모터는 표준 속도가 선택될 때 커터(150)가 전진하는 동안 약 20000 RPM으로 회전하고 표준 속도가 선택될 때 커터(150)가 후퇴하는 동안 약 20000 RPM으로 회전 할 수 있다. 모터(244)는 빠른 속도가 선택될 때 커터(150)의 전진 동안 약 25000 RPM으로, 빠른 속도가 선택되는 경우 커터(150)의 후퇴 동안 약 25000 RPM으로 회전 할 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 속도가 사용될 수 있다. 사용자는 생검 중인 조직의 성질 및/또는 다른 고려 사항에 기초하여 이들 속도 중 하나를 선택할 수 있다. 사용자가 조정 슬라이더(1246)를 사용하여 설정을 조정하면, 사용자는 잠금 설정 버튼(1248)을 가볍게 두드려 설정을 저장할 수 있다. 상기 언급된 속도 값은 임의의 다른 적절한 속도가 제공될 수 있도록 단지 예일 뿐이라는 것을 이해해야한다.
물론, 여기에 기술된 진공 제어 모듈(400)의 다른 특징들과 마찬가지로, 진공 지속 시간 조정 영역(1241), 운반 염분 조정 영역(1242) 및 커터 속도 조정 영역(1243)은 원한다면 생략될 수 있다. 예를 들어, 일부 버전은 위에 설명된 다양한 설정을 단일 설정으로 제공할 수 있다.
다시 도 39를 참조하면, 스크린(1220)은 확인 버튼(1254) 및 취소 버튼(1256)을 더 포함한다. 조정 슬라이더(1244, 1245, 1246)를 사용하여 하나 이상의 설정을 조정하면, 사용자는 확인 버튼(1254)을 가볍게 두드려 선택을 저장하고 샘플 스크린(1200)으로 돌아갈 수 있다. 대안적으로, 사용자는 조정 슬라이더(1244, 1245, 1246)를 사용하여 이루어진 임의의 조정을 저장하지 않고 샘플 스크린(1200)으로 돌아가기 위해 언제든지 취소 버튼(1256)을 누를 수 있다. 사용자가 상술 한 미리 결정된 설정(1222, 1224, 1226, 1228)을 대신 사용하기 위해 화면(1208)으로 돌아가기를 원할 경우, 사용자는 조정 슬라이더(1244, 1245, 1246)를 통해 만들어진 임의의 설정 조정을 저장하지 않고 터치 스크린(410)을 스크린(1208)으로 다시 전환하게 하는 간단한 설정 버튼(1258)을 두드려서 그렇게 할 수 있다.
터치 스크린(410)을 통한 커터(150)의 제어와 관련된 전술한 특징들은 단지 예시일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 필요에 따라 수정, 대체, 보충 또는 생략할 수 있음을 의미한다. 터치 스크린(410)을 통해 커터(150)의 제어를 제공하기 위해 사용될 수 있는 다양한 다른 특징들은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백 할 것이다.
2. 예시적인 조직 샘플 홀더 인터페이스 특징
도 37로 돌아가면, 스크린(1200)의 조직 샘플 홀더 제어 영역(1260)은 "마커 모드" 버튼(1262), "뷰 위치 설정" 버튼(1264), 조직 샘플 홀더(300)의 그래픽 표현 및 "챔버 7로 진입" 버튼(1268)을 포함한다. "마커 모드" 버튼(1262)은 통로(313)가 커터(150)와 정렬되도록 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)를 전진시키기 위해 사용자에 의해 가볍게 두드릴 수 있다. 조직 샘플 홀더 조립체(300)가 이러한 위치로 전진할 때, 사용자는 통로(313) 및 커터 루멘(151)을 통해 마커 전달 장치를 삽입할 수 있다. 일부 예에서, 커터(150)는 커터(150)의 원위 에지(152)가 측면 개구(114)의 근위 단부와 원위 단부 사이에 위치하도록 개구 설정 버튼(1218)을 통해 설정되어, 측면 개구(114)가 부분적으로만 개방되도록 한다. 이러한 경우, 특정 마커는 측면 개구(114)의 개구가 감소되기 때문에 생검 장치(10)와 호환되지 않을 수 있다. 따라서, "마커 모드" 버튼(1262)은 사용자에게 소형 마커만을 사용하거나 측면 개구(114)를 완전히 열도록 개구 설정 버튼(1218)을 통해 커터(150)를 조정할 것을 사용자에게 상기시키기 위한 도 41에 도시된 "소형" 표시기(1263)를 포함할 수 있다.
"뷰 위치 설정" 버튼(1264)은 사용자가 조직 샘플을 취득할 때마다 조직 샘플 홀더(300)의 어느 측이 조직 샘플의 제시를 위해 지정될지를 선택할 수 있게 한다. 특히, 사용자는 조직 샘플 제시를 위한 4 가지 위치, 즉 12시 방향 위치, 3시 방향 위치, 6시 방향 위치 및 9시 방향 위치를 선택할 수 있다. 도 42에서 알 수 있는 바와 같이, 사용자가 "뷰 위치 설정" 버튼(1264)을 가볍게 두드리면, 그래픽 표현(1266)이 완전히 조명된 채로 있는 동안 스크린(1200)은 흐려지거나 비활성 상태를 나타낼 수 있다. 또한 선택 버튼(1265)이 나타날 수도 있다. 조직 샘플 제시를 위한 주어진 위치를 선택하기 위해, 사용자는 주어진 시계 방향 위치에 대응하는 주어진 선택 버튼(1265)을 선택할 수 있다. 이들 위치는 조직 샘플 홀더(300)의 중심 축에 대한 각도 위치에 대응한다. 물론, 임의의 다른 적절한 위치 옵션이 제공될 수 있다. 사용자는 생검 장치(10)에 대한 사용자의 물리적 위치, 인접한 장치의 위치 등과 같은 고려 사항에 기초하여, 절단된 조직 샘플의 최상의 가시성을 사용자에게 제공하기 위한 위치를 선택할 수 있다. 사용자가 "뷰 위치 설정" 버튼(1264)을 사용하여 제시 위치를 적극적으로 선택하지 않은 경우에, 12시 방향 위치와 같은 위에 나열된 위치들(또는 어떤 다른 위치) 중 하나를 디폴트로 자동적으로 선택될 수 있음을 이해해야 한다. 조직 샘플 제시에 대한 더 자세한 내용은 아래에서 더 자세하게 설명됩니다. 조직 샘플 제시의 예에 관한 추가적인 세부 사항은 본 명세서에 참고로 인용된 미국출원공개번호 제 2008/0214955 호에 기재되어 있다.
생검 장치(10)의 작동 중에, 도 37에 도시된 스크린(1200)의 조직 샘플 홀더 제어 영역(1260)은 조직 샘플 홀더(300)의 그래픽 표현(1266)으로 각 챔버(346)를 연속적으로 채우는 것을 지시한다. 특히, 도 43은 그래픽 표현(1266)으로 나머지 챔버를 조명하는데 사용된 컬러와 다른 컬러로 그래픽 표현(1266)으로 이들 처음 6 개의 챔버를 조명함으로써, 처음 6 개 챔버(346)가 가득 찬 것으로 도시한다. 따라서, 각각의 조직 샘플이 수집될 때, 그래픽 표현(1266)의 챔버는 조직 샘플 홀더 조립체(300)의 충전을 나타내기 위해 연속적으로 색을 변화시킨다. "챔버 7로 진입" 버튼(1268)이 사용되는 경우, 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)는 처음 6 개의 챔버(346)를 스킵할 수 있다. "챔버 7로 진입"이 가볍게 두드려지면, 그 생략된 챔버(346)는 그래픽 표현(1266)의 다른 컬러로 조명될 수 있다. 즉, 그래픽 표현(1266)은 하나의 컬러로 이용 가능한 챔버, 다른 컬러로 점유된 챔버 및 또 다른 컬러로 생략된 챔버를 나타낼 수 있다.
전술한 바와 같이, 일부 예에서, 사용자는 조직 샘플 홀더 어셈블리(300) 내의 챔버(346)를 스킵하고자 할 수 있다. 이를 위해, 사용자는 하나의 동작으로 6 개의 챔버(346)에 대응하는 증분으로 매니 폴드(310)를 회전시키기 위해 "챔버 7로 진입" 버튼(1268)을 가볍게 두드릴 수 있다. 환언하면, "챔버 7로 진입" 버튼(1268)을 가볍게 두드리면 어느 챔버(346)가 커터(150)의 루멘(151)과 미리 정렬되었는지에 관계없이, 매니 폴드(310)가 커터(150)의 루멘(151)으로 조직 샘플 홀더 조립체(300)의 제 7 챔버(346)를 인덱싱하게 한다. 이러한 특징은 사용자가 6 개 미만의 조직 샘플이 획득된 생검 절차의 중간에 매니 폴드(310)로부터 제 1 트레이(330)(제 1의 6 개의 챔버(346)를 제공)를 제거한 경우에 바람직할 수 있으며; 사용자는(제 2 트레이(330)의 제 1 챔버(346)가 될 것 인) 제 7 챔버(346)로 시작하는 생검 절차를 계속하기를 원한다. 일부 버전에서는 "챔버 7로 진행" 버튼(1268)을 가볍게 두드리면 자동으로 매니 폴드(310)가 점진적으로 회전하여 6 개가 아닌 단일 챔버(346)를 스킵하도록 증분된다. 예를 들어, 이는 제 1 조직 샘플이 5시 방향 위치 등에서 챔버(346)에 침착되는 경우에 바람직할 수 있다.
또한, 사용자가 프로브(100)로부터 조직 샘플 홀더(300)를 제거하고 조직 샘플을 추가로 획득하기 위해 새로운 조직 샘플 홀더(300)를 프로브(100)와 결합하고자하는 생검 절차 동안(예를 들어, 바늘이 여전히 환자의 유방에 삽입됨)에 발생할 수 있다. 사용자가 이를 수행 할 때, 사용자는 도 43에 도시된 바와 같이 "챔버 리셋" 버튼(1270)을 가볍게 두드릴 수 있다. "챔버 리셋" 버튼(1270)은 "챔버 7로 진입" 버튼(1268)이 가볍게 두드려진 후 스크린(1200) 상에 가시화된다. 본 예에서, "챔버 리셋" 버튼(1270)은 "챔버 7로 진입" 버튼(1268)을 대체하는 것으로 도시된다. 다른 버전에서는 "챔버 리셋" 버튼(1270)이 별도로 나타날 수 있다. 사용자가 "챔버 리셋" 버튼(1270)을 가볍게 두드리면, 진공 제어 모듈(400)은 모든 챔버(346)가 비어 있음을 나타내기 위해 조직 샘플 홀더(300)의 그래픽 표현(1266)을 재설정한다.
터치 스크린(410)을 통한 조직 샘플 홀더(300)의 제어와 관련된 전술한 특징들은 단지 예시적인 것임을 알아야 한다; 필요에 따라 수정, 대체, 보충 또는 생략 할 수 있음을 의미한다. 터치 스크린(410)을 통해 조직 샘플 홀더(300)의 제어를 제공하기 위해 사용될 수 있는 다양한 다른 특징은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.
3. 예시적인 진공 인터페이스 특징들
여전히 도 37을 참조하면, 스크린(1200)의 진공 제어 영역(1280)은 "진공 레벨 설정" 버튼(1282), "클린 컵" 버튼(1284) 및 "정상 진공" 버튼(1286)을 포함한다. 사용자가 "진공 레벨 설정" 버튼(1282)을 가볍게 두드리면, 스크린(1200)은 도 44에 도시된 바와 같이 어두워지며, 그 결과 영역(1210, 1260)은 어둡고, 버튼(1284, 1286)도 어둡다. 또한, 일반적으로 왼쪽에서 오른쪽으로 길이가 증가하는 막대 세트(1288)가 나타난다. 버튼(1282)은 사용자가 진공 펌프에 의해 제공되는 진공의 양을 선택할 수 있게 한다. 특히, 사용자는 진공 레벨을 선택하기 위해 막대 세트(1288)의 특정 막대를 가볍게 두드릴 수 있다. 대안적으로, 사용자는 원하는 진공 레벨에 도달할 때까지 자신의 손가락을 막대(1288)를 따라 슬라이드시킨 다음 터치 스크린(410)으로부터 손가락을 잡아당길 수 있다. 특정 진공 레벨은 왼쪽에서 오른쪽으로 막대(1288)의 길이가 증가함에 따라 그래픽으로 표시된다. 즉, 사용자가 오른쪽으로 막대를 선택할수록 진공 수준이 높아진다. 원하는 진공 레벨이 선택되면, 사용자는 "진공 레벨 설정" 버튼(1282)를 가볍게 두드려 도 37에 도시된 스크린(1200)으로 복귀시킬 수 있다. 도 37에 도시된 바와 같이, "진공 레벨 설정" 버튼(1282)은 "진공 레벨 설정" 버튼(1282)에 통합된 막대 세트(1283)를 통해 선택된 진공 레벨을 지속적으로 디스플레이한다.
다시 도 37을 참조하면, 사용자는 조직 샘플 홀더 조립체(300) 내에 포함된 임의의 조직의 클리닝을 시작하기 위해 "클린 컵" 버튼(1284)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 "클린 컵" 버튼(1284)을 가볍게 두드리는 경우, 생검 시스템(2)은 조직 샘플 홀더 조립체(300)에 염분을 자동으로 전달할 수 있다. 다음으로, 생검 시스템(2)은 조직 샘플 홀더 조립체(300)에서 진공을 개시하여 염분을임의의 조직 샘플을 통해 그리고 조직 샘플 홀더 조립체(300) 밖으로 끌어낼 수 있다. 이러한 염분 및 진공의 조합은 조직 샘플로부터 혈액 및/또는 다른 부스러기를 효과적으로 플러싱 할 수 있어서 조직 샘플의 시각화를 용이하게 한다. 일부 실시 예에서, "클린 컵" 버튼(1284)은 2개의 버튼으로 분리되어, 다른 버튼이 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)에서 진공을 개시하도록 구성되는 동안 하나의 버튼이 조직 샘플조직 내의 진공을 개시하도록 다른 버튼이 구성되는 동안 하나의 버튼이 조직 샘플 홀더 조립체(300)에 염분을 전달하도록 구성될 수 있다. 물론, 본 명세서에 설명된 다른 특징들과 마찬가지로, 원한다면 "클린 컵" 버튼(1284)이 생략될 수도 있다.
사용자는 "정상 진공" 사이클을 시작하기 위해 "정상 진공" 버튼(1286)을 가볍게 두드릴 수 있다. 사용자는 이어서 "정상 진공" 사이클을 정지시키기 위해 버튼(1286)을 다시 누를 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 사용자가 생검 장치(10)를 작동시켜 조직 샘플을 추출하거나 다른 사용자 입력을 제공할 때 "정상 진공" 사이클이 자동으로 중단될 수 있다. "정상 진공" 사이클은 생검 부위에서 지속적인 흡입을 제공하는 것이 바람직할 수있는 경우에 사용될 수 있다. 예를 들어, 약간의 생검 샘플을 얻은 후에, 사용자는 내부의 조직 샘플을 검사하기 위해 매니 폴드(310)로부터 트레이(330)를 추출하기를 원할 수 있다. 사용자는 이 시간 동안, 특히 사용자가 더 많은 생검 샘플을 얻고자 하는 경우, 환자의 유방에 바늘(110)을 삽입된 채로 두기를 원할 수 있다. 따라서, 생검 장치(10)는 이 시간 동안 실질적으로 유휴 상태로 남는다. 이 유휴 시간 동안에 생검 장치(10) 내에서 일종의 공기 흐름을 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 단지 예로서, 흡입이 혈액을 빼앗아 갈 수 있도록 생검 부위가 현저하게 출혈하는 경우에는 생검 부위에서 흡입을 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 생검 장치(10)를 통한 공기 흐름을 유지하는 것은 프로브(100)의 특정 내부 구성 요소에서 혈액 및/또는 다른 체액이 응고할 가능성을 감소시킬 수 있다; 및/또는 생검 부위에서 혈종 형성의 가능성을 감소시킬 수 있다.
터치 스크린(410)을 통한 진공 제어와 관련된 전술한 특징은 단지 예시일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 필요에 따라 수정, 대체, 보충 또는 생략할 수 있음을 의미한다. 터치 스크린(410)을 통한 진공 제어를 제공하기 위해 사용될 수 있는 다양한 다른 특징들은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다. 유사하게, 터치 스크린(410)을 통해 제어될 수 있는 시스템(2)의 다양한 다른 특징, 및 그러한 특징이 터치 스크린(410)을 통해 제어될 수 있는 방법은 본 명세서의 교시의 견지에서 당업자에게 명백할 것이다.
4. 예시적인 대기 모드
전술 한 바와 같이, 샘플 화면(1200)은 대기 버튼(1202)을 포함한다. 대기 버튼(1202)은 사용자가 대기 모델을 입력하기 위해 두드려 질 수 있다. 특히, 대기 버튼(1202)이 두드려 질 때, 터치 스크린(410)은 스크린(1290)으로 천이하여 대기 모드로 들어간다. 도 45에서 알 수 있는 바와 같이, 스크린(1290)은 샘플 스크린(1200)이 터치 스크린(410)에 의해 디스플레이되는 생체 시스템(2)의 활성 모드로 복귀하는 것을 허용하는 후방 버튼(1292)을 제외하고는 실질적으로 스크린(1060)과 유사하다. 다른 스크린들은 또한 대기 버튼(1202)을 포함할 수 있음을 알아야 한다; 또는 대기 버튼(1202)은 간단히 생략될 수 있다.
5. "개별" 모드에서의 생검 시스템의 예시적인 동작
도 46은 전술한 제어 모듈(400)의 동작 상태를 흐름도(2000)로 도시한다. 흐름도(2000)는 도 35에 도시된 흐름도(1100)에 연속적임을 이해해야 한다. 특히, 흐름도(1100)는 조직 샘플 홀더 조립체(300)가 프로브에 부착될 때 블록(1114)으로 끝난다는 것을 주목해야 한다. 상술한 바와 같이, 블록(1114)은 상술된 샘플 스크린(1200)에 대응한다. 샘플 스크린(1200)은 블록(1114)으로 시작하여 도 46의 흐름도에서 블록(1114)으로 유사하게 표시된다. 전술한 바와 같이, 스크린(1200)은 사용자가 진행할 수 있는 몇 가지 가능한 옵션을 제공한다. 예를 들어, 사용자는 블록(2022)에 의해 표시된 바와 같이 개구 설정 버튼(1218)을 가볍게 두드려 측면 개구(114)에 대해 커터(150)에 의해 한정된 개구를 설정할 수 있다. 이러한 경우에, 버튼들(1215, 1216, 1217)은 블록들(2050, 2052, 2054)에 의해 지시된 바와 같이 복수의 상이한 개구 설정들 사이에서 선택하는데 사용될 수 있다. 소정의 개구 크기가 선택되면, 사용자는 블록(1114)에 표시된 바와 같이 샘플 스크린(1200)으로 돌아갈 수 있다.
사용자는 블록(2024, 2056)에 의해 지시된 바와 같이 생검 설정 버튼(1219)을 누름으로써 생검 설정 화면(1220)으로 들어갈 수 있다. 일단 터치 스크린(410)이 블록(2056)으로 표시된 바와 같이 스크린(1220)으로 전환되면, 사용자는 블록들(2060, 2062, 2064, 2066)에 의해 지시된 바와 같이 미리 결정된 설정들(1222, 1224, 1226, 1228)을 선택할 수 있다. 대안적으로, 사용자는 블록(2070)에 의해 지시된 바와 같이 고급 생검 설정을 조정하기 위해 스크린(1240)으로 들어갈 것을 선택할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자는 블록(2080, 2082, 2084)에 의해 지시된 바와 같이 조정 슬라이더(1244, 1245, 1246)를 사용하여 진공 지속 시간, 운송 염분 및 커터 속도를 선택적으로 조정할 수 있다. 어떤 스크린(1220, 1240)이 사용자에 의해 사용되는지에 관계없이, 사용자는 일단 설정에 대한 임의의 변경이 이루어지면 블록(1114)에 의해 지시된 바와 같이 샘플 스크린(1200)으로 돌아갈 수 있다.
사용자는 블록(2028)에 표시된 바와 같이 "마커 모드" 버튼(1262)을 눌러 마커 모드를 시작할 수 있다. "소형" 표시기(1263)의 조명은 블록(2044)에 의해 표시된다. "소형(petite)" 표시기(1263)가 조명되는지 여부에 관계없이, 전술한 바와 같이, 생검 시스템(2)이 마커 모드에 있을 때 샘플 스크린(1200)이 디스플레이된 채로 유지된다.
샘플 스크린(1200)으로부터, 사용자는 블록(2026)에 의해 표시된 바와 같이 "뷰 위치 설정" 버튼(1264)을 누를 수도 있다. 알 수 있는 바와 같이, "뷰 위치 설정" 버튼(1264)이 눌려지면, 터치 스크린(410)은 샘플 스크린(1200)을 계속 디스플레이한다. 그러나, 전술한 바와 같이, 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)의 그래픽 표현(1266)은(예를 들어, 희미하거나 어두워지는 샘플 스크린(1200)의 다른 특징에 의해) 나머지 샘플 스크린(1200)에 비해 강조될 수 있다. 선택 버튼(1265)은 또한 사용자가 상술한 바와 같이 원하는 뷰 위치를 선택할 수 있도록 나타날 수 있다.
사용자는 또한 블록(2032)에 의해 표시된 바와 같이 샘플 스크린(1200)으로부터 "챔버 7로 진입" 버튼(1268)을 누를 수도 있다. 위에서 설명한 바와 같이, "챔버 7로 진입" 버튼(1268)을 누르면 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)가 제 7 챔버(346)로 진행하게 된다. 블록(2046)은 전술 한 바와 같이, "챔버 7로 진입" 버튼(1268)이 눌러 진 후에 "챔버 리셋" 버튼(1270)이 나타나서, 사용자가 그래픽 표현(1266)을 재설정할 수 있게 한다.
사용자는 또한 블록(2030)에 의해 표시된 바와 같이 "진공 레벨 설정" 버튼(1282)을 누름으로써 샘플 스크린(1200)으로부터 생검 시스템(2)의 진공 레벨을 설정할 수 있다. 전술한 바와 같이, "진공 레벨 설정" 버튼(1282)이 눌려지면, 샘플 스크린(1200)은 터치 스크린(410) 상에 유지되지만, 진공 레벨의 조정을 허용하는 한 세트의 막대(1288)를 강조하기 위해 다양한 특징이 어두워지거나 희미해진다. 원하는 진공 레벨이 설정되면 사용자는 "진공 레벨 설정" 버튼(1282)을 다시 눌러 나머지 샘플 스크린(2010)을 다시 활성화할 수 있다.
블록(2020)은 2 개의 진공 모드가 샘플 스크린(1200)으로부터 활성화될 수 있음을 나타낸다. 예를 들어, 블록(2040)은 전술한 조직 샘플 홀더 어셈블리(300)에 염분 및 진공을 제공하는 절차를 활성화하기 위해 "클린 컵" 버튼(1284)이 눌려 졌음을 나타낸다. 블록(2042)은 정상 진공 모드가 "정상 진공" 버튼(1286)을 누름으로써 활성화될 수 있음을 나타낸다. "클린 컵" 버튼(1284) 또는 "정상 진공" 버튼(1286)이 눌려 졌는지 여부에 관계없이, 두 경우 모두 샘플 스크린은 터치 스크린(410)상에 보여진다.
물론 전술한 동작 순서는 단지 예시적인 예일 뿐이다. 다양한 다른 동작 순서가 전술한 것 이외에 또는 대신에 제공될 수 있다. 다른 적절한 동작 순서는 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.
C. 3 개의 트레이 조직 샘플 홀더를위한 예시적인 샘플 스크린
도 47은 전술 한 바와 같이 화면(1080)을 도시한다. 위에서 설명한 바와 같이, 화면(1080)은 초기화 이전에 표시된다. 이 단계에서 벌크 트레이 선택 버튼(1032)을 통해 벌크 샘플링 모드가 선택되어 조직 샘플 홀더(700)가 생검 장치(100)와 함께 사용된다. 초기화를 시작하기 위해, 사용자는 메뉴 진행 버튼(1036)을 누를 수 있다. 초기화가 시작되면, 터치 스크린(410)은 도 48에 도시된 바와 같이 샘플 스크린(2200)으로 자동적으로 전이한다. 샘플 스크린(2200)은 프로브(100)가 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)를 구비할 때 프로브(100)를 제어하도록 구성된다. 샘플 스크린(2200)은 본원에서 달리 언급되지 않는 한, 상술한 샘플 스크린(1200)과 실질적으로 동일하다는 것을 이해해야한다.
샘플 스크린(2200)은 커터 제어 영역(2210), 조직 샘플 홀더 제어 영역(2260) 및 진공 제어 영역(2280)을 포함한다. 일반적으로, 영역(2210, 2260, 2280)은 전술한 영역(1210, 1260, 1280)과 유사하다. 생검 시스템(2)의 각 기능이 이 예에서 특정 방식으로 편성되어 있지만, 대안적인 조직도가 다른 예에서 사용될 수 있음을 알아야 한다. 샘플 스크린(2200)은 또한 음량 조정 버튼(1008), 밝기 조정 버튼(1010) 및 대기 버튼(2202)을 포함한다. 대기 버튼(2202)은 일반적으로 생검 시스템(2)을 대기 모드로 위치시키도록 동작 가능하게 구성되고 터치 스크린(410)이 대기 스크린(2290)으로 전환되게 한다.
1. 예시적인 커터 인터페이스 특징들
도 48에 도시된 바와 같이, 스크린(2200)의 커터 제어 영역(2210)은 바늘(110)의 원위 단부의 그래픽 표현(2212), 커터(150)의 그래픽 표현(2214), "개구 설정" 버튼(2218) 및 생검 설정 버튼(2219)을 포함한다.
사용자가 "개구 설정"버튼(2218)을 가볍게 두드리면, 터치 스크린(410)은 도 49에 도시된 스크린(2208)으로 천이한다. 스크린(2208)은 영역(2260, 2280)이 어둡고, 버튼(2219)이 어두우며 추가 버튼(2215, 2216, 2217)이 바늘(110)의 원위 단부의 그래픽 표현(2212)에 겹쳐서 나타나는 것을 제외하면 스크린(2200)과 유사하다. 버튼(2215, 2216, 2217)은 사용자가 생검 장치(10)의 작동 중에 커터(150)의 원위 에지(152)에 대해 가장 근위한 위치를 설정할 수 있게 한다. 특히, 버튼(2215)은 생검 장치(10)의 작동 중에 커터(150)의 원위 에지(152)에 가장 가까운 위치를 설정하여, 커터(150)가 원위 방향으로 진행하기 전에 측면 개구(114)는 커터(150)에 의해서만 12mm 개방되도록 한다. 버튼(2216)은 생검 장치(10)의 작동 중에 커터(150)의 원위 에지(152)에 대해 가장 근위인 위치를 설정하며, 이때 측면 개구(114)는 커터(150)가 원위 방향으로 진행하기 전에 커터(150)에 의해 18mm만 열린다. 버튼(2217)은 생검 장치(10)의 작동 중에 커터(150)의 원위 에지(152)에 대해 가장 근위인 위치를 설정하며, 이때 커터(150)가 원위 방향으로 진행하기 전에 커터(150)에 의해 측면 개구(114)가 완전히 개방된다. 물론, 이러한 증분은 단지 예시일 뿐이고, 임의의 다른 적절한 증분이 사용될 수 있다. 본 예에서, 생검 시스템(2)은 사용자가 스크린(2208)을 통해 상이한 개구 크기를 선택하지 않는 경우에 완전히 개방된 개구(114) 설정으로 디폴트 할 것이다.
사용자가 특정 버튼(2215, 2216, 2217)을 가볍게 두드리면, 스크린(2208)은 그래픽 표현(2214)의 원위 단부가 사용자에 의해 방금 선택된 위치와 일치하도록 커터(150)의 그래픽 표현(2214)의 위치를 변경함으로써 피드백을 제공한다.그래픽 표현(2214)의 이러한 위치 지정은 위치 지정이 나중에 사용자에 의해 변경될 때까지 지속될 수 있다. 예를 들어, 도 49는 생검 장치(10)의 사용 중 18mm 위치의 그래픽 표현(2214)을 도시한다.
단지 예로써, 시스템(2)은 2009년 4월 14일 허여된 "가변 측면 개구를 갖는 생검 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 7,517,322 호(이의 개시 내용은 본원에 참고로 포함됨)의 교시중 적어도 일부에 따라; 및/또는 미국출원공개번호 제 2008/0214955 호의 교시중 적어도 일부에 따라 전술 한 "가변 개구" 기능을 제공 할 수 있다. 일부 버전에서, 전술 한 커터(150)의 그래픽 표현(2214)은 제 1 컬러로 제공되고; 커터(150)의 제 2 그래픽 표현은 제 2 컬러로 제공된다. 이 두 번째 그래픽 표현은 커터의 실제 위치를 실시간으로 보여준다.
다시 도 48을 참조하면, 사용자가 생검 설정 버튼(2219)을 가볍게 두드리면, 터치 스크린(410)은 도 50에 도시된 스크린(2220)으로 천이한다. 스크린(2220)은 사용자가 생검 시스템(2)의 4 개의 상이한 미리 결정된 동작 설정(2222, 2224, 2226, 2228) 중에서 선택할 수 있게 한다. 미리 결정된 각각의 동작 설정(2222, 2224, 2226, 2228)은 전술한 미리 결정된 동작 설정(1222, 1224, 1226, 1228)과 실질적으로 동일하여, 각각의 소정 동작 설정(2222, 2224, 2226, 2228)은 여기서 반복되지 않을 것이다. 일단 사용자가 주어진 소정 동작 설정(2222, 2224, 2226, 2228)을 선택하면, 선택된 설정에 대한 소정의 버튼(2222, 2224, 2226, 2228)의 색을 어둡게 하거나 변경함으로써 사용자 선택이 도시된다. 예를 들어, 디폴트 설정 버튼(2222)은 도 50에서 선택되는 것으로 도시된다. 스크린(2220)은 확인 버튼(2230) 및 취소 버튼(2232)을 더 포함한다. 주어진 미리 결정된 동작 설정(2222, 2224, 2226, 2228)을 가볍게 두드리는 것에 따라, 사용자는 선택을 저장하고 샘플 스크린(2200)으로 돌아가기 위해 확인 버튼(2230)을 가볍게 두드릴 수 있다. 대안으로, 사용자는 심지어 선택을 행하지 않고 또는 선택된 설정(2222, 2224, 2226, 2228)을 저장하지 않고 샘플 스크린(2200)으로 돌아가기 위해 언제든지 취소 버튼(2232)을 가볍게 두드릴 수 있다.
사용자가 생검 시스템(2) 설정에 대한 추가 제어를 원할 경우 사용자는 고급 설정 버튼(2234)을 누를 수 있다. 사용자가 고급 설정 버튼(2234)을 가볍게 두드리면, 터치 스크린(410)은 도 51에 도시된 바와 같이 스크린(2240)으로 천이한다. 스크린(2240)은 전술한 스크린(1240)과 유사하다. 특히, 스크린(2240)은 진공 지속 시간 조정 영역(2241), 운송 염분 조정 영역(2242) 및 커터 속도 조정 영역(2243)을 포함한다. 그러나, 스크린(1240)과 달리, 스크린(2240)은 아래에 더 상세히 설명될 자동 진입 한계 조정 기능부(2257)를 더 포함한다.
각 영역(2241, 2242, 2243)은 조정 슬라이더(2244, 2245, 2246) 및 잠금 설정 버튼(2247, 2248, 2249)을 포함한다. 조정 슬라이더(2244, 2245, 2246) 및 잠금 설정 버튼(2247, 2248, 2249)은 조정 슬라이더(1244,1245,1246) 및 잠금 설정 버튼(1247,1248,1249)과 실질적으로 동일하며, 이러한 특징들에 대한 상세한 설명은 여기서 반복하지 않을 것이다. 또한, 각 영역(2241, 2242, 2243)은 전술한 그래픽 표현(1250, 1251, 1253)과 실질적으로 유사한 그래픽 표현(2250, 2251, 2253)을 포함하며, 이러한 특징들에 대한 상세한 설명은 여기서 반복하지 않을 것이다.
전술한 바와 같이, 스크린(2240)은 자동 진입 한계 조정 기능부(2257)를 더 포함한다. 용어 "자동 진입 한계"는 여러 조직 샘플을 수집하기 위해 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)와 함께 사용되는 기능을 나타낸다. 일반적으로, 본 명세서의 다른 곳에서 언급되는 바와 같이, 각각의 조직 샘플 챔버(746)는 다수의 조직 샘플을 수용하도록 구성된다. 따라서, 주어진 챔버(746)는 소정 수의 조직 샘플 획득 사이클 동안 커터(150)로 인덱싱된 채로 유지될 수 있다. 소정 수의 조직 획득 사이클에 도달하면, 조직 샘플 홀더 조립체는 다음 챔버(746)로 진행될 수 있다. 따라서, 자동 진입 한계 조정 기능부(2257)는 조직 샘플 홀더 조립체가 커터(150)로 다음 챔버(746)를 인덱싱할 때를 결정할 때 사용되는 소정 수의 조직 획득 사이클을 조정하는데 사용될 수 있다. 잠금 설정 버튼(2259)은 또한 자동 진입 한계 조정 기능부(2257)와 연관되어 나중에 설정을 위해 메모리에 설정을 저장할 수 있다.
물론, 여기에 기술된 진공 제어 모듈(400)의 다른 특징들과 마찬가지로, 진공 지속 시간 조정 영역(2241), 운송 염분 조정 영역(2242), 커터 속도 조정 영역(2243) 및 자동 진입 한계 조정 기능부(2257)는 원하는 경우 생략할 수 있다. 예를 들어, 일부 버전은 위에 설명된 다양한 설정을 단일 설정으로 제공할 수 있다.
스크린(2220)은 확인 버튼(2254) 및 취소 버튼(2256)을 더 포함한다. 조정 슬라이더(2244, 2245, 2246) 및/또는 자동 진입 한계 조정 기능부(2257)를 사용하여 하나 이상의 설정을 조정할 때, 사용자는 확인 버튼(2254)을 가볍게 두드려 선택 사항을 저장하고 샘플 화면(2200)으로 돌아갈 수 있다. 대안적으로, 사용자는 조정 슬라이더(2244, 2245, 2246) 및/또는 자동 진입 한계 조정 기능부를 사용하여 이루어진 임의의 조정을 저장하지 않고 샘플 스크린(2200)으로 돌아가기 위해 언제든지 취소 버튼(2256)을 가볍게 두드릴 수 있다. 사용자가 위에서 설명된 소정의 설정(2222, 2224, 2226, 2228)을 사용하는 대신에 스크린(2208)으로 돌아가기를 원할 경우, 사용자는 단순 설정 버튼(2258)을 가볍게 터치함으로써 조정 슬라이더(2244, 2245, 2246) 및 자동 진입 한계 조정 기능부(2257)를 통해 설정된 설정을 저장하지 않고 터치스크린(410)이 스크린(1208)으로 다시 전환하도록 할 수 있다.
터치 스크린(410)을 통한 커터(150)의 제어와 관련된 전술한 특징들은 단지 예시 일뿐이라는 것을 이해해야한다. 필요에 따라 수정, 대체, 보충 또는 생략할 수 있음을 의미한다. 터치 스크린(410)을 통해 커터(150)의 제어를 제공하기 위해 사용될 수 있는 다양한 다른 특징들은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.
2. 예시적인 조직 샘플 홀더 인터페이스 특징
다시 도 48에 도시된 바와 같이, 스크린(2200)의 조직 샘플 홀더 제어 영역(2260)은 "마커 모드" 버튼(2262), "자동 진입" 버튼(2264), 조직 샘플 홀더(300)의 그래픽 표현(2266) 및 "뉴 컵" 버튼(2268)을 포함한다. "마커 모드" 버튼(2262)은 통로(713)가 커터(150)와 정렬되도록 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)를 전진시키기 위해 사용자에 의해 가볍게 두드려 질 수 있다. 조직 샘플 홀더 조립체(700)가 이러한 위치로 전진할 때, 사용자는 통로(713) 및 커터 루멘(151)을 통해 마커 전달 장치를 삽입하여 마커를 바늘(110)을 통해 생검 사이트에 전달할 수 있다. 일부 예에서, 커터(150)는 커터(150)의 원위 에지(152)가 측면 개구(114)의 근위 단부와 원위 단부 사이에 위치하도록 개구 설정 버튼(1218)을 통해 설정될 수 있으며, 이때 측면 개구(114)는 단지 부분적으로 개방되어 있다. 이러한 경우, 특정 마커는 측면 개구(114)의 개구가 감소되기 때문에 생검 장치(10)와 호환되지 않을 수 있다. 따라서, "마커 모드" 버튼(2262)은 도 52에 도시된 바와 같이 소형 마커만을 사용하거나 측면 개구(114)를 완전히 열도록 설정된 개구 버튼(2218)을 통해 커터(150)를 조정하도록 사용자에게 상기시키는 "소형(petite)" 표시기(2263)를 포함할 수 있다.
"자동 진입" 버튼(2264)은 사용자가 자동 진입 모드를 선택할 수 있게 한다. 전술한 바와 같이, 자동 진입 모드는 조직 샘플 홀더 조립체(700)가 다음 챔버(746)로 인덱싱되기 전에 미리 결정된 수의 조직 샘플이 조직 샘플 홀더 조립체(700)의 단일 챔버(746)에 수집되도록 한다. 이러한 특징은 대량의 조직을 제거해야하는 절차에 바람직할 수 있다. 자동 진입 모드가 비활성일 때, 조직 샘플 어셈블리(700)는 조직 홀더 어셈블리(300)에 대해 전술 한 바와 같이 점진적으로 전진할 수 있다. "자동 진입" 버튼(2264)이 사용자에 의해 눌려지면, "자동 진입" 버튼(2264)이 켜진다. 또한, 전진하기 전에 수행될 조직 샘플 수집 사이클의 특정 수는 "자동 진입" 버튼(2264)에 직접 디스플레이될 수 있다. 전술한 바와 같이, 조직 샘플 수집 사이클의 특정 수는 사용자가 생검 설정 버튼(2219)을 통해 고급 생검 설정으로 들어감으로써 조정될 수 있다.
특정 챔버(746)가 원하는 레벨로 채워 지거나 모든 챔버(746)가 원하는 레벨로 충전되면, 사용자는 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)로부터 하나 이상의 조직 수용 트레이(730)를 제거할 수 있다. 그래픽 표현(2266)을 재설정하기 위해, 사용자는 "뉴 컵" 버튼(2268)을 가볍게 두드릴 수 있다. 일단 그래픽 표현(2266)이 재설정되면, 사용자는 새로운 조직 수용 트레이(730)를 사용하여 추가 조직 샘플을 취하기 시작할 수 있다.
터치 스크린(410)을 통한 조직 샘플 홀더(300)의 제어와 관련된 전술한 특징들은 단지 예시적인 것임을 알아야한다; 필요에 따라 수정, 대체, 보충 또는 생략 할 수 있음을 의미한다. 터치 스크린(410)을 통해 조직 샘플 홀더(300)의 제어를 제공하기 위해 사용될 수 있는 다양한 다른 특징은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.
3. 예시적인 진공 인터페이스 특징들
여전히 도 48을 참조하면, 스크린(2200)의 진공 제어 영역(2280)은 "진공 레벨 설정" 버튼(2282), "배수" 버튼(2284), "린스" 버튼(2285), 및 "정상 진공" 버튼(2286)을 포함한다. 일반적으로, "진공 레벨 설정" 버튼(2282) 및 "정상 진공" 버튼(2286)은 전술한 "진공 레벨 설정" 버튼(1282) 및 "정상 진공" 버튼(1286)과 실질적으로 동일하므로, "진공 레벨 설정" 버튼(2282)과 "정상 진공" 버튼(2286)은 여기서 반복하여 설명되지 않는다.
그러나, 스크린(1200)과 달리, 스크린(2200)은 "클린 컵" 버튼(1284)과 관련하여 전술한 바와 같이, 클린 컵 모드를 위한 별도의 버튼(2284, 2285)을 포함한다. 특히, 사용자는 먼저 "배수" 버튼(2284)을 두드려 클린 컵 모드에 관여 할 수 있다. "배수" 버튼(2284)을 가볍게 두드리면 염분 및/또는 체액과 같은 과잉 유체가 챔버(746)에서 제거될 수 있다. "린스(Rinse)" 버튼(2285)은 이어서 염분을 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)의 챔버(746)에 제공하도록 가볍게 두드려 질 수 있으며, 챔버(746) 내에 포함된 임의의 조직 샘플을 관개한다. 챔버(746)로 전달된 염분은 다시 "배수" 버튼(2284)을 가볍게 두드려 제거할 수 있다. 물론, 상기 절차는 단지 예시적인 것이며, 다른 예에서 버튼(2284, 2285)은 원하는 대로 임의의 순서로 사용되거나 전혀 사용되지 않을 수 있다.
터치 스크린(410)을 통한 진공 제어와 관련된 전술한 특징은 단지 예시일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 필요에 따라 수정, 대체, 보충 또는 생략할 수 있음을 의미한다. 터치 스크린(410)을 통한 진공 제어를 제공하기 위해 사용될 수 있는 다양한 다른 특징들은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다. 유사하게, 터치 스크린(410)을 통해 제어 될 수 있는 시스템(2)의 다양한 다른 특징, 및 그러한 특징이 터치 스크린(410)을 통해 제어될 수 있는 방법은 본 기술 분야의 당업자에게 명백할 것이다.
4. 예시적인 대기 모드
전술한 바와 같이, 샘플 스크린(2200)은 대기 버튼(2202)을 포함한다. 대기 버튼(2202)은 사용자가 대기 모델을 입력하기 위해 두드려 질 수 있다. 특히, 대기 버튼(2202)이 두드려 질 때, 터치 스크린(410)은 스크린(2290)으로 이동하여 대기 모드로 들어간다. 도 53에서 알 수 있는 바와 같이, 스크린(2290)은 샘플 스크린(2200)이 터치 스크린(410)에 의해 디스플레이되는 생검 시스템(2)의 활성 모드로 복귀하는 것을 허용하는 후방 버튼(2292)을 제외하고는 스크린(2290)은 전술 한 스크린(1080)과 실질적으로 유사하다. 다른 스크린은 또한 대기 버튼(2202)을 포함할 수 있다는 것을 알아야 한다; 또는 대기 버튼(2202)은 간단히 생략될 수 있다.
5. "벌크(bulk)" 모드에서의 생검 시스템의 예시적인 동작
도 54는 전술한 제어 모듈(400)의 동작 상태를 흐름도(2400)로 도시한다. 흐름도(2400)는 도 35에 도시된 흐름도(1100)의 연속이다. 특히, 흐름도(1100)는 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)가 프로브(100)에 부착될 때 블록(1130)으로 끝난다. 상술 한 바와 같이, 블록(1130)은 상술한 샘플 스크린(2200)에 대응한다. 샘플 스크린(2200)은 블록(1130)에서 시작하는 흐름도(2000)를 가지는 도 54의 블록(1130)에 의해 유사하게 표시된다. 전술한 바와 같이, 스크린(2200)은 사용자가 계속 진행할 수 있는 몇 가지 가능한 옵션을 제공한다. 예를 들어, 사용자는 블록(2422)에 의해 표시된 바와 같이 개구 설정 버튼(2218)을 두드림으로써 측면 개구(114)에 대해 커터(150)에 의해 한정된 개구를 설정할 수 있다. 이러한 경우에, 버튼(2215, 2216, 2217)은 블록(2450, 2452, 2454)에 의해 지시된 바와 같이 복수의 상이한 개구 설정 사이에서 선택하는데 사용될 수 있다. 소정의 개구 크기가 선택되면, 사용자는 블록(1130)으로 표시된 바와 같이 샘플 스크린(2200)으로 돌아갈 수 있다.
사용자는 블록(2424, 2456)에 의해 지시된 바와 같이 생검 설정 버튼(2219)을 누름으로써 생검 설정 화면(2220)으로 들어갈 수 있다. 블록(2456)에 의해 표시된 바와 같이 터치 스크린(410)이 스크린(2220)으로 전환되면, 사용자는 블록들(2460, 2462, 2464, 2466)에 의해 지시된 바와 같이 사전 결정된 설정들(2222, 2224, 2226, 2228)을 선택할 수 있다. 대안적으로, 사용자는 블록(2470)에 의해 지시된 바와 같이 고급 생검 설정을 조정하기 위해 스크린(2240)에 들어가기를 선택할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자는 블록(2480, 2482)에 의해 지시된 바와 같이, 조정 슬라이더(1244, 1245, 1246) 및 자동 진입 한계 조정 기능부(2257)를 사용하는 자동 진입 한계를 사용하여 블록(2480, 2482, 2484, 2486)으로 표시되는 진공 지속 시간, 운송 염분 및 커터 속도를 선택적으로 조정할 수 있다. 어떤 스크린(2220, 2240)이 사용자에 의해 사용되는지에 관계없이, 사용자는 일단 설정에 대한 임의의 변경이 이루어지면 블록(1130)에 의해 지시된 바와 같이 샘플 스크린(2200)으로 돌아갈 수 있다.
사용자는 블록(2428)에 의해 표시된 바와 같이 "마커 모드" 버튼(2262)을 누름으로써 마커 모드를 개시할 수 있다. "소형" 표시기(2263)의 조명은 블록(2446)에 의해 표시된다. "소형(petite)" 표시기(2263)가 켜져 있는지 여부에 관계없이, 위에서 설명한 것처럼 생검 장치(2)가 마커 모드에 있을 때 샘플 스크린(2200)이 표시되어 있다.
사용자는 또한 블록(2430)에 표시된 바와 같이 "진공 레벨 설정" 버튼(2282)을 누름으로써 샘플 스크린(2200)으로부터 생검 시스템(2)의 진공 레벨을 설정할 수 있다. 전술한 바와 같이, "진공 레벨 설정" 버튼(2282)이 눌려지면, 샘플 스크린(2200)은 터치 스크린(410) 상에 유지되지만, 진공 레벨의 조정을 허용하는 막대 세트(2288)를 강조하기 위해 다양한 기능이 어둡거나 흐리게 표시된다. 원하는 진공 레벨이 설정되면 사용자는 "진공 레벨 설정" 버튼(2282)을 다시 눌러 나머지 샘플 스크린(2200)을 다시 활성화할 수 있다.
블록(2420)은 3 개의 진공 모드가 샘플 스크린(2200)으로부터 활성화될 수 있음을 나타낸다. 예를 들어, 블록(2440)은 전술한 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)에 진공을 제공하는 절차를 활성화하기 위해 "배수" 버튼(2284)이 눌려 질 수 있음을 나타낸다. 블록(2442)은 전술한 조직 샘플 홀더 어셈블리(700)에 염분을 제공하는 절차를 활성화하기 위해 "린스" 버튼(2285)이 눌러 질 수 있음을 나타낸다. 블록(2444)은 "정상 진공" 버튼(2286)을 눌러서 정상 진공 모드가 활성화될 수 있음을 나타낸다. "배수" 버튼(1284), "린스" 버튼(2285) 또는 "정상 진공" 버튼(1286)이 눌려 졌는지 여부에 상관없이, 두 경우 모두 샘플 스크린은 터치 스크린(410) 상에 보여진다.
V. 예시적인 조합
하기 실시 예는 본 명세서의 교시가 결합되거나 적용될 수 있는 다양한 비 - 포괄적인 방법에 관한 것이다. 다음의 예는 본 출원 또는 본 출원의 후속 출원에 언제든지 제시될 수 있는 청구항의 적용 범위를 제한하기 위한 것이 아님을 이해해야 한다. 면책 조항은 없다. 다음의 예는 단지 예시적인 목적을 위해서만 제공된다. 본 명세서의 다양한 교시가 다수의 다른 방식으로 배열되고 적용될 수 있다는 것이 고려된다. 또한, 몇몇 변형 예는 아래의 예에서 언급된 특정 특징을 생략 할 수도 있다. 그러므로, 발명자 또는 발명자가 관심을 갖는 승계자에 의해 추후 명시적으로 명시되지 않는 한, 이하에 언급된 특징 또는 특징 중 어느 것도 중요하다고 간주되지 않아야 한다. 이 신청서 또는 이 신청서와 관련된 후속 자료에 아래에 언급된 것 이외의 추가 기능을 포함하는 청구가 있는 경우, 그 추가 기능은 특허 가능성과 관련하여 추가된 것으로 간주 되지 않는다.
실시예 1
생검 시스템은 (a) 복수의 프로브를 포함하는 프로브 세트, 상기 프로브 세트의 각각의 프로브는 (i) 프로브 본체, (ii) 바늘, (iii) 커터, 및 (iv) 하나 이상의 조직 샘플을 수용하기 위해 상기 커터와 연통하는 조직 샘플 홀더를 포함하며; (b) 홀스터(holster), 상기 홀스터는 상기 프로브 세트의 각 프로브에 선택적으로 고정될 수 있고; 및 (c) 사용자 인터페이스를 포함하며, 여기에서 상기 사용자 인터페이스는 상기 홀스터와 통신하며, 상기 사용자 인터페이스는 디스플레이를 포함하며, 상기 사용자 인터페이스는 선택된 프로브가 상기 홀스터에 고정될 때 상기 프로브 세트의 어느 프로브가 고정되는지를 식별하도록 구성된다.
실시예 2
*실시예 1의 생검 시스템에 있어서, 프로브 세트의 각 프로브의 조직 샘플 홀더는 조직 샘플링 속성을 포함한다.
실시예 3
실시예 2의 생검 시스템에 있어서, 적어도 하나의 프로브에 대한 조직 샘플링 속성은 개별 조직 수집 구성을 포함하고, 적어도 하나의 프로브에 대한 조직 샘플링 속성은 벌크 조직 수집 구성을 포함한다.
실시예4
실시예 2 및 3 중 임의의 하나 이상의 생체 시스템에 있어서, 사용자 인터페이스는 복수의 그래픽 조직 샘플 홀더 표현을 제공하도록 구성되고, 각 그래픽 조직 샘플 홀더 표현은 프로브 세트의 각 프로브의 조직 샘플 홀더에 대응한다.
실시예5
실시예 4의 생검 시스템에 있어서, 사용자 인터페이스는 프로브 세트의 특정 프로브가 홀스터에 부착될 때 특정 그래픽 조직 샘플 홀더 표현을 식별하도록 구성된다.
실시예 6
실시예 1의 생검 시스템에 있어서, 상기 프로브 세트는 제 1 프로브 및 제 2 프로브를 포함하며, 상기 제 1 프로브는 제 1 조직 샘플 홀더를 포함하고, 상기 제 2 프로브는 제 2 조직 샘플 홀더를 포함한다.
실시예 7
실시예 6의 생검 시스템에 있어서, 제 1 조직 샘플 홀더는 제 1 조직 수집 속성을 가지며, 제 2 조직 샘플 홀더는 제 2 조직 수집 속성을 갖는다.
실시예 8
실시예 7의 생검 시스템에 있어서, 상기 제 1 조직 수집 속성은 개별 조직 수집 구성으로 구성되는 상기 제 1 조직 샘플 홀더에 대응하고, 상기 제 2 조직 수집 속성은 벌크 조직 수집 구성으로 구성된 상기 제 2 조직 샘플 홀더에 대응하는 것을 특징으로 한다.
실시예 9
실시예 8의 생검 시스템에 있어서, 상기 제 1 조직 샘플 홀더는 복수의 개별 조직 챔버를 형성하고, 각각의 개별 조직 챔버는 개별 조직 샘플을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 10
실시예 9의 생검 시스템에 있어서, 제 1 조직 샘플 홀더는 12 개의 개별 조직 챔버를 포함한다.
실시예 11
실시예 8의 생검 시스템에 있어서, 상기 제 2 조직 샘플 홀더는 적어도 하나의 벌크 조직 샘플 챔버를 형성하고, 상기 하나 이상의 벌크 조직 샘플 챔버는 복수의 조직 샘플을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 12
실시예 11의 생검 시스템에 있어서, 상기 제 2 조직 샘플 홀더는 하나 이상의 개별 샘플 트레이를 포함하고, 상기 샘플 트레이는 단일 벌크 조직 챔버 내에 미끄럼 이동 가능하게 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 13
실시예 12의 생검 시스템에 있어서, 상기 적어도 하나의 샘플 트레이는 바닥 및 베이스로부터 연장되는 한 쌍의 측벽을 포함하며, 상기 바닥 및 한 쌍의 측벽은 조직 수용 챔버를 한정하고, 상기 조직 수용 챔버는 복수의 조직 샘플을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 14
실시예 13의 생검 시스템에 있어서, 상기 한 쌍의 측벽의 각각의 측벽은 각각의 측벽이 상기 베이스로부터 원위로 연장됨에 따라 상방으로 테이퍼진다.
실시예 15
실시예 13의 생검 시스템에 있어서, 상기 복수의 트레이 각각의 트레이는 복수의 진공 개방부를 포함하고, 상기 복수의 진공 개방부는 이를 통해 진공을 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 16
생검 시스템은 (a) 생검 장치, 상기 생검 장치는 신체로부터 연장되는 바늘을 포함하며; (b) 제어 모듈, 상기 제어 모듈은 사용자 인터페이스를 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 생검 장치와 통신하며; 및 (c) 조직 샘플 홀더 세트를 포함하며, 상기 조직 샘플 홀더 세트는, (i) 제 1 조직 샘플 홀더, 상기 제 1 조직 샘플 홀더는 복수의 조직 수집 부재를 포함하며, 상기 복수의 조직 수집 부재는 제 1 조직 수집 속성을 정의하고; 및 (ii) 제 2 조직 샘플 홀더를 포함하고, 상기 제 2 조직 샘플 홀더는 복수의 조직 수집 부재를 포함하며, 상기 복수의 조직 수집 부재는 제 2 조직 수집 속성을 정의하고, 상기 제 1 조직 샘플 홀더 및 상기 제 2 조직 샘플 홀더는 상기 생검 장치와 선택 가능하게 상호 교환 가능하게 결합 될 수 있다.
실시예 17
실시예 16의 조직 샘플 홀더에 있어서, 상기 제어 모듈의 상기 사용자 인터페이스는 상기 제 1 조직 샘플 홀더 또는 상기 제 2 조직 샘플 홀더가 상기 생검 장치와 관련되어 있는지 여부를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 18
실시예 16의 조직 샘플 홀더에 있어서, 상기 제어 모듈의 사용자 인터페이스는 조직 샘플 홀더 표시기를 포함하고, 상기 조직 샘플 홀더 표시기는 상기 조직 샘플 홀더 세트의 상기 제 1 조직 수집 속성 및 상기 제 2 조직 수집 속성 각각을 그래픽으로 묘사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 19
실시예 16의 조직 샘플 홀더에 있어서, 상기 제어 모듈의 사용자 인터페이스는 제 1 샘플 수집 제어 및 제 2 샘플 수집 제어를 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 제 1 조직 샘플 홀더와 상기 생검 장치의 연관에 응답하여 상기 제 1 샘플 수집 제어를 활성화시키도록 구성되고, 제어 모듈은 제 2 조직 샘플 홀더와 생검 장치의 결합에 응답하여 제 2 샘플 수집 제어를 활성화하도록 구성된다.
실시예 20
생검 시스템을 사용하여 복수의 조직 샘플을 수집하는 방법으로서, 상기 생검 시스템은 생검 장치, 제어 모듈 및 조직 샘플 홀더 세트를 포함하고, 상기 생검 장치는 본체로부터 연장되는 바늘 및 복수의 조직 샘플을 절단하기 위해 바늘에 대해 이동 가능하게 배치된 커터를 포함하며, 상기 제어 모듈은 사용자 인터페이스를 포함하고, 상기 조직 샘플 홀더 세트는 상기 생검 장치와 교환 가능하게 결합 된 복수의 조직 샘플 홀더를 포함하고, 상기 방법은 (a) 선택된 조직 샘플 홀더를 생검 장치와 연관시키는 단계 - 선택된 조직 샘플 홀더는 조직 수집 속성을 갖는다; (b) 상기 선택된 조직 샘플 홀더를 상기 생검 장치와 연관시키는 것에 응답하여 상기 사용자 인터페이스와 관련된 복수의 샘플 모드 표시기의 단일 샘플링 모드 표시기를 식별하는 단계; (c) 조직 샘플을 생검 장치의 커터를 통해 선택된 조직 샘플 홀더 내로 이송하는 단계; (d) 선택된 조직 샘플 홀더의 조직 수집 속성에 기초하여 생검 장치에 대해 선택된 조직 샘플 홀더를 인덱싱하는 단계; 및 (e) 소정의 조직 샘플들이 선택된 조직 샘플 홀더에 침착될 때까지 단계 (c) 및 (d)를 반복하는 단계를 포함한다.
실시예 21
생검 장치로서, (a) 본체; (b) 바늘; (c) 커터; 및 (d) 조직 샘플 홀더를 포함하고, 상기 조직 샘플 홀더는 (i) 외측 컵, (ii) 내측 부재를 포함하고, 상기 내측 부재는 복수의 캐비티를 한정하고, 상기 내측 부재는 상기 외측 컵에 대해 회전 가능하며, (iii) 복수의 별개의 샘플 트레이를 포함하고, 상기 복수의 트레이의 각각의 트레이는 상기 다수의 캐비티의 개별 캐비티에 슬라이딩 가능하게 배치되도록 구성되고, 상기 복수의 캐비티 중 하나의 캐비티는, 각각의 샘플 트레이의 바닥 및 베이스로부터 멀리 연장되는 한 쌍의 측벽을 포함하며, 바닥 및 한 쌍의 측벽은 조직 수용 챔버를 한정하고, 조직 수용 챔버는 복수의 조직 샘플을 수용하도록 구성된다.
실시예 22
실시예 21의 생검 장치에 있어서, 각 샘플 트레이의 바닥은 바닥이 베이스로부터 원위로 연장됨에 따라 상향 경사진다.
실시예 23
실시예 22의 생검 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 측벽의 각각의 측벽은 각각의 측벽이 상기 베이스로부터 원위로 연장됨에 따라 상방으로 테이퍼진다.
실시예 24
실시예 21의 생검 장치에 있어서, 상기 복수의 트레이의 각각의 트레이는 복수의 진공 개방부를 포함하고, 상기 복수의 진공 개방부는 이를 통해 진공을 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 25
실시예 24의 생검 장치에 있어서, 상기 다수의 진공 개방부는 각각의 샘플 트레이의 바닥상에 배치되는 것을 특징으로 한다.
실시예 26
실시예 25의 생검 장치에 있어서, 상기 복수의 진공 개방부는 상기 복수의 측벽의 각각의 측벽 상에 추가로 배치되는 것을 특징으로 한다.
실시예 27
실시예 21의 생검 장치에 있어서, 각각의 샘플 트레이의 바닥은 아치형 측면의 횡단면 형상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시예 28
실시예 21의 생검 장치에 있어서, 상기 다수의 샘플 트레이의 각각의 샘플 트레이는 원위 벽 및 근위 벽을 추가로 포함하고, 상기 원위 벽은 상기 바닥 및 상기 한 쌍의 측벽의 원위 단부에 배치되며, 상기 근위 벽은 상기 베이스와 관련되고, 바닥 및 한 쌍의 측벽은 근위 벽으로부터 원위로 연장된다.
실시예 29
실시예 28의 생검 장치에 있어서, 상기 원위 벽은 제 1 개방부 및 제 2 개방부를 포함하고, 상기 제 1 개방부는 이를 통해 조직 샘플을 수용하도록 구성되며, 상기 제 2 개방부는 이를 통해 진공을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 30
실시예 28의 생검 장치에 있어서, 상기 근위 벽은 베이스 벽에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 한다.
실시예 31
실시예 30의 생검 장치에 있어서, 상기 근위 벽 및 상기 원위 벽 중 하나 이상은 상기 내부 부재의 다수의 캐비티를 한정하는 내벽과 밀봉식으로 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 32
실시예 30의 생검 장치에 있어서, 파지는 베이스 벽으로부터 근위로 연장된다.
실시예 33
실시예 21의 생검 장치에 있어서, 각 샘플 트레이의 바닥은 각각의 샘플 트레이가 내부 부재의 각각의 캐비티 내에 배치될 때 진공 캐비티를 부분적으로 한정하도록 구성된다.
실시예 34
실시예 33의 생검 장치에 있어서, 상기 진공 캐비티는 진공 소스와 소통하며, 상기 바닥은 조직 수용 챔버와 진공 캐비티 사이에서 진공을 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 35
실시예 21의 생검 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 측벽의 각각의 측벽은 바닥에 대해 둔각으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
실시예 36
조직 샘플 홀더로서, 상기 조직 샘플 홀더는 생검 장치와 관련하여 사용하도록 구성되며, 상기 생검 장치는 본체로부터 연장되는 바늘을 포함하고, 복수의 조직 샘플을 절단하기 위해 바늘에 대해 이동 가능하게 배치되는 커터를 포함하며, 상기 조직 샘플 홀더는 (a) 컵; (b) 회전 부재, 상기 회전 부재는 복수의 조직 캐비티 및 기구 포트를 한정하며; (c) 복수의 조직 수집 부재를 포함하며, 각각의 조직 수집 부재는 (i)베이스, (ii) 상기베이스로부터 원위로 연장되는 바닥, (iii) 상기 베이스로부터 원위로 연장되는 한 쌍의 측벽, 및 (iv) 원위 벽을 포함하며, 상기 바닥, 상기 한 쌍의 측벽 및 상기 원위 벽은 집합적으로 조직 수집 챔버를 한정하며, 상기 조직 수집 챔버는 복수의 조직 샘플을 수용하도록 구성되며, 각각의 조직 수집 부재는 상기 회전 부재의 각각의 캐비티 내에 제거 가능하게 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 37
실시예 36의 조직 샘플 홀더에 있어서, 플러그를 더 포함하며, 상기 플러그는 회전 부재의 기구 포트 내에 제거 가능하게 배치되도록 구성되는 것을 특징으로한다.
실시예 38
실시예 36의 조직 샘플 홀더에 있어서, 상기 회전 부재는 컵에 대해 회전하여 생검 장치의 커터로 단일 조직 캐비티 또는 기구 포트를 인덱싱하도록 구성된다.
실시예 39
실시예 38의 조직 샘플 홀더에 있어서, 상기 회전 부재는 상기 컵에 대해 수동으로 회전할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 40
생검 장치로부터 복수의 조직 샘플을 수집하기 위해 조직 샘플 홀더를 사용하는 방법에 있어서, 상기 생검 장치는 본체로부터 연장되는 바늘 및 복수의 조직 샘플을 절단하기 위해 바늘에 대해 이동 가능하게 배치된 커터를 포함하며, 상기 조직 샘플 홀더는 (a) 컵; (b) 회전 부재, 상기 회전 부재는 다수의 조직 캐비티 및 기구 포트를 한정하고; (c) 복수의 조직 수집 부재, 각각의 조직 수집 부재는 (i)베이스, (ii) 상기 베이스로부터 원위로 연장되는 바닥, (iii) 상기 베이스로부터 원위로 연장되는 한 쌍의 측벽, 및 iv ) 원위 벽을 포함하고, 상기 방법은 (a) 회전 부재를 컵에 대해 회전시켜 다수의 조직 캐비티의 제 1 조직 캐비티를 생검 장치의 커터로 인덱싱하는 단계; (b) 조직 샘플을 생검 장치의 커터를 통해 회전 부재의 제 1 조직 캐비티로 이송하고, 조직 샘플을 상응하는 제 1 조직 수집 부재에 침착시키는 단계; (c) 소정 수의 조직 샘플이 제 1 조직 수집 부재에 침착될 때까지 단계 (b)를 반복하는 단계; (d) 회전 부재를 컵에 대해 회전시켜 다수의 조직 캐비티의 제 2 조직 캐비티를 생검 장치의 커터로 인덱싱하는 단계; (e) 조직 샘플을 생검 장치의 커터를 통해 회전 부재의 제 2 조직 캐비티 내로 이송하고, 조직 샘플을 대응하는 제 2 조직 수집 부재에 침착시키는 단계; 및 (f) 소정의 조직 샘플이 제 2 조직 수집 부재에 침착될 때까지 단계 (e)를 반복하는 단계를 포함한다.
실시예 41
실시예 1의 생검 시스템에 있어서, 상기 사용자 인터페이스의 디스플레이는 프로브 세트 선택 인터페이스 및 하나 이상의 샘플링 인터페이스를 포함한다.
실시예 42
실시예 41의 생검 시스템에 있어서, 상기 프로브 선택 인터페이스는 복수의 프로브 선택 입력을 수신하도록 구성되며, 각 프로브 선택 입력은 상기 프로브 세트의 각 프로브에 대응하는 것을 특징으로 한다.
실시예 43
실시예 41의 생검 시스템에 있어서, 상기 하나 이상의 샘플링 인터페이스는 바늘 제어, 조직 샘플 홀더 디스플레이 및 샘플 모드 선택기를 포함하고, 상기 샘플 모드 선택기는 복수의 조직 샘플 수집 속성을 조작하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 44
실시예 43의 생검 시스템에 있어서, 샘플 모드 선택기는 진공 레벨 설정 선택기, 클린 컵 선택기 및 정상 진공 선택기를 포함한다
실시예 45
실시예 44의 생검 시스템에 있어서, 상기 진공 레벨 설정 선택기는 복수의 소정의 진공 레벨 사이에서 상기 프로브에 공급되는 진공 레벨을 변환시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 46
실시예 44의 생검 시스템에 있어서, 상기 클린 컵 선택기는 클린 컵 모드를 개시하도록 구성되며, 상기 클린 컵 모드는 상기 프로브의 조직 샘플 홀더에 염분을 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
실시예 47
실시예 44의 생검 시스템에 있어서, 상기 정상 진공 모드는 상기 프로브 세트의 특정 프로브의 상기 바늘을 통한 진공의 정상적인 흐름에 대응하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
VI. 결론
여기서 참조로 포함된 것으로 언급된 모든 특허, 출판물 또는 기타 공개 자료는 전체적으로 또는 부분적으로, 본원에 편입된 내용이 기존의 정의, 진술 및 표현과 상충하지 않는 한, 또는 본 명세서에 개시된 다른 개시 물질을 포함할 수 있다. 따라서, 필요에 따라, 여기에 명시적으로 기술된 바와 같은 개시는 본원에 참고로 인용된 상반되는 모든 내용을 대체한다. 본원에 참고로 인용된 임의의 재료 또는 그 일부는, 기존의 정의, 진술 또는 여기에 명시된 기타 공시 자료와 충돌하는 부분은 해당 공시된 자료와 기존 공시 자료간에 충돌이 발생하지 않는 범위 내에서만 통합된다.
본 발명의 실시 예는 종래의 내시경 및 개방 수술기구뿐만 아니라 로봇 보조 수술에서의 적용을 갖는다.
단지 예로써, 여기에 기술된 실시 예들은 수술 전에 처리될 수 있다. 첫째, 새 장비 또는 중고 장비를 구하고 필요한 경우 치료할 수 있다. 그런 다음 장비를 멸균 할 수 있다. 하나의 살균 기술에서, 기기는 플라스틱 또는 TYVEK 백과 같은 밀폐되고 밀봉된 용기에 놓이게 된다. 그런 다음 컨테이너와 도구는 감마선, 엑스레이 또는 고 에너지 전자와 같이 용기를 관통할 수 있는 방사선 분야에 배치될 수 있다. 방사선은 장비와 용기에 박테리아를 죽일 수 있다. 그 다음, 살균된 기구는 살균된 용기에 저장될 수 있다. 밀폐된 용기는 의료기관에서 열릴 때까지 장비를 멸균 상태로 유지할 수 있다. 베타 또는 감마선, 에틸렌 옥사이드 또는 스팀을 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 다른 기술을 사용하여 장치를 멸균시킬 수있다.
본 명세서에 개시된 장치의 실시 예는 적어도 하나의 사용 후에 재사용을 위해 재조정될 수 있다. 재조정(reconditioning)은 장치의 분해 단계, 특정 부분의 청소 또는 교체, 후속 재조립 단계의 조합을 포함할 수 있다. 특히, 본 명세서에 개시된 장치의 실시 예는 분해될 수 있으며, 장치의 임의의 수의 특정 부분 또는 부분이 임의의 조합으로 선택적으로 대체되거나 제거될 수 있다. 특정 부품을 세척 및/또는 교체할 때, 장치의 실시 예는 재조정 설비에서 또는 수술 절차 직전에 외과 팀에 의해 후속 사용을 위해 재조립될 수 있다. 당업자는 장치의 재생 (reconditioning)이 해체, 세정/교체 및 재조립을 위한 다양한 기술을 이용할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 그러한 기술의 사용 및 그 결과의 재생된 장치는 모두 본원의 범위 내에 있다.
본 발명의 다양한 실시 예가 도시되고 설명되었으므로, 본원에 기술된 방법 및 시스템의 추가 적응은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 당업자에 의한 적절한 변형에 의해 달성될 수 있다. 이러한 잠재적 변형의 몇 가지가 언급되었으며, 다른 것들은 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 상술 한 예, 실시 예, 기하학적 구조, 재료, 치수, 비율, 단계 등은 예시적인 것이며 필수적인 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 이하의 청구항의 관점에서 고려되어야하며, 명세서 및 도면에 도시되고 기술된 구조 및 동작의 세부 사항들로 제한되지 않는다고 이해된다.
2 : 생검 시스템 10 : 생검 장치
100 : 프로브 200 : 홀스터
300 : 조직 샘플 홀더 400 : 진공 제어 모듈

Claims (20)

  1. (a) 복수의 프로브를 포함하는 프로브 세트, 상기 프로브 세트의 각각의 프로브는
    (i) 프로브 본체,
    (ii) 바늘,
    (iii) 커터, 및
    (iv) 상기 커터와 연결되어 하나 이상의 샘플 챔버에 하나 이상의 조직 샘플들을 수용하는 조직 샘플 홀더를 포함하며,
    (b) 상기 프로브 세트의 각 프로브에 선택적으로 고정되도록 구성되는 홀스터(holster)로서, 상기 홀스터에 고정될 때 상기 프로브 세트의 각 프로브를 감지하도록 구성된 센서를 포함하는, 상기 홀스터, 및
    (c) 상기 홀스터와 통신하는 제어 모듈을 포함하고,
    상기 제어 모듈은, 상기 프로브 세트의 어느 프로브가 상기 홀스터에 고정되는지에 따라 하나 이상의 기능을 활성 및 비활성하기 위해 상기 홀스터의 상기 센서로부터 입력을 수신하도록 구성되는, 생검 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홀스터는 하나 이상의 모터를 포함하는 생검 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하나 이상의 모터는, 상기 홀스터 내에 위치된 하나 이상의 배터리에 의해 전력을 공급받는 생검 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로브 세트의 각 프로브는 상기 센서와 상호 작용하도록 구성된 자석 및 RFID 태그를 포함하는 생검 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상가 제어 모듈은, 상기 프로브 세트의 적어도 하나의 프로브가 상기 홀스터에 고정될 때, 상기 홀스터를 완전히 비활성화하기 위해 상기 홀스터의 상기 센서로부터 입력을 수신하도록 구성되는 생검 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    각 프로브의 상기 조직 샘플 홀더는 벌크 조직 수집 구성을 가지는 생검 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 홀스터와 분리되어 있는 생검 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로브 세트는 제1 프로브 및 제2 프로브를 포함하며, 상기 제1 프로브는 제1 조직 샘플 홀더를 포함하고, 상기 제2 프로브는 상기 제1 조직 샘플 홀더와 다른 제2 조직 샘플 홀더를 포함하는 생검 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로브 세트는 제1 프로브 및 제2 프로브를 포함하며, 상기 제1 프로브는 제1 조직 수집 속성을 가지는 제1 조직 샘플 홀더를 포함하고, 상기 제2 프로브는 제2 조직 수집 속성을 가지는 제2 조직 샘플 홀더를 포함하는 생검 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로브 세트는 제1 프로브 및 제2 프로브를 포함하고, 상기 제1 프로브는 개별 조직 수집 구성을 갖는 제1 조직 샘플 홀더를 포함하고, 상기 제2 프로브는 벌크 조직 수집 구성을 갖는 제2 조직 샘플 홀더를 포함하는 생검 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 조직 샘플 홀더는 복수의 개별 조직 챔버를 정의하고, 각각의 개별 조직 챔버는 개별 조직 샘플을 수용하도록 구성되는 생검 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 조직 샘플 홀더는 12개의 개별 조직 챔버를 정의하고, 각각의 개별 조직 챔버는 개별 조직 샘플을 수용하도록 구성되는 생검 시스템.
  13. (a) 복수의 프로브를 포함하는 프로브 세트, 상기 프로브 세트의 각각의 프로브는
    (i) 상기 프로브 세트의 각 프로브에 고유한 식별자를 포함하는 프로브 본체,
    (ii) 상기 프로브 본체로부터 연장된 바늘,
    (iii) 조직 샘플을 절단하도록 상기 바늘에 대해 이동 가능한 커터, 및
    (iv) 상기 커터와 연결되어 하나 이상의 샘플 챔버에 하나 이상의 조직 샘플을 수용하는 조직 샘플 홀더를 포함하며,
    (b) 상기 프로브 세트의 각 프로브에 선택적으로 고정되도록 구성되는 홀스터(holster)로서, 선택된 프로브가 상기 홀스터에 고정될 때 상기 프로브 세트의 각 프로브의 상기 식별자를 감지하도록 구성된 센서를 포함하는, 상기 홀스터, 및
    (c) 상기 홀스터와 통신하는 제어 회로를 포함하고,
    상기 제어 회로는, 상기 센서에 의해 감지된 특정 식별자를 기초로 상기 홀스터의 하나 이상의 기능을 활성 및 비활성하기 위해 상기 홀스터의 상기 센서로부터 입력을 수신하도록 구성되는, 생검 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    각 프로브의 상기 식별자는 자석을 포함하는 생검 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    각 프로브의 상기 식별자는 자석 또는 RFID 태그 중 하나 이상을 포함하는 생검 시스템.
  16. 제13항에 있어서,
    각 프로브의 상기 식별자는 주어진 식별자에 해당하는 상기 프로브와 연관된 샘플 수집 속성과 연관된 생검 시스템.
  17. 프로브 세트의 복수의 상이한 프로브와 함께 생검 장치의 홀스터를 사용하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 프로브 세트의 선택된 프로브를 홀스터에 고정하는 단계;
    (b) 상기 홀스터 내의 센서를 사용하여 상기 선택된 프로브와 연관된 고유 속성을 검출하는 단계;
    (c) 상기 검출된 고유 속성에 기반하여 상기 홀스터의 하나 이상의 기능을 비활성화하는 단계; 및
    (d) 상기 홀스터 및 상기 선택된 프로브를 사용하여 생검 절차를 수행하는 단계
    를 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 선택된 프로브와 연관된 고유 속성을 검출하는 단계 이후에 상기 생검 장치와 관련된 스크린을 자동으로 전환하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 선택된 프로브와 연관된 고유 속성을 검출하는 단계는 상기 선택된 프로브의 일부에 의해 생성된 자기장을 검출하는 단계
    를 포함하는 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 선택된 프로브와 연관된 고유 속성은 상기 선택된 프로브의 샘플 수집 속성에 해당하는 방법.
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