KR20210101836A - 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법 - Google Patents

차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법 Download PDF

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KR20210101836A
KR20210101836A KR1020200016295A KR20200016295A KR20210101836A KR 20210101836 A KR20210101836 A KR 20210101836A KR 1020200016295 A KR1020200016295 A KR 1020200016295A KR 20200016295 A KR20200016295 A KR 20200016295A KR 20210101836 A KR20210101836 A KR 20210101836A
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이대규
고인철
강소영
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한국도로공사
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Abstract

본 발명은 하이패스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차종분류장치가 없는 하이패스 차로에서 통행요금을 부족 납부하는 특정 차량인 승용차에 캠핑카나 보트 등을 연결한 차량을 구분하기 위한 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법에 관한 것이다.

Description

차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법{Vehicle classification method using vehicle detector}
본 발명은 하이패스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차종 분류 장치가 없는 하이패스 차로에서 통행요금을 부족 납부하는 특정 차량인, 승용차에 캠핑카나 보트 등을 연결한 차량을 구분하기 위한 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이패스 시스템은 톨게이트를 통과하는 차량에 비치된 하이패스단말기를 인식하여 정해진 도로비용을 징수하기 위한 무인결제시스템으로서, 차량이 정지할 필요가 없이 톨게이트에 설치된 노변장치와 신호 교환하는 것으로 도로비용에 대한 결제가 이루어져 비용정산에 의한 톨게이트 정체를 완화할 수 있으며 비용결제의 편리함으로 널리 이용되고 있다. 이러한 하이패스 시스템을 이용하기 위해서는 사용자가 구매한 신규 하이패스단말기를 한국도로공사에서 운용하는 하이패스 고객등록 시스템에 등록하고 회원가입 및 개인인증을 수행하면서 차량번호, 차량명 및 차종 등의 차량정보와 성명, 연락처, 이메일 등의 개인정보를 입력하게 된다. 도 6은 차종 분류 장치가 없는 하이패스 차로에 적용되는 종래의 하이패스 수납 처리절차를 보여주는 순서도로서, 먼저 차량 검지기를 통하여 차량을 검지하고 차량 전면번호판을 촬영 한 후 차량 단말기에 입력된 차종 기준으로 전자카드로부터 통행요금 수납 성공(S10~S30)이 이루어진다. 이후 수납이 정상 처리되어 "통행요금수납 처리 결과, 차량 번호, 차량 영상"이 서버로 전송된다(S40~S50).
이후 서버에서는 하이패스 수납 사후검증을 시작하여 차적 데이터베이스의 차량 번호를 이용하여 차종을 자동 조회한다(S60). 그러나 이때 1종 차량이 승용차에 캠핑차량이 연결되어 있을 경우에도 최종적으로 1종 차량으로 차종이 조회된다.
이후, 서버는 조회/확인된 차종에 해당하는 통행요금이 수납되었는지를 확인(S70)하고, 정상 수납으로 처리(S80)한다.
이와 같이 하이패스 차로에서 수납한 통행 요금에 대하여 사후검증이 과정이 이루어짐에도 불구하고 정상 수납으로 처리되므로 통행료 누수가 발생하는 문제가 발생한다.
KR 1020405140000 B1
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 통행요금을 부족 납부하는 특정 차량인 승용차에 캠핑카나 보트 등을 연결한 차량을 구분하기 위한 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 제 1, 2 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법으로서 (a) 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)로부터 차량 감지 데이터를 입력받는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 입력받은 차량 감지 데이터로부터 견인 고리의 유·무를 판정하는 단계; (c) 상기 단계 (a)에서 입력받은 감지 데이터로부터 차량 길이를 결정하는 단계; 및, (d) 상기 단계 (b)의 판정 결과 및 상기 단계 (c)의 판정 결과에 기초하여 차종을 구분하는 단계를 포함한다.
바람직하게는 상기 단계 (b)의 판정은, 상기 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)를 구성하는 64 광축 중 하단부(1~7개)의 광축에서의 견인고리 감지로 이루어지는 것이다.
바람직하게는 상기 단계 (c)의 판정은, (c1) 입력된 CD1과 CD2의 진입시간 및 진출시간 정보를 확인하는 단계; (c2) 상기 단계 (c1)에서 확인된 정보 중, CD1의 진입시간으로부터 CD2의 진입시간으로까지 소요되는 시간(Tfront)과, CD1의 진출시간으로부터 CD2의 진출시간으로까지 소요되는 시간(Trear)를 비교하여, 작거나 같은 시간을 차량속도와 관련된 시간(Tvehicle)으로 결정하고. 이 차량속도와 관련된 시간(Tvehicle)을 이용하여 구간별 차량길이(L_Tvehicle_Txx)를 계산하는 단계; (c3) 상기 단계 (c2)에서 계산된 구간별 차량길이의 평균값을 제1 기준차량 길이 미만이면 차량 길이로 지정하는 단계; 및, (c4) 상기 단계 (c3)에서 지정된 차량 길이를 제2 기준차량 길이와 비교하여 제2 기준차량 길이 이하이면 짧은(short) 차량, 제2 기준차량 길이 이상이면 긴(long)차량으로 결정하는 단계를 포함하는 것이다.
바람직하게는 상기 단계 (c2)의 구간별 차량길이(L_Tvehicle_Txx) 계산 알고리즘은;
L_Tvehicle_T11=(DㅧT11)/Tvehicle
L_Tvehicle_T12=((DㅧT12)/Tvehicle)-D
L_Tvehicle_T21=((DㅧT21)/Tvehicle)+D
L_Tvehicle_T22=(DㅧT22)/Tvehicle 이며,
여기서, T11은 CD1 진입시간으로부터 CD1 진출시간까지의 소요시간이고, T12는 CD1 진입시간으로부터 CD2 진출시간까지의 소요시간, T21은 CD2 진입시간으로부터 CD1 진출시간까지의 소요시간, 그리고 T22는 CD2 진입시간으로부터 CD2 진출시간까지의 소요시간이며, D는 CD1과 CD2의 이격 거리인 것이다.
바람직하게는 상기 단계 (d)의 차종 구분은, 상기 견인 고리가 있거나 또는 차량길이가 긴(long) 경우 중, 적어도 어느 하나 이상이면 Not-1종 차량으로 구분하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은 제1, 2 차량 검지기를 이용한 차종을 구분하기 위한 장치로서, 적어도 하나의 프로세서; 및 컴퓨터로 실행 가능한 명령을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 상기 컴퓨터로 실행 가능한 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여, (a) 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)로부터 차량 감지 데이터를 입력받는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 입력받은 차량 감지 데이터로부터 견인 고리의 유·무를 판정하는 단계; (c) 상기 단계 (a)에서 입력받은 감지 데이터로부터 차량 길이를 결정하는 단계; 및, (d) 상기 단계 (b)의 판정 결과 및 상기 단계 (c)의 판정 결과에 기초하여 차종을 구분하는 단계가 실행되도록 한다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은 제1, 2 차량 검지기를 이용한 차종을 구분하기 위한 컴퓨터 프로그램으로서, 비휘발성 저장 매체에 저장되며, 프로세서에 의하여, (a) 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)로부터 차량 감지 데이터를 입력받는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 입력받은 차량 감지 데이터로부터 견인 고리의 유·무를 판정하는 단계; (c) 상기 단계 (a)에서 입력받은 감지 데이터로부터 차량 길이를 결정하는 단계; 및, (d) 상기 단계 (b)의 판정 결과 및 상기 단계 (c)의 판정 결과에 기초하여 차종을 구분하는 단계가 실행되도록 하는 명령을 포함한다.
본 발명에 의하면, 차량 번호를 이용한 사후 검증 불가로 인한 통행료 누수 발생을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량 검지기를 이용한 차종 구분기능 내장 통합차로제어기를 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명에 다른 차량 검지기를 이용한 차종 구분 과정을 도시한 순서도.
도 4는 도 3에 따른 차량 길이를 결정하는 과정을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명에 따른 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법이 적용된 하이패스 수납 처리 과정을 도시한 순서도.
도 6은 종래의 차종 분류 장치가 없는 하이패스 수납 처리 과정을 도시한 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 시스템을 도시한 도면이고 도 2는 본 발명에 따른 차량 검지기를 이용한 차종 구분기능 내장 통합 차로 제어기를 도시한 도면이다
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 시스템은 차로를 진출입 하는 차량을 검지하는 차량 검지기(10)와, 톨 게이트(20)로 구성된다.
차량 검지기(10)는 자료수집체계의 근간이 되는 설비로 실시간으로 교통관리 전 구간에 걸쳐 교통량(Volume), 속도(Speed), 점유율(Occupancy), 차량길이(Length) 등의 자료를 수집하여 교통관리 전략에 맞도록 정확한 정보를 교통정보센터로 제공하는 기능을 수행한다. 본 발명의 차량 검지기는 광센서(CD) 2조로 구성되며, 톨 게이트(20)의 제어기와 연동된다. 차량 감지기의 광센서 함체 크기는 180mmㅧ230mmㅧ1,800mm 이며, 32광축 또는 64광축을 선택하여 적용할 수 있다. 본 발명에서는 64광축을 이용하며, 광센서를 이용하여 1대의 차량을 분리 감지하도록 아일랜드 상에 발광부(A함체)와 수광부(B함체)가 마주보게 설치된 분리감지기로 구성된다.
톨 게이트(20)에는 도시되지 않았지만 차량에 설치된 하이패스 단말기와 통신을 수행하는 하이패스 안테나, 차로를 진출입하는 차량을 촬영하는 카메라, 차량 검지기(10)와 연동되어, 이 차량 검지기로부터 감지된 차량 감지 데이터를 입력받아 차종을 구분하는 제어기(차종 구분기능 내장 통합차로 제어기)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이 제어기(차종 구분기능 내장 통합차로제어기)(200)는 프로세서(210), 프로그램과 데이터를 저장하는 비휘발성 저장부(220), 실행 중인 프로그램들을 저장하는 휘발성 메모리(230), 다른 기기와 통신을 수행하기 위한 통신부(240), 이들 장치 사이의 내부 통신 통로인 버스 등으로 이루어져 있다. 실행 중인 프로그램으로는, 장치 드라이버, 운영체계(Operating System), 및 다양한 어플리케이션이 있을 수 있으며, 본 발명에서는 차종 구분 어플리케이션(310)이 실행되는 컴퓨터 장치에서 동작된다. 그리고 도시되지는 않았지만, 컴퓨터 장치는 배터리와 같은 전력제공부를 포함한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 검지기를 이용한 차종 구분 과정을 도시한 순서도이며, 이때 도 3의 과정은 도 2의 컴퓨터 장치에서 동작된다.
먼저 도 2의 차종 구분기능 내장 통합차로제어기는 2조의 제1, 2차량 검지기(CD1, CD2)로부터 차량 감지 데이터를 입력받는다(S100). 여기서 차량 감지 데이터는 2조의 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)에서 측정한 견인 고리 감지 데이터 및 제1 차량 검지기(CD1) 과 제2 차량 검지기(CD2)의 차량 진입 및 진출 감지 시간 데이터이다. 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 제1, 2 차량 검지기(CD1,CD2)는 64광축 검지기이고, 제1 차량 검지기(CD1)와 제2 차량 검지기(CD2)의 이격 거리(D)는 150센티미터이다.
그리고 단계 S100 에서 입력받은 견인 고리 감지 데이터로부터 견인 고리의 유·무를 판정한다(S110). 여기서 단계 S110의 판정은 2조의 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)를 구성하는 64 광축 중 하단부의 1~7개의 광축에서의 견인고리 감지로 판정하는데, 광축 하단부 1~7개의 광선이 차량 진입 또는 진출로 인하여 끊어짐의 이상 감지로 인하여 견인 고리가 있음으로 판정한다. 예를 들면 차량이 제1, 2 차량 검지기를 진입 및 진출할 경우에는 64개의 광축 중 8개 이상에서 감지가 된다. 하지만, 차량과 차량(보트 또는 캠핑차량)을 잇는 견인 고리가 있어서, 제1, 2 차량 검지기를 통과할 경우에는 하단부의 광축 1~7번에서 이상 신호로 감지되는 것이다.
이어서, 단계 S100에서 입력받은 제1 차량 검지기(CD1)와 제2 차량 감지기(CD2)의 차량 진입 및 진출 감지 시간 데이터로부터 차량 길이를 결정한다(S120). 참고로, 단계 S120에서의 차량 길이 결정은 다음의 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
마지막으로 단계 S110 및 단계 S120의 결과에 기초하여 차종을 구분한다(S130).
도 4는 본 발명에 따른 도 3에 따른 차량 검지기를 이용한 차종 구분 과정에서 차량 길이 결정 과정을 도시한 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 차량 길이 결정 과정은 먼저, 제1, 2 차량 검지기로부터 감지되어 입력된 제1 차량 검지기(CD1) 및 제2 차량 검지기(CD2)의 진입시간(IN1, IN2) 및 진출시간(OUT1, OUT2) 데이터를 확인한다(S121).
이어서 단계 S121에서 확인된 제1 차량 검지기(CD1) 및 제2 차량 검지기(CD2)의 데이터 중 제1 차량 검지기(CD1)의 진입시간(IN1)으로부터 제2 차량 검지기CD2)의 진입시간(IN2)으로까지 소요되는 시간(Tfront), 제1 차량 검지기(CD1)의 진입시간(IN1)으로부터 제1 차량 검지기(CD1)의 진출시간(OUT1)으로까지 소요되는 시간(T11)과, 제2 차량 검지기(CD2)의 진입시간(IN2)으로부터 제1 차량 검지기(CD1)의 진출시간(OUT1)까지 소요되는 시간(T21), 그리고 제1 차량 검지기(CD1)의 진출시간(OUT1)으로부터 제2 차량 검지기(CD2)의 진출시간(OUT2)으로부터 소요되는 시간(Trear), 마지막으로 제1 차량 검지기(CD1)의 진입시간(IN1)으로부터 제2 차량 검지기(CD2)의 진출시간(OUT2)까지 소요되는 시간(T12), 제2 차량 검지기(CD2)의 진입시간(IN2)으로부터 제2 차량 검지기(CD2)의 진출시간(OUT2)까지 소요되는 시간(T22)을 측정한다(S122).
그리고 단계 S122에서 측정된 제1 차량 검지기(CD1)의 진입시간(IN1)으로부터 제2 차량 검지기CD2)의 진입시간(IN2)으로까지 소요되는 시간(Tfront)과, 제1 차량 검지기(CD1)의 진출시간(OUT1)으로부터 제2 차량 검지기(CD2)의 진출시간(OUT2)으로부터 소요되는 시간(Trear)을 비교하여, 작거나 같은 시간을 차량속도와 관련된 시간(Tvehicle)으로 결정한다(S123).
이어서, 단계 S123에서 결정된 차량속도와 관련된 시간(Tvehicle)을 단계 S122에서 측정된 제1 차량 검지기(CD1)의 진입시간(IN1)으로부터 제1 차량 검지기(CD1)의 진출시간(OUT1)으로까지 소요되는 시간(T11), 제2 차량 검지기(CD2)의 진입시간(IN2)으로부터 제1 차량 검지기(CD1)의 진출시간(OUT1)까지 소요되는 시간(T21), 제1 차량 검지기(CD1)의 진입시간(IN1)으로부터 제2 차량 검지기(CD2)의 진출시간(OUT2)까지 소요되는 시간(T12), 제2 차량 검지기(CD2)의 진입시간(IN2)으로부터 제2 차량 검지기(CD2)의 진출시간(OUT2)까지 소요되는 시간(T22) 값을 이용하여 구간별 차량 길이(L_Tvehicle_Txx)들을 계산한다(S124). 다음의 [식 1]은 상기 단계 (S124)의 구간별 차량길이 계산 알고리즘이다.
[식 1]
L_Tvehicle_T11=(DㅧT11)/Tvehicle
L_Tvehicle_T12=((DㅧT12)/Tvehicle)-D
L_Tvehicle_T21=((DㅧT21)/Tvehicle)+D
L_Tvehicle_T22=(DㅧT22)/Tvehicle 이며,
여기서, D는 CD1과 CD2의 이격 거리로 150센티미터이지만 이로써 한정하는 것은 아니며 줄거나 늘어날 수 있음을 명시한다.
그리고 단계 S124에서 계산된 구간별 차량 길이(L_Tvehicle_Txx)들의 평균값을 제1 기준차량 길이(L_max) 미만일 경우 차량 길이(L)로 지정한다(S125). 여기서 제1 기준차량 길이(L_max)는 고속도로 운행 허용 최대 차량 길이로써 1,900 센티미터로 한정한다.
이어서, 단계 S125에서 지정된 차량 길이(L)를 제2 기준차량 길이(L_criteria)와 비교하여, 0보다 크거나 같고 제2 기준차량 길이(L_criteria) 이하이면 짧은(Short) 차량으로, 그렇지 않으면 긴(Long) 차량으로 결정한다(S126). 여기서, 제2 기준차량 길이(L_criteria)는 캠핑트레일러 여부를 판단하는 기준 차량길이로써 기준 차량 길이 이상인 경우에만 캠핑트레일러로 판단하며, 이 값은 900센티미터로 정의하였다.
반면, 앞서 도 3의 단계 S130에서의 차종 구분은 견인 고리가 있거나 또는 도 4의 차량 길이 결정으로부터 차량길이가 긴(long) 경우 중, 적어도 어느 하나 이상이면 Not-1종 차량으로 구분한다. 예를 들면, 견인고리가 있고 차량길이가 길고(long) 그리고 견인 고리가 감지되거나 또는 차량길이가 길(long)어도 Not-1종 차량으로 구분하고, 견인 고리 감지 데이터만 있어도 Not-1종 차량으로 구분하고, 차량길이가 길게 결정되어도 Not-1종 차량으로 구분되는데, 이때 차종 구분 모드를 설정할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법이 적용된 하이패스 수납 처리 과정을 도시한 순서도이다.
도 5는 도 6에서 설명된 종래의 하이패스 처리 과정을 이용하여 본 발명의 특징이 적용된 과정으로서, 먼저 차량 검지기를 통하여 차량을 검지하고 차량 전면번호판을 촬영 한 후 차량 단말기에 입력된 차종 기준으로 전자카드로부터 통행요금 수납 성공(S10~S30)이 이루어진다. 그러나 이때 차량 단말기 차종이 1종이고, 검지차종이 캠핑차량인지를 확인(S31)하여, 차량 단말기 차종이 1종이고, 검지차종이 캠핑차량인 경우 처리 결과를 차종 불일치로 확인한다(S41). 반면 차량 단말기 차종이 1종이고, 검지차종이 캠핑차량이 아닌 경우 처리 결과를 정상으로 처리한다(S40). 이후 "통행요금수납 처리 결과, 차량 번호, 차량 영상"이 서버로 전송된다(S50).
이후 서버에서는 처리결과가 차종 불일치인지를 확인한다(S51). 그러나 이때 모든 차량에 대하여 차량 영상을 수동으로 확인할 수 없으므로 "차종 불일치"일 경우에 차량영상을 수동으로 확인하여 차종을 확인하고 캠핑차량은 4종 차량으로 구분한다(S61).
반면 단계 S51에서 확인 결과, 차종 불일치가 아니면, 차적 데이터베이스의 차량 번호를 이용하여 차종을 자동 조회한다(S60).
이후, 서버는 조회/확인된 차종에 해당하는 통행요금이 수납되었는지를 확인(S70)하고, 차종에 해당하는 통행요금이 수납되었으면 정상 수납으로 처리(S80)하고, 차종에 해당하는 통행요금이 수납되지 않으면 "통행요금 부족 수납분"청구 로 처리한다(S81).
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10: 차량 검지기
20: 톨게이트
200: 차종 구분기능 내장 통합차로제어기
210: 프로세서
220: 저장부
230: 메모리
240: 통신부
310: 차종 구분 어플리케이션

Claims (7)

  1. 제 1, 2 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법으로서
    (a) 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)로부터 차량 감지 데이터를 입력받는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 입력받은 차량 감지 데이터로부터 견인 고리의 유··무를 판정하는 단계;
    (c) 상기 단계 (a)에서 입력받은 감지 데이터로부터 차량 길이를 결정하는 단계; 및,
    (d) 상기 단계 (b)의 판정 결과 및 상기 단계 (c)의 판정 결과에 기초하여 차종을 구분하는 단계
    를 포함하는 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 단계 (b)의 판정은,
    상기 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)를 구성하는 64 광축 중 하단부(1~7개)의 광축에서의 견인고리 감지로 이루어지는 것
    을 특징으로 하는 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 단계 (c)의 판정은,
    (c1) 입력된 CD1과 CD2의 진입시간 및 진출시간 정보를 확인하는 단계;
    (c2) 상기 단계 (c1)에서 확인된 정보 중, CD1의 진입시간으로부터 CD2의 진입시간으로까지 소요되는 시간(Tfront)과, CD1의 진출시간으로부터 CD2의 진출시간으로까지 소요되는 시간(Trear)를 비교하여, 작거나 같은 시간을 차량속도와 관련된 시간(Tvehicle)으로 결정하고. 이 차량속도와 관련된 시간(Tvehicle)을 이용하여 구간별 차량길이(L_Tvehicle_Txx)를 계산하는 단계;
    (c3) 상기 단계 (c2)에서 계산된 구간별 차량길이의 평균값을 제1 기준차량 길이 미만이면 차량 길이로 지정하는 단계; 및,
    (c4) 상기 단계 (c3)에서 지정된 차량 길이를 제2 기준차량 길이와 비교하여 제2 기준차량 길이 이하이면 짧은(short) 차량, 제2 기준차량 길이 이상이면 긴(long)차량으로 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 단계 (c2)의 구간별 차량길이(L_Tvehicle_Txx) 계산 알고리즘은;
    L_Tvehicle_T11=(DㅧT11)/Tvehicle
    L_Tvehicle_T12=((DㅧT12)/Tvehicle)-D
    L_Tvehicle_T21=((DㅧT21)/Tvehicle)+D
    L_Tvehicle_T22=(DㅧT22)/Tvehicle 이며,
    여기서, T11은 CD1 진입시간으로부터 CD1 진출시간까지의 소요시간이고, T12는 CD1 진입시간으로부터 CD2 진출시간까지의 소요시간, T21은 CD2 진입시간으로부터 CD1 진출시간까지의 소요시간, 그리고 T22는 CD2 진입시간으로부터 CD2 진출시간까지의 소요시간이며, D는 CD1과 CD2의 이격 거리인 것
    을 특징으로 하는 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 단계 (d)의 차종 구분은,
    상기 견인 고리가 있거나 또는 차량길이가 긴(long) 경우 중, 적어도 어느 하나 이상이면 Not-1종 차량으로 구분하는 것
    을 특징으로 하는 차량 검지기를 이용한 차종 구분 방법.
  6. 제1, 2 차량 검지기를 이용한 차종을 구분하기 위한 장치로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    컴퓨터로 실행가능한 명령을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 상기 컴퓨터로 실행가능한 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여,
    (a) 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)로부터 차량 감지 데이터를 입력받는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 입력받은 차량 감지 데이터로부터 견인 고리의 유·무를 판정하는 단계;
    (c) 상기 단계 (a)에서 입력받은 감지 데이터로부터 차량 길이를 결정하는 단계; 및,
    (d) 상기 단계 (b)의 판정 결과 및 상기 단계 (c)의 판정 결과에 기초하여 차종을 구분하는 단계
    가 실행되도록 하는 차량 검지기를 이용한 차종 구분기능 내장 통합차로제어기.
  7. 제1, 2 차량 검지기를 이용한 차종을 구분하기 위한 컴퓨터 프로그램으로서,
    비휘발성 저장 매체에 저장되며, 프로세서에 의하여,
    (a) 제1, 2 차량 검지기(CD1, CD2)로부터 차량 감지 데이터를 입력받는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 입력받은 차량 감지 데이터로부터 견인 고리의 유·무를 판정하는 단계;
    (c) 상기 단계 (a)에서 입력받은 감지 데이터로부터 차량 길이를 결정하는 단계; 및,
    (d) 상기 단계 (b)의 판정 결과 및 상기 단계 (c)의 판정 결과에 기초하여 차종을 구분하는 단계
    가 실행되도록 하는 명령을 포함하는 차량 검지기를 이용하여 차종을 구분하기 위한 컴퓨터 프로그램.
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