KR20210100678A - 처리 디바이스에 이송될 프로파일 가닥을 갖는 처리 디바이스를 충전하기 위한 방법 - Google Patents

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KR20210100678A
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Abstract

본 발명은 프로파일 가닥(4)으로 처리 디바이스(3)를 충전하기 위한 방법에 관한 것이며, 프로파일 가닥은 처리 디바이스(3)로 이송될 수 있으며, 그리고 처리 디바이스(3)는 가닥 부분들을 절단하고 그리고 가닥 부분들을 차량 본체(2)에 연결시킴으로써, 차량 본체 상에 시일들 또는 에지 보호 스트립들을 형성하도록 처리하고, 프로파일 가닥은, 운반 유닛에 포함되는 권선부(5)로부터 권선해제되면서 프로파일 가닥을 처리 위치로 운송하는데 사용되는 운반 유닛으로부터 가닥 길이방향으로 이송된다. 본 발명에 따라, 프로파일 가닥(4)은, 2개의 가닥 단부들(17, 17') 중 하나와 함께 시작하는, 우측 상의 차량 본체에 적용될 수 있는 오른쪽 프로파일로서, 또는 다른 가닥 단부(17, 17')와 함께 시작하는, 좌측 상의 차량 본체에 적용될 수 있는 왼쪽 프로파일로서 권선해제된다. 본 발명은 더욱이, 본 방법을 실행하기 위한 운반 유닛 및 권선 홀더에 관한 것이다.

Description

처리 디바이스에 이송될 프로파일 가닥을 갖는 처리 디바이스를 충전하기 위한 방법
본 발명은 프로파일 가닥(profile strand)으로 처리 디바이스(processing device)를 충전하기 위한 방법에 관한 것이며, 프로파일 가닥은 처리 디바이스로 이송될 수 있으며, 그리고 처리 디바이스는 가닥 부분들을 절단하고 그리고 가닥 부분들을 차량 본체에 연결시킴으로써, 차량 본체 상에 시일들(seals) 또는 에지 보호 스트립들(edge protection strips)을 형성하도록 자동으로 처리하고, 프로파일 가닥은, 운반 유닛에 포함되는 권선부(winding)로부터 권선해제되면서 처리 위치로 운송되는 운반 유닛으로부터 처리 디바이스로 가닥 길이방향으로 이송된다.
본 발명은 더욱이, 본 방법을 실행하기 위한 운반 유닛 및 권선 홀더에 관한 것이다.
도입부에 언급되는 유형의 방법은 EP 1 733 889 B2에 개시된다. 본 방법을 실행하기 위해 가닥 재료 제조사에 의해 조립되는 운반 유닛들은, 도 6에 따라, 용이하게 탈착가능한 연결 브릿지(25)를 갖는 쌍들로 압출되는 밀봉 프로파일 가닥들을 포함한다. 도 7에 따르면, 압출 시스템으로부터 이송되는 프로파일 가닥들은 서로 절단되고 그리고 그 후 롤러 상으로 권선된다. 이에 의해 제조되는 운반 유닛은, (프로파일 가닥을 재권선하거나 절단된 가닥 부분들의 적용 프로세스를 변경하지 않고) 단지 차량 본체의 오른쪽 측면 또는 왼쪽 측면 상에서 시일(seal)을 형성하는데만 각각 사용할 수 있다. 따라서 운반 유닛들은 이들의 적용에 따라 라벨링되어야(labelled) 한다.
본 발명의 목적은, 차량 본체들 상의 시일들 또는 에지 보호 스트립들의 자동 제조를 간소화하는 것이며, 상기 시일들 또는 에지 보호 스트립들은 운반 유닛으로부터 이송되는 가닥 재료로 제조된다.
본 목적은, 도입부에서 언급된 유형의 방법에서, 2개의 가닥 단부들 중 하나와 함께 시작하는, 우측 상의 차량 본체에 적용될 수 있는 오른쪽 프로파일로서, 또는 다른 가닥 단부와 함께 시작하는, 좌측 상의 차량 본체에 적용될 수 있는 왼쪽 프로파일로서 권선해제되는 프로파일 가닥에 의해 달성된다.
오른쪽 및 왼쪽 차량 측면 둘 모두에는 하나 그리고 동일한 운반 유닛으로부터 하나 또는 다른 가닥 단부와 함께 시작하는, 선택적 권선해제에 의해 시일들 및/또는 에지 보호 스트립들이 제공될 수 있다. 적용과 관련된 라벨링은 요구되지 않는다. 운반 유닛은 단지, 오른쪽 프로파일이 권선해제될 수 있는 가닥 단부 및 왼쪽 프로파일이 권선해제될 수 있는 가닥 단부에 관한 정보를 포함한다.
가닥 재료 제조사에서 권선부를 형성하기 위해, 프로파일 가닥은 권선 축에 대해 축방향으로 또는 반경방향으로 연속적인 층들로 배열될 수 있다.
권선부를 형성하기 위해, 프로파일 가닥은 바람직하게는 권선 축에 동심인 나선들로 층들로 배열된다. 따라서, 권선 단부를 노출함으로써, 가닥은, 권선해제된 프로파일 가닥이 가닥 길이방향으로 이동되는 동안에 축방향으로 층들에서 권선해제됨으로써 운반 유닛 밖으로 안내될 수 있다.
프로파일 가닥을 권선해제하고 그리고 처리 유닛으로 이송하기 위해, 따라서, 권선부는 바람직하게는 권선 축을 중심으로 회전된다. 편리하게는, 이러한 회전은, 예를 들어 턴테이블 상에서 전체 운반 유닛을 회전시킴으로써 실행된다.
이러한 경우에, 권선 축은 바람직하게는 수직으로 진행되며 그리고 권선 축은 턴테이블의 회전 축을 향해 배향된다는 것은 말할 필요도 없다.
오른쪽 또는 왼쪽 프로파일을 선택하기 위해, 권선부는 권선 축에 수직인 축을 중심으로 180°만큼 회전될 수 있다.
본 발명에 따른 운반 유닛은 탄성중합체 재료로 제조되고 그리고 탄성중합체 재료를 포함하는 단일 프로파일 가닥에 의해 형성되는 권선부를 포함하고 그리고 권선부를 수용하는 권선 홀더를 포함한다. 본 발명에 따르면, 권선부는, 프로파일 가닥이 하나 또는 다른 가닥 단부와 함께 시작하는, 권선부로부터 선택적으로 권선해제될 수 있도록 권선 홀더에서 접근가능하고, 그리고 가닥 길이방향으로 이동되는 동안 권선 홀더 밖으로 안내될 수 있다.
권선부는 바람직하게는, 권선 축에 대해 축방향으로 또는 반경방향으로 연속적인 층들을 갖는다.
프로파일 가닥의 2개의 단부들은 편리하게 권선부의 대향하는 반경방향 단부들에서 배열되거나 둘 모두의 단부들은 권선부의 동일한 축방향 단부에 배열된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 권선 홀더는 권선부의 축방향 단부들에 배열되고 그리고 바람직하게는 권선 축에 동축인 코어를 통해 함께 연결되는 전방 플레이트들을 갖는다.
권선 홀더는 권선부를 접근가능하게 하기 위해 이동가능한 그리고/또는 제거가능한 부품들을 가질 수 있다. 특히, 전방 플레이트들은 권선부를 노출시키기 위해 하나의 축방향 단부에서 이동가능한, 바람직하게는 선회가능한 부품들을 가질 수 있다.
이에 따라, 바람직하게는 탄성중합체 재료를 포함하는 프로파일 가닥으로 제조된 권선부를 수용하고 그리고 운송하기 위한 본 발명에 따른 홀더는 전방 플레이트들을 갖는 코일 및 전방 플레이트들을 연결시키는 코어를 포함하며, 전방 플레이트들은 분리되고 그리고 바람직하게는 선회가능한 부품들을 갖는다.
편리하게는, 선회가능한 부품들은 코일을 위한 프레임 홀더에 관절결합된다.
선회가능한 부품들은 바람직하게는 절반 부품들이다.
부품들은 충분한 분할된 전방 플레이트들에 강성을 전체적으로 제공하는 연결 탭들에 의해 연결될 수 있다.
본 발명은 예시적인 실시예들 및 이들 예시적인 실시예들 중 하나에 관련된 첨부 도면들을 참조하여 이후에 상세하게 설명된다.
도 1은 무한 가닥 재료를 이송시킴으로써 차량 본체들 상에 시일들을 제조하기 위한 시스템을 도시한다.
도 2는 도 1의 시스템에서 사용되고 그리고 가닥 재료로 제조되는 권선부를 포함하는 본 발명에 따른 운반 유닛을 도시한다.
도 3은 권선부 없는 도 2의 운반 유닛을 도시한다.
도 4는 도 2의 운반 유닛을 사시도로 도시한다.
도 5는 도 2의 운반 유닛을 턴테이블 상의 상이한 배열들로 도시한다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의해 달성되는 문제를 설명하기 위한 프로파일 가닥들의 단면도들을 도시한다.
프로파일 가닥들의 제조사에 의해 운반되는 유닛(1)은 차량 제조사에 의해 사용되는 제조 시스템의 구성요소이며, 이 구성요소는 차량 본체 상에, 예를 들어, 차량 도어(2) 상에 시일들 또는 에지 보호 스트립들을 자동으로 형성한다. 제조 시스템은, 운반 유닛(1)으로부터 제거되고 그리고 탄성중합체 재료를 포함하는 프로파일 가닥(4)이 무한 가닥(1000m보다 더 긴 길이)로서 이송되는 처리 디바이스(3)를 포함한다. 처리 디바이스(3)는 무한 가닥으로부터 가닥 부분들을 절단하고 그리고 후속하여, 이전에 또는 그 동안에 가닥 부분들을 차량 도어(2)에 연결시킨다.
가닥(4)은 권선부(5)의 형태로 운반 유닛(1)에 배열된다. 그의 권선해제를 위해, 운반 유닛(1)은 수직 축(20)을 중심으로 턴테이블(6)에 의해 그의 전체가 회전된다.
도 2에서 별도로 도시되는 운반 유닛(1)은, 이전에 언급된 권선부(5)에 더하여, 도시된 예에서 원통형 코어(7)를 가지는 권선 홀더, 코어에 동축인 원통형 외벽(21), 및 원통형 코어(7)에 연결되는 전방 플레이트들(8 및 8')을 포함한다. 운반 유닛(1)은 4개의 수직 지지 바들(9) 및 8개의 수평 지지 바들(10)을 갖는 프레임을 더 포함한다. 각각의 경우에 풋 부품(11)은 프레임의 하부의 4개의 코너들에 위치된다. 풋 부품들(12)은 수직 바들(9)의 연장부들에 의해 프레임의 상부 코너들에 각각의 경우에 형성된다. 운반 유닛들은 적층될 수 있으며, 하부 프레임의 풋 부품들(12)은 상부 프레임의 풋 부품들(11)의 코너 오목부에 각각의 경우에 맞물린다.
특히 도 4에서 식별될 수 있는 바와 같이, 전방 플레이트들(8, 8')은 분할되며 그리고 절반 부품들(13, 13')은 프레임의 대향하는 수평 바들(10)에 선회가능하게 관절결합된다. 4개의 핸들들(14)은, 절반 부품들(13, 13')이 간단한 방식으로 선회되는 것을 허용한다. 3개의 폐쇄 탭들(15)은 절반 부품들(13, 13')의 강성적인 연결 및 이에 따라 전체적으로 절반 부품들에 의해 형성되는 전방 플레이트들(8, 8')의 충분한 강성을 보장한다.
특히 도 3에서 식별될 수 있는 바와 같이, 각각의 경우에, 내부 면 상의 전방 플레이트들(8, 8')은 (분할된) 콘(16, 16')에 연결되며, 이 콘은 원통형 단부 부품으로 전이되고 그리고 각각의 경우에 중공형 구성의 코어(7)에서 논-포지티브하게(non-positively) 맞물려서, 코어(7)는 전방 플레이트들(8, 8')에 고정식으로 연결된다.
권선부(5)을 형성하는 프로파일 가닥(4)의 제조사에서 운반 유닛(1)을 조립하기 위해, 프로파일 가닥(4)(그의 길이는 예를 들어 1500m임)은 나선형, 축방향으로 연속적인 층들을 이송시킴으로써 전방 플레이트들(8, 8') 중 하나의 내부 면 상에 증착된다. 이를 위해, 권선 홀더를 갖는 프레임은 도 1에 도시되는 바와 같이, 턴테이블에 의해 코어(7)의 실린더 축을 중심으로 그의 전체가 회전되며, 그리고 가닥 길이방향으로 이동됨으로써 이송되는 프로파일 가닥(4)은, 예를 들어, 로봇 아암에 의해 코어(7)에 동심인 나선들로 편향됨으로써 내부로부터 외부로 그리고 외부로부터 내부로 교번식으로 미끄럼가능하게 안내된다. 원통형 외벽(21)에 의해 규정되는 권선부의 지정된 외경이 도달된다면, 코어(7)의 직경에 의해 결정되는 권선부의 내경이 도달될 때까지, 각각의 경우에 로봇 아암의 안내 움직임이 역전된다. 이러한 방식으로, 권선된 프로파일 가닥(4)의 축방향으로 연속적인 층들은 나선 형상으로 제조된다.
권선 형성의 시작에서, 프로파일 가닥(4)의 관련 가닥 단부(17)가 노출되고 권선해제 프로세스를 위해 파지될 수 있도록 주의가 기울여져야 한다. 동일한 방식으로, 권선부가 완성될 때, 파지가능한 가닥 단부(17')가 또한 다른 권선 단부로부터 돌출되도록 주의가 기울여져야 한다.
이에 따라 완성되는 운반 유닛(1)은 차량 제조사로 운반되며, 여기서 운반 유닛은 도 1을 참조하여 설명된 제조 시스템의 구성요소이다.
예를 들어, 오른쪽 또는 왼쪽 도어들(2)을 위한 시일들이 제조될 수 있는지의 여부에 따라, 운반 유닛(1)은 턴테이블(6) 상에 풋들(11) 또는 풋들(12)과 함께 증착된다. 폐쇄 탭들(15)을 개방한 후, 도 1에 따른 관련 전방 플레이트들(8 및/또는 8')의 절반 부품들(13, 13')은, 권선부(5)가 접근가능하도록 위로 선회된다. 관련 돌출 단부(17 및/또는 17')를 통해 처리 디바이스(3)에 대한 연결이 이루어지며, 처리 디바이스(3)에서, 도시되지 않은 풀링 디바이스(pulling device)는 화살표(18)에 따라 가닥(4) 상에 풀링 힘을 가한다.
처리 디바이스(3)가 버퍼 루프들(buffer loops)을 통해 프로파일 가닥(4)을 안내할 수 있다는 것은 말할 필요도 없으며, 이에 의해, (턴테이블(6)의 일정한 회전 속도에서) 권선해제 프로세스 동안 가닥 길이방향으로 초래되는 가변 가닥 인출 속도들을 보상하는 것이 가능하다.
코어(7)가 완전 중공형 실린더로서 구성될 필요가 없지만, 그의 측방향 표면에 대응하도록 배열되는 지지 바들에 의해 간단히 구성될 수 있다는 것은 말할 필요도 없다. 마지막 경우에서, 비어있는 운반 유닛은 효율적인 복귀 운송(return transport)을 위해 공간 절약 방식으로 조립될 수 있다.

Claims (15)

  1. 프로파일 가닥(profile strand)(4)으로 처리 디바이스(processing device)(3)를 충전하기 위한 방법으로서,
    상기 프로파일 가닥은 상기 처리 디바이스(3)로 이송될 수 있으며, 그리고 상기 처리 디바이스(3)는 가닥 부분들을 절단하고 그리고 상기 가닥 부분들을 차량 본체(2)에 연결시킴으로써, 상기 차량 본체(2) 상에 시일들(seals) 또는 에지 보호 스트립들(edge protection strips)을 형성하도록 자동으로 처리하고, 상기 프로파일 가닥(4)은, 상기 운반 유닛에 포함되는 권선부(winding)(5)로부터 권선해제되면서 상기 처리 위치로 운송되는 운반 유닛(1)으로부터 상기 처리 디바이스(5)로 상기 가닥 길이방향으로 이송되며,
    상기 프로파일 가닥(4)은 상기 2개의 가닥 단부들(17, 17') 중 하나와 함께 시작하는, 우측 상의 차량 본체에 적용될 수 있는 오른쪽 프로파일로서, 또는 상기 다른 가닥 단부(17, 17')와 함께 시작하는, 좌측 상의 차량 본체에 적용될 수 있는 왼쪽 프로파일로서 권선해제되는 것을 특징으로 하는,
    프로파일 가닥으로 처리 디바이스를 충전하기 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 권선부(5)를 형성하기 위해, 상기 프로파일 가닥(4)은 권선 축에 대해 축방향으로 또는 반경방향으로 연속적인 층들로 배열되는 것을 특징으로 하는,
    프로파일 가닥으로 처리 디바이스를 충전하기 위한 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 권선부(5)를 형성하기 위해, 상기 프로파일 가닥(4)은 상기 권선 축에 동심인 나선들로 층들로 배열되는 것을 특징으로 하는,
    프로파일 가닥으로 처리 디바이스를 충전하기 위한 방법.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로파일 가닥(4)을 권선해제하고 그리고 상기 처리 디바이스(3)로 이송하기 위해, 상기 권선부(5)는 상기 권선 축을 중심으로 회전되는 것을 특징으로 하는,
    프로파일 가닥으로 처리 디바이스를 충전하기 위한 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 오른쪽 또는 왼쪽 프로파일을 선택하기 위해, 상기 권선부(5)는 상기 권선 축에 수직인 축을 중심으로 180°만큼 회전되는 것을 특징으로 하는,
    프로파일 가닥으로 처리 디바이스를 충전하기 위한 방법.
  6. 권선부(5)를 포함하는 운반 유닛(1)으로서,
    상기 운반 유닛은, 탄성중합체 재료로 제조된 단일 프로파일 가닥(4)에 의해 형성되고 그리고 상기 권선부(5)를 수용하는 권선 홀더(21)를 포함하며,
    상기 권선부(5)는, 상기 권선부(5)로부터 상기 하나 또는 다른 가닥 단부와 시작하는 상기 프로파일 가닥(4)을 선택적으로 권선해제하기 위해 그리고 상기 가닥 길이방향으로 이동되면서 상기 권선 홀더(21) 밖으로 상기 프로파일 가닥을 안내하기 위해 상기 권선 홀더(21)에서 접근가능한 것을 특징으로 하는,
    권선부를 포함하는 운반 유닛.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 권선부(5)는 권선 축에 대해 축방향으로 또는 반경방향으로 연속적인 층들을 가지는 것을 특징으로 하는,
    권선부를 포함하는 운반 유닛.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 프로파일 가닥(4)의 2개의 단부들은 상기 권선부(5)의 대향하는 축방향 단부들에서 배열되거나 둘 모두의 단부들은 상기 권선부(5)의 동일한 축방향 단부에 배열되는 것을 특징으로 하는,
    권선부를 포함하는 운반 유닛.
  9. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 권선 홀더(21)는 상기 권선부(5)의 축방향 단부들에 배열되고 그리고 바람직하게는 상기 권선 축에 동축인 코어(7)를 통해 함께 연결되는 전방 플레이트들(8, 8')을 가지는 것을 특징으로 하는,
    권선부를 포함하는 운반 유닛.
  10. 제6 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 권선 홀더(21)는 상기 권선부(5)를 접근가능하게 하기 위해 이동가능한 그리고/또는 제거가능한 부품들을 가지는 것을 특징으로 하는,
    권선부를 포함하는 운반 유닛.
  11. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
    상기 전방 플레이트들(8, 8')은 상기 권선부(5)를 노출시키기 위해 하나의 축방향 단부에서 선택적으로 이동가능한 부품들(13, 13'), 바람직하게는 선회가능한 부품들(13, 13')을 가지는 것을 특징으로 하는,
    권선부를 포함하는 운반 유닛.
  12. 권선부(5)를 수용하고 그리고 운송하기 위한 홀더(holder)(21)로서,
    상기 홀더는 탄성중합체 재료를 포함하는 프로파일 가닥(4)으로 제조되며,
    코어(7)를 갖는 상기 권선부(5)를 수용하는 코일(coil) 및 각각의 경우에 상기 코어의 단부들에 전방 플레이트(8, 8')를 포함하고,
    하나의 축방향 단부에서 상기 권선부를 노출시키는, 상기 2개의 전방 플레이트들 중 적어도 하나는 제거가능하거나, 그의 노출을 위한 선회가능한 부품들을 가지는 것을 특징으로 하는,
    권선부를 수용하고 그리고 운송하기 위한 홀더.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 부품들은 상기 코일을 수용하는 프레임(frame)에 선회가능하게 그리고 이동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는,
    권선부를 수용하고 그리고 운송하기 위한 홀더.
  14. 제12 항 또는 제13 항에 있어서,
    상기 부품들은 절반 부품들인 것을 특징으로 하는,
    권선부를 수용하고 그리고 운송하기 위한 홀더.
  15. 제12 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방 플레이트들(8, 8')은 각각의 경우에 중공형 구성의 코어(7)에 논-포지티브하게(non-positively) 그리고/또는 포지티브하게(positively) 맞물리는 것을 특징으로 하는,
    권선부를 수용하고 그리고 운송하기 위한 홀더.
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