KR20210097847A - Alignment process improvement structure of the facility which pattern-processes the display side with laser - Google Patents

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KR20210097847A
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Abstract

The present invention is relates to an alignment process improvement structure of a display side laser pattern system. In more detail, in processing a pattern shape on an edge of a display by a laser, an alignment process improvement structure of a display side laser pattern system is capable of: checking a position of multiple pattern processing parts on the display edge to be processed through an alignment mark of each pattern processing part; and allowing a machining to proceed after moving and correcting the position of a machining part so as to increase the processing degree of display laser pattern shape processing system.

Description

디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조{Alignment process improvement structure of the facility which pattern-processes the display side with laser}Alignment process improvement structure of the facility which pattern-processes the display side with laser

본 발명은 디스플레이의 테두리에 레이저로 패턴 형상을 가공함에 있어서, 이송되는 디스플레이의 각 패턴 가공부의 얼라인 마크를 인식하여, 가공부의 위치 를 이동 및 보정함으로써, 설비의 가공정도를 상승시킬 수 있도록 하는 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조에 관한 것이다.In the present invention, in processing a pattern shape with a laser on the edge of the display, by recognizing the alignment mark of each pattern processing part of the transferred display, and moving and correcting the position of the processing part, it is possible to increase the processing precision of the equipment. It relates to an alignment process improvement structure of a display side laser pattern facility.

평판 디스플레이를 대표하는 품목으로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display), FED(field emission display) 등을 들수 있으며, 이러한 제품들은 소비자 기호의 고급화에 따라 점차적으로 표시 화소의 크기를 줄이고 있는 추세이다.Representative items of flat panel displays include LCD (Liquid Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel), ELD (Electro Luminescent Display), VFD (Vacuum Fluorescent Display), and FED (field emission display). There is a trend to gradually reduce the size of display pixels according to the high-quality consumer preferences.

그 중에 현재 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 장점으로 인하여 이동형 화상표시장치의 용도로 CRT를 대체하면서 LCD가 가장 많이 사용되고 있으며, 노트북 컴퓨터의 모니터와 같은 이동형의 용도 이외에도 방송신호를 수신하여 디스플레이하는 텔레비전, 컴퓨터의 모니터 등으로 다양하게 개발되고 있다.Among them, LCD is currently used the most while replacing CRT as a portable image display device due to its excellent picture quality, light weight, thin shape, and low power consumption. It is being developed in a variety of ways, such as televisions for display and computer monitors.

이와 같이 LCD가 여러 분야에서 화면표시장치로서의 역할을 하기 위해 여러가지 기술적인 발전이 이루어졌음에도 불구하고 화면표시장치로서 화상의 품질을 높이는 작업은 상기 장점과 배치되는 면이 많이 있다.As described above, although various technological developments have been made in order for the LCD to play a role as a screen display device in various fields, the work of increasing the quality of an image as a screen display device has many aspects that are opposite to the above advantages.

또한 상기한 평판 디스플레이의 제조 공정상 상당한 정밀도를 요구하고 있으므로 제품의 불량 발생 확률이 높아지고 있다.In addition, since considerable precision is required in the manufacturing process of the flat panel display, the probability of occurrence of product defects is increasing.

그런데, 디스플레이 장치에서 평판 디스플레이는 전체 가격의 대부분을 차지하고 있어 제품의 불량이 많을수록 제조자 측에서는 큰 손실을 입게 된다.However, in the display device, flat panel displays account for most of the total price, and the more defective the product, the greater the loss on the manufacturer's side.

따라서, 상기와 같은 평판 디스플레이에 불량이 발생할 경우 불량이 발생한 부분을 즉시 수정하거나 폐기하여 추가 손실을 줄일 필요가 있다.Therefore, when a defect occurs in the flat panel display as described above, it is necessary to immediately correct or discard the defective portion to reduce additional loss.

평판 디스플레이, 예컨대 LCD에서는 화상을 표시하는 액정 패널과 상기 액정 패널에 구동신호를 인가하기 위한 구동부로 크게 구분될 수 있으며, 상기 액정 패널은 공간을 갖고 합착된 두 유리 기판과, 상기 두 유리 기판 사이에 주입된 액정층으로 구성된다.In a flat panel display, for example, an LCD, it can be largely divided into a liquid crystal panel for displaying an image and a driver for applying a driving signal to the liquid crystal panel, wherein the liquid crystal panel has a space and is bonded to two glass substrates, and between the two It is composed of a liquid crystal layer injected into the

여기서, 유리 기판에는 일정한 간격을 가지는 전극 패턴이 형성되어 있는데, 이때 전극 패턴의 간격 유지가 화질에 많은 영향을 주게 된다.Here, electrode patterns having regular intervals are formed on the glass substrate, and in this case, maintaining the intervals between the electrode patterns greatly affects image quality.

이에, 이러한 패턴의 가공을 정확하고 확실하게 가공할 수 있도록, 설비의 가공정도를 증가시킬 수 있는 패턴가공장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need for the development of a pattern processing apparatus capable of increasing the processing degree of the equipment so that the processing of such a pattern can be accurately and reliably processed.

대한민국 등록특허공보 10-0849025호(2008.07.23.공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0849025 (published on July 23, 2008)

본 발명은 디스플레이의 테두리에 패턴 형상을 가공하는 설비에 있어서, 얼라인 카메라를 통해 디스플레이 테두리에 형성된 다수의 패턴 가공부 위치를 파악하고, 이에 맞춰 얼라인 카메라와 함께 가공부의 레이저 스캐너도 함께 위치 이동 및 보정한 후 가공이 진행되도록 함으로써, 설비 전체의 가공 정도가 상승될 수 있도록 하는 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조를 제공하는데 있다.According to the present invention, in a facility for processing a pattern shape on the edge of a display, the position of a plurality of pattern processing units formed on the edge of the display is identified through an alignment camera, and the laser scanner of the processing unit is moved along with the alignment camera according to this and to provide an alignment process improvement structure of the display side laser pattern facility that allows the processing to proceed after correction, so that the processing degree of the entire facility can be increased.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be set forth below and will be learned by way of example of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention may be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, The present invention is a means for solving the above problems,

테두리에 길이방향으로 다수의 패턴 가공부(T)가 존재하며, 각 패턴 가공부(T)마다 얼라인 마크(M)가 표시되어 있는 디스플레이(10)가 상면에 올려지며, 상기 디스플레이(10)가 가공위치에 대응위치되도록 이송시키는 스테이지부(20);A plurality of pattern processing parts (T) are present in the longitudinal direction on the edge, and a display 10 on which an alignment mark (M) is displayed for each pattern processing part (T) is placed on the upper surface, and the display (10) a stage unit 20 for transporting to a position corresponding to the processing position;

상기 스테이지부(20)로부터 이송된 디스플레이(10)의 패턴 가공부(T)를 레이저로 패턴 형상가공하되, 레이저 가공을 위한 레이저 스캐너(31) 및 상기 디스플레이(10)의 패턴 가공부(T)에 레이저 스캐너(31)가 대응위치되도록, 레이저 스캐너(31)와 함께 위치보정되어 이동되는 얼라인 카메라(32)로 이루어지는 가공부(30);로 구성되되,The pattern processing part (T) of the display 10 transferred from the stage part 20 is pattern-processed with a laser, but the laser scanner 31 for laser processing and the pattern processing part (T) of the display 10 A processing unit 30 consisting of an alignment camera 32 that is positioned and moved together with the laser scanner 31 so that the laser scanner 31 is positioned to correspond to the position;

상기 가공부(30)는The processing unit 30 is

상기 얼라인 카메라(32)가 각 패턴 가공부(T)의 양단측 얼라인 마크(M)를 인식함으로써 각각의 패턴 가공부(T) 위치를 파악하고, 파악된 패턴 가공부(T) 위치를 향해 가공부(30)의 위치가 이동 및 보정된 후, 레이저 가공이 진행되도록 하는 것을 특징으로 한다.The alignment camera 32 identifies the position of each pattern processing unit (T) by recognizing the alignment marks (M) on both ends of each pattern processing unit (T), and determines the position of the identified pattern processing unit (T). After the position of the processing unit 30 is moved and corrected toward, it is characterized in that the laser processing proceeds.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 디스플레이에 존재하는 다수의 패턴 가공부 각각의 얼라인 마크를 확인하여, 이를 통해 레이저 스캐너와 얼라인 카메라의 위치를 이동 및 보정하여 가공이 진행됨으로써, 레이저 패턴 형상 가공 설비의 가공 정도가 상승되는 효과가 있다.As described above, the present invention confirms the alignment marks of each of a plurality of pattern processing units present in the display, and moves and corrects the positions of the laser scanner and the alignment camera through this to process the laser pattern shape. There is an effect that the processing precision of the processing equipment is increased.

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조를 나타낸 일실시예의 도면.
도 2는 도 1의 공정 참조도.
도 3은 도 1의 구조를 나타낸 일실시예의 구성도.1 is a view of an embodiment showing an alignment process improvement structure of a display side laser pattern facility according to the present invention.
Figure 2 is a process reference diagram of Figure 1;
Fig. 3 is a configuration diagram of an embodiment showing the structure of Fig. 1;

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing various embodiments of the present invention in detail, it is to be understood that the application is not limited to the details of the construction and arrangement of components described in the following detailed description or shown in the drawings. The invention is capable of being embodied and practiced in other embodiments and of being carried out in various ways. Also, device or element orientation (eg "front", "back", "up", "down", "top", "bottom") The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left", "right", "lateral", etc. are used merely to simplify the description of the invention, and the associated apparatus Or it will be appreciated that it does not simply indicate or imply that an element must have a particular orientation. Also, terms such as “first” and “second” are used in this application and the appended claims for the purpose of description and are not intended to indicate or imply relative importance or spirit.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조를 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, an alignment process improvement structure of a display side laser pattern facility according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 발명에 따른 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조는 스테이지부(20), 가공부(30)를 포함한다.The alignment process improvement structure of the display side laser pattern facility according to the present invention includes a stage unit 20 and a processing unit 30 .

상기 스테이지부(20)는 가공대상이 되는 디스플레이(10)를 후술될 가공부(30)의 가공위치(패턴 가공부(T))까지 대응위치되도록 이송시키는 것으로서, 이러한 디스플레이(10)는 테두리에 길이방향으로 다수의 패턴 가공부(T)(가공위치, Tap)가 존재하며, 각 패턴 가공부(T)마다 얼라인 마크(M)가 표시되어 있는 디스플레이(10)가 상면에 위치되는 것이다.The stage unit 20 transfers the display 10 to be processed so as to correspond to the processing position (pattern processing unit T) of the processing unit 30 to be described later, such that the display 10 is on the edge. A plurality of pattern processing units (T) (processing positions, taps) exist in the longitudinal direction, and the display 10 on which an alignment mark (M) is displayed for each pattern processing unit (T) is located on the upper surface.

이러한 스테이지부(20)는 기본적으로 물류(디스플레이(10)) 이송을 위한 좌/우 일방향 X축 이송로봇(이송축)(22)만이 구성되어 있다. 하지만,This stage unit 20 basically consists of only the left/right one-way X-axis transfer robot (transfer axis) 22 for transporting the material (display 10). However,

사용자의 실시예에 따라, 상기 스테이지부(20)는 위치가 사전설정위치로 보정가능토록, 좌/우이동을 위한 제 1이송로봇, 전/후 이동을 위한 제 2이송로봇, 상/하 이동을 위한 제 3이송로봇, 회전이동을 위한 제 4이송로봇 중 두개 이상의 이송로봇 등으로 조합되어 제어되도록 구성할 수도 있음이다.According to the embodiment of the user, the stage unit 20 performs a first transfer robot for left/right movement, a second transfer robot for forward/backward movement, and up/down movement so that the position can be corrected to a preset position. It may be configured to be controlled in combination with two or more transfer robots among the third transfer robot for rotation and the fourth transfer robot for rotational movement.

상기 가공부(30)는 전술된 스테이지부(20)로부터 이송된 디스플레이(10)에서, 디스플레이(10)에 형성된 다수의 패턴 가공부(T)를 레이저를 통해 순차적으로 패턴 형상가공하는 곳이다.The processing unit 30 is a place where, in the display 10 transferred from the stage unit 20 described above, a plurality of pattern processing units T formed on the display 10 are sequentially patterned through a laser.

이러한 가공부(30)는 레이저 조사 및 가공을 위한 레이저 스캐너(31)와 함께, 상기 디스플레이(10)의 패턴 가공부(T)에 레이저 스캐너(31)가 대응위치되도록, 레이저 스캐너(31)와 함께 위치보정되어 이동되는 얼라인 카메라(32)로 이루어지는 이루어진다.The processing unit 30 includes a laser scanner 31 and a laser scanner 31 so that the laser scanner 31 corresponds to the pattern processing unit T of the display 10, together with the laser scanner 31 for laser irradiation and processing. It is composed of an alignment camera 32 that is moved and repositioned together.

이러한 가공부(30)는 스테이지부(20)와 함께 베이스(21)의 상면에 직립설치되는 구조를 가지되, 가공부(30)의 이동 및 위치보정을 위해, 좌/우이동을 위한 제 1이송로봇(33), 전/후 이동을 위한 제 2이송로봇(34), 회전이동을 위한 제 3이송로봇(35), 상/하 이동을 위한 제 4이송로봇(36)으로 구성되어, 레이저 스캐너(31)와 얼라인 카메라(32)가 동시에 위치이동 및 보정이 된 후, 레이저 가공이 진행될 수 있도록 한다.The processing unit 30 has a structure that is installed upright on the upper surface of the base 21 together with the stage unit 20, and for movement and position correction of the processing unit 30, the first transfer for left/right movement It is composed of a robot 33, a second transfer robot 34 for forward/backward movement, a third transfer robot 35 for rotational movement, and a fourth transfer robot 36 for up/down movement, a laser scanner After the position 31 and the alignment camera 32 are moved and corrected at the same time, the laser processing can proceed.

이로써, 상기 가공부(30)는 얼라인 카메라(32)가 패턴 가공부(T)의 양단측에 사전형성되어진 얼라인 마크(M)를 인식함으로써, 패턴 가공부(T)의 일측과 타측의 위치를 확인하여, 그 사이에 위치된 패턴 가공부(T)의 위치를 파악할 수 있도록 함으로써, 이렇게 양단측 얼라인 마크(M) 사이에 위치된 패턴 가공부(T) 위치를 파악한후, 파악된 패턴 가공부(T) 위치를 향해 가공부(30)의 위치가 이동 및 보정된 후, 레이저 패턴 가공이 진행되도록 하는 것으로, 이러한 가공부(30)의 가공이 디스플레이(10)의 테두리 길이방향을 따라 다수의 패턴 가공부(T)에 연속적으로 시행되는 것이다.As a result, the processing unit 30 recognizes the alignment marks M formed in advance on both ends of the pattern processing unit T by the alignment camera 32, so that one side and the other side of the pattern processing unit T are formed. By confirming the position, the position of the pattern processing part (T) located therebetween can be grasped, so after grasping the position of the pattern processing part (T) located between the alignment marks (M) on both ends, the grasped After the position of the processing unit 30 is moved and corrected toward the position of the pattern processing unit (T), the laser pattern processing is performed, and the processing of the processing unit 30 is the edge length direction of the display 10 . Accordingly, a plurality of pattern processing units T are continuously performed.

더불어, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 경우,In addition, in the case of the present invention having the above configuration,

실시예에 따라, 디스플레이(10)의 가공 부위 저면을 지지하기 위한 백업부(40)를 더 구비할 수 있는데,According to an embodiment, it may further include a backup unit 40 for supporting the bottom surface of the processing area of the display 10,

상기 백업부(40)는 디스플레이(10)의 가공위치에 설치고정되어, 디스플레이(10) 테두리의 저면이 지지되도록 함으로써, 상기 스테이지부(20)에 의해 디스플레이(10)가 일방향을 향해 이동시, 가공대상이 되는 디스플레이(10)의 테두리 저면이 쳐지지 않고 지지되어 이동될 수 있도록 하거나, 상기 가공부(30)에 의한 레이저 가공시, 가공대상이 되는 디스플레이(10)의 테두리 저면이 가공위치에서 고정될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.The backup unit 40 is installed and fixed at the processing position of the display 10 so that the lower surface of the edge of the display 10 is supported, so that when the display 10 is moved in one direction by the stage unit 20, processing The bottom surface of the edge of the target display 10 is supported so that it can be moved without sagging, or when the laser processing is performed by the processing unit 30, the bottom edge of the edge of the target display 10 is fixed at the processing position role in making it possible.

즉, 상기 디스플레이(10)가 일방향 이송시, 백업부(40) 상면에 디스플레이(10) 테두리 저면이 접촉되지 않도록, 백업부(40) 상면에 다수의 진공홀(미도시)을 천공형성하고, 이와 연결된 에어공급 및 진공흡입장치(미도시)를 통해 백업부(40) 상면으로 에어를 공급하여 공기층을 형성함으로써, 상기 공기층에 의해 디스플레이(10) 테두리 저면이 백업부(40) 상면에서 부상되도록 할 수 있음이다.That is, when the display 10 is transported in one direction, a plurality of vacuum holes (not shown) are perforated on the upper surface of the backup unit 40 so that the lower surface of the edge of the display 10 does not come into contact with the upper surface of the backup unit 40, By supplying air to the upper surface of the backup unit 40 through an air supply and vacuum suction device (not shown) connected thereto to form an air layer, the lower surface of the edge of the display 10 is floated from the upper surface of the backup unit 40 by the air layer. that you can

더불어, 이러한 백업부(40) 상면에서 디스플레이(10)가 진공흡입될시, 상기 디스플레이(10) 테두리 상면을, 백업부(40) 상부에 승, 하강가능하게 설치된 별도의 다양한 누름장치(ex: 누름판 등)를 통해 가압하여, 디스플레이(10)가 백업부(40) 상면에 확실하게 고정되어질 수 있도록 할 수 있음이다.In addition, when the display 10 is vacuum sucked from the upper surface of the backup unit 40, the upper surface of the edge of the display 10 is mounted on the upper surface of the backup unit 40 to rise and fall, and various separate pressing devices (ex: pressing plate, etc.), so that the display 10 can be reliably fixed to the upper surface of the backup unit 40 .

(또한, 이러한 디스플레이(10)가 일방향 이송시, 이러한 백업부(40)를 통한 공기층 형성을 이용하는 구성 외에도, 디스플레이(10)가 일방향 이동시, 백업부(40) 상면에서 부상되어 디스플레이(10) 저면이 접촉되지 않도록, 상기 스테이지부(20)에 스테이지부(20)를 상/하 방향으로 조절하기 위한 별도의 승/하강용 이송로봇을 더 설치하고, 이러한 승/하강용 이송로봇을 통해 디스플레이(10)가 올려진 스테이지부(20) 전체를 승, 하강 위치조절하여, 디스플레이(10) 일측 테두리() 저면이 백업부(40)에 상면에 밀착되지 않고 부상될 수 있도록 할 수도 있음이다.)(In addition, when the display 10 is transported in one direction, in addition to the configuration using the formation of an air layer through the backup unit 40, when the display 10 moves in one direction, the display 10 is floated from the upper surface of the backup unit 40 and the lower surface of the display 10 In order not to contact the stage 20, a separate lifting/lowering transport robot for adjusting the stage 20 in the up/down direction is further installed, and the display ( 10) The entire raised stage 20 may be lifted and lowered so that the lower surface of the display 10 can be floated without being in close contact with the upper surface of the backup unit 40.)

또한, 이와 반대로, 상기 디스플레이(10)의 가공시, 디스플레이(10) 테두리 저면이 접촉되어 있는 백업부(40) 상면을 진공흡입하여, 디스플레이(10)가 백업부(40) 상면에 위치고정되어 패턴가공이 용이하게 진행되도록 할 수도 있음이다.In addition, on the contrary, when the display 10 is processed, the display 10 is vacuum-sucked on the upper surface of the backup unit 40 to which the lower surface of the edge of the display 10 is in contact, so that the display 10 is positioned on the upper surface of the backup unit 40 . It is also possible to facilitate pattern processing.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and changes are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10: 디스플레이 20: 스테이지부
21: 베이스 22: X축 이송로봇
30: 가공부 31: 레이저 스캐너
32: 얼라인 카메라 33: 제 1이송로봇
34: 제 2이송로봇 35: 제 3이송로봇
36: 제 4이송로봇 40: 백업부
M: 얼라인 마크 T: 패턴 가공부10: display 20: stage part
21: Base 22: X-axis transport robot
30: processing unit 31: laser scanner
32: alignment camera 33: first transfer robot
34: second transfer robot 35: third transfer robot
36: fourth transfer robot 40: backup unit
M: alignment mark T: pattern processing part

Claims (5)

테두리에 길이방향으로 다수의 패턴 가공부(T)가 형성되어 있으며, 각 패턴 가공부(T)마다 얼라인 마크(M)가 표시되어 있는 디스플레이(10)가 상면에 올려지되, 상기 디스플레이(10)가 가공위치에 대응위치되도록 이송시키는 스테이지부(20);
상기 스테이지부(20)로부터 이송된 디스플레이(10)의 패턴 가공부(T)를 레이저로 패턴 형상가공하되, 레이저 가공을 위한 레이저 스캐너(31) 및 상기 디스플레이(10)의 패턴 가공부(T)에 레이저 스캐너(31)가 대응위치되도록, 레이저 스캐너(31)와 함께 위치보정되어 이동되는 얼라인 카메라(32)로 이루어지는 가공부(30);로 구성되되,
상기 가공부(30)는
상기 얼라인 카메라(32)가 각 패턴 가공부(T)의 양단측 얼라인 마크(M)를 인식함으로써 각각의 패턴 가공부(T) 위치를 파악하고, 파악된 패턴 가공부(T) 위치를 향해 가공부(30)의 위치가 이동 및 보정된 후, 레이저 가공이 진행되도록 하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조.
A plurality of pattern processing portions (T) are formed on the edge in the longitudinal direction, and a display 10 on which an alignment mark (M) is displayed for each pattern processing portion (T) is mounted on the upper surface, the display 10 ) a stage unit 20 for transferring so as to correspond to the machining position;
The pattern processing part (T) of the display 10 transferred from the stage part 20 is pattern-processed with a laser, and the laser scanner 31 for laser processing and the pattern processing part (T) of the display 10 A processing unit 30 consisting of an alignment camera 32 that is positioned and moved together with the laser scanner 31 so that the laser scanner 31 is positioned to correspond to the position;
The processing unit 30 is
The alignment camera 32 identifies the position of each pattern processing unit (T) by recognizing the alignment marks (M) on both ends of each pattern processing unit (T), and determines the position of the identified pattern processing unit (T). Alignment process improvement structure of the display side laser pattern facility, characterized in that after the position of the processing unit 30 is moved and corrected toward the display side, the laser processing proceeds.
 제 1항에 있어서,
상기 가공부(30)는
상기 레이저 스캐너(31)와 얼라인 카메라(32)를 동반으로 이동되되,
좌/우이동을 위한 제 1이송로봇(33), 전/후 이동을 위한 제 2이송로봇(34), 회전이동을 위한 제 3이송로봇(35), 상/하 이동을 위한 제 4이송로봇(36)으로 구성되어, 위치이동 및 보정이 되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조.
The method of claim 1,
The processing unit 30 is
The laser scanner 31 and the alignment camera 32 are moved together,
A first transfer robot 33 for left/right movement, a second transfer robot 34 for forward/backward movement, a third transfer robot 35 for rotational movement, and a fourth transfer robot for up/down movement ( 36), the alignment process improvement structure of the display side laser pattern facility, characterized in that it is moved and corrected.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 디스플레이(10)의 가공위치에 설치고정되어, 디스플레이(10) 테두리의 저면이 지지되도록 함으로써, 상기 스테이지부(20)에 의해 디스플레이(10)가 일방향을 향해 이동시, 가공대상이 되는 디스플레이(10)의 테두리 저면이 쳐지지 않고 지지되어 이동될 수 있도록 하는 백업부(40);
가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조.
3. The method of claim 1 or 2,
The display 10 is installed and fixed at the processing position of the display 10 so that the lower surface of the edge of the display 10 is supported. ) of the bottom edge of the back-up unit 40 to be supported and moved without sagging;
Alignment process improvement structure of the display side laser pattern equipment, characterized in that it is further provided.
 제 3항에 있어서,
상기 백업부(40)는
상기 디스플레이(10)가 일방향 이송시,
백업부(40) 상면에 디스플레이(10) 테두리 저면이 접촉되지 않도록,
백업부(40) 상면으로 에어를 공급하여 공기층을 형성함으로써, 상기 공기층에 의해 디스플레이(10) 테두리 저면이 백업부(40) 상면에서 부상되도록 하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조.
4. The method of claim 3,
The backup unit 40 is
When the display 10 is moved in one direction,
so that the lower surface of the edge of the display 10 does not come into contact with the upper surface of the backup unit 40,
Alignment process of a display side laser pattern facility, characterized in that by supplying air to the upper surface of the backup unit 40 to form an air layer, the lower surface of the edge of the display 10 is floated on the upper surface of the backup unit 40 by the air layer improvement structure.
 제 3항에 있어서,
상기 백업부(40)는
상기 디스플레이(10)의 가공시,
디스플레이(10) 테두리 저면이 접촉되어 있는 백업부(40) 상면을 진공흡입하여, 디스플레이(10)가 위치고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 사이드 레이저 패턴설비의 얼라인 공정개선구조.
4. The method of claim 3,
The backup unit 40 is
When processing the display 10,
An alignment process improvement structure of a display side laser pattern facility, characterized in that the display 10 is fixed in position by vacuum suctioning the upper surface of the backup part 40 that is in contact with the lower surface of the edge of the display 10 .
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