KR20210088678A - 위치결정 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20210088678A
KR20210088678A KR1020217017650A KR20217017650A KR20210088678A KR 20210088678 A KR20210088678 A KR 20210088678A KR 1020217017650 A KR1020217017650 A KR 1020217017650A KR 20217017650 A KR20217017650 A KR 20217017650A KR 20210088678 A KR20210088678 A KR 20210088678A
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친신 류
잉제 위
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후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 출원은 위치결정 방법 및 장치를 제공하고, 통신 기술 분야에 관한 것이다. 이 방법은: 위치결정 디바이스가 위치결정 파라미터 세트를 획득하고 위치결정 파라미터 세트를 위치결정 센터에 전송하는 단계- 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 다중 경로 정보는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용됨 -를 포함한다. 위치결정 센터는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 사용하여 위치결정될 단말을 위치결정할 수 있다. 단일 경로 정보를 사용하여 위치결정될 단말을 위치결정하는 것과 비교하여, 위치결정될 단말은 보다 정확하게 위치결정될 수 있다.

Description

위치결정 방법 및 장치
본 출원은 2018년 12월 27일자로 중국 지적 재산권 관리국(China National Intellectual Property Administration)에 출원되고 발명의 명칭이 "POSITIONING METHOD AND APPARATUS"인 중국 특허 출원 제201811613517.2호에 대한 우선권을 주장하며, 그 전체가 본 명세서에 참고로 포함된다.
본 출원은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 위치결정 방법 및 장치에 관한 것이다.
통신 기술들의 급속한 발전에 따라, 통신 네트워크는 단말의 위치결정의 정밀도에 대한 더 높은 요건을 제기한다. 현재, 기지국은 도달각(angle of arrival, AOA) 및 타이밍 어드밴스(timing advance, TA)를 사용하여 단말을 위치결정시킬 수 있다. TA는 공동 측정을 통해 단말 및 기지국에 의해 획득될 수 있거나, 개별 측정을 통해 기지국에 의해 획득될 수 있다. 이 위치결정 방법의 장점은 위치결정이 단일의 기지국을 사용하여 구현될 수 있고, 단말이 위치결정 기능을 지원하지 않을 때 위치결정이 여전히 구현될 수 있다는 것이다.
예를 들어, 기지국과 단말은 동일한 수평면 상에 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기지국은 측정된 TA를 사용하여 단말과 기지국 사이의 거리 R(R=TAxC/2, 여기서 C는 광 속도(light speed)임)을 계산한 다음, 측정된 AOA(즉, 도 1에서 α)에 기초하여 단말의 위치를 결정한다. 단말은 기지국을 엔드포인트로서 사용하고 정북 방향과의 끼인각이 α인 광선과, 기지국을 센터로서 사용하고 R을 반경으로서 사용하는 원주의 교점에 위치한다는 것을 이해할 수 있다. 단말이 가시선(line-of-sight, LOS) 환경에 있을 때, 위치결정 방법의 위치결정 정밀도는 일반적으로 요건을 충족시킨다. 그러나, 단말이 비-가시선(non line of sight, NLOS) 환경에 있을 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 기지국은 일반적으로 최대 수신 신호 에너지를 갖는 방향과 정북 방향 사이의 끼인각을 AOA(즉, 도 2에서 α)로서 결정한다. 첫째, AOA는 기지국으로부터 단말로의 방향에서의 광선과 정북 방향 사이의 실제 끼인각이 아니다. 또한, 기지국에 의해 획득된 TA는 신호가 기지국과 단말 사이에 반영된 후에 계산된 시간차이고, 신호가 기지국과 단말 사이에 직접 송신된 후에 계산된 시간차가 아니다. 이 경우에, 단말이 전술한 위치결정 방법에 기초하여 위치결정될 때, 단말의 위치결정된 위치는 지점 B에 있지만, 실제로, 단말의 위치는 지점 A에 있다. 단말이 NLOS 환경에 있을 때, 단말이 전술한 방법을 사용하여 위치결정될 때 위치결정 정밀도가 높지 않다는 것을 알 수 있다.
통계 수집을 통해, 전술한 위치결정 방법에서, 단말이 LOS 환경에 있을 때 α의 에러가 5°보다 작을 확률은 95%이고, 단말이 NLOS 환경에 있을 때 α의 에러가 18.6°보다 작을 확률은 단지 67%이다. 다시 말해서, 단말이 NLOS 환경에 있을 때, 단말이 전술한 방법을 사용하여 위치결정될 때, 단말의 위치결정의 정밀도는 상대적으로 높은 위치결정 요건을 갖는 시나리오에서 사용될 수 없다.
본 출원의 실시예들은 단말의 위치결정의 정밀도를 개선시키기 위한 위치결정 방법 및 장치를 제공한다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 다음의 기술적 해결책들이 본 출원에서 제공된다.
제1 양태에 따르면, 위치결정 방법이 제공되고, 이는 다음을 포함한다: 위치결정 디바이스가 위치결정 파라미터 세트를 획득하고 위치결정 파라미터 세트를 위치결정 센터에 전송하는 단계- 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 다중 경로 정보는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용됨 -. 제1 양태에서 제공되는 방법에서, 위치결정 디바이스는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 위치결정 센터에 전송할 수 있어, 위치결정 센터는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 사용하여 위치결정될 단말을 위치결정할 수 있다. 단일 경로 정보(다시 말해서, 하나의 NLOS 경로에 대응하는 측정 값)를 사용하여 위치결정될 단말을 위치결정하는 것과 비교하여, 위치결정될 단말이 다중 경로 정보를 사용하여 위치결정될 때, 위치결정될 단말이 보다 정확하게 위치결정될 수 있다.
가능한 구현에서, 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 측정 값은 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 측정 값은 도달 방위각의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값, 도달 시간의 측정 값, 또는 도달각의 측정 값 중 하나 이상을 포함한다. 이 가능한 구현에서, 측정 값에 포함된 정보의 복수의 구현이 있을 수 있고, 그에 의해 위치결정 방법을 사용하는 융통성을 개선시킨다.
가능한 구현에서, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 복수의 상이한 경로는 상이한 시점들에서 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이다. 이 가능한 구현에서, 다중 경로는 복수의 의미를 가질 수 있어서, 단말은 본 출원에서 제공된 위치결정 방법을 사용하여 상이한 시나리오들에서 위치결정될 수 있다.
가능한 구현에서, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 정보, 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함한다. 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보는 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함한다. 이 가능한 구현에서, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 정보, 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다. 정보는 위치결정 센터를 위치결정하는 데 추가로 도움을 주어, 단말의 위치결정의 정밀도를 개선시킬 수 있다.
가능한 구현에서, 방법은 위치결정 디바이스가 위치결정 센터로부터 위치결정 정보 측정 요청을 수신하는 단계를 추가로 포함하고, 위치결정 정보 측정 요청은 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 위치결정 디바이스에 요청하기 위해 사용된다.
가능한 구현에서, 위치결정 파라미터 세트는 NRPPa 메시지 또는 SLmAP 메시지에서 반송된다.
제2 양태에 따르면, 위치결정 장치가 제공되고, 위치결정 장치는 제1 양태에서 제공되는 임의의 방법을 구현하는 기능을 갖는다. 기능은 하드웨어에 의해 구현될 수 있거나, 또는 대응하는 소프트웨어를 실행하는 것에 의해 하드웨어에 의해 구현될 수 있다. 이러한 하드웨어 또는 이러한 소프트웨어는 전술한 기능에 대응하는 하나 이상의 유닛을 포함한다. 위치결정 장치는 칩의 제품 형태로 존재할 수 있다.
제3 양태에 따르면, 위치결정 방법이 제공되고, 이 방법은 다음을 포함한다: 위치결정 센터가 위치결정 디바이스로부터 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하는 위치결정 파라미터 세트를 수신하고, 응답을 위치결정 디바이스에 반환하는 단계- 다중 경로 정보는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용되고, 응답은 위치결정 센터가 위치결정 파라미터 세트를 수신하는 것을 표시하기 위해 사용됨 -. 제3 양태에서 제공되는 방법에서, 위치결정 센터는 위치결정 디바이스로부터 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 수신하고, 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 사용하여 위치결정될 단말을 위치결정할 수 있다. 단일 경로 정보(다시 말해서, 하나의 NLOS 경로에 대응하는 측정 값)를 사용하여 위치결정될 단말을 위치결정하는 것과 비교하여, 위치결정될 단말이 다중 경로 정보를 사용하여 위치결정될 때, 위치결정될 단말이 보다 정확하게 위치결정될 수 있다.
가능한 구현에서, 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 측정 값은 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 측정 값은 도달 방위각의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값, 도달 시간의 측정 값, 또는 도달각의 측정 값 중 하나 이상을 포함한다. 이 가능한 구현에서, 측정 값에 포함된 정보의 복수의 구현이 있을 수 있고, 그에 의해 위치결정 방법을 사용하는 융통성을 개선시킨다.
가능한 구현에서, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 복수의 상이한 경로는 상이한 시점들에서 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이다. 이 가능한 구현에서, 다중 경로는 복수의 의미를 가질 수 있어서, 단말은 본 출원에서 제공된 위치결정 방법을 사용하여 상이한 시나리오들에서 위치결정될 수 있다.
가능한 구현에서, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 정보, 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함한다. 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보는 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함한다. 이 가능한 구현에서, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 정보, 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다. 정보는 위치결정 센터를 위치결정하는 데 추가로 도움을 주어, 단말의 위치결정의 정밀도를 개선시킬 수 있다.
가능한 구현에서, 방법은 위치결정 센터가 위치결정 정보 측정 요청을 위치결정 디바이스에 전송하는 단계를 추가로 포함하고, 위치결정 정보 측정 요청은 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 위치결정 디바이스에 요청하기 위해 사용된다.
가능한 구현에서, 위치결정 파라미터 세트는 NRPPa 메시지 또는 SLmAP 메시지에서 반송된다.
가능한 구현에서, 위치결정 센터는 표시 정보를 액세스 네트워크 디바이스에 전송하고, 여기서 표시 정보는 N개의 기준 신호를 전송하기 위한 위치결정될 단말에 표시하기 위해 사용되고, 액세스 네트워크 디바이스는 위치결정될 단말에 의해 액세스되는 액세스 네트워크 디바이스이고, N은 1보다 큰 정수이다.
제4 양태에 따르면, 위치결정 장치가 제공되고, 위치결정 장치는 제3 양태에서 제공되는 임의의 방법을 구현하는 기능을 갖는다. 기능은 하드웨어에 의해 구현될 수 있거나, 또는 대응하는 소프트웨어를 실행하는 것에 의해 하드웨어에 의해 구현될 수 있다. 이러한 하드웨어 또는 이러한 소프트웨어는 전술한 기능에 대응하는 하나 이상의 유닛을 포함한다. 위치결정 장치는 칩의 제품 형태로 존재할 수 있다.
제5 양태에 따르면, 위치결정 방법이 제공되고, 이는 다음을 포함한다: 액세스 네트워크 디바이스가 위치결정 센터로부터 표시 정보를 수신하는 단계- 표시 정보는 N개의 기준 신호를 전송하기 위한 위치결정될 단말을 표시하기 위해 사용되고, 액세스 네트워크 디바이스는 위치결정될 단말에 의해 액세스되는 액세스 네트워크 디바이스이고, N은 1보다 큰 정수임 -; 및 액세스 네트워크 디바이스가 표시 정보에 따라 위치결정될 단말에 구성 정보를 전송하는 단계- 구성 정보는 위치결정될 단말에 대해, N개의 기준 신호를 전송하기 위한 리소스를 구성하기 위해 사용되고, N개의 기준 신호는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용됨 -. 제5 양태에서 제공되는 방법에 따르면, 단말은 N개의 기준 신호를 사용하여 위치결정될 수 있다.
가능한 구현에서, N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 동일하거나; 또는 N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 상이하다.
제6 양태에 따르면, 위치결정 장치가 제공되고, 이는 송수신기 유닛 및 처리 유닛을 포함한다. 처리 유닛은 송수신기 유닛을 사용하여 위치결정 센터로부터 표시 정보를 수신하도록 구성되고, 표시 정보는 N개의 기준 신호를 전송하기 위한 위치결정될 단말을 표시하기 위해 사용되고, 위치결정 장치는 위치결정될 단말에 의해 액세스되는 액세스 네트워크 디바이스이고, N은 1보다 큰 정수이다. 처리 유닛은 송수신기 유닛을 사용하여 표시 정보에 따라 위치결정될 단말에 구성 정보를 전송하도록 추가로 구성되고, 구성 정보는 위치결정될 단말에 대해, N개의 기준 신호를 전송하기 위한 리소스를 구성하기 위해 사용되고, N개의 기준 신호는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용된다.
가능한 구현에서, N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 동일하거나; 또는 N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 상이하다.
제7 양태에 따르면, 위치결정 방법이 제공되고, 이는 다음을 포함한다: 위치결정될 단말이 액세스 네트워크 디바이스로부터 구성 정보를 수신하는 단계- 구성 정보는 위치결정될 단말에 대해, N개의 기준 신호를 전송하기 위한 리소스를 구성하기 위해 사용되고, N개의 기준 신호는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용됨 -; 및 위치결정될 단말이 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 전송하는 단계. 제7 양태에서 제공되는 방법에 따르면, 단말은 N개의 기준 신호를 사용하여 위치결정될 수 있다.
가능한 구현에서, N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 동일하고, 위치결정될 단말이 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 전송하는 것은 다음을 포함한다: 위치결정될 단말이 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 동시에 전송하는 것.
가능한 구현에서, N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 상이하고, 위치결정될 단말이 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 전송하는 것은 다음을 포함한다: 위치결정될 단말이 구성 정보에 기초하여 상이한 시간 도메인 리소스들에서 N개의 기준 신호를 전송하는 것.
제8 양태에 따르면, 위치결정 장치가 제공되고, 이는 송수신기 유닛 및 처리 유닛을 포함한다. 처리 유닛은 송수신기 유닛을 사용하여 액세스 네트워크 디바이스로부터 구성 정보를 수신하도록 구성되고, 구성 정보는 위치결정 장치에 대해, N개의 기준 신호를 전송하기 위한 리소스를 구성하기 위해 사용되고, N개의 기준 신호는 위치결정 장치를 위치결정하기 위해 사용된다. 처리 유닛은 송수신기 유닛을 사용하여 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 전송하도록 추가로 구성된다.
가능한 구현에서, N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성된 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 동일하고, 처리 유닛은 구체적으로: 송수신기 유닛을 사용하여 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 동시에 전송하도록 구성된다.
가능한 구현에서, N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성된 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 상이하고, 처리 유닛은 구체적으로: 송수신기 유닛을 사용하여 상이한 시간 도메인 리소스들에 대한 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 전송하도록 구성된다.
제9 양태에 따르면, 위치결정 장치가 제공되고, 위치결정 장치는 메모리 및 프로세서를 포함하고, 선택적으로, 적어도 하나의 통신 인터페이스 및 통신 버스를 추가로 포함한다. 메모리는 컴퓨터 실행가능 명령어들을 저장하도록 구성되고, 프로세서, 메모리, 및 적어도 하나의 통신 인터페이스는 통신 버스를 사용하여 접속된다. 프로세서는, 위치결정 장치가 제1 양태, 제3 양태, 제5 양태, 및 제7 양태 중 어느 하나에서 제공되는 임의의 방법을 구현하도록, 메모리에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어들을 실행한다. 장치는 칩의 제품 형태로 존재할 수 있다.
제10 양태에 따르면, 통신 시스템이 제공되고, 제2 양태 및 제4 양태에서 제공되는 위치결정 장치들을 포함한다.
제11 양태에 따르면, 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공되고, 명령어들은, 명령어들이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 제1 양태, 제3 양태, 제5 양태, 및 제7 양태 중 어느 하나에서 제공되는 임의의 방법을 수행할 수 있게 된다.
제12 양태에 따르면, 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공되고, 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 제1 양태, 제3 양태, 제5 양태, 및 제7 양태 중 어느 하나에서 제공되는 임의의 방법을 수행할 수 있게 된다.
제2 양태, 제4 양태, 제6 양태, 제8 양태, 및 제9 양태 내지 제12 양태에서 임의의 설계 방식에 의해 야기되는 기술적 효과들에 대해서는, 제1 양태, 제3 양태, 제5 양태, 및 제7 양태에서 대응하는 설계 방식들에 의해 야기되는 기술적 효과들을 참고한다. 상세들은 본 명세서에서 다시 설명되지 않는다.
전술한 양태들 중 어느 하나의 모든 가능한 구현들은 해결책들에서 모순 없이 조합될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 단말 및 기지국의 위치들의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 단말에 의해 전송된 신호의 전파 경로의 개략도이다.
도 3 및 도 4는 본 출원의 실시예에 따른 네트워크 아키텍처의 개별적 개략도들이다.
도 5 및 도 6은 본 출원의 실시예에 따른 상이한 타입들의 위치결정 각도들의 개별적 개략도들이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 위치결정 방법의 상호작용 흐름도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 M개의 단말, 위치결정 디바이스 및 반사 클러스터 간의 각도 관계의 개략도이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 단말 i, 위치결정 디바이스, 및 제j 반사 클러스터 간의 각도 관계의 개략도이다.
도 10 및 도 11은 본 출원의 실시예에 따른 위치결정 방법의 개별적 상호작용 흐름도들이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 위치결정 장치의 구성의 개략도이다. 및
도 13은 본 출원의 실시예에 따른 위치결정 장치의 하드웨어 구조의 개략도이다.
이하에서는 본 출원의 실시예들에서의 기술적 해결책들을, 본 출원의 실시예들에서의 첨부 도면들을 참고하여 설명한다. 본 출원의 설명에서, 달리 언급되지 않는 한, "/"는 "또는"을 나타내고, 예를 들어, A/B는 A 또는 B를 나타낼 수 있다. 본 명세서에서 "및/또는"이라는 용어는 연관된 객체들에 대한 연관 관계만을 설명하고 3개의 관계가 존재할 수 있다는 것을 나타낸다. 예를 들어, A 및/또는 B는 다음 세 가지 경우를 나타낼 수 있다: A만 존재하고, A와 B가 모두 존재하고, 및 B만 존재하는 것. 또한, 본 출원의 설명들에서, "복수의"는 2개 또는 2개보다 많은 것을 의미한다. 본 출원의 실시예들에서, "A 또는 B 중 하나 이상을 포함하는"은 3가지 경우를 나타낼 수 있다: A를 포함하는 경우, A 및 B를 포함하는 경우, 및 B를 포함하는 경우. 본 출원의 실시예들에서, "A, B, 또는 C 중 하나 이상을 포함하는"은 7개의 경우를 나타낼 수 있다: A, B, 및 C를 포함하는 것, A 및 B를 포함하는 것, A 및 C를 포함하는 것, B 및 C를 포함하는 것, A를 포함하는 것, B를 포함하는 것, 및 C를 포함하는 것.
또한, 본 출원의 실시예들에서의 기술적 해결책들을 명확하게 설명하는 것을 용이하게 하기 위해, 본 출원의 실시예들에서, "제1" 및 "제2"와 같은 단어들은 기능들과 효과들이 기본적으로 동일한 항목들 또는 유사한 항목들을 구별하기 위해 사용된다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 "제1" 및 "제2"와 같은 단어들이 수량 및 실행 순서를 제한하지 않고, "제1" 및 "제2"와 같은 단어들이 절대 차이를 제한하지 않는다는 것을 이해할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서의 기술적 해결책들은 다양한 통신 시스템들, 예를 들어, 직교 주파수 분할 다중 액세스(orthogonal frequency-division multiple access, OFDMA), 단일 캐리어 주파수 분할 다중 액세스(single carrier FDMA, SC-FDMA), 및 다른 시스템에 적용될 수 있다. "시스템(system)" 및 "네트워크(network)"라는 용어들은 서로 교환될 수 있다. OFDMA 시스템은 진화된 범용 지상 무선 액세스(evolved universal terrestrial radio access, E-UTRA) 및 울트라 모바일 광대역(ultra mobile broadband, UMB)과 같은 무선 기술들을 구현할 수 있다. E-UTRA는 범용 모바일 통신 시스템(universal mobile telecommunications system, UMTS)의 진화된 버전이다. 3세대 파트너십 프로젝트(3rd generation partnership project, 3GPP)는 롱 텀 에볼루션(long term evolution, LTE)에서 E-UTRA를 사용하는 새로운 버전 및 LTE에 기초하여 진화된 다양한 버전들이다. 5세대(5th generation mobile networks 또는 5th generation wireless systems, 5G) 통신 시스템 및 뉴 라디오(new radio, NR)는 연구되고 있는 차세대 통신 시스템들이다. 5G 통신 시스템은 비-독립형(non-standalone, NSA) 5G 통신 시스템, 독립형(standalone, SA) 5G 통신 시스템, 또는 NSA 5G 통신 시스템 및 SA 5G 통신 시스템을 포함한다. 또한, 통신 시스템들은 미래 지향 통신 기술에 추가로 적용가능할 수 있고, 모든 통신 시스템들은 본 출원의 실시예들에서 제공되는 기술적 해결책들에 적용가능하다.
본 출원의 이하의 실시예들에서의 위치결정 디바이스는 위치 측정 유닛(location measurement unit, LMU)일 수 있다. LMU는 단말의 위치결정 정보를 측정하도록 구성될 수 있고, 단말을 위치결정하도록 추가로 구성될 수 있다. LMU는 독립적인 네트워크 요소일 수 있거나, 다른 네트워크 디바이스에 통합될 수 있는데, 예를 들어, 액세스 네트워크 디바이스에 통합될 수 있다. 이 경우, 이하의 위치결정 디바이스는 액세스 네트워크 디바이스이다. 액세스 네트워크 디바이스는 단말에 무선 통신 기능을 제공하기 위해 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN)에 배치된 장치일 수 있고, 예를 들어, 기지국일 수 있다. 액세스 네트워크 디바이스는 다양한 형태들의 매크로 기지국, 마이크로 기지국(스몰 셀이라고도 함), 중계국, 액세스 포인트(access point, AP) 등을 포함할 수 있거나, 네트워크 제어기와 같은 다양한 제어 노드들을 포함할 수 있다. 제어 노드는 복수의 기지국에 접속될 수 있고, 복수의 기지국에 의해 커버되는 복수의 단말에 대한 리소스들을 구성할 수 있다. 상이한 무선 액세스 기술들을 사용하는 시스템들에서, 기지국 기능을 갖는 디바이스들의 명칭들은 상이할 수 있다. 예를 들어, LTE에서, 기지국은 진화된 NodeB(evolved NodeB, eNB 또는 eNodeB)라고 지칭되고, 5G 통신 시스템에서, 기지국은 차세대 노드 기지국(next generation node base station, gNB)이라고 지칭된다. 기지국의 특정 명칭은 본 출원에서 제한되지 않는다.
본 출원의 실시예들에서의 단말 디바이스는 사용자 장비(user equipment, UE), 액세스 단말, 가입자 유닛, 가입자국, 이동국, 모바일 콘솔, 원격국, 원격 단말, 모바일 디바이스, 사용자 단말, 단말, 무선 통신 디바이스, 사용자 에이전트, 사용자 장치 등이라고도 지칭될 수 있다. 단말은 드론, IoT 디바이스, 무선 로컬 영역 네트워크(wireless local area networks, WLAN) 내의 스테이션(station, ST), 셀룰러 폰, 코드리스 폰(cordless phone), 세션 개시 프로토무선 전화기콜(session initiation protocol, SIP) 폰, 무선 로컬 루프(wireless local loop, WLL) 스테이션, 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 무선 통신 기능을 갖는 핸드헬드 디바이스, 컴퓨팅 디바이스, 무선 모뎀에 접속된 다른 처리 디바이스, 차량 탑재 디바이스, 또는 웨어러블 디바이스(웨어러블 지능형 디바이스라고도 지칭될 수 있음)일 수 있다. 단말은 대안적으로 차세대 통신 시스템에서의 단말, 예를 들어, 5G 통신 시스템에서의 단말 또는 미래의 진화된 공중 육상 모바일 네트워크(public land mobile network, PLMN)에서의 단말, 또는 NR 통신 시스템에서의 단말일 수 있다.
본 출원의 다음의 실시예들에서의 위치결정 센터는 주로 단말의 위치를 결정하고, 액세스 네트워크 디바이스로부터 업링크 위치 측정(location measurement)을 획득하고, 액세스 네트워크 디바이스로부터 비-단말 관련 보조 정보를 획득하는 등을 하도록 구성된다. 위치결정 센터는 복수의 액세스 네트워크 디바이스에 의해 보고되는 위치 측정에 기초하여 하나의 단말에 대한 통합 위치결정을 추가로 수행할 수 있다. 예를 들어, 위치결정 센터는 위치 관리 기능(location management function, LMF) 또는 진화된 서빙 모바일 위치결정 센터(evolved serving mobile location center, E-SMLC)일 수 있다.
본 출원의 실시예들에서 제공되는 방법은 다음의 시나리오들: 아웃도어 향상된 모바일 광대역(enhanced mobile broadband, eMBB) 시나리오, 인도어 eMBB 시나리오, 초신뢰성 및 저레이턴시 통신(ultra-reliable and low-latency communication, URLLC) 시나리오, 대규모 머신 타입 통신(massive machine type of communication, mMTC) 시나리오, 및 사물 인터넷(internet of things, IOT) 시나리오에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
본 출원의 실시예들에서 제공되는 방법이 5G 통신 시스템에 적용될 때, 도 3 및 도 4는 본 출원에서 제공되는 방법이 적용될 수 있는 예시적인 네트워크 아키텍처들을 개별적으로 도시한다.
도 3에 도시된 네트워크 아키텍처에서, 위치결정 디바이스는 gNB이고, 위치결정 센터는 LMF이다. 네트워크 아키텍처는 단말, 단말의 서빙 기지국(즉, 도 3의 Srv.gNB, 여기서 Srv.gNB는 서빙 gNB를 지칭함), 서빙 기지국의 이웃 기지국(즉, 도 3의 Nbr.gNB, 여기서 Nbr.gNB는 이웃 gNB를 지칭함), 액세스 및 이동성 관리 기능(access and mobility management function, AMF), 및 LMF를 포함한다. LMF와 서빙 기지국 사이의 메시지는 NR 위치결정 프로토콜 아넥스(NR positioning protocol annex, NRPPa) 메시지일 수 있다.
도 4에 도시된 네트워크 아키텍처에서, 위치결정 디바이스는 독립적인 LMU이고, 위치결정 센터는 LMF이다. 네트워크 아키텍처는 단말, 서빙 기지국(즉, 도 4의 Srv.gNB), 위치 측정 유닛(location measurement unit, LMU), AMF, 및 LMF를 포함한다. LMF와 LMU 사이의 메시지의 메시지 명칭은 4G에서의 메시지 명칭을 따를 수 있거나, 미래의 5G 통신 네트워크에서 새롭게 정의되는 메시지 명칭일 수 있다.
본 출원의 실시예들에서 설명되는 시스템 아키텍처 및 서비스 시나리오는 본 출원의 실시예들에서의 기술적 해결책들을 더 명확하게 설명하려고 의도된 것이고, 본 출원의 실시예들에서 제공되는 기술적 해결책들에 대한 제한을 구성하는 것은 아니다. 본 기술분야에서의 통상의 기술자는 네트워크 아키텍처의 진화 및 새로운 서비스 시나리오의 등장으로, 이 출원의 실시예들에서 제공된 기술적 해결책들이 유사한 기술적 문제에 또한 적용가능하다는 것을 학습할 수 있다. 본 출원의 실시예들에서, 제공된 방법이 NR 통신 시스템 또는 5G 통신 시스템에 적용되는 것이 설명을 위한 예로서 사용된다. 그러나, 본 출원의 실시예들에서 제공되는 방법은 다른 네트워크에도 적용될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 방법은 LTE 시스템에 적용될 수 있다. 본 출원의 실시예들에서 제공되는 방법이 LTE 시스템에 적용될 때, 본 출원의 실시예들에서 제공되는 방법을 수행하는 네트워크 노드는 LTE 시스템에서의 네트워크 노드로 대체될 수 있다. 예를 들어, 도 3 및 도 4에서, gNB는 eNB로 대체되고, LMF는 E-SMLC로 대체되며, AMF는 MME로 대체된다. 이 경우, LMF와 LMU 사이의 메시지는 E-SMLC-LMU 애플리케이션 프로토콜(E-SMLC-LMU application protocol, SLmAP) 메시지일 수 있다. LMF와 eNB 사이의 메시지는 LTE 위치결정 프로토콜 아넥스(LTE positioning protocol annex, LPPa) 메시지일 수 있다.
본 출원의 실시예들을 더 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 출원의 실시예들에서 언급된 일부 개념들을 간략하게 설명한다.
1. LOS 및 NLOS
무선 통신 시스템의 전파 조건들은 LOS 환경 및 NLOS 환경으로 분류된다. LOS 환경에서, 무선 신호는 차단되지 않고 송신단과 수신단 사이에서 직선으로 전파된다. 이 경우, 무선 신호의 송신 경로는 LOS 경로 또는 직접 경로라고 지칭될 수 있다. NLOS 환경에서, 무선 신호는 차단된다(예를 들어, 집에 의해 차단된다). 이 경우, 송신단에 의해 전송된 신호는 수신단에 직접 송신될 수 없지만, 다른 물체(예를 들어, 나무)의 반사(또는 굴절 또는 산란 또는 회절)를 통해 수신단에 송신될 수 있다. 다시 말해서, 무선 신호는 송신단과 수신단 사이에서 직선으로 전파되지 않는다. 이 경우, 무선 신호의 송신 경로는 NLOS 경로라고 지칭될 수 있다. 설명의 용이함을 위해, 본 출원의 실시예들에서, 무선 신호를 반사, 굴절, 산란, 또는 회절시키는 물체는 반사기라고 지칭된다. 상세들에 대해서는, 이해를 위해 도 2를 참고한다.
2. AOA, 도달 방위각(azimuth angle of arrival, AAOA), 도달 천정각(zenith angle of arrival, ZAOA)
도 5에 도시된 바와 같이, LOS 경로의 AOA는 정북 방향과 위치결정 디바이스로부터 단말로의 연결선 사이의 끼인각이다. LOS 경로의 AAOA는 정북 방향과 위치결정 디바이스로부터 단말로의 연결선의 수평 투영 사이의 끼인각이다. LOS 경로의 ZAOA는 위치결정 디바이스로부터 단말로의 연결선의 수직 투영과 위치결정 디바이스로부터 단말로의 연결선 사이의 끼인각의 상보각, 다시 말해서, 천정 방향과 위치결정 디바이스로부터 단말로의 연결선 사이의 끼인각이다.
도 6에 도시된 바와 같이, NLOS 경로의 AOA는 정북 방향과 위치결정 디바이스로부터 반사기로의 연결선 사이의 끼인각이다. NLOS 경로의 AAOA는 정북 방향과 위치결정 디바이스로부터 반사기로의 연결선의 수평 투영 사이의 끼인각이다. NLOS 경로의 ZAOA는 위치결정 디바이스로부터 반사기로의 연결선의 수직 투영과 위치결정 디바이스로부터 반사기로의 연결선 사이의 끼인각의 상보각, 즉 천정 방향과 위치결정 디바이스로부터 반사기로의 연결선 사이의 끼인각이다.
AOA, AAOA, 및 ZAOA의 양 및 음의 값들에 대해, 다음의 정의들이 있을 수 있다: 반시계 방향은 양이고 시계 방향은 음이다; 또는 시계 방향은 양이고 반시계 방향은 음이다. 이것은 본 출원의 실시예들에서 특별히 제한되지 않는다. AOA, AAOA, 및 ZAOA의 측정 방법은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 잘 알려져 있으며, 상세들은 본 명세서에서 설명되지 않는다. AOA, AAOA, 및 ZAOA는 모두 본 출원의 실시예들에서 단말을 위치결정시키기 위해 사용된다. 따라서, AOA, AAOA, 및 ZAOA는 또한 집합적으로 위치결정 각도라고 지칭될 수 있고, AOA, AAOA, 및 ZAOA는 3개의 상이한 타입의 위치결정 각도들로서 간주될 수 있다.
AAOA는 수평 도달각(horizontal angle of arrival, HAOA)라고도 지칭될 수 있고, ZAOA는 수직 도달각(vertical angle of arrival, VAOA)라고도 지칭될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
3. 도달 시간(time of arrival, TOA)
TOA는 송신단으로부터 수신단으로의 무선 신호의 송신 시간이다. TOA의 측정 방법은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 잘 알려져 있으며, 상세들은 본 명세서에서 설명되지 않는다.
송신단이 단말이고 수신단이 액세스 네트워크 디바이스(예를 들어, 기지국)인 경우, 본 명세서에서의 TOA는 액세스 네트워크 디바이스에 의해 측정되는 업링크 상대 도달 시간(uplink relative time of arrival, UL RTOA)으로서 추가로 이해될 수 있고, UL RTOA는 기존의 업링크 도달 시간차(uplink time difference of arrival, UTDOA) 위치결정에서 정의되는 측정량이다.
4. 등가 LOS 경로
등가 LOS 경로는 NLOS 환경에서 단말에 대한 개념이다. 등가 LOS 경로는 NLOS 환경 내의 단말과 위치결정 디바이스 사이에 차단이 없다고 가정할 때 신호 송신 경로이다. 등가 LOS 경로의 AOA, AAOA, TOA, 및 ZAOA와 같은 파라미터들은 다중 경로 정보에 기초하여 계산될 수 있다. 등가 LOS 경로는 등가 LOS 경로의 AOA, AAOA, TOA, 및 ZAOA 및 TOA에 기초하여 계산되는 거리와 같은 하나 이상의 정보를 사용하여 표현될 수 있다.
본 출원의 실시예는 위치결정 방법을 제공한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 이 방법은 다음의 단계들을 포함한다.
701. 위치결정 디바이스는 위치결정 파라미터 세트를 획득하고, 여기서 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 다중 경로 정보는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용된다.
위치결정 디바이스는 독립적인 LMU일 수 있거나, 액세스 네트워크 디바이스일 수 있다. 액세스 네트워크 디바이스는 위치결정될 단말에 의해 액세스되는 액세스 네트워크 디바이스일 수 있거나, 또는 다른 액세스 네트워크 디바이스(예를 들어, 위치결정될 단말에 의해 액세스되는 액세스 네트워크 디바이스에 인접한 액세스 네트워크 디바이스)일 수 있다.
다중 경로 정보는 위치결정될 단말에 의해 전송되고 복수의 상이한 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 복수의 상이한 경로에 개별적으로 대응하는 위치결정 정보이다. 복수의 상이한 경로는 복수의 상이한 NLOS 경로일 수 있거나, 하나의 LOS 경로 및 적어도 하나의 NLOS 경로일 수 있다.
위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호는 하나의 기준 신호일 수 있거나, 복수의 기준 신호일 수 있다. 복수의 기준 신호는 동시에 전송될 수 있거나 동시에 전송되지 않을 수 있다.
구체적으로는, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고; 복수의 상이한 경로는 상이한 시점들에서 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이다.
기준 신호는 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)일 수 있다.
선택적으로, 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 측정 값은 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 측정 값은 도달 방위각(다시 말해서, 전술한 AAOA)의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값(다시 말해서, 전술한 ZAOA), 도달 시간(다시 말해서, 전술한 TOA)의 측정 값, 또는 도달각(다시 말해서, 전술한 AOA)의 측정 값 중 하나 이상을 포함한다.
AOA 측정 값, AAOA 측정 값, 및 ZAOA 측정 값은 개별적으로 TOA 측정 값과 일대일 대응관계에 있다. 다중 경로 정보의 측정 방법은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 잘 알려져 있으며, 본 명세서에서 상세들이 설명되지 않는다.
예를 들어, 복수의 상이한 경로가 5개의 상이한 경로라고 가정한다. 다중 경로 정보에 대해서는, 표 1을 참고한다. AOAx는 제x 경로에 대응하는 AOA 측정 값을 나타내고, AAOAx는 제x 경로에 대응하는 AAOA 측정 값을 나타내고, ZAOAx는 제x 경로에 대응하는 ZAOA 측정 값을 나타내고, TOAx는 제x 경로에 대응하는 TOA 측정 값을 나타내고, 여기서 x는 1보다 크거나 같고 5보다 작거나 같은 정수이다. 다중 경로 정보는 TOA 측정 값들의 오름차순 또는 TOA 측정 값들의 내림차순으로 정렬될 수 있고, 물론 다른 각도의 측정 값들에 기초하여 정렬될 수 있다. 이들은 본 명세서에서 하나씩 열거되지 않는다.
Figure pct00001
선택적으로, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 정보, 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함한다. 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보는 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함한다.
단말이 NLOS 환경에 있을 때, 단말과 위치결정 디바이스 사이의 무선 신호는 차단되지 않은 LOS 경로 전파 환경을 갖지 않지만, LOS 경로의 AOA는 다중 경로 정보에 기초하여 여전히 계산될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 이 경우, LOS 경로의 AOA는 LOS 경로 상에서 실제로 송신된 기준 신호에 기초하여 계산되지 않는다. 따라서, 본 출원의 이 실시예에서, 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 LOS 경로의 AOA는 등가 LOS 경로의 AOA로서 지칭된다. 등가 LOS 경로의 AAOA, 등가 LOS 경로의 ZAOA, 및 등가 LOS 경로의 TOA는 이것과 유사하다. 상세들은 다시 설명되지 않는다.
702. 위치결정 디바이스는 위치결정 파라미터 세트를 위치결정 센터에 전송한다. 대응적으로, 위치결정 센터는 위치결정 디바이스로부터 위치결정 파라미터 세트를 수신한다.
선택적으로, 위치결정 파라미터 세트는 NRPPa 메시지, SLmAP 메시지, 또는 다른 메시지(예를 들어, LPPa 메시지)에서 반송된다.
구체적으로, 위치결정 파라미터 세트가 NRPPa 메시지에서 반송될 때, 위치결정 디바이스는 액세스 네트워크 디바이스일 수 있거나, 또는 위치결정 파라미터 세트가 SLmAP 메시지에서 반송될 때, 위치결정 디바이스는 LMU일 수 있다. NRPPa 메시지 또는 SLmAP 메시지는 대안적으로 다른 명칭을 가질 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
위치결정 센터는 하나의 위치결정 디바이스에 의해 전송되는 위치결정 파라미터 세트를 수신할 수 있거나, 복수의 위치결정 디바이스에 의해 전송되는 위치결정 파라미터 세트들을 수신할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
703. 위치결정 센터는 위치결정 디바이스에 응답을 반환하며, 응답은 위치결정 센터가 위치결정 파라미터 세트를 성공적으로 수신하는 것을 표시하기 위해 사용된다.
선택적으로, 단계 703 후에, 본 방법은 위치결정 디바이스가 위치결정 센터로부터 응답을 수신하는 단계를 추가로 포함한다. 응답을 수신한 후에, 위치결정 디바이스는, 응답에 기초하여, 위치결정 센터가 위치결정 파라미터 세트를 성공적으로 수신한다고 결정할 수 있다.
위치결정 센터가 위치결정 파라미터 세트를 수신한 후에, 위치결정 파라미터 세트가 다중 경로 정보만을 포함하는 경우, 위치결정 센터는 다중 경로 정보에 기초하여 위치결정될 단말의 위치 정보를 후술되는 방식 1 또는 방식 2로 결정할 수 있다. 위치결정 파라미터 세트가 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 또는 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함할 때, 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보 중 임의의 하나의 정보는 위치결정될 단말의 위치 정보를 나타낼 수 있고, 위치결정 센터는 위치결정 파라미터 세트에 기초하여 위치결정될 단말의 위치 정보를 직접 획득한다. 물론, 위치결정 센터는 또한 복수의 위치결정 디바이스에 의해 측정되는 위치결정될 단말의 위도 및 경도 정보(또는 등가 LOS 경로 정보)를 평균화하는 것(또는 그에 대해 가중 평균화를 수행하는 것)에 의해 위치결정될 단말의 보다 정확한 위치 정보를 획득할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 방법에서, 위치결정 디바이스는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 위치결정 센터에 전송할 수 있어, 위치결정 센터는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 사용하여 위치결정될 단말을 위치결정할 수 있다. 단일 경로 정보(다시 말해서, 하나의 NLOS 경로에 대응하는 측정 값)를 사용하여 위치결정될 단말을 위치결정하는 것과 비교하여, 위치결정될 단말이 다중 경로 정보를 사용하여 위치결정될 때, 위치결정될 단말이 보다 정확하게 위치결정될 수 있다.
선택적으로, 단계 701 전에, 방법은 위치결정 센터가 위치결정 정보 측정 요청을 위치결정 디바이스에 전송하는 단계를 추가로 포함하고, 위치결정 정보 측정 요청은 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 위치결정 디바이스에 요청하기 위해 사용된다. 대응하여, 위치결정 디바이스는 위치결정 센터로부터 위치결정 정보 측정 요청을 수신한다. 위치결정 디바이스가 위치결정 정보 측정 요청을 수신한 후에, 위치결정 디바이스는 위치결정 정보 측정 요청에 기초하여 위치결정 파라미터 세트 내의 파라미터를 측정할 수 있는데, 즉 단계 701을 수행한다.
위치결정될 단말이 복수의 기준 신호를 전송할 때, 선택적으로, 단계 701 이전에, 전술한 방법은 다음의 단계들을 추가로 포함한다:
(11) 위치결정 센터는 표시 정보를 액세스 네트워크 디바이스에 전송하고, 여기서 표시 정보는 N개의 기준 신호를 전송하기 위한 위치결정될 단말에 표시하기 위해 사용되고, N은 1보다 큰 정수이다. 이에 대응하여, 액세스 네트워크 디바이스는 위치결정 센터로부터 표시 정보를 수신한다. 액세스 네트워크 디바이스는 위치결정될 단말에 의해 액세스되는 액세스 네트워크 디바이스이다.
(12) 액세스 네트워크 디바이스는 표시 정보에 따라 위치결정될 단말에 구성 정보를 전송하고, 여기서 구성 정보는 위치결정될 단말에 대해, N개의 기준 신호를 전송하기 위한 리소스를 구성하기 위해 사용된다. 이에 대응하여, 위치결정될 단말은 액세스 네트워크 디바이스로부터 구성 정보를 수신한다.
(13) 위치결정될 단말은 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 전송한다.
이 경우, 특정 구현에서, 단계 701은 다음을 포함할 수 있다: 위치결정 디바이스는 위치결정될 단말에 의해 전송된 N개의 기준 신호를 측정하여, 위치결정 파라미터 세트에서의 다중 경로 정보를 획득한다.
선택적으로, N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 동일하다. 이 경우, 특정 구현에서, 단계 (13)은 다음을 포함할 수 있다: 위치결정될 단말은 구성 정보에 기초하여 N개의 기준 신호를 동시에 전송한다. 대안적으로, N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들은 상이하다. 이 경우, 특정 구현에서, 단계 (13)은 다음을 포함할 수 있다: 위치결정될 단말은 구성 정보에 기초하여 상이한 시간 도메인 리소스들 상에서(다시 말해서, 상이한 시점들에서) N개의 기준 신호를 전송한다.
N개의 기준 신호를 전송하기 위한, 구성 정보에서의 위치결정될 단말에 대해 구성되는 리소스에서의 시간 도메인 리소스들이 동일할 때, 위치결정될 단말은 능력 정보를 위치결정 센터에 보고할 수 있고, 위치결정될 단말의 능력 정보는 동시 전송을 위해 위치결정될 단말에 의해 지원되는 기준 신호들의 수량에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 출원의 이 실시예를 더 명확하게 하기 위해, 이하에서는 위치결정 디바이스가 위치결정될 단말의 다중 경로 정보에 기초하여 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보를 계산하는 프로세스를 상세히 설명한다. 구체적으로는, 위치결정 디바이스는 하기의 방식 1 및 방식 2 중 어느 하나로 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보를 계산할 수 있다.
방식 1:
특정 구현에서, 방식 1은 다음의 단계들을 포함할 수 있다:
(21) 위치결정 디바이스는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보(제1 다중 경로 정보로 표시됨)를 획득한다.
(22) 위치결정 디바이스는 미리 설정된 규칙에 기초하여 다중 경로 정보 매칭 세트 내의 다중 경로 정보(제2 다중 경로 정보로 표시됨)와 제1 다중 경로 정보를 매칭시키고, 다중 경로 정보 매칭 세트 내에 있고 제1 다중 경로 정보와 성공적으로 매칭되는 제2 다중 경로 정보에 대응하는 위치 정보를 위치결정될 단말의 위치 정보로서 결정한다.
다중 경로 정보 매칭 세트는 복수의 제2 다중 경로 정보를 포함하고, 각각의 제2 다중 경로 정보는 하나의 위치 정보에 대응한다. 하나의 단말에 의해 전송된 기준 신호에 기초하여 하나의 제2 다중 경로 정보가 계산된다. 제2 다중 경로 정보에 대응하는 위치 정보는 단말의 위치 정보이다. 방식 1에서, 제2 다중 경로 정보에 대응하는 위치 정보는 글로벌 위치결정 시스템(global positioning system, GPS)을 사용하여 위치결정을 통해 제2 다중 경로 정보에 대응하는 단말에 의해 획득된 위치 정보일 수 있다.
미리 설정된 규칙은 실제 응용 시나리오에 기초하여 설계될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 미리 설정된 규칙은 다음과 같을 수 있다: 제1 다중 경로 정보 내의 일부 또는 모든 NLOS 경로들 내의 각각의 NLOS 경로의 AOA와 하나의 제2 다중 경로 정보 내의 하나의 NLOS 경로의 AOA 사이의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작거나 같은 경우, 제1 다중 경로 정보는 제2 다중 경로 정보와 성공적으로 매칭된다. 예를 들어, 미리 설정된 임계값이 2도일 때, 제1 다중 경로 정보 내의 2개의 NLOS 경로의 AOA들이 개별적으로 45도 및 30도이고, 제2 다중 경로 정보 내의 2개의 NLOS 경로의 AOA들이 개별적으로 44도 및 29도인 경우, 제1 다중 경로 정보는 제2 다중 경로 정보와 성공적으로 매칭된다.
방식 2:
특정 구현에서, 방식 2는 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
(31) 위치결정 디바이스는 J개의 타겟 위치결정 각도를 획득하고, J개의 타겟 위치결정 각도는 J개의 위치결정 각도 세트와 일대일 대응관계에 있고, 하나의 타겟 위치결정 각도는 타겟 위치결정 각도에 대응하는 위치결정 각도 세트에서의 위치결정 각도들에 기초하여(예를 들어, 평균화 또는 가중 평균화를 통해) 계산되고, 각각의 위치결정 각도 세트는 M개의 위치결정 각도들을 포함하고, M개의 위치결정 각도들은 M개의 단말과 일대일 대응관계에 있고, M개의 단말 각각은 J개의 위치결정 각도를 포함하고, 하나의 단말의 J개의 위치결정 각도는 J개의 위치결정 각도 세트에 균등하게 분포되고, 하나의 단말의 하나의 위치결정 각도는 단말에 의해 전송되고 하나의 경로 상에서 송신되는 신호를 측정함으로써 획득되는 위치결정 각도이고, 복수의 단말은 위치결정될 단말을 포함하고, 위치결정 각도 세트에서의 최대 위치결정 각도와 최소 위치결정 각도 사이의 차이는 미리 설정된 임계값보다 작거나 같고, J는 3보다 크거나 같은 정수이고, M은 2보다 크거나 같은 정수이다.
위치결정 각도는 하나의 타입의 위치결정 각도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치결정 각도는 AOA, AAOA 또는 ZAOA 중 어느 하나를 포함한다. 대안적으로, 위치결정 각도는 복수의 타입의 위치결정 각도들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치결정 각도는 AOA, AAOA, 또는 ZAOA 중 임의의 2개를 포함하거나, 위치결정 각도는 AOA, AAOA, 및 ZAOA를 포함한다. 위치결정 각도가 복수의 타입의 위치결정 각도들을 포함할 때, 타겟 위치결정 각도는 또한 복수의 타입의 위치결정 각도들을 포함한다. 타겟 위치결정 각도에서의 위치결정 각도의 타입은 타겟 위치결정 각도에 대응하는 위치결정 각도 세트에서의 위치결정 각도의 타입에 기초하여 계산된다. 예를 들어, 위치결정 각도가 AAOA 및 ZAOA를 포함하는 경우, 타겟 위치결정 각도는 또한 AAOA 및 ZAOA를 포함한다. 타겟 위치결정 각도에서의 AAOA는 타겟 위치결정 각도에 대응하는 위치결정 각도 세트에서의 모든 AAOA들에 기초하여 (예를 들어, 평균화 또는 가중 평균화를 통해) 계산되고, 타겟 위치결정 각도에서의 ZAOA는 타겟 위치결정 각도에 대응하는 위치결정 각도 세트에서의 모든 ZAOA들에 기초하여 (예를 들어, 평균화 또는 가중 평균화를 통해) 계산된다.
위치결정 각도가 복수의 타입의 위치결정 각도들을 포함할 때, 각각의 타입의 위치결정 각도는 하나의 미리 설정된 임계값에 대응하고, 상이한 타입들의 위치결정 각도들에 대응하는 미리 설정된 임계값들은 동일하거나 상이할 수 있다.
J개의 타겟 위치결정 각도는 M개의 단말의 J개의 공통 반사 클러스터의 위치들을 나타낸다.
(32) 위치결정 디바이스는 J개의 타겟 위치결정 각도 및 모든 TOA들에 기초하여 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보를 결정하고, 여기서 모든 TOA들은 J개의 위치결정 각도 세트에서의 모든 위치결정 각도들에 대응하는 TOA들이고, 위치결정 각도들은 TOA들과 일대일 대응관계에 있다.
선택적으로, 특정 구현에서, 단계 (31)은 다음의 단계들을 포함한다:
(41) 위치결정 디바이스는 다중경로 특징 라이브러리에서 일부 또는 모든 단말들의 제j 위치결정 각도들을 클러스터링하고, 제j 소스 위치결정 각도 세트로서, 위치결정될 단말의 제j 위치결정 각도를 포함하고 클러스터링 결과에 있는 세트를 결정한다. 단말의 제j 위치결정 각도는 단말에 의해 전송되고 제j 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 위치결정 각도이다.
(42) j가 J와 동일한지를 결정한다- J는 위치결정될 단말의 위치결정 각도들의 수량이고, j는 0보다 크고 J보다 작거나 같은 정수임 -.
(43) 예인 경우, J개의 소스 위치결정 각도 세트에 기초하여 J개의 위치결정 각도 세트를 결정하고, 하나의 위치결정 각도 세트는 위치결정 각도 세트에 대응하는 소스 위치결정 각도 세트 내의 M개의 위치결정 각도를 포함한다- M개의 위치결정 각도는 M개의 단말의 위치결정 각도들이고, M개의 단말은 J개의 소스 위치결정 각도 세트 내의 위치결정 각도들에 대응하는 단말들 내의 공통 단말들임 -. 아니오인 경우, j=j+1이고, 단계 (41)로 복귀한다.
(44) J개의 위치결정 각도 세트에 기초하여 J개의 타겟 위치결정 각도를 결정한다.
단계 (41)에서 클러스터링이 수행될 때, 임계 타입 알고리즘이 사용될 수 있거나, 클러스터링 알고리즘이 사용될 수 있다. 클러스터링 알고리즘은 기댓값 최대화 알고리즘(EM-Algorithm), K-평균 클러스터링 알고리즘(K-means clustering Algorithm) 등일 수 있다.
다중 경로 특징 라이브러리는 위치결정 디바이스의 메모리 내에 저장될 수 있거나, 위치결정 디바이스 외부의 메모리 내에 저장될 수 있다. 다중 경로 특징 라이브러리는 알려진 위치들을 갖는 복수의 단말 및/또는 알려지지 않은 위치들을 갖는 복수의 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 추가로 포함한다. 다중 경로 특징 라이브러리에서의 단말의 제j 위치결정 각도에 대응하는 TOA는 단말의 모든 위치결정 각도들에 대응하는 TOA들에서 제j 최대 TOA이다. 즉, 다중 경로 특징 라이브러리에서 단말의 복수의 TOA가 오름차순으로 배열되는 경우, 단말의 제j 위치결정 각도는 단말의 제j TOA에 대응하는 위치결정 각도이다.
예를 들어, 표 2는 다중 경로 특징 라이브러리 내의 3개의 단말에 대응하는 정보를 나타낸다. 다중 경로 특징 라이브러리는 일반적으로 많은 단말에 대응하는 정보를 포함한다는 점에 유의해야 한다. 이러한 단말들은 위치결정 디바이스에 의해 이력적으로 위치결정되는 단말들일 수 있거나, 위치결정될 필요가 있는 단말들일 수 있거나, 이력적으로 위치결정되지만 성공적으로 위치결정되지 않는 단말들일 수 있다. 표 2에서, L(a, b)는 제a 단말에 의해 전송된 기준 신호가 통과하는 제b 경로이고, AOA(a, b)는 제a 단말에 의해 전송된 기준 신호가 통과하는 제b 경로를 측정하여 획득되는 제b 경로의 AOA이고, AAOA(a, b) 및 ZAOA(a, b)의 의미들은 이와 유사하고, TOA(a, b)는 제a 단말에 의해 전송된 기준 신호가 통과하는 제b 경로를 측정하여 획득되는 제b 경로의 TOA이고, TOA(a, b+1)의 값은 TOA(a, b)의 값보다 작고, 여기서 a는 0보다 크고 4보다 작은 정수이고, b는 0보다 크고 7보다 작은 정수이다. 다중 경로 특징 라이브러리 내의 각각의 단말에 대응하는 경로들의 수량은 동일하거나 상이할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 본 출원의 이 실시예에서, 각각의 단말에 대응하는 경로들의 수량은 구체적으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 단말 1에 대응하는 경로들의 수량은 대안적으로 10일 수 있다. 단말에 대응하는 경로는 LOS 경로를 포함할 수 있거나 또는 LOS 경로를 포함하지 않을 수 있다.
Figure pct00002
단계 (44)의 특정 구현에서, 위치결정 디바이스는 위치결정 각도 세트 내의 위치결정 각도들에 대해 평균화하거나 가중 평균화를 수행함으로써 위치결정 각도 세트에 대응하는 타겟 위치결정 각도를 획득할 수 있다. 제j 위치결정 각도 세트에 대응하는 타겟 위치결정 각도에서의 AAOA는
Figure pct00003
로 표시될 수 있고, 제j 위치결정 각도 세트에 대응하는 타겟 위치결정 각도에서의 ZAOA는
Figure pct00004
로 표시될 수 있다.
단계 (41) 내지 단계 (44)의 더 명확한 이해를 위해, 단계 (41) 내지 단계 (44)의 프로세스가 예를 사용하여 아래에 설명된다. 다중 경로 특징 라이브러리는 100개의 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 각각의 단말은 3개의 경로의 AAOA들 및 TOA들에 대응하고, 각각의 단말의 제1 경로의 TOA는 제2 경로의 TOA보다 작고, 제2 경로의 TOA는 제3 경로의 TOA보다 작다고 가정한다. 100개의 단말의 제1 경로들의 AAOA들이 클러스터링되어 5개의 세트를 획득한다. 위치결정될 단말이 100개의 단말에서 제1 단말인 경우, 제1 단말의 제1 경로의 AAOA를 포함하는 세트는 제1 소스 위치결정 각도 세트를 획득하기 위해 예약된다. 100개의 단말의 제2 경로들의 AAOA들 및 제3 경로들의 AAOA들은 동일한 방법을 사용하여 클러스터링되고, 제2 소스 위치결정 각도 세트 및 제3 소스 위치결정 각도 세트가 각각 획득된다. 제1 소스 위치결정 각도 세트가 100개의 단말에서 제1 20개의 단말의 AAOA들을 포함하고, 제2 소스 위치결정 각도 세트가 100개의 단말에서 제1 15개의 단말의 AAOA들을 포함하고, 제3 소스 위치결정 각도 세트가 100개의 단말에서 제1 18개의 단말의 AAOA들을 포함하는 경우, 제1 위치결정 각도 세트는 100개의 단말에서 제1 15개의 단말의 제1 경로들의 AAOA들을 포함하고, 제2 위치결정 각도 세트는 100개의 단말에서 제1 15개의 단말의 제2 경로들의 AAOA들을 포함하고, 제3 위치결정 각도 세트는 100개의 단말에서 제1 15개의 단말의 제3 경로들의 AAOA들을 포함한다. 제1 위치결정 각도 세트에서의 AAOA들은 평균화되어 제1 타겟 AAOA를 획득하고, 제2 위치결정 각도 세트에서의 AAOA들은 평균화되어 제2 타겟 AAOA를 획득하고, 제3 위치결정 각도 세트에서의 AAOA들은 평균화되어 제3 타겟 AAOA를 획득한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 3개의 타겟 AAOA는 M개의 단말(이 예에서는 M은 15임)의 3개의 공통 반사 클러스터의 위치들을 나타낸다. 타겟 ZAOA를 계산하기 위해 유사한 방법이 사용되며, 상세들은 다시 설명되지 않는다.
선택적으로, 특정 구현에서, 단계 (32)는 다음을 포함한다: (51). 위치결정 디바이스는 J개의 타겟 위치결정 각도, 모든 TOA들, 및 비용 방정식에 기초하여 위치결정될 단말의 LOS 경로 정보를 결정하고, 여기서 J개의 타겟 위치결정 각도 및 모든 TOA들은 비용 방정식의 입력 파라미터들이다.
단계 (51)의 특정 구현에서, 위치결정 디바이스는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위한 요건에 기초하여 2D 위치결정 알고리즘 또는 3D 위치결정 알고리즘을 선택할 수 있다(위치결정될 단말이 M개의 단말에서의 단말 i라고 가정되고, 여기서 i는 0보다 크고 M보다 작거나 같은 정수이다). 2D 위치결정 프로세스 및 3D 위치결정 프로세스가 이하에서 개별적으로 설명된다.
2D 위치결정 프로세스:
도 9에 도시된 바와 같이, 벡터 덧셈의 삼각형 원리에 기초하여,
Figure pct00005
이고, 여기서
Figure pct00006
는 반사 클러스터 j를 통해 단말 i로부터 위치결정 디바이스로의 경로의 총 길이이고,
Figure pct00007
는 TOA를 사용하여 계산될 수 있고;
Figure pct00008
는 반사 클러스터 j로부터 위치결정 디바이스로의 경로의 총 길이이고,
Figure pct00009
는
Figure pct00010
의 유클리드 거리를 의미하고,
Figure pct00011
는 위치결정 디바이스로부터 반사 클러스터 j로의 벡터이고,
Figure pct00012
는 위치결정 디바이스로부터 단말 i로의 벡터이고,
Figure pct00013
는 반사 클러스터 j로부터 단말 i로의 벡터이고,
Figure pct00014
이고, 여기서
Figure pct00015
는 제j 위치결정 각도 세트에 대응하는 타겟 위치결정 각도에서의 AAOA이고,
Figure pct00016
는 단말 i로부터 위치결정 디바이스로의 경로의 총 길이이고,
Figure pct00017
는 단말 i의 등가 LOS 경로의 AAOA이다.
이 경우, 위치결정 디바이스는 다음의 비용 수학식 (1)을 사용하여 단말 i의 등가 LOS 경로의 AAOA(즉,
Figure pct00018
) 및 단말 i로부터 위치결정 디바이스로의 경로의 총 길이(즉,
Figure pct00019
)를 계산을 통해 획득할 수 있다:
Figure pct00020
(1)
Figure pct00021
및
Figure pct00022
는 각각 단말들의 수량(즉, M) 및 반사 클러스터들의 수량(즉, J)을 나타낸다.
비용 방정식 1이 공식 2를 충족시킬 때, 고유한 해가 있다.
Figure pct00023
(2)
3D 위치결정 프로세스:
위치결정 디바이스는, 계산을 통해, 단말 i의 등가 LOS 경로의 AAOA(
Figure pct00024
로 표시됨), 등가 LOS 경로의 ZAOA(
Figure pct00025
로 표시됨), 및 단말 i와 위치결정 디바이스 사이의 거리(
Figure pct00026
로 표시됨)를 다음의 비용 방정식 (3)을 사용하여 획득할 수 있다:
Figure pct00027
(3)
Figure pct00028
이고, 여기서
Figure pct00029
는 제j 위치결정 각도 세트에 대응하는 타겟 위치결정 각도에서의 AAOA이고,
Figure pct00030
는 제j 위치결정 각도 세트에 대응하는 타겟 위치결정 각도에서의 ZAOA이다. 수학식 (3)에서의 다른 파라미터들의 의미들에 대해서는, 전술한 설명을 참고한다.
비용 수학식 3이 공식 4를 충족시킬 때, 고유한 해가 있다.
Figure pct00031
(4)
3D 위치결정 프로세스의 원리는 2D 위치결정 프로세스의 원리와 유사하고, 벡터 덧셈의 삼각형 원리를 사용하여 추론된다. 상세들은 본 명세서에서 다시 설명되지 않는다. 2D 위치결정 프로세스 및 3D 위치결정 프로세스에 기초하여, M개의 단말에서 알려지지 않은 위치들을 갖는 모든 단말의 위치들이 계산될 수 있다. 물론, 위치결정될 단말의 위치 정보가 획득될 수 있다.
위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보가 계산된 후에, 위치결정 디바이스는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 및 위치결정 디바이스의 경도 및 위도 정보에 기초한 계산을 통해 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보를 획득할 수 있다. 위치결정 디바이스가 다중 경로 정보 및 다중 경로 특징 라이브러리 내의 정보에 기초한 계산을 통해 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보를 획득하는 프로세스는 매칭 계산으로 지칭될 수 있다. 다중 경로 특징 라이브러리는 단말의 위도 및 경도 정보 또는 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 계산을 통해 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보를 획득한 후에, 위치결정 디바이스는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보, 등가 LOS 경로 정보, 및 경도 및 위도 정보와 같은 정보를 다중 경로 특징 라이브러리에 저장할 수 있다.
위치결정 디바이스가 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보를 결정할 수 없을 때, 예를 들어, 안정 클러스터(stable cluster)가 전술한 클러스터링 프로세스에서 획득될 수 없을 때, 또는 단말들의 수량(즉, M의 값)이 불충분할 때(예를 들어, 5보다 작을 때), 위치결정 디바이스는 위치결정될 단말의 경도 정보, 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보를 위치결정 센터에 보고하지 않고, 다중 경로 정보만을 보고한다는 점에 유의해야 한다. 이 경우, 위치결정 파라미터 세트가 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 및/또는 경도 및 위도 정보를 반송하기 위해 사용되는 필드를 포함하는 경우, 필드는 무효 파라미터, 예를 들어, -999를 반송할 수 있다.
위치결정 센터는 또한 전술한 방식 1 또는 방식 2에서 위치결정될 단말의 다중 경로 정보에 기초하여 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보를 계산할 수 있다. 차이는 본 명세서에서의 실행 바디가 위치결정 센터라는 점에만 있다. 이 경우, 다중 경로 특징 라이브러리는 위치결정 센터에 저장될 수 있다.
본 출원의 이 실시예를 보다 명확하게 하기 위해, 본 출원의 이 실시예에 수반되는 위치결정 절차가 실시예 1 및 실시예 2를 예들로서 사용하여 이하에서 설명된다.
실시예 1
실시예 1은 도 3에 도시된 네트워크 아키텍처에 적용될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 방법은 다음의 단계들을 포함한다.
1001. Srv.gNB는 위치결정될 단말에 SRS 리소스를 할당한다.
단계 1001 이전에, Srv.gNB는 위치결정될 단말을 위치결정시킨 후에 단계 1001을 수행하기로 독립적으로 결정할 수 있거나, LMF에 의해 트리거링된 후에 단계 1001을 수행할 수 있다. Srv.gNB가 LMF에 의해 트리거링된 후에 단계 1001을 수행하기로 결정하는 경우, 단계 1001 전에, 방법은 다음을 추가로 포함할 수 있다: 1000. LMF는 위치결정 정보 요청(location information request) 메시지를 Srv.gNB에 전송한다. 이 경우, 특정 구현에서, 단계 1001은 다음을 포함할 수 있다: Srv.gNB는 위치결정 정보 요청에 기초하여 위치결정될 단말에 SRS 리소스를 할당한다.
1002. Srv.gNB는 SRS 구성 정보를 위치결정될 단말에 전송하고, SRS 구성 정보는 Srv.gNB에 의해 위치결정될 단말에 할당된 SRS 리소스를 포함한다.
SRS 리소스는 복수의 SRS를 동시에 전송하기 위해 위치결정될 단말에 의해 사용되는 리소스일 수 있거나, 상이한 시점들에서 상이한 SRS들을 전송하기 위해 위치결정될 단말에 의해 사용되는 리소스일 수 있거나, 상이한 시점들에서 동일한 SRS를 전송하기 위해 위치결정될 단말에 의해 사용되는 리소스일 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
단계 1002 후에, 위치결정될 단말은 수신된 SRS 구성 정보에 기초하여 SRS를 전송한다.
1003. LMF는 위치결정 정보 측정 요청을 Srv.gNB에 전송한다.
단계 1003 전에, LMF는 위치결정 정보 측정 요청을 Srv.gNB 또는 Nbr.gNB에 전송할지, 또는 위치결정 정보 측정 요청을 Srv.gNB 및 Nbr.gNB에 전송할지를 독립적으로 결정할 수 있다. 위치결정 정보 측정 요청을 수신하는 모든 gNB들은 후속 단계 1004 및 단계 1005를 수행한다. 본 출원의 이러한 실시예에서의 설명의 용이함을 위해, LMF가 위치결정 정보 측정 요청을 Srv.gNB에 전송하는 것은 단계 1003 내지 단계 1005에서의 설명을 위한 예로서 사용된다.
LMF가 위치결정 정보 측정 요청을 Nbr.gNB에 전송하는 경우, LMF는 위치결정될 단말에 할당되는 SRS 리소스를 Nbr.gNB에 전송하도록 Srv.gNB에 추가로 표시할 수 있어, Nbr.gNB가, 대응하는 리소스 상에서, 위치결정될 단말에 의해 전송되는 SRS를 수신하게 한다는 점을 유의해야 한다.
위치결정 정보 측정 요청은 다음의 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다: TOA 측정 구성(예를 들어, TOA 해상도), 및 AOA, AAOA, 및 ZAOA 측정 구성(예를 들어, AOA, AAOA, 및 ZAOA에 개별적으로 대응하는 Srv.gNB의 측정의 각도 범위들).
위치결정 정보 측정 요청은 단일-스테이션 AOA+TOA 측정 요청이라고도 지칭될 수 있다.
단계 1003은 또한 단계 1000과 함께 수행될 수 있거나, 단계 1000 직후에 수행된다는 것을 이해해야 한다. 여기서, 단계 1003은 설명 요건으로 인해 단계 1002 이후에 배치되지만, 단계들 사이의 전송 관계에 대한 제한을 표시하지 않는다.
1004. Srv.gNB는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 SRS를 수신하고, 수신된 SRS에 기초하여 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 측정한다.
또한, Srv.gNB는 다중 경로 정보에 기초하여 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보를 추가로 계산할 수 있다.
1005. Srv.gNB는 위치결정 파라미터 세트를 LMF에 전송하고, 여기서 위치결정 파라미터 세트는 다중 경로 정보를 포함한다. 이에 대응하여, LMF는 Srv.gNB로부터 위치결정 파라미터 세트를 수신한다.
선택적으로, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함한다.
1006. LMF는 위치결정 파라미터 세트에 기초하여 위치결정될 단말의 위치 정보를 결정한다.
단계 1006의 특정 구현에서, 위치결정 파라미터 세트가 다중 경로 정보만을 포함할 때, LMF는 전술한 방식 1 또는 방식 2로 다중 경로 정보에 기초하여 위치결정될 단말의 위치 정보를 결정할 수 있다. 위치결정 파라미터 세트가 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함할 때, 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보에서의 임의의 하나의 정보는 위치결정될 단말의 위치 정보를 나타낼 수 있고, LMF는 위치결정 파라미터 세트에 기초하여 위치결정될 단말의 위치 정보를 직접 획득한다. 물론, LMF는 또한 복수의 gNB에 의해 측정되는 위치결정될 단말의 위도 및 경도 정보(또는 등가 LOS 경로 정보)를 평균화(또는 가중 평균화를 수행)함으로써 위치결정될 단말의 보다 정확한 위치 정보를 획득할 수 있다.
실시예 2
실시예 2는 도 4에 도시된 네트워크 아키텍처에 적용될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 방법은 다음의 단계들을 포함한다.
1101. Srv.gNB는 위치결정될 단말에 SRS 리소스를 할당한다.
단계 1101 이전에, Srv.gNB는 위치결정될 단말을 위치결정시킨 후에 단계 1101을 수행하기로 독립적으로 결정할 수 있거나, 또는 LMF에 의해 트리거링된 후에 단계 1101을 수행할 수 있다. Srv.gNB가 LMF에 의해 트리거링된 후에 단계 1101을 수행하기로 결정하는 경우, 단계 1101 전에, 방법은 다음을 추가로 포함할 수 있다: 1100. LMF는 위치결정 정보 요청(location information request) 메시지를 Srv.gNB에 전송한다. 이 경우, 특정 구현에서, 단계 1101은 다음을 포함할 수 있다: Srv.gNB는 위치결정 정보 요청에 기초하여 위치결정될 단말에 SRS 리소스를 할당한다.
1102. Srv.gNB는 SRS 구성 정보를 위치결정될 단말에 전송하고, SRS 구성 정보는 Srv.gNB에 의해 위치결정될 단말에 할당된 SRS 리소스를 포함한다.
SRS 리소스는 복수의 SRS를 동시에 전송하기 위해 위치결정될 단말에 의해 사용되는 리소스일 수 있거나, 상이한 시점들에서 상이한 SRS들을 전송하기 위해 위치결정될 단말에 의해 사용되는 리소스일 수 있거나, 상이한 시점들에서 동일한 SRS를 전송하기 위해 위치결정될 단말에 의해 사용되는 리소스일 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
단계 1102 후에, 위치결정될 단말은 수신된 SRS 구성 정보에 기초하여 SRS를 전송한다.
1103. Srv.gNB는 위치결정될 단말에 할당되는 SRS 리소스 및 관련 파라미터 정보를 LMF에 보고한다.
단계 1103 후에, LMF는 위치결정될 단말에 할당되는 SRS 리소스 및 관련 파라미터 정보를 LMU에 추가로 전송할 수 있어, LMU는 대응하는 리소스 상에서, 위치결정될 단말에 의해 전송되는 SRS를 수신한다.
관련 파라미터 정보는 위치결정될 단말에 할당되는 업링크 구성 파라미터, 예를 들어, SRS 기간들의 수량, SRS 대역폭, 중심 주파수, 안테나 포트들의 수량, 및 주파수 호핑 대역폭과 같은 정보를 포함할 수 있다.
1104. LMF는 위치결정 정보 측정 요청을 LMU에 전송한다.
단계 1104 전에, LMF는 위치결정 정보 측정 요청을 하나의 LMU에 전송할지 또는 복수의 LMU에 전송할지를 독립적으로 결정할 수 있다. 위치결정 정보 측정 요청을 수신하는 모든 LMU들은 후속 단계 1105 및 단계 1106을 수행한다. 본 출원의 이 실시예에서의 설명의 용이함을 위해, LMF가 위치결정 정보 측정 요청을 하나의 LMU에 전송하는 것은 단계 1104 내지 단계 1106에서의 설명을 위한 예로서 사용된다.
위치결정 정보 측정 요청은 SLmAP 메시지일 수 있다.
위치결정 정보 측정 요청은 다음의 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다: TOA 측정 구성(예를 들어, TOA 해상도), 및 AOA, AAOA, 및 ZAOA 측정 구성(예를 들어, AOA, AAOA, 및 ZAOA에 개별적으로 대응하는 LMU의 측정의 각도 범위들).
위치결정 정보 측정 요청은 단일-스테이션 AOA+TOA 측정 요청이라고도 지칭될 수 있다.
1105. LMU는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 SRS를 수신하고, 수신된 SRS에 기초하여 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 측정한다.
또한, LMU는 다중 경로 정보에 기초하여 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보를 추가로 계산할 수 있다.
1106. LMU는 위치결정 파라미터 세트를 LMF에 전송하고, 위치결정 파라미터 세트는 다중 경로 정보를 포함한다. 이에 대응하여, LMF는 LMU로부터 위치결정 파라미터 세트를 수신한다.
선택적으로, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함한다.
1107. LMF는 위치결정 파라미터 세트에 기초하여 위치결정될 단말의 위치 정보를 결정한다.
단계 1107의 특정 구현에서, 위치결정 파라미터 세트가 다중 경로 정보만을 포함할 때, LMF는 전술한 방식 1 또는 방식 2로 다중 경로 정보에 기초하여 위치결정될 단말의 위치 정보를 결정할 수 있다. 위치결정 파라미터 세트가 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함할 때, 위치결정될 단말의 경도 및 위도 정보 및 등가 LOS 경로 정보에서의 임의의 하나의 정보는 위치결정될 단말의 위치 정보를 나타낼 수 있고, LMF는 위치결정 파라미터 세트에 기초하여 위치결정될 단말의 위치 정보를 직접 획득한다. 물론, LMF는 또한 복수의 LMU에 의해 측정되는 위치결정될 단말의 위도 및 경도 정보(또는 등가 LOS 경로 정보)를 평균화(또는 가중 평균화를 수행)함으로써 위치결정될 단말의 보다 정확한 위치 정보를 획득할 수 있다.
전술한 내용은 네트워크 요소들 사이의 상호작용의 관점에서 본 출원의 실시예들에서의 해결책들을 주로 설명한다. 전술한 기능들을 구현하기 위해, 위치결정 디바이스 또는 위치결정 센터와 같은 각각의 네트워크 요소는 각각의 기능을 수행하기 위해 사용되는 대응하는 하드웨어 구조 및/또는 소프트웨어 모듈을 포함한다는 것을 이해할 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 명세서에 개시된 실시예들에서 설명된 예들에서의 유닛들 및 방법 단계들과 조합하여, 본 출원은 하드웨어 또는 하드웨어 및 컴퓨터 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다는 것을 용이하게 인식해야 한다. 기능이 하드웨어 또는 컴퓨터 소프트웨어에 의해 구동되는 하드웨어에 의해 수행되는지는 기술적 해결책들의 특정 애플리케이션들 및 설계 제약들에 의존한다. 해당 분야에서의 기술자는 각각의 특정 애플리케이션에 대해 설명되는 기능들을 구현하기 위해 상이한 방법들을 사용할 수 있지만, 이러한 구현이 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 고려되어서는 안 된다.
본 출원의 실시예들에서, 기능 유닛들로의 분할은 방법의 전술한 예에 기초하여 위치결정 디바이스 또는 위치결정 센터 상에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 기능 유닛들이 대응하는 기능들에 기초하여 분할될 수 있거나, 2개 또는 2개 초과의 기능이 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있다. 통합 유닛은 하드웨어의 형태로 구현될 수 있거나, 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현될 수 있다. 본 출원의 실시예들에서, 유닛들로의 분할은 일례이고, 단지 논리적 기능 분할이라는 점에 유의해야 한다. 실제 구현에서, 다른 분할 방식이 사용될 수 있다.
통합 유닛이 사용될 때, 도 12는 전술한 실시예들에서 위치결정 장치(위치결정 장치(120)로서 표시됨)의 가능한 개략 구조도이다. 위치결정 장치(120)는 처리 유닛(1201) 및 송수신기 유닛(1202)을 포함한다. 선택적으로, 장치는 저장 유닛(1203)을 추가로 포함한다. 저장 유닛(1203)은 컴퓨터 프로그램들을 저장하도록 구성되고, 처리 유닛(1201)은 저장 유닛(1203)으로부터 컴퓨터 프로그램들을 호출하고 컴퓨터 프로그램들을 실행하여 아래의 대응하는 액션을 수행하도록 구성된다. 위치결정 장치(120)는 전술한 실시예들에서 위치결정 디바이스 또는 위치결정 센터일 수 있다.
위치결정 장치(120)가 전술한 실시예들에서 위치결정 디바이스일 때:
처리 유닛(1201)은 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 구성되고, 여기서 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 다중 경로 정보는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용된다.
송수신기 유닛(1202)은 위치결정 파라미터 세트를 위치결정 센터에 전송하도록 구성된다.
선택적으로, 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 위치결정 장치에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 측정 값은 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 위치결정 장치에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 측정 값은 도달 방위각의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값, 도달 시간의 측정 값, 또는 도달각의 측정 값 중 하나 이상을 포함한다.
선택적으로, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 장치에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 복수의 상이한 경로는 상이한 시간들에서 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 장치에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 위치결정 장치에 도달하는 상이한 송신 경로들이다.
선택적으로, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 정보, 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함한다. 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보는 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함한다.
선택적으로, 송수신기 유닛(1202)은 위치결정 센터로부터 위치결정 정보 측정 요청을 수신하도록 추가로 구성되고, 위치결정 정보 측정 요청은 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 위치결정 장치에 요청하기 위해 사용된다.
선택적으로, 위치결정 파라미터 세트는 NRPPa 메시지 또는 SLmAP 메시지에서 반송된다.
위치결정 장치(120)가 전술한 실시예들에서 위치결정 디바이스일 때, 위치결정 장치(120)는 전술한 방법들에서 위치결정 디바이스에 의해 수행되는 액션을 수행하도록 구성된다. 따라서, 위치결정 장치(120)의 유익한 효과들에 대해서는, 전술한 방법의 유익한 효과들을 참고한다. 상세들은 본 명세서에서 다시 설명되지 않는다.
전술한 실시예들에서 위치결정 장치(120)가 위치결정 센터일 때:
처리 유닛(1201)은 송수신기 유닛(1202)을 사용하여 위치결정 디바이스로부터 위치결정 파라미터 세트를 수신하도록 구성되고, 여기서 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 다중 경로 정보는 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용된다.
처리 유닛(1201)은 송수신기 유닛(1202)을 사용하여 위치결정 디바이스에 응답을 반환하도록 추가로 구성되고, 응답은 위치결정 장치가 위치결정 파라미터 세트를 수신하는 것을 표시하기 위해 사용된다.
선택적으로, 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 측정 값은 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 측정 값은 도달 방위각의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값, 도달 시간의 측정 값, 또는 도달각의 측정 값 중 하나 이상을 포함한다.
선택적으로, 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고; 또는 복수의 상이한 경로는 상이한 시간들에서 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 복수의 상이한 경로는 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 위치결정 디바이스에 도달하는 상이한 송신 경로들이다.
선택적으로, 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 경도 정보, 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함한다. 위치결정될 단말의 등가 LOS 경로 정보는 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함한다.
선택적으로, 처리 유닛(1201)은 송수신기 유닛(1202)을 사용하여 위치결정 디바이스에 위치결정 정보 측정 요청을 전송하도록 추가로 구성되고, 위치결정 정보 측정 요청은 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 위치결정 디바이스에 요청하기 위해 사용된다.
선택적으로, 위치결정 파라미터 세트는 NRPPa 메시지 또는 SLmAP 메시지에서 반송된다.
전술한 실시예들에서 위치결정 장치(120)가 위치결정 센터일 때, 위치결정 장치(120)는 전술한 방법들에서 위치결정 센터에 의해 수행되는 액션을 수행하도록 구성된다. 따라서, 위치결정 장치(120)의 유익한 효과들에 대해서는, 전술한 방법의 유익한 효과들을 참고한다. 상세들은 본 명세서에서 다시 설명되지 않는다.
본 출원의 실시예는 도 13에 도시된 바와 같은 위치결정 장치를 추가로 제공한다. 도 13은 본 출원의 실시예에 따른 위치결정 장치(위치결정 장치(130)로 표시됨)의 하드웨어의 개략 구조도이다. 위치결정 장치(130)는 본 명세서에서 위치결정 디바이스 또는 위치결정 센터일 수 있다. 위치결정 장치(130)는 적어도 하나의 프로세서(1301), 통신 버스(1302), 및 적어도 하나의 통신 인터페이스(1304)를 포함한다. 선택적으로, 장치는 메모리(1303)를 추가로 포함한다. 도 13은 위치결정 장치(130)가 하나의 프로세서(1301) 및 하나의 통신 인터페이스(1304)를 포함하는 예를 사용하여 도시된다.
프로세서(1301), 통신 인터페이스(1304), 및 메모리(1303)는 상호 통신을 구현하고 제어 신호 및/또는 데이터 신호를 전송하기 위해 통신 버스(1302)를 사용하여 접속될 수 있다. 메모리(1303)는 컴퓨터 프로그램들을 저장하도록 구성된다. 프로세서(1301)는 메모리(1303)로부터 컴퓨터 프로그램들을 호출하고 컴퓨터 프로그램들을 실행하여, 통신 인터페이스(1304)를 제어하여 신호를 수신 및 전송하도록 구성된다.
제1 가능한 구현에서, 프로세서(1301)는 범용 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU), 마이크로프로세서, 애플리케이션-특정 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 또는 본 출원의 해결책들에서 프로그램 실행을 제어하도록 구성된 하나 이상의 집적 회로일 수 있다. 통신 인터페이스(1304)는 송수신기와 같은 임의의 장치일 수 있다.
제2 가능한 구현에서, 프로세서(1301)는 논리 회로일 수 있고, 통신 인터페이스(1304)는 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스(1304)는 송수신기와 같은 임의의 장치를 사용하여 다른 디바이스 또는 통신 네트워크와 통신하도록 구성된다.
메모리(1303)는 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 또는 정적 정보 및 명령어들을 저장할 수 있는 다른 타입의 정적 저장 디바이스, 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 또는 정보 및 명령어들을 저장할 수 있는 다른 타입의 동적 저장 디바이스일 수 있거나; 전기적 소거가능 프로그램가능 판독 전용 메모리(electrically erasable programmable read-only memory, EEPROM), 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(compact disc read-only memory, CD-ROM) 또는 다른 컴팩트 디스크 스토리지, 광학 디스크 스토리지(컴팩트 디스크, 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크, 블루레이 디스크 등을 포함함), 자기 디스크 저장 매체 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 예상되는 프로그램 코드를 반송 또는 저장하도록 구성될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체일 수 있다. 그러나, 메모리는 이에 한정되지 않는다. 메모리는 독립적으로 존재할 수 있고, 통신 버스(1302)를 사용하여 프로세서에 접속된다. 메모리는 대안적으로 프로세서와 통합될 수 있다.
메모리(1303)는 본 출원에서의 해결책들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행 명령어들을 저장하도록 구성되고, 컴퓨터 실행 명령어들은 프로세서(1301)의 제어 하에 실행된다. 프로세서(1301)는 본 출원의 이하의 실시예들에서 제공되는 방법을 구현하기 위해, 메모리(1303)에 저장된 컴퓨터 실행 명령어들을 실행하도록 구성된다.
선택적으로, 본 출원의 이 실시예에서의 컴퓨터 실행 명령어들은 애플리케이션 프로그램 코드라고도 지칭될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
도 13에 도시된 개략 구조도가 전술한 실시예들에서의 위치결정 디바이스의 구조를 보여주기 위해 사용될 때, 프로세서(1301)는 위치결정 디바이스의 액션을 제어 및 관리하도록 구성된다. 예를 들어, 프로세서(1301)는 도 7의 단계 701 내지 단계 703, 도 10의 단계 1000 내지 단계 1005(이 경우, 위치결정 디바이스는 도 10의 Srv.gNB임), 도 11의 단계 1104 내지 단계 1106(이 경우, 위치결정 디바이스는 도 11의 LMU임), 및/또는 본 출원의 실시예들에서 설명되는 다른 프로세스에서 위치결정 디바이스에 의해 수행되는 액션을 수행할 때 위치결정 디바이스를 지원하도록 구성된다. 통신 인터페이스(1304)는 다른 네트워크 엔티티와 통신하는, 예를 들어, 도 7에 도시된 위치결정 센터와 통신하는 것에 있어서 위치결정 디바이스를 지원하도록 구성된다. 메모리(1303)는 위치결정 디바이스의 프로그램 코드 및 데이터를 저장하도록 구성된다.
도 13에 도시된 개략 구조도가 전술한 실시예들에서 위치결정 센터의 구조를 보여주기 위해 사용될 때, 프로세서(1301)는 위치결정 센터의 액션을 제어 및 관리하도록 구성된다. 예를 들어, 프로세서(1301)는 도 7의 단계 702 및 단계 703, 도 10의 단계 1000, 단계 1003, 단계 1005, 및 단계 1006(이 경우에, 위치결정 센터는 도 10의 LMF임), 도 11의 단계 1100, 단계 1103, 단계 1104, 단계 1106, 및 단계 1107(이 경우에, 위치결정 센터는 도 11의 LMF임), 및/또는 본 출원의 실시예들에서 설명되는 다른 프로세스에서 위치결정 센터에 의해 수행되는 액션을 수행할 때 위치결정 센터를 지원하도록 구성된다. 통신 인터페이스(1304)는 다른 네트워크 엔티티와 통신하는데 있어서, 예를 들어, 도 7에 도시된 위치결정 디바이스와 통신하는 것에 있어서 위치결정 센터를 지원하도록 구성된다. 메모리(1303)는 위치결정 센터의 프로그램 코드 및 데이터를 저장하도록 구성된다.
본 출원의 실시예는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 추가로 제공한다. 명령어들이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 전술한 방법들 중 어느 하나를 수행할 수 있게 된다.
본 출원의 실시예는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 추가로 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 전술한 방법들 중 어느 하나를 수행할 수 있게 된다.
본 출원의 실시예는 통신 시스템을 추가로 제공한다. 통신 시스템은 전술한 실시예들에서 위치결정 디바이스 및 위치결정 센터를 포함한다. 선택적으로, 통신 시스템은 단말을 추가로 포함한다. 선택적으로, 위치결정 디바이스가 단말에 의해 액세스되는 액세스 네트워크 디바이스가 아닐 때, 통신 시스템은 단말에 의해 액세스되는 액세스 네트워크 디바이스를 추가로 포함한다.
전술된 실시예들의 전부 또는 일부는, 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합을 사용하는 것에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 프로그램이 실시예들을 구현하기 위해 사용될 때, 실시예들은 컴퓨터 프로그램 제품의 형태로 완전히 또는 부분적으로 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 하나 이상의 컴퓨터 명령어를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 명령어들이 컴퓨터 상에서 로딩되고 실행될 때, 본 출원의 실시예들에 따른 절차 또는 기능들은 모두 또는 부분적으로 생성된다. 컴퓨터는, 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 컴퓨터 네트워크, 또는 다른 프로그램가능 장치들일 수 있다. 이러한 컴퓨터 명령어들은 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수 있거나 또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로부터 다른 컴퓨터 판독가능 저장 매체로 송신될 수 있다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터 명령어들은 유선(예를 들어, 동축 케이블, 광 섬유 또는 디지털 가입자 회선(digital subscriber line, DSL)) 또는 무선(예를 들어, 적외선, 라디오, 또는 마이크로웨이브) 방식으로, 웹사이트, 컴퓨터, 서버, 또는 데이터 센터로부터, 다른 웹사이트, 컴퓨터, 서버, 또는 데이터 센터로 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 하나 이상의 사용가능 매체를 통합하는, 서버 또는 데이터 센터와 같은, 데이터 저장 디바이스, 또는 컴퓨터에 의해 액세스가능한 임의의 사용가능 매체일 수 있다. 사용가능 매체는, 자기 매체(예를 들어, 플로피 디스크, 하드 디스크, 또는 자기 테이프), 광학 매체(예를 들어, DVD), 반도체 매체(예를 들어, 솔리드 스테이트 드라이브(solid state disk, SSD)) 등일 수 있다.
본 출원이 실시예들을 참고하여 설명되었지만, 보호를 주장하는 본 출원을 구현하는 과정에서, 본 기술분야의 통상의 기술자들은 첨부 도면들, 개시된 내용, 및 첨부 청구범위를 참고함으로써 개시된 실시예들의 다른 변형을 이해하고 구현할 수 있다. 청구항들에서, "포함한다(comprising)"는 다른 컴포넌트 또는 다른 단계를 배제하지 않으며, 단수 표현("a" 또는 "one")은 복수의 의미를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛이 청구범위에서 나열된 여러 기능들을 구현할 수 있다. 일부 수단들이 서로 상이한 종속 청구항들에 기록되지만, 이것은 이러한 수단이 더 양호한 효과를 내기 위해 조합될 수 없다는 것을 의미하지 않는다.
본 출원이 특정 특징들 및 그의 실시예들을 참고하여 설명되었지만, 본 출원의 정신 및 범위를 벗어나지 않고 본 출원에 대해 다양한 수정들 및 조합들이 행해질 수 있다는 것은 명백하다. 이에 대응하여, 명세서 및 첨부 도면들은 단지 첨부 청구항들에 의해 정의되는 본 출원의 예시적인 설명이고, 본 출원의 범위를 포괄하는 수정들, 변형들, 조합들 또는 등가물들 중 임의의 것 또는 전부로서 간주된다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 출원의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 본 출원에 다양한 수정들 및 변형들을 행할 수 있다는 것이 명백하다. 본 출원은, 이하의 청구 범위 및 그와 동등한 기술에 의해 정의된 보호 범위 내에 있는 한, 본 출원의 이러한 수정들 및 변형들을 포괄하도록 의도된다.

Claims (28)

  1. 위치결정 방법으로서,
    위치결정 디바이스에 의해, 위치결정 파라미터 세트를 획득하는 단계- 상기 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 상기 다중 경로 정보는 상기 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용됨 -; 및
    상기 위치결정 디바이스에 의해, 위치결정 센터에 상기 위치결정 파라미터 세트를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 상기 측정 값은 상기 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 상기 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 상기 측정 값은 도달 방위각의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값, 도달 시간의 측정 값, 또는 도달각의 측정 값 중 하나 이상을 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 상기 복수의 상이한 경로는 상이한 시점들에서 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로인 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치결정 파라미터 세트는 상기 위치결정될 단말의 경도 정보, 상기 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 상기 위치결정될 단말의 등가 가시선(line-of-sight) LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함하고, 상기 위치결정될 단말의 상기 등가 LOS 경로 정보는 상기 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 위치결정 디바이스에 의해, 상기 위치결정 센터로부터 위치결정 정보 측정 요청을 수신하는 단계- 상기 위치결정 정보 측정 요청은 상기 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 상기 위치결정 디바이스에 요청하기 위해 사용됨 -를 추가로 포함하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치결정 파라미터 세트는 NR 위치결정 프로토콜 아넥스 NRPPa 메시지 또는 진화된 서빙 모바일 위치 센터 위치 측정 유닛 애플리케이션 프로토콜 SLmAP 메시지에서 반송되는 방법.
  7. 위치결정 방법으로서,
    위치결정 센터에 의해, 위치결정 디바이스로부터 위치결정 파라미터 세트를 수신하는 단계- 상기 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 상기 다중 경로 정보는 상기 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용됨 -; 및
    상기 위치결정 센터에 의해, 상기 위치결정 디바이스에 응답을 반환하는 단계- 상기 응답은 상기 위치결정 센터가 상기 위치결정 파라미터 세트를 수신하는 것을 표시하기 위해 사용됨 -를 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 상기 측정 값은 상기 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 상기 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 상기 측정 값은 도달 방위각의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값, 도달 시간의 측정 값, 또는 도달각의 측정 값 중 하나 이상을 포함하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 상기 복수의 상이한 경로는 상이한 시점들에서 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로인 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치결정 파라미터 세트는 상기 위치결정될 단말의 경도 정보, 상기 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 상기 위치결정될 단말의 등가 가시선(line-of-sight) LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함하고, 상기 위치결정될 단말의 상기 등가 LOS 경로 정보는 상기 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함하는 방법.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 위치결정 센터에 의해, 위치결정 정보 측정 요청을 상기 위치결정 디바이스에 전송하는 단계- 상기 위치결정 정보 측정 요청은 상기 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 상기 위치결정 디바이스에 요청하기 위해 사용됨 -를 추가로 포함하는 방법.
  12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치결정 파라미터 세트는 NR 위치결정 프로토콜 아넥스 NRPPa 메시지 또는 진화된 서빙 모바일 위치 센터 위치 측정 유닛 애플리케이션 프로토콜 SLmAP 메시지에서 반송되는 방법.
  13. 위치결정 장치로서,
    송수신기 유닛 및 처리 유닛을 포함하고,
    상기 처리 유닛은 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 구성되고- 상기 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 상기 다중 경로 정보는 상기 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용됨 -; 및
    상기 송수신기 유닛은 상기 위치결정 파라미터 세트를 위치결정 센터에 전송하도록 구성되는 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 상기 위치결정 장치에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 상기 측정 값은 상기 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 상기 위치결정 장치에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 상기 측정 값은 도달 방위각의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값, 도달 시간의 측정 값, 또는 도달각의 측정 값 중 하나 이상을 포함하는 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 상기 위치결정 장치에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 상기 복수의 상이한 경로는 상이한 시점들에서 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 상기 위치결정 장치에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 상기 위치결정 장치에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로인 장치.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치결정 파라미터 세트는 상기 위치결정될 단말의 경도 정보, 상기 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 상기 위치결정될 단말의 등가 가시선(line-of-sight) LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함하고, 상기 위치결정될 단말의 상기 등가 LOS 경로 정보는 상기 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함하는 장치.
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송수신기 유닛은 상기 위치결정 센터로부터 위치결정 정보 측정 요청을 수신하도록 추가로 구성되고, 상기 위치결정 정보 측정 요청은 상기 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 상기 위치결정 장치에 요청하기 위해 사용되는 장치.
  18. 제13항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치결정 파라미터 세트는 NR 위치결정 프로토콜 아넥스 NRPPa 메시지 또는 진화된 서빙 모바일 위치 센터 위치 측정 유닛 애플리케이션 프로토콜 SLmAP 메시지에서 반송되는 장치.
  19. 위치결정 장치로서,
    송수신기 유닛 및 처리 유닛을 포함하고,
    상기 처리 유닛은 상기 송수신기 유닛을 사용하여 위치결정 디바이스로부터 위치결정 파라미터 세트를 수신하도록 구성되고- 상기 위치결정 파라미터 세트는 위치결정될 단말의 다중 경로 정보를 포함하고, 상기 다중 경로 정보는 상기 위치결정될 단말을 위치결정하기 위해 사용됨 -; 및
    상기 처리 유닛은 상기 송수신기 유닛을 사용하여 상기 위치결정 디바이스에 응답을 반환하도록 추가로 구성되고, 상기 응답은 상기 위치결정 장치가 상기 위치결정 파라미터 세트를 수신하는 것을 표시하기 위해 사용되는 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 다중 경로 정보는 복수의 상이한 경로에서의 각각의 경로에 대응하는 측정 값을 포함하고, 상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이고, 각각의 경로에 대응하는 상기 측정 값은 상기 경로 상에서 송신되는 기준 신호를 측정함으로써 상기 위치결정 디바이스에 의해 획득되는 측정 값을 포함하고, 상기 측정 값은 도달 방위각의 측정 값, 도달 천정각의 측정 값, 도달 시간의 측정 값, 또는 도달각의 측정 값 중 하나 이상을 포함하는 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 상기 복수의 상이한 경로는 상이한 시점들에서 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 하나의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로이거나; 또는 상기 복수의 상이한 경로는 상기 위치결정될 단말에 의해 전송되는 복수의 기준 신호가 상기 위치결정 디바이스에 도달하는 복수의 상이한 송신 경로인 장치.
  22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치결정 파라미터 세트는 상기 위치결정될 단말의 경도 정보, 상기 위치결정될 단말의 위도 정보, 또는 상기 위치결정될 단말의 등가 가시선(line-of-sight) LOS 경로 정보 중 하나 이상을 추가로 포함하고, 상기 위치결정될 단말의 상기 등가 LOS 경로 정보는 상기 다중 경로 정보에 기초하여 계산되는 등가 LOS 경로의 도달 방위각, 등가 LOS 경로의 도달 천정각, 등가 LOS 경로의 도달 시간, 또는 등가 LOS 경로의 도달각 중 하나 이상을 포함하는 장치.
  23. 제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리 유닛은 상기 송수신기 유닛을 사용하여 위치결정 정보 측정 요청을 상기 위치결정 디바이스에 전송하도록 추가로 구성되고, 상기 위치결정 정보 측정 요청은 상기 위치결정 파라미터 세트를 획득하도록 상기 위치결정 디바이스에 요청하기 위해 사용되는 장치.
  24. 제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치결정 파라미터 세트는 NR 위치결정 프로토콜 아넥스 NRPPa 메시지 또는 진화된 서빙 모바일 위치 센터 위치 측정 유닛 애플리케이션 프로토콜 SLmAP 메시지에서 반송되는 장치.
  25. 위치결정 장치로서,
    메모리 및 프로세서를 포함하고,
    상기 메모리는 컴퓨터 실행가능 명령어들을 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 컴퓨터 실행가능 명령어들을 실행하여, 상기 위치결정 장치가 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하게 하는 장치.
  26. 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 상기 컴퓨터는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하거나 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 되는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  27. 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    상기 명령어들이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 상기 컴퓨터는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하거나 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 되는 컴퓨터 프로그램 제품.
  28. 칩으로서,
    프로세서 및 인터페이스를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 인터페이스를 통해 메모리에 결합되고; 상기 프로세서가 상기 메모리 내의 컴퓨터 프로그램들 또는 명령어들을 실행할 때, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법이 수행되는 칩.
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