CN116017680A

CN116017680A - 通信方法及装置

Info

Publication number: CN116017680A
Application number: CN202111236065.2A
Authority: CN
Inventors: 郝金平
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2023-04-25
Also published as: WO2023066399A1

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，可应用于NR系统或LTE系统，以期实现对终端设备进行准确定位。该方法包括：接入网设备接收来自至少一个辅助体的上行定位信号，向定位管理功能网元发送测量结果。其中，上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号，测量结果根据上行定位信号确定。测量结果包括如下一项或多项：至少一个辅助体的信息、相对到达时间、或到达时间差。至少一个辅助体的信息包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备的角度信息、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离、或者至少一个辅助体与接入网设备间的信号传播时间。

Description

通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在上行定位中，终端设备与接入网设备之间需要具有直射径，也称为视线径(light of sight，LoS)，以确保能够通过接入网设备测量终端设备发送的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)得到的测量结果来确定接入网设备与终端设备之间的距离，从而获得终端设备的位置。

然而，在实际的部署场景中，终端设备与接入网设备之间可能因为存在遮挡物导致无法对终端设备准确定位。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，以期实现对终端设备进行准确定位。

本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种通信方法。该方法包括：接入网设备接收来自至少一个辅助体的上行定位信号，向定位管理功能(location management function，LMF)网元发送测量结果。其中，上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号，测量结果根据上行定位信号确定。

根据第一方面所述的方法可知，终端设备与接入网设备之间设置至少一个辅助体，即使在终端设备与接入网设备间没有直射径的情况下，该至少一个辅助体可以对终端设备发送的上行定位信号进行反射或者转发，使得接入网设备能够接收到该上行定位信号，从而实现对终端设备进行准确的定位。

一种可能的设计方案中，测量结果可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的信息、相对到达时间(relative time of arrival，RTOA)、或到达时间差(time differenceof arrival，TDOA)。可选地，至少一个辅助体的信息可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备的角度信息、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离、或者至少一个辅助体与接入网设备间的信号传播时间。

可选地，RTOA为上行定位信号到达至少一个辅助体的RTOA，或者RTOA为上行定位信号经由至少一个辅助体到达接入网设备的RTOA。

可选地，TDOA为上行定位信号到达不同的辅助体的TDOA，或者TDOA为上行定位信号经由不同的辅助体到达接入网设备的TDOA。

可以看出，在获得至少一个辅助体的信息的基础上，LMF网元不仅可以通过各种RTOA对终端设备进行定位，也可以通过各种TDOA对终端设备进行定位，以实现多种定位方式的兼容，提高定位的灵活性和实用性。

一种可能的设计方案中，测量结果可以承载在如下一项或多项中：测量响应(measurement response)消息、或者测量报告(measurement report)消息，以实现信令复用，降低通信开销。

一种可能的设计方案中，在接入网设备向LMF网元发送测量结果之前，第一方面所述的方法还可以包括：接入网设备接收来自LMF网元的第一信息。也就是说，在没有第一信息的情况下，接入网设备可以选择上报上述RTOA或TDOA，或者选择上报上行定位信号到达接入网设备的RTOA，即不经辅助体的普通RTOA。但是，在有第一信息的情况下，接入网设备上报第一信息指示的RTOA或TDOA，即根据第一信息向接入网设备上报包括至少一个辅助体的信息的测量结果，以实现通过至少一个辅助体对终端设备进行定位。

可选地，第一信息可以承载在测量请求(measurement request)消息中，以实现信令复用，降低通信开销。

一种可能的设计方案中，第一方面所述的方法还可以包括：接入网设备向LMF网元发送至少一个辅助体的信息。换言之，如果LMF网元预先没有配置至少一个辅助体的信息，则在定位测量之前，接入网设备可以向LMF网元发送至少一个辅助体的信息，以便LMF网元后续能够根据至少一个辅助体的信息，对终端设备进行定位。

可选地，至少一个辅助体的信息可以承载在传输接收点(transmissionreception point，TRP)信息响应(TRP information response)消息中，以实现信令复用，降低通信开销。

可选地，在接入网设备向LMF网元发送至少一个辅助体的信息之前，第一方面所述的方法还可以包括：接入网设备接收来自LMF网元的第二信息。也就是说，如果LMF网元需要采用辅助体定位，则可以向接入网设备发送第二信息，以便接入网设备可以根据第二信息向接入网设备上报至少一个辅助体的信息，从而实现在LMF网元有需求时才上报该至少一个辅助体的信息，以提高通信效率。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求(TRP information request)消息中，以实现信令复用，降低通信开销。

一种可能的设计方案中，至少一个辅助体与接入网设备之间具有直射径，以确保接入网设备能够接收到至少一个辅助体反射或转发的上行定位信号，以确保定位的准确性和可靠性。

第二方面，提供一种通信方法。该方法包括：LMF网元接收来自接入网设备的测量结果，从而根据测量结果，确定终端设备的位置。其中，测量结果包括至少一个辅助体的信息，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

一种可能的设计方案中，测量结果可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的信息、相对到达时间RTOA、或到达时间差TDOA。可选地，至少一个辅助体的信息包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备的角度信息、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离、或者至少一个辅助体与接入网设备间的信号传播时间。

一种可能的设计方案中，测量结果可以承载在如下一项或多项中：测量响应消息、或者测量报告消息。

一种可能的设计方案中，在LMF网元接收来自接入网设备的测量结果之前，第二方面所述的方法还可以包括：LMF网元向接入网设备发送第一信息，第一信息用于指示接入网设备上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

一种可能的设计方案中，第二方面所述的方法还可以包括：定位管理网接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息。

可选地，至少一个辅助体的信息可以承载在传输接收点TRP信息响应消息中。

一种可能的设计方案中，在定位管理网接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息之前，第二方面所述的方法还可以包括：LMF网元向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示接入网设备上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息承载在TRP信息请求消息中。

此外，第二方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种通信方法。该方法包括：接入网设备向LMF网元发送至少一个辅助体的信息。其中，至少一个辅助体的信息用于LMF网元确定终端设备的位置，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

可选地，至少一个辅助体的信息可以承载在TRP信息响应消息中。

可选地，至少一个辅助体的信息可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备的角度信息、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离、或者至少一个辅助体与接入网设备间的信号传播时间。

可选地，在接入网设备向LMF网元发送至少一个辅助体的信息之前，第三方面所述的方法还可以包括：接入网设备接收来自LMF网元的第二信息，第二信息用于指示接入网设备上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求消息中。

一种可能的设计方案中，第三方面所述的方法还可以包括：接入网设备接收来自至少一个辅助体的上行定位信号，向LMF网元发送测量结果。其中，上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号，测量结果根据上行定位信号确定。

一种可能的设计方案中，测量结果可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的信息、RTOA、或TDOA。

一种可能的设计方案中，在接入网设备向LMF网元发送测量结果之前，第三方面所述的方法还可以包括：接入网设备接收来自LMF网元的第一信息，第一信息用于指示接入网设备上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

一种可能的设计方案中，至少一个辅助体与接入网设备之间具有直射径。

此外，第三方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，提供一种通信方法。该方法包括：LMF网元接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息。其中，至少一个辅助体的信息用于LMF网元确定终端设备的位置，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

可选地，在LMF网元接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息之前，第四方面所述的方法还可以包括：LMF网元向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示接入网设备上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求消息中。

一种可能的设计方案中，第四方面所述的方法还可以包括：LMF网元接收来自接入网设备的测量结果，从而根据测量结果，确定终端设备的位置。其中，测量结果包括至少一个辅助体的信息，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

一种可能的设计方案中，在LMF网元接收来自接入网设备的测量结果之前，第四方面所述的方法还可以包括：LMF网元向接入网设备发送第一信息，第一信息用于指示接入网设备上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

此外，第四方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种通信方法。该方法包括：辅助体接收来自终端设备的上行定位信号，从而向接入网设备发送上行定位信号。或者，辅助体向接入网设备反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

此外，第五方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，提供一种通信装置。该装置包括：接收模块和发送模块。其中，接收模块，用于接收来自至少一个辅助体的上行定位信号；发送模块，用于向LMF网元发送测量结果。其中，上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号，测量结果根据上行定位信号确定。

一种可能的设计方案中，测量结果可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的信息、RTOA、或TDOA。可选地，至少一个辅助体的信息可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与第六方面所述的通信装置的角度信息、至少一个辅助体与第六方面所述的通信装置之间的距离、或者至少一个辅助体与第六方面所述的通信装置间的信号传播时间。

可选地，RTOA为上行定位信号到达至少一个辅助体的RTOA，或者RTOA为上行定位信号经由至少一个辅助体到达第六方面所述的通信装置的RTOA。

可选地，TDOA为上行定位信号到达不同的辅助体的TDOA，或者TDOA为上行定位信号经由不同的辅助体到达第六方面所述的通信装置的TDOA。

一种可能的设计方案中，接收模块，还用于在发送模块向LMF网元发送测量结果之前，接收来自LMF网元的第一信息，第一信息用于指示第六方面所述的通信装置上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

一种可能的设计方案中，发送模块，还用于向LMF网元发送至少一个辅助体的信息。

可选地，接收模块，还用于在发送模块向LMF网元发送至少一个辅助体的信息之前，接收来自LMF网元的第二信息，第二信息用于指示第六方面所述的通信装置上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求消息中。

一种可能的设计方案中，至少一个辅助体与第六方面所述的通信装置之间具有直射径。

可选地，发送模块和接收模块也可以集成为一个模块，如收发模块。其中，收发模块用于实现第六方面所述的装置的发送功能和接收功能。

可选地，第六方面所述的装置还可以包括处理模块。其中，处理模块用于实现该装置的处理功能。

可选地，第六方面所述的装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该装置可以执行第一方面所述的方法。

需要说明的是，第六方面所述的装置可以是网络设备，比如接入网设备，也可以是可设置网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，第六方面所述的装置的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，提供一种通信装置。该装置包括：收发模块和处理模块。其中，收发模块，用于接收来自接入网设备的测量结果；处理模块，用于根据测量结果，确定终端设备的位置。其中，测量结果包括至少一个辅助体的信息，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

一种可能的设计方案中，收发模块，还用于在接收来自接入网设备的测量结果之前，向接入网设备发送第一信息，第一信息用于指示接入网设备上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

一种可能的设计方案中，收发模块，还用于接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息。

一种可能的设计方案中，收发模块，还用于在接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息之前，向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示接入网设备上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第七信息承载在TRP信息请求消息中。

可选地，收发模块也可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现第七方面所述的装置的发送功能，接收模块用于实现第七方面所述的装置的接收功能。

可选地，第七方面所述的装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该装置可以执行第二方面所述的方法。

需要说明的是，第七方面所述的装置可以是网络设备，比如LMF网元，也可以是可设置网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，第七方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第八方面，提供一种通信装置。该装置包括：发送模块，用于向LMF网元发送至少一个辅助体的信息。其中，至少一个辅助体的信息用于LMF网元确定终端设备的位置，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

可选地，至少一个辅助体的信息可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与第八方面所述的通信装置的角度信息、至少一个辅助体与第八方面所述的通信装置之间的距离、或者至少一个辅助体与第八方面所述的通信装置间的信号传播时间。

可选地，第八方面所述的装置还可以包括接收模块。其中，接收模块，用于在发送模块向LMF网元发送至少一个辅助体的信息之前，接收来自LMF网元的第二信息，第二信息用于指示第八方面所述的通信装置上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求消息中。

一种可能的设计方案中，第八方面所述的装置还可以包括接收模块。其中，接收模块，用于接收来自至少一个辅助体的上行定位信号；发送模块，还用于向LMF网元发送测量结果。其中，上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号，测量结果根据上行定位信号确定。

可选地，RTOA为上行定位信号到达至少一个辅助体的RTOA，或者RTOA为上行定位信号经由至少一个辅助体到达第八方面所述的通信装置的RTOA。

可选地，TDOA为上行定位信号到达不同的辅助体的TDOA，或者TDOA为上行定位信号经由不同的辅助体到达第八方面所述的通信装置的TDOA。

一种可能的设计方案中，第八方面所述的装置还可以包括接收模块。其中，接收模块，用于在发送模块向LMF网元发送测量结果之前，接收来自LMF网元的第一信息，第一信息用于指示第八方面所述的通信装置上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

一种可能的设计方案中，至少一个辅助体与第八方面所述的通信装置之间具有直射径。

可选地，发送模块和接收模块也可以集成为一个模块，如收发模块。其中，收发模块用于实现第八方面所述的装置的发送功能和接收功能。

可选地，第八方面所述的装置还可以包括处理模块。其中，处理模块用于实现该装置的处理功能。

可选地，第八方面所述的装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该装置可以执行第三方面所述的方法。

需要说明的是，第八方面所述的装置可以是网络设备，比如接入网设备，也可以是可设置网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，第八方面所述的装置的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第九方面，提供一种通信装置。该装置包括收发模块。其中，收发模块，用于接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息。其中，至少一个辅助体的信息用于第九方面所述的通信装置确定终端设备的位置，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

可选地，收发模块，还用于在接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息之前，向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示接入网设备上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求消息中。

一种可能的设计方案中，第九方面所述的装置还可以包括处理模块，其中，收发模块，还用于接收来自接入网设备的测量结果；处理模块，用于根据测量结果，确定终端设备的位置。其中，测量结果包括至少一个辅助体的信息，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

可选地，收发模块也可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现第九方面所述的装置的发送功能，接收模块用于实现第九方面所述的装置的接收功能。

可选地，第九方面所述的装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该装置可以执行第四方面所述的方法。

需要说明的是，第九方面所述的装置可以是网络设备，比如LMF网元，也可以是可设置网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，第九方面所述的方法的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第十方面，提供一种通信装置。该通信装置包括收发模块。其中，收发模块，用于接收来自终端设备的上行定位信号，并向接入网设备发送上行定位信号。或者，该收发模块，用于向接入网设备反射来自终端设备的上行定位信号。

可选地，收发模块也可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现第十方面所述的装置的发送功能，接收模块用于实现第十方面所述的装置的接收功能。

可选地，第十方面所述的装置还可以包括处理模块。其中，处理模块用于实现该装置的处理功能。

可选地，第十方面所述的装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该装置可以执行第五方面所述的方法。

需要说明的是，第十方面所述的装置可以是网络设备，比如辅助体，也可以是可设置网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，第十方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第十一方面，提供一种通信装置。该装置包括：处理器。其中，处理器，用于执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

一种可能的设计方案中，第十一方面所述的装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于该装置与其他装置通信。

一种可能的设计方案中，第十一方面所述的装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面至第五方面中任一方面所述的方法所涉及的计算机程序和/或数据。

在本申请中，第十一方面所述的装置可以为第一方面至第五方面中任一方面所述的网络设备，比如接入网设备、LMF网元或辅助体，或者可设置于该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置。

此外，第十一方面所述的装置的技术效果可以参考第一方面至第五方面中任一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第十二方面，提供一种通信装置。该装置包括：处理器和存储器。其中，存储器用于存储计算机指令，当处理器执行该指令时，以使该装置执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

一种可能的设计方案中，第十二方面所述的装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于该装置与其他装置通信。

在本申请中，第十二方面所述的装置可以为第一方面至第五方面中任一方面所述的网络设备，比如接入网设备、LMF网元或辅助体，或者可设置于该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置。

此外，第十二方面所述的装置的技术效果可以参考第一方面至第五方面中任一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第十三方面，提供一种通信装置。该装置包括：逻辑电路和输入输出接口。其中，输入输出接口，用于接收代码指令并传输至逻辑电路。逻辑电路用于运行代码指令以执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

一种可能的设计方案中，第十三方面所述的装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于该装置与其他装置通信。

一种可能的设计方案中，第十三方面所述的装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面至第五方面中任一方面所述的方法所涉及的计算机程序和/或数据。

此外，第十三方面所述的装置的技术效果可以参考第一方面至第五方面中任一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第十四方面，提供一种通信装置。该装置包括：处理器和收发器。其中，收发器用于通信装置和其他装置之间进行信息交互，处理器执行程序指令，用以执行如第一方面至第五方面中任一方面所述的方法。

一种可能的设计方案中，第十四方面所述的装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面至第五方面中任一方面所述的方法所涉及的计算机程序和/或数据。

在本申请中，第十四方面所述的装置可以为第一方面至第五方面中任一方面所述的网络设备，比如接入网设备、LMF网元或辅助体，或者可设置于该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置。

此外，第十四方面所述的装置的技术效果可以参考第一方面至第五方面中任一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第十五方面，提供一种通信系统。该通信系统包括第一方面至第五方面中任一方面所述的网络设备，比如接入网设备、LMF网元或辅助体。

第十六方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序；当该计算机程序在计算机上运行时，使得第一方面至第五方面中任一方面所述的方法被执行。

第十七方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第五方面中任一方面所述的方法被执行。

附图说明

图1为网络架构示意图；

图2为上行定位的场景示意图；

图3为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；

图4为本申请实施例提供的通信方法中定位场景示意图；

图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三；

图7为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二；

图9为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图三。

具体实施方式

下面介绍本申请实施例所涉及的技术术语。

1、网络架构：

请参阅图1，图1为本申请提供的一种网络的架构示例图，主要包括：接入网设备，例如无线接入网(radio access network，RAN)设备、定位管理功能(location managementfunction，LMF)网元以及终端设备，例如用户设备(user equipment，UE)。

其中，RAN设备可以是多个，如RAN设备1、RAN设备2、以及RAN设备3，用于为特定区域的终端设备提供入网功能，并能够根据终端设备的级别，业务的需求等使用不同质量的传输隧道。RAN设备能够管理无线资源，为终端设备提供接入服务，进而完成控制信号和终端设备数据在终端设备和网络侧之间的转发。RAN设备具体可以包括但不限于：第五代5G，如，NR系统中的gNB，或，第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB、传输点(transmission andreception point，TRP或者transmission point，TP)或传输测量功能(transmissionmeasurement function，TMF)的网络节点，如基带单元(BBU)，或，中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的路边单元(road side unit，RSU)，或者有线接入网关等。在未来定位网络中，该RAN设备仍可以是RAN设备，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。此外，RAN设备也可以包括无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，无线中继节点、无线回传节点、各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、可穿戴设备、车载设备。

LMF网元用于实现定位等功能。LMF网元是一种部署在核心网中为终端设备提供定位功能的装置或组件，可以用于确定终端设备的位置。本申请中，LMF网元可替换为其他为终端设备提供定位功能的装置或组件，例如定位服务器、定位管理服务器、定位管理功能服务器、LMF设备、LMF实体、LMF网络实体、网络功能等等。在未来定位网络中，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统中，LMF网元仍可以是LMF网元，或有其他的名称，本申请不做限定。

上述终端设备为接入上述网络，且具有无线收发功能的终端设备或可设置于该终端设备的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。

终端设备可以通过上述的RAN设备接入网络，与上述LMF网元通信，以实现LMF网元对终端设备进行上行定位。

需要指出的是，下文中接入网设备、LMF网元以及终端实现的相关功能，可以参考图1所示的网络架构中的相关介绍，下文不再逐一赘述。

2、上行定位

上行定位是LMF网元，例如LMF网元，通过接入网设备测量终端设备发送上行定位信号，例如探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，到达附近多个接入网设备，例如RAN设备的相对到达时间(relative time of arrival，RTOA)，从而确定终端设备的位置。为便于理解，下面通过一个示例进行介绍。

示例性地，如图2所示，假设UE附近有3个RAN设备，分别是RAN设备1、RAN设备2和RAN设备3。UE发送SRS，该SRS到达RAN设备1的RTOA为t1，该SRS到达RAN设备2的RTOA为t2，该SRS到达RAN设备3的RTOA为t3。一种方式中，LMF网元可以根据t1确定UE与RAN设备1的距离为d1，根据t2确定UE与RAN设备2的距离为d2，以及根据t3确定UE与RAN设备3的距离为d3。另一种方式中，LMF网元可确定t1与t2的时间差，该时间差表示SRS到RAN设备1和RAN设备2的到达时间差(time difference of arrival，TDOA)为Δt1。同理，LMF网元可确定t1与t3的时间差，该时间差表示SRS到RAN设备1和RAN设备3的TDOA为Δt1。如此，LMF网元可以根据d1与d2的距离差值确定双曲线1，或者根据Δt1确定该距离差值，再根据该距离差值确定双曲线1。同理，LMF网元可以根据d1与d3的距离距离差值确定双曲线2，或者根据Δt2确定该距离差值，再根据该距离差值确定双曲线2。双曲线1与双曲线2的交点O1即表示UE所在的位置。这样，LMF网元根据3个RAN设备各自的位置，以及该交点O1与3个RAN设备的位置关系，便可以确定出UE的位置，从而实现对UE的上行定位。

下面介绍本申请实施例的技术方案。

本申请实施例的技术方案不局限于图1所示的网络架构，还可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统，车到任意物体(vehicle toeverything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、5G移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如6G移动通信系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面将结合图3-图5对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。

示例性地，图3为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一。该通信方法可以适用于图1所示的网络架构中接入网设备与LMF网元间的通信。如图3所示，该通信方法包括：

S301，接入网设备接收来自至少一个辅助体的上行定位信号。

其中，上述上行定位信号可以是SRS，或者也可以是任何可能的上行信号，例如随机接入前导码(random access preamble)消息，本申请对此不作任何限定。该上行定位信号可以是终端设备发送的上行定位信号，例如终端设备根据SRS配置向接入网设备发送该上行定位信号，该SRS配置可以由接入网设备预先配置，本申请对此不作任何限定。

上述接入网设备周围可以部署一个或者多个辅助体(assistant device，AD)，例如图4所示，RAN设备1周围部署有3个辅助体，分别是辅助体1、辅助体2和辅助体3。这些辅助体的位置可以固定，比如这些辅助体可以固定安装在接入网设备周围的某个位置；或者这些辅助体的位置也可以不固定，比如这些辅助体可以安装在接入网设备周围的某个移动物体上，例如摆渡车、园区公交、地铁等等，或者这些辅助体的位置与接入网设备的位置相对固定。但是，无论这些辅助体的位置是否固定或者相对固定，这些辅助体与接入网设备之间都具有直射径，以确保接入网设备能够接收到至少一个辅助体反射或转发的信号，例如上行定位信号，从而确保定位的准确性和可靠性。可以理解，由于多个辅助体的部署，使得终端设备与这些辅助体之间具有直射径的概率大大增加，或者说，这些辅助体与终端设备之间在通常情况下都具有直射径。这样，在终端设备发送上行定位信号后，这些辅助体中的至少一个辅助体可以接收到该上行定位信号，从而向接入网设备发送该上行定位信号；或者，该至少一个辅助体可以直接向接入网设备反射该上行定位信号，以便接入网设备相应接收到至少一个上行定位信号。

需要指出的是，辅助体只是一种名称举例，并不作为限定，也可以是其他名称，例如反射体、反射面、定位辅助体、定位反射体、定位反射面、可重构智能表面无线网络(reconfigurable intelligent surface，RIS)等等。

S302，接入网设备向LMF网元发送测量结果。相应的，LMF网元接收来自接入网设备的测量结果。

其中，上述测量结果可以包括如下一项或多项：RTOA、TDOA、或至少一个辅助体的信息。

上述RTOA可以为上述上行定位信号经过上述至少一个辅助体到达上述接入网设备的RTOA，也即每个上行定位信号经过对应的一个辅助体到达该接入网设备的RTOA。其中，当接入网设备接收到至少一个上行定位信号时，接入网设备可以根据每个上行定位信号的接收角度，也称为上行波束角，以及上述至少一个辅助体与接入网设备的角度信息(以下简称至少一个辅助体的角度信息)，确定每个上行定位信号来自哪个辅助体。上述至少一个辅助体的角度信息可以预先配置在接入网设备本地，或者可以是接入网设备从操作维护管理(operation administration and maintenance，OAM)设备获取。每个辅助体的角度信息是指该辅助体与接入网设备之间的相对角度大小，其取决于每个辅助体的位置。需要指出，如果每个辅助体的位置固定，则每个辅助体与接入网设备之间的相对角度大小也相应固定；反之，如果每个辅助体的位置动态变化，则每个辅助体与接入网设备之间的相对角度大小也相应变化，此时，接入网设备可以根据每个辅助体的位置变化，实时更新每个辅助体的相对角度大小。例如图4所示，辅助体1的角度信息为30°、辅助体2的角度信息为0°、以及辅助体3的角度信息为60°，在此基础上，RAN设备1根据一个SRS的上行波束角为30°确定该SRS来自辅助体1，根据另一个SRS的上行波束角为0°确定该SRS来自辅助体2，以及根据又一个SRS的上行波束角为60°确定SRS来自辅助体3。在获知每个上行定位信号来自哪个辅助体的基础上，接入网设备可以根据每个上行定位信号的接收时间点，确定每个上行定位信号经过对应的一个辅助体到达上述接入网设备的RTOA。例如图4所示来自辅助体1的SRS的接收时间点为T1，接入网设备可以确定该SRS经过辅助体1到达RAN设备1的RTOA1为T1。来自辅助体2的SRS的接收时间点为T2，接入网设备可以确定该SRS经过辅助体2到达RAN设备1的RTOA2为T2。来自辅助体3的SRS的接收时间点为T3，接入网设备可以确定该SRS经过辅助体3到达RAN设备1的RTOA3为T3。

或者，上述RTOA也可以为该上行定位信号到达上述至少一个辅助体的RTOA，也即每个上行定位信号到达对应的一个辅助体的RTOA。其中，在接入网设备确定出每个上行定位信号经过对应的一个辅助体到达上述接入网设备的RTOA的基础上，接入网设备可以根据至少一个辅助体与接入网设备间的信号传播时间(以下简称信号传播时间)，以及至少一个辅助体的时延，进一步确定每个上行定位信号到达对应的一个辅助体的RTOA。其中，信号传播时间可以预配置在接入网设备本地，或者可以是接入网设备从OAM设备获取，或者也可以是接入网设备根据至少一个辅助体与接入网设备之间的距离确定。该至少一个辅助体与接入网设备之间的距离可以预配置在接入网设备本地，或者可以是接入网设备从OAM设备获取。上述至少一个辅助体的时延是指至少一个辅助体转发或者反射上述上行定位信号所需的时间。该至少一个辅助体的时延也可以预配置在接入网设备本地，或者可以是接入网设备从OAM设备获取。需要指出，如果每个辅助体的位置固定，则每个辅助体与接入网设备之间的距离以及信号传播时间固定；反之，如果每个辅助体的位置动态变化，则每个辅助体与接入网设备之间的距离以及信号传播时间也相应变化，接入网设备可以根据每个辅助体的位置变化，实时更新每个辅助体与接入网设备之间的距离和/或信号传播时间。例如图4所示，辅助体1的时延为τ1，辅助体1与RAN设备1的信号传播时间为ΔT1，辅助体2的时延为τ2，辅助体2与RAN设备1的信号传播时间为ΔT2，辅助体3的时延为τ3，辅助体3与RAN设备1的信号传播时间为ΔT3。在此基础上，RAN设备1确定SRS到达辅助体1的RTOA4为T1-ΔT1-τ1＝T4，SRS到达辅助体2的RTOA5为T2-ΔT2-τ2＝T5，SRS到达辅助体3的RTOA5为T3-ΔT3-τ3＝T6。

上述TDOA为上述上行定位信号经由不同的辅助体到达该接入网设备的TDOA，可以根据上述上行定位信号经过上述至少一个辅助体到达上述接入网设备的RTOA确定。例如图4所示，RTOA1与RTOA2之间的TDOA1为T1-T2＝T7，RTOA1与RTOA3之间的TDOA2为T1-T3＝T8。或者，TDOA为上述上行定位信号到达不同的辅助体的TDOA，可以根据上述上行定位信号到达上述至少一个辅助体的RTOA确定。例如图4所示，RTOA4与RTOA5之间的TDOA3为T4-T5＝T9，RTOA4与RTOA6之间的TDOA4为T4-T6＝T10。

上述至少一个辅助体的信息可包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识(ADID)、至少一个辅助体的角度信息、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离、或者上述信号传播时间。

其中，在上述至少一个辅助体的标识中，每个辅助体的标识可以用于显示指示对应的一个RTOA，例如，AD1{RTOA1}，AD2{RTOA2}，AD3{RTOA3}；或者，AD1{RTOA4}，AD2{RTOA5}，AD3{RTOA6}；或者，每两个辅助体的标识也可以用于显示指示对应TDOA，例如，TDOA1{AD1,AD2}，TDOA2{AD1,AD3}；或者，TDOA3{AD4,AD5}，TDOA4{AD4,AD6}。可选地，上述至少一个辅助体的标识可以是区域标识或者全局标识。区域标识用于标识同一区域(该区域包含至少一个小区(cell))内的不同辅助体，即同一区域内各辅助体的标识不同，但不同区域内的各辅助体的标识可能相同。例如，区域1包括3个辅助体，区域1内3个辅助体的标识可以为辅助体1{AD1}、辅助体2{AD2}以及辅助体3{AD3}，用以区分区域1内的3个辅助体；区域2包括另外3个辅助体，区域2内3个辅助体的标识可以为辅助体4{AD1}、辅助体5{AD2}以及辅助体6{AD3}，用以区分区域2内的3个辅助体。全局标识用于标识所有区域内的不同辅助体，即所有区域内的各辅助体的标识各不相同。例如，区域1包括3个辅助体，区域2包括另外3个辅助体，区域1内3个辅助体的标识可以为辅助体1{AD1}、辅助体2{AD2}以及辅助体3{AD3}，区域2内3个辅助体的标识可以为辅助体4{AD4}、辅助体5{AD5}以及辅助体6{AD6}，用以区分区域1和区域2内的所有辅助体。

在上述测量结果中，与上述至少一个辅助体的标识类似，每个辅助体的角度信息可以用于隐式指示对应的一个RTOA，或者至少一个辅助体的角度信息也可以用于隐式指示对应的TDOA，具体指示方式可以参考上述至少一个辅助体的标识的相关介绍，在此不再赘述。

上述至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离以及信号传播时间，主要用于LMF网元对终端设备进行定位。其中，如果LMF网元预先配置或者从接入网设备获取上述至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离以及信号传播时间中一项或多项信息，则测量结果中可以只携带至少一个辅助体的标识或者角度信息，而不再携带上述一项或多项信息，以节约通信开销，提高通信效率，或者仍可以携带上述一项或多项信息，本申请对此不做任何限定。这种情况下，LMF网元可以根据这些辅助体的标识或者角度信息，确定测量结果与这些辅助体相关，从而根据本地预先配置的上述一项或多项信息，对终端设备进行定位。此外，LMF网元预先配置或者从接入网设备获取上述一项或多项信息的具体实现，可以参考下述第二种可能的应用场景中的相关介绍，不再赘述。

其中，上述测量结果可以承载在如下一项或多项中：测量响应(measurementresponse)消息、或者测量报告(measurement report)消息，以实现信令复用，降低通信开销。

具体而言，上述测量结果中的至少一个辅助体的信息和RTOA，可以承载在测量响应消息或者测量报告消息的任何可能的信元中，例如辅助体RTOA(assistance deviceRTOA)信元。以上述图4所示的示例为例，在至少一个辅助体的信息包括至少一个辅助体的标识的情况下，辅助体RTOA信元的一种示例可以如下表1所示。

表1

AD measurements List
	＞AD Meas Item
＞＞AD ID
	＞＞RTOA

根据上述表1可以看出，该测量结果中所有辅助体的标识，以及每个辅助体的标识对应的RTOA，都可以承载在辅助体RTOA信元的辅助体测量列表(AD measurements List)信元中。具体来说，在辅助体测量列表信元中，AD1与该AD1对应的{RTOA1/RTOA4}可承载在辅助体测量项(AD Meas Item)信元1中，AD2与该AD2对应的{RTOA2/RTOA5}可承载在辅助体测量项(AD Meas Item)信元2中，以及AD3与该AD3对应的{RTOA3/RTOA6}可承载在辅助体测量项(AD Meas Item)信元3中。

上述测量结果中的至少一个辅助体的信息和TDOA，可以承载在测量响应消息或者测量报告消息的任何可能的信元中，例如辅助体TDOA(assistance device TDOA)信元。以上述图4所示的示例为例，在至少一个辅助体的信息包括至少一个辅助体的标识的情况下，辅助体TDOA信元的一种示例可以如下表2所示。

表2

AD measurements List
	＞AD Meas Item
＞＞AD ID
	＞＞AD ID
＞＞TDOA

根据上述表2可以看出，该测量结果中所有辅助体的标识，以及各辅助体的标识对应的TDOA，都可以承载在辅助体TDOA信元的辅助体测量列表(AD measurements List)中。具体来说，在辅助体测量列表信元中，{AD1,AD2}与该{AD1,AD2}对应的{TDOA1/TDOA3}可以承载在辅助体测量项(AD Meas Item)信元1中，{AD1,AD3}与{AD1,AD3}对应的{TDOA2/TDOA4}可以承载在辅助体测量项(AD Meas Item)信元2中。

值得注意的是，在接入网设备只与一个辅助体之间具有直射径的情况下，接入网设备只能确定该辅助体对应的RTOA，而无法确定对应的TDOA。这种情况下，该测量结果可以只包括该辅助体对应的RTOA，可选地，还可以包括该辅助体的标识。

S303，LMF网元根据测量结果，确定终端设备的位置。

其中，LMF网元预先配置或者从接入网设备获取上述至少一个辅助体的标识或者角度信息，以便LMF网元可以确定上述测量结果中，每个RTOA对应哪一个辅助体和/或每个TDOA对应哪两个辅助体，具体实现可以参考上述S302中的相关介绍，不再赘述。LMF网元在确定出RTOA和/或TDOA对于哪些辅助体后，便可以使用这些辅助体的信息对终端设备进行定位，下面具体介绍。

情况1，上述测量结果中包括RTOA，但不包括TDOA。

如果测量结果中的RTOA为上述上行定位信号经至少一个辅助体到达接入网设备的RTOA，则LMF网元可以根据该至少一个辅助体的时延和信号传播时间，确定该上行定位信号到该至少一个辅助体的RTOA。之后，LMF网元可以根据该上行定位信号到达该至少一个辅助体的RTOA，确定该上行定位信号到达不同辅助体的TDOA，即确定TDOA，从而根据该TDOA以及至少一个辅助体的位置，对终端进行定位。或者，如果上述测量结果中的RTOA为上述上行定位信号到达至少一个辅助体的RTOA，则LMF网元可以根据该RTOA，确定该上行定位信号到达不同辅助体的TDOA，即确定TDOA，从而根据该TDOA以及至少一个辅助体的位置，对终端设备进行定位。其中，LMF网元对终端设备进行定位的原理可以参考上述“2、上行定位”中的相关介绍，在此不再赘述。

情况2，上述测量结果中包括TDOA。

如果测量结果中的TDOA为上述上行定位信号经不同的辅助体到达接入网设备的TDOA，则LMF网元可以根据该不同的辅助体反射或转发的上行定位信号到达接入网设备的TDOA，确定上行定位信号到达不同的辅助体的TDOA，从而根据该上行定位信号到不同的辅助体的TDOA，以及至少一个辅助体的位置，对终端进行定位。其中，不同的辅助体反射或转发的上行定位信号到达接入网设备的TDOA，可以根据上述上行定位信号经不同辅助体到达接入网设备的TDOA，以及上述信号传播时间确定，具体实现原理与根据RTOA确定TDOA类似，不再赘述。或者，如果测量结果中的TDOA为上述上行定位信号到达不同的辅助体的TDOA，则LMF网元可以该TDOA以及至少一个辅助体的位置，对终端设备进行定位。其中，LMF网元对终端设备进行定位的原理可以参考上述“2、上行定位”中的相关介绍，在此不再赘述。

值得注意的是，如果上行测量结果中的TDOA只有一个，或者LMF网元根据上行测量结果中的RTOA只能确定一个TDOA，又或者上行测量结果中只包括一个RTOA。此时，LMF网元还需要根据其他接入网设备上报的其他测量结果，获得或者确定出上述上行定位信号到达其他接入网设备、其他接入网设备的辅助体、或者其他TRP的至少两个TDOA，以实现终端设备的定位。其中，该其他测量结果可以包括如下一项或多项：其他辅助体的信息、上述上行定位信号到达其他辅助体的RTOA、该上行定位信号到达其他接入网设备的RTOA、上行定位信号到达其他TRP的RTOA、该上行定位信号经其他辅助体到达其他接入网设备的RTOA、该上行定位信号到达其他不同的其他接入网设备的TDOA、该上行定位信号到达其他不同的TRP的TDOA、该上行定位信号到达其他不同的辅助体的TDOA、或者该上行定位信号经其他不同的辅助体到达其他接入网设备的TDOA，具体实现可以参考上述测量结果的相关介绍，在此不再赘述。

可选地，第一种可能的应用场景中，在S302之前，本申请实施例的通信方法还可以包括：

S304，LMF网元向接入网设备发送第一信息。相应的，接入网设备接收来自LMF网元的第一信息。

其中，上述第一信息用于指示接入网设备上报上述测量结果。具体而言，第一信息具体用于指示接入网设备上报上述至少一个辅助体的信息，以及上述RTOA或TDOA。也就是说，在没有第一信息的情况下，接入网设备可以选择上报RTOA或TDOA，或者选择上报上行定位信号到达接入网设备的RTOA，即不经辅助体的普通RTOA。但是，在有第一信息的情况下，接入网设备上报第一信息指示的RTOA或TDOA，即根据第一信息执行上述S303，以实现通过至少一个辅助体对终端设备进行定位。

该第一信息可以承载在已有的NRPPa消息中，例如承载在测量请求(measurementrequest)消息中，以实现信令复用，降低通信开销。示例性地，测量请求消息的一种示例可以如下表3或表4所示，第一信息具体可以承载在测量请求消息的任何可能的信元中，例如TRP测量类型(TRP Measurement Type)信元。

表3

TRP Measurement Quantities
		>TRP Measurement Type	Assistance device RTOA

表4

TRP Measurement Quantities
		>TRP Measurement Type	Assistance device TDOA

根据表3和表4可以看出，TRP测量类型信元可承载在TRP测量量(TRP MeasurementQuantities)信元中。辅助体RTOA(Assistance device RTOA)或者辅助体TDOA(Assistancedevice TDOA)为第一信息的指示内容。也就是说，若第一信息的指示内容为辅助体RTOA则指示接入网设备上报RTOA；同理，若第一信息的指示内容为辅助体TDOA，则指示接入网设备上报TDOA。

可选地，第二种可能的应用场景中，在S301以及S304之前，即在定位测量之前，本申请实施例的通信方法还可以包括：

S305，接入网设备向LMF网元发送至少一个辅助体的信息。相应的，LMF网元接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息。

其中，至少一个辅助体的信息可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体的角度信息、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离、或者信号传播时间，具体实现可以参考上述S302中的相关介绍，在此不再赘述。换言之，如果LMF网元预先没有配置至少一个辅助体的信息，则在定位测量之前，接入网设备可以向LMF网元发送至少一个辅助体的信息，以便LMF网元后续能够根据至少一个辅助体的信息，对终端设备进行定位。该至少一个辅助体的信息可以承载在已有NRPPa消息中，例如TRP信息响应(TRP information response)消息，以实现信令复用，降低通信开销。示例性地，TRP信息响应消息的一种示例可以如下表5所示，至少一个辅助体的信息具体可以承载在TRP信息响应消息的任何可能的信元中，例如辅助体信息(Assistant Device Information)信元。

表5

TRP ID
	TRP Information Type
>CHOICE TRP Information Item
	>>Assistance Device information

根据表5可以看出，TRP信息响应消息中的信元包括TRP标识(TRP ID)信元、TRP信息类型(TRP Information Type)信元。该TRP信息类型包含TRP信息项(TRP InformationItem)信元。在此基础上，辅助体信息(Assistance Device information)信元可以包含在TRP信息项信元中。

进一步地，对于至少一个辅助体的信息而言，每个辅助体的信息可以承载在上述对应的一个辅助体信息信元中，以便LMF网元可以准确地获得每个辅助体的信息。以上述图4所示的示例为例，辅助体信息信元的一种示例可以如下表6所示。

表6

Assistant Device Information
	＞AD ID
＞AD coordinate
	＞AD latency
＞AD angle
	＞AD Distance
＞AD propagation time

根据表6可以看出，每个辅助体的标识(AD ID)、位置(AD coordinate)、时延(ADlatency)、角度信息(AD angle)、与接入网设备之间的距离(AD Distance)以及信号传播时间(AD propagation time)可以承载在对应的一个辅助体信息信元中。例如，辅助体1的所有信息承载在辅助体信息信元1中，辅助体2的所有信息承载在辅助体信息信元2中，以及辅助体3的所有信息承载在辅助体信息信元3中。当然，每个辅助体的信息可以承载在上述对应的一个辅助体信息信元中仅为一种示例，不作为限定，例如所有辅助体的信息也可以承载在同一个辅助体信息信元中。此外，还需要指出，对于上述表6中辅助体的多项信息，如果某个辅助体没有上述的某项信息，则辅助体信息信元中可以没有该项信息，或者有该项信息但内容为空。

可选地，第三种可能的应用场景中，在S305之前，本申请实施例的通信方法还可以包括：

S306，LMF网元向接入管理网元发送第二信息。相应的，接入网设备接收来自LMF网元的第二信息。

其中，第二信息用于指示接入网设备上报上述至少一个辅助体的信息。也就是说，如果LMF网元需要采用辅助体定位，则可以向接入网设备发送第二信息，以便接入网设备在LMF网元有需求时才上报该至少一个辅助体的信息，以提高通信效率。第二信息可以承载在已有NRPPa消息中，例如TRP信息请求(TRP information request)消息，以实现信令复用，降低通信开销。示例性地，TRP信息请求消息的一种示例可以如下表7所示，第二信息具体可以承载在TRP信息请求消息的任何可能的信元中，例如TRP信息；类型(TRP InformationType)信元。

表7

TRP Information Type List
		>TRP Information Type Item
＞＞TRP Information Type	Assistant Device Information

根据表7可以看出，TRP信息类型项(TRP Information Type)信元承载在TRP信息类型列表(TRP Information Type List)信元中，TRP信息类型(TRP Information Type)信元承载在TRP信息类型项信元中。辅助体信息(Assistant Device Information)为第二信息的指示内容。也就是说，通过第二信息的指示内容，可以指示接入网设备上报辅助体的信息。

示例性地，图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二。该通信方法可以适用于图1所示的网络架构中接入网设备与LMF网元间的通信。如图5所示，该通信方法包括：

S501，接入网设备向LMF网元发送至少一个辅助体的信息。相应的，LMF网元接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息。

其中，上述至少一个辅助体的信息用于LMF网元确定终端设备的位置，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号，至少一个辅助体的信息可以承载在TRP信息响应消息中，至少一个辅助体的信息可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备的角度信息、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离、或者至少一个辅助体与接入网设备间的信号传播时间，具体实现可以参考上述S302和S305中的相关介绍，不再赘述。

可选地，第一种可能的实现场景中，在S501之前，本申请实施例的通信方法还可以包括：

S502，LMF网元向接入网设备发送第二信息。相应的，接入网设备接收来自LMF网元的第二信息。

其中，上述第二信息可以用于指示接入网设备上报至少一个辅助体的信息，可以承载在TRP信息请求消息中，具体实现可以参考上述S306中的相关介绍，不再赘述。

可选地，第二种可能的实现场景中，在S502之后，本申请实施例的通信方法还可以包括：

S503，接入网设备接收来自至少一个辅助体的上行定位信号。

S504，接入网设备向LMF网元发送测量结果。相应的，LMF网元接收来自接入网设备的测量结果。

S505，LMF网元根据测量结果，确定终端设备的位置。

其中，至少一个辅助体与接入网设备之间具有直射径。上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号。测量结果根据上行定位信号确定。测量结果可以承载在如下一项或多项中：测量响应消息、或者测量报告消息。测量结果可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的信息、RTOA、或TDOA。RTOA可以为上行定位信号到达至少一个辅助体的RTOA，或者RTOA可以为上行定位信号经由至少一个辅助体到达接入网设备的RTOA。TDOA可以为上行定位信号到达不同的辅助体的TDOA，或者TDOA可以为上行定位信号经由不同的辅助体到达接入网设备的TDOA。可以理解，S503-S505的具体实现可以参考上述S301-S303中的相关介绍，不再赘述。

可选地，第三种可能的实现场景中，在S504之前，本申请实施例的通信方法还可以包括：

S506，LMF网元向接入网设备发送第一信息。相应的，接入网设备接收来自LMF网元的第一信息。

其中，第一信息用于指示接入网设备上报测量结果，可以承载在测量请求消息中，具体实现可以参考上述S304中的相关介绍，不再赘述。

综上，根据图3和图5所示的方法可知，终端设备与接入网设备之间设置至少一个辅助体，在终端设备与接入网设备间没有直射径的情况下，该至少一个辅助体可以对终端设备发送的上行定位信号进行反射或者转发，使得接入网设备能够接收到该上行定位信号，从而实现对终端设备进行准确的定位。

以上结合图3-图5介绍了本申请实施例提供的通信方法的实现原理，下面结合图6介绍本申请实施例提供的通信方法在具体应用场景下的流程。

示例性地，图6为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三。如图6所示，该通信方法可以包括如下步骤：

S601，LMF网元向第一RAN设备发送第一TRP信息请求消息。相应的，第一RAN设备接收来自LMF网元的第一TRP信息请求消息。

S602，LMF网元向第二RAN设备发送第二TRP信息请求消息。相应的，第二RAN设备接收来自LMF网元的第二TRP信息请求消息。

其中，第一TRP信息请求消息和第二TRP信息请求消息都可以携带上述第二信息，用于指示第一RAN设备上报该第一RAN设备的至少一个辅助体的信息，以及指示第二RAN设备上报该第二RAN设备的至少一个辅助体的信息，具体实现可以参考上述第三种可能的应用场景中的相关介绍，在此不再赘述。

S603，第一RAN设备向LMF网元发送第一TRP信息响应消息。相应的，LMF网元接收来自第一RAN设备的第一TRP信息请求消息。

S604，第二RAN设备向LMF网元发送第二TRP信息响应消息。相应的，LMF网元接收来自第二RAN设备的第二TRP信息请求消息。

其中，第一TRP信息响应消息中可以携带上述第一RAN设备的至少一个辅助体的信息，第二TRP信息响应消息中可以携带上述第二RAN设备的至少一个辅助体的信息，具体实现可以参考上述第二种可能的应用场景中的相关介绍，在此不再赘述。

S605，LMF网元与UE通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)能力传递(capability transfer)消息交互。

其中，LMF网元可以通过LTE定位协议能力传递消息与UE交互，从而获得UE的能力汇报，例如UE支持的定位技术等等。需要指出，S605与S601-S604之间的执行顺序不限定，S601与S602以及S603与S604之间的执行顺序也不限定。

S606，LMF网元向第一RAN设备发送定位信息请求(positioning informationrequest)消息。相应的，第一RAN设备接收来自LMF网元的定位信息请求消息。

其中，定位信息请求消息用于向为UE服务的第一RAN设备请求该UE的定位信息，例如SRS配置。

S607，第一RAN设备向UE发送SRS配置。相应的，UE接收来自第一RAN设备的SRS配置。

其中，上述SRS配置用于终端发送SRS，比如包括发送SRS所需的带宽、周期等等。

S608，第一RAN设备向LMF网元发送定位信息响应(positioning informationresponse)消息。相应的，LMF网元接收来自第一RAN设备的定位信息响应消息。

其中，定位信息响应消息中携带有上述SRS配置。

S609，LMF网元向第一RAN设备发送第一测量请求消息。相应的，第一RAN设备接收来自LMF网元的第一测量请求消息。

其中，该第一测量请求消息可以携带上述第一信息，用于指示第一RAN设备上报辅助体相关的测量结果，具体实现可以参考上述第一种可能的应用场景中的相关介绍，在此不再赘述。

S610，LMF网元向第二RAN设备发送第二测量请求消息。相应的，第二RAN设备接收来自LMF网元的第二测量请求消息。

其中，第二RAN设备为参与UE的上行定位的RAN设备，可位于UE的附近。第二测量请求中消息不仅可以携带上述SRS配置，还可以携带上述第一信息，指示第二RAN设备上报辅助体相关的测量结果，具体实现也可以参考上述第一种可能的应用场景中的相关介绍，在此不再赘述。可以理解，

S611，第一RAN设备根据UE发送的SRS，确定第一测量结果。

S612，第二RAN设备根据UE发送的SRS，确定第二测量结果。

其中，S611和S612的具体实现可以参考上述S301和S302中的相关介绍，在此不再赘述。

S613，第一RAN设备向LMF网元发送第一测量响应消息。相应的，LMF网元接收来自第一RAN设备的第一测量响应消息。

S614，第二RAN设备向LMF网元发送第二测量响应消息。相应的，LMF网元接收来自第二RAN设备的第二测量响应消息。

其中，第一测量响应消息中携带有上述第一测量结果，第二测量响应消息中携带有上述第二测量结果，具体实现可以参考上述S302中的相关介绍，在此不再赘述。

可以理解，S610、S612和S614为可选步骤，即如果第一RAN设备的至少一个辅助体的数量可以满足UE的上行定位，例如数量为3个、4个、5个等等，则无需第二RAN设备参与UE的上行定位，无需执行S610、S612和S614；反之，如果第一RAN设备的至少一个辅助体的数量无法满足UE的上行定位，例如数量为1个或2个，则需要第二RAN设备参与UE的上行定位，因此需要执行S610、S612和S614。此外，S609与S610、S611与S612、以及S613与S614之间的执行顺序不限定。

S615，LMF网元对UE进行定位。

其中，S615的具体实现可以参考上述S303中的相关介绍，在此不再赘述。

以上结合图3-图6详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下结合图7-图9详细说明用于执行本申请实施例提供的通信方法的通信装置。

示例性地，图7是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一。如图7所示，该通信装置700可适用于图1中所示出的网络架构中，包括接收模块701和发送模块702。

一些实施例中，该通信装置700可以执行图3中所示出的方法中接入网设备的一些功能，或者执行图6中所示出的方法中第一RAN设备/第二RAN设备的一些功能。

其中，接收模块701，用于接收来自至少一个辅助体的上行定位信号；发送模块702，用于向LMF网元发送测量结果。其中，上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号，测量结果根据上行定位信号确定。

可选地，RTOA为上行定位信号到达至少一个辅助体的RTOA，或者RTOA为上行定位信号经由至少一个辅助体到达通信装置700的RTOA。

可选地，TDOA为上行定位信号到达不同的辅助体的TDOA，或者TDOA为上行定位信号经由不同的辅助体到达通信装置700的TDOA。

一种可能的设计方案中，接收模块701，还用于在发送模块702向LMF网元发送测量结果之前，接收来自LMF网元的第一信息，第一信息用于指示通信装置700上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

一种可能的设计方案中，发送模块702，还用于向LMF网元发送至少一个辅助体的信息。

可选地，至少一个辅助体的信息可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与通信装置700的角度信息、至少一个辅助体与通信装置700之间的距离、或者至少一个辅助体与通信装置700间的信号传播时间。

可选地，接收模块701，还用于在发送模块702向LMF网元发送至少一个辅助体的信息之前，接收来自LMF网元的第二信息，第二信息用于指示通信装置700上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求消息中。

一种可能的设计方案中，至少一个辅助体与通信装置700之间具有直射径。

发送模块702和接收模块701也可以集成为一个模块，如收发模块(图7中未示出)。其中，收发模块用于实现通信装置700的发送功能和接收功能。

可选地，通信装置700还可以包括处理模块(图7中未示出)。其中，处理模块用于实现上述图3所示的方法中接入网设备除收发功能以外的功能，或者实现上述图6所示的方法中第一RAN设备/第二RAN设备除收发功能以外的功能。

可选地，通信装置700还可以包括存储模块(图7中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得通信装置700可以执行图3所示的方法中接入网设备的功能，或者执行图6所示的方法中第一RAN设备/第二RAN设备的功能。

应理解，通信装置700中涉及的处理模块可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。

需要说明的是，通信装置700可以是网络设备，例如接入网设备，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，通信装置700的技术效果可以参考图3所示出的方法中对应的技术效果，此处不再赘述。

另一些实施例中，该通信装置700可以执行图5中所示出的方法中接入网设备的一些功能，或者执行图6中所示出的方法中第一RAN设备/第二RAN设备的一些功能。

其中，发送模块702，用于向LMF网元发送至少一个辅助体的信息。其中，至少一个辅助体的信息用于LMF网元确定终端设备的位置，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

可选地，接收模块701，用于在发送模块702向LMF网元发送至少一个辅助体的信息之前，接收来自LMF网元的第二信息，第二信息用于指示通信装置700上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求消息中。

一种可能的设计方案中，接收模块701，用于接收来自至少一个辅助体的上行定位信号；发送模块702，还用于向LMF网元发送测量结果。其中，上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号，测量结果根据上行定位信号确定。

一种可能的设计方案中，接收模块701，用于在发送模块702向LMF网元发送测量结果之前，接收来自LMF网元的第一信息，第一信息用于指示通信装置700上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

可选地，通信装置700还可以包括处理模块(图7中未示出)。其中，处理模块用于实现上述图5所示的方法中接入网设备除收发功能以外的功能，或者实现上述图6所示的方法中第一RAN设备/第二RAN设备除收发功能以外的功能。

可选地，通信装置700还可以包括存储模块(图7中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得通信装置700可以执行图5所示的方法中接入网设备的功能，或者执行图6所示的方法中第一RAN设备/第二RAN设备的功能。

此外，通信装置700的技术效果可以参考图5所示出的方法中对应的技术效果，此处不再赘述。

示例性地，图8是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。如图8所示，该通信装置800可适用于图1中所示出的网络架构中，包括收发模块801和处理模块802。

一些实施例中，通信装置800可以执行图3中所示出的方法中LMF网元的一些功能，或者执行图6中所示出的方法中LMF网元的一些功能。

其中，收发模块801，用于接收来自接入网设备的测量结果；处理模块802，用于根据测量结果，确定终端设备的位置。其中，测量结果包括至少一个辅助体的信息，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

一种可能的设计方案中，测量结果可以包括如下一项或多项：至少一个辅助体的信息、相对到达时间RTOA、或到达时间差TDOA。

一种可能的设计方案中，收发模块801，还用于在接收来自接入网设备的测量结果之前，向接入网设备发送第一信息，第一信息用于指示接入网设备上报测量结果。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

一种可能的设计方案中，收发模块801，还用于接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息。

可选地，至少一个辅助体的信息包括如下一项或多项：至少一个辅助体的标识、至少一个辅助体的位置、至少一个辅助体的时延、至少一个辅助体与接入网设备的角度信息、至少一个辅助体与接入网设备之间的距离、或者至少一个辅助体与接入网设备间的信号传播时间。

一种可能的设计方案中，收发模块801，还用于在接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息之前，向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示接入网设备上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第七信息承载在TRP信息请求消息中。

可选地，收发模块801也可以包括发送模块和接收模块(图8中未示出)。其中，发送模块用于实现通信装置800的发送功能，接收模块用于实现通信装置800的接收功能。

可选地，通信装置800还可以包括存储模块(图8中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块802执行该程序或指令时，使得通信装置800可以执行图3所示的方法中LMF网元的功能，或者执行图6所示的方法中LMF网元的功能。

应理解，通信装置800中涉及的处理模块可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。

需要说明的是，通信装置800可以是网络设备，例如LMF网元，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，通信装置800的技术效果可以参考图3所示出的方法中对应的技术效果，此处不再赘述。

另一些实施例中，通信装置800可以执行图5中所示出的方法中LMF网元的一些功能，或者执行图6中所示出的方法中LMF网元的一些功能。

其中，收发模块801，用于接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息。其中，至少一个辅助体的信息用于第九方面所述的通信装置确定终端设备的位置，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

可选地，收发模块801，还用于在接收来自接入网设备的至少一个辅助体的信息之前，向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示接入网设备上报至少一个辅助体的信息。

可选地，第二信息可以承载在TRP信息请求消息中。

一种可能的设计方案中，收发模块801，还用于接收来自接入网设备的测量结果；处理模块802，用于根据测量结果，确定终端设备的位置。其中，测量结果包括至少一个辅助体的信息，至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号。

可选地，第一信息可以承载在测量请求消息中。

可选地，通信装置800还可以包括存储模块(图8中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块802执行该程序或指令时，使得通信装置800可以执行图5所示的方法中LMF网元的功能，或者执行图6所示的方法中LMF网元的功能。

此外，通信装置800的技术效果可以参考图5所示出的方法中对应的技术效果，此处不再赘述。

又一些实施例中，该通信装置800可以执行图5中所示出的方法中辅助体的一些功能。

其中，收发模块801，用于接收来自终端设备的上行定位信号，并向接入网设备发送上行定位信号。或者，该收发模块801，用于向接入网设备反射来自终端设备的上行定位信号。

其中，通信装置800还可以包括处理模块802。其中，处理模块802用于实现该装置的处理功能。

可选地，通信装置800还可以包括存储模块(图8中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块802执行该程序或指令时，使得通信装置800可以执行图5所示的方法中辅助体的一些功能。

需要说明的是，通信装置800可以是网络设备，例如辅助体，也可以是可设置于网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

示例性地，图9为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图三。该通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是可设置于终端设备或网络设备的芯片(系统)或其他部件或组件。如图9所示，通信装置900可以包括处理器901。可选地，通信装置900还可以包括存储器902和/或收发器903。其中，处理器901与存储器902和收发器903耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图9对通信装置900的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器901是通信装置900的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称，或者也可以称为逻辑电路。例如，处理器901是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。

可选地，处理器901可以通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序，以及调用存储在存储器902内的数据，执行上述图3、图5或图6所示的方法中网络设备，例如接入网设备或者LMF网元的功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器901可以包括一个或多个CPU，例如图9中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置900也可以包括多个处理器，例如图9中所示的处理器901和处理器904。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序或指令)的处理核。

其中，所述存储器902用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器901来控制，使得上述图3或图5所示的方法中网络设备的功能。

可选地，存储器902可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器902可以和处理器901集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置900的接口电路，或者说输入输出接口(图9中未示出)与处理器901耦合，本申请实施例对此不做具体限定。

收发器903，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置900为终端，收发器903可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置900为网络设备，收发器903可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。

可选地，收发器903可以包括接收器和发送器(图9中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器903可以和处理器901集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置900的接口电路(图9中未示出)与处理器901耦合，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，图9中示出的通信装置900的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，通信装置900的技术效果可以参考上述方法实施例所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统包括上述一个或多个终端，以及一个或多个网络设备。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是CPU，该处理器还可以是其他通用处理器、DSP、ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、EEPROM或闪存。易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序或指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

接入网设备接收来自至少一个辅助体的上行定位信号，所述上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号；

所述接入网设备向所述定位管理功能LMF网元发送测量结果，所述测量结果根据所述上行定位信号确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接入网设备向所述LMF网元发送所述测量结果之前，所述方法还包括：

所述接入网设备接收来自所述LMF网元的第一信息，所述第一信息用于指示所述接入网设备上报所述测量结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备向所述LMF网元发送所述至少一个辅助体的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接入网设备向所述LMF网元发送所述至少一个辅助体的信息之前，所述方法还包括：

所述接入网设备接收来自所述LMF网元的第二信息，所述第二信息用于指示所述接入网设备上报所述至少一个辅助体的信息。

5.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

LMF网元接收来自接入网设备的测量结果，所述测量结果包括至少一个辅助体的信息，所述至少一个辅助体用于反射或者转发来自所述终端设备的上行定位信号；

所述LMF网元根据所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括如下一项或多项：所述至少一个辅助体的信息、相对到达时间RTOA、或到达时间差TDOA。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在LMF网元接收来自接入网设备的测量结果之前，所述方法还包括：

所述LMF网元向所述接入网设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述接入网设备上报所述测量结果。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位管理网接收来自所述接入网设备的所述至少一个辅助体的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述定位管理网接收来自所述接入网设备的所述至少一个辅助体的信息之前，所述方法还包括：

所述LMF网元向所述接入网设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述接入网设备上报所述至少一个辅助体的信息。

10.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块和发送模块，其中，

所述接收模块，用于接收来自至少一个辅助体的上行定位信号，所述上行定位信号为终端设备发送的上行定位信号；

所述发送模块，用于向所述LMF网元发送所述测量结果，所述测量结果根据所述上行定位信号确定。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于在所述发送模块向所述LMF网元发送所述测量结果之前，接收来自所述LMF网元的第一信息，所述第一信息用于指示所述通信装置上报所述测量结果。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述LMF网元发送所述至少一个辅助体的信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于在所述发送模块向所述LMF网元发送所述至少一个辅助体的信息之前，接收来自所述LMF网元的第二信息，所述第二信息用于指示所述通信装置上报所述至少一个辅助体的信息。

14.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：收发模块和处理模块，其中，

所述收发模块，用于接收来自接入网设备的测量结果，所述测量结果包括至少一个辅助体的信息，所述至少一个辅助体用于反射或者转发来自终端设备的上行定位信号；

所述处理模块，用于根据所述测量结果，确定所述终端设备的位置。

15.根据权利要求10或14所述的装置，其特征在于，所述测量结果包括如下一项或多项：所述至少一个辅助体的信息、相对到达时间RTOA、或到达时间差TDOA。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于在接收来自接入网设备的测量结果之前，向所述接入网设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述接入网设备上报所述测量结果。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于接收来自所述接入网设备的所述至少一个辅助体的信息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于在接收来自所述接入网设备的所述至少一个辅助体的信息之前，向所述接入网设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述接入网设备上报所述至少一个辅助体的信息。

19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得如权利要求1-9中任一项所述的方法被执行。