JP7358710B2 - 装置およびユーザ機器測位方法 - Google Patents

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Description

本願は、2019年3月15日に中国特許庁に出願された、「装置およびユーザ機器測位方法」という名称の中国特許出願第201910199679.4号の優先権を主張し、その全体は参照によって本明細書に組み込まれる。
本願は、データ伝送、特に、装置およびユーザ機器測位方法に関する。
従来のダウンリンク測位方法において、ユーザ機器(user equipment、UE)は、複数のセル基地局のダウンリンク信号がUEに到着する時点と、基準基地局のダウンリンク信号がユーザ機器(user equipment、UE)に到着する時点との間の到着時間差(time difference of arrival、TDOA)などの測定情報を、測定を通じて取得し、測定情報を場所管理機能(location management function、LMF)装置へ送信する。LMF装置は、測定情報に基づいてUEの位置を決定し得る。
大規模アンテナの適用に伴い、アクセスネットワークデバイスに対するUEの発射角度(angle of departure、AoD)または距離を使用することによって実行される測位が、可能な測位方式である。測定情報は、UEが複数の基地局のダウンリンク信号を測定することによって取得され得る。測定情報に基づいて、UEの測位に使用される中間情報、例えば、アクセスネットワークデバイスに対するUEの発射角度(angle of departure、AoD)または距離が、どのように決定されて、UEの測位を実装するかについて、有効な解決策は無い。
本発明の目的はユーザ機器(UE)測位方法を提供することである。方法によれば、UEの測定情報が受信され、ネットワークデバイスは、アクセスネットワークデバイスの補助情報に基づいて、UEの測位に使用される中間情報を決定し得、その結果、UEの測位を実装できる。
第1態様によれば、ユーザ機器(UE)測位方法が提供される。方法は、第1アクセスネットワークデバイスが第1測定情報を受信する段階であって、第1測定情報は、ユーザ機器(UE)が第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される、段階を備える。第1アクセスネットワークデバイスは、第1測定情報、および、第1アクセスネットワークデバイスのものである第1補助情報に基づいて第1中間情報を決定し、第1中間情報はUEの位置情報を決定するために使用される。第1アクセスネットワークデバイスは、第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信する。
上述の技術的解決手段において、LMF装置がUEの測定情報に基づいて測位を実行できないとき、UEの測位に使用される中間情報を取得するために情報をどのように交換するかが解決され、その結果、UEの測位を実装できる。第1アクセスネットワークデバイスは、UEが第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得された第1測定情報、および、第1アクセスネットワークデバイスのものである第1補助情報に基づいて、UEの測位に使用される第1中間情報を決定し、その結果、UEの測位を実装できる。
第1態様を参照すると、可能な実装において、第1アクセスネットワークデバイスはUEのサービングアクセスネットワークデバイスである。第1アクセスネットワークデバイスが第1測定情報を受信することは、第1アクセスネットワークデバイスが、UEまたはコアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信することを含む。
第1態様を参照すると、可能な実装において、方法は更に、第1アクセスネットワークデバイスが少なくとも1つの第2測定情報を受信する段階を備える。少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報は、UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、iは1以上の正の整数である。第1アクセスネットワークデバイスはi番目の第2測定情報をi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信する。第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持される。
UEの測定情報は、UEのサービングアクセスネットワークデバイスと、UEの非サービングアクセスネットワークデバイスとの間で交換され、その結果、UEの非サービングアクセスネットワークデバイスは、アクセスネットワークデバイスに対応する測定情報を受信して、アクセスネットワークデバイスに対応する中間情報を決定でき、その結果、UEの測位を実装できる。
第1態様に関連して、可能な実装において、第1アクセスネットワークデバイスは、UEのサービングアクセスネットワークデバイス以外のアクセスネットワークデバイスである。第1アクセスネットワークデバイスが第1測定情報を受信することは、第1アクセスネットワークデバイスが、UEのサービングアクセスネットワークデバイスまたはコアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信することを含む。
UEの測定情報は、UEのサービングアクセスネットワークデバイスと、UEの非サービングアクセスネットワークデバイスとの間で交換されるか、または、UEの測定情報は、コアネットワーク装置とアクセスネットワークデバイスとの間で交換され、第1アクセスネットワークデバイス、すなわち、UEの非サービングアクセスネットワークデバイスが第1測定情報を受信できることを確実にする。
第1態様に関連して、可能な実装において、第1ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する。
第1態様に関連して、可能な実装において、第1中間情報は、第1アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)および/または距離を含む。
第1態様に関連して、可能な実装において、第1測定情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスに対応する参照信号受信電力(RSRP)情報、第1アクセスネットワークデバイスに対応する受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、第1アクセスネットワークデバイスに対応する受信信号強度(RSS)情報、または、第1アクセスネットワークデバイスに対応する参照信号受信品質(RSRQ)情報の少なくとも1つを含み、RSRP情報は、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、RSRPに基づいて決定される情報を含む。
第1態様に関連して、可能な実装において、第1補助情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのチャネルの特徴、第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、第1アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力の少なくとも1つを含み、指紋情報ベースは、少なくとも1つのグループの測定情報と、第1アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)との間のマッピング関係を含む。
第2態様によれば、ユーザ機器(UE)測位方法が提供される。方法は、第1ネットワークデバイスが、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する段階を備える。第1ネットワークデバイスは、ユーザ機器(UE)によって送信された第1測定情報を受信し、第1測定情報は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号をUEが測定することによって取得される。第1ネットワークデバイスは、第1補助情報および第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定する。
上述の技術的解決手段において、LMF装置がUEの測定情報に基づいて測位を実行できないとき、UEの測位を実装するために情報をどのように交換するかが解決される。第1ネットワークデバイスは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスのものである第1補助情報、および、UEが少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される第1測定情報を受信し、UEの測位の使用される第1中間情報を決定し、その結果、UEの測位を実装できる。
第2態様に関連して、可能な実装において、方法は更に、第1ネットワークデバイスが、第1中間情報に基づいてUEの位置情報を決定する段階を備える。
第2態様に関連して、可能な実装において、第1ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスである。方法は更に、第1ネットワークデバイスが第2測定情報を受信する段階であって、第2測定情報は、UEが第1ネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される、段階を備える。第1ネットワークデバイスは、第2測定情報、および、第1ネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定する。第1測定情報および第2測定情報は、同じ、または異なる情報において保持される。
第2態様に関連して、可能な実装において、第1補助情報は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々が場所管理機能(LMF)装置によって送信された第1ネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を受信した後に少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって第1ネットワークデバイスへ送信され、第1セルは、第1ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルである。
第2態様に関連して、可能な実装において、方法は更に、第1ネットワークデバイスが第1中間情報および第2中間情報を第2ネットワークデバイスへ送信する段階であって、第2ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する、段階を備える。
第2態様に関連して、可能な実装において、方法は更に、第1ネットワークデバイスが、少なくとも1つの第1中間情報および第2中間情報に基づいて、UEの位置情報を決定する段階を備える。
第2態様に関連して、可能な実装において、方法は更に、第1ネットワークデバイスが位置情報をアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)装置または場所管理機能(LMF)装置へ送信する段階を備える。
第2態様に関連して、可能な実装において、第1ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)装置である。
第2態様に関連して、可能な実装において、第1ネットワークデバイスが少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する前に、方法は更に、第1ネットワークデバイスが補助情報要求情報を少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスへ送信する段階であって、補助情報要求情報は、i番目の第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を要求するために使用され、iは1以上の正の整数である、段階を備える。
第2態様に関連して、可能な実装において、第1中間情報は、第1アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)および/または距離を含む。
第2態様に関連して、可能な実装において、第1測定情報は、以下の情報、すなわち、参照信号受信電力(RSRP)情報、受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、受信信号強度(RSS)情報、または参照信号受信品質(RSRQ)情報の少なくとも1つを含み、RSRP情報は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、RSRPに基づいて決定される情報を含む。
第2態様に関連して、可能な実装において、第1補助情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのチャネルの特徴、第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、第1アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力の少なくとも1つを含み、指紋情報ベースは、少なくとも1つのグループの測定情報と、第1アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)との間のマッピング関係を含む。
第3態様によれば、アクセスネットワークデバイスが提供される。アクセスネットワークデバイスは、第1測定情報を受信するよう構成される送受信モジュール(第1測定情報は、ユーザ機器(UE)がアクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される)、ならびに、第1測定情報、および、アクセスネットワークデバイスのものである第1補助情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成される決定モジュール(第1中間情報はUEの位置情報を決定するために使用される)を備える。送受信モジュールは更に、第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信するよう構成される。
第3態様に関連して、可能な実装において、アクセスネットワークデバイスはUEのサービングアクセスネットワークデバイスである。第1受信モジュールは、UEまたはコアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信するよう構成される。
第3態様に関連して、可能な実装において、送受信モジュールは更に、少なくとも1つの第2測定情報を受信するよう構成される。少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報は、UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、iは1以上の正の整数である。送受信モジュールは更に、i番目の第2測定情報をi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信するよう構成される。第1測定情報、および、少なくとも1つの第2測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持される。
第3態様に関連して、可能な実装において、アクセスネットワークデバイスは、UEのサービングアクセスネットワークデバイス以外のアクセスネットワークデバイスである。送受信モジュールは更に、UEのサービングアクセスネットワークデバイスまたはコアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信するよう構成される。
第3態様に関連して、可能な実装において、第1ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する。
第3態様に関連して、可能な実装において、第1中間情報は、アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)および/または距離を含む。
第3態様に関連して、可能な実装において、第1測定情報は、以下の情報、すなわち、アクセスネットワークデバイスに対応する参照信号受信電力(RSRP)情報、アクセスネットワークデバイスに対応する受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、アクセスネットワークデバイスに対応する受信信号強度(RSS)情報、または、アクセスネットワークデバイスに対応する参照信号受信品質(RSRQ)情報の少なくとも1つを含み、RSRP情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、RSRPに基づいて決定された情報を含む。
第3態様に関連して、可能な実装において、第1補助情報は、以下の情報、すなわち、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのチャネルの特徴、アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力の少なくとも1つを含み、指紋情報ベースは、少なくとも1つのグループの測定情報と、アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)との間のマッピング関係を含む。
第4態様によれば、ネットワークデバイスが提供される。ネットワークデバイスは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信するよう構成される送受信モジュール(送受信モジュールは更に、ユーザ機器(UE)によって送信された第1測定情報を受信するよう構成され、第1測定情報は、UEが少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される)、ならびに、第1補助情報および第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成される決定モジュールを備える。
第4態様に関連して、可能な実装において、決定モジュールは更に、第1中間情報に基づいてUEの位置情報を決定するよう構成される。
第4態様に関連して、可能な実装において、ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスである。送受信モジュールは更に、第2測定情報を受信するよう構成され、第2測定情報は、UEがネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される。決定モジュールは更に、ネットワークデバイスの第2測定情報および第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定するよう構成される。
第4態様に関連して、可能な実装において、第1補助情報は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々が場所管理機能(LMF)装置によって送信されたネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を受信した後に少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によってネットワークデバイスへ送信され、第1セルは、ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルである。
第4態様に関連して、可能な実装において、送受信モジュールは更に、第1中間情報および第2中間情報を第2ネットワークデバイスへ送信するよう構成され、第2ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する。
第4態様に関連して、可能な実装において、決定モジュールは更に、少なくとも1つの第1中間情報および第2中間情報に基づいてUEの位置情報を決定するよう構成される。
第4態様に関連して、可能な実装において、送受信モジュールは更に、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)装置、または、場所管理機能(LMF)装置へ位置情報を送信するよう構成される。
第4態様に関連して、可能な実装において、ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)装置である。
第4態様に関連して、可能な実装において、送受信モジュールは更に、ネットワークデバイスが少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する前に、補助情報要求情報を少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスへ送信するよう構成され、補助情報要求情報は、i番目の第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報に要求するために使用され、iは1以上の正の整数である。
第4態様に関連して、可能な実装において、第1中間情報は、第1アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)および/または距離を含む。
第4態様に関連して、可能な実装において、測定情報は、以下の情報、すなわち、参照信号受信電力(RSRP)情報、受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、受信信号強度(RSS)情報、または参照信号受信品質(RSRQ)情報の少なくとも1つを含み、RSRP情報は、少なくとも1つのアクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、RSRPに基づいて決定される情報を含む。
第4態様に関連して、可能な実装において、第1補助情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのチャネルの特徴、第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、第1アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力の少なくとも1つを含み、指紋情報ベースは、少なくとも1つのグループの測定情報とAoDとの間のマッピング関係を含む。
第5態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は少なくとも1つのプロセッサおよび通信インタフェースを備える。通信インタフェースは、別の通信装置と情報を交換するために通信装置によって使用される。プログラム命令が少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、通信装置は、第1態様における第1アクセスネットワークデバイスの機能を実装することが可能となる。
第6態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、少なくとも1つのプロセッサおよび通信インタフェースを備える。通信インタフェースは、別の通信装置と情報を交換するために通信装置によって使用される。プログラム命令が少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、通信装置は、第2態様における第1ネットワークデバイスの機能を実装することが可能となる。
第7態様によれば、コンピュータプログラム記憶媒体が提供される。コンピュータプログラム記憶媒体はプログラム命令を有する。プログラム命令が直接的または間接的に実行されるとき、第1態様において提供される方法における第1アクセスネットワークデバイスの機能が実装される。
第8態様によれば、コンピュータプログラム記憶媒体が提供される。コンピュータプログラム記憶媒体はプログラム命令を有し、プログラム命令が直接的または間接的に実行されるとき、第2態様において提供される方法における第1ネットワークデバイスの機能が実装される。
第9態様によれば、チップシステムが提供される。チップシステムは少なくとも1つのプロセッサを含み、プログラム命令が少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、第1態様において提供される方法における第1アクセスネットワークデバイスの機能が実装される。
第10態様によれば、チップシステムが提供される。チップシステムは少なくとも1つのプロセッサを含み、プログラム命令が少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、第2態様において提供される方法における第1ネットワークデバイスの機能が実装される。
ユーザ機器のダウンリンク測位のシナリオの概略図である。
従来のダウンリンク測位方法の概略フローチャートである。
本願の実施形態によるユーザ機器測位方法の概略フローチャートである。
本願の別の実施形態によるユーザ機器測位方法の概略フローチャートである。
本願の更に別の実施形態によるユーザ機器測位方法の概略フローチャートである。
本願の更に別の実施形態によるユーザ機器測位方法の概略フローチャートである。
本願の更に別の実施形態によるユーザ機器測位方法の概略フローチャートである。
本願の更に別の実施形態によるユーザ機器測位方法の概略フローチャートである。
本願の実施形態によるアクセスネットワークデバイスの概略構造図である。
本願の別の実施形態によるアクセスネットワークデバイスの概略構造図である。
本願の実施形態による通信装置の概略構造図である。
本願の別の実施形態による通信装置の概略構造図である。
以下では、本発明の実施形態における添付図面に関連して本発明の実施形態における技術的解決策を明確かつ完全に説明する。説明された実施形態は単に、本発明の実施形態の一部であり、全部ではないことは明らかである。創造的な努力なしで本発明の実施形態に基づいて当業者によって取得されるすべての他の実施形態は、本願の保護範囲に含まれるものとする。
図1は、ユーザ機器のダウンリンク測位のシナリオの概略図である。図1に示されるシナリオにおいて、異なる基地局からUEへの距離は同じでも異なってもよいので、信号が異なる基地局からUEへ伝わる時点も、同じでも異なってもよい。UE140の位置は、基地局110、基地局120、および基地局130によって送信された信号がUE140に到着する時点に基づいて決定され得る。
アクセスネットワークデバイスは、端末を無線アクセスネットワーク(radio access network、RAN)に接続するよう構成され得る。したがって、アクセスネットワークデバイスは、アクセスデバイスまたはアクセスネットワークノードと称される場合もあり得る。異なる無線アクセス技術を使用するシステムにおいて、基地局機能を有するデバイスの名称は異なり得ることが理解され得る。説明を容易にするべく、本願の本実施形態において、端末に無線通信アクセス機能を提供する装置はアクセスネットワークデバイスと総称される。アクセスネットワークデバイスは例えば、ロングタームエボリューション(long term evolution、LTE)における進化型NodeB(evolved NodeB、eNB)であり得るか、または、第5世代(fifth generation、5G)モバイル通信システムにおける次世代ノード基地局(next generation node base station、gNB)であり得る。アクセスネットワークデバイスはマクロ基地局であり得るか、または、マイクロ基地局であり得る。代替的に、アクセスネットワークデバイスは、無線アクセス機能または端末を有する路肩デバイスであり得る。gNBは、集中型ユニット(centralized unit、CU)‐分散型ユニット(distributed unit、DU)アーキテクチャを使用し得るか、または、アクセスネットワークデバイスは、CUおよび/またはDUを含むデバイスであり得る。本願の実施形態において、本願の実施形態における基地局側で機能を実装し得るデバイスは、アクセスネットワークデバイスと総称される。
ユーザ機器はまた、端末と称され得る。ユーザ機器は、アクセスネットワークデバイスを使用することによって、1または複数のコアネットワーク(core network、CN)と通信し得る。場合によっては、ユーザ機器は、アクセス端末、端末、加入者ユニット、加入者局、移動局、モバイルコンソール、リモート局、リモート端末、モバイルデバイス、ユーザ端末、無線ネットワークデバイス、ユーザエージェント、またはユーザ装置とも称され得る。ユーザ機器は、携帯電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル(session initiation protocol、SIP)電話、無線ローカルループ(wireless local loop、WLL)局、パーソナルデジタルアシスタント(personal digital assistant、PDA)、無線通信機能を有するハンドヘルドデバイス、コンピューティングデバイス、無線モデムに接続された別のデバイス、車載デバイス、ウェアラブルデバイス、インターネットオブシングスおよびインターネットオブビークルにおける端末デバイス、将来のネットワークにおける任意の形式のユーザ機器、および同様のものであり得る。
UEの位置情報はコアネットワーク装置へ送信され得る。コアネットワーク装置は、アクセスおよびモビリティ管理機能(access and mobility management function、AMF)エンティティ、場所管理機能(location management function、LMF)エンティティ、および同様のものを含み得る。異なる機能を実装するよう構成されるコアネットワーク装置は、独立のデバイスであり得るか、または、同じデバイスに統合され得ることによって、異なる機能を実装する。コアネットワーク装置は独立のデバイスに限定されるものではなく、コアネットワーク装置はまた、別のデバイスに含まれ得る。例えば、アクセスネットワークデバイスは代替的に、1または複数のコアネットワーク機能を有するデバイスであり得る。例えば、アクセスネットワークデバイスは場所管理機能を有し得る。本願の本実施形態において、1または複数のコアネットワーク機能を有する装置は、コアネットワーク、コアネットワークデバイス、コアネットワーク装置、またはコアネットワーク要素と称され得る。場所管理機能を有するデバイスは、LMF装置と称され得、LMF装置は、コアネットワーク装置と称され得る。
本願の本実施形態において、アクセスネットワークデバイスおよびコアネットワーク装置の両方は、ネットワークデバイスと称され得る。換言すると、ネットワークデバイスは、アクセスネットワークデバイスであり得る、または、コアネットワーク装置であり得る。
観測された到着時間差(observed time difference of arrival、OTDOA)測位方法は、比較的良好な測位効果を有し、広く適用され得る方法であり、双曲線測位とも称される。UEは、2つのアクセスネットワークデバイスを焦点として使用する双曲線上に位置する。従来の測位技術として、OTDOA技術において、あらゆる2つのアクセスネットワークデバイスが、1つの双曲線測位エリアを決定するのに使用される。UEとアクセスネットワークデバイス110およびアクセスネットワークデバイス120との間の距離差は、d0-d1であり、双曲線を形成する。UEとアクセスネットワークデバイス110およびアクセスネットワークデバイス130との間の距離差はd0-d2であり、別の双曲線を形成する。各々の曲線は、双曲線測位エリアとして使用される。UEの位置は、2つの層曲線を使用して交差点を決定し、追加の条件、例えば、アクセスネットワークデバイスの地理的位置情報を適用することによって取得され得る。OTDOA測位方法は、3より多くのアクセスネットワークデバイスが、測位パラメータの測定に関与することを要求する。
図2は従来のダウンリンク測位方法の概略フローチャートである。UEは、複数のアクセスネットワークデバイスのダウンリンク信号がUEに到着する時点、または、ダウンリンク信号がUEに到着する到着時間差(time difference of arrival、TDOA)を測定してUEの位置を決定する。TDOAは、2つの異なるアクセスネットワークデバイスのダウンリンク信号が同じUEに到着するのに要する期間の差である。従来のダウンリンク測位技術は主に、段階S201から段階S208を含む。AMFはUE測位要求を開始する。
段階S201において、AMF装置は、場所サービス(location service、LCS)要求をLMF装置へ送信する。
AMF装置は、UEの測位を開始する必要があると決定した後にLCS要求を送信し得る。
段階S202において、LMF装置は測位方式を選択する。
任意選択で、段階S202の前に、LMF装置は、UEおよび/またはアクセスネットワークデバイスとの測位能力伝送を実行し得る。使用可能な測位技術は、測位能力伝送を通じて決定され得る。
LMF装置は、複数の使用可能な測位技術の1つをUE測位方法として選択し得る。
段階S203において、LMF装置は、構成情報要求情報をUEの近くのアクセスネットワークデバイスへ送信し、UEの近くの複数のアクセスネットワークデバイスの構成情報を要求する。
構成情報は、ダウンリンク測位参照信号の構成を含み得る。LMF装置は構成情報要求情報をUEの近くの1または複数のアクセスネットワークデバイスへ送信する。
段階S204において、アクセスネットワークデバイスは構成情報をLMF装置へ送信する。
複数のアクセスネットワークデバイスの構成情報は、1つのアクセスネットワークデバイスによってLMF装置へ送信され得るか、または、複数のアクセスネットワークデバイスによってLMF装置へ送信され得る。
段階S205において、LMF装置は、構成情報をUEへ送信する。
UEは、複数のアクセスネットワークデバイスの構成情報、例えば、複数のアクセスネットワークデバイスの信号の構成を取得し、複数のアクセスネットワークデバイスの信号を測定し得る。信号は例えばダウンリンク測位参照信号であり得る。
段階S206において、LMFは、測位情報測定要求をUEに開始する。
段階S207において、UEは、測定情報を測位センタへ送信し、測定情報は、UEが複数のアクセスネットワークデバイスのダウンリンク信号の到着の時間差を測定することによって取得され得る。
段階S208において、LMF装置はLCS応答をAMF装置へ送信する。LCS応答は、測定情報に基づいて、LMF装置によって決定されるUEの位置情報を含み得る。
上述の従来のダウンリンク測位プロセスにおいて、ダウンリンク信号の到着時点または到着時間差を測定した後に、UEは測定情報をLMF装置に報告し、LMF装置は、UEによって報告された測定情報に基づいてUEの位置を決定する。
いくつかの測位技術において、LMF装置は、UEの測定情報のみを受信し、UEの位置を決定できず、従来のダウンリンク測位プロセスは、もはや測位技術に適用可能でない。測位技術において、UEの位置は、発射角度(angle of departure、AoD)またはアクセスネットワークデバイスに対するUEの距離などの中間情報に基づいて決定される必要がある。しかしながら、UEの測位に使用される中間情報をどのように決定するかについて、完全な解決策は無い。
例えば、UEは複数のアクセスネットワークデバイスの信号を測定する。信号は参照信号、例えば、測位参照信号(position reference signal、PRS)であり得る。UEは信号を測定して測定情報を取得する。測定情報は、受信信号の電力であり得、例えば、参照信号受信電力(reference signal received power、RSRP)情報であり得る。RSRP情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPを含み得る、または、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得される情報を含み得る。例えば、RSRPの数値精度を低減して、低精度RSRPを取得する、複数のビームのRSRPの比を取得する、量子化処理を実行してRSRPの1つに対する複数のビームのRSRPの比を取得するなどのオペレーションまたは処理、または、別のオペレーションまたは処理方式が、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対して実行され、その結果、測定情報のデータ量は低減され得、伝送効率が改善され得る。
中間情報は、アクセスネットワークデバイスの測定情報および補助情報に基づいて決定され得る。中間情報は、発射角度(angle of departure、AoD)またはアクセスネットワークデバイスに対するUEの距離であり得、例えば、ダウンリンク発射角度(department angle of departure、DAoD)であり得る。UEの位置は、複数のアクセスネットワークデバイスに対応する中間情報に基づいて決定され得る。アクセスネットワークデバイスの補助情報は、以下の情報、すなわち、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。
指紋情報ベースは、少なくとも1つのグループの測定情報と中間情報との間のマッピング関係を含み得る。指紋情報ベースにおける各指紋は、例えば、1つの測定情報と1つのAoDとの間のマッピング関係を含み得、測定情報は、アクセスネットワークデバイスのRSRP情報を含み得る。指紋情報ベースは、履歴情報に基づいてアクセスネットワークデバイスによって確立され得、例えば、異なるAoDの履歴情報、および、UEによって受信されたRSPR情報の履歴情報に基づいて確立され得る。
アクセスネットワークデバイスの補助情報は指紋情報ベースを含み得る。指紋ベースは、少なくとも1つのグループの測定情報とAoDとの間のマッピング関係を含む。可能な実装において、UEが測定を通じて取得した第1測定情報は、指紋情報ベースと照合され、アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDが決定される。別の可能な実装において、UEによって測定された第1測定情報は、指紋情報ベースにおける複数のグループのマッピング関係における測定情報に対する計算を通じて取得され得、同じ、または対応する計算が、複数のグループのマッピング関係における測定情報に対応するAoDに対して実行され、アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDが決定される。例えば、UEによって測定された第1測定情報は、指紋情報ベースにおける複数のグループのマッピング関係における測定情報をあるグループの特定の係数と乗算することによって取得され得、複数のグループのマッピング関係における測定情報に対応するAoDは、同じグループの特定の係数と乗算され、アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDが決定される。
アクセスネットワークデバイスの補助情報は、アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力を含み得る。アクセスネットワークデバイスからUEへの距離は、アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力、測定を通じてUEによって取得された信号受信電力、および、電力損失と距離との間の関係に基づいて決定され得る。
アクセスネットワークデバイスの補助情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み得る。アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報は、例えば、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向を含み得る。アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDは、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向、および、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向である、測定を通じてUEによって取得される信号受信電力に基づいて決定され得る。
アクセスネットワークデバイスの補助情報は更に、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、および/または、アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネル品質を含み得る。アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、および/または、アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネル品質は、中間情報を決定するための基準として使用され得る。中間情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、および/または、アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネル品質、ならびに他の情報に基づいて決定され得る。例えば、中間情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、および/または、アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネル品質、ならびに、以下の情報、すなわち、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力のうち1または複数に基づいて決定され得る。
UEによって報告された測定情報を受信した後にLMF装置がUEの測位を実装できないという問題を解決するべく、本願はユーザ機器(UE)測位方法を提供する。本方法によれば、ネットワークデバイスは、UEの測位に使用される中間情報を決定し得、その結果、UEの測位を実装できる。
図3は、本願の実施形態によるユーザ機器(UE)測位方法を示す。
段階S301において、第1アクセスネットワークデバイスは第1測定情報を受信する。第1測定情報は、UEが第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される。
第1アクセスネットワークデバイスの信号は、UE測位測定に使用され得、例えば、ダウンリンク測位参照信号または別のダウンリンク信号であり得る。
任意選択で、第1測定情報は、UEがLMF装置によって送信された第2要求メッセージを受信した後にUEによって第1アクセスネットワークデバイスへ送信され得る。第2要求メッセージは、測位要求情報を含み得る。
任意選択で、第1アクセスネットワークデバイスは更に、第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第1測定情報に対応する第1セルの識別子を受信し得、第1セルは、第1アクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルである。第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第1セルの識別子、ならびに第1測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第1セルの識別子に基づいて、UEが第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって第1測定情報が取得されると決定し得る。
第1測定情報の種類は、本願の本実施形態に限定されるものではない。任意選択で、第1測定情報は、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向における信号受信電力などを含み得る。例えば、第1測定情報は、第1アクセスネットワークデバイスに対応するRSRP情報、受信信号強度インジケータ(received signal strength indicator、RSSI)情報、受信信号強度(received signal strength、RSS)情報、または、参照信号受信品質(reference signal receiving quality、RSRQ)情報のうち1または複数を含み得る。以下では、第1測定情報がRSRP情報である例を説明のために使用する。
RSRP情報は、複数のビームの方向における参照信号受信電力(reference signal received power、RSRP)、および/または、複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報を含み得る。複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報は、複数のビームの方向におけるRSRPに対してオペレーションまたは処理を実行することによって取得される情報を含み得る。第1アクセスネットワークデバイスのRSRP情報は、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報であり得る。第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報は、複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得される情報であり得る。例えば、RSRPの数値精度を低減して低精度RSRPを取得し、複数のビームのRSRPの比を取得し、量子化処理を実行してRSRPの1つに対する複数のビームのRSRPの比を取得するオペレーションまたは処理、または、別のオペレーションもしくは処理方式は、複数のビームのRSRPに対して実行され得る。複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行され、その結果、測定情報のデータ量は低減され得、伝送効率は改善され得る。複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報は、1つのビームのRSRPであり得、当該RSRPに対する複数の他のビームのRSRPの比は、複数のビームの低精度RSRP、または同様のものであり得る。オペレーションまたは処理は、1または複数の方式で、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対して実行され得る。これは、本願の本実施形態において限定されるものではない。本願の別の実施形態におけるRSRP情報は、上述の方式でも取得され得ることが理解されるべきである。複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理を実行する方式、ならびに、RSRP情報に含まれ得る情報の具体的内容は本明細書において再度説明されない。RSRP情報、RSSI情報、RSS情報、およびRSRQ情報に含まれる情報はまた、上述の方式と同様の方式で取得され得る。
第1アクセスネットワークデバイスがUEのサービングアクセスネットワークデバイスである場合、第1アクセスネットワークデバイスは、UEまたはコアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信し得る。UEは、無線リソース制御(radio resource control、RRC)シグナリングを使用することによって、第1測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。コアネットワーク装置AMF装置またはコアネットワーク装置LMF装置は、非アクセス層(non-access stratum、NAS)を使用することによって第1測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
段階S301の前に、第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの構成情報をLMF装置またはUEへ送信し得る。第1アクセスネットワークデバイスの構成情報は、第1アクセスネットワークデバイスの信号の構成を含み得る。第1アクセスネットワークデバイスの信号は、UE測位測定のために使用され得、例えば、ダウンリンク測位参照信号または別の信号であり得る。構成情報要求情報を受信した後に、第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの構成情報をLMF装置またはUEへ送信し得る。少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々は、アクセスネットワークデバイスの構成情報をLMF装置へ送信し得る。第1要求メッセージを受信した後に、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々は、アクセスネットワークデバイスの構成情報をLMF装置へ送信し得る。第2アクセスネットワークデバイスは、UEの近くのアクセスネットワークデバイスであり得、例えば、UEの近隣セルアクセスネットワークデバイスであり得る。第1要求メッセージは構成情報要求情報を含み得、構成情報要求情報は、アクセスネットワークデバイスの構成情報を要求するために使用され得る。第1アクセスネットワークデバイスは、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々の識別子などの他の情報をLMF装置へ送信し得る。
第1アクセスネットワークデバイスがUEのサービングアクセスネットワークデバイスでない場合、第1アクセスネットワークデバイスは、UEのサービングアクセスネットワークデバイスまたはコアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信し得る。UEのサービングアクセスネットワークデバイスは、Xnインタフェースアプリケーションプロトコル(Xn application protocol、XnAP)を通じて、第1測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの構成情報をLMF装置へ送信し得る。第1要求メッセージを受信した後に、第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの構成情報をLMF装置へ送信し得る。第1要求メッセージはLMF装置によって送信され得る。
第1アクセスネットワークデバイスが、コアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信した場合、第1測定情報はUEによってコアネットワーク装置へ送信され得る。UEは更に、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子をコアネットワーク装置へ送信し得、第1セルは、第1アクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルにおける、UEが位置するセルである。第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子、ならびに第1測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。コアネットワーク装置は、UEによって送信された第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子に基づいて、第1測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
段階S302において、第1アクセスネットワークデバイスは、第1測定情報、および、第1アクセスネットワークデバイスのものである第1補助情報に基づいて第1中間情報を決定する。第1中間情報はUEの位置情報を決定するために使用される。
第1測定情報は、第1中間情報を決定するのに使用され得る。第1アクセスネットワークデバイスは、第1測定情報および第1補助情報に基づいて第1中間情報を決定し得る。
第1補助情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第1アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、第1アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。
第1中間情報は、第1アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDおよび/または距離を含み得る。
段階S303において、第1アクセスネットワークデバイスは第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信する。
第1アクセスネットワークデバイスはUEのサービングアクセスネットワークデバイスであり得る。
任意選択で、第1アクセスネットワークデバイスは、少なくとも1つの第2測定情報を受信し得、少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報は、UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、iは1以上の正の整数である。第1測定情報および第2測定情報は、1つのメッセージにおいて送信され得るか、または、異なるメッセージにおいて別個に送信され得る。換言すると、第1測定情報および第2測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。例えば、i番目の第2測定情報は、i番目の第2アクセスネットワークデバイスのRSRPであり得る。
更に、第1アクセスネットワークデバイスは更に、第2アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、少なくとも1つの第2測定情報の各々に対応する第2セルの識別子を受信し得、第2セルは、第2アクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルである。第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子、ならびに第2測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。第1アクセスネットワークデバイスは、少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報に対応するi番目の第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子に基づいて、i番目の第2測定情報は、UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得されると決定し得、iは1以上の正の整数である。第1アクセスネットワークデバイスは、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々へ、少なくとも1つの第2測定情報の各々に対応する第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子に基づいて、第2アクセスネットワークデバイスに対応する第2測定情報を送信し得る。
第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を受信し得る。換言すると、UEは、測定情報に対応するアクセスネットワークデバイスがUEのサービングアクセスネットワークデバイスであるかどうかを区別することなく、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの識別子および/またはセルの識別子を送信し得る。
第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を受信しないことがあり得る。換言すると、UEまたはコアネットワーク装置は、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を第1アクセスネットワークデバイスへ送信しないことがあり得る。第1アクセスネットワークデバイスによって受信された測定情報において、少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報は、i番目の第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子に対応し、対応する識別子を有しない測定情報は、第1アクセスネットワークデバイスに対応する第1測定情報である。UEは、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を送信しないことがあり得、その結果、シグナリングオーバヘッドを低減できる。
第1アクセスネットワークデバイスは代替的に、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を受信し得る。UEまたはコアネットワーク装置は、第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第1セルの識別子を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。換言すると、UEまたはコアネットワーク装置は、測定情報に対応するアクセスネットワークデバイスがUEのサービングアクセスネットワークデバイスであるかどうかを区別することなく、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの識別子および/またはセルの識別子を送信し得る。
可能な実装において、第1アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2測定情報を少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。第1アクセスネットワークデバイスは、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの受信された識別子、および/または、少なくとも1つの第2セルの受信された識別子に基づいて、i番目の第2測定情報をi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。第2アクセスネットワークデバイスは、受信された第2測定情報、および、第2アクセスネットワークデバイスのものである第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定し得る。少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスは、第2中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信し得る。第1ネットワークデバイスは、第1中間情報、および少なくとも1つの第2中間情報に基づいてUEの位置情報を決定し得る。任意選択で、第1アクセスネットワークデバイスは更に、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々へ指示情報を送信し得、指示情報は、受信された第2測定情報および第2アクセスネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて、第2アクセスネットワークデバイスに対応する第2中間情報を決定するよう第2アクセスネットワークデバイスに指示するために使用される。指示情報は更に、第2中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信するよう第2アクセスネットワークデバイスに指示するために使用され得る。
別の可能な実装において、第1アクセスネットワークデバイスは代替的に、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの第2補助情報を受信し得る。第2補助情報は、以下の情報、すなわち、第2アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第2アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第2アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第2アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、第2アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。第1アクセスネットワークデバイスは、少なくとも1つの第2測定情報および第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定し得る。第1ネットワークデバイスは、第1中間情報および第2中間情報に基づいて、UEの位置情報を決定し得る。第2中間情報は、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々からUEへのAoDおよび/または距離を含み得る。
可能な実装において、第1ネットワークデバイスは、場所管理機能を有し得、すなわち、LMF装置であり得る。第1ネットワークデバイスはUEの位置情報をAMF装置へ送信し得る。
別の可能な実装において、第1ネットワークデバイスは、場所管理機能を有しないことがあり得、例えば、第3アクセスネットワークデバイスであり得る。例えば、第3アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスより高いコンピューティング能力を有する、または、UEの位置を計算する能力を有する。第3アクセスネットワークデバイスは、第1中間情報、および少なくとも1つの第2中間情報に基づいてUEの位置情報を決定し得る。第1ネットワークデバイスは、UEの位置情報をLMF装置またはAMF装置へ送信し得る。
本願のすべての実施形態において、測定情報は、UEがアクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され得ることに留意されるべきである。測定情報は、中間情報を決定するために使用され得、中間情報は、UEの位置を決定するのに使用される。測定情報は、第1測定情報および第2測定情報を含み得る。測定情報は、RSRP情報、RSSI情報、RSS情報、もしくはRSRQ情報のうち1または複数を含み得るか、または、中間情報を決定するのに使用される他の情報を含み得る。以下では、測定情報がRSRP情報である例を説明のために使用する。RSSI情報、RSS情報、RSRQ情報、および、中間情報を決定するために使用される上述の他の測定情報のために、同様の処理方式が使用され、以降の明細書において詳細は再度説明しない。
図4は、本願の実施形態による別のユーザ機器(UE)測位方法を示す。UEの測位は、アクセスネットワークデバイスの間で測定情報を交換することによって実装される。
段階S401において、LMF装置は測位測定情報指示情報をUEへ送信する。測位測定情報指示情報は、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信するようUEに指示するために使用される。
可能な実装において、段階S401の前に、UEは測定を完了し得、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報を格納し得る。別の可能な実装において、測位測定情報指示情報を受信した後に、UEは測定を実行し、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報を取得する。
任意選択で、LMF装置は、測位測定情報測定要求をUEへ送信し得る。測位測定情報測定要求は、測定を実行するようUEに指示するために使用される。LMF装置は、段階S401の前に、測位測定情報測定要求をUEへ送信し得る。LMF装置は代替的に、測位測定情報指示情報および測位測定情報測定要求をUEへ同時に送信し得る。換言すると、測位測定情報指示情報および測位測定情報測定要求は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。
UEは、第1アクセスネットワークデバイスの構成情報、および、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの構成情報を受信し得る。アクセスネットワークデバイスの構成情報は、アクセスネットワークデバイスの信号の構成を含み得る。アクセスネットワークデバイスの信号は、UE測位測定のために使用され得、例えば、ダウンリンク測位参照信号または別のダウンリンク信号であり得る。UEは、アクセスネットワークデバイスの構成情報に基づいて、アクセスネットワークデバイスの信号を測定し、測定情報を取得し得る。測定情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向における信号受信電力であり得る。例えば、測定情報はRSRP情報であり得る。RSRP情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRP、および/または、複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報を含み得る。複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得される情報を含み得る。
段階S402において、UEは、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信する。
第1測定情報は、UEが第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され得る。i番目の第2測定情報は、UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され得、iは1以上の正の整数である。第1アクセスネットワークデバイスは、UEのサービングアクセスネットワークデバイスであり得る。第2アクセスネットワークデバイスは、UEの近くの別のアクセスネットワークデバイス、例えば、近隣セルアクセスネットワークデバイスであり得る。
任意選択で、UEは、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報を、RRCシグナリングを通じて、第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報は同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。
任意選択で、UEは更に、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または少なくとも1つの第2セルの識別子を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得、第2セルは第2アクセスネットワークデバイスによってカバーされたセルであり得る。少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または少なくとも1つの第2セルの識別子、ならびに、少なくとも1つの第2測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。第1アクセスネットワークデバイスは、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々へ、第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または少なくとも1つの第2測定情報の各々に対応する第2セルの識別子に基づいて、第2アクセスネットワークデバイスに対応する第2測定情報を送信し得る。
任意選択で、UEは更に、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得、第1セルは、第1アクセスネットワークデバイスによってカバーされるセルであり得る。第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子、ならびに第1測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。換言すると、UEは、測定情報に対応するアクセスネットワークデバイスがUEのサービングアクセスネットワークデバイスであるかどうかを区別することなく、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報の各々に対応するアクセスネットワークデバイスの識別子および/またはセルの識別子を送信し得る。
代替的に、UEは、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を第1アクセスネットワークデバイスへ送信しないことがあり得る。第1アクセスネットワークデバイスによって受信された測定情報において、少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報の各々は、i番目の第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/またはi番目の第2セルの識別子に対応する。第1ネットワークデバイスによって受信された測定情報において、対応する識別子を有しない第2測定情報がある。対応する識別子を有しない測定情報は、第1アクセスネットワークデバイスに対応する第1測定情報である。
UEは、測定情報レポート(測定レポート)メッセージを第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得、測定情報レポートメッセージは、第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報を含み得る。測定情報レポートメッセージは更に、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または少なくとも1つの第2セルの識別子を含み得る。測定情報レポートメッセージは更に、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を含み得る。
段階S402によれば、UEは、測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ報告し得る。報告された情報は測定情報を含み得る。任意選択で、報告された情報は更に、アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、測定情報に対応するセルの識別子を含み得、セルは、アクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルである。
段階S403において、第1アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2測定情報をi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信する。
第1アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2測定情報を、XnAPを通じてi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
第1アクセスネットワークデバイスは、測定情報転送(measurements transfer)メッセージをi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信し得、測定情報転送メッセージはi番目の第2測定情報を含み得る。
第1アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2測定情報を、i番目の第2アクセスネットワークデバイスへ、UEによって送信されたi番目の第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子に基づいて送信し得る。第1アクセスネットワークデバイスは更に、第2アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第2アクセスネットワークデバイスのカバレッジセルの識別子を少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々へ送信し得る。第2アクセスネットワークデバイスのカバレッジセルの識別子は、第2アクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルの識別子を含み得る。
任意選択で、第1アクセスネットワークデバイスは更に、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々へ指示情報を送信し得、指示情報は、受信された第2測定情報および第2アクセスネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて、第2アクセスネットワークデバイスに対応する第2中間情報を決定するよう第2アクセスネットワークデバイスに指示するために使用される。指示情報は更に、第2中間情報をLMF装置へ送信するよう第2アクセスネットワークデバイスに指示し得る。
段階S403によれば、サービングアクセスネットワークデバイスとして機能する第1アクセスネットワークデバイスは、UEによってフィードバックされる、UEが近隣セルアクセスネットワークデバイスを測定することによって取得される測定情報を対応する近隣セルアクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
段階S404において、第1アクセスネットワークデバイスは、第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信し、i番目の第2アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信する。
第1中間情報は、第1測定情報、および、第1アクセスネットワークデバイスの補助情報に基づいて決定される。i番目の第2中間情報は、i番目の第2測定情報、および、i番目の第2アクセスネットワークデバイスの補助情報に基づいて決定される。
第1補助情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第1アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、第1アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力、または、第1アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。第2補助情報は、以下の情報、すなわち、第2アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第2アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第2アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第2アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、第2アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力、または、第2アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。
段階S403の前に、第1アクセスネットワークデバイスは、第1測定情報、および、第1アクセスネットワークデバイスの補助情報に基づいて第1中間情報を決定し得る。第1中間情報は、AoDおよび/または第1アクセスネットワークデバイスに対するUEの距離を含み得る。第2アクセスネットワークデバイスは、第2測定情報および第2アクセスネットワークデバイスの補助情報に基づいて第2中間情報を決定し得る。第2中間情報は、第2アクセスネットワークデバイスに対するUEのAoDおよび/または距離を含み得る。
第1ネットワークデバイスは、第1中間情報、および少なくとも1つの第2中間情報に基づいてUEの位置情報を決定し得る。第1ネットワークデバイスは、各アクセスネットワークデバイスによって報告される中間情報に基づいてUEの位置を決定し得る。
第1ネットワークデバイスは、LMF機能を有するデバイスであり得るか、または、LMF機能を有しないデバイスであり得る。第1ネットワークデバイスは、コアネットワークに位置するLMF装置であり得るか、または、LMF機能を有する別のネットワークデバイスであり得る。第1ネットワークデバイスがLMF機能を有する場合、第1ネットワークデバイスはUEの位置情報をAMF装置へ送信し得る。
第1ネットワークデバイスが、LMF機能を有しないアクセスネットワークデバイスである場合、いくつかの実施形態において、段階S404において、第1ネットワークデバイスは第3アクセスネットワークデバイスでもあり得る。第1アクセスネットワークデバイスは第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信し、i番目の第2アクセスネットワークデバイスはi番目の第2中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信する。第1アクセスネットワークデバイスまたは少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスと比較して、第3アクセスネットワークデバイスは、比較的強いコンピューティング能力を有するか、または、第3アクセスネットワークデバイスはUEの位置を計算する能力を有する。
いくつかの実施形態において、段階S404において、第1ネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスまたは少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの1つであり得る。第1ネットワークデバイスが第1アクセスネットワークデバイスである場合、i番目の第2アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信し、第1アクセスネットワークデバイスは第1中間情報を送信する必要がない。第1ネットワークデバイスが少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの1つである場合、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスにおける別の第2アクセスネットワークデバイスは、第2アクセスネットワークデバイスの第2中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信し、第1アクセスネットワークデバイスは第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信する。
図4は、第1ネットワークデバイスがLMF装置である例を使用することによって説明される。第1ネットワークデバイスがLMF装置である場合、第1ネットワークデバイスはUEの位置情報をAMF装置へ送信し得る。アクセスネットワークデバイスは、新無線(new radio、NR)測位プロトコルアネックス(NR positioning protocol annex、NRPPa)を通じて、中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信し得る。アクセスネットワークデバイスは、場所情報応答(location information report)メッセージをLMF装置へ送信し、中間情報をLMF装置へ送信し得る。第1アクセスネットワークデバイスは、第1場所情報応答(location information report)メッセージをLMF装置へ送信し得、第1場所情報応答メッセージは第1中間情報を含み得る。i番目の第2アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2場所情報応答メッセージをLMF装置へ送信し得、i番目の第2場所情報応答メッセージはi番目の第2中間情報を含む。
段階S404によれば、各アクセスネットワークデバイスは、UEの測定情報に基づいて決定された中間情報を第1ネットワークデバイスに報告し得る。
図5は、本願の実施形態による更に別のユーザ機器(UE)測位方法を示す。UEの測位は、コアネットワーク装置とアクセスネットワークデバイスとの間で測定情報を交換することによって実装される。
段階S501において、LMF装置は測位測定情報指示情報をUEへ送信する。測位測定情報指示情報は、測定情報をコアネットワーク装置へ送信するようUEに指示するために使用される。測定情報は、UEが複数のアクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され得る。複数のアクセスネットワークデバイスは、UEの近くのアクセスネットワークデバイスであり得、UEのサービングアクセスネットワークデバイスを含み得るか、または、UEの近隣セルアクセスネットワークデバイスのみを含み得る。
コアネットワーク装置は、AMF装置、LMF装置、または同様のものであり得る。
UEは、複数のアクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定し、測定情報を取得し得る。測定情報は、複数のアクセスネットワークデバイスにおけるi番目のアクセスネットワークデバイスのものである、UEによって測定されたRSRP情報を含み得る。i番目のアクセスネットワークデバイスのものである、UEによって測定されるRSRP情報は、i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRP、および/または、複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報を含み得、iは1以上の正の整数である。i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報は、i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得される情報を含み得、i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報であり得る。i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報は、i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得された情報を含み得る。
可能な実装において、段階S501の前に、UEは、測定を完了し、測定情報を格納し得る。別の可能な実装において、測位測定情報指示情報を受信した後に、UEは測定を実行して測定情報を取得する。
任意選択で、LMF装置は、測位測定情報測定要求をUEへ送信し得る。測位測定情報測定要求は、測定を実行するようUEに指示するために使用される。LMF装置は、段階S501の前に、測位測定情報測定要求をUEへ送信し得る。LMF装置は代替的に、測位測定情報指示情報および測位測定情報測定要求をUEへ同時に送信し得る。測位測定情報指示情報および測位測定情報測定要求は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。
段階S502において、UEは、複数の測定情報をコアネットワーク装置へ送信する。
複数の測定情報におけるi番目の測定情報は、UEが複数のアクセスネットワークデバイスにおけるi番目のアクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される。
複数の測定情報は同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。UEは、NASを使用することによって複数の測定情報をコアネットワーク装置へ送信し得る。UEは、測定情報レポート(measurements repor)メッセージをコアネットワーク装置へ送信し得、測定情報レポートメッセージは、複数の測定情報を含み得る。
UEは更に、複数のアクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、複数のアクセスネットワークデバイスのカバレッジセルの識別子をコアネットワーク装置へ送信し得る。複数のアクセスネットワークデバイスにおけるi番目のアクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、i番目のアクセスネットワークデバイスによってカバーされるi番目のセルの識別子は、i番目の測定情報に対応する。i番目のアクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、i番目のセルの識別子、ならびに、i番目の測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。測定情報レポートメッセージは、複数のアクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、複数のセルの識別子を含み得、複数のセルにおけるi番目のセルは、i番目のアクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルである。コアネットワークデバイスは、i番目のアクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、i番目のセルの識別子に基づいて、i番目の測定情報に対応するi番目のアクセスネットワークデバイスを決定し得る。コアネットワークデバイスは、i番目のアクセスネットワークデバイスの識別子および/またはi番目のセルの識別子に基づいてi番目の測定情報をi番目のアクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
段階S502によれば、UEは測定情報をコアネットワーク装置へ報告し得る。報告された情報は更に、測定情報に対応するアクセスネットワークデバイスの識別子および/またはセルの識別子を含み得る。
段階S503において、コアネットワーク装置は、i番目の測定情報をi番目のアクセスネットワークデバイスへ送信する。
コアネットワーク装置は、測定情報転送(measurements transfer)メッセージをi番目のアクセスネットワークデバイスへ送信し得、測定情報転送メッセージはi番目の測定情報を含み得る。コアネットワーク装置はAMF装置であり得、コアネットワーク装置は、NGインタフェースアプリケーションプロトコル(NG application protocol、NGAP)を通じてi番目の測定情報をi番目のアクセスネットワークデバイスへ送信し得る。コアネットワーク装置はLMF装置であり得、コアネットワーク装置は、NRPPaを通じてi番目の測定情報をi番目のアクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
任意選択で、コアネットワーク装置は、UEによって送信されたi番目のアクセスネットワークデバイスの識別子および/またはi番目のセルの識別子に基づいて、i番目の測定情報をi番目のアクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
任意選択で、コアネットワーク装置は、指示情報をi番目のアクセスネットワークデバイスへ送信し、i番目の測定情報およびi番目のアクセスネットワークデバイスの補助情報に基づいて、i番目の中間情報を決定するようi番目のアクセスネットワークデバイスに指示し得る。指示情報は更に、i番目の中間情報をLMF装置へ送信するようi番目のアクセスネットワークデバイスに指示するために使用され得る。
段階S503によれば、コアネットワーク装置(例えば、AMF装置またはLMF装置)は、UEがアクセスネットワークデバイスを測定することによって取得された、UEによってフィードバックされた測定情報を対応するアクセスネットワークデバイスへ送信する。
段階S504において、i番目のアクセスネットワークデバイスは、i番目の中間情報をネットワークデバイスへ送信する。
i番目の中間情報は、i番目の測定情報およびi番目のアクセスネットワークデバイスの補助情報に基づいて決定される。i番目の中間情報は、i番目のアクセスネットワークデバイスに対するUEのAoDであり得るか、または、UEとi番目のアクセスネットワークデバイスとの間の距離であり得る。i番目のアクセスネットワークデバイスの補助情報は、以下の情報、すなわち、i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、i番目のアクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、i番目のアクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、i番目のアクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、i番目のアクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力、または、i番目のアクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。
段階S504によれば、各アクセスネットワークデバイスは、UEの測定情報に基づいて決定された中間情報を第1ネットワークデバイスへ報告する。
第1ネットワークデバイスは、複数の中間情報に基づいてUEの位置情報を決定し得る。
第1ネットワークデバイスは、LMF機能を有するデバイスであり得るか、または、LMF機能を有しないデバイスであり得る。ネットワークデバイスがLMF機能を有する場合、第1ネットワークデバイスは、コアネットワークLMF装置であり得るか、または、LMF機能を有する別のネットワークデバイスであり得る。第1ネットワークデバイスがLMF装置である例は、図5において説明のために使用される。第1ネットワークデバイスは、UEの位置情報をAMFへ送信し得る。第1ネットワークデバイスがLMF機能を有さない、例えば、第1ネットワークデバイスが別のアクセスネットワークデバイスである場合、第1ネットワークデバイスは、UEの位置情報をLMF装置へ送信し得る。アクセスネットワークデバイスは、NRPPaを通じて中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信し得る。アクセスネットワークデバイスは、場所情報応答(場所情報レポート)メッセージをLMF装置へ送信し得、場所情報応答メッセージは中間情報を含み得る。
図6は、本願の実施形態による更に別のユーザ機器(UE)測位方法を示す。
段階S601において、第1ネットワークデバイスは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する。
任意選択で、第1補助情報は、第1アクセスネットワークデバイスが補助情報要求情報を受信した後に、第1アクセスネットワークデバイスによって第1ネットワークデバイスへ送信され得る。補助情報要求情報は、第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を要求するために使用される。
第1ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスであり得る。第1補助情報は、第1アクセスネットワークデバイスによって、XnAPを通じて第1ネットワークデバイスへ送信され得る。補助情報要求情報はLMF装置によって送信され得る。
任意選択で、第1補助情報は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々が第1ネットワークデバイス識別子および/または第2セルの識別子を受信した後に、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって第1ネットワークデバイスへ送信される。第2セルは、第1ネットワークデバイスによってカバーされるセルであり、例えば、第1ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルであり得る。第1ネットワークデバイスの識別子および補助情報要求情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。第1アクセスネットワークデバイスの各々は、第1ネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子に基づいて、第1補助情報を第1ネットワークデバイスへ送信し得る。
第1ネットワークデバイスはLMF装置であり得る。第1補助情報は、第1アクセスネットワークデバイスによって、NRPPaを通じて第1ネットワークデバイスへ送信され得る。段階S601を実行する前に、第1ネットワークデバイスは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々へ補助情報要求情報を送信し得る。
第1補助情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第1アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、第1アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力、または、第1アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。
段階S602において、第1ネットワークデバイスは、ユーザ機器(UE)によって送信された第1測定情報を受信する。
第1測定情報は、UEが少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される。第1測定情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの受信電力を含み得、例えば、アクセスネットワークデバイスのRSRP情報を含み得る。RSRP情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRP、および/または、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報であり得る。アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得される情報を含み得る。
任意選択で、第1測定情報は、UEが第1測定情報要求情報を受信した後にUEによって送信され得、第1測定情報要求情報は、第1測定情報を要求するために使用され得る。第1測定情報要求情報は、第1測位測定情報要求または第1測位測定情報指示情報とも称され得る。
第1測定情報要求情報を受信する前に、UEは測定を完了し、第1測定情報を格納し得る。代替的に、第1測定情報要求情報を受信した後に、UEは測定を実行して第1測定情報を取得する。
第1アクセスネットワークデバイスの信号は、UE測位測定のために使用され得、例えば、ダウンリンク測位参照信号または別のダウンリンク信号であり得る。
任意選択で、第1ネットワークデバイスは、ユーザ機器(UE)によって送信された少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または少なくとも1つの第1セルの識別子を受信し得る。少なくとも1つの第1セルにおけるi番目の第1セルは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルであり、iは1以上の正の整数である。第1ネットワークデバイスは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、i番目の第1セルの識別子に基づいて、第1測定情報におけるi番目の第1測定情報に対応するi番目の第1アクセスネットワークデバイスを決定し得る。これに基づいて、第1ネットワークデバイスは、i番目の第1アクセスネットワークデバイスのi番目の第1補助情報およびi番目の第1測定情報に基づいて、第1中間情報におけるi番目の第1中間情報を決定し得る。
段階S603において、第1ネットワークデバイスは、第1補助情報および第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定する。
第1中間情報は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDおよび/または距離を含み得る。
可能な実装において、第1ネットワークデバイスはLMF装置であり得る。
第1測定情報要求情報は第1ネットワークデバイスによって送信され得る。
段階S602の前に、第1ネットワークデバイスは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって送信された第1構成情報を受信し得る。第1構成情報は、第1アクセスネットワークデバイスの信号の構成を含み得る。第1アクセスネットワークデバイスの信号は、UE測位測定のために使用され得、例えば、ダウンリンク参照信号または別の信号であり得る。第1ネットワークデバイスが少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって送信された第1構成情報を受信する前に、第1ネットワークデバイスは、構成情報要求情報を少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々へ送信し得る。段階S602の前に、第1ネットワークデバイスは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の第1構成情報をUEへ送信し得る。第1構成情報の各々は、対応する第1アクセスネットワークデバイスの信号を測定するためにUEによって使用され得る。UEは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの信号を測定することによって第1測定情報を取得し得る。
第1構成情報および第1補助情報は、異なるメッセージまたは同一メッセージを使用することによって第1ネットワークデバイスへ送信され得る。すなわち、第1構成情報および第1補助情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。第1ネットワークデバイスは、異なるメッセージまたは同一メッセージを使用することによって、補助情報要求情報および構成情報要求情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
別の可能な実装において、第1ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスであり得る。
第1測定情報要求情報は、LMF装置によって送信され得る。
段階S602の前に、第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの第1構成情報をLMF装置へ送信し得る。第1構成情報は、第1アクセスネットワークデバイスの信号の構成を含み得る。第1アクセスネットワークデバイスの信号は、UE測位測定のために使用され得、例えば、ダウンリンク参照信号または別の信号であり得る。LMF装置によって送信された構成情報要求情報を受信した後に、第1アクセスネットワークデバイスは、第1構成情報をLMF装置へ送信し得る。LMF装置は、第1構成情報をUEへ送信し得る。UEは、第1構成情報に基づいて第1アクセスネットワークデバイスの信号を測定し、第1測定情報を取得し得る。
段階S602の前に、第1ネットワークデバイスは第2構成情報をLMF装置へ送信し得る。第2構成情報は、第1ネットワークデバイスの信号の構成を含み得る。第1ネットワークデバイスの信号は、UE測位測定のために使用され得、例えば、ダウンリンク参照信号または別の信号であり得る。LMF装置によって送信された構成情報要求情報を受信した後に、第1ネットワークデバイスは第2構成情報をLMF装置へ送信し得る。LMF装置は第2構成情報をUEへ送信し得る。UEは、第2構成情報に基づいて、第1ネットワークデバイスの信号を測定し、第2測定情報を取得し得る。
UEは、第1測定情報および/または第2測定情報を、RRCシグナリングを通じて第1ネットワークデバイスへ送信し得る。
第1測定情報および/または第2測定情報は、別のネットワークデバイスを通じて転送され得る。例えば、第1測定情報および/または第2測定情報は、UEによって、AMF装置またはLMF装置などのコアネットワーク要素装置へ送信され、次に、コアネットワーク要素装置によって、第1ネットワークデバイスへ送信される。
いくつかの実施形態において、第1ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスであり得る。例えば、第1ネットワークデバイスはUEのサービングアクセスネットワークデバイスであり得る。第1ネットワークデバイスは、UEによって送信された第2測定情報を受信し得、第2測定情報は、第1ネットワークデバイスによって送信された信号を測定するためにUEによって取得される。第1測定情報および第2測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。第1ネットワークデバイスは、第2測定情報、および、第1ネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定する。
第1測定情報および/または第2測定情報は、別のネットワークデバイスを通じて転送され得る。例えば、第1測定情報および/または第2測定情報は、UEによってAMF装置へ送信され、次に、AMF装置によって第1ネットワークデバイスへ送信される。
任意選択で、第2測定情報は、UEが第2測定情報要求情報を受信した後にUEによって送信され得、第2測定情報要求情報は、第2測定情報を要求するために使用され得る。第2測定情報要求情報を受信する前に、UEは測定を完了し、第2測定情報を格納し得る。代替的に、第2測定情報要求情報を受信した後に、UEは測定を実行して第2測定情報を取得する。
更に、第1ネットワークデバイスは、UEによって送信された第1ネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子を受信し得、第2セルは、第1ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルである。第1ネットワークデバイスの識別子、および/または、第2セルの識別子、ならびに第2測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。第1ネットワークデバイスは、第1ネットワークデバイスの識別子、および/または、第2セルの識別子に基づいて、UEが第1ネットワークデバイスの信号を測定することによって第2測定情報が取得されると決定し得る。換言すると、第1ネットワークデバイスは、第1ネットワークデバイスの識別子、および/または、第2セルの識別子に基づいて、第2測定情報が第1ネットワークデバイスに対応すると決定し得る。UEは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、少なくとも1つの第1セルの識別子、ならびに、第1ネットワークデバイスの識別子、および/または、第2セルの識別子を送信し得る。UEは、アクセスネットワークデバイスがUEのサービングアクセスネットワークデバイスであるかどうかに応じて、異なる情報のタイプを送信する必要がないことがあり得る。
代替的に、第1ネットワークデバイスは、UEによって送信された第1ネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子を受信しないことがあり得る。第1ネットワークデバイスは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、i番目の第1セルの識別子に基づいて、第1測定情報におけるi番目の第1測定情報に対応するi番目の第1アクセスネットワークデバイスを決定し得る。第1ネットワークデバイスによって受信された測定情報において、対応する識別子を有しない第2測定情報がある。対応する識別子を有しない第2測定情報は、第1ネットワークデバイスに対応する。
任意選択で、第1補助情報は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々がLMF装置によって送信された第1ネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子を受信した後に、第1ネットワークデバイスへ送信される。少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々は、LMF装置によって送信された第1ネットワークデバイスの識別子および/または第2セルの識別子に基づいて第1補助情報を第1ネットワークデバイスへ送信し得る。第2セルは、第1ネットワークデバイスによってカバーされるセルであり、例えば、第1ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルであり得る。LMF装置は、補助情報要求情報を少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。第1ネットワークデバイスの識別子および補助情報要求情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。
任意選択で、第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を第1ネットワークデバイスへ送信し得る。第1アクセスネットワークデバイスの識別子および第1補助情報は、同一メッセージに保持され得るか、または、異なるメッセージに保持され得る。第1ネットワークデバイスは、UEによって送信された少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/またはi番目の第1セルの識別子、ならびに、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスによって送信されたi番目の第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/またはi番目の第1セルの識別子に基づいて、第1測定情報におけるi番目の第1測定情報と、第1補助情報におけるi番目の第1補助情報との間の対応関係を決定し得る。したがって、第1ネットワークデバイスは、i番目の第1測定情報およびi番目の第1補助情報に基づいて、i番目の第1中間情報を決定し得る。
可能な実装において、第1ネットワークデバイスは、第1中間情報および第2中間情報に基づいてUEの位置情報を決定する。第1ネットワークデバイスは、位置情報を第2ネットワークデバイスへ送信し得る。第2ネットワークデバイスはLMF機能を有し得る。例えば、第2ネットワークデバイスは、LMF機能を有する基地局または別のLMF装置であり得る。第2ネットワークデバイスは代替的に、AMF装置であり得る。
別の可能な実装において、第1ネットワークデバイスは、第1中間情報および第2中間情報を第2ネットワークデバイスへ送信する。第2ネットワークデバイスは第3アクセスネットワークデバイスであり得るか、または、第2ネットワークデバイスはLMF装置であり得る。第2ネットワークデバイスは、第1中間情報および第2中間情報に基づいて、UEの位置情報を決定し得る。
いくつかの他の実施形態において、第1ネットワークデバイスはLMF装置であり得る。第1ネットワークデバイスは、第1中間情報に基づいて、UEの位置情報を決定する。第1ネットワークデバイスは、UEの位置情報をAMF装置へ送信し得る。
UEは、測定情報レポートメッセージを第1ネットワークデバイスへ送信し得る。測定情報レポートメッセージは第1測定情報を含み得、更に第2測定情報を含み得る。
図7は、本願の実施形態による更に別のユーザ機器(UE)測位方法を示す。方法において、第1アクセスネットワークデバイスは、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの第2補助情報を受信する。第1アクセスネットワークデバイスは、第1測定情報および第2測定情報を受信し、第1測定情報は、ユーザ機器(UE)が第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、第2測定情報は、UEが少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される。第1アクセスネットワークデバイスは、第1測定情報および第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報に基づいて第1中間情報を決定し、第2測定情報および少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々の第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定し、第1中間情報および第2中間情報はUEの位置情報を決定するために使用される。方法は段階S701~S707を備える。
段階S701において、LMF装置は、構成情報要求情報を第1アクセスネットワークデバイスおよび少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。構成情報要求情報を受信した後に、アクセスネットワークデバイスは、アクセスネットワークデバイスの構成情報をLMF装置へ送信し得る。第1アクセスネットワークデバイスの構成情報は、第1アクセスネットワークデバイスの信号の構成を含み得る。第1アクセスネットワークデバイスの信号は、UEの測位のために使用され得る。第1アクセスネットワークデバイスの信号は例えばダウンリンク参照信号であり得る。第2アクセスネットワークデバイスの構成情報は、第2アクセスネットワークデバイスの信号の構成を含み得る。第2アクセスネットワークデバイスの信号は、UEの測位に使用され得る。
LMF装置は更に、補助情報要求情報を少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスへ送信し、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々に、第2アクセスネットワークデバイスの第2補助情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信するように要求し得る。第2補助情報は、以下の情報、すなわち、第2アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第2アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第2アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第2アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、第2アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力、または、第2アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。
任意選択で、LMF装置は、第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第1セルの識別子を少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスへ送信し得、第1セルは、第1アクセスネットワークデバイスによってカバーされるセルである。例えば、第1セルは、第1アクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルであり得る。第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および、補助情報要求情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。LMF装置が、UEの近くの少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスに補助情報および/または構成情報を要求するとき、換言すると、LMF装置が補助情報要求情報および/または構成情報要求情報を少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスへ送信するとき、LMF装置は、第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第1セルの識別子を少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々は、LMF装置によって送信された第1アクセスネットワークデバイスの識別子に基づいて、第1補助情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
LMF装置によって少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々へ送信される構成情報要求情報および補助情報要求情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。
第1アクセスネットワークデバイスおよび第2アクセスネットワークデバイスは、UEの近くのアクセスネットワークデバイスであり得る。第1アクセスネットワークデバイスはUEのサービングアクセスネットワークデバイスであり得る。第2アクセスネットワークデバイスは、UEの近くの別のアクセスネットワークデバイス、例えば、近隣のセルアクセスネットワークデバイスであり得る。
任意選択で、構成情報要求情報を受信した後に、i番目の第2アクセスネットワークデバイスは段階S702を実行し得る。構成情報要求情報を受信した後に、第1アクセスネットワークデバイスは、段階S702を実行し得、iは1以上の正の整数である。
段階S702において、第1アクセスネットワークデバイスは、第1アクセスネットワークデバイスの信号の構成情報をLMF装置へ送信し、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第2アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2アクセスネットワークデバイスの信号の構成情報をLMF装置へ送信する。
段階S703において、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々は、第2アクセスネットワークデバイスの第2補助情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信する。
任意選択で、第2アクセスネットワークデバイスは、第2アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第2セルの識別子を第1アクセスネットワークデバイスへ送信する。第2アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、i番目の第2セルの識別子、ならびに第2補助情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。第1アクセスネットワークデバイスは、UEによって送信された識別子、および、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスによって送信された識別子に基づいて、第2測定情報におけるi番目の第2測定情報と、第2補助情報におけるi番目の第2補助情報との間の対応関係を決定し得る。したがって、第1アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2測定情報およびi番目の第2補助情報に基づいてi番目の第2中間情報を決定し得る。
任意選択で、第2アクセスネットワークデバイスは、XnAPを通じて、第2補助情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
構成情報要求情報を受信した後、または、LMF装置を測位するのに使用された構成情報、例えば、ダウンリンク測位参照信号の構成を報告した後に、UEの非サービングアクセスネットワークデバイスは、中間情報の決定に使用される必要がある補助情報をサービングアクセスネットワークデバイスへ送信する。
任意選択で、補助情報要求情報を受信した後に、i番目の第2アクセスネットワークデバイスは段階S703を実行し得る。換言すると、補助情報要求情報を受信した後に、i番目の第2アクセスネットワークデバイスは、i番目の第2補助情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
段階S704において、構成情報が送信される。LMF装置は、第1アクセスネットワークデバイスの信号の構成情報、および、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々の信号の構成情報をUEへ送信し得る。信号の構成情報は、UEが信号を測定して第1測定情報および第2測定情報を取得するために使用され得る。
任意選択で、LMF装置は、識別子をUEへ送信し得る。識別子は、第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、第1セルの識別子を含み得る。識別子は更に、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、少なくとも1つの第2セルの識別子を含み得る。第1アクセスネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子、ならびに、第1アクセスネットワークデバイスの信号の構成情報は、同一メッセージに保持され得るか、または、異なるメッセージに保持され得る。少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第2アクセスネットワークデバイスの識別子および/またはi番目の第2セルの識別子、ならびに、i番目の第2アクセスネットワークデバイスの信号の構成情報は、同一メッセージに保持され得るか、または、異なるメッセージに保持され得る。i番目の第2セルは、i番目の第2アクセスネットワークデバイスによってカバーされたセルであり、例えば、i番目の第2アクセスネットワークデバイスによってカバーされた1または複数のセルのうち、UEが位置するセルであり得る。UEは、LMF装置によって送信された識別子に基づいて、第1アクセスネットワークデバイスおよび少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの信号を測定し得る。
段階S705:LMF装置は、測位測定情報指示情報をUEへ送信し、測位測定情報指示情報は、測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信するようUEに指示するために使用され得る。
測定情報は、UEが第1アクセスネットワークデバイスおよび少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの信号を測定することによって取得され得る。
UEは、アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定し得、測定情報は、信号受信電力を含み得る。アクセスネットワークデバイスによって送信された信号はダウンリンク測位参照信号であり得る。測定情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向における受信電力を含み得、例えば、アクセスネットワークデバイスのRSRP情報を含み得る。RSRP情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRP、および/または、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報を含み得る。アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得された情報を含み得る。
段階S705の前に、UEは、測定を完了し、測定情報を格納し得る。代替的に、測位要求情報を受信した後に、UEは、第1アクセスネットワークデバイスおよび少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの信号を測定し、測定情報を取得する。任意選択で、LMF装置は、測位測定情報測定要求をUEへ送信し得る。測位測定情報測定要求は、測定を実行するようUEに指示するために使用される。LMF装置は、段階S705の前に、測位測定情報測定要求をUEへ送信し得る。LMF装置は代替的に、測位測定情報指示情報および測位測定情報測定要求をUEへ同時に送信し得る。測位測定情報指示情報および測位測定情報測定要求は、同一メッセージまたは異なるメッセージにおいて保持され得る。
段階S706において、UEは、測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信する。
UEは、RRCシグナリングを通じて、測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。
任意選択で、UEは、測定情報に対応する識別子を第1アクセスネットワークデバイスへ送信し得る。識別子は、アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、セルの識別子を含み得る。セルは、アクセスネットワークデバイスによってカバーされるセルであり、例えば、アクセスネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルであり得る。識別子および測定情報は、同一メッセージに保持され得るか、または、異なるメッセージに保持され得る。第1アクセスネットワークデバイスは、UEによって送信された識別子を通じて、測定情報とアクセスネットワークデバイスとの間の対応関係を決定し得る。第1アクセスネットワークデバイスは、測定情報における第1測定情報は、UEが第1アクセスネットワークデバイスの信号を測定することによって取得されると決定し得る。第1アクセスネットワークデバイスは、測定情報におけるi番目の第2測定情報は、UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスの信号を測定することによって取得されると決定し得る。
UEが複数のアクセスネットワークデバイスに対してダウンリンク測定を完了して測定情報を取得した後に、段階S706によれば、UEは、測定情報を第1アクセスネットワークデバイスへ報告し、報告された情報は測定情報を含み得る。更に、報告された情報は更に、アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、測定情報に対応するセルの識別子を含み得る。換言すると、報告された情報は、第1アクセスネットワークデバイスの識別子、および、第1セルの識別子を含み得る。報告された情報は更に、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、少なくとも1つの第2セルの識別子を含み得る。
段階S707において、第1アクセスネットワークデバイスは、中間情報またはUEの位置情報をコアネットワーク装置へ送信する。
中間情報は、測定情報、第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報、および、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々の第2補助情報に基づいて、第1アクセスネットワークデバイスによって決定され得る。第1補助情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第1アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、第1アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力、または、第1アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。第2補助情報は、以下の情報、すなわち、第2アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第2アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第2アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第2アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、第2アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力、または、第2アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。中間情報は、第1アクセスネットワークデバイスに対するUEのAoDおよび/または距離、ならびに、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスの各々に対するUEのAoDおよび/または距離を含み得る。
可能な実装において、コアネットワーク装置はLMF装置であり得る。コアネットワーク装置がLMF装置である例が、図7において説明のために使用される。
第1アクセスネットワークデバイスは、NRPPaを通じて、中間情報またはUEの位置情報をLMF装置へ送信し得る。
UEによって報告された測定情報を受信した後に、第1アクセスネットワークデバイスは、近隣セルアクセスネットワークデバイスによって送信された測定情報および補助情報に基づいて中間情報を決定し得る。中間情報は、第1アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDおよび/または距離、ならびに、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDおよび/または距離を含む。中間情報を決定した後に、第1アクセスネットワークデバイスは、中間情報をLMF装置へ報告し得、その結果、LMF装置は、第1アクセスネットワークデバイスによって送信された中間情報に基づいてUEの位置情報を決定する。代替的に、第1アクセスネットワークデバイスは、中間情報に基づいてUEの位置情報を決定し、UEの位置情報をLMF装置へ送信し得る。
別の可能な実装において、コアネットワーク装置はAMF装置であり得る。
UEによって報告された測定情報を受信した後に、第1アクセスネットワークデバイスは、近隣セルアクセスネットワークデバイスによって送信された測定情報および補助情報に基づいて中間情報を決定し得る。中間情報は、第1アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDおよび/または距離、ならびに、少なくとも1つの第2アクセスネットワークデバイスからUEへのAoDおよび/または距離を含む。第1アクセスネットワークデバイスは、中間情報に基づいてUEの位置情報を決定し、UEの位置情報をAMF装置へ送信し得る。
図8は、本願の実施形態による更に別のユーザ機器(UE)測位方法を示す。方法において、LMF装置は、複数のアクセスネットワークデバイスの補助情報を受信する。LMF装置は、ユーザ機器(UE)によって送信された測定情報を受信し、測定情報は、UEが複数のアクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される。LMF装置は、補助情報および測定情報に基づいて中間情報を決定する。LMF装置は、中間情報に基づいてUEの位置情報を決定する。方法は、段階S801~S806を含む。
段階S801において、LMF装置は、第1要求メッセージを複数のアクセスネットワークデバイスへ送信する。
第1要求メッセージは、補助情報要求情報を含み得、補助情報要求情報は、アクセスネットワークデバイスの補助情報を要求するために使用される。
補助情報は、以下の情報、すなわち、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力、または、アクセスネットワークデバイスの信号の送信電力のうち少なくとも1つを含み得る。
任意選択で、LMF装置は、構成情報要求情報を複数のアクセスネットワークデバイスへ送信し得、構成情報要求情報は、アクセスネットワークデバイスの構成情報を要求するために使用される。構成情報は、アクセスネットワークデバイスの信号の構成を含み得る。アクセスネットワークデバイスの信号は、UEがダウンリンク測位測定を実行することによって使用され得る。同じアクセスネットワークデバイスの補助情報および構成情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。第1要求メッセージは更に、構成情報要求情報を含み得る。LMF装置は、第1要求メッセージをUEの近くの複数のアクセスネットワークデバイスへ送信し、複数のアクセスネットワークデバイスの信号の構成情報、および、複数のアクセスネットワークデバイスの補助情報を同時に要求し得る。
段階S801の前に、LMF装置は測位方式を選択し得る。LMF装置は、選択された測位方式に基づいて、測位方式に使用される、複数のアクセスネットワークデバイスのものである信号の構成情報を要求し得る。
段階S802において、LMF装置は、複数のアクセスネットワークデバイスによって送信された補助情報を受信する。
複数のアクセスネットワークデバイスの各々は、第1返信メッセージをLMF装置へ送信し得、第1返信メッセージは、アクセスネットワークデバイスの補助情報を含み得る。
複数のアクセスネットワークデバイスの各々は、アクセスネットワークデバイスの構成情報をLMF装置へ送信し得る。構成情報および補助情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。第1返信メッセージは、アクセスネットワークデバイスの補助情報、および、アクセスネットワークデバイスの構成情報を含み得る。換言すると、アクセスネットワークデバイスの信号の構成情報をLMF装置へ報告するとき、アクセスネットワークデバイスは、中間情報を決定するために使用される補助情報を追加し得る。
複数のアクセスネットワークデバイスの信号の構成情報は代替的に、複数のアクセスネットワークデバイスの1または複数によってLMFへ送信され得る。
段階S803において、LMF装置は、複数のアクセスネットワークデバイスの構成情報をUEへ送信する。
段階S803は、LMF装置が複数のアクセスネットワークデバイスの構成情報を受信した後に実行され得る。例えば、第1返信メッセージは、アクセスネットワークデバイスの補助情報および構成情報を含み、段階S803は段階S802の後に実行され得る。
段階S804において、LMF装置は、第2要求メッセージをUEへ送信する。
第2要求メッセージは、測定情報を要求するために使用され得る。第2要求メッセージは、測位測定情報要求を含み得、測位測定情報要求は、UEの測定情報を要求するために使用され得る。測位測定情報要求はまた、測位測定情報指示情報と称され得る。
測位測定情報要求を受信した後に、UEは、複数のアクセスネットワークデバイスの信号を測定して測定情報を取得し、測定情報をLMF装置へ送信し得る。代替的に、UEは、測位測定情報要求を受信する前にアクセスネットワークデバイスの信号を測定し、測位測定情報要求を受信した後に測定情報をLMF装置へ送信し得る。
測定情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの各々の受信電力を含み得、例えば、アクセスネットワークデバイスのRSRP情報を含み得る。RSRP情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRP、および/または、アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定される情報を含み得る。アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報は、アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得された情報を含み得る。
段階S805において、LMF装置は、UEによって送信された測定情報を受信する。測定情報は、測位測定情報要求に対する応答情報であり得る。
任意選択で、LMF装置は、UEによって送信された複数のアクセスネットワークデバイスの識別子および/または複数のセルの識別子を受信し得、複数のセルにおけるi番目のセルは、複数のアクセスネットワークデバイスにおけるi番目のアクセスネットワークデバイスによってカバーされるセルのうち、UEが位置するセルであり、iは1以上の正の整数である。複数のアクセスネットワークデバイスの識別子、および/または、複数のセルの識別子、ならびに測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持され得る。
UEが複数のアクセスネットワークデバイスの信号を測定して測定情報を取得した後に、UEは測定情報をLMF装置へ報告する。報告された情報は更に、複数のアクセスネットワークデバイスの識別子、または、複数のセルの識別子を含み得る。LMF装置は、UEによって送信された識別子を通じて、測定情報とアクセスネットワークデバイスとの間の対応関係を決定し得る。LMF装置は、測定情報におけるi番目の測定情報は、UEが複数のアクセスネットワークデバイスにおけるi番目のアクセスネットワークデバイスの信号を測定することによって取得されると決定し得る。
段階S805の後、すなわち、LMF装置がUEによって報告された情報を受信した後に、LMF装置は、複数のアクセスネットワークデバイスの測定情報および補助情報に基づいてUEの位置情報を決定する。UEの位置情報は、UEの位置を示すために使用される。LMFは、複数のアクセスネットワークデバイスの測定情報および補助情報に基づいて中間情報を決定し得る。LMF装置は、中間情報に基づいてUEの位置を決定し得る。
中間情報は、複数のアクセスネットワークデバイスの各々からUEへのAoDおよび/または距離を含み得る。
図8に示されるユーザ機器(UE)測位方法において、補助情報の要求が、LMF装置によってアクセスネットワークデバイスへ送信された要求メッセージに追加され得、補助情報は、アクセスネットワークデバイスによってLMF装置へ送信された応答メッセージに追加され得、その結果、UEの測位が実装される。
上記では、図1から図8に関連して、本願の実施形態の方法の実施形態を説明する。以下では、図9から図11に関連して、本願の実施形態の装置の実施形態を説明する。方法の実施形態の説明は、装置の実施形態の説明に対応すると理解されるべきである。したがって、詳細に説明されていない部分については、上述した方法の実施形態における説明を参照されたい。
図9は、本願の実施形態によるアクセスネットワークデバイス900を示す。アクセスネットワークデバイス900は、送受信モジュール910および決定モジュール920を含む。
送受信モジュール910は、第1測定情報を受信するよう構成され、第1測定情報は、ユーザ機器(UE)がアクセスネットワークデバイス900によって送信された信号を測定することによって取得される。決定モジュール920は、第1測定情報およびアクセスネットワークデバイス900の第1補助情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成され、第1中間情報はUEの位置情報を決定するのに使用される。送受信モジュール910は更に、第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信するよう構成される。
任意選択で、アクセスネットワークデバイス900は、UEのサービングアクセスネットワークデバイスであり、送受信モジュール910は、UEまたはコアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信するよう構成され得る。
任意選択で、送受信モジュール910は更に、少なくとも1つの第2測定情報を受信するよう構成され得、少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報は、UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、iは1以上の正の整数である。送受信モジュール910は更に、i番目の第2測定情報をi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信するよう構成され得る。第1測定情報および少なくとも1つの第2測定情報は、同一メッセージまたは異なるメッセージに保持される。
任意選択で、アクセスネットワークデバイス900は、UEのサービングアクセスネットワークデバイス以外のアクセスネットワークデバイスであり、送受信モジュール910は、UEのサービングアクセスネットワークデバイスまたはコアネットワーク装置によって送信された第1測定情報を受信するよう構成され得る。
任意選択で、第1ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する。
任意選択で、第1中間情報は、アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)および/または距離を含む。
任意選択で、第1測定情報は、以下の情報、すなわち、アクセスネットワークデバイス900に対応する参照信号受信電力(RSRP)情報、アクセスネットワークデバイス900に対応する受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、アクセスネットワークデバイス900に対応する受信信号強度(RSS)情報、または、アクセスネットワークデバイス900に対応する参照信号受信品質(RSRQ)情報のうち、少なくとも1つを含む。RSRP情報は、アクセスネットワークデバイス900の複数のビームのRSRP、および/または、アクセスネットワークデバイス900の複数のビームの方向のRSRPに基づいて決定される情報を含み得る。アクセスネットワークデバイス900の複数のビームの方向におけるRSRPに基づいて決定された情報は、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのRSRPに対してオペレーションまたは処理が実行された後に取得された情報を含み得る。
任意選択で、第1補助情報は、以下の情報、すなわち、アクセスネットワークデバイス900の複数のビームの構成情報、アクセスネットワークデバイス900の複数のビームのビーム利得、アクセスネットワークデバイス900とUEとの間のチャネルの特徴、アクセスネットワークデバイス900の指紋情報ベース、または、アクセスネットワークデバイス900によって信号を送信するための送信電力のうち少なくとも1つを含み、指紋情報ベースは、測定情報の少なくとも1つのグループと、アクセスネットワークデバイス900からUEへの発射角度(AoD)との間のマッピング関係を含む。
図10は、本願の実施形態によるネットワークデバイス1000を示す。ネットワークデバイス1000は、送受信モジュール1010および決定モジュール1020を備える。
送受信モジュール1010は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信するよう構成され、送受信モジュール1010は更に、ユーザ機器(UE)によって送信された第1測定情報を受信するよう構成され、第1測定情報は、UEが少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される。決定モジュール1020は、第1補助情報および第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成される。
任意選択で、決定モジュール1020は更に、第1中間情報に基づいて、UEの位置情報を決定するよう構成され得る。
任意選択で、ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスである。送受信モジュール1010は更に、第2測定情報を受信するよう構成され得、第2測定情報は、UEがネットワークデバイス1000によって送信された信号を測定することによって取得される。決定モジュール1020は更に、第2測定情報、および、ネットワークデバイス1000の第2補助情報に基づいて、第2中間情報を決定するよう構成され得る。第1測定情報および第2測定情報は、同じ、または異なる情報に保持される。
任意選択で、第1補助情報は、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々がLMF装置によって送信されたネットワークデバイス1000の識別子および/または第1セルの識別子を受信した後に、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって、ネットワークデバイス1000へ送信され、第1セルは、ネットワークデバイス1000によってカバーされる1または複数のセルのうち、UEが位置するセルである。
任意選択で、送受信モジュール1010は更に、第1中間情報および第2中間情報を第2ネットワークデバイスへ送信するよう構成され得、第2ネットワークデバイスはLMF機能を有する。
任意選択で、決定モジュール1020は更に、少なくとも1つの第1中間情報および第2中間情報に基づいて、UEの位置情報を決定するよう構成され得る。
任意選択で、送受信モジュール1010は、位置情報をアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)装置、または場所管理機能(LMF)装置へ送信するよう構成される。
任意選択で、ネットワークデバイス1000は場所管理機能(LMF)装置である。
任意選択で、送受信モジュール1010は更に、ネットワークデバイス1000が少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する前に、補助情報要求情報を少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスへ送信するよう構成され得、補助情報要求情報は、i番目の第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を要求するために使用され、iは1以上の正の整数である。
任意選択で、第1中間情報は、第1アクセスネットワークデバイスからUEへの発射角度(AoD)および/または距離を含む。
任意選択で、測定情報は、以下の情報、すなわち、参照信号受信電力(RSRP)情報、受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、受信信号強度(RSS)情報、または参照信号受信品質(RSRQ)情報の少なくとも1つを含み、RSRP情報は、少なくとも1つのアクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、RSRPに基づいて決定される情報を含む。
任意選択で、第1補助情報は、以下の情報、すなわち、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報、第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームのビーム利得、第1アクセスネットワークデバイスとUEとの間のチャネルの特徴、第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、第1アクセスネットワークデバイスによって信号を送信するための送信電力のうち少なくとも1つを含み、指紋情報ベースは、測定情報の少なくとも1つのグループとAoDとの間のマッピング関係を含む。
図11は、本願の実施形態による通信装置の概略構造図である。図11に示される通信装置1100は、上で説明されたユーザ機器またはネットワークデバイスに対応し得る。通信装置1100は、少なくとも1つのプロセッサ1110および通信インタフェース1120を含み得る。通信インタフェース1120は、別の通信装置と情報を交換するために通信装置1100によって使用され得る。プログラム命令が少なくとも1つのプロセッサ1110によって実行されるとき、通信装置1100は、上述の説明におけるアクセスネットワークデバイスによって実行される段階、方法、オペレーション、または機能を実装することが可能となる。
図12は、本願の実施形態による通信装置の概略構造図である。図12に示される通信装置1200は、上に説明されるユーザ機器またはネットワークデバイスに対応し得る。通信装置1200は、少なくとも1つのプロセッサ1210および通信インタフェース1220を含み得る。通信インタフェース1220は、別の通信装置と情報を交換するために通信装置1200によって使用され得る。プログラム命令が少なくとも1つのプロセッサ1210によって実行されるとき、通信装置1200は、上述の説明におけるネットワークデバイスによって実行される段階、方法、オペレーションまたは機能を実装することが可能である。
本願の実施形態は更に、コンピュータプログラム記憶媒体を提供し、コンピュータプログラム記憶媒体はプログラム命令を含む。プログラム命令が直接的または間接的に実行されるとき、上述の説明における方法の第1アクセスネットワークデバイスの機能が実装される。
本願の実施形態は更に、コンピュータプログラム記憶媒体を提供し、コンピュータプログラム記憶媒体はプログラム命令を含む。プログラム命令が直接的または間接的に実行されるとき、上述の説明における方法の第1ネットワークデバイスの機能が実装される。
本願の実施形態は更に、チップシステムを提供し、チップシステムは少なくとも1つのプロセッサを含む。プログラム命令が少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、上述の説明における方法の第1アクセスネットワークデバイスの機能が実装される。
本願の実施形態は更に、チップシステムを提供し、チップシステムは少なくとも1つのプロセッサを含む。プログラム命令が少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、上述の説明における方法の第1ネットワークデバイスの機能が実装される。
当業者であれば、本明細書に開示される実施形態において説明される例を参照することにより、ユニットおよびアルゴリズムのステップは、電子的ハードウェア、または、コンピュータソフトウェアおよび電子的ハードウェアの組み合わせによって実装され得ることを認識し得る。これらの機能がハードウェアおよびソフトウェアのどちらで実行されるかは、技術的解決策の特定の用途および設計上の制約で決まる。当業者であれば、異なる方法を用いて、説明された機能を特定の用途ごとに実装するであろうが、この実装例が本願の範囲を超えるものとみなされるべきではない。
本願の複数の実施形態では、「少なくとも1つ」は1または複数を意味し、「複数」は2以上を意味する。用語「および/または」は、関連付けられる対象を説明するための対応関係を説明し、3つの関係が存在し得ることを表す。例えば、Aおよび/またはBは、Aのみが存在する、AおよびBの両方が存在する、および、Bのみが存在するという3つの場合を表し得る。AおよびBは単数形または複数形であってよい。文字「/」は通常、関連付けられる対象の間の「または」の関係を指示する。「以下のうち少なくとも1つ」という用語、または、それらの同様の表現は、項目の任意の組み合わせを意味し、単一の項目または複数の項目の任意の組み合わせを含む。例えば、a、bおよびcのうち少なくとも1つとは、a、b、c、aおよびb、aおよびc、bおよびc、または、a、bおよびcを含み得、a、bおよびcは単一または複数を示し得る。簡便で簡単な説明の目的のために、上述のシステム、装置、およびユニットの詳細な動作プロセスについては、上述した方法の実施形態における対応するプロセスを参照し、ここでは詳細が再び説明されないことが当業者によって明確に理解され得る。
本願において提供したいくつかの実施形態では、開示されているシステム、装置および方法が他の方式で実装され得ることを理解されたい。例えば、説明されている装置の実施形態は例に過ぎない。例えば、複数のユニットへの分割は単に論理的な機能分割であり、実際の実装では他の分割であってよい。例えば、複数のユニットまたはコンポーネントが別のシステムに組み合わされても統合されてもよく、いくつかの特徴が無視されても行われなくてもよい。加えて、示されたまたは説明された相互連結、すなわち直接的な連結または通信接続が、いくつかのインタフェースを介して実装されてよい。装置間またはユニット間の間接結合または通信接続は、電子的形態、機械的形態、または他の形態で実装されてよい。
別つ部分として説明されるユニットは、物理的に別の部分であっても、そうでなくてもよく、ユニットとして表示される部分は、物理的なユニットであっても、そうでなくてもよく、すなわち、1つの位置に配置されても、複数のネットワークユニット上に分散してもよい。ユニットのいくつかまたはすべては、実施形態における解決手段の目的を実現するための実際の要件に基づき選択され得る。
加えて、本願の実施形態における機能ユニットが1つの処理ユニットに統合されてもよいし、これらのユニットの各々が物理的に単独で存在してもよいし、2つまたはそれより多くのユニットが1つのユニットに統合されてもよい。
これらの機能がソフトウェア機能ユニットの形態で実装され、別個の製品として販売されるかまたは使用されるとき、これらの機能はコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。そのような理解に基づき、本質的な本願の技術的解決策は本質的、または、従来技術に寄与する部分、または、技術的解決策の一部は、ソフトウェア製品の形態で実装され得る。コンピュータソフトウェア製品は記憶媒体に格納され、本願の実施形態で説明する方法の段階の全てまたはいくつかを実行するようコンピュータデバイス(パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスなどであってよい)に指示するためのいくつかの命令を含む。上述の記憶媒体は、プログラムコードを格納できる任意の媒体、例えば、USBフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、リードオンリメモリ(Read-Only Memory、ROM)、ランダムアクセスメモリ(Random Access Memory、RAM)、磁気ディスク、または、光ディスクを含む。
上述の説明は単に、本願の特定の実装に過ぎず、本願の保護範囲はこれに限定されるものではない。本願において開示する技術的範囲内で当業者が容易に考え出す変形または置換はいずれも、本願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、本願の保護範囲は、請求項の保護範囲の対象となる。
[他の考えられる項目]
(項目1)
ユーザ機器(UE)測位方法であって、
第1アクセスネットワークデバイスによって、第1測定情報を受信する段階であって、上記第1測定情報は、ユーザ機器(UE)が上記第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される、段階と、
上記第1アクセスネットワークデバイスによって、上記第1測定情報、および、上記第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報に基づいて、第1中間情報を決定する段階であって、上記第1中間情報は、上記UEの位置情報を決定するために使用される、段階と、
上記第1アクセスネットワークデバイスによって、上記第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信する段階と
を備える方法。
(項目2)
上記第1アクセスネットワークデバイスは、上記UEのサービングアクセスネットワークデバイスであり、
第1アクセスネットワークデバイスによって第1測定情報を受信する上記段階は、上記第1アクセスネットワークデバイスによって、上記UEまたはコアネットワーク装置によって送信された上記第1測定情報を受信する段階と
を備える、項目1に記載の方法。
(項目3)
上記方法は更に、
上記第1アクセスネットワークデバイスによって、少なくとも1つの第2測定情報を受信する段階であって、上記少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報は、上記UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、iは1以上の正の整数である、段階と、
上記第1アクセスネットワークデバイスによって、上記i番目の第2測定情報を上記i番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信する段階と
を備え、上記第1測定情報および上記少なくとも1つの第2測定情報は、同一メッセージ、または、異なるメッセージに保持される、項目2に記載の方法。
(項目4)
上記第1アクセスネットワークデバイスは、上記UEのサービングアクセスネットワークデバイス以外のアクセスネットワークデバイスであり、
第1アクセスネットワークデバイスによって第1測定情報を受信する上記段階は、上記第1アクセスネットワークデバイスによって、上記UEの上記サービングアクセスネットワークデバイスまたはコアネットワーク装置によって送信された上記第1測定情報を受信する段階を含む、項目1に記載の方法。
(項目5)
上記第1ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する、項目1から4のいずれか一項に記載の方法。
(項目6)
上記第1中間情報は、上記第1アクセスネットワークデバイスから上記UEへの発射角度(AoD)および/または距離を含む、項目1から5のいずれか一項に記載の方法。
(項目7)
上記第1測定情報は、以下の情報、すなわち、上記第1アクセスネットワークデバイスに対応する参照信号受信電力(RSRP)情報、上記第1アクセスネットワークデバイスに対応する受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、上記第1アクセスネットワークデバイスに対応する受信信号強度(RSS)情報、または、上記第1アクセスネットワークデバイスに対応する参照信号受信品質(RSRQ)情報のうち、1または複数を含み、上記RSRP情報は、上記第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、上記RSRPに基づいて決定された情報を含む、項目1から6のいずれか一項に記載の方法。
(項目8)
上記第1補助情報は、以下の情報、すなわち、上記第1アクセスネットワークデバイスの上記複数のビームの構成情報、上記第1アクセスネットワークデバイスの上記複数のビームのビーム利得、上記第1アクセスネットワークデバイスと上記UEとの間のチャネルの特徴、上記第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、上記第1アクセスネットワークデバイスによって上記信号を送信するための送信電力のうち少なくとも1つを含み、上記指紋情報ベースは、少なくとも1つのグループの測定情報と、上記第1アクセスネットワークデバイスから上記UEへの発射角度(AoD)との間のマッピング関係を含む、項目1から7のいずれか一項に記載の方法。
(項目9)
ユーザ機器(UE)測位方法であって、
第1ネットワークデバイスによって、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する段階と、
上記第1ネットワークデバイスによって、ユーザ機器(UE)によって送信された第1測定情報を受信する段階であって、上記第1測定情報は、上記UEが上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得される、段階と、
上記第1ネットワークデバイスによって、上記第1補助情報および上記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定する段階と
を備える方法。
(項目10)
上記第1ネットワークデバイスによって、上記第1中間情報に基づいて上記UEの位置情報を決定する段階を更に備える、項目9に記載の方法。
(項目11)
上記第1ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスであり、上記方法は更に、
上記第1ネットワークデバイスによって第2測定情報を受信する段階であって、上記第2測定情報は、上記UEが上記第1ネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得される、段階と、
上記第1ネットワークデバイスによって、上記第2測定情報、および、上記第1ネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定する段階と
を備え、上記第1測定情報および上記第2測定情報は、同じ情報、または、異なる情報に保持される、
項目9に記載の方法。
(項目12)
上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々が、場所管理機能(LMF)装置によって送信された第1ネットワークデバイスの識別子、および/または、第1セルの識別子を受信した後に、上記第1補助情報は、上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって上記第1ネットワークデバイスへ送信され、上記第1セルは、上記第1ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうちの、上記UEが位置するセルである、項目11に記載の方法。
(項目13)
上記方法は更に、
上記第1ネットワークデバイスによって、上記第1中間情報および上記第2中間情報を第2ネットワークデバイスへ送信する段階であって、上記第2ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する、段階を備える、項目11または12に記載の方法。
(項目14)
上記方法は更に、上記第1ネットワークデバイスによって、上記少なくとも1つの第1中間情報および上記第2中間情報に基づいて、上記UEの位置情報を決定する段階を備える、項目11または12に記載の方法。
(項目15)
上記方法は更に、上記第1ネットワークデバイスによって、上記位置情報をアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)装置または場所管理機能(LMF)装置へ送信する段階を備える、項目10または14に記載の方法。
(項目16)
上記第1ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)装置である、項目9または10に記載の方法。
(項目17)
第1ネットワークデバイスによって、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する上記段階の前に、上記方法は更に、
上記第1ネットワークデバイスによって、補助情報要求情報を上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスへ送信する段階であって、上記補助情報要求情報は、上記i番目の第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を要求するために使用され、iは1以上の正の整数である、段階を備える、項目9から16のいずれか一項に記載の方法。
(項目18)
上記第1中間情報は、上記第1アクセスネットワークデバイスから上記UEへの発射角度(AoD)および/または距離を含む、項目9から17のいずれか一項に記載の方法。
(項目19)
上記第1測定情報は、以下の情報、すなわち、参照信号受信電力(RSRP)情報、受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、受信信号強度(RSS)情報、または、参照信号受信品質(RSRQ)情報のうち少なくとも1つを含み、上記RSRP情報は、上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向におけるRSRP、および/または、上記RSRPに基づいて決定される情報を含む、項目9から18のいずれか一項に記載の方法。
(項目20)
上記第1補助情報は、以下の情報、すなわち、上記第1アクセスネットワークデバイスの上記複数のビームの構成情報、上記第1アクセスネットワークデバイスの上記複数のビームのビーム利得、上記第1アクセスネットワークデバイスと上記UEとの間のチャネルの特徴、上記第1アクセスネットワークデバイスの指紋情報ベース、または、上記第1アクセスネットワークデバイスによって上記信号を送信するための送信電力のうち少なくとも1つを含み、上記指紋情報ベースは、少なくとも1つのグループの測定情報と、上記第1アクセスネットワークデバイスから上記UEへの発射角度(AoD)との間のマッピング関係を含む、項目9から19のいずれか一項に記載の方法。
(項目21)
送受信モジュールおよび決定モジュールを備えるアクセスネットワークデバイスであって、
上記送受信モジュールは、第1測定情報を受信するよう構成され、上記第1測定情報は、ユーザ機器(UE)が上記アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、
上記決定モジュールは、上記第1測定情報、および、上記アクセスネットワークデバイスの第1補助情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成され、上記第1中間情報は、上記UEの位置情報を決定するために使用され、
上記送受信モジュールは更に、上記第1中間情報を第1ネットワークデバイスへ送信するよう構成される、
アクセスネットワークデバイス。
(項目22)
上記アクセスネットワークデバイスは、上記UEのサービングアクセスネットワークデバイスであり、
上記送受信モジュールは、上記UEまたはコアネットワーク装置によって送信された上記第1測定情報を受信するよう構成される、
項目21に記載のアクセスネットワークデバイス。
(項目23)
上記送受信モジュールは更に、少なくとも1つの第2測定情報を受信するよう構成され、上記少なくとも1つの第2測定情報におけるi番目の第2測定情報は、上記UEがi番目の第2アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、iは1以上の正の整数であり、
上記送受信モジュールは更に、上記i番目の第2測定情報をi番目の第2アクセスネットワークデバイスへ送信するよう構成され、上記第1測定情報および上記少なくとも1つの第2測定情報は、同一メッセージ、または、異なるメッセージにおいて保持される、項目22に記載のアクセスネットワークデバイス。
(項目24)
上記アクセスネットワークデバイスは、上記UEのサービングアクセスネットワークデバイス以外のアクセスネットワークデバイスであり、
上記送受信モジュールは更に、上記UEの上記サービングアクセスネットワークデバイス、またはコアネットワーク装置によって送信された上記第1測定情報を受信するよう構成される、項目21に記載のアクセスネットワークデバイス。
(項目25)
上記送受信モジュールおよび/または上記決定モジュールは更に、項目5から8のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成される、項目21から24のいずれか一項に記載のアクセスネットワークデバイス。
(項目26)
送受信モジュールおよび決定モジュールを備えるネットワークデバイスであって、
上記送受信モジュールは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信するよう構成され、
上記送受信モジュールは更に、ユーザ機器(UE)によって送信された第1測定情報を受信するよう構成され、上記第1測定情報は、上記UEが上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスによって送信された信号を測定することによって取得され、
上記決定モジュールは、上記第1補助情報および上記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成される、
ネットワークデバイス。
(項目27)
上記決定モジュールは更に、上記第1中間情報に基づいて、上記UEの位置情報を決定するよう構成される、項目26に記載のネットワークデバイス。
(項目28)
上記ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスであり、
上記送受信モジュールは更に、第2測定情報を受信するよう構成され、上記第2測定情報は、上記UEが上記ネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、
上記決定モジュールは、上記第2測定情報、および、上記ネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定するよう構成され、上記第1測定情報および上記第2測定情報は、同じ情報、または異なる情報に保持される、
項目26に記載のネットワークデバイス。
(項目29)
上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々が、場所管理機能(LMF)装置によって送信された上記ネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を受信した後に、上記第1補助情報は、上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって、上記ネットワークデバイスへ送信され、上記第1セルは、上記ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、上記UEが位置するセルである、項目28に記載のネットワークデバイス。
(項目30)
上記送受信モジュールは更に、上記第1中間情報および上記第2中間情報を第2ネットワークデバイスへ送信するよう構成され、上記第2ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する、項目28または29に記載のネットワークデバイス。
(項目31)
上記決定ユニットは更に、上記少なくとも1つの第1中間情報および上記第2中間情報に基づいて、上記UEの位置情報を決定するよう構成される、項目28または29に記載のネットワークデバイス。
(項目32)
上記送受信ユニットは更に、上記位置情報をアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)装置または場所管理機能(LMF)装置へ送信するよう構成される、項目27または31に記載のネットワークデバイス。
(項目33)
上記ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)装置である、項目26または27に記載のネットワークデバイス。
(項目34)
上記送受信モジュールは更に、上記ネットワークデバイスが上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの上記第1補助情報を受信する前に、補助情報要求情報を上記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスへ送信するよう構成され、上記補助情報要求情報は、上記i番目の第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を要求するために使用され、iは1以上の正の整数である、項目26から33のいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
(項目35)
上記送受信モジュールおよび/または上記決定モジュールは更に、項目18から20のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成される、項目26から34のいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
(項目36)
通信装置であって、上記通信装置は、少なくとも1つのプロセッサおよび通信インタフェースを備え、上記通信インタフェースは、別の通信装置と情報を交換するために上記通信装置によって使用され、プログラム命令が上記少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、上記通信装置は、項目1から8のいずれか一項に記載の方法における第1アクセスネットワークデバイスの機能を実装することが可能である、通信装置。
(項目37)
通信装置であって、上記通信装置は、少なくとも1つのプロセッサおよび通信インタフェースを備え、上記通信インタフェースは、別の通信装置と情報を交換するために上記通信装置によって使用され、プログラム命令が上記少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、上記通信装置は、項目9から20のいずれか一項に記載の方法における第1ネットワークデバイスの機能を実装することが可能である、通信装置。
(項目38)
コンピュータプログラム記憶媒体であって、上記コンピュータプログラム記憶媒体はプログラム命令を含み、上記プログラム命令が直接的または間接的に実行されるとき、項目1から8のいずれか一項に記載の方法における上記第1アクセスネットワークデバイスの機能が実装される、コンピュータプログラム記憶媒体。
(項目39)
コンピュータプログラム記憶媒体であって、上記コンピュータプログラム記憶媒体はプログラム命令を含み、上記プログラム命令が直接的または間接的に実行されるとき、項目9から20のいずれか一項に記載の方法における上記第1ネットワークデバイスの機能が実装される、コンピュータプログラム記憶媒体。
(項目40)
チップシステムであって、上記チップシステムは少なくとも1つのプロセッサを含み、プログラム命令が上記少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、項目1から8のいずれか一項に記載の方法における第1アクセスネットワークデバイスの機能が実装される、チップシステム。
(項目41)
チップシステムであって、上記チップシステムは少なくとも1つのプロセッサを含み、プログラム命令が上記少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、項目9から20のいずれか一項に記載の方法における第1ネットワークデバイスの機能が実装される、チップシステム。
(項目42)
コンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品であって、上記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、項目1から20のいずれか一項に記載の方法が実装され得る、コンピュータプログラム製品。

Claims (28)

  1. 端末デバイスの測位方法であって、
    第1ネットワークデバイスによって、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、端末デバイスから送信された第1測定情報を受信する段階であって、前記第1測定情報は、前記端末デバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、前記第1測定情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向における参照信号受信電力(RSRP)含むSRP情報を含む、段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、前記第1補助情報および前記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定する段階であって、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第1中間情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含む、段階と
    を備える方法。
  2. 前記第1ネットワークデバイスによって、前記第1中間情報に基づいて前記端末デバイスの位置情報を決定する段階を更に備える、請求項1に記載の方法。
  3. 端末デバイスの測位方法であって、
    第1ネットワークデバイスによって、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、端末デバイスから送信された第1測定情報を受信する段階であって、前記第1測定情報は、前記端末デバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、前記第1測定情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向における参照信号受信電力(RSRP)、および/または、前記RSRPに基づいて決定される情報を含む、RSRP情報を含む、段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、前記第1補助情報および前記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定する段階であって、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第1中間情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含む、段階と
    を備え、
    前記第1ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスであり、前記測位方法は更に、
    前記第1ネットワークデバイスによって第2測定情報を受信する段階であって、前記第2測定情報は、前記端末デバイスが前記第1ネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得される、段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、前記第2測定情報、および、前記第1ネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定する段階であって、前記第2補助情報は、前記第1ネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記第1ネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記第1ネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第2中間情報は、前記第1ネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含む、段階と
    を備え、前記第1測定情報および前記第2測定情報は、同一メッセージ、または、異なるメッセージに保持される、
    法。
  4. 端末デバイスの測位方法であって、
    第1ネットワークデバイスによって、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、端末デバイスから送信された第1測定情報を受信する段階であって、前記第1測定情報は、前記端末デバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得される、段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、前記第1補助情報および前記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定する段階であって、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第1中間情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含む、段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって第2測定情報を受信する段階であって、前記第2測定情報は、前記端末デバイスが前記第1ネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得される、段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、前記第2測定情報、および、前記第1ネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定する段階であって、前記第2補助情報は、前記第1ネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記第1ネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記第1ネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第2中間情報は、前記第1ネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含む、段階と、
    を備え、
    前記第1ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスであり、前記第1測定情報および前記第2測定情報は、同一メッセージ、または、異なるメッセージに保持される、方法。
  5. 前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々が、場所管理機能(LMF)装置によって送信された前記第1ネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を受信した後に、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって前記第1ネットワークデバイスへ送信され、前記第1セルは、前記第1ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、前記端末デバイスが位置するセルである、請求項3又は4に記載の方法。
  6. 前記方法は更に、前記第1ネットワークデバイスによって、前記第1中間情報を第2ネットワークデバイスへ送信する段階であって、前記第2ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する、段階を備える、請求項5に記載の方法。
  7. 前記方法は更に、前記第1ネットワークデバイスによって、少なくとも1つの前記第1中間情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定する段階を備える、請求項5に記載の方法。
  8. 端末デバイスの測位方法であって、
    第1ネットワークデバイスによって、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、端末デバイスから送信された第1測定情報を受信する段階であって、前記第1測定情報は、前記端末デバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、前記第1測定情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向における参照信号受信電力(RSRP)、および/または、前記RSRPに基づいて決定される情報を含む、RSRP情報を含む、段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、前記第1補助情報および前記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定する段階であって、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第1中間情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含む、段階と
    を備え、
    前記測位方法は更に、
    前記第1ネットワークデバイスによって、前記第1中間情報に基づいて前記端末デバイスの位置情報を決定する段階と、
    前記第1ネットワークデバイスによって、前記位置情報をアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)装置、または、場所管理機能(LMF)装置へ送信する段階
    を備える、法。
  9. 前記第1ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)装置である、請求項1または2に記載の方法。
  10. 第1ネットワークデバイスによって、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信する前記段階の前に、前記方法は更に、
    前記第1ネットワークデバイスによって、補助情報要求情報を前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスへ送信する段階であって、前記補助情報要求情報は、前記i番目の第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を要求するために使用され、iは1以上の正の整数である、段階を備える、請求項1からのいずれか一項に記載の方法。
  11. 前記第1測定情報は、以下の情報、すなわち、受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、受信信号強度(RSS)情報、または、参照信号受信品質(RSRQ)情報のうち少なくとも1つを更に含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
  12. 前記第1測定情報は複数の第1測定情報を含む、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
  13. 送受信モジュールおよび決定モジュールを備えるネットワークデバイスであって、前記送受信モジュールは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信するよう構成され、
    前記送受信モジュールは更に、端末デバイスから送信された第1測定情報を受信するよう構成され、前記第1測定情報は、前記端末デバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、前記第1測定情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向における参照信号受信電力(RSRP)含むSRP情報を含み、
    前記決定モジュールは、前記第1補助情報および前記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成され、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第1中間情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含む、
    ネットワークデバイス。
  14. 前記決定モジュールは更に、前記第1中間情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定するよう構成される、請求項13に記載のネットワークデバイス。
  15. 送受信モジュールおよび決定モジュールを備えるネットワークデバイスであって、前記送受信モジュールは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信するよう構成され、
    前記送受信モジュールは更に、端末デバイスから送信された第1測定情報を受信するよう構成され、前記第1測定情報は、前記端末デバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、前記第1測定情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向における参照信号受信電力(RSRP)、および/または、前記RSRPに基づいて決定される情報を含む、RSRP情報を含み、
    前記決定モジュールは、前記第1補助情報および前記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成され、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第1中間情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含み、
    前記ネットワークデバイスは第2アクセスネットワークデバイスであり、
    前記送受信モジュールは更に、第2測定情報を受信するよう構成され、前記第2測定情報は、前記端末デバイスが前記ネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、
    前記決定モジュールは、前記第2測定情報、および、前記ネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定するよう構成され、前記第2補助情報は、前記ネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記ネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記ネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第2中間情報は、前記ネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含み、前記第1測定情報および前記第2測定情報は、同一メッセージ、または異なるメッセージに保持される、
    ットワークデバイス。
  16. 送受信モジュールおよび決定モジュールを備えるネットワークデバイスであって、前記送受信モジュールは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信するよう構成され、
    前記送受信モジュールは更に、端末デバイスから送信された第1測定情報を受信するよう構成され、前記第1測定情報は、前記端末デバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、
    前記決定モジュールは、前記第1補助情報および前記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成され、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第1中間情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含み、
    前記ネットワークデバイスは、第2アクセスネットワークであり、
    前記送受信モジュールは更に、第2測定情報を受信するよう構成され、前記第2測定情報は、前記端末デバイスが前記ネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、
    前記決定モジュールは、前記第2測定情報、および、前記ネットワークデバイスの第2補助情報に基づいて第2中間情報を決定するよう構成され、前記第2補助情報は、前記ネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記ネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記ネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第2中間情報は、前記ネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含み、前記第1測定情報および前記第2測定情報は、同一メッセージ、または異なるメッセージに保持される、
    ネットワークデバイス。
  17. 前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々が、場所管理機能(LMF)装置によって送信された前記ネットワークデバイスの識別子および/または第1セルの識別子を受信した後に、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々によって、前記ネットワークデバイスへ送信され、前記第1セルは、前記ネットワークデバイスによってカバーされる1または複数のセルのうち、前記端末デバイスが位置するセルである、請求項15又は16に記載のネットワークデバイス。
  18. 前記送受信モジュールは更に、前記第1中間情報を第2ネットワークデバイスへ送信するよう構成され、前記第2ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)を有する、請求項17に記載のネットワークデバイス。
  19. 前記決定モジュールは更に、少なくとも1つの前記第1中間情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定するよう構成される、請求項17に記載のネットワークデバイス。
  20. 送受信モジュールおよび決定モジュールを備えるネットワークデバイスであって、前記送受信モジュールは、少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を受信するよう構成され、
    前記送受信モジュールは更に、端末デバイスから送信された第1測定情報を受信するよう構成され、前記第1測定情報は、前記端末デバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから送信された信号を測定することによって取得され、前記第1測定情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの各々の複数のビームの方向における参照信号受信電力(RSRP)、および/または、前記RSRPに基づいて決定される情報を含む、RSRP情報を含み、
    前記決定モジュールは、前記第1補助情報および前記第1測定情報に基づいて第1中間情報を決定するよう構成され、前記第1補助情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの複数のビームの構成情報を含み、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの前記構成情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記複数のビームの方向を含み、前記第1中間情報は、前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスから前記端末デバイスへの距離および/または発射角度(AoD)を含み、
    前記決定モジュールは更に、前記第1中間情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定するよう構成され、
    前記送受信モジュールは更に、前記位置情報をアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)装置または場所管理機能(LMF)装置へ送信するよう構成される、
    ネットワークデバイス。
  21. 前記ネットワークデバイスは場所管理機能(LMF)装置である、請求項13または14に記載のネットワークデバイス。
  22. 前記送受信モジュールは更に、前記ネットワークデバイスが前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスの前記第1補助情報を受信する前に、補助情報要求情報を前記少なくとも1つの第1アクセスネットワークデバイスにおけるi番目の第1アクセスネットワークデバイスへ送信するよう構成され、前記補助情報要求情報は、前記i番目の第1アクセスネットワークデバイスの第1補助情報を要求するために使用され、iは1以上の正の整数である、請求項13から21のいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
  23. 前記第1測定情報は、以下の情報、すなわち、受信信号強度インジケータ(RSSI)情報、受信信号強度(RSS)情報、または、参照信号受信品質(RSRQ)情報のうち少なくとも1つを更に含む、請求項13から22のいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
  24. 前記第1測定情報は複数の第1測定情報を含む、請求項13から23のいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
  25. 通信装置であって、前記通信装置は少なくとも1つのプロセッサおよび通信インタフェースを含み、前記通信インタフェースは、別の通信装置と情報を交換するために前記通信装置によって使用され、プログラム命令が前記少なくとも1つのプロセッサにおいて実行されるとき、前記通信装置は請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を実装することが可能である、通信装置。
  26. 前記通信装置は、ネットワークデバイスまたはチップシステムである、請求項25に記載の通信装置。
  27. コンピュータプログラム記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム記憶媒体はプログラム命令を含み、前記プログラム命令が直接的または間接的に実行されるとき、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法が実装される、コンピュータプログラム記憶媒体。
  28. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法が実装され得る、コンピュータプログラム。
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