CN111698640A - 用户设备定位的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用户设备UE定位的方法，第一基站接收第一测量信息，所述第一测量信息是用户设备UE对所述第一基站发送的信号进行测量得到的；所述第一基站根据所述第一测量信息和所述第一基站的第一辅助信息，确定第一中间信息，所述第一中间信息用于确定所述UE的位置信息；所述第一基站向第一网络设备发送所述第一中间信息。在无法通过UE上报的测量信息确定UE位置的情况下，实现了对UE的定位。

Description

用户设备定位的装置和方法

技术领域

本申请涉及数据传输，具体涉及一种用户设备定位的装置和方法。

背景技术

在传统的下行定位方法中，用户设备(user equipment，UE)测量得到多个小区基站下行信号到达UE的时间与参考基站下行信号到达用户设备(user equipment，UE)的到达时间差(time difference of arrival，TDOA)等测量信息，并向定位管理功能(locationmanagement function，LMF)装置发送测量信息。LMF装置可以根据测量信息确定UE的位置。

随着大规模天线的应用，通过UE相对接入网设备的离开角(angle of departure，AoD)或距离进行定位是一种可能的定位方式。UE对多个基站的下行信号进行测量可以得到的测量信息。根据该测量信息，如何确定用于UE定位的中间信息，例如UE相对接入网设备的离开角(angle of departure，AoD)或距离，从而实现UE的定位尚无有效的解决方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用户设备UE定位的方法。通过该方法，接收UE的测量信息，并根据接入网设备的辅助信息，网络设备可以确定用于UE定位的中间信息，从而能够实现对UE的定位。

第一方面，提供一种用户设备UE定位的方法，包括：第一接入网设备接收第一测量信息，所述第一测量信息是用户设备UE对所述第一接入网设备发送的信号进行测量得到的；所述第一接入网设备根据所述第一测量信息和所述第一接入网设备的第一辅助信息，确定第一中间信息，所述第一中间信息用于确定所述UE的位置信息；所述第一接入网设备向第一网络设备发送所述第一中间信息。

上述技术方案解决了在LMF装置无法通过UE的测量信息进行定位的情况下，如何进行信息交互获得实现用于UE定位的中间信息，从而实现对UE的定位。通过第一接入网设备根据UE对第一接入网设备发送的信号测量得到的第一测量信息，以及第一接入网设备的第一辅助信息，确定用于UE定位的第一中间信息，从而能够对UE进行定位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一接入网设备是所述UE的服务接入网设备；所述第一接入网设备接收第一测量信息，包括：所述第一接入网设备接收所述UE或核心网装置发送的所述第一测量信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一接入网设备接收至少一个第二测量信息，所述至少一个第二测量信息中的第i个第二测量信息是所述UE对第i个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的，i为大于等于1的正整数；所述第一接入网设备向所述第i个第二接入网设备发送所述第i个第二测量信息；所述第一测量信息与所述至少一个第二测量信息承载于相同或不同的消息中。

通过UE的服务接入网设备与UE的非服务接入网设备之间进行UE测量信息的交互，使得UE的非服务接入网设备能够接收对应于该接入网设备的测量信息，从而能够确定对应于该接入网设备的中间信息，实现对UE的定位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一接入网设备是除所述UE的服务接入网设备之外的接入网设备；所述第一接入网设备接收第一测量信息，包括：所述第一接入网设备接收所述UE的服务接入网设备或核心网装置发送的所述第一测量信息。

通过UE的服务接入网设备与UE的非服务接入网设备之间进行UE测量信息的交互，或核心网装置与接入网设备之间进行UE测量信息的交互，确保第一接入网设备即UE的非服务接入网设备能够接收第一测量信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一网络设备具有定位管理功能LMF。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一中间信息包括所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD和/或距离。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一测量信息包括以下信息中至少一种：对应所述第一接入网设备的参考信号接收功率RSRP信息、对应所述第一接入网设备的接收信号强度指示RSSI信息、对应所述第一接入网设备的接收信号强度RSS信息、对应所述第一接入网设备的参考信号接收质量RSRQ信息，所述RSRP信息包括所述第一接入网设备的多个波束方向的RSRP和/或根据所述RSRP确定的信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述第一接入网设备的多个波束的波束增益，所述第一接入网设备的多个波束的信道特征，所述第一接入网设备的指纹信息库，所述第一接入网设备发送所述信号的发送功率；所述指纹信息库包括至少一组测量信息与所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD的映射关系。

第二方面，提供一种用户设备UE定位的方法，包括：第一网络设备接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息；所述第一网络设备接收用户设备UE发送的第一测量信息，所述第一测量信息是所述UE对于所述至少一个第一接入网设备发送的信号进行测量得到的；所述第一网络设备根据所述第一辅助信息和所述第一测量信息，确定第一中间信息。

上述技术方案解决了在LMF装置无法通过UE的测量信息进行定位的情况下，如何进行信息交互实现对UE的定位。通过第一网络设备接收至少一个UE对第一接入网设备发送的信号进行测量得到的第一测量信息，以及至少一个第一接入网设备的第一辅助信息，并确定用于UE定位的第一中间信息，从而能够对UE进行定位。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一网络设备根据所述第一中间信息，确定所述UE的位置信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一网络设备为第二接入网设备；所述方法还包括：所述第一网络设备接收第二测量信息，所述第二测量信息是所述UE对第一网络设备发送的信号进行测量得到的；所述第一网络设备根据所述第二测量信息和所述第一网络设备的第二辅助信息，确定第二中间信息；所述第一测量信息和所述第二测量信息承载在相同或不同的信息中。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一辅助信息是所述至少一个第一接入网设备中的每一个在接收定位管理功能LMF装置发送的所述第一网络设备的标识和/或第一小区的标识后，向所述第一网络设备发送的；第一小区是第一网络设备覆盖的一个或多个小区中所述UE所在的小区。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一网络设备向第二网络设备发送所述第一中间信息和所述第二中间信息，所述第二网络设备具有定位管理功能LMF。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一网络设备根据所述至少一个第一中间信息和所述第二中间信息，确定所述UE的位置信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一网络设备向接入及移动性管理功能AMF装置或定位管理功能LMF装置发送所述位置信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF装置。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一网络设备接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息之前，所述方法还包括：所述第一网络设备向所述至少一个第一接入网设备中的第i个第一接入网设备发送辅助信息请求信息，所述辅助信息请求信息用于请求所述第i个第一接入网设备的第一辅助信息，i为大于等于1的正整数。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一中间信息包括所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD和/或距离。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一测量信息包括以下信息中至少一种：参考信号接收功率RSRP信息、接收信号强度指示RSSI信息、接收信号强度RSS信息、参考信号接收质量RSRQ信息，所述RSRP信息包括所述至少一个第一接入网设备中的每一个的多个波束方向的RSRP和/或根据所述RSRP确定的信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述第一接入网设备的多个波束的波束增益，所述第一接入网设备的多个波束的信道特征，所述第一接入网设备的指纹信息库，所述第一接入网设备发送所述信号的发送功率；所述指纹信息库包括至少一组测量信息与所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD的映射关系。

第三方面，提供一种接入网设备，包括：收发模块，用于接收第一测量信息，所述第一测量信息是用户设备UE对所述接入网设备发送的信号进行测量得到的；确定模块，用于根据所述第一测量信息和所述接入网设备的第一辅助信息，确定第一中间信息，所述第一中间信息用于确定所述UE的位置信息；所述收发模块还用于，向第一网络设备发送所述第一中间信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述接入网设备是所述UE的服务接入网设备；所述第一接收模块用于，接收所述UE或核心网装置发送的所述第一测量信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述收发模块还用于，接收至少一个第二测量信息，所述至少一个第二测量信息中的第i个第二测量信息是所述UE对第i个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的，i为大于等于1的正整数；所述收发模块还用于，向所述第i个第二接入网设备发送所述第i个第二测量信息；所述第一测量信息与所述至少一个第二测量信息承载于相同的消息或不同的消息中。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述接入网设备是除所述UE的服务接入网设备之外的接入网设备；所述收发模块还用于，接收所述UE的服务接入网设备或核心网装置发送的所述第一测量信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一网络设备具有定位管理功能LMF。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一中间信息包括所述接入网设备到所述UE的离开角AoD和/或距离。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一测量信息包括以下信息中至少一种：对应所述接入网设备的参考信号接收功率RSRP信息、对应所述接入网设备的接收信号强度指示RSSI信息、对应所述接入网设备的接收信号强度RSS信息、对应所述接入网设备的参考信号接收质量RSRQ信息，所述RSRP信息包括所述接入网设备的多个波束方向的RSRP和/或根据所述RSRP确定的信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述接入网设备的多个波束的波束增益，所述接入网设备的多个波束的信道特征，所述接入网设备的指纹信息库，所述接入网设备发送所述信号的发送功率；所述指纹信息库包括至少一组测量信息与所述接入网设备到所述UE的离开角AoD的映射关系。

第四方面，提供一种网络设备，包括：收发模块，用于接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息；所述收发模块还用于，接收用户设备UE发送的第一测量信息，所述第一测量信息是所述UE对于所述至少一个第一接入网设备发送的信号进行测量得到的；确定模块，用于根据所述第一辅助信息和所述第一测量信息，确定第一中间信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于，根据所述第一中间信息，确定所述UE的位置信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述网络设备为第二接入网设备；所述收发模块还用于，接收第二测量信息，所述第二测量信息是所述UE对所述网络设备发送的信号进行测量得到的；所述确定模块还用于，根据所述第二测量信息和所述网络设备的第二辅助信息，确定第二中间信息；

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述第一辅助信息是所述至少一个第一接入网设备中的每一个在接收定位管理功能LMF装置发送的所述网络设备的标识和/或第一小区的标识后，向所述网络设备发送的；第一小区是所述网络设备覆盖的一个或多个小区中所述UE所在的小区。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述收发模块还用于，向第二网络设备发送所述第一中间信息和所述第二中间信息，所述第二网络设备具有定位管理功能LMF。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于，根据所述至少一个第一中间信息和所述第二中间信息，确定所述UE的位置信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述收发模块还用于，向接入及移动性管理功能AMF装置或定位管理功能LMF装置发送所述位置信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述网络设备为定位管理功能LMF装置。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述收发模块还用于，在所述网络设备接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息之前，向所述至少一个第一接入网设备中的第i个第一接入网设备发送辅助信息请求信息，所述辅助信息请求信息用于请求所述第i个第一接入网设备的第一辅助信息，i为大于等于1的正整数。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述第一中间信息包括所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD和/或距离。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述测量信息包括以下信息中至少一种：参考信号接收功率RSRP信息、接收信号强度指示RSSI信息、接收信号强度RSS信息、参考信号接收质量RSRQ信息，所述RSRP信息包括所述至少一个接入网设备中的每一个的多个波束方向的RSRP和/或根据所述RSRP确定的信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述第一辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述第一接入网设备的多个波束的波束增益，所述第一接入网设备的多个波束的信道特征，所述第一接入网设备的指纹信息库，所述第一接入网设备发送所述信号的发送功率；所述指纹信息库包括至少一组测量信息与AoD的映射关系。

第五方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现第一方面的第一接入网设备的功能。

第六方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现第二方面的第一网络设备的功能。

第七方面，提供一种计算机程序存储介质，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得第一方面提供的方法中在所述第一接入网设备上的功能得以实现。

第八方面，提供一种计算机程序存储介质，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得第二方面提供的方法中在所述第一网络设备的上的功能得以实现。

第九方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得第一方面提供的方法中在所述第一接入网设备上的功能得以实现。

第十方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得第二方面提供的方法中在所述第一网络设备上的功能得以实现。

附图说明

图1是用户设备下行定位的一个场景的示意图。

图2是传统的下行定位方法的示意性流程图。

图3是本申请一个实施例提供的一种用户设备定位的方法的示意性流程图。

图4是本申请另一个实施例提供的一种用户设备定位的方法的示意性流程图。

图5是本申请又一个实施例提供的一种用户设备定位的方法的示意性流程图。

图6是本申请又一个实施例提供的一种用户设备定位的方法的示意性流程图。

图7是本申请又一个实施例提供的一种用户设备定位的方法的示意性流程图。

图8是本申请又一个实施例提供的一种用户设备定位的方法的示意性流程图。

图9是本申请一个实施例提供的一种接入网设备的示意性结构图。

图10是本申请另一个实施例提供的一种接入网设备的示意性结构图。

图11是本申请一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。

图12是本申请另一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是用户设备下行定位的一个场景的示意图。在图1中所示的场景中，由于不同基站到UE的距离可能相同或不同，所以信号从不同基站传播到达UE的时间也可能相同或不同。根据基站110、基站120、基站130发送的信号到达UE140时间，可以确定UE 140的位置。

接入网设备可用于将终端接入无线接入网络(radio access network，RAN)。因此，接入网设备有时也可称为接入设备或接入网节点。可以理解的是，采用不同无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。为方便描述，本申请实施例将为终端提供无线通信接入功能的装置统称为接入网设备。接入网设备例如可以是长期演进(long term evolution，LTE)中的演进型节点B(evolved node B，eNB)，也可以是第五代(fifth generation，5G)移动通信系统中的下一代基站节点(next generation node basestation，gNB)。接入网设备可以是宏基站，也可以是微基站。接入网设备也可以是具有无线接入功能的路侧设备或某个终端。gNB可以采用集中单元(centralized unit，CU)-分布单元(distributed unit，DU)架构，接入网设备也可以是包含CU和/或DU的设备。在本申请实施例中，将能够实现本申请实施例中基站侧所涉及的功能的设备统称为接入网设备。

用户设备也可称为终端。用户设备可以经接入网设备与一个或多个核心网(corenetwork，CN)进行通信。用户设备有时也可称为接入终端、终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线网络设备、用户代理或用户装置。用户设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它设备、车载设备、可穿戴设备或物联网、车联网中的终端设备以及未来网络中的任意形态的用户设备等。

UE的位置信息可以发送至核心网装置。核心网装置可以包括接入及移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)实体、定位管理功能(locationmanagement function，LMF)实体等。用于实现不同功能的核心网装置可以是各自独立的设备，也可以集成于同一设备中实现不同的功能。核心网装置不限于是独立的设备，核心网装置也包含于其他设备，例如，接入网设备也可以是具有一种或多种核心网功能的设备，例如接入网设备可以具有定位管理功能。在本申请实施例中，具有一种或多种核心网功能的装置可以称为核心网、核心网设备、核心网装置或核心网网元。具有定位管理功能的设备可以称为LMF装置，LMF装置可以称为核心网装置。

本申请实施例中，接入网设备和核心网装置均可以称为网络设备。即，网络设备可以是接入网设备，也可以是核心网装置。

观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)定位方法是一种可以普遍应用，并且定位效果相对较好的方法，又称为双曲线定位，UE位于以两个接入网设备为焦点的双曲线上。作为一种传统的定位技术，在OTDOA技术中，每两个接入网设备确定一个双曲线定位区。UE到接入网设备110和接入网设备120的距离差为d0-d1构成一条双曲线，UE到接入网设备110和接入网设备130距离差为d0-d2构成另一条双曲线，每条曲线作为一个双曲线定位区。通过两条双曲线确定一个交点，并施以附加条件，例如接入网设备的地理位置信息，就可得到UE的位置。OTDOA定位方法要求同时有三个以上的接入网设备参与定位参数的测量。

图2是传统的下行定位方法的示意性流程图。通过UE测量多个接入网设备的下行信号到达UE的时间，或下行信号到达UE的到达时间差(time difference of arrival，TDOA)，从而确定UE的位置。TDOA是两个不同接入网设备的下行信号到达同一个UE所经历的时间的差值。传统的下行定位技术主要包括步骤S201至步骤S208。由AMF发起UE定位请求。

在步骤S201，AMF装置向LMF装置发送定位业务(locationservice，LCS)请求。

AMF装置可以在确定需要发起UE的定位之后，发送LCS请求。

在步骤S202，LMF装置选择定位方式。

可选地，在步骤S202之前，LMF装置可以与UE和/或接入网设备进行的定位能力的传输。通过定位能力的传输，可以确定可采用的定位技术。

LMF装置可以在可采用的多种定位技术中选择一种，作为UE定位的方法。

在步骤S203，LMF装置向UE附近的接入网设备发送配置信息请求信息，用于请求UE附近的多个接入网设备的配置信息。

配置信息可以包括下行定位参考信号的配置。LMF装置向UE附近的一个或多个接入网设备发送配置信息请求信息。

在步骤S204，接入网设备将配置信息发送给LMF装置。

多个接入网设备的配置信息可以由一个接入网设备发送至LMF装置，也可以由多个接入网设备发送至LMF装置。

在步骤S205，LMF装置向UE发送配置信息。

UE可以获得多个接入网设备配置信息，例如多个接入网设备的信号的配置，从而能够对多个接入网设备的信号进行测量。该信号例如可以是下行定位参考信号。

在步骤S206，LMF向UE发起定位信息测量请求。

在步骤S207，UE将测量信息发送定位中心，其中，测量信息可以是UE对于多个接入网设备下行信号的到达时间差进行测量得到的。

在步骤S208，LMF装置向AMF装置发送LCS响应，其中，LCS响应可以包括LMF装置根据测量信息确定的UE的位置信息。

上述的传统下行定位过程中，UE在对下行信号的到达时间或到达时间差进行测量之后，将测量信息上报LMF装置，LMF装置基于UE上报的测量信息确定UE的位置。

在一些定位技术中，LMF装置仅接收UE的测量信息不能确定UE的位置，传统下行定位过程在这些定位技术中不再适用。在这些定位技术中，需要根据UE相对接入网设备的离开角(angle of departure，AoD)或距离等中间信息确定UE的位置。但是，如何确定用于UE定位的中间信息，还没有完善的方案。

例如，UE测量得到多个接入网设备的信号进行测量，该信号可以是参考信号，例如定位参考信号(position reference signal，PRS)。UE通过对该信号进行测量得到测量信息，测量信息可以是接收到的信号的功率等，例如可以是参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)信息。RSRP信息既可以包括接入网设备多个波束的RSRP，也可以包括对接入网设备多个波束的RSRP进行运算或处理后的信息。对接入网设备多个波束的RSRP进行运算或处理，例如降低RSRP的数值精度以获取低精度RSRP、获取多个波束RSRP的比值、进行量化处理以获取多个波束的RSRP相对其中某一个的比例或其他运算或处理方式，可以降低测量信息的数据量，提高传输效率。

根据测量信息和接入网设备的辅助信息，可以确定中间信息。中间信息可以是UE相对接入网设备的离开角(angle of departure，AoD)或距离，例如可以是下行离开角(departmentangle of departure，DAoD)。根据对应于多个接入网设备的中间信息，可以确定UE的位置。其中，接入网设备的辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：接入网设备的多个波束配置信息，接入网设备的多个波束的波束增益，接入网设备与UE间的信道特征，接入网设备的指纹信息库，接入网设备发送所述信号的发送功率。

指纹信息库可以包括至少一组测量信息与中间信息的映射关系。指纹信息库中的每个指纹例如可以包括与一个测量信息和一个AoD的映射关系，其中一个测量信息可以包括接入网设备的RSRP信息。指纹信息库可以是接入网设备根据历史信息建立的，例如可以是根据不同AoD和UE接收到的RSPR信息的历史信息建立的。

接入网设备的辅助信息可以包括指纹信息库。所述指纹库包括至少一组测量信息与AoD的映射关系。作为一种可能的实现方式，将UE测量得到的第一测量信息与指纹信息库进行匹配，可以确定接入网设备到UE的AoD。作为另一种可能的实现方式，指纹信息库中多组映射关系中的测量信息可以通过计算得到UE测量的第一测量信息，对多组映射关系中的测量信息对应的AoD进行相同或相应的计算，可以确定接入网设备到UE的AoD。例如，UE测量的第一测量信息可以通过指纹信息库中多组映射关系中的测量信息可以分别乘以一组特定系数得到，对多组映射关系中的测量信息对应的AoD乘以相同的一组特定系数，可以确定接入网设备到UE的AoD。

接入网设备的辅助信息可以包括接入网设备的信号的发送功率。根据接入网设备的信号的发送功率，UE测量得到的信号接收功率，以及功率损耗与距离的关系，可以确定接入网设备到UE的距离。

接入网设备的辅助信息可以包括接入网设备的多个波束配置信息。接入网设备的多个波束配置信息例如可以包括接入网设备的多个波束的方向。根据UE测量得到的接入网设备多个波束方向的信号接收功率，以及接入网设备的多个波束的方向，可以确定接入网设备到UE的AoD。

接入网设备的辅助信息还可以包括接入网设备的多个波束的波束增益和/或接入网设备与UE间的信道质量。接入网设备的多个波束的波束增益和/或接入网设备与UE间的信道质量可以作为确定中间信息的参考。根据接入网设备的多个波束的波束增益和/或接入网设备与UE间的信道质量，并结合其他信息，可以确定中间信息。例如，根据接入网设备的多个波束的波束增益和/或接入网设备与UE间的信道质量，可以结合以下信息中的一种或多种确定中间信息：接入网设备的多个波束配置信息，接入网设备的指纹信息库，接入网设备发送所述信号的发送功率。

为了解决LMF装置接收UE上报的测量信息后不能实现对UE的定位的问题，本申请提出了一种用户设备UE定位的方法。通过该方法，网络设备可以确定用于UE定位的中间信息，从而能够实现对UE的定位。

图3是本申请实施例提供的一种用户设备UE定位的方法。

在步骤S301，第一接入网设备接收第一测量信息。其中，第一测量信息是UE对第一接入网设备发送的信号进行测量得到的。

第一接入网设备的信号可以用于UE定位测量，例如可以是下行定位参考信号或其他下行信号。

可选地，第一测量信息可以是UE接收LMF装置发送的第二请求消息后向第一接入网设备发送的。第二请求消息可以包括定位请求信息。

可选地，第一接入网设备还可以接收第一测量信息对应的第一接入网设备的标识和/或第一测量信息对应的第一小区的标识，第一小区是第一接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识，可以与第一测量信息承载在相同或不同的消息中。第一接入网设备可以根据第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识，确定第一测量信息是UE对第一接入网设备发送的信号进行测量得到的。

本申请实施例对第一测量信息的类型不作限定。可选地，第一测量信息可以包括第一接入网设备多个波束方向的信号接收功率等，第一测量信息例如可以包括对应于第一接入网设备的RSRP信息、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)信息、接收信号强度(received signal strength，RSS)信息、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)信息中的一种或多种。后文中以第一测量信息为RSRP信息为例进行说明。

RSRP信息可以包括多个波束方向的参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)和/或根据多个波束方向的RSRP确定的信息。根据多个波束方向的RSRP确定的信息可以包括对多个波束方向的RSRP进行运算或处理得到的信息。第一接入网设备的RSRP信息可以是第一接入网设备多个波束方向的RSRP和/或根据第一接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息。根据第一接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息可以是对多个波束的RSRP进行运算或处理后的信息。对多个波束的RSRP进行运算或处理，例如降低RSRP的数值精度以获取低精度RSRP、获取多个波束RSRP的比值、进行量化处理以获取多个波束的RSRP相对其中某一个的比值或其他运算或处理方式。通过对多个波束的RSRP进行运算或处理，可以降低测量信息的数据量，提高传输效率。根据多个波束方向的RSRP确定的信息可以是一个波束的RSRP以及其他多个波束的RSRP相对其中该RSRP的比值，还可以是多个波束的低精度RSRP等。对接入网设备多个波束的RSRP进行运算或处理的方式可以有一种或多种，本申请实施例对此不做限定。应理解，本申请其他实施例中的RSRP信息也可以通过上述方式获得。对多个波束的RSRP进行运算或处理的方式，以及RSRP信息可能包括的信息的具体内容，后文中不再赘述。RSRP信息、RSSI信息、RSS信息、RSRQ信息中包括的信息也可以通过与上述方式类似的方式获得。

如果第一接入网设备是所述UE的服务接入网设备，所述第一接入网设备可以接收UE或核心网装置发送的第一测量信息。UE可以通过无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令向第一接入网设备发送第一测量信息。核心网装置AMF装置或LMF装置可以通过非接入层(non-access stratum，NAS)向第一接入网设备发送第一测量信息。

在步骤S301之前，第一接入网设备可以向LMF装置或UE发送第一接入网设备的配置信息。第一接入网设备的配置信息可以包括第一接入网设备的信号的配置。第一接入网设备的信号可以用于UE定位测量，例如可以是下行定位参考信号或其他信号。第一接入网设备可以在接收配置信息请求信息后，向LMF装置或UE发送第一接入网设备的配置信息。至少一个第二接入网设备中的每一个可以向LMF装置发送该接入网设备的配置信息。至少一个第二接入网设备中的每一个可以在接收第一请求消息后，向LMF装置发送该接入网设备的配置信息。第二接入网设备可以是UE附近的接入网设备，例如可以是UE的邻区接入网设备。第一请求消息可以包括配置信息请求信息，配置信息请求信息可以用于请求接入网设备的配置信息。第一接入网设备可以向LMF装置发送至少一个第二接入网设备的中的每一个的标识等其他信息。

如果第一接入网设备不是所述UE的服务接入网设备，所述第一接入网设备可以接收UE的服务接入网设备或核心网装置发送的第一测量信息。UE的服务接入网设备可以通过Xn接口应用协议(Xn application protocol，XnAP)向第一接入网设备发送第一测量信息。

第一接入网设备可以向LMF装置发送第一接入网设备的配置信息。第一接入网设备可以在接收第一请求消息后，向LMF装置发送第一接入网设备的配置信息。第一请求消息可以是LMF装置发送的。

如果第一接入网设备接收核心网装置发送的第一测量信息，第一测量信息可以是UE发送至核心网装置的。UE还可以向核心网装置发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识，第一小区是第一接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识可以与第一测量信息承载在相同或不同的消息中。核心网装置可以根据UE发送的第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识，向第一接入网设备发送第一测量信息。

在步骤S302，第一接入网设备根据第一测量信息和所述第一接入网设备的第一辅助信息，确定第一中间信息。其中，第一中间信息用于确定所述UE的位置信息。

第一测量信息可以用于确定第一中间信息。第一接入网设备根据第一测量信息，并结合第一辅助信息，可以确定第一中间信息。

第一辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第一接入网设备的多个波束配置信息，第一接入网设备的多个波束的波束增益，第一接入网设备与UE间的信道特征，第一接入网设备的指纹信息库，第一接入网设备发送所述信号的发送功率。。

第一中间信息可以包括第一接入网设备到UE的AoD和/或距离。

在步骤S303，所述第一接入网设备向第一网络设备发送第一中间信息。

第一接入网设备可以是UE的服务接入网设备。

可选地，第一接入网设备可以接收至少一个第二测量信息，至少一个第二测量信息中的第i个第二测量信息是所述UE对第i个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的。i为大于等于1的正整数。第一测量信息和第二测量信息可以是在一条消息中发送的，也可以在不同的消息中分别发送。即第一测量信息和第二测量信息可以承载在相同或不同的消息中。第i个第二测量信息例如可以是第i个第二接入网设备的RSRP。

进一步地，第一接入网设备还可以接收至少一个第二测量信息中的每一个对应的第二接入网设备的标识和/或对应的第二小区的标识，第二小区是第二接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。第二接入网设备的标识和/或第二小区的标识，可以与第二测量信息承载在相同或不同的消息中。第一接入网设备可以根据至少一个第二测量信息中的第i个第二测量信息对应的第i个第二接入网设备的标识和/或对应的第二小区的标识，确定第i个第二测量信息是UE对第i个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的。i为大于等于1的正整数。第一接入网设备可以根据至少一个第二测量信息中的每一个对应的第二接入网设备的标识和/或对应的第二小区的标识，向至少一个第二接入网设备中的每一个发送对应于该第二接入网设备的第二测量信息。

第一接入网设备可以接收第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识。也就是说，UE可以发送第一测量信息中和至少一个第二测量信息中的每一个对应的接入网设备的标识和/或对应的小区的标识，不需要区分测量信息对应的接入网设备是否为UE的服务接入网设备。

第一接入网设备可以不接收第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识。或者说，UE或核心网装置可以不向第一接入网设备发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识第一接入网设备接收的测量信息中，至少一个第二测量信息中的每i个第二测量信息对应于第i个第二接入网设备的标识和/或第i个第二小区的标识，没有标识与之对应的测量信息即为第一接入网设备对应的第一测量信息。UE可以不发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识，可以减小信令开销。

第一接入网设备也可以接收第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识。UE或核心网装置可以向第一接入网设备发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识。也就是说，UE或核心网装置可以发送第一测量信息和至少一个第二测量信息中的每一个对应的接入网设备的标识和/或对应的小区的标识，不需要区分测量信息对应的接入网设备是否为UE的服务接入网设备。

作为一种可能的实现方式，第一接入网设备可以向至少一个第二接入网设备中的第i个第二接入网设备发送第i个第二测量信息。第一接入网设备可以根据接收的至少一个第二接入网设备的标识和/或至少一个第二小区的标识，向第i个第二接入网设备发送第i个第二测量信息。第二接入网设备可以根据接收的第二测量信息和第二接入网设备的第二辅助信息，确定第二中间信息。至少一个第二接入网设备可以向第一网络设备发送第二中间信息。第一网络设备可以根据第一中间信息和至少一个第二中间信息，确定UE的位置信息。可选地，第一接入网设备还可以向至少一个第二接入网设备中的每一个发送指示信息，用于指示第二接入网设备根据接收的第二测量信息和该第二接入网设备的第二辅助信息，确定对应于该第二接入网设备的第二中间信息。指示信息还可以用于指示第二接入网设备向第一网络设备发送第二中间信息。

作为另一种可能的实现方式，第一接入网设备还可以接收至少一个第二接入网设备的第二辅助信息。第二辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第二接入网设备的多个波束配置信息，第二接入网设备的多个波束的波束增益，第二接入网设备与UE间的信道特征，第二接入网设备的指纹信息库，第二接入网设备的信号的发送功率。第一接入网设备可以根据至少一个第二测量信息和第二辅助信息，确定第二中间信息。第一网络设备可以根据第一中间信息和第二中间信息，确定UE的位置信息。第二中间信息可以包括至少一个第二接入网设备中的每一个到UE的AoD和/或距离。

作为一种可能的实现方式，第一网络设备可以具有定位管理功能，即可以是LMF装置。第一网络设备可以将UE的位置信息发送至AMF装置。

作为另一种可能的实现方式，第一网络设备可以不具有定位管理功能，例如可以是第三接入网设备。例如第三接入网设备的计算能力相对第一接入网设备较强，或者具有计算UE的位置的能力等。第三接入网设备可以根据第一中间信息和至少一个第二中间信息，确定UE的位置信息。第一网络设备可以将UE的位置信息发送至LMF装置或AMF装置。

需要说明的是，在本申请所有实施例中，测量信息可以是UE对接入网设备发送的信号进行测量得到的。测量信息可以用于确定中间信息，该中间信息用于确定UE的位置。测量信息可以包括第一测量信息，第二测量信息。测量信息可以包括RSRP信息、RSSI信息、RSS信息、RSRQ信息中的一种或多种，也可以包括其他用于确定中间信息的信息。后文以测量信息为RSRP信息为例进行说明，RSSI信息、RSS信息，RSRQ信息以及其他用于确定中间信息的测量信息采用类似的处理方式，后文不再赘述。

图4是本申请实施例提供的另一种用户设备UE定位的方法。通过测量信息在接入网设备之间的信息交互，实现UE的定位。

在步骤S401，LMF装置向UE发送定位测量信息指示信息。定位测量信息指示信息用于指示UE向第一接入网设备发送第一测量信息和至少一个第二测量信息。

作为一种可能的实现方式，在步骤S401之前，UE可以已经完成测量，保存有第一测量信息和至少一个第二测量信息。作为另一种可能的实现方式，UE在接收定位测量信息指示信息后，进行测量以获得第一测量信息和至少一个第二测量信息。

可选地，LMF装置可以向UE发送定位测量信息测量请求。定位测量信息测量请求用于指示UE进行测量。LMF装置可以在步骤S401之前，向UE发送定位测量信息测量请求。LMF装置也可以同时向UE发送定位测量信息指示信息和定位测量信息测量请求。也就是说，定位测量信息指示信息和定位测量信息测量请求可以承载在相同或不同的消息中。

UE可以接收第一接入网设备的配置信息和至少一个第二接入网设备的配置信息。接入网设备的配置信息可以包括接入网设备的信号的配置。接入网设备的信号可以用于UE定位测量，例如可以是下行定位参考信号或其他下行信号。UE可以根据接入网设备的配置信息对接入网设备的信号进行测量，以得到测量信息。测量信息可以接入网设备多个波束方向的信号接收功率，例如测量信息可以是RSRP信息。RSRP信息可以包括接入网设备多个波束中的RSRP和/或根据多个波束方向的RSRP确定的信息。根据多个波束方向的RSRP确定的信息可以包括对接入网设备多个波束中的RSRP运算或处理后的信息。

在步骤S402，UE向第一接入网设备发送第一测量信息和至少一个第二测量信息。

其中，第一测量信息可以是UE对所述第一接入网设备发送的信号进行测量得到的。第i个第二测量信息可以是UE对第i个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的。i为大于等于1的正整数。第一接入网设备可以是UE的服务接入网设备。第二接入网设备可以是UE附近的其他接入网设备，如邻区接入网设备。

可选地，UE可以通过RRC信令向第一接入网设备发送第一测量信息和至少一个第二测量信息。第一测量信息和至少一个第二测量信息可以承载在相同或不同的消息中。

可选地，UE还可以向第一接入网设备发送至少一个第二接入网设备的标识和/或至少一个第二小区的标识，第二小区可以是第二接入网设备覆盖的小区。至少一个第二接入网设备的标识和/或至少一个第二小区的标识，可以与至少一个第二测量信息承载在相同或不同的消息中。第一接入网设备可以根据至少一个第二测量信息中的每一个对应的第二接入网设备的标识和/或对应的第二小区的标识，向至少一个第二接入网设备中的每一个发送对应于该第二接入网设备的第二测量信息。

可选地，UE还可以向第一接入网设备发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识，第一小区可以是第一接入网设备覆盖的小区。第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识，可以与第一测量信息承载在相同或不同的消息中。也就是说，UE可以发送第一测量信息和至少一个第二测量信息中的每一个对应的接入网设备的标识和/或对应的小区的标识，不需要区分测量信息对应的接入网设备是否为UE的服务接入网设备。

UE也可以不向第一接入网设备发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识。第一接入网设备接收的测量信息中，至少一个第二测量信息中的每i个第二测量信息对应于第i个第二接入网设备的标识和/或第i个第二小区的标识。第一网络设备接收的测量信息中，第二测量信息没有标识与之对应。没有标识与之对应的测量信息即为第一接入网设备对应的第一测量信息。

UE可以向第一接入网设备发送测量信息报告(measurements report)消息，测量信息报告消息可以包括第一测量信息和至少一个第二测量信息。测量信息报告消息还可以包括至少一个第二接入网设备的标识和/或至少一个第二小区的标识。测量信息报告消息还可以包括第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识。

通过步骤S402，UE可以将测量信息上报给第一接入网设备。上报的信息可以包括测量信息。可选地，上报的信息还可以包括测量信息对应的接入网设备的标识和/或小区的标识，该小区是接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。

步骤S403，第一接入网设备向第i个第二接入网设备发送第i个第二测量信息。

第一接入网设备可以通过XnAP向第i个第二接入网设备发送第i个第二测量信息。

第一接入网设备可以向第i个第二接入网设备发送测量信息传输(measurementstransfer)消息，测量信息传输消息可以包括第i个第二测量信息。

根据UE发送的第i个第二接入网设备的标识和/或第二小区的标识，第一接入网设备可以向第i个第二接入网设备发送第i个第二测量信息。第一接入网设备还可以向至少一个第二接入网设备中的每一个发送该第二接入网设备的标识和/或第二接入网设备的覆盖小区的标识。第二接入网设备的覆盖小区的标识可以包括第二接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区的标识。

可选地，第一接入网设备还可以向至少一个第二接入网设备中的每一个发送指示信息，用于指示第二接入网设备根据接收的第二测量信息和该第二接入网设备的第二辅助信息，确定对应于该第二接入网设备的第二中间信息。指示信息还可以指示第二接入网设备向LMF装置发送第二中间信息。

通过步骤S403，作为服务接入网设备的第一接入网设备可以将UE反馈的UE对各个邻区接入网设备的测量信息发送给相应的邻区接入网设备。

步骤S404，第一接入网设备向第一网络设备发送第一中间信息，第i个第二接入网设备向第一网络设备发送第i个第二中间信息。

第一中间信息是根据第一测量信息和第一接入网设备的辅助信息确定的。第i个第二中间信息是根据第i个第二测量信息和第i个第二接入网设备的辅助信息确定的。

第一辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第一接入网设备的多个波束配置信息，第一接入网设备的多个波束的波束增益，第一接入网设备与UE间的信道特征，第一接入网设备的指纹信息库，第一接入网设备发送所述信号的发送功率，第一接入网设备的信号的发送功率。第二辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第二接入网设备的多个波束配置信息，第二接入网设备的多个波束的波束增益，第二接入网设备与UE间的信道特征，第二接入网设备的指纹信息库，第二接入网设备发送所述信号的发送功率，第二接入网设备的信号的发送功率。

在步骤S403之前，第一接入网设备可以根据第一测量信息和第一接入网设备的辅助信息确定第一中间信息。第一中间信息可以包括UE相对第一接入网设备的AoD和/或距离。第二接入网设备可以根据第二测量信息和第二接入网设备的辅助信息确定第二中间信息。第二中间信息可以包括UE相对第二接入网设备的AoD和/或距离。

第一网络设备可以根据第一中间信息和至少一个第二中间信息确定UE的位置信息。第一网络设备可以基于各接入网设备上报的中间信息，确定UE的位置。

第一网络设备可以是具有LMF功能的设备，也可以是不具有LMF功能的设备。第一网络设备可以是位于核心网的LMF装置，也可以是具有LMF功能的其他网络设备。如果第一网络设备具有LMF功能，第一网络设备可以将UE的位置信息发送至AMF装置。如果第一网络设备是不具有LMF功能的接入网设备

在一些实施例中，在步骤S404，第一网络设备可以也是第三接入网设备，第一接入网设备向第一网络设备发送第一中间信息，第i个第二接入网设备向第一网络设备发送第i个第二中间信息。相对第一接入网设备或至少一个第二接入网设备，第三接入网设备的计算能力较强，或者第三接入网设备具有计算UE的位置的能力。

在一些实施例中，在步骤S404，第一网络设备可以是第一接入网设备或至少一个第二接入网设备中的一个。如果第一网络设备是第一接入网设备，第i个第二接入网设备向第一网络设备发送第i个第二中间信息，第一接入网设备不需要发送第一中间信息。如果第一网络设备是至少一个第二接入网设备中的一个，至少一个第二接入网设备中的其他第二接入网设备向第一网络设备发送该第二接入网设备的第二中间信息，第一接入网设备向第一网络设备发送第一中间信息。

图4以第一网络设备是LMF装置进行说明。如果第一网络设备为LMF装置，可以将UE的位置信息发送至AMF装置。接入网设备可以通过新无线(new radio，NR)定位协议附件(NRpositioning protocol annex，NRPPa)向第一网络设备发送将中间信息。接入网设备可以向LMF装置发送定位信息回复(location information report)消息，用于向LMF装置发送中间信息。第一接入网设备可以向LMF装置发送第一定位信息回复(location informationreport)消息，第一定位信息回复消息可以包括第一中间信息。第i个第二接入网设备可以向LMF装置发送第i个第二定位信息回复消息，第i个第二定位信息回复消息包括第i个第二中间信息。

通过步骤S404，各个接入网设备可以将根据UE的测量信息确定的中间信息上报第一网络设备。

图5是本申请实施例提供的又一种用户设备UE定位的方法。通过测量信息在核心网装置与接入网设备之间的信息交互，实现UE的定位。

在步骤S501，LMF装置向UE发送定位测量信息指示信息。定位测量信息指示信息用于指示UE向核心网装置发送测量信息。测量信息可以是UE可以对多个接入网设备发送的信号进行测量得到的。多个接入网设备可以是UE附近的接入网设备，可以包括UE的服务接入网设备，也可以仅包括UE的邻区接入网设备。

核心网装置可以是AMF装置或者LMF装置等。

UE可以对多个接入网设备发送的信号进行测量，得到测量信息。测量信息可以包括UE对多个接入网设备中的第i个接入网设备的RSRP信息。UE对第i个接入网设备的RSRP信息可以包括第i个接入网设备多个波束中的RSRP和/或根据多个波束方向的RSRP确定的信息。i为大于等于1的正整数。根据第i个接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息可以包括对第i个接入网设备多个波束中的RSRP运算或处理后的信息。可以是第i个接入网设备多个波束方向的RSRP和/或根据第i个接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息。根据第i个接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息可以包括对第i个接入网设备多个波束方向的RSRP进行运算或处理后的信息。

作为一种可能的实现方式，在步骤S501之前，UE可以已经完成测量，保存有测量信息。作为另一种可能的实现方式，UE在接收定位测量信息指示信息后，进行测量以获得测量信息。

可选地，LMF装置可以向UE发送定位测量信息测量请求。定位测量信息测量请求用于指示UE进行测量。LMF装置可以在步骤S501之前，向UE发送定位测量信息测量请求。LMF装置也可以同时向UE发送定位测量信息指示信息和定位测量信息测量请求。定位测量信息指示信息和定位测量信息测量请求可以承载在相同或不同的消息中。

在步骤S502，UE向核心网装置发送多个测量信息。

多个测量信息中的第i个测量信息是UE对多个接入网设备中的第i个接入网设备发送的信号进行测量得到的。

多个测量信息可以承载在相同或不同的消息中。UE可以通过NAS向核心网装置发送多个测量信息。UE可以向核心网装置发送测量信息报告(measurements report)消息，测量信息报告消息可以包括多个测量信息。

UE还可以向核心网装置发送多个接入网设备的标识和/或多个接入网设备的覆盖小区的标识。多个接入网设备中第i个接入网设备的标识和/或第i个接入网设备覆盖的第i个小区的标识，与第i个测量信息相对应。第i个接入网设备的标识和/或第i个小区的标识可以与第i个测量信息承载在相同或不同的消息中。测量信息报告消息可以包括多个接入网设备的标识和/或多个小区的标识，多个小区中的第i个小区是第i个接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。核心网设备可以根据第i个接入网设备的标识和/或第i个小区的标识，确定第i个测量信息对应的第i个接入网设备。核心网设备可以根据第i个接入网设备的标识和/或第i个小区的标识，向第i个接入网设备发送第i个测量信息。

通过步骤S502，UE可以将测量信息上报给核心网装置。上报的信息还可以包括测量信息对应的接入网设备的标识和/或小区的标识。

步骤S503，核心网装置向第i个接入网设备发送第i个测量信息。

核心网装置可以向第i个接入网设备发送测量信息传输(measurementstransfer)消息，测量信息传输消息可以包括第i个测量信息。核心网装置可以是AMF装置，核心网装置可以通过NG接口应用协议(NG application protocol，NGAP)向第i个接入网设备发送第i个测量信息。核心网装置可以是LMF装置，核心网装置可以通过NRPPa向第i个接入网设备发送第i个测量信息。

可选地，核心网装置可以根据UE发送的第i个接入网设备的标识和/或第i个小区的标识，向第i个接入网设备发送第i个测量信息。

可选地，核心网装置可以向第i个接入网设备发送指示信息，用于指示第i个接入网设备根据第i个测量信息和第i个接入网设备的辅助信息，确定第i个中间信息。指示信息还可以用于指示第i个接入网设备向LMF装置发送第i个中间信息。

通过步骤S503，核心网装置(比如AMF装置或者LMF装置)将UE反馈的UE对各个接入网设备的测量信息发送给相应的接入网设备。

步骤S504，第i个接入网设备向网络设备发送第i个中间信息。

第i个中间信息是根据第i个测量信息和第i个接入网设备的辅助信息确定的。第i个中间信息可以是UE相对第i个接入网设备的AoD，也可以是UE与第i个接入网设备的距离。第i个接入网设备的辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第i个接入网设备的多个波束配置信息，第i个接入网设备的多个波束的波束增益，第i个接入网设备与UE间的信道特征，第i个接入网设备的指纹信息库，第i个接入网设备发送所述信号的发送功率，第i个接入网设备的信号的发送功率。

通过步骤S504，各个接入网设备将根据UE的测量信息确定的中间信息上报第一网络设备。

第一网络设备可以根据多个中间信息确定UE的位置信息。

第一网络设备可以是具有LMF功能的设备，也可以是不具有LMF功能的设备。如果网络设备具有LMF功能，第一网络设备可以是核心网LMF装置，也可以是具有LMF功能的其他网络设备。图5以第一网络设备为LMF装置为例进行说明。第一网络设备可以将UE的位置信息发送至AMF。如果第一网络设备不具有LMF功能，例如第一网络设备是其他的接入网设备，第一网络设备可以将UE的位置信息发送至LMF装置。接入网设备可以通过NRPPa向第一网络设备发送将中间信息。接入网设备可以向LMF装置发送定位信息回复(locationinformation report)消息，定位信息回复消息可以包括中间信息。

图6是本申请实施例提出的又一种用户设备UE定位的方法。

在步骤S601，第一网络设备接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息。

可选地，第一辅助信息可以是第一接入网设备接收辅助信息请求信息后，向第一网络设备发送的。辅助信息请求信息用于请求第一接入网设备的第一辅助信息。

第一网络设备可以是第二接入网设备。第一辅助信息可以是第一接入网设备通过XnAP向第一网络设备发送的。辅助信息请求信息可以是LMF装置发送的。

可选地，第一辅助信息是所述至少一个第一接入网设备中的每一个在接收第一网络设备的标识和/或第二小区的标识后，向所述第一网络设备发送的。第二小区是第一网络设备覆盖的小区，例如可以是第一网络设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。第一网络设备的标识和辅助信息请求信息可以承载在相同或不同的消息中。第一接入网设备中的每一个可以根据第一网络设备的标识和/或第二小区的标识，向第一网络设备发送第一辅助信息。

第一网络设备可以是LMF装置。第一辅助信息可以是第一接入网设备可以通过NRPPa向第一网络设备发送的。在进行步骤S601之前，第一网络设备可以向至少一个第一接入网设备中的每一个发送辅助信息请求信息。

第一辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第一接入网设备的多个波束配置信息，第一接入网设备的多个波束的波束增益，第一接入网设备与UE间的信道特征，第一接入网设备的指纹信息库，第一接入网设备发送所述信号的发送功率，第一接入网设备的信号的发送功率。

在步骤S602，第一网络设备接收用户设备UE发送的第一测量信息。

第一测量信息是所述UE对于所述至少一个第一接入网设备发送的信号进行测量得到的。第一测量信息可以包括接入网设备多个波束的接收功率，例如可以包括接入网设备的RSRP信息。RSRP信息可以是接入网设备多个波束的RSRP和/或根据接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息。根据接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息可以包括对接入网设备多个波束的RSRP进行运算或处理后的信息。

可选地，第一测量信息可以是UE接收第一测量信息请求信息之后发送的，第一测量信息请求信息可以用于请求第一测量信息。第一测量信息请求信息也可以称为第一定位测量信息请求或第一定位测量信息指示信息。

在接收第一测量信息请求信息之前，UE可以已经完成测量，保存有第一测量信息。或者，UE在接收第一测量信息请求信息后，进行测量以获得第一测量信息。

第一接入网设备的信号可以用于UE定位测量，例如可以是下行定位参考信号或其他下行信号。

可选地，第一网络设备可以接收用户设备UE发送的至少一个第一接入网设备的标识和/或至少一个第一小区的标识，至少一个第一小区中的第i个第一小区是至少一个第一接入网设备中的第i个第一接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。i为大于等于1的正整数。第一网络设备可以根据至少一个第一接入网设备中第i个第一接入网设备的标识和/或第i个第一小区的标识，确定第一测量信息中的第i个第一测量信息对应的第i个第一接入网设备。在此基础上，第一网络设备可以根据第i个第一接入网设备的第i个第一辅助信息和第i个第一测量信息，确定第一中间信息中的第i个第一中间信息。

在步骤S603，第一网络设备根据第一辅助信息和第一测量信息，确定第一中间信息。

第一中间信息可以包括至少一个第一接入网设备到UE的AoD和/或距离。

作为一种可能的实现方式，第一网络设备可以是LMF装置。

所述第一测量信息请求信息可以是第一网络设备发送的。

在步骤S602之前，第一网络设备可以接收至少一个第一接入网设备中的每一个发送的第一配置信息。第一配置信息可以包括该第一接入网设备的信号的配置。第一接入网设备的信号可以用于UE定位测量，例如可以是下行参考信号或其他信号。在第一网络设备接收至少一个第一接入网设备中的每一个发送的第一配置信息之前，第一网络设备可以向至少一个第一接入网设备中的每一个发送配置信息请求信息。在步骤S602之前，第一网络设备可以将至少一个第一接入网设备中的每一个的第一配置信息发送至UE。每个第一配置信息可以用于UE对相应的第一接入网设备的信号的测量。通过对至少一个第一接入网设备的信号进行测量，UE可以获得第一测量信息。

第一配置信息和第一辅助信息可以通过不同的消息或同一条消息发送至第一网络设备。即第一配置信息和第一辅助信息可以承载在相同或不同的消息中。第一网络设备可以通过不同消息或同一条消息向第一接入网设备发送辅助信息请求信息和配置信息请求信息。

作为另一种可能的实现方式，第一网络设备可以是第二接入网设备。

所述第一测量信息请求信息可以是LMF装置发送的。

在步骤S602之前，第一接入网设备可以向LMF装置发送第一接入网设备的第一配置信息。第一配置信息可以包括该第一接入网设备的信号的配置。第一接入网设备的信号可以用于UE定位测量，例如可以是下行参考信号或其他信号。第一接入网设备可以在接收LMF装置发送的配置信息请求信息后，向LMF装置发送第一配置信息。LMF装置可以将第一配置信息发送至UE。UE可以根据第一配置信息对第一接入网设备的信号进行测量，以获得第一测量信息。

在步骤S602之前，第一网络设备可以向LMF装置发送第二配置信息。第二配置信息可以包括该第一网络设备的信号的配置。第一网络设备的信号可以用于UE定位测量，例如可以是下行参考信号或其他信号。第一网络设备可以在接收LMF装置发送的配置信息请求信息后，向LMF装置发送第二配置信息。LMF装置可以将第二配置信息发送至UE。UE可以根据第二配置信息对第一网络设备的信号进行测量，以获得第二测量信息。

UE可以通过RRC信令向第一网络设备发送第一测量信息和/或第二测量信息。

第一测量信息和/或第二测量信息可以经由其他网络设备转发，例如，由UE发送至核心网网元设备如AMF装置或LMF装置，由核心网网元设备发送至第一网络设备。

在一些实施例中，第一网络设备可以是第二接入网设备。例如，第一网络设备可以是UE的服务接入网设备。第一网络设备可以接收UE发送的第二测量信息，第二测量信息是UE对第一网络设备发送的信号进行测量得到的。第一测量信息与第二测量信息可以承载在相同或不同的消息中。第一网络设备根据第二测量信息和第一网络设备的第二辅助信息，确定第二中间信息。

第一测量信息和/或第二测量信息可以经由其他网络设备转发，例如，由UE发送至AMF装置，由AMF装置发送至第一网络设备。

可选地，第二测量信息可以是UE接收第二测量信息请求信息之后发送的，第二测量信息请求信息可以用于请求第二测量信息。UE在接收第二测量信息请求信息之前，可以已经完成测量，保存有第二测量信息。或者，UE在接收第二测量信息请求信息后，进行测量以获得第二测量信息。

进一步地，第一网络设备可以接收UE发送的第一网络设备的标识和/或第二小区的标识，第二小区是第一网络设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。第一网络设备的标识和/或第二小区的标识可以与第二测量信息承载在相同或不同的消息中。第一网络设备可以根据第一网络设备的标识和/或第二小区的标识，确定第二测量信息是UE对第一网络设备的信号进行测量得到的。也就是说，第一网络设备可以根据第一网络设备的标识和/或第二小区的标识，确定第二测量信息对应于第一网络设备。UE可以发送至少一个第一接入网设备的标识和/或至少一个第一小区的标识，以及第一网络设备的标识和/或第二小区的标识。UE可以不需要根据接入网设备是否为UE的服务接入网设备发送不同的信息类型。

第一网络设备也可以不接收UE发送的第一网络设备的标识和/或第二小区的标识。第一网络设备可以根据至少一个第一接入网设备中第i个第一接入网设备的标识和/或第i个第一小区的标识，确定第一测量信息中的第i个第一测量信息对应的第i个第一接入网设备。第一网络设备接收的测量信息中，第二测量信息没有标识与之对应。没有标识与之对应的第二测量信息对应于第一网络设备。

可选地，所述第一辅助信息是所述至少一个第一接入网设备中的每一个在接收LMF装置发送的所述第一网络设备的标识和/或第二小区的标识后，向所述第一网络设备发送的。至少一个第一接入网设备中的每一个可以根据LMF装置发送的第一网络设备的标识和/或第二小区的标识，向第一网络设备发送第一辅助信息。第二小区是第一网络设备覆盖的小区，例如可以是第一网络设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。LMF装置可以向至少一个第一接入网设备发送辅助信息请求信息。第一网络设备的标识与辅助信息请求信息可以承载在相同或不同的消息中。

可选地，第一接入网设备可以向第一网络设备发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识。第一接入网设备的标识与第一辅助信息可以承载在相同的消息中，也可以承载在不同的消息中。第一网络设备可以根据UE发送的至少一个第一接入网设备中第i个第一接入网设备的标识和/或第i个第一小区的标识，以及至少一个第一接入网设备中第i个第一接入网设备发送的第i个第一接入网设备的标识和/或第i个第一小区的标识，确定第一测量信息中的第i个第一测量信息与第一辅助信息中的第i个第一辅助信息的对应关系。从而第一网络设备可以根据第i个第一测量信息与第i个第一辅助信息，确定第i个第一中间信息。

作为一种可能的实现方式，所述第一网络设备根据第一中间信息和第二中间信息，确定所述UE的位置信息。第一网络设备可以向第二网络设备发送位置信息。第二网络设备可以具有LMF功能，例如第二网络设备可以是具有LMF功能的基站或其他LMF装置。第二网络设备还可以是AMF装置。

作为另一种可能的实现方式，第一网络设备向第二网络设备发送第一中间信息和第二中间信息。第二网络设备可以是第三接入网设备，第二网络设备也可以是LMF装置。第二网络设备可以根据第一中间信息和第二中间信息确定UE的位置信息。

在另一些实施例中，第一网络设备可以是LMF装置。所述第一网络设备根据所述第一中间信息，确定所述UE的位置信息。第一网络设备可以向AMF装置发送UE的位置信息。

UE可以向第一网络设备发送测量信息报告消息。测量信息报告消息可以包括第一测量信息，还可以包括第二测量信息。

图7是本申请实施例提出的又一种用户设备UE定位的方法。在该方法中，第一接入网设备接收至少一个第二接入网设备的第二辅助信息；第一接入网设备接收第一测量信息和第二测量信息，第一测量信息是用户设备UE对第一接入网设备发送的信号进行测量得到的，第二测量信息是所述UE对至少一个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的；第一接入网设备根据第一测量信息和第一接入网设备的第一辅助信息确定第一中间信息，根据第二测量信息和至少一个第二接入网设备中的每一个的第二辅助信息确定第二中间信息，第一中间信息和第二中间信息用于确定UE的位置信息。该方法包括步骤S701-S707。

在步骤S701，LMF装置可以向第一接入网设备和至少一个第二接入网设备发送配置信息请求信息。接入网设备接收配置信息请求信息后，可以向LMF装置发送接入网设备的配置信息。第一接入网设备的配置信息可以包括第一接入网设备的信号的配置。第一接入网设备的信号可以用于UE的定位。第一接入网设备的信号例如可以是下行参考信号。第二接入网设备的配置信息可以包括第二接入网设备的信号的配置。第二接入网设备的信号可以用于UE的定位。

LMF装置还可以向至少一个第二接入网设备发送辅助信息请求信息，用于请求至少一个第二接入网设备中每一个向第一接入网设备发送该第二接入网设备的第二辅助信息。第二辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第二接入网设备的多个波束配置信息，第二接入网设备的多个波束的波束增益，第二接入网设备与UE间的信道特征，第二接入网设备的指纹信息库，第二接入网设备发送所述信号的发送功率，第二接入网设备的信号的发送功率。

可选地，LMF装置可以向至少一个第二接入网设备发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识，第一小区是第一接入网设备覆盖的小区，例如可以是第一接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。第一接入网设备的标识可以与辅助信息请求信息承载在相同或不同的消息中。LMF装置向UE附近的至少一个第二接入网设备请求辅助信息和/或配置信息，即向至少一个第二接入网设备发送辅助信息请求信息和/或配置信息请求信息时，LMF装置可以向至少一个第二接入网设备发送第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识。至少一个第二接入网设备中的每一个可以根据LMF装置发送的第一接入网设备的标识，向第一接入网设备发送第一辅助信息。

LMF装置向至少一个第二接入网设备中的每一个发送的配置信息请求信息和辅助信息请求信息可以承载在相同或不同的消息中。

第一接入网设备和第二接入网设备可以是UE附近的接入网设备。第一接入网设备可以是UE的服务接入网设备。第二接入网设备可以是UE附近的其他接入网设备，如邻区接入网设备。

可选地，第i个第二接入网设备在接收配置信息请求信息后，可以进行步骤S702。第一接入网设备在接收配置信息请求信息后，可以进行步骤S702。i为大于等于1的正整数。

在步骤S702，第一接入网设备向LMF装置发送第一接入网设备的信号的配置信息，至少一个第二接入网设备中的第i个第二接入网设备向LMF装置发送第i个第二接入网设备的信号的配置信息。

在步骤S703，至少一个第二接入网设备中的每一个向第一接入网设备发送第二接入网设备的第二辅助信息。

可选地，第二接入网设备向第一接入网设备发送第二接入网设备的标识和/或第二小区的标识。第二接入网设备的标识和/或第i个第二小区的标识可以与第二辅助信息承载在相同或不同的消息中。第一接入网设备可以根据UE发送的标识，以及至少一个第二接入网设备发送的标识，确定第二测量信息中的第i个第二测量信息与第二辅助信息中的第i个第二辅助信息的对应关系。从而第一接入网设备可以根据第i个第二测量信息与第i个第二辅助信息，确定第i个第二中间信息。

可选地，第二接入网设备可以通过XnAP向第一接入网设备发送的第二辅助信息。

UE的非服务接入网设备在收到配置信息请求信息后，或者在向LMF装置汇报用于定位的配置信息，比如下行定位参考信号的配置后，向服务接入网设备发送用于确定中间信息所需要用到的辅助信息。

可选地，第i个第二接入网设备在接收辅助信息请求信息后，可以进行步骤S703。也就是说，第i个第二接入网设备可以在接收辅助信息请求信息后，向第一接入网设备发送第i个第二辅助信息。

在步骤S704，配置信息传输。LMF装置可以向UE发送第一接入网设备的信号的配置信息和至少一个第二接入网设备中每一个的信号的配置信息。信号的配置信息可以用于UE对信号进行测量以得到第一测量信息和第二测量信息。

可选地，LMF装置可以向UE发送标识。该标识可以包括第一接入网设备和/或第一小区的标识。该标识还可以包括至少一个第二接入网设备的标识和/或至少一个第二小区的标识。第一接入网设备的标识和/或第一小区的标识与第一接入网设备的信号的配置信息，可以承载在相同的消息中，也可以承载在不同的消息中。至少一个第二接入网设备中的第i个第二接入网设备的标识和/或第i个第二小区的标识与第i个第二接入网设备的信号的配置信息，可以承载在相同的消息中，也可以承载在不同的消息中。第i个第二小区是第i个第二接入网设备覆盖的小区，例如可以是第i个第二接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。UE可以根据LMF装置发送的标识，对第一接入网设备和至少一个第二接入网设备的信号进行测量。

在步骤S705，LMF装置向UE发送定位测量信息指示信息，定位测量信息指示信息可以用于指示UE向第一接入网设备发送测量信息。

测量信息可以是UE对第一接入网设备和至少一个第二接入网设备的信号进行测量得到的。

UE可以对接入网设备发送的信号进行测量，测量信息可以包括信号接收功率。接入网设备发送的信号可以是下行定位参考信号。测量信息可以包括对于接入网设备多个波束方向的接收功率，例如可以包括接入网设备的RSRP信息。RSRP信息可以包括接入网设备多个波束中的RSRP和/或根据接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息。根据接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息可以包括对接入网设备多个波束中的RSRP运算或处理后的信息。

在步骤S705之前，UE可以已经完成测量，保存有测量信息。或者，UE在接收定位请求信息后，对第一接入网设备和至少一个第二接入网设备的信号进行测量，以获得测量信息。可选地，LMF装置可以向UE发送定位测量信息测量请求。定位测量信息测量请求用于指示UE进行测量。LMF装置可以在步骤S705之前，向UE发送定位测量信息测量请求。LMF装置也可以同时向UE发送定位测量信息指示信息和定位测量信息测量请求。定位测量信息指示信息和定位测量信息测量请求可以承载在相同或不同的消息中。

在步骤S706，UE向第一接入网设备发送测量信息。

UE可以通过RRC信令向第一接入网设备发送测量信息。

可选地，UE可以向第一接入网设备发送测量信息对应的标识。该标识可以包括接入网设备的标识和/或小区的标识。该小区是该接入网设备覆盖的小区，例如可以是接入网设备覆盖的一个或多个小区中UE所在的小区。该标识与测量信息可以承载在相同的消息中，也可以承载在不同的消息中。通过UE发送的标识，第一接入网设备可以确定测量信息与接入网设备的对应关系。第一接入网设备可以确定测量信息中的第一测量信息是UE对第一接入网设备的信号进行测量得到的。第一接入网设备可以确定测量信息中的第i个第二测量信息是UE对第i个第二接入网设备的信号进行测量得到的。

在UE对多个接入网设备完成下行测量得到测量信息以后，通过步骤S706，UE将测量信息上报给第一接入网设备，上报信息可以包括测量信息，进一步地还可以包括测量信息对应的接入网设备的标识和/或小区的标识，即上报信息可以包括第一接入网设备的标识和第一小区的标识。上报信息还可以包括至少一个第二接入网设备的标识和/或至少一个第二小区的标识。

在步骤S707，第一接入网设备向核心网装置发送中间信息或UE的位置信息。

中间信息可以是第一接入网设备根据测量信息、第一接入网设备的第一辅助信息、至少一个第二接入网设备中的每个的第二辅助信息确定的。第一辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第一接入网设备的多个波束配置信息，第一接入网设备的多个波束的波束增益，第一接入网设备与UE间的信道特征，第一接入网设备的指纹信息库，第一接入网设备发送所述信号的发送功率，第一接入网设备的信号的发送功率。第二辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：第二接入网设备的多个波束配置信息，第二接入网设备的多个波束的波束增益，第二接入网设备与UE间的信道特征，第二接入网设备的指纹信息库，第二接入网设备发送所述信号的发送功率，第二接入网设备的信号的发送功率。中间信息可以包括UE相对第一接入网设备的AoD和/或距离，以及UE相对至少一个第二接入网设备中的每一个的AoD和/或距离。

在一种可能的实现方式中，核心网装置可以是LMF装置。图7以核心网装置是LMF装置为例进行说明。

第一接入网设备可以通过NRPPa向LMF装置发送中间信息或UE的位置信息。

第一接入网设备可以在收到UE上报的测量信息以后，结合邻区接入网设备发送的辅助信息，确定中间信息。中间信息包括第一接入网设备到UE的AoD和/或距离，以及至少一个第二接入网设备到UE的AoD和/或距离。第一接入网设备在确定中间信息之后，可以将中间信息上报LMF装置，用于LMF装置根据第一接入网设备发送的中间信息确定UE的位置信息；第一接入网设备也可以根据中间信息确定UE的位置信息，向LMF装置发送UE的位置信息。

在另一种可能的实现方式中，核心网装置可以是AMF装置。

第一接入网设备可以在收到UE上报的测量信息以后，结合邻区接入网设备发送的辅助信息，确定中间信息。中间信息包括第一接入网设备到UE的AoD和/或距离，以及至少一个第二接入网设备到UE的AoD和/或距离。第一接入网设备可以根据中间信息确定UE的位置信息，向AMF装置发送UE的位置信息。

图8是本申请实施例提出的又一种用户设备UE定位的方法。在该方法中，LMF装置接收多个接入网设备的辅助信息；LMF装置接收用户设备UE发送的测量信息，所述测量信息是所述UE对于多个接入网设备发送的信号进行测量得到的；LMF装置根据辅助信息和测量信息，确定中间信息；LMF装置根据中间信息，确定UE的位置信息。该方法包括步骤S801-S806。

在步骤S801，LMF装置向多个接入网设备发送第一请求消息。

第一请求消息可以包括辅助信息请求信息，辅助信息请求信息用于请求接入网设备的辅助信息。

辅助信息可以包括以下信息中的至少一种：接入网设备的多个波束配置信息，接入网设备的多个波束的波束增益，接入网设备与UE间的信道特征，接入网设备的指纹信息库，接入网设备发送所述信号的发送功率，接入网设备的信号的发送功率。

可选地，LMF装置可以向多个接入网设备发送配置信息请求信息，配置信息请求信息用于请求接入网设备的配置信息。配置信息可以包括接入网设备的信号的配置。接入网设备的信号可以用于UE进行下行定位的测量。同一个接入网设备的辅助信息和配置信息可以承载在相同或不同的消息中。第一请求消息还可以包括配置信息请求信息。LMF装置可以在向UE附近的多个接入网设备发送第一请求消息，同时请求多个接入网设备的信号的配置信息和多个接入网设备的辅助信息。

在步骤S801之前，LMF装置可以进行定位方式的选择。LMF装置可以根据选择的定位方式，请求多个接入网设备用于该定位方式的信号的配置信息。

在步骤S802，LMF装置接收多个接入网设备发送的辅助信息。

多个接入网设备中的每一个可以向LMF装置发送第一回复消息，第一回复消息可以包括该接入网设备的辅助信息。

多个接入网设备中的每一个可以向LMF装置发送该接入网设备的配置信息。配置信息和辅助信息可以承载在相同或不同的消息中。第一回复消息可以包括该接入网设备的辅助信息和该接入网设备的配置信息。也就是说，接入网设备可以在向LMF装置上报该接入网设备的信号的配置信息时，添加用于确定中间信息的辅助信息。

多个接入网设备的信号的配置信息也可以由多个接入网设备中的一个或几个发送至LMF。

在步骤S803，LMF装置将多个接入网设备的配置信息发送至UE。

步骤S803可以在LMF装置接收多个接入网设备的配置信息后进行。例如，第一回复消息包括该接入网设备的辅助信息和配置信息，步骤S803可以在步骤S802之后进行。

在步骤S804，LMF装置向UE发送第二请求消息。

第二请求消息可以用于请求测量信息。第二请求消息可以包括定位测量信息请求，定位测量信息请求可以用于请求UE的测量信息。定位测量信息请求也可以称为定位测量信息指示信息。

UE可以在接收定位测量信息请求后对多个接入网设备的信号进行测量，对多个接入网设备的信号进行测量以得到测量信息，向LMF装置发送测量信息。UE也可以在接收定位测量信息请求之前对接入网设备的信号进行测量，并在接收定位测量信息请求后，将测量信息发送至LMF装置。

测量信息可以包括对于接入网设备多个波束中的每个的接收功率，例如可以包括接入网设备的RSRP信息。RSRP信息可以包括接入网设备多个波束中的RSRP和/或根据接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息。根据接入网设备多个波束方向的RSRP确定的信息可以包括对接入网设备多个波束中的RSRP运算或处理后的信息。

在步骤S805，LMF装置接收UE发送的测量信息。测量信息可以是定位测量信息请求的回复信息。

可选地，LMF装置可以接收UE发送的多个接入网设备的标识和/或多个小区的标识，多个小区中的第i个小区是多个接入网设备中的第i个接入网设备覆盖的小区中UE所在的小区。i为大于等于1的正整数。多个接入网设备的标识和/或多个小区的标识可以与测量信息承载在相同或不同的消息中。

在UE对多个接入网设备的信号进行测量得到测量信息后，UE将测量信息上报给LMF装置，上报信息还可以包括多个接入网设备的标识或多个小区的标识。通过UE发送的标识，LMF装置可以确定测量信息与接入网设备的对应关系。LMF装置可以确定测量信息中的第i个测量信息是UE对多个接入网设备中的第i个接入网设备的信号进行测量得到的。

在步骤S805之后，即LMF装置在接收UE的上报信息后，LMF装置根据测量信息和多个接入网设备的辅助信息，确定UE的位置信息。UE的位置信息用于指示UE的位置。LMF可以根据测量信息和多个接入网设备的辅助信息确定中间信息。LMF装置可以根据中间信息确定UE的位置。

中间信息可以包括多个接入网设备中每一个到UE的AoD和/或距离。

在图8所示的用户设备UE定位方法中，可以通过在LMF装置向接入网设备发送的请求消息中添加对辅助信息的请求，在接入网设备向LMF装置的回复消息中添加辅助信息，从而实现UE的定位。

上文结合图1至图8的描述了本申请实施例的方法实施例，下面结合图9至图11，描述本申请实施例的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图9是本申请实施例提出的一种接入网设备900，包括：收发模块910，确定模块920。

收发模块910，用于接收第一测量信息，所述第一测量信息是用户设备UE对接入网设备900发送的信号进行测量得到的。确定模块920，用于根据所述第一测量信息和接入网设备900的第一辅助信息，确定第一中间信息，所述第一中间信息用于确定所述UE的位置信息。收发模块910还用于，向第一网络设备发送所述第一中间信息。

可选地，接入网设备900是UE的服务接入网设备，收发模块910可以用于接收所述UE或核心网装置发送的所述第一测量信息。

可选地，收发模块910还可以用于接收至少一个第二测量信息，所述至少一个第二测量信息中的第i个第二测量信息是所述UE对第i个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的，i为大于等于1的正整数；收发模块910还可以用于向所述第i个第二接入网设备发送所述第i个第二测量信息。第一测量信息与至少一个第二测量信息承载于相同的消息或不同的消息中。

可选地，接入网设备900是除所述UE的服务接入网设备之外的接入网设备，收发模块910可以用于接收所述UE的服务接入网设备或核心网装置发送的所述第一测量信息。

可选地，第一网络设备具有定位管理功能LMF。

可选地，所述第一中间信息包括所述接入网设备到所述UE的离开角AoD和/或距离。

可选地，所述第一测量信息包括以下信息中至少一种：对应接入网设备900的参考信号接收功率RSRP信息、对应接入网设备900的接收信号强度指示RSSI信息、对应接入网设备900的接收信号强度RSS信息、对应接入网设备900的参考信号接收质量RSRQ信息。RSRP信息可以包括接入网设备900的多个波束中的RSRP和/或根据接入网设备900的多个波束方向的RSRP确定的信息。根据接入网设备900的多个波束方向的RSRP确定的信息可以包括对第一接入网设备多个波束中的RSRP运算或处理后的信息。

可选地，所述第一辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述接入网设备900的多个波束配置信息，接入网设备900的多个波束的波束增益，接入网设备900与所述UE间的信道特征，接入网设备900的指纹信息库，接入网设备900发送所述信号的发送功率；所述指纹信息库包括至少一组测量信息与接入网设备900到UE的AoD的映射关系。

图10是本申请实施例提出的一种网络设备1000，包括：收发模块1010确定模块1020。

收发模块1010，用于接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息；收发模块1010还用于接收用户设备UE发送的第一测量信息，所述第一测量信息是所述UE对于所述至少一个第一接入网设备发送的信号进行测量得到的；确定模块1020，用于根据所述第一辅助信息和所述第一测量信息，确定第一中间信息。

可选地，确定模块1020还可以用于，根据所述第一中间信息，确定所述UE的位置信息。

可选地，网络设备为第二接入网设备。收发模块1010还可以用于接收第二测量信息，所述第二测量信息是所述UE对网络设备1000发送的信号进行测量得到的。确定模块1020还可以用于，根据所述第二测量信息和网络设备1000的第二辅助信息，确定第二中间信息。所述第一测量信息和所述第二测量信息承载在相同或不同的信息中。

可选地，第一辅助信息是所述至少一个第一接入网设备中的每一个在接收LMF装置发送的网络设备1000的标识和/或第一小区的标识后，向网络设备1000发送的；所述第一小区是网络设备1000覆盖的一个或多个小区中所述UE所在的小区。

可选地，收发模块1010还可以用于，向第二网络设备设备发送所述第一中间信息和所述第二中间信息，所述第二网络设备具有LMF功能。

可选地，确定模块1020还可以用于，根据所述至少一个第一中间信息和所述第二中间信息，确定所述UE的位置信息。

可选地，收发模块1010，用于向接入及移动性管理功能AMF装置或定位管理功能LMF装置发送所述位置信息。

可选地，网络设备1000为定位管理功能LMF装置。

可选地，收发模块1010还可以用于，在网络设备1000接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息之前，向所述至少一个第一接入网设备中的第i个第一接入网设备发送辅助信息请求信息，所述辅助信息请求信息用于请求所述第i个第一接入网设备的第一辅助信息，i为大于等于1的正整数。

可选地，第一中间信息包括所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD和/或距离。

可选地，测量信息包括以下信息中至少一种：参考信号接收功率RSRP信息、接收信号强度指示RSSI信息、接收信号强度RSS信息、参考信号接收质量RSRQ信息，所述RSRP信息包括所述至少一个接入网设备中的每一个的多个波束方向的RSRP和/或根据所述RSRP确定的信息。

可选地，第一辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述第一接入网设备的多个波束配置信息，所述第一接入网设备的多个波束的波束增益，所述第一接入网设备与所述UE间的信道特征，所述第一接入网设备的指纹信息库，所述第一接入网设备发送所述信号的发送功率；所述指纹信息库包括至少一组测量信息与AoD的映射关系。

图11是本申请一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。图11所示的通信装置1100可对应于前文描述的用户设备或网络设备。通信装置1100可包括：至少一个处理器1110和通信接口1120，所述通信接口1120可用于所述通信装置1100与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器1110中执行时，使得所述通信装置1100实现前文中的由接入网设备执行的各个步骤或方法或操作或功能。

图12是本申请一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。图12所示的通信装置1200可对应于前文描述的用户设备或网络设备。通信装置1200可包括：至少一个处理器1210和通信接口1220，所述通信接口1220可用于所述通信装置1200与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器1210中执行时，使得所述通信装置1200实现前文中的由网络设备执行的各个步骤或方法或操作或功能。

本申请实施例还提供一种计算机程序存储介质，其特征在于，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得前文中的方法中在第一接入网设备上的功能得以实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序存储介质，其特征在于，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得前文中的方法中在第一网络设备上的功能得以实现。

本申请实施例还提供一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得前文中的方法中在第一接入网设备上的功能得以实现。

本申请实施例还提供一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得前文中的方法中在第一网络设备上的功能得以实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (41)

1.一种用户设备UE定位的方法，其特征在于，包括：

第一接入网设备接收第一测量信息，所述第一测量信息是用户设备UE对所述第一接入网设备发送的信号进行测量得到的；

所述第一接入网设备根据所述第一测量信息和所述第一接入网设备的第一辅助信息，确定第一中间信息，所述第一中间信息用于确定所述UE的位置信息；

所述第一接入网设备向第一网络设备发送所述第一中间信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备是所述UE的服务接入网设备；

所述第一接入网设备接收第一测量信息，包括：所述第一接入网设备接收所述UE或核心网装置发送的所述第一测量信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一接入网设备接收至少一个第二测量信息，所述至少一个第二测量信息中的第i个第二测量信息是所述UE对第i个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的，i为大于等于1的正整数；

所述第一接入网设备向所述第i个第二接入网设备发送所述第i个第二测量信息；

所述第一测量信息与所述至少一个第二测量信息承载于相同或不同的消息中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备是除所述UE的服务接入网设备之外的接入网设备；

所述第一接入网设备接收第一测量信息，包括：所述第一接入网设备接收所述UE的服务接入网设备或核心网装置发送的所述第一测量信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备具有定位管理功能LMF。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一中间信息包括所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD和/或距离。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量信息包括以下信息中的一种或多种：对应所述第一接入网设备的参考信号接收功率RSRP信息、对应所述第一接入网设备的接收信号强度指示RSSI信息、对应所述第一接入网设备的接收信号强度RSS信息、对应所述第一接入网设备的参考信号接收质量RSRQ信息，所述RSRP信息包括所述第一接入网设备的多个波束方向的RSRP和/或根据所述RSRP确定的信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述第一接入网设备的多个波束配置信息，所述第一接入网设备的多个波束的波束增益，所述第一接入网设备与所述UE间的信道特征，所述第一接入网设备的指纹信息库，所述第一接入网设备发送所述信号的发送功率；所述指纹信息库包括至少一组测量信息与所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD的映射关系。

9.一种用户设备UE定位的方法，其特征在于，包括：

第一网络设备接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息；

所述第一网络设备接收用户设备UE发送的第一测量信息，所述第一测量信息是所述UE对于所述至少一个第一接入网设备发送的信号进行测量得到的；

所述第一网络设备根据所述第一辅助信息和所述第一测量信息，确定第一中间信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一网络设备根据所述第一中间信息，确定所述UE的位置信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备为第二接入网设备；所述方法还包括：

所述第一网络设备接收第二测量信息，所述第二测量信息是所述UE对所述第一网络设备发送的信号进行测量得到的；

所述第一网络设备根据所述第二测量信息和所述第一网络设备的第二辅助信息，确定第二中间信息；

所述第一测量信息和所述第二测量信息承载在相同或不同的信息中。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息是所述至少一个第一接入网设备中的每一个在接收定位管理功能LMF装置发送的所述第一网络设备的标识和/或第一小区的标识后，向所述第一网络设备发送的；第一小区是所述第一网络设备覆盖的一个或多个小区中所述UE所在的小区。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向第二网络设备发送所述第一中间信息和所述第二中间信息，所述第二网络设备具有定位管理功能LMF。

14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一网络设备根据所述至少一个第一中间信息和所述第二中间信息，确定所述UE的位置信息。

15.根据权利要求10或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一网络设备向接入及移动性管理功能AMF装置或定位管理功能LMF装置发送所述位置信息。

16.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备为定位管理功能LMF装置。

17.根据权利要求9-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息之前，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述至少一个第一接入网设备中的第i个第一接入网设备发送辅助信息请求信息，所述辅助信息请求信息用于请求所述第i个第一接入网设备的第一辅助信息，i为大于等于1的正整数。

18.根据权利要求9-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一中间信息包括所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD和/或距离。

19.根据权利要求9-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量信息包括以下信息中至少一种：参考信号接收功率RSRP信息、接收信号强度指示RSSI信息、接收信号强度RSS信息、参考信号接收质量RSRQ信息，所述RSRP信息包括所述至少一个第一接入网设备中的每一个的多个波束方向的RSRP和/或根据所述RSRP确定的信息。

20.根据权利要求9-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述第一接入网设备的多个波束配置信息，所述第一接入网设备的多个波束的波束增益，所述第一接入网设备与所述UE间的信道特征，所述第一接入网设备的指纹信息库，所述第一接入网设备发送所述信号的发送功率；所述指纹信息库包括至少一组测量信息与所述第一接入网设备到所述UE的离开角AoD的映射关系。

21.一种接入网设备，其特征在于，包括：收发模块，确定模块；

所述收发模块用于，接收第一测量信息，所述第一测量信息是用户设备UE对所述接入网设备发送的信号进行测量得到的；

所述确定模块用于，用于根据所述第一测量信息和所述接入网设备的第一辅助信息，确定第一中间信息，所述第一中间信息用于确定所述UE的位置信息；

所述收发模块还用于，向第一网络设备发送所述第一中间信息。

22.根据权利要求21所述的接入网设备，其特征在于，所述接入网设备是所述UE的服务接入网设备；

所述收发模块用于，接收所述UE或核心网装置发送的所述第一测量信息。

23.根据权利要求22所述的接入网设备，其特征在于，

所述收发模块还用于，接收至少一个第二测量信息，所述至少一个第二测量信息中的第i个第二测量信息是所述UE对第i个第二接入网设备发送的信号进行测量得到的，i为大于等于1的正整数；

所述收发模块还用于，向所述第i个第二接入网设备发送所述第i个第二测量信息；所述第一测量信息与所述至少一个第二测量信息承载于相同或不同的消息中。

24.根据权利要求21所述的接入网设备，其特征在于，所述接入网设备是除所述UE的服务接入网设备之外的接入网设备；

所述收发模块还用于，接收所述UE的服务接入网设备或核心网装置发送的所述第一测量信息。

25.根据权利要求21-24所述的接入网设备，其特征在于，所述收发模块和/或所述确定模块还用于执行权利要求5-8中任一项所述方法。

26.一种网络设备，其特征在于，包括：收发模块，确定模块；

所述收发模块用于，接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息；

所述收发模块还用于，接收用户设备UE发送的第一测量信息，所述第一测量信息是所述UE对于所述至少一个第一接入网设备发送的信号进行测量得到的；

所述确定模块用于，根据所述第一辅助信息和所述第一测量信息，确定第一中间信息。

27.根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述确定模块还用于，根据所述第一中间信息，确定所述UE的位置信息。

28.根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备为第二接入网设备；

所述收发模块还用于，接收第二测量信息，所述第二测量信息是所述UE对所述网络设备发送的信号进行测量得到的；

所述确定模块用于，根据所述第二测量信息和所述网络设备的第二辅助信息，确定第二中间信息；所述第一测量信息和所述第二测量信息承载在相同或不同的信息中。

29.根据权利要求28所述的网络设备，其特征在于，所述第一辅助信息是所述至少一个第一接入网设备中的每一个在接收定位管理功能LMF装置发送的所述网络设备的标识和/或第一小区的标识后，向所述网络设备发送的；第一小区是所述网络设备覆盖的一个或多个小区中所述UE所在的小区。

30.根据权利要求28或29所述的网络设备，其特征在于，所述收发模块还用于，向第二网络设备发送所述第一中间信息和所述第二中间信息，所述第二网络设备具有定位管理功能LMF。

31.根据权利要求28或29所述的网络设备，其特征在于，所述确定单元还用于，根据所述至少一个第一中间信息和所述第二中间信息，确定所述UE的位置信息。

32.根据权利要求27或31所述的网络设备，其特征在于，所述收发单元还用于，向接入及移动性管理功能AMF装置或定位管理功能LMF装置发送所述位置信息。

33.根据权利要求26或27所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备为定位管理功能LMF装置。

34.根据权利要求26-33中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发模块还用于，在所述网络设备接收至少一个第一接入网设备的第一辅助信息之前，向所述至少一个第一接入网设备中的第i个第一接入网设备发送辅助信息请求信息，所述辅助信息请求信息用于请求所述第i个第一接入网设备的第一辅助信息，i为大于等于1的正整数。

35.根据权利要求26-34中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述收发模块和/或所述确定模块还用于执行权利要求18-20中任一项所述方法。

36.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现如权利要求1至8中任一项所述的方法中在所述第一接入网设备上的功能。

37.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现如权利要求9至20中任一项所述的方法中在所述第一网络设备上的功能。

38.一种计算机程序存储介质，其特征在于，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得如权利要求1至8中任一项所述的方法中在所述第一接入网设备上的功能得以实现。

39.一种计算机程序存储介质，其特征在于，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得如权利要求9至20中任一项所述的方法中在所述第一网络设备上的功能得以实现。

40.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得如权利要求1至8中任一项所述的方法中在所述第一接入网设备上的功能得以实现。

41.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得如权利要求9至20中任一项所述的方法中在所述第一网络设备上的功能得以实现。

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