KR20210086526A - 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치 및 방법 - Google Patents

대형 화물차량용 운송노선 탐색장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지리정보 및 길찾기 서비스에서 제공하고 있는 차량 통과 높이 제한, 기준 차선 통과 허용 중량, 축중량 등 육상 운송 로드(road) 정보를 이용하여, 대형 화물을 탑재한 차량의 최적 이동경로를 탐색하여 제시할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

대형 화물차량용 운송노선 탐색장치 및 방법{Device and method for navigating the transport route of large sized vehicles}
본 발명은 대형 화물차량의 운송노선을 탐색해주는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 지리정보 및 길 찾기 서비스에서 제공하고 있는 차량 통과 높이 제한, 기준 차선 통과 허용 중량, 축중량 등 육상 운송 로드(road) 정보를 이용하여, 대형 화물을 탑재한 차량의 최적 이동경로("대형 화물차량의 운송 루트")를 탐색하여 제시할 수 있는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 화물의 규모가 수백톤에 이를 정도로 "대형화 내지 초대형화"되고 있으며, 이러한 대형 화물은 차량에 탑재되어 육상 운송로 즉, 도로를 통해서 원하는 장소로 이송된다.
종래의 경우, 대한민국 등록특허 제10-0934992호(명칭: 다인승 전용노선을 이용한 차량 단말기의 경로 탐색 방법)(2009.12.31.자 공고) 등을 통해서 차량의 이동경로를 탐색하여 제시하는 다양한 형태의 길찾기 기술 즉, 네비게이션(navigation) 기술이 제시되고 있다.
그러나 종래의 길찾기 기술에서는 대형 화물을 탑재한 대형 화물차량에 대한 길찾기 서비스를 제공할 수 없고, 특히 1차선 이상의 도로폭을 초과하는 화물을 탑재한 차량은 물론이고, 초장대 화물을 탑재한 차량에 대하여 최적의 길찾기 서비스(예컨대, 회전반경, 화물길이 등을 고려한 길찾기 서비스 등)를 제공할 수 없다는 한계가 있다.
대한민국 등록특허 제10-0934992호(2009.12.31. 공고)
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 한계를 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 1차선 이상의 도로폭을 초과하는 화물, 수백톤 이상의 초대형 화물 등과 같은 대형 화물을 탑재한 차량 즉, 대형 화물차량도 원활하게 통행할 수 있는 최적의 육상 루트를 검색하여 제시할 수 있는 길찾기 서비스, 즉 대형 화물차량의 운송루트 탐색 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 운영체제 및 네비게이션 모듈을 구비한 상태에서, 길찾기 서비스 서버와 통신하는 전자기기 내에 설치되는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치에 있어서, 상기 운영체제와 통신하면서, 사용자에 의해 입력된, 출발지 정보, 도착지 정보, 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 포함하는 탐색 기본정보를 접수하는 탐색 기본정보 접수모듈과; 상기 네비게이션 모듈 또는 길찾기 서비스 서버와 통신하면서, 해당 네비게이션 모듈 또는 길찾기 서비스 서버에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 상기 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 초기 운송노선을 탐색하는 운송노선 탐색모듈과; 상기 초기 운송노선을 판독한 후, 해당 초기 운송노선 내에서, 교차로 및 곡선 차로를 탐색하고, 탐색된 각 교차로에서의 차로정보 및 곡선 차로에서의 차로정보를 추출하는 차로정보 추출모듈과; 상기 탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 상기 초기 운송노선 내에 포함된 각 교차로에서의 차로정보를 판독한 후, 대형 화물차량의 화물 포함 폭이, 교차로에서의 차선 수와 단위 차로 폭의 곱 이하가 되는지를 체크하여, 상기 대형 화물차량의 교차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 교차로 통행적합성 판단모듈과; 상기 탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 상기 초기 운송노선 내에 포함된 각 곡선 차로에서의 차로정보를 판독한 후, 관련 수학식의 만족여부를 체크하여, 상기 대형 화물차량의 곡선 차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 곡선 차로 통행적합성 판단모듈과; 상기 교차로 통행적합성 판단모듈 및 곡선 차로 통행적합성 판단모듈과 통신하면서, 상기 대형 화물차량의 교차로 통행 및 곡선 차로 통행이 적합한 것으로 확인되면, 상기 초기 운송노선을 최적 운송노선으로 확정하고, 확정된 최적 운송노선을 상기 운영체제로 전송하는 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치를 개시한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에서는, 운영체제 및 네비게이션 모듈을 구비한 상태에서, 길찾기 서비스 서버와 통신하는 전자기기 내에 설치되는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치에 의한 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법에 있어서, 사용자에 의해 입력된, 출발지 정보, 도착지 정보, 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 포함하는 탐색 기본정보를 접수하는 단계와; 상기 네비게이션 모듈 또는 길찾기 서비스 서버에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 상기 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 초기 운송노선을 탐색하는 단계와; 상기 초기 운송노선을 판독한 후, 해당 초기 운송노선 내에서, 교차로 및 곡선 차로를 탐색하고, 탐색된 각 교차로에서의 차로정보 및 곡선 차로에서의 차로정보를 추출하는 단계와; 상기 탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 상기 초기 운송노선 내에 포함된 각 교차로에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 1의 만족여부를 체크하여, 상기 대형 화물차량의 교차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 단계와; 상기 탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 상기 초기 운송노선 내에 포함된 각 곡선 차로에서의 차로정보를 판독한 후, 관련 수학식의 만족여부를 체크하여, 상기 대형 화물차량의 곡선 차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 단계와; 상기 대형 화물차량의 교차로 통행 및 곡선 차로 통행이 적합한 것으로 확인되면, 상기 초기 운송노선을 최적 운송노선으로 확정하고, 확정된 최적 운송노선을 상기 운영체제로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법을 개시한다.
본 발명에 의하면, 대형 화물차량도 원활하게 통행할 수 있는 최적의 육상 루트를 검색하여 제시할 수 있게 된다. 특히, 본 발명에 의하면, 대형 화물의 운송을 위해 육상 도로의 현장을 직접 방문하지 않고 도상 시뮬레이션을 통해서 대형 화물차량의 통행가능여부를 파악할 수 있다는 장점이 있다.
따라서 본 발명에서는 도상 시뮬레이션을 통하여 다양한 루트의 검토를 통하여 대형 화물차량의 최적 운송로를 신속하고 정확하게 탐색할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도이다.
도 2 내지 도 5는 각각 본 발명에 따른 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치의 세부적인 기능수행절차를 개념적으로 도시한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치 및 방법을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치(100)는 사용자에 의해 관리되는 전자기기(10), 예컨대, PC, 노트북, 스마트폰, 테블릿 PC, 네이버게이션 장치 등에 설치되는 구조를 취하게 된다.
전자기기(10)는 운영체제(11)와 더불어, 각종 기능보조모듈(12), 예를 들어 정보입력모듈(12a), 정보출력모듈(12b), 네이게이션 모듈(12c), 메모리 모듈, 사운드 관리모듈, 그래픽 관리모듈 등을 구비하게 된다, 전자기기(10)는 유/무선 통신망(21)을 매개로, 길찾기 서비스 서버(22)와 통신을 취하여, 길찾기 서비스 서버(22)에 의해 제공되는 지도 및 네이게이션 서비스 정보(예컨대, 'naver에서 제공하는 지도 및 네비게이션 서비스 정보', 'google에서 제공하는 지도 및 네비게이션 서비스 정보' 등)를 수신하고, 수신 완료된 지도 및 네비게이션 서비스 정보를 사용자에게 제공하게 된다.
본 발명에 따른 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치(100)는 인터페이스 모듈(101)을 매개로 하여, 운영체제(11); 기능보조모듈(12); 길찾기 서비스 서버(22) 등과 통신을 취하는 운영정보 저장모듈(102); 가이드 프레임 운영모듈(103); 탐색 기본정보 접수모듈(104); 운송노선 탐색모듈(105); 차로정보 추출모듈(106); 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈(107); 교차로 통행적합성 판단모듈(108); 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈(109); 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈(110); 곡선 차로 통행적합성 판단모듈(111); 및 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)을 포함하는 구성을 가진다.
운영정보 저장모듈(102)에서는 자신의 정보저장영역에 대형 화물차량용 운송노선 탐색 서비스에 필요한 각종 운영정보, 예를 들어, 운영체제(11)의 등록정보, 각 기능보조모듈(12)의 등록정보, 길찾기 서비스 서버(22)의 등록정보, 가이드 프레임(200)(도 2 참조)의 생성/출력을 위한 소스정보, 통신 세션의 형성/유지를 위한 소스정보, 각 전산모듈들의 기능수행을 지원하기 위한 소스정보, 통행적합성 판단의 기준이 되는 정보(예컨대, 도로교통법에 명시된 단위 차로의 폭 정보, 도로교통법에 명시된 교량 또는 연약지반의 단위 차로별 허용 중량 정보 등) 등을 저장/관리함으로써, 본 발명에 따른 대형 화물차량용 운송노선 탐색 서비스가 별다른 어려움 없이 정상적으로 시행될 수 있도록 지원하는 역할을 수행하게 된다.
가이드 프레임 운영모듈(104)에서는 사용자가 전자기기(10)를 전산 조작하여 일련의 '운속노선 탐색 장치 콜 이벤트'가 발생하는 경우, 운영정보 저장모듈(102)에 기 저장되어 있던 운영정보를 토대로 일련의 정보생성루틴을 진행시켜, 도 2에 도시된 바와 같은 가이드 프레임(200)을 생성하고, 생성/완료된 가이드 프레임(200)을 전자기기(10)의 정보출력모듈(12b)을 통해 출력시키는 절차를 진행함으로써, 사용자가 단지 가이드 프레임(200) 내의 메뉴들을 전산 조작하는 지극히 간단한 절차만으로도 자신이 원하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색 서비스를 별다른 문제점 없이 정상적으로 시행 받을 수 있도록 지원하는 역할을 수행하게 된다.
이러한 기반 인프라가 갖추어진 상황 하에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 탐색 기본정보 접수모듈(104)에서는 운영체제(11)와 통신을 취하면서 정보입력모듈(12a), 가이드 프레임(200) 등을 매개로 사용자에 의해 입력된, 출발지 정보, 도착지 정보, 대형 화물차량 정보(예컨대, 대형 화물차량의 중량정보/폭 정보/높이정보/길이정보 등), 대형 화물차량에 탑재된 화물정보(예컨대, 화물의 중량정보/폭 정보/높이정보/길이정보 등) 등을 포함하는 탐색 기본정보를 접수하는 절차를 진행하게 된다.
이렇게 하여 사용자에 의해 입력된 탐색 기본정보(예컨대, 출발지 정보, 도착지 정보, 대형 화물차량 정보, 화물정보 등)가 접수/완료되면, 운송노선 탐색모듈(105)에서는 네비게이션 모듈(12c) 또는 길찾기 서비스 서버(22)와 통신을 취하면서, 해당 네비게이션 모듈(12c) 또는 길찾기 서비스 서버(22)에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 탐색 기본정보(예컨대, 출발지 정보, 도착지 정보, 대형 화물차량 정보, 화물정보 등)에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)을 탐색하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
상술한 절차를 통해, 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)이 탐색/완료되면, 차로정보 추출모듈(106)에서는 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)을 판독한 후, 판독/완료된 해당 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선) 내에서, 교차로, 교량/연약지반 구간, 통행지장구조물 배치구간(예컨대, 육교 배치구간, 신호등 배치구간 등), 곡선 차로 등을 탐색하고, 탐색/완료된 각 교차로에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보 등), 교량/연약지반 구간에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보), 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보(예컨대, 통과 허용 높이 정보 등), 곡선 차로에서의 차로정보(예컨대, 곡선 차로의 차로 폭 정보, 곡선 차로의 차로곡률반경 정보 등) 등을 추출하는 절차를 진행하게 된다(도 2 및 도 3 참조).
이렇게 하여 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)에 상응하는 각 교차로에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보 등), 교량/연약지반 구간에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보), 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보(예컨대, 통과 허용 높이 정보 등), 곡선 차로에서의 차로정보(예컨대, 곡선 차로의 차로 폭 정보, 곡선 차로의 차로곡률반경 정보 등) 등이 추출/완료되면, 교차로 통행적합성 판단모듈(108)에서는 상기 탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선) 내에 포함된 각 교차로에서의 차로정보를 판독한 후, 아래에 기재된 수학식 1의 만족여부를 체크하여, 상기 대형 화물차량의 각 교차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 절차를 진행하게 된다.
Figure pat00001
위 수학식 1에서 D는 대형 화물차량의 화물 포함 폭이고, N은 교차로에서의 차선 수이며, P는 단위 차로 폭이다.
각 교차로에서의 대형 화물차량의 화물 포함 폭이 상기 수학식 1을 모두 만족하여 해당 대형 화물차량의 각 교차로 통행이 모두 적합한 것으로 판단되면, 교차로 통행적합성 판단모듈(108)에서는 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈(107)과 통신을 취하여, 해당 적합 판단결과를 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
그러나 일부(또는 전부) 교차로에서의 대형 화물차량의 화물 포함 폭이 상기 수학식 1을 만족하지 못하여 해당 대형 화물차량의 일부(또는, 전부) 교차로 통행이 부적합한 것으로 판단되면, 교차로 통행적합성 판단모듈(108)에서는 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)과 통신을 취하여, 해당 부적합 판단결과를 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이 상황 하에서, 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)에서는 교차로 통행적합성 판단모듈(108)과 통신을 취하면서, 이로부터 전송되는 부적합 판단결과를 접수한 후, 상기 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)을 제외시킨 상태에서, 상기 네비게이션 모듈(12c) 또는 길찾기 서비스 서버(22)에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 상기 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 새로운 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)(도 3 참조)을 재 탐색하는 절차를 진행함으로써, 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)이 부적합 판정을 받은 민감한 상황 하에서도, 사용자에게 또 다른 우회 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)이 신속하게 재차 제공될 수 있도록 지원하게 된다(도 2 참조).
물론, 이처럼 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)이 재 탐색되는 국면에서, 상기 차로정보 추출모듈(106)에서는 상기 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선) 내에서, 교차로를 탐색하고, 탐색된 각 교차로에서의 차로정보를 추출하는 절차를 재차 진행하게 되며, 상기 교차로 통행적합성 판단모듈(108) 역시, 차로정보 추출모듈(106)과 통신을 취하면서, 새롭게 탐색된 차기 운송노선(경로 B의 운송노선)을 대상으로 하여, 대형 화물차량의 교차로 통행 적합성 판단절차를 재차 진행하게 된다(도 2 참조).
한편, 상술한 절차를 통해 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)에 상응하는 각 교차로에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보 등), 교량/연약지반 구간에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보), 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보(예컨대, 통과 허용 높이 정보 등), 곡선 차로에서의 차로정보(예컨대, 곡선 차로의 차로 폭 정보, 곡선 차로의 차로곡률반경 정보 등) 등이 추출/완료되는 상황 하에서, 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈(109)에서는 탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선) 내에 포함된 각 교량/연약지반 구간에서의 차로정보를 판독한 후, 하기 수학식 2의 만족여부를 체크하여, 대형 화물차량의 각 교량/연약지반 구간에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 절차를 진행하게 된다.
Figure pat00002
위 수학식 2에서
Figure pat00003
는 대형 화물차량의 화물 포함 중량이고, K는 교량/연약지반 구간에서의 차선 수이며,
Figure pat00004
는 단위 차로의 허용 중량이다.
각 교량/연약지반 구간에서의 대형 화물차량의 화물 포함 중량이 상기 수학식 2를 모두 만족하여, 해당 대형 화물차량의 각 교량/연약지반 구간 통행이 모두 적합한 것으로 판단되면, 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈(109)에서는 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈(107)과 통신을 취하여, 해당 적합 판단결과를 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
그러나 일부(또는 전부) 교량/연약지반 구간에서의 대형 화물차량의 화물 포함 중량이 상기 수학식 2를 만족하지 못하여, 해당 대형 화물차량의 일부(또는, 전부) 교량/연약지반 구간 통행이 부적합한 것으로 판단되면, 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈(109)에서는 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)과 통신을 취하여, 해당 부적합 판단결과를 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이 상황 하에서도, 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)에서는 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈(109)과 통신을 취하면서, 이로부터 전송되는 부적합 판단결과를 접수한 후, 상기 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)을 제외시킨 상태에서, 상기 네비게이션 모듈(12c) 또는 길찾기 서비스 서버(22)에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 상기 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 새로운 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)(도 3 참조)을 재 탐색하는 절차를 진행함으로써, 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)이 부적합 판정을 받은 민감한 상황 하에서도, 사용자에게 또 다른 우회 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)이 신속하게 재차 제공될 수 있도록 지원하게 된다(도 2 참조).
물론, 이처럼 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)이 재 탐색되는 국면에서도, 상기 차로정보 추출모듈(106)에서는 상기 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선) 내에서, 교량/연약지반 구간을 탐색하고, 탐색된 각 교량/연약지반 구간에서의 차로정보를 추출하는 절차를 재차 진행하게 되며, 상기 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈(109) 역시, 차로정보 추출모듈(106)과 통신을 취하면서, 새롭게 탐색된 차기 운송노선(경로 B의 운송노선)을 대상으로 하여, 대형 화물차량의 교량/연약지반 구간 통행 적합성 판단절차를 재차 진행하게 된다(도 2 참조).
한편, 상술한 절차를 통해 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)에 상응하는 각 교차로에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보 등), 교량/연약지반 구간에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보), 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보(예컨대, 통과 허용 높이 정보 등), 곡선 차로에서의 차로정보(예컨대, 곡선 차로의 차로 폭 정보, 곡선 차로의 차로곡률반경 정보 등) 등이 추출/완료되는 상황 하에서, 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈(110)에서는 상기 탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 상기 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선) 내에 포함된 각 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보를 판독한 후, 하기 수학식 3의 만족여부를 체크하여, 상기 대형 화물차량의 각 통행지장구조물 배치구간에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 절차를 진행하게 된다.
Figure pat00005
위 수학식 3에서
Figure pat00006
는 대형 화물차량의 화물 포함 높이이고,
Figure pat00007
는 통행지장구조물 배치구간의 통과 허용 높이이다.
각 통행지장구조물 배치구간에서의 대형 화물차량의 화물 포함 높이가 상기 수학식 3을 모두 만족하여, 해당 대형 화물차량의 각 통행지장구조물 배치구간 통행이 모두 적합한 것으로 판단되면, 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈(110)에서는 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈(107)과 통신을 취하여, 해당 적합 판단결과를 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
그러나 일부(또는 전부) 통행지장구조물 배치구간에서의 대형 화물차량의 화물 포함 높이가 상기 수학식 3을 만족하지 못하여, 해당 대형 화물차량의 일부(또는, 전부) 통행지장구조물 배치구간 통행이 부적합한 것으로 판단되면, 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈(110)에서는 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)과 통신을 취하여, 해당 부적합 판단결과를 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이 상황 하에서도, 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)에서는 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈(110)과 통신을 취하면서, 이로부터 전송되는 부적합 판단결과를 접수한 후, 상기 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)을 제외시킨 상태에서, 상기 네비게이션 모듈(12c) 또는 길찾기 서비스 서버(22)에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 상기 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 새로운 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)(도 3 참조)을 재 탐색하는 절차를 진행함으로써, 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)이 부적합 판정을 받은 민감한 상황 하에서도, 사용자에게 또 다른 우회 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)이 신속하게 재차 제공될 수 있도록 지원하게 된다(도 2 참조).
물론, 이처럼 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)이 재 탐색되는 국면에서도, 상기 차로정보 추출모듈(106)에서는 상기 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선) 내에서, 통행지장구조물 배치구간을 탐색하고, 탐색된 각 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보를 추출하는 절차를 재차 진행하게 되며, 상기 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈(110) 역시, 차로정보 추출모듈(106)과 통신을 취하면서, 새롭게 탐색된 차기 운송노선(경로 B의 운송노선)을 대상으로 하여, 대형 화물차량의 통행지장구조물 배치구간 통행 적합성 판단절차를 재차 진행하게 된다(도 2 참조).
한편, 상술한 절차를 통해 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)에 상응하는 각 교차로에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보 등), 교량/연약지반 구간에서의 차로정보(예컨대, 차선 수 정보), 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보(예컨대, 통과 허용 높이 정보 등), 곡선 차로에서의 차로정보(예컨대, 곡선 차로의 차로 폭 정보, 곡선 차로의 차로곡률반경 정보 등) 등이 추출/완료되는 상황 하에서, 곡선 차로 통행적합성 판단모듈(111)에서는 상기 탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선) 내에 포함된 각 곡선 차로에서의 차로정보를 판독한 후, 하기 수학식 4의 만족여부를 체크하여, 상기 대형 화물차량의 각 통행지장구조물 배치구간에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 절차를 진행하게 된다.
Figure pat00008
위 수학식 4에서 W는 곡선 차로의 차로 폭이고, R은 곡선 차로의 차로곡률반경이며, L은 대형 화물차량의 화물 포함 길이이다.
참고로 도 5에서 점1,2,3,4는 곡선 차로를 주행하는 대형 화물차량의 네 꼭지점을 의미하거나, 또는 대형 화물차량에 탑재된 화물이 해당 대형 화물차량의 사이즈를 초과하는 경우, 해당 화물의 네 꼭지점을 의미한다. 또한, 도 5에서 점5는 곡선 차로를 주행하는 대형 화물차량 또는 이에 탑재된 화물의 종방향 가운데 점을 의미하며, 점7은 점0~점4의 연장점을 의미한다.
이때, 각 곡선 차로의 차로 폭이 상기 수학식 4를 모두 만족하여, 상기 대형 화물차량의 각 곡선 차로 통행이 모두 적합한 것으로 판단되면, 곡선 차로 통행적합성 판단모듈(111)에서는 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈(107)과 통신을 취하여, 해당 적합 판단결과를 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈(107)로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
그러나, 일부(또는 전부) 곡선 차로에서의 차로 폭이 상기 수학식 4를 만족하지 못하여, 상기 대형 화물차량의 일부(또는, 전부) 곡선 차로 통행이 부적합한 것으로 판단되면, 곡선 차로 통행적합성 판단모듈(111)에서는 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)과 통신을 취하여, 해당 부적합 판단결과를 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이 상황 하에서도, 운송노선 재 탐색 처리모듈(112)에서는 곡선 차로 통행적합성 판단모듈(111)과 통신을 취하면서, 이로부터 전송되는 부적합 판단결과를 접수한 후, 상기 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)을 제외시킨 상태에서, 상기 네비게이션 모듈(12c) 또는 길찾기 서비스 서버(22)에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 상기 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 새로운 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)(도 3 참조)을 재 탐색하는 절차를 진행함으로써, 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)이 부적합 판정을 받은 민감한 상황 하에서도, 사용자에게 또 다른 우회 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)이 신속하게 재차 제공될 수 있도록 지원하게 된다(도 2 참조).
물론, 이처럼 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선)이 재 탐색되는 국면에서도, 상기 차로정보 추출모듈(106)에서는 상기 차기 운송노선(예컨대, 경로 B의 운송노선) 내에서, 곡선 차로을 탐색하고, 탐색된 각 곡선 차로에서의 차로정보를 추출하는 절차를 재차 진행하게 되며, 상기 곡선 차로 통행적합성 판단모듈(111) 역시, 차로정보 추출모듈(106)과 통신을 취하면서, 새롭게 탐색된 차기 운송노선(경로 B의 운송노선)을 대상으로 하여, 대형 화물차량의 곡선 차로 통행 적합성 판단절차를 재차 진행하게 된다(도 2 참조).
한편, 상술한 절차를 통해, 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)에 대한 대형 화물차량의 교차로 통행, 교량/연약지반 구간 통행, 통행지장구조물 배치구간 통행, 곡선 차로 통행 등이 모두 적합한 것으로 확인되는 국면에서, 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈(112)에서는 교차로 통행적합성 판단모듈(108), 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈(109), 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈(110), 곡선 차로 통행적합성 판단모듈(111) 등과 통신을 취하여, 이들로부터 제공되는 '초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선) 하에서 대형 화물차량의 교차로 통행, 교량/연약지반 구간 통행, 통행지장구조물 배치구간 통행, 곡선 차로 통행 등이 모두 적합하다'는 내역의 통행적합성 판단결과를 접수하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
이렇게 하여, '초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선) 하에서, 대형 화물차량의 교차로 통행, 교량/연약지반 구간 통행, 통행지장구조물 배치구간 통행, 곡선 차로 통행 등이 모두 적합하다'는 내역의 통행적합성 판단결과과 접수/완료되면, 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈(112)에서는 상기 초기 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)을 최적 운송노선으로 확정하고, 확정된 최적 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)을 상기 운영체제(11)로 전송하는 절차를 진행하게 된다(도 2 참조).
물론, 이처럼 최적 운송노선(예컨대, 경로 A의 운송노선)에 대한 정보가 전송되는 국면에서, 운영체제(11)에서는, 예를 들어, '대형 화물차량의 최적 운송노선을 기반으로 길 안내 시뮬레이션을 시행하는 절차', ''대형 화물차량의 최적 운송노선을 기반으로 길 안내(네비게이션 서비스)를 시행하는 절차', '대형 화물차량의 최적 운송노선을 기반으로 음성 네비게이션 서비스를 시행하는 절차' 등을 진행하게 되며, 결국. 사용자(예컨대, 대형 화물차량 운전자)에서는 그에 상응하는 각종 이점을 좀더 효율적으로 향유할 수 있게 된다.
이러한 본 발명은 특정 분야에 국한되지 아니하며, 네비게이션 서비스가 필요한 여러 분야에서, 전반적으로 유용한 효과를 발휘한다.
그리고, 앞에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위 안에 속한다 해야 할 것이다.
10: 전자기기
11: 운영체제
12: 기능보조모듈
12a: 정보입력모듈
12b: 정보출력모듈
12c: 네비게이션 모듈
21: 유/무선 통신망
22: 길찾기 서비스 서버
100: 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치
101: 인터페이스 모듈
102: 운영정보 저장모듈
103: 가이드 프레임 운영모듈
104: 탐색 기본정보 접수모듈
105: 운송노선 탐색모듈
106: 차로정보 추출모듈
107: 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈
108: 교차로 통행적합성 판단모듈
109: 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈
110: 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈
111: 곡선 차로 통행적합성 판단모듈
112: 운송노선 재 탐색 처리모듈

Claims (14)

  1. 운영체제 및 네비게이션 모듈을 구비한 상태에서, 길찾기 서비스 서버와 통신하는 전자기기 내에 설치되는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치에 있어서,
    운영체제와 통신하면서, 사용자에 의해 입력된, 출발지 정보, 도착지 정보, 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 포함하는 탐색 기본정보를 접수하는 탐색 기본정보 접수모듈과;
    네비게이션 모듈 또는 길찾기 서비스 서버와 통신하면서, 네비게이션 모듈 또는 길찾기 서비스 서버에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 초기 운송노선을 탐색하는 운송노선 탐색모듈과;
    초기 운송노선을 판독한 후, 초기 운송노선 내에서 교차로 및 곡선 차로를 탐색하고, 탐색된 각 교차로에서의 차로정보 및 곡선 차로에서의 차로정보를 추출하는 차로정보 추출모듈과;
    탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 초기 운송노선 내에 포함된 각 교차로에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 1의 만족여부를 체크하여 대형 화물차량의 교차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 교차로 통행적합성 판단모듈과;
    탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 초기 운송노선 내에 포함된 각 곡선 차로에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 4의 만족여부를 체크하여, 대형 화물차량의 곡선 차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 곡선 차로 통행적합성 판단모듈과;
    교차로 통행적합성 판단모듈 및 곡선 차로 통행적합성 판단모듈과 통신하면서, 대형 화물차량의 교차로 통행 및 곡선 차로 통행이 적합한 것으로 확인되면, 초기 운송노선을 최적 운송노선으로 확정하고, 확정된 최적 운송노선을 운영체제로 전송하는 최적 운송노선 탐색결과 처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치.
    (수학식 1)
    Figure pat00009

    (수학식 4)
    Figure pat00010

    (수학식 1에서 D는 대형 화물차량의 화물 포함 폭이고, N은 교차로에서의 차선 수이며, P는 단위 차로 폭이고, 수학식 4에서 W는 곡선 차로의 차로 폭이며, R은 곡선 차로의 차로곡률반경이고, L은 대형 화물차량의 화물 포함 길이이다.)
  2. 제1항에 있어서,
    차선정보 추출모듈에서는 초기 운송노선 내에서 교량/연약지반 구간 또는 통행지장구조물 배치구간을 탐색하고, 탐색된 각 교량/연약지반 구간에서의 차로정보 또는 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보를 추출하는 작어블 더 수행하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치.
  3. 제2항에 있어서,
    탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 초기 운송노선 내에 포함된 각 교량/연약지반 구간에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 2의 만족여부를 체크하여 대형 화물차량의 교량/연약지반 구간에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치.
    (수학식 2)
    Figure pat00011

    (수학식 2에서
    Figure pat00012
    는 대형 화물차량의 화물 포함 중량이고, K는 교량/연약지반 구간에서의 차선 수이며,
    Figure pat00013
    는 단위 차로의 허용 중량이다.)
  4. 제2항에 있어서,
    탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 상기 초기 운송노선 내에 포함된 각 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 3의 만족여부를 체크하여, 대형 화물차량의 통행지장구조물 배치구간에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치.
    (수학식 3)
    Figure pat00014

    (수학식 3에서
    Figure pat00015
    는 대형 화물차량의 화물 포함 높이이고,
    Figure pat00016
    는 통행지장구조물 배치구간의 통과 허용 높이이다.)
  5. 제1항, 제3항 또는 제4 항중 어느 한 항에 있어서,
    교차로 통행적합성 판단모듈, 곡선 차로 통행적합성 판단모듈, 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈, 또는 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈과 통신하며, 초기 운송노선 하에서 대형 화물차량의 교차로 통행, 곡선 차로 통행, 교량/연약지반 구간 통행, 또는 통행지장구조물 배치구간 통행이 부적합한 것으로 판단되는 경우, 초기 운송노선을 제외시킨 상태에서 네비게이션 모듈 또는 길찾기 서비스 서버에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 새로운 차기 운송노선을 재 탐색하는 운송노선 재 탐색 처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치.
  6. 제5항에 있어서,
    차기 운송노선이 재 탐색되는 국면에서, 차로정보 추출모듈에서는 차기 운송노선 내에서, 교차로, 곡선 차로, 교량/연약지반 구간, 또는 통행지장구조물 배치구간을 탐색하고, 탐색된 각 교차로에서의 차로정보, 곡선 차로에서의 차로정보, 교량/연약지반 구간에서의 차로정보, 또는 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치.
  7. 제6항에 있어서, 차기 운송노선이 재 탐색되는 국면에서, 교차로 통행적합성 판단모듈, 곡선 차로 통행적합성 판단모듈, 교량/연약지반 통행적합성 판단모듈, 또는 통행지장구조물 배치구간 통행적합성 판단모듈에서는 차로정보 추출모듈과 통신하면서, 상기 차기 운송노선을 대상으로 하여, 대형 화물차량의 교차로 통행 적합성, 곡선 차로 통행 적합성, 교량/연약지반 구간 통행 적합성, 또는 통행지장구조물 배치구간 통행 적합성을 재 판단하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치.
  8. 운영체제 및 네비게이션 모듈을 구비한 상태에서, 길찾기 서비스 서버와 통신하는 전자기기 내에 설치되는 대형 화물차량용 운송노선 탐색장치에 의한 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법에 있어서,
    사용자에 의해 입력된, 출발지 정보, 도착지 정보, 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 포함하는 탐색 기본정보를 접수하는 단계와;
    네비게이션 모듈 또는 길찾기 서비스 서버에서 제공하는 지리정보를 이용하여, 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 초기 운송노선을 탐색하는 단계와;
    초기 운송노선을 판독한 후, 해당 초기 운송노선 내에서, 교차로 및 곡선 차로를 탐색하고, 탐색된 각 교차로에서의 차로정보 및 곡선 차로에서의 차로정보를 추출하는 단계와;
    탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 초기 운송노선 내에 포함된 각 교차로에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 1의 만족여부를 체크하여, 대형 화물차량의 교차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 단계와;
    탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 초기 운송노선 내에 포함된 각 곡선 차로에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 4의 만족여부를 체크하여, 대형 화물차량의 곡선 차로에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 단계와;
    대형 화물차량의 교차로 통행 및 곡선 차로 통행이 적합한 것으로 확인되면, 초기 운송노선을 최적 운송노선으로 확정하고, 확정된 최적 운송노선을 운영체제로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법.
    (수학식 1)
    Figure pat00017

    (수학식 4)
    Figure pat00018

    (수학식 1에서 D는 대형 화물차량의 화물 포함 폭이고, N은 교차로에서의 차선 수이며, P는 단위 차로 폭이고, 수학식 4에서 W는 곡선 차로의 차로 폭이며, R은 곡선 차로의 차로곡률반경이고, L은 대형 화물차량의 화물 포함 길이이다.)
  9. 제8항에 있어서,
    초기 운송노선 내에서, 교량/연약지반 구간 또는 통행지장구조물 배치구간을 탐색하고, 탐색된 각 교량/연약지반 구간에서의 차로정보 또는 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보를 추출하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법.
  10. 제9항에 있어서,
    탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 초기 운송노선 내에 포함된 각 교량/연약지반 구간에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 2의 만족여부를 체크하여, 대형 화물차량의 교량/연약지반 구간에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법.
    (수학식 2)
    Figure pat00019

    (수학식 2에서
    Figure pat00020
    는 대형 화물차량의 화물 포함 중량이고, K는 교량/연약지반 구간에서의 차선 수이며,
    Figure pat00021
    는 단위 차로의 허용 중량이다.)
  11. 제9항에 있어서,
    탐색 기본정보에 포함된 대형 화물차량 정보 및 화물정보를 판독함과 아울러, 초기 운송노선 내에 포함된 각 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보를 판독한 후, 수학식 3의 만족여부를 체크하여, 대형 화물차량의 통행지장구조물 배치구간에서의 통행 적합성 여부를 판단하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법.
    (수학식 3)
    Figure pat00022

    (수학식 3에서
    Figure pat00023
    는 대형 화물차량의 화물 포함 높이이고,
    Figure pat00024
    는 통행지장구조물 배치구간의 통과 허용 높이이다.)
  12. 제8항, 제10항, 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    초기 운송노선 하에서, 상기 대형 화물차량의 교차로 통행, 곡선 차로 통행, 교량/연약지반 구간 통행, 또는 통행지장구조물 배치구간 통행이 부적합한 것으로 판단되는 경우, 초기 운송노선을 제외시킨 상태에서, 네비게이션 모듈 또는 길찾기 서비스 서버에서 제공하는 지리정보를 이용하여 탐색 기본정보에 포함된 출발지 및 도착지에 상응하는 새로운 차기 운송노선을 재 탐색하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법.
  13. 제12항에 있어서,
    차기 운송노선이 재 탐색되는 국면에서, 차기 운송노선 내에서, 교차로, 곡선 차로, 교량/연약지반 구간, 또는 통행지장구조물 배치구간을 탐색하고, 탐색된 각 교차로에서의 차로정보, 곡선 차로에서의 차로정보, 교량/연약지반 구간에서의 차로정보, 또는 통행지장구조물 배치구간에서의 차로정보를 추출하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법.
  14. 제13항에 있어서,
    차기 운송노선이 재 탐색되는 국면에서, 차기 운송노선을 대상으로 하여 대형 화물차량의 교차로 통행 적합성, 곡선 차로 통행 적합성, 교량/연약지반 구간 통행 적합성, 또는 통행지장구조물 배치구간 통행 적합성을 재 판단하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 대형 화물차량용 운송노선 탐색방법.
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