KR20210080219A - 액체류 넘침방지 시스템 및 이를 적용한 음식물 운송기구 - Google Patents

Abstract

액체류 넘침방지 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템은, 음식물 운송기구에 구비되는 액체류 넘침방지 시스템에 있어서, 액체류 음식물이 담긴 용기를 수용할 수 있도록 형성되는 수용부, 및 상기 수용부를 지지하며 상단이 상기 음식물 운송기구에 구비된 트레이의 하부 또는 상기 음식물 운송기구의 소정의 구조물에 거치될 수 있도록 형성되는 거치부를 포함하며, 상기 거치부는, 상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 내에서 기울어질 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

액체류 넘침방지 시스템 및 이를 적용한 음식물 운송기구{Liquid overflow prevention system and food transport equipment applying it}

본 발명은 음식물 운송기구의 액체류 넘침방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물 운송기구(예컨대, 서빙로봇 등)이 음식물, 특히 음료나 국과 같은 액체류를 서빙할 때 속도변화 또는 요철 등으로 인해 서빙 중인 액체가 용기에서 넘쳐 흐르는 것을 방지할 수 있도록 하는 기술적 사상에 관한 것이다.

자율주행이나 로봇 기술의 발달과 함께 음식점 등의 매장에서 음식물의 서빙을 서빙로봇으로 수행하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.

서빙로봇은 사람을 대신하여 매장 내에서 정해진 경로를 따라 주행하거나, 주행경로 상의 장애물 등을 인식하여 조리된 음식물을 싣고 고객에게 서빙하고 있다.

하지만 서빙로봇은 적재된 음식물의 종류나 특성에 상관없이 결정된 경로를 정해진 속도로 서빙하게 되는데, 이때 정지된 상태에서 이동을 시작하는 경우나, 이동하다가 정지하는 경우와 같이 속도에 변화가 있는 경우, 또는 이동 중 바닥에 요철, 굴곡 등이 있는 경우 관성에 의한 적재물의 쏠림(액체가 용기 밖으로 흘러 넘침)이나 서빙로봇 자체의 진동(요철에 의한 진동)으로 인한 액체 넘침이 발생할 수 있다.

도 1 및 도 2는 종래의 서빙로봇에서 액체류가 넘치는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 소정의 음식물 운송기구(100)가 액체류 음식물이 담긴 용기(10)를 적재하고 주행할 수 있다. 이때 상기 음식물 운송기구(100)는 서빙로봇일 수 있다.

상기 음식물 운송기구(100)가 주행 중 속도를 줄이거나, 또는 반대로 정지 중 이동을 시작하는 경우와 같이 가속도에 변화가 발생하는 경우, 관성에 의해 음식물 운송기구(100)에 적재된 용기(10)에 담긴 액체류가 한 방향으로 쏠리면서 외부로 흘러넘칠 수 있다.

또한 도 2에 도시된 바와 같이, 음식물 운송기구(100)가 주행하는 지면에 요철이 있는 경우, 음식물 운송기구(100)가 요철을 통과하면서 발생하는 진동으로 인해 액체류가 용기(10) 밖으로 넘칠 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 일반적으로 음식물 운송기구(100) 특히, 자율주행을 수행하는 서빙로봇과 같은 음식물 운송기구(100)는 가속도 제어를 통하여 관성에 의한 적재물의 쏠림현상을 어느 정도 방지하고 있으나, 이러한 경우 서빙 속도가 저하될 수 있는 문제가 있으며, 가속도 제어를 수행하더라도 지면의 요철에 의한 진동을 해소할 수는 없어 액체류의 음식물이 용기(10) 밖으로 흘러넘칠 위험은 여전히 존재할 수 있다.

또한, 이러한 서빙로봇과 같이 자율주행을 통해 음식물을 서빙하는 운송기구는 물론, 사람(종업원)이 직접 조작하는 형태의 운송기구 예컨대, 카트형 운송기구의 경우에도 관성에 의한 적재물의 쏠림현상이나 지면 요철에 의한 진동으로 인해 액체류 음식물의 넘침이 발생할 수 있어, 사람의 각별한 주의가 요구되고 있다.

따라서 음식물 운송기구(100)가 음식물을 서빙하는 중에 가속도변화에 따른 관성은 물론, 지면 요철에 의한 진동에서도 적재된 음식물이 흘러넘치는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 기술적 사상이 요구된다.

한국등록특허(등록번호 10-1083700, "음식점 서빙을 위한 로봇 시스템")

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 음식물 운송기구(예컨대, 서빙로봇 등)에서 속도변화에 따른 관성이나 지면 요철에 의한 진동에 따라 자유롭게 움직임(회전, 기울어짐 등)이 가능한 장치를 통해 액체류의 음식물을 적재, 서빙할 수 있도록 함으로써, 관성이나 진동에 따른 액체류의 움직임과 용기의 움직임이 연동될 수 있도록 하여 액체류가 흘러넘치는 것을 방지할 수 있도록 하는 기술적 사상을 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템은, 음식물 운송기구에 구비되는 액체류 넘침방지 시스템에 있어서, 액체류 음식물이 담긴 용기를 수용할 수 있도록 형성되는 수용부, 및 상기 수용부를 지지하며 상단이 상기 음식물 운송기구에 구비된 트레이의 하부 또는 상기 음식물 운송기구의 소정의 구조물에 거치될 수 있도록 형성되는 거치부를 포함하며, 상기 거치부는, 상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 내에서 기울어질 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 액체류 넘침방지 시스템은, 상기 거치부를 걸어서 거치할 수 있도록 상기 트레이의 하부 또는 상기 음식물 운송기구의 몸체에 고리형상 또는 돌기 형상으로 형성되는 적어도 하나의 걸림부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 걸림부는, 상기 트레이의 하부 테두리로부터 소정 거리 이내에 형성될 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 음식물 운송기구는, 음식물 운송기구에 있어서, 구동부, 음식물이 적재될 수 있는 트레이, 음식물이 담긴 용기를 수용하며 상단이 상기 트레이의 하부 또는 상기 음식물 운송기구의 소정의 구조물에 거치되는 액체류 넘침방지 시스템을 포함하며, 상기 액체류 넘침방지 시스템은, 상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 내에서 기울어질 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템은, 음식물 운송기구에 구비되는 액체류 넘침방지 시스템에 있어서, 음식물이 적재될 수 있는 트레이, 상기 트레이 상에 구비되며 상부가 소정 깊이만큼 오목한 형상으로 형성되는 제2거치부, 및 상부에 액체류 음식물이 담긴 용기가 수용되며, 하부가 상기 제2거치부의 상부에 대응되도록 볼록하게 형성되어, 상기 제2거치부의 상부에서 소정 범위만큼 슬라이딩이 가능하도록 상기 제2거치부와 결합되는 제2수용부를 포함하며, 상기 제2수용부는, 상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 상기 제2거치부 상부에서 슬라이딩하여, 수용된 상기 용기가 소정 각도만큼 기울어질 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 액체류 넘침방지 시스템은, 상기 제2거치부의 상부 소정 위치에 구비되는 적어도 하나의 베어링을 더 포함하며, 상기 제2수용부는, 하부가 상기 베어링과 접촉하여 상기 베어링의 회전에 의해 슬라이딩될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 액체류 넘침방지 시스템은, 상기 제2수용부의 하부의 상기 베어링에 대응되는 위치에 소정 길이로 형성되는 슬라이딩 홈을 더 포함하며, 상기 제2수용부가 상기 슬라이딩 홈의 길이만큼 슬라이딩될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 액체류 넘침방지 시스템은, 상기 제2수용부의 하부 테두리로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 형성되는 이탈방지 돌기, 및 상기 제2거치부의 상부 중심으로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 형성되는 이탈방지턱을 더 포함하여, 상기 제2수용부가 소정 거리만큼 슬라이딩되는 경우, 상기 이탈방지 돌기가 상기 이탈방지턱에 걸리면서 더 이상 슬라이딩되지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 액체류 넘침방지 시스템은, 상기 제2거치부의 높이가 상기 트레이의 상부를 넘지 않도록 상기 트레이에 매몰되는 형태로 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 액체류 넘침방지 시스템은, 상기 제2수용부의 상기 제2수용부의 슬라이딩 정도를 감지할 수 있는 센서, 및 상기 센서의 감지결과 상기 제2수용부가 정해진 기준 이상 슬라이딩되는 경우, 상기 음식물 운송기구의 가속도를 조절할 수 있는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 음식물 운송기구는, 음식물 운송기구에 있어서, 구동부, 음식물이 적재될 수 있는 트레이, 및 상기 트레이 상에 구비되어 음식물이 담긴 용기를 수용하는 액체류 넘침방지 시스템을 포함하며, 상기 액체류 넘침방지 시스템은, 상부 일부가 상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 및 소정 각도만큼 슬라이딩하며 기울어지는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 음식물 운송기구는, 서빙로봇인 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 음식물 운송기구(예컨대, 서빙로봇 등)에서 속도변화에 따른 관성이나 지면 요철에 의한 진동에 따라 자유롭게 움직임이 가능한 장치를 통해 액체류의 음식물을 적재, 서빙할 수 있도록 함으로써, 관성이나 진동에 따른 액체류의 움직임과 용기의 움직임이 연동될 수 있도록 하여 액체류가 흘러넘치는 것을 방지할 수 있어 서빙로봇의 효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1 및 도 2는 종래의 서빙로봇에서 액체류가 넘치는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템의 이탈방지 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템의 이탈방지 방식을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에 있어서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 중심으로 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 2에서 전술한 바와 같이, 음식물 운송기구(100)가 주행 중 속도를 줄이거나, 또는 반대로 정지 중 이동을 시작하는 경우와 같이 가속도에 변화가 발생하는 경우, 관성에 의해 음식물 운송기구(100)에 적재된 용기(10)에 담긴 액체류가 한 방향으로 쏠리면서 외부로 흘러넘칠 수 있다.

이하 본 명세서에서는 상기 음식물 운송기구(100)가 서빙로봇인 경우를 예로 들어 설명하지만, 본 발명의 권리범위가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 전술한 바와 같이, 상기 음식물 운송기구(100)는 서빙로봇과 같이 자율주행이 가능하여 자동으로 음식물을 서빙할 수 있는 운송기구는 물론, 필요에 따라 사람(종업원)이 직접 밀고 끌며 조작하는 카트형 운송기구와 같은 수동형 운송기구를 포함하는 의미일 수도 있다. 다시 말하면, 음식물 특히, 액체류 음식물을 적재하여 소정 거리를 운송한다면 자율주행이 가능하든, 수동으로 주행되든 상관없이 후술할 본 발명의 기술적 사상에 따른 액체류 넘침방지 시스템이 적용될 수 있다.

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 액체류가 담긴 용기(10)에 가속도가 가해지는 경우, 도면 우측에 도시된 그림과 같이 용기(10) 내부의 액체류가 한 쪽 방향으로 쏠려 용기(10) 외부로 넘칠 수 있다.

이때, 용기(10) 자체를 쏠리는 방향으로 기울이게 되면, 내부에 수용된 액체류가 용기(10) 외부로 넘치는 것을 방지할 수 있다. 즉, 용기(10)의 상부를 중심으로 용기(10)가 회전하면서 원심력이 발생하여 내부에 수용된 액체류가 외부로 넘치는 것을 방지할 수 있다.

본 발명은 이러한 원리를 이용하여, 비교적 간단한 구조로 음식물 운송기구(100)가 액체류 음식을 서빙할 때 내용물이 넘쳐 외부로 튀거나 흐르는 것을 가급적 방지할 수 있는 기술적 사상을 제공하고자 한다.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템은 액체류 음식물이 담긴 용기(10)를 수용할 수 있도록 형성되는 수용부(210)와, 상기 수용부(210)를 지지하며 상단이 상기 음식물 운송기구(100)에 구비된 트레이(110)의 하부 또는 상기 음식물 운송기구(100)의 소정의 구조물에 거치되도록 형성되는 거치부(220)를 포함할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 이처럼 상기 수용부(210) 및 상기 거치부(220)가 포함된 형태를 제1실시예에 따른 제1액체류 넘침방지 시스템(200)으로 칭하도록 한다.

이때 상기 액체류 넘침방지 시스템 즉, 상기 제1액체류 넘침방지 시스템(200)은 상기 거치부(220)를 걸어서 거치할 수 있도록 형성되는 적어도 하나의 걸림부(111)를 더 포함할 수 있다. 상기 걸림부(111)는 상기 거치부(220)를 걸어서 거치할 수 있도록 고리형상 또는 돌기 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 트레이(110)의 하부 및/또는 필요에 따라 상기 음식물 운송기구(100)의 소정의 구조물(예컨대, 상기 음식물 운송기구(100)의 프레임, 몸체, 별도로 형성되는 구조물 등)에 형성될 수 있다.

일 예에 의하면, 상기 걸림부(111)가 상기 트레이(110)의 하부에 형성되는 경우, 도면에 도시된 바와 같이 상기 트레이(110)의 하부 테두리로부터 소정 거리 이내에 형성될 수 있다. 물론, 상기 걸림부(111)의 형성 위치는 도면에 도시된 위치에 반드시 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 상기 트레이(110)의 하부 소정의 위치, 또는 상기 트레이(110)의 측면부 등 다양한 위치에 형성되는 것이 가능할 수 있다.

이처럼 상기 트레이(110)의 하부에 형성된 걸림부(111)에 상기 거치부(220)를 걸어서 거치하는 경우, 상기 제1액체류 넘침방지 시스템(200) 즉, 상기 수용부(210)와 상기 거치부(220)가 상기 걸림부(111)를 중심으로 흔들리면서 일정 범위 내에서 전방향으로 회전이 가능해질 수 있다.

이에 따라, 상기 음식물 운송기구(100)가 급가속하거나, 급감속하거나, 또는 주행 중 바닥의 요철, 장애물 등으로 인해 진동하면서 상기 음식물 운송기구(100)에 관성이 작용하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 거치부(220)가 상기 음식물 운송기구(100)에 작용되는 관성에 상응하는 방향으로 기울어지면서(회전하면서), 상기 수용부(210)에 수용된 용기(10) 역시 동일하게 기울어지며 용기(10) 내부에 수용된 액체의 넘침을 방지할 수 있다.

일반적으로 실내에서 음식물의 서빙을 수행하는 음식물 운송기구(100)의 주행 속도나 매장의 바닥 등 주변 상황을 고려하면 상기 거치부(220)가 이탈될 정도로 과하게 기울어지는 상황이 빈번하게 발생할 것으로 예상하기 어렵고, 상기 거치부(220)가 회전(기울어짐)했다가 제자리로 돌아오는 과정에서 흔들림이 과하게 발생하는 경우도 많지 않을 가능성이 높다.

그러나 혹여 발생할 수 있는 상기 거치부(220)의 과한 회전(기울어짐)이나 진동으로 인해 수용부(210)에 수용된 용기(10) 내부의 액체류가 넘칠 위험이 여전히 존재할 수 있다.

따라서 구현 예에 따라서는, 상기 거치부(220)에 소정의 탄성체(예컨대, 스프링 등) 또는 탄성을 가진 재질을 결합함으로써, 상기 거치부(220)의 회전이나 진동을 완화하여 용기(10) 내부의 액체류 넘침을 보다 효과적으로 방지할 수도 있다.

이러한 탄성체는 상기 거치부(220)의 상단(예컨대, 걸림부(111)와의 결합 부위), 상기 거치부(220)의 몸체, 및/또는 상기 거치부(220)의 하단(예컨대, 상기 수용부(210)를 지지하는 부위) 등 다양한 위치에 필요에 따라 적용될 수 있다.

또한 필요에 따라, 상기 거치부(220)뿐 아니라 상기 수용부(210)의 바닥 등에도 탄성체를 구비하여 상기 수용부(210)에 수용된 용기(10)의 진동이나 흔들림을 더욱 방지할 수도 있다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

우선 도 6 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템(이하, 제2실시예에 의한 제2액체류 넘침방지 시스템(300)이라 함)은, 음식물 운송기구(100)에 구비되어 음식물이 적재될 수 있는 트레이(110), 상기 트레이(110) 상에 구비되며 상부가 소정 깊이만큼 오목한 형상으로 형성되는 제2거치부(210), 및 상부에 액체류 음식물이 담긴 용기(10)가 수용되며, 하부가 상기 제2거치부(210)의 상부에 대응되도록 볼록하게 형성되어, 상기 제2거치부(210)의 상부에서 소정 범위만큼 슬라이딩이 가능하도록 상기 제2거치부(210)와 결합되는 제2수용부(220)를 포함할 수 있다.

이러한 경우 상기 제2수용부(220)는, 상기 음식물 운송기구(100)에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 상기 제2거치부(210) 상부에서 슬라이딩하면서 기울어질 수 있으며, 수용된 용기(10)가 상기 제2수용부(220)의 기울어짐에 따라 소정 각도만큼 기울어질 수 있다.

상기 제2수용부(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 바닥면의 일부가 오목한 형태를 가져 용기(10)의 수용을 용이하게 할 수 있도록 구현될 수 있다. 물론, 상기 제2수용부(220)의 형상은 도면에 도시된 형상에 반드시 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 액체류 음식이 담기는 용기(10)를 용이하게 수용할 수 있다면 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 용기(10)가 컵 형상의 용기(10)인 경우 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩 움직임에 의해 넘어지는 것을 방지하기 위해 상기 제2수용부(220)에 컵 홀더가 구비될 수도 있다.

한편 구현 예에 따라, 상기 제2수용부(220)의 원활한 슬라이딩을 위해 상기 제2거치부(210)에 마찰을 줄이기 위한 소정의 수단이 구비될 수 있다.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2거치부(210)의 상부에 적어도 하나의 베어링(311)이 구비될 수 있다. 이러한 경우, 상기 제2수용부(220)의 하부가 상기 베어링(311)과 접촉하여, 상기 제2수용부(220)가 슬라이딩 되는 경우 상기 베어링(311)이 회전하면서 상기 제2수용부(220)의 움직임(슬라이딩)을 원활하게 할 수 있다.

도 9 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템은 수용되는 액체류가 담긴 용기(10)를 기울이는 방식은 도 6 내지 도 7에서 전술한 방식과 동일 또는 유사할 수 있다.

다만, 전술한 제2액체류 넘침방지 시스템(300)에서는 제2거치부(210)가 상기 트레이(110) 상에 올려져 결합된 형태라면, 도 9에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우 상기 제2거치부(210)가 상기 트레이(110)에 매립된 형태일 수 있다. 이러한 경우, 액체류 넘침방지 시스템이 적용된 상태에서도 트레이(110)의 표면이 평평한 형태를 가질 수 있다.

또 다른 구현 예에 의하면, 상기 액체류 넘침방지 시스템은 도 10에 도시된 바와 같이 별도의 거치부(220)나 제2거치부(210)를 구비하지 않고, 트레이(110) 상에 형성된 수용홈에 상기 제2수용부(220)가 구비된 형태일 수 있다. 이러한 경우, 상기 트레이(110)에 형성되는 수용홈은 도면에 도시된 바와 같이 하부로 갈수록 좁아지도록 소정의 각도를 가지고 비스듬하게 형성될 수 있으며, 형성된 수용홈의 측면 소정 위치에 전술한 베어링(311)을 구비하여 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩을 유도할 수 있다. 상기 수용홈은 도면에 도시된 바와 같이 상기 트레이(110)를 관통하도록 형성될 수도 있고, 구현 예에 따라서는 상기 트레이(110)를 관통하지 않도록 형성될 수도 있다.

어떠한 경우든, 본 발명의 기술적 사상에 의하면 액체류 음식물이 담긴 용기(10)를 수용한 수용부(210) 및/또는 제2수용부(220)가 음식물 운송기구(100)에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 기울어지거나 슬라이딩되면서 상기 용기(10)를 기울임으로써, 음식물 운송기구(100)의 가속도나 진동, 충격 등으로 인한 액체류 음식물의 넘침을 방지하도록 구현될 수 있다.

도 11 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 액체류 넘침방지 시스템의 이탈방지 방식을 설명하기 위한 도면이다.

우선 도 11을 참조하면, 전술한 제2액체류 넘침방지 시스템(300)에서 과도한 쏠림으로 인한 상기 제2수용부(220)의 이탈을 방지하기 위해, 상기 제2수용부(220)의 하부의 상기 베어링(311)에 대응되는 위치에 소정 길이의 슬라이딩 홈이 형성될 수 있다. 이러한 경우, 적어도 상기 슬라이딩 홈의 단부는 상기 베어링(311)이 걸려 더 진행하지 못하도록 단차가 형성되거나, 별도의 돌기 또는 턱이 형성되어 있을 수 있다.

이에 따라 상기 제2수용부(220)가 상기 슬라이딩 홈의 길이만큼만 슬라이딩이 가능할 수 있어 과도한 슬라이딩으로 인한 제2수용부(220)의 이탈을 방지할 수 있다.

한편 도 12를 참조하면, 마찬가지로 전술한 제2액체류 넘침방지 시스템(300)에서 상기 제2수용부(220)의 하부 테두리로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 이탈방지 돌기가 형성될 수 있다.

그리고 상기 제2거치부(210)에는, 상부 중심으로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 이탈방지턱이 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제2수용부(220)가 소정 거리만큼 슬라이딩되는 경우, 상기 이탈방지 돌기가 상기 이탈방지턱에 걸리면서 더 이상의 슬라이딩되지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.

이러한 경우, 도 11에서 전술한 예와 달리 베어링(311)이 구비되는 경우는 물론, 베어링(311)이 구비되지 않은 경우에도 상기 제2수용부(220)의 과도한 슬라이딩으로 인한 이탈을 방지할 수 있다.

구현 예에 따라, 상기 제2액체류 넘침방지 시스템(300)은 상기 음식물 운송기구(100)의 가속도 제어를 통해 상기 제2수용부(220)의 과도한 슬라이딩을 방지할 수도 있다.

일 예에 의하면, 상기 제2액체류 넘침방지 시스템(300)에서, 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩 정도를 감지할 수 있는 소정의 센서(미도시)와, 상기 센서(미도시)의 감지결과에 기초하여 상기 음식물 운송기구(100)의 가속도를 조절할 수 있는 제어부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 상기 제어부(미도시)는 상기 음식물 운송기구(100)의 구동계와 연결되어 상기 음식물 운송기구(100)의 구동(예컨대, 상기 음식물 운송기구(100)의 가속, 감속, 주행 등)을 제어할 수 있다. 상기 센서(미도시)는 상기 제2거치부(210) 및/또는 상기 제2수용부(220)에 배치될 수 있으며, 상기 제2거치부(210)의 상면으로부터 상기 제2수용부(220)가 슬라이딩된 거리를 감지할 수 있는 센서(미도시)일 수 있다.

상기 센서(미도시)의 감지결과 상기 제2수용부(220)가 정해진 기준 이상 슬라이딩되는 경우, 상기 제어부(미도시)는 상기 음식물 운송기구의 가속도를 조절하여 상기 제2수용부(220)가 더 이상 슬라이딩되지 않도록 할 수 있다.

상기 제어부(미도시)가 상기 음식물 운송기구(100)의 가속도를 조절한다고 함은, 상기 제어부(미도시)가 상기 음식물 운송기구(100)의 주행 속도 및/또는 주행 방향을 변경하여 상기 음식물 운송기구(100)의 가속도를 변화시키는 것을 의미할 수 있다.

또한 상기 제어부(미도시)는 상기 센서(미도시)로부터 상기 센서(미도시)에 의해 감지된 감지신호를 수신하고, 수신된 상기 센서(미도시)의 감지신호에 기초하여 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩 정도를 감지할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제어부(미도시)가 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩 정도를 감지한다고 함은, 상기 제어부(미도시)가 상기 센서(미도시)로부터 수신한 감지신호에 기초하여 상기 제2수용부(220)가 슬라이딩되는 거리를 판단하고, 슬라이딩된 거리에 따라 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩 정도를 판단하는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(미도시)는 상기 제2수용부(220)가 슬라이딩된 거리가 미리 정해진 기준거리 이내인 경우에는 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩 정도가 적절하다고 판단할 수 있으며, 상기 제2수용부(220)가 슬라이딩된 거리가 미리 저어해진 기준거리를 벗어나는 경우, 과도한 슬라이딩으로 판단하여 상기 음식물 운송기구(100)의 가속도를 조절할 수 있다.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 음식물 운송기구(100)가 주행 중 감속하는 경우 상기 제2수용부(220)가 상기 음식물 운송기구(100)의 전면 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 이때 상기 음식물 운송기구(100)가 급하게 감속되는 경우(즉, 가속도 변화가 큰 경우), 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩이 과도하게 이루어지며 상기 제2수용부(220)가 이탈되거나 상기 제2수용부(220)에 수용된 용기(10)가 넘어질 수 있다. 따라서 상기 제어부(미도시)는 상기 음식물 운송기구(100)의 감속 정도가 급하지 않도록(즉, 가속도가 크지 않도록) 상기 음식물 운기구(100)의 구동을 제어(예컨대, 상기 음식물 운송기구(100)의 가속 등)하여, 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩 정도가 일정 수준 이내에서 유지되거나 또는 상기 제2수용부(220)가 원래 위치로 되돌아 오도록 할 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 주행 중이던 음식물 운송기구(100)가 급감속하여 상기 제2수용부(220)가 전면 방향으로 과도하게 슬라이딩 되는 경우라면, 상기 제어부(미도시)는 상기 음식물 운송기구(100)를 원래 주행 방향으로 가속시켜 상기 제2수용부(220)에 가해지는 가속도를 상쇄시킴으로써, 상기 제2수용부(220)가 반대방향(예컨대, 음식물 운송기구(100)의 후면 방향)으로 관성을 받게 하여 과도한 슬라이딩을 방지할 수 있다.

마찬가지로 상기 음식물 운송기구(100)가 정지 상태에서 출발하는 경우에도 가속도가 큰 경우(예컨대, 급가속되는 경우)에는 상기 제2수용부(220)가 상기 음식물 운송기구(100)의 후면측으로 과도하게 슬라이딩될 수 있다. 이러한 경우 상기 제어부(미도시)는 상기 음식물 운송기구(100)가 가속되는 정도를 줄이거나, 또는 감속되도록 하여 상기 제2수용부(220)의 슬라이딩 정도를 적절한 수준으로 유지할 수 있다.

한편, 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 전술한 바와 같은 액체류 넘침방지 시스템이 적용된 음식물 운송기구(100)가 제공될 수 있다.

상기 음식물 운송기구(100)는 주행을 위한 구동부와, 음식물이 적재될 수 있는 트레이(110), 음식물이 담긴 용기(10)를 수용하며 상단이 상기 트레이(110)의 하부 또는 상기 음식물 운송기구(100)의 소정의 구조물(예컨대, 상기 음식물 운송기구(100)의 프레임, 몸체 등)에 거치되는 액체류 넘침방지 시스템(예컨대, 제1액체류 넘침방지 시스템(200))을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상기 액체류 넘침방지 시스템(예컨대, 제1액체류 넘침방지 시스템(200))은, 상기 음식물 운송기구(100)에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 내에서 기울어지면서 용기(10) 내의 음식물에 가해지는 관성을 상쇄하여 넘침을 방지할 수 있다.

다른 실시 예에 의하면, 상기 음식물 운송기구(100)는 상기 구동부와, 음식물이 적재될 수 있는 트레이(110), 및 상기 트레이(110) 상에 구비되어 음식물이 담긴 용기를 수용하는 액체류 넘침방지 시스템(예컨대, 제2액체류 넘침방지 시스템(300))을 포함할 수 있다.

이러한 경우 상기 액체류 넘침방지 시스템(예컨대, 제2액체류 넘침방지 시스템(300))은, 상부 일부가 상기 음식물 운송기구(100)에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 및 소정 각도만큼 슬라이딩하며 기울어지면서 용기(10) 내의 음식물에 가해지는 관성을 상쇄하여 넘침을 방지할 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

1. 음식물 운송기구에 구비되는 액체류 넘침방지 시스템에 있어서,
   액체류 음식물이 담긴 용기를 수용할 수 있도록 형성되는 수용부; 및
   상기 수용부를 지지하며 상단이 상기 음식물 운송기구에 구비된 트레이의 하부 또는 상기 음식물 운송기구의 소정의 구조물에 거치될 수 있도록 형성되는 거치부를 포함하며,
   상기 거치부는,
   상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 내에서 기울어질 수 있는 것을 특징으로 하는 액체류 넘침방지 시스템.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 액체류 넘침방지 시스템은,
   상기 거치부를 걸어서 거치할 수 있도록 상기 트레이의 하부 또는 상기 음식물 운송기구의 몸체에 고리형상 또는 돌기 형상으로 형성되는 적어도 하나의 걸림부를 더 포함하는 액체류 넘침방지 시스템.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 걸림부는,
   상기 트레이의 하부 테두리로부터 소정 거리 이내에 형성되는 액체류 넘침방지 시스템.
   
4. 음식물 운송기구에 있어서,
   구동부;
   음식물이 적재될 수 있는 트레이;
   음식물이 담긴 용기를 수용하며 상단이 상기 트레이의 하부 또는 상기 음식물 운송기구의 소정의 구조물에 거치되는 액체류 넘침방지 시스템을 포함하며,
   상기 액체류 넘침방지 시스템은,
   상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 내에서 기울어질 수 있는 것을 특징으로 하는 음식물 운송기구.
   
5. 음식물 운송기구에 구비되는 액체류 넘침방지 시스템에 있어서,
   음식물이 적재될 수 있는 트레이;
   상기 트레이 상에 구비되며 상부가 소정 깊이만큼 오목한 형상으로 형성되는 제2거치부; 및
   상부에 액체류 음식물이 담긴 용기가 수용되며, 하부가 상기 제2거치부의 상부에 대응되도록 볼록하게 형성되어, 상기 제2거치부의 상부에서 소정 범위만큼 슬라이딩이 가능하도록 상기 제2거치부와 결합되는 제2수용부를 포함하며,
   상기 제2수용부는,
   상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 상기 제2거치부 상부에서 슬라이딩하여, 수용된 상기 용기가 소정 각도만큼 기울어질 수 있는 것을 특징으로 하는 액체류 넘침방지 시스템.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 액체류 넘침방지 시스템은,
   상기 제2거치부의 상부 소정 위치에 구비되는 적어도 하나의 베어링을 더 포함하며,
   상기 제2수용부는,
   하부가 상기 베어링과 접촉하여 상기 베어링의 회전에 의해 슬라이딩될 수 있는 것을 특징으로 하는 액체류 넘침방지 시스템.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 액체류 넘침방지 시스템은,
   상기 제2수용부의 하부의 상기 베어링에 대응되는 위치에 소정 길이로 형성되는 슬라이딩 홈을 더 포함하며,
   상기 제2수용부가 상기 슬라이딩 홈의 길이만큼 슬라이딩될 수 있는 것을 특징으로 하는 액체류 넘침방지 시스템.
   
8. 제5항에 있어서, 상기 액체류 넘침방지 시스템은,
   상기 제2수용부의 하부 테두리로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 형성되는 이탈방지 돌기; 및
   상기 제2거치부의 상부 중심으로부터 소정 거리만큼 이격된 위치에 형성되는 이탈방지턱을 더 포함하여,
   상기 제2수용부가 소정 거리만큼 슬라이딩되는 경우, 상기 이탈방지 돌기가 상기 이탈방지턱에 걸리면서 더 이상 슬라이딩되지 않는 것을 특징으로 하는 액체류 넘침방지 시스템.
   
9. 제5항에 있어서, 상기 액체류 넘침방지 시스템은,
   상기 제2거치부의 높이가 상기 트레이의 상부를 넘지 않도록 상기 트레이에 매몰되는 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 액체류 넘침방지 시스템.
   
10. 제5항에 있어서, 상기 액체류 넘침방지 시스템은,
    상기 제2수용부의 상기 제2수용부의 슬라이딩 정도를 감지할 수 있는 센서; 및
    상기 센서의 감지결과 상기 제2수용부가 정해진 기준 이상 슬라이딩되는 경우, 상기 음식물 운송기구의 가속도를 조절할 수 있는 제어부를 더 포함하는 액체류 넘침방지 시스템.
    
11. 음식물 운송기구에 있어서,
    구동부;
    음식물이 적재될 수 있는 트레이; 및
    상기 트레이 상에 구비되어 음식물이 담긴 용기를 수용하는 액체류 넘침방지 시스템을 포함하며,
    상기 액체류 넘침방지 시스템은,
    상부 일부가 상기 음식물 운송기구에 작용하는 관성에 상응하는 방향으로 소정 범위 및 소정 각도만큼 슬라이딩하며 기울어지는 것을 특징으로 하는 액체류 넘침방지 시스템.
    
12. 제1항, 제4항, 제5항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 음식물 운송기구는,
    서빙로봇인 것을 특징으로 하는 액체류 넘침방지 시스템.
    
    

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