KR20210079300A - 교체식 화물을 가지는 모바일 캐리어 - Google Patents

교체식 화물을 가지는 모바일 캐리어 Download PDF

Info

Publication number
KR20210079300A
KR20210079300A KR1020217012657A KR20217012657A KR20210079300A KR 20210079300 A KR20210079300 A KR 20210079300A KR 1020217012657 A KR1020217012657 A KR 1020217012657A KR 20217012657 A KR20217012657 A KR 20217012657A KR 20210079300 A KR20210079300 A KR 20210079300A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cargo
support surface
rim
replaceable
interface
Prior art date
Application number
KR1020217012657A
Other languages
English (en)
Inventor
미첼 바이스
Original Assignee
피아지오 패스트 포워드 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 피아지오 패스트 포워드 인코포레이티드 filed Critical 피아지오 패스트 포워드 인코포레이티드
Publication of KR20210079300A publication Critical patent/KR20210079300A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/02—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with two road wheels in tandem on the longitudinal centre line of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/001—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays
    • B60N3/002—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays of trays
    • B60N3/007—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays of trays mounted on the window sill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/007—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for delivery of small articles, e.g. milk, frozen articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

섀시와, 섀시에 지지되어 복수의 휠들을 구동하도록 구성된 구동 기구와, 섀시로 지지되는 바디 및 바디 내부에 형성되는 내부 공간과, 및 내부 공간으로의 진입을 제공하는 바디 내의 개구와, 개구 내에 형성되며 섀시 위에 교체식 화물을 수납 및 지지하도록 구성된 지지면을 포함하는 림을 구비하는 모바일 캐리어 장치. 모바일 캐리어에 사용되도록 구성된 화물이 제공될 수 있다.

Description

교체식 화물을 가지는 모바일 캐리어
관련 출원들과의 상호 참조
본원은 2018년 10월 22일자, 교체식 화물을 가지는 모바일 캐리어(Mobile Carrier with Interchangeable Payloads)라는 명칭으로 출원된 미국특허가출원 제62/749,111호에 대한 우선권을 주장하는 바, 이는 그 전체로서 이 명세서에 포함된다.
기술분야
본 발명은 일반적으로 차량에 관한 것으로, 더 구체적으로는 배타적은 아니지만 축방향으로 정렬된 휠(wheel)들을 가지는 이륜 차량의 안정 시스템(stabilization system)에 관한 것이다.
점차 더 많은 차량 및/또는 로봇들이 상품 수송의 목적에 사용될 수 있게 되어가고 있다. 전형적인 차량 및/또는 로봇은 차량의 정상적인 작동 동안 추진력과 조향 제어를 제공하는 데 3륜, 4륜, 또는 6륜을 사용한다. 이러한 차량 및/또는 로봇들은 정적 안정성(static stability)에 의존하며 휠들의 위치를 통해 모든 작동 조건들에서 안정성을 갖도록 설계된다. 종방향, 즉 후방 및 전방 방향으로의 휠들 간의 분리 거리(separation distance)가 중력 또는 경사에 의해 인가된 토크들을 균형 잡는다. 이와 같이, 전형적인 차량에서 안정성은 차량의 종방향으로의 휠들 간의 적절한 분리 거리를 구현하여 이뤄짐으로써 차량이 횡축(lateral axis)을 따른 요동(disruption)에 더욱 탄력적이 되도록 한다.
그러나 전통적인 종방향과 달리 횡방향으로, 즉 나란히(side-by-side) 위치하는 휠들을 갖는 2륜 차량에 상품을 수송하려고 시도해온 상황들에는 문제가 존재한다. 횡으로 나란한 구성으로 장착된 두개의 휠만을 갖는 차량을 사용하는 경우의 과제(challenge)는 정상적 동작 동안 차량의 동적 안정성(dynamic stability)의 유지이다.
본 발명의 한 국면(aspect)에 따라, 섀시(chassis)와, 섀시에 지지되어 복수의 휠들을 구동하도록 구성된(arranged to) 구동 기구(drive mechanism)와, 섀시로 지지되는 바디(body) 및 바디 내부에 형성(define)되는 내부 공간(internal volume)과, 및 내부 공간으로의 진입을 제공하는 바디 내의 개구(opening)와, 개구 내에 형성되며 섀시 위에 교체식(removable) 화물(payload)을 수납 및 지지하도록 구성된 지지면을 포함하는 림(rim)을 구비하는 모바일 캐리어 장치(mobile carrier apparatus)가 제공된다.
여러 실시예들에서, 복수의 휠들은 두개의 휠이다.
여러 실시예들에서, 복수의 휠들은 바디에 부분적으로 둘러싸인(encased) 제1 및 제2 휠을 포함한다.
여러 실시예들에서, 림의 지지면은 횡방향으로 연장되어 폭을 갖는다.
여러 실시예들에서, 림의 지지면은 거의 평탄하다.
여러 실시예들에서, 림의 지지면은 거의 연속적이다.
여러 실시예들에서, 림의 지지면은 교체식 화물을 내부 공간 내에 매달도록(suspend) 구성된다.
여러 실시예들에서, 림은 바디의 표면에 배치된다.
여러 실시예들에서, 림은 바디의 표면 밑, 내부 공간 내에 배치된다.
여러 실시예들에서, 림은 화물을 림에 교체식으로 부착시키도록 구성된 결합 기구(coupling mechanism)를 포함한다.
여러 실시예들에서, 결합 기구는 적어도 하나의 자석을 포함한다.
여러 실시예들에서, 결합 기구는 화물의 적어도 하나의 대응 암 및/또는 숫 구조를 수납하도록 구성된 적어도 하나의 숫 및/또는 암 구조를 포함한다.
여러 실시예들에서, 교체식 화물은 저장 용기 또는 통(bin), 단열 용기(thermal container), 및 오락 시스템(entertainment system)으로 구성되는 그룹으로부터 선택된다.
여러 실시예들에서, 바디는 바디의 개구를 폐쇄하도록 구성된 뚜껑(lid)을 포함한다.
여러 실시예들에서, 뚜껑은 바디의 개구를 밀봉하여 내부 공간에 기밀(airtight) 및/또는 수밀(watertight) 외피(enclosure)를 생성한다.
여러 실시예들에서, 바디는 화물의 전력 인터페이스(power interface)를 수납하도록 구성된 전력 인터페이스를 포함한다.
여러 실시예들에서, 바디 전력 인터페이스는 내부 공간으로부터 근접 가능하다.
여러 실시예들에서, 바디 전력 인터페이스는 전력 공급(power supply) 인터페이스이다.
여러 실시예들에서, 화물 전력 인터페이스는 전력 공급 인터페이스이다.
여러 실시예들에서, 바디는 화물의 통신 인터페이스를 수납하도록 구성된 통신 인터페이스를 포함한다.
여러 실시예들에서, 바디 통신 인터페이스는 내부 공간으로부터 근접 가능하다.
본 발명의 다른 국면에 따라, 3차원 화물 바디와, 화물 바디로부터 연장되며 모바일 캐리어(mobile earner)의 바디 개구의 림의 지지면에 맞물리도록(engage) 구성된 지지 구조를 구비하는 모바일 캐리어 장치(mobile carrier apparatus)에 사용되는 교체식 화물 장치가 제공된다.
여러 실시예들에서, 화물 바디로부터 연장되는 지지면은 지지면이 림의 지지면과 맞물릴 때 섀시 위에 지지된다.
여러 실시예들에서, 지지 구조는 화물 바디로부터 외측 및 횡으로 연장된다.
여러 실시예들에서, 지지 구조는 거의 평탄하다.
여러 실시예들에서, 지지 구조는 거의 연속적이다.
여러 실시예들에서, 지지 구조 및 지지면은 교체식 화물을 내부 공간 내에 매달도록 구성된다.
여러 실시예들에서, 교체식 화물은 저장 용기 또는 통, 단열 용기, 및 오락 시스템으로 구성되는 그룹으로부터 선택된다.
여러 실시예들에서, 화물 바디는 지지면 위로 연장되지 않는다.
여러 실시예들에서, 화물 바디 및/또는 지지면은 전력 인터페이스를 포함한다.
여러 실시예들에서, 전력 인터페이스는 전력 공급 인터페이스이다.
여러 실시예들에서, 전력 인터페이스는 전력 수전(power receiving) 인터페이스이다.
여러 실시예들에서, 화물 바디 및/또는 지지면은 통신 인터페이스를 포함한다.
첨부된 도면들과 이에 수반되는 상세한 설명을 보면 본 발명이 더욱 명확해질 것이다. 도면들에 도시된 실시예들은 한정이 아니라 예시의 수단으로 제공된 것이며, 유사한 부재번호들은 동일 또는 유사한 부재들을 지칭한다. 도면들은 반드시 축척대로 도시된 것이 아니며 그 대신 본 발명의 국면들을 나타내는 데 강조가 주어졌다. 도면들에서:
도 1은 본 발명의 국면들에 따른 모바일 캐리어의 한 실시예의 사시도;
도 2는 도 1의 모바일 캐리어의 정면도;
도 3은 도 1의 모바일 캐리어의 배면도;
도 4는 도 1의 모바일 캐리어의 제1 측면도;
도 5는 도 1의 모바일 캐리어의 제2 측면도;
도 6은 캐리어 뚜껑이 제거된 도 1의 모바일 캐리어의 상면도;
도 7은 도 1의 모바일 캐리어의 저면도;
도 8은 도 1의 모바일 캐리어에 사용될 수 있는 화물의 한 실시예의 사시도;
도 9는 도 1의 모바일 캐리어에 사용될 수 있는 화물의 한 실시예의 측면도;
도 10은 도 9의 화물의 측면도; 그리고
도 11은 도 9의 화물의 정면도이다.
이하 일부 예시적 실시예들이 도시된 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 여러 국면들을 더 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 많은 다른 형태들로 구현될 수 있으므로 이 명세서에 제시된 예시적 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
이 명세서에서 제1, 제2 등의 용어들이 여러 부재들을 서술하는 데 사용되었지만, 이 부재들이 이 용어들로 한정되어서는 안 된다는 것을 이해해야 할 것이다. 이 용어들은 하나의부재를 다른 부재들과 구분하는 데 사용된 것이며, 부재들에 요구되는 순서(sequence)들을 의미하지 않는다. 예를 들어 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 제1 부재는 제2 부재로 명명될 수 있으며, 마찬가지로 제2 부재도 제1 부재로 명명될 수 있다. 이 명세서에 사용된 "및/또는(and/or)"라는 용어는 하나 이상의 관련되어 열거된 항목들의 모든(any and all) 조합들을 포함한다.
어떤 부재가 다른 부재 "위(on)" 또는 "연결(connected)" 또는 "결합(coupled)"된다고 지칭될 때는 다른 부재에 직접 위 또는 연결 또는 결합되거나 중간(intervening) 부재들이 존재할 수 있다는 걸 이해해야 할 것이다. 이에 비해, 어떤 부재가 다른 부재에 "바로 위(directly on)" 또는 "직접 연결(directly connected)" 또는 "직접 결합(directly coupled)"된다고 지칭되면 중간 부재들이 존재하지 않는다. 부재들 간의 관계를 기술하는 데 사용된 다른 용어들도 마찬가지 방식으로 해석되어야 한다(예를 들어 "사이(between)" 대 "바로 사이(directly between)", "인접(adjacent)" 대 "바로 인접(directly adjacent)" 등).
이 명세서에 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예들을 기술할 목적뿐이며 본 발명을 한정하여 의도한 것이 아니다. 이 명세서에 사용된 단수형 "a," "an" 및"the"들은 문맥이 명확히 달리 지시하지 않는 한 복수형 역시 포함하고자 의도한 것이다. "구비한다(comprises)", "구비하는(comprising)", "포함하다(includes)" 및/또는 "포함하는(including)"이라는 용어들은 이 명세서에 사용될 때 기재된 특징, 단계, 작동, 부재, 및/또는 구성요소들의 존재를 규정하지만 하나 이상의 다른 특징, 단계, 작동, 부재, 구성요소들, 및/또는 그 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것 역시 이해되어야 할 것이다.
"밑(beneath)", "아래(below)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등의 공간 상대적 용어들은 어떤 부재 및/또는 특징들의 다른 부재(들) 및/또는 특징(들)에 대한 예를 들어 도면들에 도시된 대로의 관계를 기술하는 데 사용될 수 있다. 공간 상대적 용어들은 도면들에 묘사된 방향에 추가하여 사용 및/또는 작동 중의 장치의 다른 방향들을 포괄하도록 의도한 것임을 이해해야할 것이다. 예를 들어, 도면들 내의 장치가 뒤집히면 다른 부재 또는 특징들의 "밑" 및/또는 "아래"로 기술된 부재가 다른 부재 또는 특징들의 "위"를 향하게 될 것이다. 장치는 (예를 들어 90도 또는 다른 방향으로 회전되는 등) 다른 방향을 향할 수 있고 이 명세서에 사용된 공간 상대적 기술들은 이에 따라 해석된다.
예시적 실시예들은 이 명세서에서 이상화된 예시적 실시예들(및 중간 구조들)의 개략도인 단면도들을 참조하여 설명된다. 이에 따라 도면의 형태들로부터의 변형이 예를 들어 제조 기법 및/또는 공차의 결과로 기대될 수 있다, 그러므로 예시적 실시예들은 이 명세서에 도시된 영역들의 특정한 형상들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 되고 예를 들어 제조의 결과인 형상의 변이들을 포함해야 한다.
이 명세서에 기술된 기능적 특징, 작동, 및/또는 단계들, 또는 본 발명 개념의 다양한 실시예들에 포함된다고 이해되는 한, 이러한 기능적 특징, 작동, 및/또는 단계들은 기능적 블록, 유닛, 모듈, 작동. 및/또는 방법들로 구현될 수 있다. 또한 이러한 기능적 블록, 유닛, 모듈, 작동. 및/또는 방법들이 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 한, 이러한 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서로 실행될 수 있는 예를 들어 비휘발성 메모리 및 매체 등의 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 국면들에 따른 모바일 캐리어(mobile carrier; 100)의 한 실시예의 사시도이다. 도 2는 도 1의 모바일 캐리어(100)의 정면도이다. 도 3은 도 1의 모바일 캐리어(100)의 배면도이다. 도 4는 도 1의 모바일 캐리어(100)의 제1 측면도이다. 도 5는 도 1의 모바일 캐리어(100)의 제2 측면도이다. 도 6은 캐리어 뚜껑(carrier lid; 112)이 제거된 도 1의 모바일 캐리어(100)의 상면도이다. 도 7은 도 1의 모바일 캐리어(mobile earner; 100)의 저면도이다. 도 8은 도 1의 모바일 캐리어(100)에 사용될 수 있는 화물(payload)의 한 실시예의 제1 사시도이다. 도 9는 도 1의 모바일 캐리어(100)에 사용될 수 있는 화물의 한 실시예의 측면도이다. 도 10은 도 9의 화물의 측면도이다. 그리고 도 11은 도 9의 화물의 정면도이다.
도 1-7에 도시된 본 발명의 한 국면에 따라, 섀시(chassis)와, 섀시로 지지되며 복수의 휠(wheel; 120)들을 구동하도록 구성된 구동 기구(drive mechanism)와, 섀시로 지지되는 바디(body; 10) 및 이 바디(10) 내부에 형성되는(define) 내부 공간(internal volume)과, 내부 공간으로의 접근을 제공하는 바디(10) 내의 개구(opening)와, 및 개구 내부에 형성되며 교체식 화물(700)을 섀시 위에 수납 및 지지하도록 구성된 지지면을 포함하는 림(rim; 104)을 구비하는 모바일 캐리어 장치(100)가 제공된다.
여러 실시예들에서, 복수의 휠(120)들은 두개의 휠들인데, 이는 바디(10)에 의해 부분적으로 둘러싸이는(encased) 제1 및 제2 휠(25, 45)들을 포함한다.
도 1 및 6에 도시된 바와 같이, 림(104)의 지지면(155)은 횡으로 연장되어 폭을 가질 수 있다. 림의 지지면은 거의 평탄하거나 및/또는 거의 연속적이다. 도 1에 도시된 실시예에서, 교체식 화물(700)은 내부 공간 내에 위치된다. 이 실시예에서, 지지면은 화물 지지 구조(750) 밑에 있다.
여러 실시예들에서, 림의 지지면은 교체식 화물(700)을 내부 공간 내에 매달도록(suspend) 구성된다. 림은 도시된 바와 같이 바디(10)의 표면에 배치될 수 있다. 다른 실시예들에서는, 림이 바디(10)의 표면 및 내부 공간 내에 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 림은 화물을 림에 교체식으로 부착시키는 결합 기구(coupling mechanism)를 포함할 수 있다. 결합 기구는 적어도 하나의 자석을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 결합 기구는 추가적으로 또는 대체적으로 화물의 적어도 하나의 암 및/또는 숫 구조를 수납하도록 구성된 적어도 하나의 숫 및/또는 암 구조를 포함할 수 있다.
여러 실시예들에서, 교체식 화물(700)은 저장 용기(container) 또는 통(bin), 단열 용기(thermal container), 및 오락 시스템(entertainment system)으로 구성되는 그룹으로부터 선택된다. 도 8-11에서, 교체식 화물은 통의 형태를 취할 수 있는데, 이는 재충전 가능한 통이 될 수 있다.
여러 실시예들에서, 바디(10)는 바디(10) 내의 개구를 폐쇄하도록 구성된 뚜껑(lid; 112)을 포함할 수 있다. 이 뚜껑(112)은 바디(10) 내의 개구를 밀봉하여 내부 공간의 기밀(airtight) 및/또는 수밀(watertight) 외피(enclosure)를 생성한다. 일부 실시예들에서, 바디(10)는 화물의 전력 인터페이스(power interface)를 수납하도록 구성된 전력 인터페이스를 포함할 수 있다. 여러 실시예들에서, 바디 전력 인터페이스는 내부 공간으로부터 접근 가능하다(accessible). 여러 실시예들에서, 바디 전력 인터페이스는 전력 공급 인터페이스이다. 일부 실시예들에서, 화물 전략 인터페이스(720)는 전력 공급 인터페이스이다.
여러 실시예들에서, 바디(10)는 화물(700)의 통신 인터페이스(communications interface)를 수납하도록 구성된 통신 인터페이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 바디 통신 인터페이스는 내부 공간으로부터 근접 가능하다.
본 발명의 국면들에 따라, 도 8-11의 실시예들에 도시된 바와 같이, 모바일 캐리어 장치(100)와 함께 사용될 수 있는 교체식 화물 장치(700)가 제공된다. 화물(700)은 3차원 화물 바디(710)와, 이 화물 바디(710)로부터 연장되는 지지 구조(750)를 구비할 수 있는데, 지지 구조(750)는 모바일 캐리어 바디 개구의 림의 지지면에 맞물리도록 구성된다. 여러 실시예들에서, 교체식 화물(700)은 저장 용기 또는 통, 단열 용, 및 오락 시스템으로 구성되는 그룹으로부터 선택된다.
여러 실시예들에서, 화물 바디(710)로부터 연장되는 지지 구조(750)는 지지 구조(750)가 림의 지지면과 맞물렸을 때 섀시 위에 지지된다. 여러 실시예들에서, 지지 구조(750)는 화물 바디(710)로부터 외측 및 횡으로 연장된다. 여러 실시예들에서, 지지 구조(750)는 거의 평탄하다. 여러 실시예들에서, 지지 구조(750)는 거의 연속적이다. 여러 실시예들에서, 지지 구조(750) 및 지지면은 교체식 화물(700)을 내부 공간 내에 매달도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 화물은 사용자가 화물(700)을 모바일 캐리어 장치(100)에서 분리하는 것을 보조하도록 구성 및 배치된 하나 이상의 핸들 기구(740)들을 구비한다. 도 9에 도시된 실시예에서, 핸들 기구(740)는 두개의 인입부(indentation; 740a, 740b)들을 구비한다. 대체적인 실시예들에서는, 핸들 기구(740)가 한개의 핸들을 구비한다.
여러 실시예들에서, 화물 바디(710)는 지지면 위로 연장되지 않는다.
여러 실시예들에서, 화물 바디(710) 및/또는 지지면은 전력 인터페이스(720)를 포함한다. 여러 실시예들에서, 전력 인터페이스(720)는 전력 공급(power supply) 인터페이스이다. 여러 실시예들에서, 전력 수전(power receiving) 인터페이스이다. 여러 실시예들에서, 화물 바디(710) 및/또는 지지면은 통신 인터페이스(communications interface; 730)를 포함한다.
이상에서 최선의 모드(mode)로 간주되는 것 및/또는 다른 바람직한 실시예들을 설명했지만, 거기에 여러 가지 변형들이 이뤄질 수 있고 본 발명 또는 발명들은 다양한 형태와 실시예들로 구현될 수 있으며, 다양한 응용분야들에 적용될 수 있지만, 그 중 일부만이 이 명세서에 설명되었음을 이해해야 할 것이다, 이어지는 청구항들에 의해 각 청구항의 범위에 포괄되는 모든 변경과 변형들을 포함하여 문언상 기재된 것과 그 등가물들을 청구할 것을 의도한 것이다.
명확성을 위해 별도의 실시예들의 맥락에서 기술된 본 발명의 어떤 특징들은 단일한 실시예에 조합되어 제공될 수도 있다. 역으로, 간결성을 위해 단일한 실시예의 맥락에서 기술된 본 발명의 여러 특징들은 별도로 또는 어떤 적절한 하부 조합(sub-combination)으로도 제공될 수 있다.
예를 들어, (독립항이건 종속항이건) 청구항들의 어느 것에 제시된 모든 특징들은 어떤 주어진 방식으로도 조합될 수 있음을 이해해야 할 것이다.

Claims (33)

  1. 섀시와;
    상기 섀시에 지지되어 복수의 휠들을 구동하도록 구성된 구동 기구와;
    상기 섀시로 지지되는 바디 및 상기 바디 내부에 형성되는 내부 공간과; 및
    상기 내부 공간으로의 진입을 제공하는 상기 바디 내의 개구와, 상기 개구 내에 형성되며 상기 섀시 위에 교체식 화물을 수납 및 지지하도록 구성된 지지면을 포함하는 림을
    구비하는 모바일 캐리어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 휠들이 두개의 휠들인 모바일 캐리어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 휠들이 상기 바디에 부분적으로 둘러싸인 제1 및 제2 휠을 포함하는 모바일 캐리어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 림의 상기 지지면이 횡방향으로 연장되어 폭을 갖는 모바일 캐리어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 림의 상기 지지면이 거의 평탄한 모바일 캐리어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 림의 상기 지지면이 거의 연속적인 모바일 캐리어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 림의 상기 지지면이 상기 교체식 화물을 상기 내부 공간 내에 매달도록 구성되는 모바일 캐리어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 림이 상기 바디의 표면에 배치되는 모바일 캐리어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 림이 상기 바디의 표면 밑, 상기 내부 공간 내에 배치되는 모바일 캐리어 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 림이 상기 화물을 상기 림에 교체식으로 부착시키도록 구성된 결합 기구를 포함하는 모바일 캐리어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 결합 기구가 적어도 하나의 자석을 포함하는 모바일 캐리어 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 결합 기구가 상기 화물의 적어도 하나의 대응 암 및/또는 숫 구조를 수납하도록 구성된 적어도 하나의 숫 및/또는 암 구조를 포함하는 모바일 캐리어 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 교체식 화물이 저장 용기 또는 통과, 단열 용기와, 및 오락 시스템으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 모바일 캐리어 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 바디가 상기 바디의 상기 개구를 폐쇄하도록 구성된 뚜껑을 포함하는 모바일 캐리어 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 뚜껑이 상기 바디의 상기 개구를 밀봉하여 상기 내부 공간에 기밀 및/또는 수밀의 외피를 생성하는 모바일 캐리어 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 바디가 상기 화물의 전력 인터페이스를 수납하도록 구성된 전력 인터페이스를 포함하는 모바일 캐리어 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 바디의 상기 전력 인터페이스가 상기 내부 공간으로부터 근접 가능한 모바일 캐리어 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 바디의 상기 전력 인터페이스가 전력 공급 인터페이스인 모바일 캐리어 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 화물의 전력 인터페이스가 전력 공급 인터페이스인 모바일 캐리어 장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 바디가 상기 화물의 통신 인터페이스를 수납하도록 구성된 통신 인터페이스를 포함하는 모바일 캐리어 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 바디의 통신 인터페이스가 상기 내부 공간으로부터 근접 가능한 모바일 캐리어 장치.
  22. 3차원의 화물 바디와; 및
    상기 화물 바디로부터 연장되며 모바일 캐리어의 바디 개구의 림의 지지면에 맞물리도록 구성된 지지 구조를
    구비하는 모바일 캐리어 장치에 사용되는 교체식 화물 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 화물 바디로부터 연장되는 상기 지지면이, 상기 지지면이 상기 림의 상기 지지면과 맞물릴 때 섀시 위에 지지되는 교체식 화물 장치.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 지지 구조는 상기 화물 바디로부터 외측 및 횡으로 연장되는 교체식 화물 장치.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 지지 구조가 거의 평탄한 교체식 화물 장치.
  26. 제22항에 있어서,
    상기 지지 구조가 거의 연속적인 교체식 화물 장치.
  27. 제22항에 있어서,
    상기 지지 구조 및 지지면이 상기 교체식 화물을 내부 공간 내에 매달도록 구성되는 교체식 화물 장치.
  28. 제22항에 있어서,
    상기 교체식 화물이 저장 용기 또는 통, 단열 용기, 및 오락 시스템으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 교체식 화물 장치.
  29. 제22항에 있어서,
    상기 화물 바디가 상기 지지면 위로 연장되지 않는 교체식 화물 장치.
  30. 제22항에 있어서,
    상기 화물 바디 및/또는 상기 지지면이 전력 인터페이스를 포함하는 교체식 화물 장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 전력 인터페이스가 전력 공급 인터페이스인 교체식 화물 장치.
  32. 제30항에 있어서,
    상기 전력 인터페이스가 전력 수전 인터페이스인 교체식 화물 장치.
  33. 제22항에 있어서,
    상기 화물 바디 및/또는 상기 지지면이 통신 인터페이스를 포함하는 교체식 화물 장치.
KR1020217012657A 2018-10-22 2019-10-22 교체식 화물을 가지는 모바일 캐리어 KR20210079300A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862749111P 2018-10-22 2018-10-22
US62/749,111 2018-10-22
PCT/US2019/057476 WO2020086610A1 (en) 2018-10-22 2019-10-22 Mobile carrier with interchangeable payloads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210079300A true KR20210079300A (ko) 2021-06-29

Family

ID=70279325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217012657A KR20210079300A (ko) 2018-10-22 2019-10-22 교체식 화물을 가지는 모바일 캐리어

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11180208B2 (ko)
EP (1) EP3870494A4 (ko)
JP (1) JP2022505627A (ko)
KR (1) KR20210079300A (ko)
CN (1) CN112888616A (ko)
CA (1) CA3117326A1 (ko)
WO (1) WO2020086610A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11001443B1 (en) * 2018-12-10 2021-05-11 Amazon Technologies, Inc. Drainage system for a delivery autonomous ground vehicle
EP3699066A1 (de) * 2019-02-20 2020-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Selbstbalancierendes fahrerloses transportfahrzeug
WO2022032095A1 (en) 2020-08-06 2022-02-10 Piaggio Fast Forward, Inc. Follower vehicle sensor system
USD1010699S1 (en) 2021-09-21 2024-01-09 Piaggio Fast Forward Inc. Sensor pack
WO2023057936A1 (en) * 2021-10-07 2023-04-13 E-Novia S.P.A. Vehicle for the automated transport of goods or products

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4406085A (en) 1981-12-21 1983-09-27 Mattel, Inc. Modular radio control for use with multiple toy vehicles
DE3626322A1 (de) * 1986-08-02 1988-02-04 Pal Dipl Ing Dunay Fahrzeug mit zwei raedern
US7188694B1 (en) * 2003-07-28 2007-03-13 Blair Rodney L All-surface vehicle
EP2995235B1 (en) * 2007-05-09 2021-08-11 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
CN101642624B (zh) * 2008-08-06 2012-09-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子玩具
KR101352314B1 (ko) * 2009-07-06 2014-01-15 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
GB2494444B (en) * 2011-09-09 2013-12-25 Dyson Technology Ltd Drive arrangement for a mobile robot
GB2502131B (en) 2012-05-17 2014-11-05 Dyson Technology Ltd Autonomous vacuum cleaner
NO335839B1 (no) * 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
US9677294B2 (en) * 2013-03-15 2017-06-13 Hayward Industries, Inc. Pool cleaning device with wheel drive assemblies
CN204235556U (zh) * 2014-11-14 2015-04-01 綦四化 智能娱乐机器人
WO2017123607A1 (en) 2016-01-12 2017-07-20 Rivian Ip Holdings, Llc Systems and methods for modular components for electric vehicles
WO2018000922A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited An autonomous lawn mower and a system for navigating thereof
US10173738B2 (en) * 2016-10-18 2019-01-08 Piaggio Fast Forward, Inc. Vehicle having stabilization system
US10292554B2 (en) * 2016-10-28 2019-05-21 Irobot Corporation Mobile cleaning robot with a bin
US11167682B2 (en) * 2017-01-11 2021-11-09 Biosphere Aerospace, Llc Modular container transport systems
WO2018143914A1 (en) * 2017-01-31 2018-08-09 Volvo Construction Equipment Ab Load carrying construction vehicle
CN108455160A (zh) * 2017-02-10 2018-08-28 广东利保美投资有限公司 一种载货机器人及冷链运输组合
CN106826863B (zh) * 2017-03-28 2023-10-20 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种防溢机器人
US10227081B2 (en) * 2017-05-11 2019-03-12 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner caddy with retention mechanism
CN108466250B (zh) * 2018-02-11 2020-08-07 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 双轮配送机器人

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022505627A (ja) 2022-01-14
US11180208B2 (en) 2021-11-23
WO2020086610A1 (en) 2020-04-30
CA3117326A1 (en) 2020-04-30
CN112888616A (zh) 2021-06-01
US20200122797A1 (en) 2020-04-23
EP3870494A1 (en) 2021-09-01
EP3870494A4 (en) 2022-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210079300A (ko) 교체식 화물을 가지는 모바일 캐리어
US9956860B2 (en) Rear structure for electric vehicle, and electric vehicle including same
US10675960B2 (en) Traveling device
JP2023120407A (ja) 第１および第２の区分ならびに車輪のセットの各々の少なくとも１つの車輪を駆動するための第２の区分におけるモータのアセンブリを伴うコンテナ取扱車両
US9969455B2 (en) Frame for bike and electric bike having the same
US9561828B2 (en) Bus
CN100546069C (zh) 用于工业卡车的电池组
CN102126423A (zh) 电池系统和机动车辆
CN105793149A (zh) 用于固定随车工具的配置系统
JP7240413B2 (ja) 第１および第２の区分と共に第２の区分におけるモータを伴うコンテナ取扱車両
KR101419510B1 (ko) 이송대차
CN204280166U (zh) 一种仓储托盘
EP3097027A1 (en) System and method for storage of containers
JP3201210U (ja) 梱包材及び梱包体
CN111301538A (zh) 无人车辆底盘和无人车辆
JP3187289U (ja) 運搬車
JP2019064533A (ja) 運搬機
CN107444413B (zh) 电池驱动式行驶装置
CN215826739U (zh) 一种用于快递行业仓储环节的转运小车
CN203996318U (zh) 多功能笼车
KR102426064B1 (ko) 스택과 제어기가 분리된 수소연료전지 파워팩이 탑재된 무인운반차
TWI334398B (en) Carrier
CN220577853U (zh) 一种水果运输防碰撞装置
EP4234435A1 (en) Packaging system for drones
CN218559054U (zh) 独轮车

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal