KR20210078697A

KR20210078697A - 틸팅형 도금 후처리 장치

Info

Publication number: KR20210078697A
Application number: KR1020190170398A
Authority: KR
Inventors: 임석연
Original assignee: 동명대학교산학협력단
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-06-29

Abstract

본 발명은 도금된 제품에 침착된 이물질을 제거하거나 미려한 외관으로 가공하기 위한 크로메이트 후처리 공정으로 3축으로 회전 가능한 틸팅형 도금 후처리 장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은, 제품이 수용된 바스켓을 저장조에 담근 후 상하 이동, 수직 축에 대해 회전, 바스켓을 일 방향으로 기울어지도록 한 후 원주를 그리며 회전하도록 해 바스켓에 수용된 제품의 후처리 공정의 불량률을 줄여 제품의 품질을 높일 수 있으며, 제품이 수용된 바스켓 및 저장조의 상부에 내측으로 경사가 형성되어 제품이 저장조 내에서 회전할 때 제품이 외부로 이탈되는 것을 방지하고, 저장조 또는 바스켓에 결합되는 구동부의 외면에는 센서가 설치되어 작업자가 가까이 왔다고 인식했을 때 회전 속도를 줄이거나 구동부의 작동을 멈추도록 해 작업자에게 저장조 내 용액이 튀는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 틸팅형 도금 후처리 장치의 제공을 목적으로 한다.

Description

틸팅형 도금 후처리 장치 {Tilting type plating postprocessing device}

본 발명은 도금 후처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도금된 제품에 침착된 이물질을 제거하거나 미려한 외관으로 가공하기 위한 크로메이트 후처리 공정으로 3축으로 회전 가능한 틸팅형 도금 후처리 장치에 관한 것이다.

도금은 크게 랙 도금 방식과 바렐 도금 방식으로 나뉜다. 랙 도금은 제품을 치구에 걸어 용액에 담그는 것으로 제품의 형상에 따라 랙의 형상과 크기를 설계해야 하며, 랙에 장착할 제품의 수에 한계가 있다. 이를 해결하기 위한 것으로 사용되는 바렐 도금 방식은 랙을 사용하지 않기 때문에 도금할 제품을 걸고 분리하는 절차가 필요 없으며 하나의 바렐에 많은 제품을 넣어 도금 처리할 수 있기 때문에 경제적인 효과가 있다. 도금 공정을 진행한 후 제품의 내식성을 향상하거나 제품의 외관을 미려하게 하기 위해 도금 공정 중 제품의 표면에 침착된 이물질을 제거하는 후처리 공정을 진행한다. 후처리 공정은 화학약품이 첨가된 용액에 제품을 담가 제품의 내식성을 향상시키고 제품에 침착된 이물질을 제거하는 방법이 있다. 그러나, 용액이 수용된 저장조에 제품을 침수시키는 방법은 후처리 공정이 제대로 진행되지 않는다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위한 것으로 도금된 상태나 제품의 종류에 따라 용액에 담근 후 제품이 수용된 바스켓을 흔들어 제품 표면의 이물질을 제거하는 방법이 있다. 볼트나 너트 등의 제품의 후처리 공정에 주로 사용되는 것으로 바스켓에 제품을 수용한 후 캐리어에 결합한 후 도금 용액이 수용된 저장조에 넣어 상하 방향으로 회전시키는 방법이다. 이는 작업자가 제품이 바스켓에 붙지 않도록 작업자가 도구를 사용하여 저장조 내 용액을 저어 주어야 한다. 또한, 캐리어의 움직임에 따라 충돌하고, 무게 중심 상실로 인한 낙하가 발생할 수 있으며, 작업자가 저장조 주변에 서서 용액을 젓는 동안 용액이 작업자의 몸에 튈 우려가 있어 안전사고의 위험성도 높다는 문제점이 있다. 또한, 지면에 대해 수직으로 수용되어 회전되기 때문에 원심력에 의해 바스켓 중앙에 있는 제품의 후처리는 제대로 진행되지 않는다는 문제점이 있다. 아울러, 프레스 제품의 후처리 공정을 진행할 경우에는 제품끼리 붙어서 제품 사이의 후처리가 제대로 이루어지지 않아 프레스 제품과 같이 판 형태의 제품에 종래 후처리 공정을 적용할 경우 외관의 불량할 뿐만 아니라 후처리 미흡으로 인해 내식성이 떨어지는 문제점이 있어 제품의 품질이 떨어진다는 문제점이 있다.

1. 대한민국 등록특허공보 10-1678982

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 제품이 수용된 바스켓을 저장조에 담근 후 상하 이동, 수직 축에 대해 회전, 바스켓을 일 방향으로 기울어지도록 한 후 원주를 그리며 회전하도록 해 바스켓에 수용된 제품의 후처리 공정의 불량률을 줄여 제품의 품질을 높일 수 있는 틸팅형 도금 후처리 장치를 제공함에 있다.

또한, 제품이 수용된 바스켓 및 저장조의 상부에 내측으로 경사가 형성되어 제품이 저장조 내에서 회전할 때 제품이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 틸팅형 도금 후처리 장치를 제공함에 있다.

아울러, 저장조 또는 바스켓에 결합되는 구동부의 외면에는 센서가 설치되어 작업자가 가까이 왔다고 인식했을 때 회전 속도를 줄이거나 구동부의 작동을 멈추도록 해 작업자에게 저장조 내 용액이 튀는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 틸팅형 도금 후처리 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 틸팅형 도금 후처리 장치는, 제품이 수용되도록 내부 공간이 형성되며, 상기 제품을 후처리하는 용액이 수용된 저장조에 수용되는 바스켓; 일측이 상기 바스켓에 결합하며, 외부로부터 동력을 공급받아 상기 바스켓이 동작하도록 동력을 전달하는 결합부; 및 상기 결합부의 타측과 결합하고, 복수 개의 프레임과 각 프레임 사이에 설치되어 상기 프레임의 각도를 조절하는 복수 개의 힌지를 포함하며, 상기 바스켓이 동작하도록 동력을 공급하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 바스켓은, 상기 프레임과 상기 힌지에 의해 상하 운동, 수직축에 대하여 회전 운동, 진자 운동 및 상기 바스켓이 소정 각도로 기울어져 일정 궤도를 그리며 회전하는 운동 중 적어도 하나 이상 선택되는 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는, 바 형태로 형성되는 복수 개의 구동 프레임, 상기 구동 프레임 사이에 설치되며, 각 상기 구동 프레임 간의 각도가 조절되도록 하는 구동 힌지, 가장 끝단에 설치되는 구동 프레임에 결합하는 틸팅 힌지, 상기 틸팅 힌지에 결합하여 상기 바스켓의 각도를 조절하는 틸팅 프레임, 상기 결합부와 결합하며, 상기 틸팅 프레임의 하부에 설치되되, 회전 가능하도록 설치되어 상기 바스켓을 수직축에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 회전부, 상기 구동 프레임, 상기 구동 힌지, 상기 틸팅 힌지, 상기 틸팅 프레임 및 상기 회전부가 동작하기 위한 동력을 공급하는 동력부 및 작업자가 직접 입력 가능하도록 설치되거나 미리 설정된 프로그램을 입력받아 상기 구동 프레임, 상기 구동 힌지, 상기 틸팅 힌지, 상기 틸팅 프레임 및 상기 회전부가 선택적으로 동작되도록 제어하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 결합부는, 상기 회전부와 고정 결합하는 지지부, 상기 바스켓과 결합하는 고리 형태의 탈착부 및 상기 탈착부가 전후 방향으로 이동 가능하도록 가이드하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바스켓은, 상기 제품이 유입되도록 상부에 형성된 유입구, 상기 유입부의 끝단에 형성되며, 내측에서 외측으로 갈수록 높이가 높아지는 형태로 형성되는 경사부 및 복수 개의 바닥면 프레임이 격자 형태로 배치된 바닥면을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바닥면은, 복수 개의 바닥면 프레임이 격자 형태로 배치된 형태, 복수 개의 바닥면 프레임이 절곡되어 격자 형태로 배치된 형태, 복수 개의 바닥면 프레임이 절곡되되 골과 마루가 곡면으로 형성되어 격자 형태로 배치된 형태 및 상기 바닥면 프레임이 위로 볼록하게 형성되어 격자 형태로 배치된 형태 중 적어도 하나 이상 선택되는 형태인 것을 특징으로 한다.

또한, 경사부는, 기준면에 대해 위아래로 절곡되는 요철부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 경사부는, 상기 경사부 내면에 부착되는 탄성 재질의 보호부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 틸팅형 도금 후처리 장치는, 미리 설정된 거리 이내에 작업자가 위치하는지 감지하는 인체 감지 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 틸팅형 도금 후처리 장치는, 상기 인체 감지 센서로부터 신호를 수신 받는 제어부;를 더 포함하며, 상기 인체 감지 센서로부터 작업자가 미리 설정된 거리 이내에 위치한다는 신호를 수신 받을 경우, 상기 구동부를 제어하여 동작을 멈추도록 하거나 동작 속도를 줄이도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 틸팅형 도금 후처리 장치는, 제품이 수용된 바스켓을 저장조에 담근 후 상하 이동, 수직 축에 대해 회전, 바스켓을 일 방향으로 기울어지도록 한 후 원주를 그리며 회전하도록 해 바스켓에 수용된 제품의 후처리 공정의 불량률을 줄여 제품의 품질을 높일 수 있다.

또한, 제품이 수용된 바스켓 및 저장조의 상부에 내측으로 경사가 형성되어 제품이 저장조 내에서 회전할 때 제품이 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

아울러, 저장조 또는 바스켓에 결합되는 구동부의 외면에는 센서가 설치되어 작업자가 가까이 왔다고 인식했을 때 회전 속도를 줄이거나 구동부의 작동을 멈추도록 해 작업자에게 저장조 내 용액이 튀는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치 정면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 동작 예시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 결합부 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 바스켓 정면도
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 바스켓 바닥면 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 블록도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 동작 순서도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 인체 감지 센서 동작 순서도
도 9는 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 바스켓 정면도

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치 정면도를 도시하고 있다. 제품을 도금한 후 후처리를 위해 크롬산엽 또는 중크롬산염을 주성분으로 하는 용액 속에 도금 처리된 제품을 후처리하여 제품의 내식성을 높이고 외관을 미려하게 하기 위한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기한 용액이 수용된 저장조(400)에 제품이 수용된 바스켓(300)을 넣어 바스켓(300) 내 제품이 용액과 접촉하며 피막이 입혀지게 되고, 이를 크로메이트(Chromate) 처리(공정)라고 한다.

본 발명의 틸팅형 도금 후처리 장치는 제품이 수용되는 바스켓(300), 일측이 바스켓(300)과　결합하는 결합부(200), 결합부(200)의 타측과 결합하는 구동부(100)를 포함한다. 구동부(100)는 복수 개의 구동 프레임(120)이 결합되어 형성되며, 각 구동 프레임(120)은 구동 힌지에 의해 결합되어 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 한다. 구동 프레임(120)과 구동 힌지(130)는 동력부(110)로부터 동력을 공급받으며, 동력부(110)로부터 공급받은 동력에 의해 구동 프레임(120)의 각도, 높이가 제어된다. 이때, 구동 프레임(120)의 각도 및 높이는 별도의 조작부(미도시)에 의해 조작되며, 작업자가 직접 조작할 수도 있고 미리 입력된 프로그램에 의해 자동으로 조작될 수도 있다.

구동 프레임(120)의 각도 및 높이가 조절됨에 따라 저장조(400)에 수용된 바스켓(300)이 움직이게 되고, 바스켓(300)의 상하 이동, 수직축에 대한 회전 운동 및 기울기가 조절되어 일정 궤적을 그리며 회전하는 운동이 가능하기 때문에 바스켓(300)에 수용된 제품의 크로메이트 처리 효율을 높일 수 있다는 효과가 있다. 도 2를 참조하여 바스켓(300)의 동작에 대해 보다 자세하게 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 동작 예시도를 도시하고 있다. 먼저 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 동력부(110)가 동력을 공급하면 복수 개의 구동 힌지(130)에 의해 구동 프레임(120)의 각도가 조절되고, 구동 프레임(120)의 각도가 조절됨에 따라 바스켓(300)의 높이 또한 변경된다. 구동 프레임(120)이 반복적으로 각도를 조절함에 따라 바스켓(300)이 상하 이동하게 된다. 다음으로, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 바스켓(300)이 바닥면에 대해 수직축을 기준으로 회전할 수 있다. 결합부(200)의 상단에 형성되는 지지부(210)와 결합하는 회전부(160)는 회전 가능하도록 설치되어 회전부(160)와 결합된 결합부(200)를 회전시키고, 이에 따라 결합부(200)와 결합된 바스켓(300)도 회전된다.

도 2의 (a)와 (b)에 도시된 방식은 종래에도 사용되는 바스켓(300)의 동작 방식으로 바스켓(300)의 중앙에 위치하는 제품은 크로메이트 처리가 제대로 되지 않는다는 문제점이 있어 작업자가 직접 저장조를 저어야 했다. 그러나, 본 발명의 틸팅형 도금 후처리 장치는 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 회전부(160)의 상부에 위치한 틸팅 힌지(150)에 의해 바스켓(300)의 각도를 조절할 수 있다. 보다 자세하게 설명하자면, 결합부(200)의 상단에 회전부(160)가 결합하며, 회전부(160), 틸팅 프레임(140), 틸팅 힌지(150) 순으로 설치된다. 틸팅 힌지(150)에 의해 틸팅 프레임(140)이 소정 각도 회전하며, 회전부(160)와 결합된 결합부(200)와 결합부(200)와 결합된 바스켓(300)이 소정 각도 회전한다. 바스켓(300)은 틸팅 힌지(150)와 틸팅 프레임(140)에 의해 진자 운동을 할 수도 있고, 소정 각도 틸팅된 상태로 일정 궤적을 그리며 회전할 수 있다. 이로 인해, 작업자가 별도로 저장조(400)의 용액을 젓지 않아도 바스켓(300) 내 제품이 골고루 크로메이트 처리될 수 있다는 효과가 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 후처리 장치의 결합부 사시도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 틸팅형 도금 후처리 장치의 결합부(200)는 상부에 형성되어 상기한 회전부(160)와 결합하는 지지부(210), 둘레 방향으로 소정 간격을 두고 설치되어 상기 바스켓(300)과 결합하는 고리 형태의 탈착부(220) 및 바스켓(300)의 크기에 관계없이 탈착부(220)가 용이하게 바스켓(300)에 결합할 수 있도록 탈착부(220)를 전후 방향으로 이동시키는 이동부(230)를 포함하여 형성된다.

지지부(210)는 회전부(160)와 결합할 때 볼트 등의 결합 수단에 의해 긴밀하게 고정 결합되는 것이 바람직하며, 탈착부(220)는 고리 형태로 형성되어, 바스켓(300)의 상단에 결합되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이동부(230)는 탈착부(220)를 전후 방향으로 이동시키며, 바스켓(300)의 유입구(310)의 크기에 따라 탈착부(220)의 위치를 조절하기 위해 구비된다. 또한, 탈착부(220)와 바스켓(300)이 결합한 뒤, 바스켓(300)이 탈착부(220)로부터 이탈되지 않도록 하기 위해 별도의 잠금 수단이나 고정 수단이 더 추가되어 설치될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 장치의 바스켓 정면도를 도시하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 틸팅형 도금 장치의 바스켓(300)은 제품이 바스켓(300) 내부에 유입될 수 있도록 하는 유입구(310)가 형성된 병 형태로, 유입구(310)의 상단은 탈착부(220)와 결합되도록 외주면을 따라 소정 길이 돌출되도록 형성된다. 유입구(310)와 내부 공간 사이에는 경사부(320)가 형성되며, 경사부(320)는 바스켓(300)의 중심에 가까운 부분이 낮고 바스켓(300)의 외측 부분이 높은 경사 형태인 것을 특징으로 한다.

경사부(320)가 상술한 바와 같은 방향으로 형성되는 이유는 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이 바스켓(300)은 구동부(100)에 의해 여러 방향으로 계속 이동하게 되고, 이동함에 따라 제품이 바스켓(300) 외부로 나갈 수도 있다. 본 발명의 바스켓(300)의 경사부(320)는 이를 방지하기 위한 것으로, 바스켓(300)의 내측 방향으로 갈수록 아래로 경사지는 형태로 형성되어 제품이 위로 튀어도 경사부(320)가 가이드 역할을 해 바스켓(300) 밖으로 튀어나가지 않도록 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 틸팅형 도금 장치의 바스켓 바닥면 사시도를 도시하고 있다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 일반적인 바스켓의 바닥면(330a)은 철사 형태의 바닥면 프레임(331a)이 격자 형태로 배치된다. 이러한 바닥면(330a)의 형태는 제품이 바닥면(330a)에 붙어 제품의 크로메이트 처리가 제대로 되지 않으며 바닥면 프레임(331a)에 의해 피막이 벗겨질 수도 있다는 문제점이 있다. 이를 방지하기 위한 것으로 도 5의 (b) 내지 (d)에 도시된 형태로 바닥면(330)이 형성될 수 있다. 먼저 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 바닥면 프레임(331b)이 상하 방향으로 절곡되어 형성될 수 있다. 따라서, 절곡부(332b)에 의해 제품이 바닥면 프레임(331b)에 붙는 것을 방지할 수 있다. 그러나, 도 5의 (b)에 도시된 바닥면 프레임(331b)은 절곡부(332b)가 뾰족하게 형성되어 제품을 손상시킬 수 있기 때문에 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 바닥면 프레임(331c)이 절곡되어 형성되되 위로 볼록하고 아래로 오목한 곡면 형태로 절곡되어 형성되어 제품이 바닥면(330c)에 붙는 것을 방지함과 동시에 제품이 손상되는 것도 방지할 수 있다. 또는 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이 바닥면 프레임(331d)이 격자 형태로 배치된 바닥면 자체를 소정 높이 위로 볼록하게 형성되도록 해 제품이 붙는 것과 제품이 손상되는 것을 동시에 방지할 수 있다. 이때 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이 바닥면이 형성될 경우 바닥면 프레임(331)이 도 5의 (b) 또는 도 5의 (c)와 같은 형태로 형성될 수도 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 장치의 블록도를 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 틸팅형 도금 장치는 저장조(400)에 인체 감지 센서(500)가 설치된다. 이때, 인체 감지 센서(500)는 저장조(400)뿐만 아니라 구동부(100)에 설치되거나 후처리 장치와 소정 거리 떨어진 위치에 별도로 설치될 수도 있다.

인체 감지 센서(500)는 작업자가 미리 설정된 거리 이내에 접근했을 때 이를 감지하는 것으로, 미리 설정된 거리 이내에 작업자가 위치하고 있다고 판단될 경우에는 제어부(600)에 신호를 송신한다. 인체 감지 센서(500)로부터 송신된 신호를 제어부(600)가 수신받은 후, 제어부(600)는 구동부(100)를 조작한다. 이때, 제어부(600)는 구동부(100)에 동력부(110)의 동작을 멈추는 신호를 보내거나 원래 바스켓(300)이 이동하거나 회전하고 있던 속도보다 더 느리게 이동하거나 회전하도록 신호를 송신할 수 있다. 따라서, 작업자가 가까이 오는 것을 인식하면 구동부(100)가 멈추거나 속도가 느려지도록 해 저장조(400) 내 용액이 작업자에게 튀는 것을 방지할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 장치의 동작 순서도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 먼저 도금된 제품을 바스켓(300)에 수용하는 제품 수용 단계(S100)를 진행한다. 제품을 바스켓(300) 내부에 수용한 후, 결합부(200)와 바스켓(300)을 결합시키는 결합 단계(S200)를 진행한다. 결합 단계(S200) 이후에는, 결합부(200)와 구동부(100)가 결합하여 바스켓(300)을 저장조(400) 내로 이송하여 저장조(400) 내 용액에 수용되도록 하는 이송 단계(S300)를 진행한다. 바스켓(300)이 저장조(400) 내에 수용되면, 작업자가 조작부를 이용하여 바스켓(300)의 상하 운동, 수직축에 대한 회전 운동, 진자 운동 또는 각도가 조절되어 일정 궤적을 그리며 회전하는 운동 등의 동작을 입력할 수도 있고 미리 프로그래밍된 명령이 입력되어 자동으로 바스켓(300)이 상기한 운동을 진행하는 후처리 단계(S400)가 진행된다. 이후, 미리 설정된 시간이 지나거나 정해진 알고리즘이 진행된 후에는 자동으로 종료되며, 종료된 후 작업자에게 작업이 종료되었다는 알림을 별도로 송신할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 도금 장치의 인체 감지 센서 동작 순서도를 도시하고 있다. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 후처리 단계(S400)를 진행하며, 저장조(400)에 설치된 인체 감지 센서(500)가 동작하며 작업자가 미리 설정된 거리 이내에 위치하는지 감지하는 판단 단계(S410)를 진행한다. 판단 단계(S410)에서 작업자가 감지되지 않을 경우에는 후처리 단계(S400)를 계속 진행하며, 판단 단계(S410)에서 작업자가 감지되었다고 판단될 경우에는 인체 감지 센서(500)가 제어부(600)에 신호를 송신하는 신호 송신 단계(S420)를 진행한다. 신호 송신 단계(S420)를 통해 인체 감지 센서(500)가 송신한 신호를 수신 받는 제어부(600)는 구동부(100)에 제어 신호를 송신하여 동력부(110)가 일시 정지하도록 하는 일시 정지 단계(S430)를 진행한다. 이후, 인체 감지 센서(500)가 작업자가 미리 설정된 위치 이내에 위치하지 않는다고 감지하면 다시 동력부(110)가 동작하도록 한다.

또는, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 판단 단계(S410)에서 작업자가 감지되었다고 판단될 경우에는 인체 감지 센서(500)가 제어부(600)에 신호를 송신하는 신호 송신 단계(S420)를 진행하고, 신호 송신 단계(S420)를 통해 인체 감지 센서(500)가 송신한 신호를 수신 받는 제어부(600)는 구동부(100)에 제어 신호를 송신하여 조작부가 구동 프레임(120), 구동 힌지(130), 틸팅 프레임(140), 틸팅 힌지(150), 회전부(160)의 동작 속도를 줄이는 속도 조절 단계(S440)를 진행하도록 하며, 이후, 인체 감지 센서(500)가 작업자가 미리 설정된 위치 이내에 위치하지 않는다고 감지하면 다시 원래 동작하던 속도로 동작하는 것을 특징으로 한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예의 변형예에 따른 틸팅형 도금 장치의 바스켓 정면도를 도시하고 있다. 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 바스켓(300)의 경사부(320)는 요철 형태로 형성될 수 있으며, 요철부(321)는 기준면에 대해 위로 볼록하고 아래로 오목한 곡면 형태로 형성되어 제품이 바스켓(300)의 동작에 의해 바스켓(300) 외부로 배출되는 것을 방지함과 동시에 경사부(320)와 부딪혔을 때 제품이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

혹은, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 바스켓(300)의 경사부(320)에 대응되는 위치에 탄성 재질의 보호부(322)가 더 설치되어 제품이 바스켓(300)의 경사부(320)와 충돌했을 때 제품이 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 도 9의 (a)에 도시된 예와 같이 보호부(322)가 요철 형태로 형성될 수도 있다. 이때, 보호부(322)는 탄성 재질임과 동시에 저장조(400) 내 용액과 반응하지 않는 재질인 것이 바람직하다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

100 구동부
110 동력부
120 구동 프레임
130 구동 힌지
140 틸팅 프레임
150 틸팅 힌지
160 회전부
200 결합부
210 지지부
220 탈착부
230 이동부
300 바스켓
310 유입구
320 경사부
321 요철부
322 보호부
330 바닥면
331 바닥면 프레임
400 저장조
500 인체 감지 센서
600 제어부

Claims

제품이 수용되도록 내부 공간이 형성되며, 상기 제품을 후처리하는 용액이 수용된 저장조에 수용되는 바스켓;
일측이 상기 바스켓에 결합하며, 외부로부터 동력을 공급받아 상기 바스켓이 동작하도록 동력을 전달하는 결합부; 및
상기 결합부의 타측과 결합하고, 복수 개의 프레임과 각 프레임 사이에 설치되어 상기 프레임의 각도를 조절하는 복수 개의 힌지를 포함하며, 상기 바스켓이 동작하도록 동력을 공급하는 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 바스켓은,
상기 프레임과 상기 힌지에 의해 상하 운동, 수직축에 대하여 회전 운동, 진자 운동 및 상기 바스켓이 소정 각도로 기울어져 일정 궤도를 그리며 회전하는 운동 중 적어도 하나 이상 선택되는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 구동부는,
바 형태로 형성되는 복수 개의 구동 프레임,
상기 구동 프레임 사이에 설치되며, 각 상기 구동 프레임 간의 각도가 조절되도록 하는 구동 힌지,
가장 끝단에 설치되는 구동 프레임에 결합하는 틸팅 힌지,
상기 틸팅 힌지에 결합하여 상기 바스켓의 각도를 조절하는 틸팅 프레임,
상기 결합부와 결합하며, 상기 틸팅 프레임의 하부에 설치되되, 회전 가능하도록 설치되어 상기 바스켓을 수직축에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 회전부,
상기 구동 프레임, 상기 구동 힌지, 상기 틸팅 힌지, 상기 틸팅 프레임 및 상기 회전부가 동작하기 위한 동력을 공급하는 동력부 및
작업자가 직접 입력 가능하도록 설치되거나 미리 설정된 프로그램을 입력받아 상기 구동 프레임, 상기 구동 힌지, 상기 틸팅 힌지, 상기 틸팅 프레임 및 상기 회전부가 선택적으로 동작되도록 제어하는 조작부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.
제2항에 있어서, 상기 결합부는,
상기 회전부와 고정 결합하는 지지부,
상기 바스켓과 결합하는 고리 형태의 탈착부 및
상기 탈착부가 전후 방향으로 이동 가능하도록 가이드하는 이동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.
제1항에 있어서, 바스켓은,
상기 제품이 유입되도록 상부에 형성된 유입구,
상기 유입부의 끝단에 형성되며, 내측에서 외측으로 갈수록 높이가 높아지는 형태로 형성되는 경사부 및
복수 개의 바닥면 프레임이 격자 형태로 배치된 바닥면
을 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.
제4항에 있어서, 상기 바닥면은,
복수 개의 바닥면 프레임이 격자 형태로 배치된 형태, 복수 개의 바닥면 프레임이 절곡되어 격자 형태로 배치된 형태, 복수 개의 바닥면 프레임이 절곡되되 골과 마루가 곡면으로 형성되어 격자 형태로 배치된 형태 및 상기 바닥면 프레임이 위로 볼록하게 형성되어 격자 형태로 배치된 형태 중 적어도 하나 이상 선택되는 형태인 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.
제4항에 있어서, 경사부는,
기준면에 대해 위아래로 절곡되는 요철부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.
제4항에 있어서, 경사부는,
상기 경사부 내면에 부착되는 탄성 재질의 보호부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 틸팅형 도금 후처리 장치는,
미리 설정된 거리 이내에 작업자가 위치하는지 감지하는 인체 감지 센서;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.
제8항에 있어서, 상기 틸팅형 도금 후처리 장치는,
상기 인체 감지 센서로부터 신호를 수신 받는 제어부;
를 더 포함하며,
상기 인체 감지 센서로부터 작업자가 미리 설정된 거리 이내에 위치한다는 신호를 수신 받을 경우, 상기 구동부를 제어하여 동작을 멈추도록 하거나 동작 속도를 줄이도록 하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 도금 후처리 장치.