KR20210076689A

KR20210076689A - 열교환 모듈, 이를 포함하는 조립형 열교환기 및 열교환기 조립 시스템

Info

Publication number: KR20210076689A
Application number: KR1020190168144A
Authority: KR
Inventors: 홍우람; 김정훈; 최현도; 권혁주; 박영진; 전아람; 정용식; 최원제; 하태신
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-06-24
Also published as: US11754350B2; US20210180884A1; EP3839403A1; CN112985148A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 모듈은 일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제1 관통부를 구비하는 제1 열교환부, 일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제2 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부에 결합 가능하도록 배치되는 제2 열교환부, 및 상기 제1 열교환부와 상기 제2 열교환부의 결합에 의해 마련되는 수용부를 포함할 수 있다.

Description

열교환 모듈, 이를 포함하는 조립형 열교환기 및 열교환기 조립 시스템 {Heat exchanger module, assembly type heat exchanger comprising heat exchanger module and assembly system of heat exchanger}

본 개시는 열교환 모듈, 이를 포함하는 조립형 열교환기 및 열교환기 조립 시스템에 관한 것이다.

최근, 저온 작동 기기, 및 의학, 생물학 분야에서 사용되는 연구 등에서 가공물을 냉각 혹은 가열하기 위한 열교환 장치에 대한 필요성이 증대되고 있다. 목표물에 대한 냉각 혹은 가열을 위해 열교환 매개 물질이 사용될 수 있다. 열교환 매개 물질과 가공물 사이에서 열교환이 발생되기 위해 열교환 물질이 유동하는 경로와 가공물 사이의 위치가 일정하게 유지되어야 한다.

상술한 바와 같이 다양한 분야에서 열교환 장치에 대한 수요가 있으며, 이에 따라 가공물의 형상 및 상태 또한 다양하다. 가공물의 형상 및 상태 변화에 따라 열교환 장치를 상이한 열교환 장치를 사용할 경우, 많은 공간을 차지할 수 있으며, 비용상의 문제점 및 공정 수율이 증가하는 문제점이 발생될 수 있다. 더불어, 자동화 시스템에 대응하여, 가공물의 형상 및 상태 변화에 따라 자동적으로 교체 가능한 열교환 장치에 대한 수요 또한 증가되고 있다.

가공물의 형상 및 상태 변화에 따라 형상을 변경할 수 있는 열교환 모듈 및 이를 포함하는 조립형 열교환기를 제공한다.

가공물의 형상 및 상태 변화에 따라 냉각 용량을 조절할 수 있는 열교환 모듈 및 이를 포함하는 조립형 열교환기를 제공한다.

가공물의 형상 및 상태 변화에 맞추어 조립형 열교환기를 자동적으로 조립될 수 있는 열교환기 조립 시스템을 제공한다.

일 예시에 따른 열교환 모듈은, 일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제1 관통부를 구비하는 제1 열교환부; 일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제2 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부에 결합 가능하도록 배치되는 제2 열교환부; 및 상기 제1 열교환부와 상기 제2 열교환부의 결합에 의해 마련되는 수용부;를 포함할 수 있다.

상기 하나 이상의 제1 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제1 유로; 및 상기 하나 이상의 제2 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제2 유로;를 더 포함할 수 있다.

상기 수용부에 탈착 가능하도록 배치되는 제3 유로;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 열교환부와 상기 제2 열교환부를 결합시키기 위한 체결부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 유로 또는 상기 제3 유로 중 어느 하나를 통과하는 열교환 유체를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 유로 및 상기 제2 유로 중 하나 이상의 유로를 통과하는 열교환 유체;를 더 포함할 수 있다.

일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제4 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부 및 상기 제2 열교환부에 결합 가능하도록 배치되는 제3 열교환부;를 더 포함하며, 상기 제2 관통부는 상기 제1 열교환부 내지 상기 제3 열교환부의 결합에 의해 마련될 수 있다.

상기 하나 이상의 제4 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제4 유로;를 더 포함할수 있다.

일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제5 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부 내지 상기 제3 열교환부 중 둘 이상에 결합 가능하도록 배치되는 제4 열교환부;를 더 포함하며, 상기 제2 관통부는 상기 제1 열교환부 내지 상기 제4 열교환부의 결합에 의해 마련될 수 있다.

상기 하나 이상의 제5 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제5 유로;를 더 포함할 수 있다.

일 예시에 따른 조립형 열교환기는 복수 개의 열교환 모듈, 상기 복수 개의 열교환 모듈을 상이한 방향을 따라 연결하는 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함하는 조립형 열교환기로서, 상기 열교환 모듈은 일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제1 관통부를 구비하는 제1 열교환부; 일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제2 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부에 결합 가능하도록 배치되는 제2 열교환부; 상기 하나 이상의 제1 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제1 유로; 및 상기 제1 열교환부와 상기 제2 열교환부의 결합에 의해 마련되는 수용부;을 포함할 수 있다.

상기 제1 연결부는 상기 복수 개의 열교환 모듈에 각각 포함된 상기 제1 관통부에 연결되는 연결 유로; 및 제1 방향을 따라 상기 복수 개의 열교환 모듈의 위치를 고정시키기 위한 제2 체결부;를 포함할 수 있다.

상기 제2 연결부는 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 상기 복수 개의 열교환 모듈의 위치를 고정시키기 위한 제3 체결부를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 열교환 모듈은, 제1 수용부를 구비하는 제1 열교환 모듈과 제2 수용부를 구비하는 제2 열교환 모듈을 포함하며, 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부가 상호 연결되도록 상기 제1 열교환 모듈과 상기 제2 열교환 모듈이 적층될 수 있다.

상기 제1 열교환 모듈과 상기 제2 열교환 모듈을 상기 적층 방향을 따라 연결하는 제4 체결부;를 더 포함할 수 있다.

일 예시에 따른 열교환기 조립 시스템은 복수 개의 열교환 모듈을 조립하는 열교환기 조립 시스템에 있어서, 상기 복수 개의 열교환 모듈에 각각 배치되는 식별부; 상기 복수 개의 열교환 모듈에 각각 배치되는 제2 통신 모듈; 상기 제2 통신 모듈과 통신하는 제1 통신 모듈; 상기 복수 개의 열교환 모듈을 순차적으로 조립하는 조립 장치;를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 열교환 모듈을 이송하는 이송부;를 더 포함할 수 있다.

상기 이송부는 상기 제1 통신 모듈과 통신하는 제3 통신 모듈을 구비하며, 상기 제3 통신 모듈에 의해 수신된 정보에 따라 상기 복수 개의 열교환 모듈을 정해진 위치로 이송할 수 있다.

상기 조립 장치는 로봇 암을 포함할 수 있다.

상기 조립 장치는 상기 제1 통신 모듈과 통신하는 제4 통신 모듈을 구비하며, 상기 제4 통신 모듈에 의해 수신된 정보에 따라 상기 복수 개의 열교환 모듈을 정해진 위치에서 조립할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 열교환 모듈 및 이를 포함하는 조립형 열교환기는 가공물의 형상 및 상태 변화에 따라 형상을 변경할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환 모듈 및 이를 포함하는 조립형 열교환기는 가공물의 형상 및 상태 변화에 따라 냉각 용량을 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립 시스템은 가공물의 형상 및 상태 변화에 맞추어 조립형 열교환기를 자동적으로 조립할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립형 열교환기의 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 모듈의 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 모듈의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열교환기 모듈의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 따른 실시예에 따른 열교환기 모듈의 사시도이다.
도 6은 일 예시에 따른 조립형 열교환기의 분리 사시도이다.
도 7a 내지 도 7b는 일 예시에 따른 연결부를 포함하는 조립형 열교환기의 부분 단면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 조립형 열교환기의 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 조립형 열교환기의 분리 사시도이다.
도 10은 일 예시에 따른 열교환기 조립 시스템에 대한 블록도이다.
도 11은 일 예시에 따른 이송부 및 열교환기 모듈의 개략도이다.
도 12는 일 예시에 따른 조립 장치 및 조립형 열교환기의 개략도이다.
도 13은 일 예시에 따른 열교환기 조립 방법의 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다. 한편, 이하에 설명되는 실시예는 단지 예시적인 것에 불과하며, 이러한 실시예들로부터 다양한 변형이 가능하다.

이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립형 열교환기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 개시의 일 예시에 따른 조립형 열교환기(1)는 복수 개의 열교환 모듈(10), 복수 개의 열교환 모듈(10) 각각을 제1 방향(X)을 따라 연결하기 위한 제1 연결부(20), 복수 개의 열교환 모듈(10) 각각을 상기 제1 방향(X)과 상이한 제2 방향(Y)을 따라 연결하기 위한 제2 연결부(30), 열교환 유체를 복수 개의 열교환 모듈(10)에 주입시기키 위한 주입부(71) 및 배출부(72)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 조립형 열교환기(1)에 의해 가열 또는 냉각될 수 있는 가공물은 가공물 케이스(B)에 수용된 가공물 뿐만 아니라 유체 형태로 조립형 열교환기(1)에 주입 및 배출될 수 있는 가공물 그 자체일 수도 있다. 더불어, 조립형 열교환기(1)에 배치될 수 있는 가공물 케이스(B) 또는 가공물은 다양한 형상을 구비할 수 있다, 또한, 조립형 열교환기(1)에 배치될 수 있는 가공물의 상태는 기체, 액체 및 고체 중 하나 이상일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 유체 형태의 가공물이 가공물 케이스(B)에 수용되어 밀폐되는 형태에 대해 서술한다.

열교환기 모듈(10)은 복수 개로 마련되어 상호 연결 가능하도록 배치될 수 있다. 일 예시에 따른 복수 개의 열교환기 모듈(10)은 제1 방향, 예를 들어 X축 방향을 따라 상호 인접하도록 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 열교환기 모듈(10)은 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향, 예를 들어 Y축 방향을 따라 상호 인접하도록 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 방향 및 제2 방향을 따라 복수 개의 열교환기 모듈(10)이 배치됨으로써 일 평면을 따라 열교환기 모듈(10)이 배치될 수 있다. 이때, 제1 연결부(20)는 제1 방향을 따라 배치된 복수 개의 열교환기 모듈(10)을 상호 연결할 수 있다. 또한, 제2 연결부(30)는 제2 방향을 따라 배치된 복수 개의 열교환기 모듈(10)을 상호 연결할 수 있다. 또한, 일 예시에 따른 복수 개의 열교환기 모듈(10)는 3차원 적층 구조로 배치될 수 있으며, 이때, 복수 개의 열교환기 모듈(10)은 제3 연결부(40; 도 9 참조)를 이용하여 연결될 수 있다. 복수 개의 열교환기 모듈(10)을 상호 연결할 수 있는 제1 연결부(20), 제2 연결부(30) 및 제3 연결부(40)와 관련된 보다 구체적인 사항은 도 6a 내지 도 8을 참조하여 후술한다.

복수 개의 열교환기 모듈(10)이 결합된 조립형 열교환기(1)에는 열교환 대상물, 예를 들어 가공물이 수용된 가공물 케이스(B)가 배치될 수 있다. 이때, 열교환 유체는 주입부(71)를 통해 주입되어 조립형 열교환기(1) 내부를 순환한 후, 배출부(72)를 통해 배출될 수 있다. 일 예시에 따른 열교환 유체는 물, 알코올, 오일 등을 포함할 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 일 예시에 따른 열교환 유체는 유로를 따라 유동할 수 있는 임의의 유체 물질 및 첨가 물질을 포함할 수도 있다. 이하에서는 조립형 열교환기(1)를 구성하는 열교환기 모듈(10)에 대해 보다 구체적으로 서술한다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 모듈의 부분 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 모듈의 사시도이다.

도 2a 내지 도 3을 참조하면, 일 예시에 따른 열교환기 모듈(10)은 제1 열교환부(100), 제2 열교환부(200), 제1 유로(300) 및 제1 열교환부(100)와 제2 열교환부(200)의 결합에 의해 형성되는 수용부(400), 제2 유로(500)를 포함할 수 있다.

제1 열교환부(100)는 하우징 형상의 제1 베이스부(110)와 제1 베이스부(110)를 관통하도록 형성된 제1 관통부(120), 제1 결합 요홈(130) 및 식별부(140)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 제1 베이스부(110)는 후술하게 될 제1 유로(300)와 열교환 대상인 가공물을 지지할 수 있는 지지부이다. 예를 들어, 제1 베이스부(110)는 직육면체의 평판 형상으로 마련될 수 있으며, 제1 베이스부(110)의 4개의 측면에는 제2 열교환부(200)에 구비된 제2 베이스부(210)와 연결되거나, 다른 열교환기 모듈(10)과 연결되기 위한 체결부 및 연결부가 배치될 수 있다.

일 예로서, 제1 베이스부(110)의 제1 측면(111)에는 제1 열교환부(100)와 제2 열교환부(200)를 결합시키기 위한 제1 체결부(115)가 배치될 수 있다. 또한, 제1 측면(111)에 대향하는 제2 측면(112)에는 제2 방향(Y)을 따라 인접한 다른 열교환기 모듈(10)과의 결합을 위한 제3 체결부(117)가 배치될 수 있다. 일 예시에 따른 제1 체결부(115) 및 제3 체결부(117)는 돌출부의 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 제3 측면(113) 및 제4 측면(114)에는 제1 방향(X)을 따라 인접한 다른 열교환기 모듈(10)과의 결합을 위한 제2 체결부(116)가 배치될 수 있다. 일 예시에 따른 제2 체결부(116)는 자기력을 이용하는 자석으로 마련될 수 있다.

제1 체결부(115) 내지 제3 체결부(117)가 돌출부 또는 자석으로 마련되어 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 두 개의 부재 사이를 결합하는 임의의 체결부가 배치되어도 무방하다. 또한, 제1 체결부(115) 내지 제3 체결부(117)는 제1 베이스부(110)와 일체 형상으로 형성되거나 제1 베이스부(110)와 분리 가능한 별개의 부재로 형성될 수도 있다.

또한, 제1 베이스부(110)는 제1 유로(300)를 통과하는 열교환 유체와 열교환 대상물 사이에서 열을 전달하고, 전달 받은 열을 외부 공기로 용이하게 전달할 수 있어야 하기 때문에 열전도율이 높은 물질, 예를 들어 알루미늄 등의 열전도성이 높은 금속을 포함할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 필요에 따라 제1 베이스부(110)는 다양한 물질을 포함할 수도 있다.

제1 관통부(120)는 제1 베이스부(110)를 관통하도록 형성되어 일 방향을 따라 연장될 수 있다. 일 예로서, 제1 관통부(120)는 제1 방향(X)을 따라 연장될 수 있으며, 열교환 유체가 통과하게 될 제1 유로(300)가 삽입될 수 있는 지지부이다. 다만 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 제1 관통부(120)에 제1 유로(300)가 삽입되지 않을 수도 있으며, 이 경우 열교환 유체는 제1 관통부(120)를 따라 이동할 수 있다.

일 예로서, 제1 관통부(120)는 하나 이상으로 마련될 수 있다. 일 예로서, 제1 관통부(120)가 복수 개로 마련된 경우, 가공물에 대한 필요 열교환 용량에 따라 제1 관통부(120)에 삽입되는 제1 유로(300)의 숫자를 조정할 수 있다. 예를 들어 필요한 열교환 용량이 작은 경우 하나의 제1 관통부(120)에 제1 유로(300)를 삽입하고, 하나의 제1 유로(300)에만 열교환 유체를 통과시킬 수 있다. 반면, 필요한 열교환 용량이 상대적으로 큰 경우 복수 개의 제1 관통부(120) 각각에 제1 유로(300)를 삽입하고, 복수 개의 제1 유로(300)에 열교환 유체를 통과시킬 수 있다.

제1 결합 요홈(130)은 제2 열교환부(200)에 마련된 결합 요홈(230)과 결합하여 수용부(400)를 형성할 수 있다. 일 예시에 따른 제1 결합 요홈(130)은 열교환 유체와 열교환할 수 있는 가공물, 또는 가공물 케이스(B)가 배치될 수 있는 지지부일 수 있다. 일 예로서, 제1 결합 요홈(130)은 배치되는 가공물, 또는 가공물 케이스(B)의 형상에 대응되는 형상을 구비하도록 마련될 수 있다.

식별부(140)는 제1 열교환부(100)의 유형 및 종류를 식별하기 위한 식별 부재이다. 일 예로서, 상술한 바와 같이 제1 열교환부(100)에 포함된 제1 관통부(120)의 수는 하나 이상 배치될 수 있다. 또한, 제1 결합 요홈(130)의 형상 또한 제1 결합 요홈(130)은 배치되는 가공물, 또는 가공물 케이스(B)의 형상에 따라 변화될 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 조립형 열교환기(1)에 배치되는 가공물, 또는 가공물 케이스(B)의 형상에 따라 제1 열교환부(100)의 유형 및 종류가 결정될 수 있으며, 가공물의 냉각 용량에 따라 제1 관통부(120)의 수가 결정될 수 있다. 일 예시에 따른 식별부(140)는 상술한 가공물, 또는 가공물 케이스(B)의 형상에 따른 제1 결합 요홈(130)의 정보 및 제1 관통부(120)의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 식별부(140)는 문자, 숫자, 도형 정보 등을 포함할 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

제2 열교환부(200)는 하우징 형상의 제2 베이스부(210)와 제2 베이스부(210)를 관통하도록 형성된 제2 관통부(220), 결합 요홈(230) 및 식별부(240)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 제2 베이스부(210)는 후술하게 될 제2 유로(500)와 열교환 대상인 가공물을 지지할 수 있는 지지부이다. 예를 들어, 제2 베이스부(210)는 직육면체의 평판 형상으로 마련될 수 있으며, 제2 베이스부(210)의 4개의 측면에는 제1 열교환부(100)에 구비된 제1 베이스부(110)와 연결되거나, 다른 열교환기 모듈(10)과 연결되기 위한 체결부 및 연결부가 배치될 수 있다.

일 예로서, 제2 베이스부(210)에는 제1 베이스부(110)의 구비된 제1 체결부(115) 내지 제3 체결부(117)에 대응되는 제1 체결부(215) 내지 제3 체결부(217)가 배치될 수 있다, 제2 베이스부(210)에 배치된 제1 체결부(215) 내지 제3 체결부(217)의 기능 및 역할은 제1 베이스부(110)의 구비된 제1 체결부(115) 내지 제3 체결부(117)과 실질적으로 대응되므로 설명의 편의상 여기서는 서술을 생략한다.

일 예시에 따른 제2 베이스부(210)는 제2 유로(500)를 통과하는 열교환 유체와 열교환 대상물 사이에서 열을 전달하고, 전달 받은 열을 외부 공기로 용이하게 전달할 수 있어야 하기 때문에 열전도율이 높은 물질, 예를 들어 알루미늄 등의 열전도성이 높은 금속을 포함할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 필요에 따라 제2 베이스부(210)는 다양한 물질을 포함할 수도 있다.

제2 관통부(220)는 제2 베이스부(210)를 관통하도록 형성되어 일 방향을 따라 연장될 수 있다. 일 예로서, 제2 관통부(220)는 제1 방향(X)을 따라 연장될 수 있으며, 열교환 유체가 통과하게 될 제2 유로(500)가 삽입될 수 있는 지지부이다. 다만 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 제2 관통부(220)에 제2 유로(500)가 삽입되지 않을 수도 있으며, 이 경우 열교환 유체는 제2 관통부(220)를 따라 이동할 수 있다. 또한, 일 예로서, 제2 관통부(220)는 하나 이상으로 마련될 수 있다. 제2 관통부(220)를 복수 개로 마련하여 열교환 용량을 조정하는 기술적 특징은 제1 관통부(120)와 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.

제2 결합 요홈(230)은 제1 열교환부(100)에 마련된 제1 결합 요홈(130)과 결합하여 수용부(400)를 형성할 수 있다. 일 예시에 따른 제2 결합 요홈(230)은 열교환 유체와 열교환할 수 있는 가공물, 또는 가공물 케이스(B)가 배치될 수 있는 지지부일 수 있다. 일 예로서, 제2 결합 요홈(230)은 배치되는 가공물, 또는 가공물 케이스(B)의 형상에 대응되는 형상을 구비하도록 마련될 수 있다.

식별부(240)는 제2 열교환부(200)의 유형 및 종류를 식별하기 위한 식별 부재이다. 제2 열교환부(200)에 배치된 식별부(240)와 관련된 사항은 제1 열교환부(100)에 배치된 식별부(140)와 실질적으로 동일하므로 설명의 편의상 여기서는 서술을 생략한다.

도 3을 참조하면, 일 예시에 따른 열교환기 모듈(10)은 제1 열교환부(100) 및 제2 열교환부(200)의 결합에 의해 형성될 수 있다. 일 예로서, 제1 열교환부(100) 및 제2 열교환부(200)이 결합하는 경우, 제1 결합 요홈(130)과 제2 결합 요홈(230)의 결합에 의해 수용부(400)가 형성될 수 있다. 일 예시에 따르면, 수용부(400)에는 가공물을 포함하는 가공물 케이스(B)가 배치될 수 있으며, 이때, 수용부(400)의 측벽 형상은 지지되는 가공물 케이스(B)의 외벽부 형상에 대응될 수 있다.

또한, 일 예로서, 제1 관통부(120) 및 제2 관통부(220)에는 제1 유로(300) 및 제2 유로(500)가 선택적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 가공물 케이스(B)에 수용된 가공물에 대한 열교환 용량이 상대적으로 큰 경우, 열교환 유체가 제1 유로(300) 및 제2 유로(500)를 모두 통과할 수 있다. 또한, 일 예시에 따른 제1 관통부(120) 및 제2 관통부(220)의 개수를 조절할 수 있다, 이에 따라 제1 관통부(120) 및 제2 관통부(220)에 배치되는 제1 유로(300) 및 제2 유로(500)의 숫자를 추가적으로 증가시킬 수 있다. 증가된 제1 유로(300) 및 제2 유로(500)를 통과하는 열교환 유체의 유량을 증가시킴으로써 열교환 용량을 증가시킬 수 있다. 또한, 가공물 케이스(B)에 수용된 가공물에 대한 열교환 용량이 상대적으로 작은 경우, 제1 유로(300) 및 제2 유로(500) 중 어느 하나에만 열교환 유체를 통과시키는 것 또한 가능하다.

상술한 실시예에서는 열교환 유체가 통과하는 경로를 제1 유로(300) 및 제2 유로(500)로 서술하였으나, 제1 관통부(120) 및 제2 관통부(220)에 제1 유로(300) 및 제2 유로(500)가 배치되지 않는 경우, 열교환 유체가 제1 관통부(120) 및 제2 관통부(220)를 따라 통과하는 것 또한 가능하다. 이때, 제1 관통부(120) 및 제2 관통부(220)의 숫자를 조절하여 열교환 용량을 조절하는 것 또한 가능하다.

일 실시예에 따르면, 제1 관통부(120) 및 제2 관통부(220)에 배치되는 제1 유로(300) 및 제2 유로(500)를 따라 열교환 유체가 통과하고, 수용부(400)에 배치된 가공물 케이스(B)에 가공물이 수용되어 열교환이 발생된다. 다른 실시예에 따르면, 수용부(400)에 제3 유로(600)가 배치될 수 있다. 이때, 열교환 대상물인 가공물이 유체 형상인 경우, 열교환 대상물은 제1 유로(300) 내지 제3 유로(600) 중 어느 하나를 선택하여 유동할 수 있다. 예를 들어, 가공물이 제1 유로(300) 또는 제2 유로(500) 중 하나 이상을 따라 통과하는 경우, 열교환 유체는 제3 유로(600)를 통과함으로써 가공물과 열교환을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이 가공물과 열교환 유체가 열교환 하는 경로 및 열교환 용량은 제1 열교환부(100) 및 제2 열교환부(200)의 종류 및 조립 방식에 따라 자유롭게 결정될 수 있으며, 이에 따라 열교환 모듈(10)의 설계 자유도가 향상될 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열교환기 모듈의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 따른 실시예에 따른 열교환기 모듈의 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 일 실시예에 따른 열교환 모듈(10)이 2개의 열교환부의 결합에 의해 형성될 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 열교환부의 숫자는 2개 이상으로 마련되어 다양하게 변화될 수 있다.

도 4를 참조하면, 다른 실시예에 따른 열교환 모듈(70)은 3개의 열교환부, 예를 들어, 상호 연결되는 제1 열교환부(710), 제2 열교환부(720) 및 제3 열교환부(730)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 제1 열교환부(710) 내지 제3 열교환부(730)는 각각 하나 이상의 제1 관통부(711), 제2 관통부(721) 및 제4 관통부(731)를 포함할 수 있다. 제1 관통부(711), 제2 관통부(721) 및 제4 관통부(731)에는 제1 유로(712), 제2 유로(722) 및 제4 유로(732)가 배치될 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 제1 열교환부(710), 제2 열교환부(720) 및 제3 열교환부(730)의 결합에 의해 수용부(741)이 형성될 수 있다. 수용부(741)에는 도 3에 도시된 바와 같은 가공물 케이스(B) 또는 제3 유로가 배치될 수 있다.

도 5를 참조하면, 다른 실시예에 따른 열교환 모듈(80)은 4개의 열교환부, 예를 들어, 상호 연결되는 제1 열교환부(810), 제2 열교환부(820), 제3 열교환부(830) 및 제4 열교환부(840)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 제1 열교환부(810) 내지 제4 열교환부(840)는 각각 하나 이상의 제1 관통부(811), 제2 관통부(821), 제4 관통부(831) 및 제5 관통부(841)를 포함할 수 있다. 제1 관통부(811), 제2 관통부(821), 제4 관통부(831) 및 제5 관통부(841)에는 제1 유로(812), 제2 유로(822), 제4 유로(832) 및 제5 유로(842)가 배치될 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 제1 열교환부(810), 제2 열교환부(820), 제3 열교환부(830) 및 제4 열교환부(840)의 결합에 의해 수용부(851)가 형성될 수 있다. 수용부(851)에는 도 3에 도시된 바와 같은 가공물 케이스(B) 또는 제3 유로가 배치될 수 있다.

상술한 바와 같이 열교환 모듈(10, 70, 80)을 형성하는 열교환부의 개수를 변경함에 따라서 열교환 모듈(10, 70, 80)의 형상을 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라 열교환 모듈(10, 70, 80)을 통과하는 관통홀 및 유로의 개수를 조정할 수 있다. 이에 따라 설계자는 열교환하는 가공 대상물의 형상 및 열교환 용량에 따라 필요한 열교환 모듈을 선택하여 조립할 수 있으므로, 설계 자유도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 제조 비용을 감소시킬 수 있다.

도 6은 일 예시에 따른 조립형 열교환기의 분리 사시도이다. 도 7a 내지 도 7b는 일 예시에 따른 연결부를 포함하는 조립형 열교환기의 부분 단면도이다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 복수 개의 열교환기 모듈(10)은 제1 연결부(20)를 통해 제1 방향(X)을 따라 연결되며, 제2 연결부(30)를 통해 제1 방향(X)과 상이한 제2 방향(Y)을 따라 연결된다. 일 예시에 따른 제1 연결부(20)는 복수 개의 열교환기 모듈(10)에 포함된 제1 관통부(120) 또는 제2 관통부(220)을 연결시키기 위한 연결 유로(25)와 제1 방향(X)을 따라 복수 개의 열교환기 모듈(10)을 연결하기 위한 제2 체결부(116, 216)를 포함할 수 있다. 제1 관통부(120) 또는 제2 관통부(220)을 연결시키기 위한 연결 유로(25)와 관련된 사항은 도 7a 및 도 7b를 참조하여 후술한다.

일 예시에 따른, 제2 체결부(116)는 제1 열교환부(100)에 배치될 수 있으며, 제1 방향(X)을 따라 인접한 열교환기 모듈(10) 상호간의 결합할 수 있다. 제2 열교환부(200)에 마련된 제2 체결부(216) 또한, 제1 방향(X)을 따라 인접한 열교환기 모듈(10) 상호간의 결합을 위해 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 체결부(116, 216)는 필요로 하는 체결 강도에 따라 제1 열교환부(100)와 제2 열교환부(200) 중 하나 이상에 배치될 수 있다. 또한, 일 예시에 따른 제2 체결부(116, 216)는 자기력을 이용하는 자석으로 마련될 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

일 예시에 따른 제2 연결부(30)는 제2 방향(Y)을 따라 복수 개의 열교환기 모듈(10)을 연결하기 위한 제3 체결부(117, 217)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른, 제3 체결부(117)는 제1 열교환부(100)에 배치될 수 있으며, 제3 체결부(217)는 제2 열교환부(200)에 배치될 수 있다, 제1 열교환부(100)에 배치된 제3 체결부(117)와 제2 열교환부(200)에 배치된 제3 체결부(217)가 결합함으로써, 제2 방향(Y)을 따라 제1 열교환부(100)와 제2 열교환부(200)를 연결시킬 수 있다. 도 1 및 도 6에는 도시되지 아니하였으나, 제2 방향(Y)을 따라 열교환 유체가 유동하는 관통홀이 배치된 경우 별도의 연결 유로가 배치될 수도 있다.

도 7a를 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 연결부(20)는 연결 유로(25), 잠금부(26), 밀봉부재(27) 및 탄성부재(28)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 연결 유로(25)는, 제1 방향(X)을 따라 인접하게 배치된 열교환기 모듈(10)에 포함된 제1 관통부(120) 사이에 배치될 수 있으며, 제1 관통부(120)를 따라 유동하는 열교환 유체를 전달할 수 있도록 관 형상으로 마련될 수 있다. 연결 유로(25)의 양 단부에는 잠금부(26)와 맞물릴 수 있는 잠금 부재(251)가 배치될 수 있다. 일 예시에 따른 잠금 부(26)는 제1 관통부(120)의 단부에 배치될 수 있으며, 상술한 잠금 부재(251)와 맞물릴 수 있는 체결 구조(261) 및 체결 구조(261)의 원상 회복을 위한 스프링 구조(262)를 포함할 수 있다. 또한 일 예시에 따른 밀봉부재(27)는 잠금 부재(251) 및 체결구조(261) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어 밀봉부재(27)는 열교환 유체의 유출을 방지할 수 있는 재질, 예를 들어 탄성력이 있는 고무 재질 등을 포함할 수 있다. 이에 따라 밀봉부재(27)는 제1 관통부(120) 및 연결 유로(25)를 경유하여 이동하는 열교환 유체가 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 탄성부재(28)는 제1 관통부(120) 사이에 배치되어, 제1 관통부(120) 사이의 간격을 유지시킴으로써, 밀봉부재(27)에 의한 밀봉력을 향상시킬 수 있다. 상술한 실시예에서는 연결 유로(25)와 열교환 모듈(10)을 별개의 구성으로 형성하였으나, 연결 유로(25)가 열교환 모듈(10)이 일체로 형성될 수도 있다.

도 7b를 참조하면, 일 실시예에 따른 연결 유로(25)는 후단에 배치된 제1 관통부(120)의 단부로부터 연장되도록 형성되어, 후단에 배치된 제1 관통부(120)와 일체로 형성될 수 있다. 이때, 연결 유로(25)의 전단부에는 잠금 부재(251)가 배치되어 체결구조(261)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 잠금부(26), 밀봉부재(27) 및 탄성부재(28)와 관련된 사항은 도 7a와 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.

도 8은 일 실시예에 따른 조립형 열교환기의 사시도이다. 도 9는 일 실시예에 따른 조립형 열교환기의 분리 사시도이다.

상술한 실시예에서는 복수개의 열교환 모듈(10)이 2차원 평면을 따라 상호 연결되도록 배치될 수 있다. 일 실시예에 따른 복수개의 열교환 모듈(10)은 3차원 구조로 배치되어 상호 연결될 수도 있다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 일 예시에 따른 조립형 열교환기(2)는 제1 열교환 모듈(11)과 제2 열교환 모듈(12)을 포함할 수 있다. 제1 열교환 모듈(11)과 제2 열교환 모듈(12)에 포함될 수 있는 열교환 유체가 통과될 수 있는 관통홀 및 제1 열교환부와 제2 열교환부를 연결하는 체결부와 관련된 사항은 도 3에 도시된 구성과 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.

일 예시에 따르면, 조립형 열교환기(2)에 포함된 제1 열교환 모듈(11)과 제2 열교환 모듈(12)은 제3 방향(Z)을 따라 적층되도록 배치될 수 있다. 이때, 제1 열교환 모듈(11)에 포함된 제1 수용부(400-1)와 제2 열교환 모듈(12)에 포함된 제2 수용부(400-2)는 제3 방향(Z)을 따라 상호 연결되도록 배치될 수 있다. 이에 따라 열교환 대상이 되는 가공물 케이스(B; 도3 참조) 또는 제3 유로(600; 도3 참조)는 제1 수용부(400-1)와 제2 수용부(400-2)를 통과하여 지지될 수 있다.

일 예시에 따르면, 제1 열교환 모듈(11)과 제2 열교환 모듈(12)은 제3 연결부(40)에 구비된 제4 체결부(170)를 포함할 수 있다. 제4 체결부(170)는 제1 열교환 모듈(11)과 제2 열교환 모듈(12)에 각각 배치될 수 있으며, 제3 방향(Z)을 따라 제1 열교환 모듈(11)과 제2 열교환 모듈(12)을 고정시킬 수 있다. 예를 들어 제4 체결부(170)는 상호 대응될 수 있는 요홈 및 돌출부의 형상을 포함할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며 제3 방향(Z)을 따라 제1 열교환 모듈(11)과 제2 열교환 모듈(12)을 고정시킬 수 있는 임의의 체결 부재가 이용될 수도 있다.

상술한 바와 같이 복수 개의 열교환 모듈(10, 11, 12)이 제1 방향(X) 내지 제3 방향(Z)을 따라 상호 연결되도록 배치될 수 있다. 이에 따라 설계자는 열교환의 대상이 되는 가공물의 형상 및 종류에 따라 다양한 형상 및 열교환 용량을 구비하는 복수 개의 열교환 모듈(10)을 선택하고, 이를 2차원 또는 3차원 형태로 배열하여 조립할 수 있다. 따라서, 조립형 열교환기에 대한 설계 자유도를 향상시킬 수 있으며, 필요에 따라 다양한 열교환 모듈(10)을 선택적으로 사용할 수 있다. 이하에서는 자동화 시스템을 이용하여 복수 개의 열교환 모듈(10)을 포함하는 조립형 열교환기(1)를 조립하는 시스템에 대해 서술한다.

도 10은 일 예시에 따른 열교환기 조립 시스템에 대한 블록도이다. 도 11은 일 예시에 따른 이송부 및 열교환기 모듈의 개략도이다. 도 12는 일 예시에 따른 조립 장치 및 조립형 열교환기의 개략도이다. 도 13은 일 예시에 따른 열교환기 조립 방법의 흐름도이다.

도 2a, 도 2b 및 도 10을 참조하면, 일 예시에 따른 열교환기 조립 시스템(1000)은 복수 개의 열교환 모듈(10), 제어부(700), 제1 통신 모듈(910), 이송부(900), 조립장치(950)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 제어부(700)는 열교환기 조립 시스템(1000)의 작동을 제어할 수 있다. 일 예로서, 제어부(700)는 식별부(140, 240)에 저장된 열교환 모듈(10)의 형상, 관통부의 갯수 및 위치 정보 등을 전달 받고, 이송부(900) 및 조립 장치(950)의 작동을 제어할 수 있다.

제1 통신 모듈(910)은 열교환 모듈(10), 이송부(900) 및 조립 장치(950)에 각각 포함된 제2 통신 모듈(920) 내지 제4 통신 모듈(940)과 통신하여 정보를 송수신할 수 있다. 일 예로서, 제1 통신 모듈(910) 내지 제4 통신 모듈(940)은 무선 방식을 이용하여 정보를 송수신할 수 있는 임의의 통신 모듈을 포함할 수 있다.

이송부(900)는 열교환 모듈(10)을 특정 위치로 이동시킬 수 있는 이동 부재이다. 일 예로서, 이송부(900)는 제3 통신 모듈(930)을 포함할 수 있으며, 제1 통신 모듈(910)로부터 전달받은 제어 신호에 따라 도 10에 도시된 바와 같이 열교환 모듈(10)을 특정 위치로 이동시킬 수 있다.

조립장치(950)는 복수 개의 열교환 모듈(10)을 상호 연결하여 조립할 수 있다. 일 예시에 따른 조립 장치(950)는 도 11에 도시된 바와 같이 열교환 모듈(10)을 파지할 수 있는 로봇 암을 포함하여 열교환 모듈(10)을 상호 연결시킬 수 있다. 이때, 조립장치(950)는 제4 통신 모듈(940)을 포함할 수 있으며, 제1 통신 모듈(910)과의 통신을 통해 열교환 모듈(10)의 위치 및 유형 정보 등을 수신 받은 후, 정해진 위치에 조립할 수 있다.

도 13을 참조하면, 제어부(700)는 열교환 모듈(10)의 식별부에 저장된 정보를 수신할 수 있다. (S110) 일 예로서, 제어부(700)는 열교환 모듈(10)에 포함된 제2 통신 모듈(920)과 통신하는 제1 통신 모듈(910)을 이용하여 열교환 모듈(10)의 식별부에 저장된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 열교환 모듈(10)의 식별부(140, 240)에는 열교환 모듈(10)의 형상, 관통홀 개수 및 위치와 같은 정보가 저장될 수 있다.

제어부(700)는 이송부(900)를 이용하여 열교환 모듈(10)을 특정 위치로 이송할 수 있다. (S120) 일 예시에 따른 제어부(700)는 수신 받은 열교환 모듈(10)의 정보를 이용하여 필요한 열교환 모듈(10)을 결정한 후, 결정된 열교환 모듈(10)을 특정 위치로 이송할 수 있다. 이때, 제어부(700)는 이송부(900)에 포함된 제3 통신 모듈(930)과 통신하는 제1 통신 모듈(910)을 이용하여 이송부(900)에 제어신호를 보낼 수 있다. 이송부(900)는 수신한 제어 신호에 따라 열교환 모듈(10)을 특정 위치로 이송할 수 있다.

다음으로, 제어부(700)는 이송부(900)를 이용하여 열교환 모듈(10)을 특정 위치로 이송할 수 있다. (S120) 일 예시에 따른 제어부(700)는 수신 받은 열교환 모듈(10)의 정보를 이용하여 필요한 열교환 모듈(10)을 결정한 후, 결정된 열교환 모듈(10)을 특정 위치로 이송할 수 있다. 이때, 제어부(700)는 이송부(900)에 포함된 제3 통신 모듈(930)과 통신하는 제1 통신 모듈(910)을 이용하여 이송부(900)에 제어신호를 보낼 수 있다. 이송부(900)는 수신한 제어 신호에 따라 열교환 모듈(10)을 특정 위치로 이송할 수 있다.

다음으로, 조립장치(950)를 이용하여 복수 개의 열교환 모듈(10)을 조립할 수 있다. (S130) 일 예시에 따른 조립 장치(950)는 특정 위치로 이송된 열교환 모듈(10)을 조립할 수 있다. 이때, 제어부(700)는 열교환 모듈(10)이 조립될 위치 및 방향에 대한 제어 신호를 조립 장치(950)에 포함된 제4 통신 모듈(940)에 전달할 수 있다. 일 예시에 따른 조립장치(950)는 로봇 암등의 파지 장치를 이용하여 열교환 모듈(10)을 특정 위치에 조립할 수 있다.

상술한 바와 같이 열교환이 이루어지는 가공물의 유형 및 형상과 열교환 용량에 따라 교체 가능한 열교환 모듈이 선택될 수 있으며, 자동적으로 선택된 열교환 모듈이 자동적으로 이송 및 조립됨에 따라 시스템 자동화를 달성할 수 있다.

이러한 본원 발명인 열교환기 모듈, 조립형 열교환기 및 열교환기 조립 시스템의 작동 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

1, 2: 조립형 열교환기
10: 열교환 모듈
100: 제1 열교환부
110: 제1 베이스부
120: 제1 관통부
130: 제1 결합요홈
140, 240: 식별부
200: 제2 열교환부
210: 제2 베이스부
220: 제2 관통부
230: 제2 결합요홈
400: 수용부
700: 제어부
800: 이송부
950: 조립장치
1000: 열교환기 조립 시스템

Claims

일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제1 관통부를 구비하는 제1 열교환부;
일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제2 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부에 결합 가능하도록 배치되는 제2 열교환부; 및
상기 제1 열교환부와 상기 제2 열교환부의 결합에 의해 마련되는 수용부;를 포함하는,
열교환 모듈.
제1 항에 있어서
상기 하나 이상의 제1 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제1 유로; 및
상기 하나 이상의 제2 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제2 유로;를 더 포함하는,
열교환 모듈.
제1 항에 있어서
상기 수용부에 탈착 가능하도록 배치되는 제3 유로;를 더 포함하는,
열교환 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 제1 열교환부와 상기 제2 열교환부를 결합시키기 위한 체결부;를 더 포함하는,
열교환 모듈.
제3 항에 있어서
상기 제1 유로 또는 상기 제3 유로 중 어느 하나를 통과하는 열교환 유체를 더 포함하는
열교환 모듈.
제2 항에 있어서
상기 제1 유로 및 상기 제2 유로 중 하나 이상의 유로를 통과하는 열교환 유체;를 더 포함하는,
열교환 모듈.
제1 항에 있어서
일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제4 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부 및 상기 제2 열교환부에 결합 가능하도록 배치되는 제3 열교환부;를 더 포함하며,
상기 제2 관통부는 상기 제1 열교환부 내지 상기 제3 열교환부의 결합에 의해 마련되는,
열교환 모듈.
제 7 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제4 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제4 유로;를 더 포함하는,
열교환 모듈.
제7 항에 있어서
일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제5 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부 내지 상기 제3 열교환부 중 둘 이상에 결합 가능하도록 배치되는 제4 열교환부;를 더 포함하며,
상기 제2 관통부는 상기 제1 열교환부 내지 상기 제4 열교환부의 결합에 의해 마련되는,
열교환 모듈.
제 9 항에 있어서,
상기 하나 이상의 제5 관통부에 탈착 가능하도록 배치되는 하나 이상의 제5 유로;를 더 포함하는,
열교환 모듈.
복수 개의 열교환 모듈, 상기 복수 개의 열교환 모듈을 상이한 방향을 따라 연결하는 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함하는 조립형 열교환기로서,
상기 열교환 모듈은
일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제1 관통부를 구비하는 제1 열교환부;
일 방향을 따라 연장되는 하나 이상의 제2 관통부를 구비하며 상기 제1 열교환부에 결합 가능하도록 배치되는 제2 열교환부; 및
상기 제1 열교환부와 상기 제2 열교환부의 결합에 의해 마련되는 수용부;을 포함하는,
조립형 열교환기.
제 11 항에 있어서,
상기 제1 연결부는
상기 복수 개의 열교환 모듈에 각각 포함된 상기 제1 관통부에 연결되는 연결 유로; 및
제1 방향을 따라 상기 복수 개의 열교환 모듈의 위치를 고정시키기 위한 제2 체결부;를 포함하는
조립형 열교환기.
제 11 항에 있어서,
상기 제2 연결부는 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 상기 복수 개의 열교환 모듈의 위치를 고정시키기 위한 제3 체결부를 포함하는
조립형 열교환기.
제 11 항에 있어서,
상기 복수 개의 열교환 모듈은, 제1 수용부를 구비하는 제1 열교환 모듈과 제2 수용부를 구비하는 제2 열교환 모듈을 포함하며,
상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부가 상호 연결되도록 상기 제1 열교환 모듈과 상기 제2 열교환 모듈이 적층되는,
조립형 열교환기.
제 14 항에 있어서,
상기 제1 열교환 모듈과 상기 제2 열교환 모듈을 상기 적층 방향을 따라 연결하는 제4 체결부;를 더 포함하는,
조립형 열교환기.
복수 개의 열교환 모듈을 조립하는 열교환기 조립 시스템에 있어서,
상기 복수 개의 열교환 모듈에 각각 배치되는 식별부;
상기 복수 개의 열교환 모듈에 각각 배치되는 제2 통신 모듈;
상기 제2 통신 모듈과 통신하는 제1 통신 모듈;
상기 복수 개의 열교환 모듈을 순차적으로 조립하는 조립 장치;를 포함하는,
열교환기 조립 시스템.
제16 항에 있어서,
상기 복수 개의 열교환 모듈을 이송하는 이송부;를 더 포함하는,
열교환기 조립 시스템.
제17 항에 있어서,
상기 이송부는 상기 제1 통신 모듈과 통신하는 제3 통신 모듈을 구비하며, 상기 제3 통신 모듈에 의해 수신된 정보에 따라 상기 복수 개의 열교환 모듈을 정해진 위치로 이송하는,
열교환기 조립 시스템.
제16 항에 있어서,
상기 조립 장치는 로봇 암을 포함하는,
열교환기 조립 시스템.
제16 항에 있어서,
상기 조립 장치는 상기 제1 통신 모듈과 통신하는 제4 통신 모듈을 구비하며, 상기 제4 통신 모듈에 의해 수신된 정보에 따라 상기 복수 개의 열교환 모듈을 정해진 위치에서 조립하는,
열교환기 조립 시스템.