KR20210072565A - 수동변속기의 변속조작장치 - Google Patents

수동변속기의 변속조작장치 Download PDF

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Abstract

수동변속기의 변속조작장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 수동변속기의 변속조작장치는 컨트롤 핑거의 고정 핑거단에 대하여 회전하는 회전 핑거단이 하우징의 내면에 형성된 그루브에 의해 작동하는 고정핀에 의해 고정 핑거단에 고정된 상태에서 2차 걸림력이 발생하기 전의 스트로크에서 해제시켜 컨트롤 핑거가 회전중심으로부터 시프트 러그와의 접촉점까지 회전반경을 2개로 하여 운전자가 느끼는 2차 걸림력을 줄이도록 하여 변속감을 향상시킨다.

Description

수동변속기의 변속조작장치{OPERATING SHIFT APPARATUS FOR THE MANUAL TRANSMISSION}
본 발명은 수동변속기의 변속조작장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨트롤 핑거의 고정 핑거단에 대하여 관절구조로 연결된 회전 핑거단을 구성하여 변속레버로 전달되는 2차 걸림력을 저감하는 수동변속기의 변속조작장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 엔진의 동력을 적절한 구동력으로 변환시키기 위한 변속기가 설치되고, 상기 변속기는 작동방식에 따라 수동변속기, 자동변속기, 무단변속기 등으로 구분된다.
이러한 변속기 중, 수동변속기에 적용되는 변속조작장치는 변속레버의 조작력을 수동변속기로 전달하여 변속이 이루어지도록 하는 장치로, 변속레버의 조작에 따른 조작력을 변속기로 전달하는 셀렉트 케이블 및 시프트 케이블과, 상기 셀렉트 및 시프트 케이블과 연결된다.
또한, 상기 변속조작장치는 변속기의 동기장치 사이에 장착되어 변속조작장치의 조작에 따라 동기장치를 작동시켜 변속을 이루는 시프트 포크 어셈블리를 포함한다.
도 1은 일반적인 수동변속기의 변속조작장치의 개념도이고, 도 2는 종래기술에 따른 컨트롤 핑거가 적용된 변속조작장치의 정면도이고, 도 3은 종래기술에 따른 변속조작장치의 TLR(Total Lever Ratio)의 effort-stroke 그래프이다.
여기서, 도 1을 참조하면, 상기 변속조작장치는 변속레버(미도시)와 연결되어 상기 변속레버의 조작력에 의해 회전하는 토션 샤프트(101)와 셀렉트 레버(105) 등이 구성되고, 상기 토션 샤프트(101) 상에는 컨트롤 핑거(103)가 스플라인 결합되어 셀렉트 레버(105)에 의해 축 방향 이동은 가능하고 회전방향으로는 토션 샤프트(101)와 일체로 회전하도록 장착된다.
또한, 상기 토션 샤프트(101)와 셀렉트 레버(105)의 조작에 따른 컨트롤 핑거(103)의 회전 및 축 방향으로의 동작에 연동되어 해당 변속단별로 구비된 싱크로 기구에 작동력을 전달하는 복수의 시프트 레일(111)과 시프트 러그(113)가 구성된다.
상기 복수의 시프트 레일(111) 상에 상기 컨트롤 핑거(103)와 접촉되어 조작력을 전달받는 각 시프트 러그(113)가 장착된다.
또한, 상기 시프트 레일(111) 상에는 변속단별로 설치된 싱크로 기구와 접촉되는 포크(115)가 각 시프트 러그(113)와 연결되어 장착된다.
즉, 도 2를 참조하면, 상기 변속조작장치는 변속레버의 조작에 의해 셀렉트 레버(105)가 동작하여 컨트롤 핑거(103)가 토션 샤프트(101) 상에서 축 방향으로 이동하면서 시프트 러그(113)를 결정하는 셀렉팅 작동과, 토션 샤프트(101)가 회전하면서 컨트롤 핑거(103)가 선택된 시프트 레일(11)상의 시프트 러그(113)를 이동시켜 해당 싱크로 기구와 접촉되는 포크(115)를 작동시키는 시프팅 작동을 이루게 된다.
특히, 싱크로 기구가 적용되는 수동변속기의 경우, 도 3의 TLR(Total Lever Ratio) 선도에서와 같이, 시프팅 작동 시, 스트로크(stroke)에 따라 2번 이상의 걸림력(effort) 상승 꼭지점을 갖게 되는데, 2차 걸림력은 싱크로 기구(미도시)의 슬리이브가 클러치 기어와 치합되면서 전달되는 하중에 의해 전달되는 것으로, 2차 결합력의 상승 꼭지점이 크면, 운전자는 변속감이 나쁘다고 느끼게 된다.
이러한 걸림력 전달현상이 일정한 패턴을 보이는 이유는 일반적인 수동변속기의 경우, 컨트롤 핑거(103)가 회전중심(P1)으로부터 시프트 러그(113)와의 접촉점(P2)까지의 회전반경(R)이 고정되어 시프팅 작동 시, 컨트롤 핑거(103)가 시프트 러그(113)에 접촉되어 하중을 가하는 위치가 항상 일정하기 때문이며, 운전자는 이러한 2차 걸림력에 의한 불쾌감을 지속적으로 느끼게 되는 문제점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명의 실시 예는 컨트롤 핑거의 고정 핑거단에 대하여 회전하는 회전 핑거단이 하우징의 내면에 형성된 그루브에 의해 작동하는 고정핀에 의해 고정 핑거단에 고정된 상태에서 2차 걸림력이 발생하기 전의 스트로크에서 해제시켜 컨트롤 핑거가 회전중심으로부터 시프트 러그와의 접촉점까지 회전반경을 작게 함으로써, 운전자가 느끼는 2차 걸림력이 작아지도록 하는 수동변속기의 변속조작장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 변속레버와 연결되어 상기 변속레버의 조작력에 의해 회전하도록 하우징 내부에 설치되는 토션 샤프트와 셀렉트 레버, 상기 토션 샤프트 상에 스플라인 결합되어 셀렉트 레버에 의해 축 방향 이동 가능하고 회전방향으로 토션 샤프트와 일체로 회전하도록 장착된 컨트롤 핑거, 상기 토션 샤프트와 셀렉트 레버의 조작에 따른 컨트롤 핑거의 회전 및 축 방향으로의 동작에 연동되어 해당 변속단별로 구비된 싱크로 기구에 작동력을 전달하는 복수의 시프트 레일과 시프트 러그를 포함하는 수동변속기의 변속조작장치에 있어서, 상기 컨트롤 핑거는 상기 토션 샤프트 상에 축 방향 이동 가능하게 스플라인 결합되는 핑거 바디; 상기 핑거 바디에 핑거 연결부를 통하여 일체로 형성되며, 원형단면을 갖는 고정 핑거단; 상기 고정 핑거단에 레일구조를 통하여 고정 핑거단을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 내부 중심에는 고정홈이 형성되는 회전 핑거단; 상기 토션 샤프트와 상기 핑거 바디, 상기 핑거 연결부, 및 고정 핑거단의 내부 중심을 관통하여 설치되며, 상기 하우징 내면에 형성되는 그루브에 일단이 구름수단을 통하여 구름 접촉되고, 타단은 상기 회전 핑거단의 고정홈에 삽입 및 이탈 가능하게 구성되는 고정핀; 상기 고정핀의 구름수단과 상기 핑거 바디 사이에서 상기 고정핀에 구성되어 탄성력을 통하여 상기 구름수단이 상기 그루브에 구름 접촉 상태를 유지시켜 주는 탄성부재를 포함하는 수동변속기의 변속조작장치가 제공될 수 있다.
상기 토션 샤프트는 상기 고정핀이 관통되는 스플라인부에 축 방향을 따라 일정길이의 슬롯이 형성될 수 있다.
또한, 상기 레일구조는 상기 고정 핑거단의 하측 내부 둘레를 따라 형성되는 레일홈과, 상기 레일홈에 끼워져 이동하도록 상기 회전 핑거단의 상부 양측에 형성되는 레일단으로 이루어질 수 있다.
상기 구름수단은 상기 고정핀의 일단에 설치되는 볼 하우징의 내부에 볼이 수용되어 구성되고, 상기 볼을 통하여 상기 그루브에 구름 접촉될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 고정핀에 끼워지는 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.
상기 그루브는 상기 컨트롤 핑거가 중립위치에서, 상기 구름수단을 통하여 접촉된 상기 고정핀의 타단이 상기 고정홈에 삽입되어 상기 회전 핑거단이 고정 핑거단에 회전방향으로 고정된 상태로 2차 걸림력이 발생하기 전의 양 방향 일정 스트로크에서 상기 고정핀의 타단이 상기 고정홈으로부터 이탈하여 상기 회전 핑거단이 고정 핑거단에 대하여 회전방향으로 이동 가능하도록, 상기 핑거 바디에 대응하는 상기 하우징의 내면에 곡면의 프로파일을 가지며 형성될 수 있다.
또한, 상기 그루브는 상기 토션 샤프트 상의 컨트롤 핑거가 갖는 셀렉팅 영역에 대응하도록 상기 토션 샤프트의 축 방향을 따라 상기 하우징의 내면에 일정폭 이상으로 형성될 수 있다.
여기서, 상기 그루브의 프로파일은 상기 컨트롤 핑거의 중립위치에 대응하여 하우징의 내면에 돌출되어 상기 고정핀이 상기 고정홈에 작동하는 작동 곡면부와, 상기 작동 곡면부의 중앙을 기준으로 양측에 대칭을 이루어 상기 하우징의 내면까지 비선형 곡선을 그리며 상기 고정핀이 고정홈에 대하여 작동 해제하는 해제 곡면부로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 작동 곡면부는 상기 컨트롤 핑거의 중립위치에 대응하는 중앙에 상기 구름수단의 위치를 유지하는 디텐트홈을 가질 수 있다.
본 발명의 실시 예는 컨트롤 핑거의 고정 핑거단에 대하여 관절구로로 회전하는 회전 핑거단이 하우징의 내면에 형성된 그루브에 의해 작동하는 고정핀에 의해 고정 핑거단에 고정된 상태에서 2차 걸림력이 발생하기 전의 스트로크에서 해제되어 컨트롤 핑거가 회전중심으로부터 시프트 러그와의 접촉점까지 회전반경을 작게 유도할 수 있어 2개의 회전반경을 구현할 수 있다.
이에 따라, 운전자는 2차 걸림력이 발생하기 전에 레버비가 줄어들어 싱크로 기구(미도시)의 슬리이브가 클러치 기어와 치합되면서 전달되는 하중을 작게 느끼게 되며, 이로 인해 변속감을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 수동변속기의 변속조작장치의 개념도이다.
도 2는 종래기술에 따른 컨트롤 핑거가 적용된 변속조작장치의 정면도이다.
도 3은 종래기술에 따른 변속조작장치의 TLR(Total Lever Ratio)의 effort-stroke 그래프이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤 핑거가 적용된 변속조작장치의 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤 핑거가 적용된 변속조작장치의 부분 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤 핑거의 작동 상태의 변속조작장치의 부분 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤 핑거가 적용된 변속조작장치의 부분 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤 핑거가 적용된 변속조작장치의 부분 단면도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 수동변속기의 변속조작장치는 기본적으로 수동변속기에 적용되는 예를 통하여 설명한다.
도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 변속조작장치는 변속레버(미도시)와 연결되어 상기 변속레버의 조작력에 의해 회전하는 토션 샤프트(1)와 셀렉트 레버(5)를 포함하고, 상기 토션 샤프트(1) 상에는 컨트롤 핑거(3)가 스플라인 결합되어 셀렉트 레버(5)에 의해 축 방향 이동은 가능하고 회전방향으로는 토션 샤프트(1)와 일체로 회전하도록 구성된다.
또한, 상기 토션 샤프트(1)와 셀렉트 레버(5)의 조작에 따른 컨트롤 핑거(3)의 회전 및 축 방향으로의 동작에 연동되어 해당 변속단별로 구비된 싱크로 기구에 작동력을 전달하는 복수의 시프트 레일(11)과 시프트 러그(13)가 구성된다.
상기 복수의 시프트 레일(11) 상에 상기 컨트롤 핑거(3)와 접촉되어 조작력을 전달받는 각 시프트 러그(13)가 장착된다.
또한, 상기 시프트 레일(11) 상에는 변속단별로 설치된 싱크로 기구와 접촉되는 포크(15)가 각 시프트 러그(13)와 연결되어 장착된다.
이러한 구성의 변속조작장치에서, 상기 컨트롤 핑거(3)는 핑거 바디(21), 상기 핑거 바디(21)에 핑거 연결부(23)를 통하여 일체로 형성되는 고정 핑거단(25), 상기 고정 핑거단(25)에 관절구조로 연결되는 회전 핑거단(27), 상기 토션 샤프트(1)와 핑거 바디(21), 핑거 연결부(23), 및 고정 핑거단(25)을 관통하여 설치되는 고정핀(29), 상기 고정핀(29)에 복원력을 제공하는 탄성부재(31)를 포함한다.
도 6을 참조하면, 상기 핑거 바디(21)는 상기 토션 샤프트(1) 상의 스플라인부(1a)에 축 방향 이동 가능하게 스플라인 결합된다.
상기 고정 핑거단(25)은 상기 핑거 바디(21)에 핑거 연결부(23)를 통하여 일체로 형성되며, 원형단면을 갖는다.
상기 회전 핑거단(27)은 상기 고정 핑거단(25)에 레일구조(40)를 통하여 고정 핑거단(25)을 중심으로 양 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 내부 중심에는 고정홈(27a)이 형성된다.
여기서, 상기 레일구조(40)는 상기 고정 핑거단(25)의 하측 내부 둘레를 따라 레일홈(41)이 형성되고, 상기 레일홈(41)에 끼워져 이동하도록 상기 회전 핑거단(27)의 상부 양측에 레일단(43)이 형성된다.
상기 고정핀(29)은 상기 토션 샤프트(1)와 상기 핑거 바디(21), 상기 핑거 연결부(23), 및 고정 핑거단(25)의 내부 중심을 관통하여 설치되며, 상기 하우징(H) 내면에 형성되는 그루브(60)에 일단이 구름수단(50)을 통하여 구름 접촉된다.
이러한 고정핀(29)은 타단이 상기 회전 핑거단(27)의 고정홈(27a)에 삽입 및 이탈 가능하게 배치된다.
여기서, 상기 구름수단(50)은 상기 고정핀(29)의 일단에 설치되는 볼 하우징(51)의 내부에 볼(53)이 수용되어 구성되고, 상기 볼(53)을 통하여 상기 그루브(60)에 구름 접촉된다.
이때, 상기 토션 샤프트(1)는 상기 고정핀(29)이 관통되는 스플라인부(1a)에 축 방향을 따라 일정길이의 슬롯(SL)이 형성된다.
즉, 상기 슬롯(SL)은 상기 토션 샤프트(1) 상의 컨트롤 핑거(3)가 갖는 셀렉팅 영역에 대응하여 상기 고정핀(29)이 축 방향 이동 가능하도록 일정길이로 형성된다.
상기 탄성부재(31)는 상기 고정핀(29)에 구성된 구름수단(50)의 볼 하우징(51)과 상기 핑거 바디(21) 사이에서 상기 고정핀(29)에 끼워지는 코일 스프링으로 이루어져 상기 구름수단(50)의 볼(53)이 상기 그루브(60)에 구름 접촉 상태를 유지시켜 주도록 탄성력을 제공한다.
여기서, 상기 탄성부재(31)는 반드시 코일 스프링일 필요는 없으며, 상기 고정핀(29)에 상향 복원력을 제공할 수 있는 부재이면, 다양한 스프링, 또는 고무소재의 부시를 적용하는 것도 가능하다.
그리고 상기 하우징(H)의 내면에 형성되는 그루브(6)는 상기 컨트롤 핑거(3)가 중립위치에서, 상기 구름수단(50)의 볼(53)을 통하여 접촉된 상기 고정핀(29)의 타단이 상기 회전 핑거단(27)의 고정홈(27a)에 삽입되어 상기 회전 핑거단(27)이 고정 핑거단(25)에 회전방향으로 고정된 상태로 2차 걸림력이 발생하기 전의 양 방향 일정 스트로크에서 상기 고정핀(29)의 타단이 상기 고정홈(27a)으로부터 다시 이탈하여 상기 회전 핑거단(27)이 고정 핑거단(25)에 대하여 회전방향으로 이동 가능하도록 상기 핑거 바디(21)에 대응하는 상기 하우징(H)의 내면에 곡면의 프로파일을 가지며 형성된다.
즉, 상기 그루브(60)의 프로파일은 상기 컨트롤 핑거(3)의 중립위치에 대응하여 하우징(H)의 내면에 돌출되어 상기 고정핀(29)이 상기 고정홈(27a)에 작동하는 작동 곡면부(G1)와, 상기 작동 곡면부(G1)의 중앙을 기준으로 양측에 대칭을 이루어 상기 하우징(H)의 내면까지 비선형 곡선을 그리며 상기 고정핀(29)이 고정홈(27a)에 대하여 작동 해제하는 해제 곡면부(G2)의 영역으로 이루어진다.
이때, 상기 작동 곡면부(G1) 상에는 상기 컨트롤 핑거(3)의 중립위치에 대응하는 중앙에 상기 구름수단(50)의 볼(53)의 위치를 유지하는 디텐트홈(D)이 형성된다.
이러한 그루브(60)는 상기 토션 샤프트(1) 상의 컨트롤 핑거(3)가 갖는 셀렉팅 영역에 대응하도록 상기 토션 샤프트(1)의 축 방향을 따라 상기 하우징(H)의 내면에 일정폭 이상으로 형성된다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤 핑거의 작동 상태의 변속조작장치의 부분 단면도이다.
이하, 도 7을 참조하여 상기한 바와 같은 구성을 갖는 수동변속기의 변속조작장치의 작동을 구체적으로 설명한다.
도 7의 (Step1)와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 변속조작장치는 변속레버(미도시)의 조작에 의해 셀렉트 레버(5)가 동작하여 컨트롤 핑거(3)가 토션 샤프트(1) 상에서 축 방향으로 이동하면서 시프트 러그(13)를 결정하는 셀렉팅 작동을 이루고, 이후, 도 7의 (Step2)와 같이, 토션 샤프트(1)의 회전작동으로 이루어지는 시프팅 작동 시, 상기 컨트롤 핑거(3)는 회전중심(P1)으로부터 시프트 러그(13)와의 접촉점(P2)까지의 2개의 회전반경(R1)(R2)을 가지며 선택된 시프트 레일(11)상의 시프트 러그(13)를 이동시켜 해당 싱크로 기구와 접촉되는 포크(15)를 작동시키는 시프팅 작동을 이루게 된다.
먼저, 도 7의 (Step1)을 참조하면, 셀렉팅 작동 시에는 셀렉트 레버(5)에 의해 컨트롤 핑거(3)가 토션 샤프트(1) 상에서 축 방향으로 이동하면서 변속할 시프트 러그(13)를 결정하는데, 이때, 상기 고정핀(29)은 토션 샤프트(1) 상의 슬롯(SL)을 따라 컨트롤 핑거(3)와 함께, 축 방향으로 이동하게 되며, 구름수단(50)의 볼(53)도 그루브(60)의 디텐트홈(D)을 따라 구름 접촉 상태로 이동한다.
이후, 도 7의 (Step2)와 같이, 시프팅 작동 시에는 토션 샤프트(1)의 회전작동으로 상기 컨트롤 핑거(3)는 최초 회전중심(P1)으로부터 회전 핑거단(27)과 시프트 러그(13)와의 접촉점(P2)까지의 제1 회전반경(R1)의 상태에서, 접촉점(P2)이 고정 핑거단(25)과 시프트 러그(13)로 이동하면서 레버비를 줄이게 된다.
즉, 상기 시프팅 작동 시, 구름수단(50)의 볼(53)이 그루브(6)의 디텐트홈(D)에서 작동 곡면부(G1)를 거쳐 해제 곡면부(G2)로 이동하면서 고정핀(29)의 타단이 회전 핑거단(27)의 고정홈(27a)으로 부터 빠져나오게 되며, 이에 따라 회전 핑거단(27)이 고정 핑거단(25)에 대하여 회전 가능한 상태가 된다.
이후, 고정 핑거단(25)이 시프트 러그(13)에 변속레버의 조작력을 전달하면서 접촉점(P2)의 위치가 제2 회전반경(R2)을 갖도록 이동하게 된다.
이와 같이, 컨트롤 핑거(3)와 시프트 러그(13) 사이의 접촉점(P2)의 위치가 이동하면서 레버비가 줄어들게 됨에 따라 운전자는 이러한 2차 걸림력에 의한 불쾌감이 저감된 상태로 느끼게 되어 변속감을 향상시킬 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
H: 하우징
1: 토션 샤프트일
3: 컨트롤 핑거
5: 셀렉트 레버
11: 시프트 레일
13: 시프트 러그
15: 포크
21: 핑거 바디
23: 핑거 연결부
25: 고정 핑거단
27: 회전 핑거단
27a: 고정홈
29: 고정핀
31: 탄성부재
40: 레일구조
50: 구름수단
60: 그루브

Claims (9)

  1. 변속레버와 연결되어 상기 변속레버의 조작력에 의해 회전하도록 하우징 내부에 설치되는 토션 샤프트와 셀렉트 레버, 상기 토션 샤프트 상에 스플라인 결합되어 셀렉트 레버에 의해 축 방향 이동 가능하고 회전방향으로 토션 샤프트와 일체로 회전하도록 장착된 컨트롤 핑거, 상기 토션 샤프트와 셀렉트 레버의 조작에 따른 컨트롤 핑거의 회전 및 축 방향으로의 동작에 연동되어 해당 변속단별로 구비된 싱크로 기구에 작동력을 전달하는 복수의 시프트 레일과 시프트 러그를 포함하는 수동변속기의 변속조작장치에 있어서,
    상기 컨트롤 핑거는
    상기 토션 샤프트 상에 축 방향 이동 가능하게 스플라인 결합되는 핑거 바디;
    상기 핑거 바디에 핑거 연결부를 통하여 일체로 형성되며, 원형단면을 갖는 고정 핑거단;
    상기 고정 핑거단에 레일구조를 통하여 고정 핑거단을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 내부 중심에는 고정홈이 형성되는 회전 핑거단;
    상기 토션 샤프트와 상기 핑거 바디, 상기 핑거 연결부, 및 고정 핑거단의 내부 중심을 관통하여 설치되며, 상기 하우징 내면에 형성되는 그루브에 일단이 구름수단을 통하여 구름 접촉되고, 타단은 상기 회전 핑거단의 고정홈에 삽입 및 이탈 가능하게 구성되는 고정핀;
    상기 고정핀의 구름수단과 상기 핑거 바디 사이에서 상기 고정핀에 구성되어 탄성력을 통하여 상기 구름수단이 상기 그루브에 구름 접촉 상태를 유지시켜 주는 탄성부재;
    를 포함하는 수동변속기의 변속조작장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토션 샤프트는
    상기 고정핀이 관통되는 스플라인부에 축 방향을 따라 일정길이의 슬롯이 형성되는 수동변속기의 변속조작장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레일구조는
    상기 고정 핑거단의 하측 내부 둘레를 따라 형성되는 레일홈과, 상기 레일홈에 끼워져 이동하도록 상기 회전 핑거단의 상부 양측에 형성되는 레일단으로 이루어지는 수동변속기의 변속조작장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구름수단은
    상기 고정핀의 일단에 설치되는 볼 하우징의 내부에 볼이 수용되어 구성되고, 상기 볼을 통하여 상기 그루브에 구름 접촉되는 수동변속기의 변속조작장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는
    상기 고정핀에 끼워지는 코일 스프링으로 이루어지는 수동변속기의 변속조작장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 그루브는
    상기 컨트롤 핑거가 중립위치에서, 상기 구름수단을 통하여 접촉된 상기 고정핀의 타단이 상기 고정홈에 삽입되어 상기 회전 핑거단이 고정 핑거단에 회전방향으로 고정된 상태로 2차 걸림력이 발생하기 전의 양 방향 일정 스트로크에서 상기 고정핀의 타단이 상기 고정홈으로부터 이탈하여 상기 회전 핑거단이 고정 핑거단에 대하여 회전방향으로 이동 가능하도록, 상기 핑거 바디에 대응하는 상기 하우징의 내면에 곡면의 프로파일을 가지며 형성되는 수동변속기의 변속조작장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 그루브는
    상기 토션 샤프트 상의 컨트롤 핑거가 갖는 셀렉팅 영역에 대응하도록 상기 토션 샤프트의 축 방향을 따라 상기 하우징의 내면에 일정폭 이상으로 형성되는 수동변속기의 변속조작장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 그루브의 프로파일은
    상기 컨트롤 핑거의 중립위치에 대응하여 하우징의 내면에 돌출되어 상기 고정핀이 상기 고정홈에 작동하는 작동 곡면부와, 상기 작동 곡면부의 중앙을 기준으로 양측에 대칭을 이루어 상기 하우징의 내면까지 비선형 곡선을 그리며 상기 고정핀이 고정홈에 대하여 작동 해제하는 해제 곡면부로 이루어지는 수동변속기의 변속조작장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 작동 곡면부는
    상기 컨트롤 핑거의 중립위치에 대응하는 중앙에 상기 구름수단의 위치를 유지하는 디텐트홈을 갖는 수동변속기의 변속조작장치.
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