KR20210065249A - 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치는 차량 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하도록 설치된 스위치부, 상기 슬라이딩 도어의 손잡이에 설치되어, 상기 슬라이딩 도어에 가해지는 조작력을 감지하는 제1 센서부, 상기 제1 센서부로부터 입력받은 조작력에 기초하여 상기 슬라이딩 도어의 수동 개폐 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 스위치부의 동작을 제어하며, 상기 슬라이딩 도어를 구동시키는 제어부를 포함한다.

Description

차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING SLIDING DOOR OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 도어를 자동으로 개폐하거나 수동으로 전환하여 사람의 힘으로 개폐할 수 있도록 하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 소형 승합차 등의 차량에는 승객이 승, 하차할 수 있도록 차체 측면에 슬라이딩 방식으로 개폐가 가능한 슬라이딩 도어가 설치된다.
통상 이러한 슬라이딩 도어는 도어의 중간 및 하부 지점에 센터 롤러와 하부 롤러가 각각 설치되어 있으며, 이러한 센터 롤러와 하부 롤러들은 차체에 설치된 레일에 각각 삽입되어, 레일을 따라서 구름 운동함으로써 차체에 대하여 슬라이딩된다.
그런데 슬라이딩 도어를 장착한 차량이 경사진 곳(경사로)에 위치한 경우에는 중력이 작용하여 도어의 개폐시에 문제가 발생하였다. 예를 들면 차량의 앞쪽이 경사로의 높은 쪽에 위치한 경우에는, 도어를 개방할 때에 문이 강하게 내려와 승/하차 승객이 부상을 입을 우려가 있으며, 도어를 폐쇄할 때에 평소보다 강한 힘을 가하여야 한다는 불편함이 있었다. 반대로 차량의 앞쪽이 경사로의 낮은 쪽에 위치한 경우에는, 도어를 폐쇄할 때에 문이 강하게 내려와 승/하차 승객이 부상을 입을 우려가 있으며, 도어를 개방할 때에 평소보다 강한 힘을 가하여야 한다는 불편함이 있었다.
이러한 수동식 슬라이딩 도어의 조작 편의를 위해 근래에는 간단한 스위치 조작에 의해 자동으로 개폐 작동되는 파워 슬라이딩 도어가 적용되고 있다.
파워 슬라이딩 도어는 모터나 실린더와 같은 구동장치와, 케이블이나 벨트, 풀리, 기어와 같은 여러 가지 동력전달 수단을 이용하여 도어를 자동으로 개폐시키는 구조를 가지고 있으며, 상기 구동장치의 동작을 도어 스위치와 연동하여 제어하기 위해 별도의 PSD 제어부(Power Sliding Door ECU)가 구비되어 있다.
그러나 파워 슬라이딩 도어는 자동으로 슬라이딩 도어를 개폐하므로, 파워 슬라이딩 도어의 개폐를 조작하는 조작 스위치가 고장난 경우 슬라이딩 도어의 개폐에 어려움이 있었다.
이에, 차량의 도어를 자동으로 개폐하거나 비상시에는 수동으로 전환하여 사람의 힘으로 개폐할 수 있도록 하는 기술 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2007-0064513호(2007. 6. 21 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량의 도어를 자동으로 개폐하거나 수동으로 전환하여 사람의 힘으로 개폐할 수 있도록 하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치는 차량 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하도록 설치된 스위치부, 상기 슬라이딩 도어의 손잡이에 설치되어, 상기 슬라이딩 도어에 가해지는 조작력을 감지하는 제1 센서부, 상기 제1 센서부로부터 입력받은 조작력에 기초하여 상기 슬라이딩 도어의 수동 개폐 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 스위치부의 동작을 제어하며, 상기 슬라이딩 도어를 구동시키는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 조작력을 기 설정된 기준세기와 비교하고, 그 비교결과 상기 기준세기 이상인 경우, 상기 스위치부를 구동시켜 자동 개페를 위해 형성된 자동 이음 장치와의 연결을 해제함으로써 수동 개폐로 전환할 수 있다.
본 발명에서 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치는 신체정보에 따라 기준세기가 설정된 룩업테이블, 상기 슬라이딩 도어에 설치되어, 사용자의 신체정보를 감지하는 제2 센서부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 감지된 신체정보에 대응하는 기준세기를 상기 룩업테이블로부터 획득하고, 상기 조작력을 상기 획득된 기준세기와 비교하여, 상기 기준세기 이상인 경우 상기 스위치부를 구동시켜 자동 개페를 위해 형성된 자동 이음 장치와의 연결을 해제함으로써 수동 개폐로 전환할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 슬라이딩 도어의 수동 개폐 완료시, 상기 스위치부를 구동시켜 자동 이음 장치를 다시 연결할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 차량에 대해 설정된 스마트키를 인증하여, 상기 스마트키가 인증된 경우에 한해 상기 슬라이딩 도어를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 방법은, 제어부가 차량의 슬라이딩 도어에 가해지는 조작력을 수신하는 단계, 상기 제어부가 상기 조작력에 기초하여 상기 슬라이딩 도어의 수동 개폐 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 상기 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하는 단계는, 상기 조작력을 기 설정된 기준세기와 비교하는 단계, 상기 조작력이 상기 기준세기 이상인 경우 자동 개페를 위해 형성된 자동 이음 장치와의 연결을 해제하여 수동 개폐 동작을 수행하고, 상기 조작력이 기준세기 이상이 아닌 경우 자동 개폐 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 차량에 대해 설정된 스마트키를 인증하여, 상기 스마트키가 인증된 경우에 한해 상기 슬라이딩 도어를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법은, 차량 슬라이딩 도어의 손잡이에 가해지는 조작력에 기초하여 도어를 자동으로 개폐하거나 수동으로 전환하여 사람의 힘으로 개폐할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치를 나나탠 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치(100)는 차량의 슬라이딩 도어(140)를 자동으로 개폐하거나 수동으로 전환하여 사람의 힘으로 개폐할 수 있도록 하는 장치로, 제1 센서부(110), 스위치부(130), 및 제어부(120)를 포함한다.
제1 센서부(110)는 슬라이딩 도어(140)의 손잡이에 설치되어, 슬라이딩 도어(140)에 가해지는 조작력을 감지한다. 여기서, 조작력은 사용자가 슬라이딩 도어(140)를 수동으로 열거나 닫을 때 가하는 압력을 의미할 수 있다.
따라서, 제1 센서부(110)는 슬라이딩 도어(140)의 손잡이 위치에 장착되어 슬라이딩 도어(140)를 열거나 닫을 때의 압력을 감지할 수 있다.
스위치부(130)는 슬라이딩 도어(140)의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하도록 설치된 구성이다. 즉, 스위치부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 슬라이딩 도어(140)의 자동 개폐를 위해 형성된 자동 이음 장치(미도시)와 연결되거나, 분리될 수 있다. 스위치부(130)가 자동 이음 장치와 연결된 경우 슬라이딩 도어(140)는 자동 개페 동작을 수행할 수 있고, 스위치부(130)가 자동 이음 장치와 분리된 경우 슬라이딩 도어(140)는 수동 개폐 동작을 수행할 수 있다. 자동 이음 장치는 차량의 슬라이딩 도어(140)를 자동으로 개폐하는 장치와 동일하므로 그 설명은 생략하기로 한다.
이러한 스위치부(130)는 자동 이음 장치와 연결되어 폐로의 체인 고리를 형성하는 체인(미도시), 및 체인의 일단에 연결되어 체인을 움직이기 위한 구동력을 제공하는 체인 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 스위치부(130)는 자동 이음 장치와 체인을 연결시켜 슬라이딩 도어(140)의 자동 개폐 동작이 수행되도록 할 수 있고, 자동 이음 장치와 연결된 체인을 분리시켜 슬라이딩 도어(140)의 수동 개폐 동작이 수행되도록 전환할 수 있다.
상술한 바와 같이 스위치부(130)는 사람의 손에 의하여 개폐할 수 있는 일반적인 수동 모드와 조작자의 스위치나 버튼의 스위칭 동작, 또는 사전 설정된 루틴에 의하여 자동으로 도어를 개폐할 수 있는 자동 모드를 선택적으로 구성할 수 있도록 한다.
제어부(120)는 제1 센서부(110)로부터 입력받은 조작력에 기초하여 슬라이딩 도어(140)의 수동 개폐 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 스위치부(130)의 동작을 제어하며, 슬라이딩 도어(140)를 구동시킨다.
즉, 제어부(120)는 제1 센서부(110)로부터 입력받은 조작력을 기 설정된 기준세기와 비교하고, 그 비교결과 조작력이 기준세기 이상인 경우, 스위치부(130)를 구동시켜 자동 개페를 위해 형성된 자동 이음 장치와의 연결을 해제시킨다. 그러면, 제어부(120)는 사용자의 조작에 따라 슬라이딩 도어(140)를 수동으로 개폐할 수 있다. 이후, 슬라이딩 도어(140)의 수동 개폐가 완료되면, 제어부(120)는 스위치부(130)를 구동시켜 자동 이음 장치와 연결시킨다.
만약, 제1 센서부(110)로부터 입력받은 조작력이 기준세기 이상이 아니면, 제어부(120)는 슬라이딩 도어(140)를 자동으로 개폐할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(120)는 차량에 대해 설정된 스마트키를 인증하여, 스마트키가 인증된 경우에 한해 슬라이딩 도어(140)를 구동시킬 수 있다. 즉, 제어부(120)는 스마트키로부터 차량에 설치된 복수의 수신안테나에 수신되는 신호의 세기에 따라 스마트키의 위치를 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 스마트키가 제1 센서부(110)가 설치된 위치로부터 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되는 경우에 한해, 슬라이딩 도어(140)를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치(100)는 신체정보에 따라 기준세기가 설정된 룩업테이블(미도시) 및 슬라이딩 도어(140)에 설치되어, 사용자의 신체정보를 감지하는 제2 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
룩업테이블에는 신체정보에 따라 조작력에 대한 기준세기가 설정되어 있다. 여기서, 신체정보는 신장 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 룩업테이블에는 120m미만, 120~160m, 160m이상 등의 형태로 신장이 나누어지고, 각 신장에 따라 다른 기준세기가 설정될 수 있다.
제2 센서부는 사용자의 신장을 감지하는 센서일 수 있다.
이 경우, 제어부(120)는 제2 센서부에서 감지된 신체정보에 대응하는 기준세기를 룩업테이블로부터 획득하고, 제1 센서부(110)에서 감지된 조작력을 룩업테이블로부터 획득된 기준세기와 비교하여, 기준세기 이상인 경우 스위치부(130)를 구동시켜 자동 이음 장치와의 연결을 해제시킨다. 그러면, 제어부(120)는 사용자의 조작에 따라 슬라이딩 도어(140)가 수동으로 개폐되도록 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1 센서부(110)는 사람의 손, 다리, 발 등을 포함한 근접물의 동작을 감지하고, 근접물의 접근이 감지되면 그에 따른 감지 데이터 또는 감지신호를 제어부(120)에 제공할 수 있다. 이때 제1 센서부(110)는 적외선 센서가 적용되는데, 적외선 센서는 근접한 거리에서의 감지 성능이 뛰어날 뿐만 아니라, 이웃하는 센서들 간의 간격이 좁다 하더라도 상호 간에 간섭이 적어 인식률이 높으며, 단가가 낮다는 장점이 있다. 물론, 상기 센서들로는 적외선 센서 외에 다른 다양한 종류의 센서를 적용하는 것도 가능하다.
이 경우 제어부(120)는 제1 센서부(110)로부터 감지데이터를 입력받고, 감지데이터에 기초하여 슬라이딩 도어의 수동 개폐 여부를 판단하며, 그 판단결과에 따라 스위치부(130)의 동작을 제어하여 슬라이딩 도어(140)를 구동시킬 수 있다. 이때, 제어부(120)는 차량에 대해 설정된 스마트키를 인증하여, 스마트키가 인증된 경우에 한해 슬라이딩 도어(140)를 구동시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(120)는 슬라이딩 도어(140)의 손잡이에 가해지는 조작력을 수신하면(S210), 조작력이 기 설정된 기준세기 이상인지를 판단한다(S220). 이때, 조작력과 함께 신체정보가 수신되면, 제어부(120)는 신체정보에 대응하는 기준세기를 룩업테이블로부터 획득하고, 수신한 조작력을 룩업테이블로부터 획득된 기준세기와 비교할 수 있다.
S220 단계의 판단결과, 조작력이 기준세기 이상이면, 제어부(120)는 스위치부(130)를 구동시켜 자동 개페를 위해 형성된 자동 이음 장치와의 연결을 해제하고(S230), 사용자의 조작에 따라 슬라이딩 도어(140)가 개폐되도록 하는 수동 개폐 동작을 수행한다(S240).
S240 단계 수행 후, 슬라이딩 도어(140)의 개폐 동작이 완료되면(S250), 제어부(120)는 자동 이음 장치를 다시 연결시킨다(S260).
만약, S220 단계의 판단결과, 조작력이 기준세기 이상이 아니면, 제어부(120)는 슬라이딩 도어(140)를 자동으로 개폐하는 자동 개폐 동작을 수행한다(S270).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치 및 그 방법은, 차량 슬라이딩 도어의 손잡이에 가해지는 조작력에 기초하여 도어를 자동으로 개폐하거나 수동으로 전환하여 사람의 힘으로 개폐할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 안전 개폐 제어 장치
110 : 제1 센서부
120 : 제어부
130 : 스위치부
140 : 슬라이딩 도어

Claims (8)

  1. 차량 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하도록 설치된 스위치부;
    상기 슬라이딩 도어의 손잡이에 설치되어, 상기 슬라이딩 도어에 가해지는 조작력을 감지하는 제1 센서부; 및
    상기 제1 센서부로부터 입력받은 조작력에 기초하여 상기 슬라이딩 도어의 수동 개폐 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 스위치부의 동작을 제어하며, 상기 슬라이딩 도어를 구동시키는 제어부
    를 포함하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조작력을 기 설정된 기준세기와 비교하고, 그 비교결과 상기 기준세기 이상인 경우, 상기 스위치부를 구동시켜 자동 개페를 위해 형성된 자동 이음 장치와의 연결을 해제함으로써 수동 개폐로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    신체정보에 따라 기준세기가 설정된 룩업테이블; 및
    상기 슬라이딩 도어에 설치되어, 사용자의 신체정보를 감지하는 제2 센서부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 감지된 신체정보에 대응하는 기준세기를 상기 룩업테이블로부터 획득하고, 상기 조작력을 상기 획득된 기준세기와 비교하여, 상기 기준세기 이상인 경우 상기 스위치부를 구동시켜 자동 개페를 위해 형성된 자동 이음 장치와의 연결을 해제함으로써 수동 개폐로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 슬라이딩 도어의 수동 개폐 완료시, 상기 스위치부를 구동시켜 자동 이음 장치를 다시 연결하는 것을 특징으로 하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량에 대해 설정된 스마트키를 인증하여, 상기 스마트키가 인증된 경우에 한해 상기 슬라이딩 도어를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 장치.
  6. 제어부가 차량의 슬라이딩 도어에 가해지는 조작력을 수신하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 조작력에 기초하여 상기 슬라이딩 도어의 수동 개폐 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하는 단계
    를 포함하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하는 단계는,
    상기 조작력을 기 설정된 기준세기와 비교하는 단계; 및
    상기 조작력이 상기 기준세기 이상인 경우 자동 개페를 위해 형성된 자동 이음 장치와의 연결을 해제하여 수동 개폐 동작을 수행하고, 상기 조작력이 기준세기 이상이 아닌 경우 자동 개폐 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어의 자동 개폐 또는 수동 개폐로 전환하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 차량에 대해 설정된 스마트키를 인증하여, 상기 스마트키가 인증된 경우에 한해 상기 슬라이딩 도어를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량 슬라이딩 도어의 안전 개폐 제어 방법.
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