KR20210060619A - 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템 및 방법과 자동차 - Google Patents

자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템 및 방법과 자동차 Download PDF

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Abstract

본 출원은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템 및 방법, 그리고 자동차를 제공한다. 본 출원의 솔루션은 지능형 자동차, 신 에너지 자동차, 종래의 자동차 등에 적용할 수 있다. 종래의 자동차는 가솔린 자동차 또는 디젤 자동차를 포함한다. 특히, 본 출원의 솔루션은 자동차의 전기 및 전자 아키텍처에 대한 개선과 관련이 있다. 시스템은 복수의 자동차 부품 및 통합 유닛(VIU)을 포함하고, VIU는 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하도록 구성된다. VIU는 제어 정보에 기초하여 복수의 자동차 부품을 제어하도록 구성된다. 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 각 자동차 부품의 ECU는 자동차 부품을 개별적으로 제어할 필요가 없으므로, 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하고, 최종적으로 자동차 부품의 비용을 절감시킨다.

Description

자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템 및 방법과 자동차
본 출원은 2019년 9월 12일 중국 특허청에 출원된 "자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템 및 방법과 자동차(SYSTEM AND METHOD FOR IMPLEMENTING AUTOMOBILE ELECTRONIC CONTROL FUNCTION, AND AUTOMOBILE)"라는 명칭의 중국 특허 출원 제 201910867053.6 호에 대한 우선권을 주장하며, 이 중국 특허출원은 그 전체가 본원에 참조에 의해 통합된다.
본 출원은 자동차 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템 및 방법과 자동차에 관한 것이다.
최근, 자동차 분야에서 지능화, 네트워킹, 전기화, 공유는 개발 트렌드가 되었다. 개발 트렌드는 일반적으로 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에 기초하여 구현된다. 현재, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템은 주로 복수의 유형의 전자 제어 요소, 즉, 중앙 컴퓨팅 플랫폼(central computing platform, CCP), 도메인 제어기(domain controller, DC), 전자 제어 유닛(electronic control unit, ECU)을 포함한다.
CCP는 전체 자동차의 데이터에 대한 데이터 처리 기능을 제공하도록 구성된다. DC는 기능 도메인에서 복수의 자동차 부품을 제어하도록 구성된다. 일반적으로, 자동차 부품의 기능에 기초하여, DC는 전원 어셈블리 도메인 제어기, 차량 안전 도메인 제어기, 차체 도메인 제어기, 인텔리전트 콕피트(intelligent cockpit) 도메인 제어기, 지능형 주행 도메인 제어기 등으로 분류될 수 있다. ECU는 자동차 부품 내에 위치하며 전자 제어 기능을 갖는다. 예를 들어, ECU는 제어 정보에 기초하여 자동차 부품을 제어할 수 있다. 다른 예로, ECU는 자동차 부품에서 전송 대상 데이터를 처리할 수 있다.
자동차 분야의 개발 트렌드에 적응하기 위해, 자동차는 더 많은 기능을 구현할 것을 요구하며, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에는 더 많은 전자 제어 요소, 특히, 자동차 부품에 위치한 ECU가 존재한다. 일반적으로, 자동차에서 전자 제어 기능을 갖는 각 자동차 부품에는 하나 이상의 ECU가 배치되며, 각 ECU는 제어 기능, 컴퓨팅 기능 등을 가질 필요가 있다. 이것은 ECU의 높은 비용과 ECU를 탑재한 자동차 부품의 높은 비용을 초래한다.
본 출원은 자동차에서 자동차 부품의 비용을 절감시키는, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템 및 방법과 자동차를 제공한다.
제 1 측면에 따르면, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 복수의 자동차 부품 및 차량 통합 유닛(vehicle integrated/integration unit, VIU)을 포함한다. VIU는 복수의 자동차 부품과 통신 접속되고, VIU는 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하도록 구성되며, VIU는 제어 정보에 기초하여 복수의 자동차 부품을 제어하도록 구성되는데, 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품을 제어한다. 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다. 즉, VIU는 복수의 자동차 부품에서 ECU의 일부 또는 모든 기능을 구현한다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 자동차 부품의 ECU가 개별적으로 자동차 부품을 제어 할 필요가 없어 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화할 수 있다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하고 최종적으로 자동차 부품의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
또 다른 측면에서, 본 출원에서 제공되는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서, 복수의 자동차 부품은 하나의 VIU에 접속되고 VIU를 사용하여 DC에 접속될 수 있다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 각 자동차 부품이 각자의 하네스를 사용하여 DC에 접속될 필요가 없으며, 이는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 하네스의 길이를 줄이는 데 도움이 된다.
선택적으로, 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능이다.
본 출원의 이 실시예에서, 자동차 부품은 전자 제어 기능의 일부만을 가질 수 있고 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능이거나, 자동차 부품은 종래의 ECU에 의해 구현되는 일부 기능을 가질 수 있다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하고 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 부품을 더 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 또한, 종래의 자동차 부품, 즉, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 전술한 부품과 호환될 수 있다. 이는 본 출원에서 VIU의 적용 시나리오를 확장하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성된다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성되고, 즉, 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능은 중앙 집중화된 후 VIU에 의해 구현된다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하여 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품을 포함하고, 제 1 자동차 부품은 실행 요소를 포함한다. VIU는 제어 정보를 실행 요소에 전송하도록 구성되고, 제어 정보는 제 1 동작을 수행하도록 실행 요소에 지시하는 데 사용되며, 실행 요소는 제어 정보에 기초하여 제 1 동작을 수행하도록 구성된다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 제 1 동작을 수행하도록 복수의 자동차 부품의 실행 요소를 제어할 수 있고, 즉, VIU는 복수의 자동차 부품에서 ECU의 제어 기능을 구현할 수 있다. 이는 자동차 부품의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은 제 2 자동차 부품을 포함하고, 제 2 자동차 부품은 감지적 요소를 포함하는데, VIU는 제어 정보를 감지적 요소에 전송하도록 구성되고, 제어 정보는 제 2 동작을 수행하도록 감지적 요소에 지시하는 데 사용되며, 감지적 요소는 제어 정보에 기초하여 제 2 동작을 수행하도록 구성된다.
선택적으로, 전술한 자동차 부품이 센서인 경우, 감지적 요소는 센서의 감지적 요소이다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 제 1 동작을 수행하도록 복수의 자동차 부품의 감지적 요소를 제어할 수 있고, 즉, VIU는 복수의 자동차 부품에서 ECU의 제어 기능을 구현할 수 있다. 이는 자동차 부품의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 시스템은 도메인 제어기(DC)를 더 포함하고 DC는 제어 정보를 VIU에 전송하도록 구성된다.
가능한 구현에서, 시스템은 중앙 컴퓨팅 플랫폼(CCP)을 더 포함하고 CCP는 제어 정보를 VIU에 전송하도록 구성된다.
가능한 구현에서, VIU는 제어 정보를 생성하도록 구성된다.
제 2 측면에 따르면, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템이 제공된다. 이 시스템은 복수의 자동차 부품, 통합 유닛(VIU), 및 자동차 제어 유닛을 포함한다. 자동차 제어 유닛은 도메인 제어기(DC) 또는 중앙 컴퓨팅 플랫폼(CCP)을 포함한다. VIU는 복수의 자동차 부품과 통신 접속되고, VIU는 자동차 제어 유닛과 통신 접속되고, VIU는 복수의 자동차 부품으로부터 제 1 데이터를 획득하도록 구성되며, VIU는 제 1 데이터를 자동차 제어 유닛에 전송하도록 구성된다. 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 제 1 데이터를 자동차 제어 유닛에 전달한다. 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다. 즉, VIU는 복수의 자동차 부품에서 ECU의 일부 또는 모든 기능을 구현한다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 자동차 부품의 ECU가 개별적으로 자동차 부품을 제어할 필요가 없어 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화할 수 있다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하고 최종적으로 자동차 부품의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
또 다른 측면에서, 본 출원에서 제공되는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서, 복수의 자동차 부품은 하나의 VIU에 접속되고 VIU를 사용하여 DC에 접속될 수 있다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 각 자동차 부품은 각자의 하네스를 사용하여 DC에 접속될 필요가 없으며, 이는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 하네스의 길이를 줄이는 데 도움이 된다.
선택적으로, 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능이다.
본 출원의 이 실시예에서, 자동차 부품은 전자 제어 기능의 일부만을 가질 수 있고 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능이거나, 자동차 부품은 종래의 ECU에 의해 구현되는 일부 기능을 가질 수 있다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하고 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 부품을 더 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 또한, 종래의 자동차 부품, 즉, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 전술한 부품과 호환될 수 있다. 이는 본 출원에서 VIU의 적용 시나리오를 확장하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성된다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성되고, 즉, 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능은 중앙 집중화된 후 VIU에 의해 구현된다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하여 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, VIU는 복수의 자동차 부품으로부터 제 2 데이터를 획득하고, 제 2 데이터에 대해 제 1 처리를 수행하여 제 1 데이터를 획득하도록 구성되는데, 제 1 처리는 자동차 부품의 데이터에 대해 데이터 처리를 수행하는 동작, 자동차 부품의 데이터에 대해 프로토콜 변환을 수행하는 동작, 및 전송 프로토콜에 따라 자동차 부품의 데이터를 캡슐화하는 동작 중 하나 이상을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 제 2 데이터를 처리하여 제 1 데이터를 획득하고, 즉, VIU는 복수의 자동차 부품의 ECU를 대체하여 전술한 처리 기능을 구현한다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품을 포함하고, 제 1 자동차 부품은 제 3 데이터를 획득하고, 제 3 데이터에 대해 제 2 처리를 수행하여 제 1 데이터를 획득하도록 구성되는데, 제 2 처리는 데이터에 대해 데이터 처리를 수행하는 동작, 전송 프로토콜에 따라 데이터를 캡슐화하는 동작, 및 데이터에 대해 데이터 포맷 변환을 수행하는 동작 중 하나 이상을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제 1 자동차 부품은 제 3 데이터에 대해 제 2 처리를 수행하고, 처리된 데이터, 즉, 제 1 데이터를,, VIU를 사용하여 자동차 제어 유닛에 전달한다. 이는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 번들 길이를 줄이는 데 도움이 된다.
제 3 측면에 따르면, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 방법이 제공된다. 자동차는 복수의 자동차 부품 및 차량 통합 유닛(VIU)을 포함하고, VIU는 복수의 자동차 부품과 통신 접속된다. 이 방법은 다음을 포함한다: VIU는 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하고, VIU는 제어 정보에 기초하여 복수의 자동차 부품을 제어하는데, 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품을 제어한다. 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다. 즉, VIU는 복수의 자동차 부품에서 ECU의 일부 또는 모든 기능을 구현한다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 자동차 부품의 ECU가 개별적으로 자동차 부품을 제어 할 필요가 없어 자동차 부품의 ECU의 기능을 단순화할 수 있다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하고 최종적으로 자동차 부품의 비용을 절감할 수 있다.
또 다른 측면에서, 본 출원에서 제공되는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서, 복수의 자동차 부품은 하나의 VIU에 접속되고 VIU를 사용하여 DC에 접속될 수 있다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 각 자동차 부품은 각자의 하네스를 사용하여 DC에 접속될 필요가 없으며, 이는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 하네스의 길이를 줄이는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능이다.
본 출원의 이 실시예에서, 자동차 부품은 전자 제어 기능의 일부만을 가질 수 있고 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능이거나, 자동차 부품은 종래의 ECU에 의해 구현되는 일부 기능을 가질 수 있다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하고 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 부품을 더 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 또한, 종래의 자동차 부품, 즉, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 전술한 부품과 호환될 수 있다. 이는 본 출원에서 VIU의 적용 시나리오를 확장하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성된다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성되고, 즉, 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능은 중앙 집중화된 다음 VIU에 의해 구현된다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하여 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품을 포함하고, 제 1 자동차 부품은 실행 요소를 포함한다. VIU가 제어 정보에 기초하여 복수의 자동차 부품을 제어하는 것은 다음을 포함한다: VIU는 제어 정보를 실행 요소에 전송하는데, 제어 정보는 제 1 동작을 수행하도록 실행 요소에 지시하는 데 사용되며, 실행 요소는 제어 정보에 기초하여 제 1 동작을 수행한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 제 1 동작을 수행하도록 복수의 자동차 부품의 실행 요소를 제어할 수 있고, 즉, VIU는 복수의 자동차 부품에서 ECU의 제어 기능을 구현할 수 있다. 이는 자동차 부품의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은 제 2 자동차 부품을 포함하고, 제 2 자동차 부품은 감지적 요소를 포함한다. VIU가 제어 정보에 기초하여 복수의 자동차 부품을 제어하는 것은 다음을 포함한다: VIU는 제어 정보를 감지적 요소에 전송하는데, 제어 정보는 제 2 동작을 수행하도록 감지적 요소에 지시하는 데 사용되며, 감지적 요소는 제어 정보에 기초하여 제 2 동작을 수행한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 제 2 동작을 수행하도록 복수의 자동차 부품의 감지적 요소를 제어할 수 있고, 즉, VIU는 복수의 자동차 부품에서 ECU의 제어 기능을 구현할 수 있다. 이는 자동차 부품의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 방법은 도메인 제어기(DC)를 더 포함하고, VIU가 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하는 것은, DC가 제어 정보를 VIU에 전송하는 것을 포함한다.
가능한 구현에서, 방법은 중앙 컴퓨팅 플랫폼(CCP)을 더 포함하고, VIU가 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하는 것은, CCP가 제어 정보를 VIU에 전송하는 것을 포함한다.
가능한 구현에서, VIU가 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하는 것은, VIU가 제어 정보를 생성하는 것을 포함한다.
제 4 측면에 따르면, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 방법이 제공된다. 자동차는 복수의 자동차 부품, 통합 유닛(VIU), 및 자동차 제어 유닛을 포함한다. 자동차 제어 유닛은 도메인 제어기(DC) 또는 중앙 컴퓨팅 플랫폼(CCP)을 포함한다. VIU는 복수의 자동차 부품과 통신 접속되고, VIU는 자동차 제어 유닛과 통신 접속된다. 방법은 다음을 포함한다: VIU는 복수의 자동차 부품으로부터 제 1 데이터를 획득하고, VIU는 제 1 데이터를 자동차 제어 유닛에 전송하는데, 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 제 1 데이터를 자동차 제어 유닛에 전달한다. 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함한다. 즉, VIU는 복수의 자동차 부품에서 ECU의 일부 또는 모든 기능을 구현한다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 자동차 부품의 ECU가 개별적으로 자동차 부품을 제어할 필요가 없어 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화할 수 있다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하고 최종적으로 자동차 부품의 비용을 절감할 수 있다.
또 다른 측면에서, 본 출원에서 제공되는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서, 복수의 자동차 부품은 하나의 VIU에 접속되고 VIU를 사용하여 DC에 접속될 수 있다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 각 자동차 부품은 각자의 하네스를 사용하여 DC에 접속될 필요가 없으며, 이는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 하네스의 길이를 줄이는 데 도움이 된다.
선택적으로, 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능이다.
본 출원의 이 실시예에서, 자동차 부품은 전자 제어 기능의 일부만을 가질 수 있고 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능이거나, 자동차 부품은 종래의 ECU에 의해 구현되는 일부 기능을 가질 수 있다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하고 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 부품을 더 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 또한, 종래의 자동차 부품, 즉, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 전술한 부품과 호환될 수 있다. 이는 본 출원에서 VIU의 적용 시나리오를 확장하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성된다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성되고, 즉, 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능은 중앙 집중화된 후 VIU에 의해 구현된다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 기능을 단순화하여 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, VIU가 복수의 자동차 부품으로부터 제 1 데이터를 획득하는 것은 다음을 포함한다: VIU는 복수의 자동차 부품으로부터 제 2 데이터를 획득하고, VIU는 제 2 데이터에 대해 제 1 처리를 수행하여 제 1 데이터를 획득하는데, 제 1 처리는 자동차 부품의 데이터에 대해 데이터 처리를 수행하는 동작, 자동차 부품의 데이터에 대해 프로토콜 변환을 수행하는 동작, 및 전송 프로토콜에 따라 자동차 부품의 데이터를 캡슐화하는 동작 중 하나 이상을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 복수의 자동차 부품의 제 2 데이터를 처리하여 제 1 데이터를 획득하고, 즉, VIU는 복수의 자동차 부품의 ECU를 대체하여 전술한 처리 기능을 구현한다. 이는 자동차 부품에서 ECU의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
가능한 구현에서, 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품을 포함하고, 방법은 다음을 포함한다: 제 1 자동차 부품은 제 3 데이터를 획득하고, 제 1 자동차 부품은 제 3 데이터에 대해 제 2 처리를 수행하여 제 1 데이터를 획득하는데, 제 2 처리는 데이터에 대해 데이터 처리를 수행하는 동작, 전송 프로토콜에 따라 데이터를 캡슐화하는 동작, 및 데이터에 대해 데이터 포맷 변환을 수행하는 동작 중 하나 이상을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제 1 자동차 부품은 제 3 데이터에 대해 제 2 처리를 수행하고, 처리된 데이터, 즉, 제 1 데이터를, VIU를 사용하여 자동차 제어 유닛에 전달한다. 이는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 번들 길이를 줄이는 데 도움이 된다.
제 5 측면에 따르면, 본 출원은 자동차를 더 제공한다. 자동차는 제 1 측면 내지 제 2 측면 중 어느 하나의 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템을 포함한다.
제 6 측면에 따르면, 차량 통합 유닛(VIU)이 제공된다. VIU는 자동차의 제어기이거나 자동차의 칩일 수 있다. VIU는 처리 유닛 및 획득 유닛을 포함할 수 있다. 처리 유닛은 프로세서일 수 있고, 획득 유닛은 입력/출력 인터페이스일 수 있다. VIU는 저장 유닛을 더 포함할 수 있다. 저장 유닛은 메모리일 수 있다. 저장 유닛은 명령어를 저장하도록 구성된다. 처리 유닛은, VIU가 전술한 측면에서 제 1 VIU에 의해 수행된 단계를 수행하도록, 저장 유닛에 저장된 명령어를 실행한다.
선택적으로, 저장 유닛은 VIU 내의 저장 유닛(예를 들어, 레지스터 또는 캐시)일 수 있으며, 또는 VIU의 외부 저장 유닛(예를 들어, 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리)일 수 있다.
제 6 측면에서, 메모리가 프로세서에 결합되는 것은 메모리가 프로세서 내에 위치하거나, 메모리가 프로세서 외부에 위치하여 메모리가 프로세서와 독립적인 것으로 이해될 수 있다.
제 7 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하고, 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 전술한 측면의 방법을 수행할 수 있게 된다.
컴퓨터 프로그램 코드의 일부 또는 전부는 제 1 저장 매체에 저장될 수 있음에 유의해야 한다. 제 1 저장 매체는 프로세서와 함께 캡슐화될 수 있거나, 프로세서와 별도로 캡슐화될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
제 8 측면에 따르면, 컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 컴퓨터 판독가능 매체는 프로그램 코드를 저장하고, 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 전술한 측면의 방법을 수행할 수 있게 된다.
도 1은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템(100)의 개략도이다.
도 2는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 다른 종래의 시스템(200)의 개략도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300)의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)의 개략도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(500)의 개략도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(600)의 개략도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(700)의 개략도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(800)의 개략도이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(900)의 개략도이다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1000)의 개략도이다.
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1100)의 개략도이다.
도 12는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1200)의 개략도이다.
도 13은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1300)의 개략도이다.
도 14는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1400)의 개략도이다.
도 15는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1500)의 개략도이다.
도 16은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1600)의 개략도이다.
도 17은 본 출원의 실시예에 따른 제어 정보 전송 방법의 흐름도이다.
도 18은 본 출원의 실시예에 따른 제어 정보 전송 방법의 흐름도이다.
도 19는 본 출원의 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 20은 본 출원의 다른 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 21은 본 출원의 실시예에 따른 VIU의 개략적 블록도이다.
도 22는 본 출원의 실시예에 따른 VIU의 개략적 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 기술적 솔루션을 설명한다.
도 1은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템(100)의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 시스템(100)은 CCP(110), n개의 DC(120) 및 m개의 자동차 부품(130)을 포함하는데, 여기서 n 및 m은 양의 정수이다.
CCP(110)는 n개의 DC와 통신 접속되어 있으며, DC에 의해 전송된 데이터를 수신하거나 DC에 제어 정보를 전송할 수 있다. CCP(110)는 자동차 전자 제어 및 정보 처리를 위한 일반적인 플랫폼으로 이해될 수 있다. 자동차의 분산형 컴퓨팅 및 제어 시스템(예컨대, ECU 또는 DC)은, 자동차 컴퓨팅, 제어 및 통신의 기능 모듈의 네트워크-기반 통합형 제어 및 관리를 구현하고 자동차 컴퓨팅 및 제어와 같은 소프트웨어 및 하드웨어 자원의 실시간 공유를 극대화하기 위해 최적화되고 통합된다.
각 DC(120)는 자동차에서 기능 도메인을 관리하도록 구성되며, 즉, DC는 기능 도메인에 위치한 복수의 자동차 부품과 통신 접속된다. DC(120)는 대응하는 기능 도메인에서 자동차 부품을 제어하거나 대응하는 기능 도메인에서 자동차 부품에 데이터 처리 기능을 제공하도록 구성된다.
기능 도메인은 일반적으로 자동차에서 자동차 부품의 기능에 기초하여 분류되며, 각 기능 도메인은 독립적 도메인 제어기, 즉, DC를 갖는다. 일반적으로 자동차의 DC는 자율 주행 도메인 제어기, 콕피트 도메인 제어기(cockpit domain controller, CDC), 차량 도메인 제어기(vehicle domain controller, VDC) 등을 포함할 수 있다.
자율 주행 도메인 제어기는 지능형 주행 도메인에서 자동차 부품에 서비스를 제공하도록 구성된다. 지능형 주행 도메인의 자동차 부품은 단안 카메라, 쌍안 카메라, 밀리미터파 레이더, 라이더, 초음파 레이더 등을 포함한다.
전술한 자율 주행 도메인 제어기의 기능은 모바일 데이터 센터(mobile data center, MDC)에 의해 구현될 수 있음에 유의해야 한다.
CDC는 콕피트 도메인에서 자동차 부품에 서비스를 제공하도록 구성된다. 콕피트 도메인의 자동차 부품은 헤드-업 디스플레이, 계기 디스플레이, 라디오, 내비게이션, 서라운드 카메라 렌즈 등을 포함한다.
VDC는 차체 도메인의 자동차 부품 및 섀시 도메인의 자동차 부품에 서비스를 제공하도록 구성된다. 차체 도메인의 자동차 부품은 도어/윈도우 리프팅 제어기, 전기 백미러, 에어컨, 중앙 도어록 등을 포함한다. 섀시 도메인의 자동차 부품은 제동 시스템의 자동차 부품, 스티어링 시스템의 자동차 부품, 스로틀 등을 포함한다.
자동차 부품(130)은 구체적으로 ECU(131) 및 실행 요소(132)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자동차 부품(130)은 자동차의 센서 또는 액추에이터일 수 있다.
ECU(131)는 자동차 부품 내에 위치하며 자동차 부품에 전자 제어 기능을 제공하도록 구성된다. 예를 들어, ECU(131)는 레인 와이퍼 내의 전자 제어 유닛, 자동차 도어에 위치하는 전자 제어 유닛 등이다.
전자 제어 기능은 주로 로직 제어 기능 및 데이터 처리 기능을 포함한다. 로직 제어 기능은 획득된 제어 정보에 기초하여 특정 동작을 수행하도록 자동차 부부품을 제어하는 것, 일 예로 제어 정보에 기초하여 레인 와이퍼의 동작을 제어하는 것, 다른 예로 제어 정보에 기초하여 자동차 도어의 도어록의 온/오프 상태를 제어하는 것을 포함한다. 데이터 처리 기능은 자동차 부품에서 처리 대상 데이터를 처리하는 것을 포함한다. 예를 들어, 데이터 처리 기능은 레인 와이퍼의 감지적 요소와 레인 와이퍼의 주행 데이터를 사용하여 수집된 날씨 정보에 대해 데이터 융합을 수행하는 것을 포함한다. 다른 예로, 데이터 처리 기능은 자동차 도어의 도어록의 감지적 요소와 자동차 도어의 온/오프 상태 정보를 사용하여 획득된 지문 정보에 대해 데이터 융합을 수행하는 것을 포함한다.
달리 명시되지 않는 한, 본 출원의 이 실시예에서의 ECU는 자동차 부품 내에 위치한 전자 제어 요소를 지칭하며 종래기술의 "전자 제어 유닛"(엔진 제어 유닛(Engine Control Unit)이라고도 함)과는 다르다는 점에 유의해야 한다. 엔진 제어 유닛은 엔진 시스템에서 복수의 자동차 부품 외부에 위치하고, 엔진 시스템에서 복수의 자동차 부품을 제어하도록 구성되며, 독립적 중앙 집중식 제어기로 간주될 수 있다. 그러나, 본 출원의 이 실시예에서의 전자 제어 유닛, 즉, 이하 "ECU"는, 자동차 부품 내에 위치하는 전자 제어 유닛을 나타낸다. 예를 들어, 전자 제어 유닛은 엔진 시스템에서 복수의 자동차 부품 내에 위치하는 전자 제어 유닛일 수 있다.
도 1은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템의 가능한 구현을 도시할 뿐이며, 종래의 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템은 다른 변형을 가질 수 있음에 유의해야 한다. 예를 들어, 도 2는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 다른 시스템(200)을 도시한 것으로, 구체적으로 자동차 부품(130)은 더 이상 DC(120)를 사용하여 CCP(110)와 통신 접속을 수행하지 않고, CCP(110)와 직접 통신 접속을 수행할 수 있다.
자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 2에 도시된 시스템에서, 자동차 부품 및 CCP와 같은 구성요소의 기능은 도 1에 도시된 자동차 부품 및 CCP와 같은 구성요소의 기능과 유사하거나 동일함을 이해해야 한다. 간결함을 위해 여기에서는 세부사항을 다시 설명하지 않는다.
자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 1에 도시된 시스템 또는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 2에 도시된 시스템에서, 자동차의 전자화를 구현하고 자동차의 다양한 기능을 구현하기 위한 요구 사항을 충족시키기 위해 각 자동차 부품은 독립적 ECU를 갖는다. ECU가 분산 배치되는 방식은 자동차 부품의 더 높은 비용을 초래한다.
또한, ECU가 분산 배치되는 위와 같은 방식에서는, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 ECU와 DC 간의 통신에 사용되는 하네스(harness)의 길이 및 ECU와 CCP 간의 통신에 사용되는 하네스의 길이는 비교적 크다. 이는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템의 비교적 높은 비용을 초래한다.
위와 같은 문제점을 피하기 위해, 본 출원은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 새로운 시스템을 제안하는데, 구체적으로, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에 차량 통합 유닛(vehicle integrated/integration unit, VIU)이 추가된다. VIU는 복수의 자동차 부품에 데이터 처리 기능 또는 제어 기능의 전부 또는 일부를 제공한다. 이와 같이, 하나의 VIU가 복수의 자동차 부품을 담당하는 솔루션에서는, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 각 자동차 부품의 ECU가 위와 같은 데이터 처리 기능 또는 제어 기능을 구현할 필요가 없다. 이는 자동차 부품의 비용을 절감하는 데 도움이 된다.
또 다른 측면에서, 본 출원에서 제공된 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서, 복수의 자동차 부품은 하나의 VIU에 접속되고, VIU를 사용하여 DC 또는 CCP에 접속될 수 있다. 따라서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서 각 자동차 부품은 각자의 하네스를 사용하여 DC 또는 CCP에 접속될 필요가 없으며, 이는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 하네스의 길이를 줄이는 데 도움이 된다.
이하에서는 본 출원에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템의 개략도인 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 3에 도시된 시스템(300)은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 1에 도시된 시스템(100)에 대한 개선으로서 이해될 수 있다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 4에 도시된 시스템(400)은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 2에 도시된 시스템(200)에 대한 개선으로서 이해될 수 있다.
본 출원의 실시예에서, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템은 지능형 자동차, 신 에너지 자동차(new energy automobile), 종래의 자동차 등에 적용될 수 있음에 유의해야 한다. 신 에너지 자동차는 순수 전기 자동차, 확장 범위 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 연료 전지 전기 자동차, 수소 엔진 자동차 또는 다른 신 에너지 자동차를 포함한다. 종래의 자동차는 가솔린 자동차, 디젤 자동차 등을 포함한다. 이것은 본 출원의 실시예에서 제한되지 않는다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 3에 도시된 시스템과 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 1에 도시된 시스템에서, 동일한 기능을 갖는 유닛들은 동일한 번호를 사용함을 이해해야 한다. 간결함을 위해 여기에서는 세부사항을 설명하지 않는다.
자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 1에 도시된 시스템(300)은 CCP(110), n개의 DC(120), m개의 자동차 부품(310) 및 b개의 VIU(320)를 포함하는데, 여기서 b, n 및 m은 양의 정수이다.
자동차 부품(310)은 다음과 같은 자동차 부품들 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 전자 제어 유닛(ECU)의 일부 또는 완전한 기능을 갖는 자동차 부품; 전자 제어 기능이 없는 자동차 부품.
완전한 전자 제어 기능을 갖는 자동차 부품(310)은 도 1의 자동차 부품(130)과 동일함을 알 수 있다.
전자 제어 기능의 일부를 갖는 자동차 부품(310)은 도 1의 자동차 부품(130)보다 더 적은 전자 제어 기능을 가짐을 알 수 있다.
전자 제어 기능이 없는 자동차 부품(310)은 ECU가 없는 자동차 부품(310)임을 알 수 있다.
VIU(320)는 자동차에서 복수의 자동차 부품(310)과 통신 접속되고 DC와 통신 접속된다. 예를 들어, 도 3에서, VIU 1은 자동차 부품 1, 자동차 부품 2 및 자동차 부품 3과 통신 접속되고, VIU 1은 DC 1 및 DC 2와 통신 접속된다.
통신 접속은 정보 교환을 위한 무선 접속 또는 유선 접속으로 이해될 수 있음에 유의해야 한다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다. 무선 접속은 VIU가 버스를 통해 자동차의 다른 유닛과 통신할 필요가 없다는 것임을 알 수 있다. 예를 들어, 블루투스 통신 또는 Wi-Fi 통신이 사용될 수 있다. 유선 접속은 VIU가 버스에 기초하여 자동차의 다른 유닛과 통신하는 것임을 알 수 있다. 예를 들어, 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network, CAN) 버스, 로컬 상호접속 네트워크(Local Interconnect Network, LIN) 버스, 또는 이더넷(Ethernet) 통신 기술이 사용될 수 있다.
선택적으로, VIU는 자동차의 하나의 DC와 통신 접속될 수 있다. 예를 들어, VIU b는 도 3에 도시된 DC n과 통신 접속된다. VIU는 또한 자동차의 복수의 DC와 통신 접속될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 VIU 1은 DC 1 및 DC 2와 통신 접속될 수 있다.
자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템에서, 하나의 DC는 일반적으로 하나의 기능 도메인에서 복수의 자동차 부품과 통신한다. 도 1에 도시된 바와 같이, DC 1은 기능 도메인 1에서 자동차 부품 1 및 자동차 부품 2와 통신 접속될 수 있다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 종래의 시스템과 호환되도록, 하나의 기능 도메인에 속하는 복수의 자동차 부품 및 그 기능 도메인에 대응하는 DC는 일반적으로 하나의 VIU와 통신하므로, DC는 하나의 VIU를 사용하여 모든 자동차 부품을 제어할 수 있다. 이것은 종래의 전자 제어 기능 시스템의 변경을 줄인다.
선택적으로, 하나의 VIU는 자동차에서 임의의 기능 도메인을 담당할 수 있다. 예를 들어, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 3에 도시된 시스템(300)에서, VIU 1과의 통신 접속을 갖는 자동차 부품 1 및 자동차 부품 2는 동일한 기능 도메인, 즉, 기능 도메인 1에 속한다. 또한, VIU 1과 통신 접속되는 DC 1은 기능 도메인 1에 대응하는 DC이다.
VIU가 담당하는 기능 도메인은 차량 도메인일 수 있다. 이 경우 VIU는 VDC, 차체 도메인의 자동차 부품, 섀시 도메인의 자동차 부품과 통신 접속될 수 있다. VIU가 담당하는 기능 도메인은 콕피트 도메인일 수 있다. 이 경우 VIU는 CDC 및 콕피트 도메인의 자동차 부품과 통신 접속될 수 있다. 대안으로, VIU가 담당하는 기능 도메인은 지능형 주행 도메인일 수 있다. 이 경우 VIU는 MDC 및 지능형 주행 도메인의 자동차 부품과 통신 접속될 수 있다.
선택적으로, 하나의 VIU는 또한 복수의 기능 도메인을 제공할 수 있다. 즉, VIU는 복수의 기능 도메인의 자동차 부품 및 DC와 통신 접속된다. 예를 들어, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 3의 시스템(300)에서, DC 1은 기능 도메인 1의 DC이고, DC 2는 기능 도메인 2의 DC이고, 기능 도메인 1의 자동차 부품은 자동차 부품 1 및 자동차 부품 2를 포함하며, 기능 도메인 2의 자동차 부품은 자동차 부품 3을 포함한다. VIU 1은 DC 1 및 DC 2와 통신 접속된다. 또한, VIU 1은 기능 도메인 1의 자동차 부품 및 기능 도메인 2의 자동차 부품과도 통신 접속된다.
VIU는 2개의 기능 도메인에 서비스를 제공할 수 있다. 즉, VIU는 2개의 기능 도메인의 자동차 부품 및 DC와 통신 접속된다. 2개의 기능 도메인은 자동차의 임의의 2개의 기능 도메인일 수 있다. 예를 들어, 전술한 2개의 기능 도메인은 차량 도메인 및 콕피트 도메인일 수 있다. 이 경우, VIU와 통신 접속되는 DC는 VDC 및 CDC이다. 이에 대응하여, VIU와 통신 접속되는 자동차 부품은 차체 도메인의 자동차 부품, 섀시 도메인의 자동차 부품, 콕피트 도메인의 자동차 부품이다.
다른 예로서, 전술한 2개의 기능 도메인은 차량 도메인 및 모바일 데이터 센터일 수 있다. 이 경우, VIU와 통신하는 DC는 VDC 및 MDC이다. 이에 대응하여, VIU와 통신하는 자동차 부품은 차체 도메인의 자동차 부품, 섀시 도메인의 자동차 부품, 및 지능형 주행 도메인의 자동차 부품이다.
다른 예로서, 전술한 2개의 기능 도메인은 콕피트 도메인 및 모바일 데이터 센터일 수 있다. 이 경우, VIU와 통신하는 DC는 CDC와 MDC이다. 이에 대응하여, VIU와 통신하는 자동차 부품은 콕피트 도메인의 자동차 부품 및 지능형 주행 도메인의 자동차 부품이다.
VIU는 3개의 기능 도메인에 서비스를 제공할 수 있다. 즉, VIU는 3개의 기능 도메인의 자동차 부품 및 DC와 통신 접속된다. 예를 들어, 3개의 기능 도메인은 차량 도메인, 콕피트 도메인 및 모바일 데이터 센터일 수 있다. 이 경우, VIU와 통신하는 DC는 VDC, CDC 및 MDC이다. 이에 대응하여, VIU와 통신 접속되는 자동차 부품은 차체 도메인의 자동차 부품, 섀시 도메인의 자동차 부품, 콕피트 도메인의 자동차 부품, 및 지능형 주행 도메인의 자동차 부품이다.
물론, 종래의 전자 기능 제어 아키텍처를 고려하지 않는다면, VIU와 자동차 부품 사이 및 VIU와 DC 사이에는 많은 접속 방식이 존재한다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다. 예를 들어, 한 기능 도메인에 대응하는 DC와 그 기능 도메인의 자동차 부품은 서로 다른 VIU에 접속될 수 있다. 또 다른 예로, VIU는 기능 도메인의 단지 일부 자동차 부품과 통신 접속된다. 또 다른 예로, VIU가 담당하는 자동차 부품은 기능 도메인과 관계가 없을 수 있다. 각 VIU가 담당하는 자동차 부품은 자동차에서 자동차 부품의 물리적 위치와 같은 다른 인자에 기초하여 결정될 수 있다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 4에 도시된 시스템(400)과 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 1에 도시된 시스템(100)에서 동일한 기능을 갖는 유닛들은 동일한 번호를 사용함을 이해해야 한다. 간결함을 위해 여기에서는 세부사항을 설명하지 않는다.
자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 4에 도시된 시스템(400)은 CCP(110), n개의 DC(120), m개의 자동차 부품(410) 및 b개의 VIU(420)를 포함하는데, 여기서 b, n 및 m은 양의 정수이다.
자동차 부품(410)은 다음과 같은 자동차 부품들 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 전자 제어 유닛(ECU)의 일부 또는 완전한 기능을 갖는 자동차 부품; 전자 제어 기능이 없는 자동차 부품.
완전한 전자 제어 기능을 갖는 자동차 부품(410)은 도 1의 자동차 부품(130)과 동일함을 알 수 있다.
전자 제어 기능의 일부를 갖는 자동차 부품(410)은 도 1의 자동차 부품(130)보다 더 적은 전자 제어 기능을 가짐을 알 수 있다.
전자 제어 기능이 없는 자동차 부품(410)은 ECU가 없는 자동차 부품(410)임을 알 수 있다.
VIU(420)는 자동차에서 복수의 자동차 부품(410)과 통신 접속되고 CCP(110)와 통신 접속된다. 예를 들어, 도 4에서, VIU 1은 자동차 부품 1, 자동차 부품 2 및 자동차 부품 3과 통신 접속되고, VIU 1은 CCP(110)와 통신 접속된다.
통신 접속은 무선 접속 또는 유선 접속으로 이해될 수 있음을 유의해야 한다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다. 무선 접속은 VIU가 버스를 통해 자동차의 다른 유닛과 통신할 필요가 없다는 것임을 알 수 있다. 예를 들어, 블루투스 통신 또는 Wi-Fi 통신이 사용될 수 있다. 유선 접속은 VIU가 버스에 기초하여 자동차의 다른 유닛과 통신하는 것임을 알 수 있다. 예를 들어, CAN 버스, LIN 버스 또는 이더넷 통신 기술이 사용될 수 있다.
선택적으로, VIU는 자동차의 모든 또는 일부 자동차 부품에 서비스를 제공할 수 있다. VIU가 일부 자동차 부품에 서비스를 제공할 때, 자동차 내에 있으면서 VIU와 통신 접속되지 않은 다른 자동차 부품은 CCP와 직접 통신하거나 다른 VIU를 사용하여 CCP와 통신할 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
전술한 내용은 도 3 및 도 4를 참조하여 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300)과 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)을 개별적으로 설명한다. 이하에서는 전술한 2개의 전자 제어 아키텍처가 복수의 VIU를 포함하는 경우에 복수의 VIU 간의 통신 방식을 주로 설명한다.
전술한 바와 같이, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 3에 도시된 시스템(300) 또는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 4에 도시된 시스템(400)에서, 자동차는 하나 이상의 VIU를 포함할 수 있다. 자동차가 하나의 VIU를 포함하는 경우, VIU는 자동차의 모든 또는 일부 자동차 부품에 서비스를 제공할 수 있다. 자동차가 복수의 VIU를 포함하는 경우, 복수의 VIU의 서로 다른 VIU가 서로 다른 자동차 부품에 서비스를 제공하거나, 복수의 VIU의 서로 다른 VIU가 적어도 부분적으로 동일한 자동차 부품에 서비스를 제공할 수 있다.
자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 정보(데이터 또는 제어 정보를 포함함) 전송의 유연성 및 신뢰성을 향상시키기 위해, 복수의 VIU는 서로 통신할 수 있다. 특정 통신 방식은 버스-기반 통신 방식일 수 있다. 예를 들어, VIU는 CAN 버스에 기초하여 자동차의 다른 VIU와 통신한다. 다른 예로, VIU는 LIN 버스에 기초하여 자동차의 다른 VIU와 통신한다. 또 다른 예로, VIU는 고속 통신 프로토콜에 기초하여 자동차의 다른 VIU와 통신한다. 고속 통신 프로토콜은 이더넷 통신 프로토콜일 수 있다. 전술한 통신 방식은 또한 무선 통신 방식일 수 있다. 예를 들어, VIU는 블루투스 기술에 기초하여 자동차의 다른 VIU와 통신할 수 있다. 다른 예로, VIU는 Wi-Fi 기술에 기초하여 자동차의 다른 VIU와 통신할 수 있다.
복수의 VIU에 대한 복수의 통신 접속 방식이 존재한다. 이것은 본 출원의 실시예에서 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 복수의 VIU 중 임의의 두 VIU 사이에 통신 접속이 존재할 수 있거나, 복수의 VIU 중 한 VIU와 다른 VIU 사이에 통신 접속이 존재할 수 있거나, 복수의 VIU 사이에 링 통신 네트워크가 형성될 수 있다. 복수의 VIU의 수량은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어 수량은 2, 3, 4 또는 5일 수 있다.
선택적으로, 전술한 자동차가 복수의 VIU를 포함하는 경우, 각 VIU가 담당하는 복수의 자동차 부품은 다음과 같은 요소 중 하나 이상에 기초한 분류를 통해 획득될 수 있다: 데이터를 전송하기 위해 자동차의 자동차 부품에 의해 사용되는 인터페이스 유형, 데이터를 전송하기 위해 자동차의 자동차 부품에 의해 사용되는 전송 유형, 자동차의 자동차 부품의 제조업체, 자동차의 자동차 부품의 유형, 자동차의 자동차 부품의 보안 레벨, 자동차의 자동차 부품에 의해 전송되는 데이터가 속하는 서비스의 서비스 유형, 및 자동차의 자동차 부품에 의해 전송되는 데이터가 속하는 서비스의 서비스 레벨.
선택적으로, 전술한 자동차가 복수의 VIU를 포함하는 경우, 복수의 VIU는 미리 설정된 규칙에 따라 서로 백업할 수 있거나, 복수의 VIU 중 하나는 다른 VIU에 대한 백업 기능을 제공하도록 특별히 구성될 수 있다. 특정 구현 프로세스에 대해서는 이하의 설명을 참조한다.
전술한 바와 같이, 자동차 부품의 비용을 절감하기 위해, 복수의 자동차 부품에서 원래 ECU에 의해 구현된 일부 또는 모든 전자 제어 기능은 구현을 위해 VIU, DC 또는 CCP로 이전될 수 있다. 전자 제어 기능을 이전하는 다수의 방법이 존재한다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않을 수 있다.
이하에서는 먼저 도 5 내지 도 10을 참조하여 본 출원의 실시예에 따른 복수의 자동차 부품의 전자 제어 기능의 전개 솔루션(deployment solutions)을 설명한다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 5 내지 도 10에 도시된 시스템에서, 원래 복수의 자동차 부품의 ECU에 의해 구현된 완전한 전자 제어 기능은, VIU에 의해 구현되거나 복수의 자동차 부품의 ECU 및 VIU에 의해 구현된다. 설명의 편의를 위해 완전한 전자 제어 기능은 제 1 전자 제어 기능과 제 2 전자 제어 기능으로 분할되는데, 즉, 제 1 전자 제어 기능과 제 2 전자 제어 기능이 결합되어 완전한 전자 제어 기능을 형성한다.
각 자동차 부품에 의해 요구되는 완전한 전자 제어 기능은 다를 수 있음을 이해해야 한다. 제 1 전자 제어 기능 및 제 2 전자 제어 기능은 특정 기능만을 갖는 것이 아니며, 단순히 VIU에 의해 구현되는 전자 제어 기능과 ECU에 의해 구현되는 전자 제어 기능을 구별하기 위해 사용된다.
자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 5 내지 도 10에 도시된 시스템은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300) 또는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)과 조합하여 사용될 수 있음에 유의해야 한다. 즉,도 5 내지 도 10의 VIU는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300) 또는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)의 임의의 VIU일 수 있고, 도 5 내지 도 10의 복수의 자동차 부품은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300) 또는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)의 자동차 부품일 수 있다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(500)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 5에 도시된 시스템(500)은 VIU(510) 및 복수의 자동차 부품(520)을 포함한다. VIU(510)는 복수의 자동차 부품(520)과 통신 접속되고, 즉, VIU(510)는 복수의 자동차 부품(520)에 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 복수의 자동차 부품(520)은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품이고, 즉, 복수의 자동차 부품(520)은 더 이상 대응하는 ECU로 구성될 필요가 없다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(600)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 6에 도시된 시스템(600)은 VIU(610) 및 복수의 자동차 부품(620)을 포함한다. VIU(610)는 복수의 자동차 부품(620)과 통신 접속되며, 즉, VIU(610)는 복수의 자동차 부품(620)에 제 1 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 복수의 자동차 부품(620)은 각자의 ECU로 구성되지만, 각각의 ECU는 제 2 전자 제어 기능을 구현하도록 구성될 뿐이다. 이러한 방식으로, 각 ECU와 VIU가 결합되어 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
복수의 자동차 부품에서 ECU에 의해 구현되는 전자 제어는 동일하거나 상이할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(700)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 7에 도시된 시스템(700)은 VIU(710) 및 복수의 자동차 부품(720)을 포함한다. VIU(710)는 복수의 자동차 부품(720)과 통신 접속된다. 복수의 자동차 부품(720)에는 두 가지 유형의 자동차 부품이 존재한다. 제 1 유형의 자동차 부품(721)은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품이고, 제 2 유형의 자동차 부품(722)은 ECU를 갖는 자동차 부품이다.
제 1 유형의 자동차 부품(721)에 의해 요구되는 전자 제어 기능은 VIU에 의해 구현될 수 있고, 즉, 제 1 유형의 자동차 부품(721)은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품이거나 또는 제 1 유형의 자동차 부품(721)은 더 이상 대응하는 ECU로 구성 될 필요가 없다. 제 2 유형의 자동차 부품(722)의 ECU는 VIU의 참여없이 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(800)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 8에 도시된 시스템(800)은 VIU(810) 및 복수의 자동차 부품(820)을 포함한다. VIU(810)는 복수의 자동차 부품(820)과 통신 접속된다. 복수의 자동차 부품(820)에는 두 가지 유형의 자동차 부품이 존재한다. 제 1 유형의 자동차 부품(821) 및 제 2 유형의 자동차 부품(822)은 ECU를 갖는 자동차 부품이다.
제 1 유형의 자동차 부품(821)의 각 ECU는 제 2 전자 제어 기능만을 구현하도록 구성된다. 이에 대응하여, 제 1 전자 제어 기능은 VIU에 의해 구현된다. 이러한 방식으로, 각 ECU와 VIU가 결합되어 제 1 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
제 2 유형의 자동차 부품(822)의 ECU는 VIU의 참여없이 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(900)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 9에 도시된 시스템(900)은 VIU(910) 및 복수의 자동차 부품(920)을 포함한다. VIU(910)는 복수의 자동차 부품(920)과 통신 접속된다. 복수의 자동차 부품(920)에는 두 가지 유형의 자동차 부품이 존재한다. 제 1 유형의 자동차 부품(921)은 ECU를 갖는 자동차 부품이다. 제 1 유형의 자동차 부품(921)의 각 ECU는 제 2 전자 제어 기능만을 구현하도록 구성된다. 이에 대응하여, 제 1 전자 제어 기능은 VIU에 의해 구현된다. 이러한 방식으로, 각 ECU와 VIU가 결합되어 제 1 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
제 2 유형의 자동차 부품(922)은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품이거나, 제 2 유형의 자동차 부품(922)은 대응하는 ECU로 구성될 필요가 없으며, VIU는 제 2 유형의 자동차 부품(922)에 의해 요구되는 완전한 전자 제어 기능을 구현한다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1000)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 10에 도시된 시스템(1000)은 VIU(1010) 및 복수의 자동차 부품(1020)을 포함한다. VIU(1010)는 복수의 자동차 부품(1020)과 통신 접속된다. 복수의 자동차 부품(1020)에는 세 가지 유형의 자동차 부품이 존재한다.
제 1 유형의 자동차 부품(1021)은 ECU를 갖는 자동차 부품인데, 각각의 ECU는 제 2 전자 제어 기능을 구현하도록 구성될 뿐이다. 이에 대응하여, 제 1 전자 제어 기능은 VIU에 의해 구현된다. 이러한 방식으로, 각 ECU와 VIU가 결합되어 제 1 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
제 2 유형의 자동차 부품(1022)은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품이거나, 제 2 유형의 자동차 부품(1022)은 더 이상 대응하는 ECU로 구성될 필요가 없으며, VIU는 제 2 유형의 자동차 부품(1022)에 의해 요구되는 완전한 전자 제어 기능을 구현한다.
제 3 유형의 자동차 부품(1023)은 ECU를 갖는 자동차 부품인데, 각 ECU는 VIU의 참여없이 완전한 전자 제어 기능을 구현하도록 구성된다.
이하에서는 도 11 내지 도 16을 참조하여 본 출원의 실시예에 따른 복수의 자동차 부품에 대한 전자 제어 기능의 전개 솔루션을 설명한다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 11 내지 도 16에 도시된 시스템에서, 원래 복수의 자동차 부품의 ECU에 의해 구현되는 완전한 전자 제어 기능은, 자동차 제어기에 의해 구현되거나 자동차 제어기 및 VIU에 의해 구현된다. 자동차 제어기는 DC 및 CCP를 포함한다. 설명의 편의를 위해 완전한 전자 제어 기능은 제 1 전자 제어 기능과 제 2 전자 제어 기능으로 분할되는데, 즉, 제 1 전자 제어 기능과 제 2 전자 제어 기능이 결합되어 완전한 전자 제어 기능을 형성한다.
각 자동차 부품에 의해 요구되는 완전한 전자 제어 기능은 다를 수 있음을 이해해야 한다. 제 1 전자 제어 기능 및 제 2 전자 제어 기능은 특정 기능만을 갖는 것이 아니며, 단순히 VIU에 의해 구현되는 전자 제어 기능과 ECU에 의해 구현되는 전자 제어 기능을 구별하기 위해 사용된다.
자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 11 내지 도 16에 도시된 시스템은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300) 또는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)과 조합하여 사용될 수 있음에 유의해야 한다. 즉, 도 11 내지 도 16의 VIU는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300) 또는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)의 임의의 VIU일 수 있으며, 도 11 내지 도 16의 자동차 제어기는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300) 또는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)의자동차 제어기일 수 있다.
또한, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 11 내지 도 16에 도시된 시스템에서는 자동차 제어기와 VIU 사이의 전자 제어 기능의 분배 방식이 주로 설명된다. 따라서, VIU와 자동차 제어기만이 도시되고 VIU에 접속된 자동차 부품은 도시되지 않는다. 자동차 부품은 전술한 3개의 자동차 부품 중 하나 이상일 수 있다. 간결함을 위해 여기에서는 세부사항을 다시 설명하지 않는다.
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1100)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 11에 도시된 시스템(1100)은 복수의 VIU(1110) 및 자동차 제어기(1120)를 포함한다. 복수의 VIU(1110)는 자동차 제어기(1120)와 통신 접속되고, 자동차 제어기(1120)는 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 복수의 VIU(1110)는 전달 기능만을 가지며 데이터 처리 기능은 갖지 않는다.
도 12는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1200)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 12에 도시된 시스템(1200)은 복수의 VIU(1210) 및 자동차 제어기(1220)를 포함한다. 복수의 VIU(1210)는 자동차 제어기(1220)와 통신 접속되고, 자동차 제어기(1220)는 제 1 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 복수의 VIU(1210)는 제 2 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 이러한 방식으로, 자동차 제어기(1220)와 VIU(1210)가 결합되어 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
복수의 자동차 부품에서 각각의 VIU(1210)에 의해 구현되는 전자 제어는 동일하거나 상이할 수 있음에 유의해야 한다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
도 13은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1300)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 13에 도시된 시스템(1300)은 복수의 VIU(1310) 및 자동차 제어기(1320)를 포함한다. 복수의 VIU(1310)는 자동차 제어기(1320)와 통신 접속된다. 복수의 VIU(1310)에는 두 가지 유형의 VIU가 존재한다. 제 1 유형의 VIU(1311)는 제 2 전자 제어 기능을 제공할 수 있고, 제 2 유형의 VIU(1312)는 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 자동차 제어기(1320)는 제 1 유형의 VIU(1311)와 협력하여 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공하도록 제 1 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
도 14는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1400)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 14에 도시된 시스템(1400)은 복수의 VIU(1410) 및 자동차 제어기(1420)를 포함한다. 복수의 VIU(1410)는 자동차 제어기(1420)와 통신 접속된다. 복수의 VIU(1410)에는 두 가지 유형의 VIU가 존재한다. 제 1 유형의 VIU(1411)는 전자 제어 기능을 갖지 않으며 정보를 전달하도록 구성될 뿐이다. 제 2 유형의 VIU(1412)는 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 자동차 제어기(1420)는 제 1 유형의 VIU(1411)와 협력하여 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공하기 위해 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
도 15는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1500)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 15에 도시된 시스템(1500)은 복수의 VIU(1510) 및 자동차 제어기(1520)를 포함한다. 복수의 VIU(1510)는 자동차 제어기(1520)와 통신 접속된다. 복수의 VIU(1510)에는 두 가지 유형의 VIU가 있다. 제 1 유형의 VIU(1511)는 전자 제어 기능을 갖지 않으며 정보를 전달하도록 구성될 뿐이다. 제 2 유형의 VIU(1512)는 제 2 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
자동차 제어기(1520)는 제 1 유형의 VIU(1511)와 협력하기 위해 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 자동차 제어기(1520)는 또한, 제 2 유형의 VIU(1512)와 협력하여 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공하기 위해 제 1 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
도 16은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(1600)의 개략도이다. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 16에 도시된 시스템(1600)은 복수의 VIU(1610) 및 자동차 제어기(1620)를 포함한다. 복수의 VIU(1610)는 자동차 제어기(1620)와 통신 접속된다. 복수의 VIU(1610)는 세 가지 유형으로 분류될 수 있다. 제 1 유형의 VIU(1611)는 전자 제어 기능을 갖지 않으며 정보를 전달하도록 구성될 뿐이다. 제 2 유형의 VIU(1612)는 제 2 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 제 3 유형의 VIU(1613)는 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
이에 대응하여, 자동차 제어기(1620)는 제 1 유형의 VIU(1611)와 협력하기 위해 완전한 전자 제어 기능을 제공할 수 있다. 자동차 제어기(1620)는 또한, 제 2 유형의 VIU(1612)와 협력하여 자동차 부품에 완전한 전자 제어 기능을 제공하기 위해 제 1 전자 제어 기능을 제공할 수 있다.
도 3 내지 도 16을 참조하여 전술한 아키텍처에서, VIU 또는 자동차 제어기는 복수의 자동차 부품에 전자 제어 기능을 제공해야 한다. 전자 기능은 개별적으로 제공되거나 지능적으로 제공될 수 있다. 복수의 자동차 부품에 의해 요구되는 전자 제어 기능이 개별적으로 제공된다는 것은, 복수의 자동차 부품에 의해 요구되는 전자 제어 기능이 VIU 또는 자동차 제어기에 개별적으로 중앙 집중화되어 있고, 각 자동차 부품에 의해 요구되는 전자 제어 기능이 VIU 또는 자동차 제어기에서 개별적으로 구현되는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, VIU 또는 자동차 제어기에서 각 자동차 부품에 대한 데이터는 개별적으로 처리된다. 전자 제어 기능을 개별적으로 제공하는 방법은 전자 제어 기능의 복잡성을 단순화할 수 있다.
일반적으로, 자동차 부품들 간의 집적도를 향상시키기 위해, 전술한 전자 제어 기능을 지능적으로 제공하는 방법도 사용될 수 있다. 즉, 복수의 자동차 부품에 의해 요구되는 전자 제어 기능은 VIU 또는 자동차 제어기에 지능적으로 중앙 집중화되고, 각 자동차 부품에 의해 요구되는 전자 제어 기능은 VIU 또는 자동차 제어기에 의해 통합적으로 구현된다. 예를 들어, VIU 또는 자동차 제어기에서는, 복수의 자동차 부품의 데이터에 대해 데이터 융합 처리가 수행된다.
이하에서는, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 3 내지 도 16에 도시된 시스템에 기초한 도 17 및 도 18을 참조하여 본 출원의 실시예에서의 제어 정보 전송 방법을 설명한다.
도 17은 본 출원의 실시예에 따른 제어 정보 전송 방법의 흐름도이다. 도 17에 도시된 방법은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300)의 임의의 VIU(이하 "제 1 VIU"라고 함)에 의해 수행될 수 있음을 이해해야 한다. 도 17에 도시된 방법은 단계 1710 및 단계 1720을 포함한다.
1710: 제 1 VIU는 제 1 DC에 의해 전송된 제 1 제어 정보를 수신한다.
제 1 DC는 VIU와 통신 접속되는 DC이다. 예를 들어, 제 1 VIU가 도 3에 도시된 VIU 1인 경우, 제 1 DC는 DC 1 또는 DC 2일 수 있다.
선택적으로, 제 1 제어 정보는 제 1 DC에 의해 생성될 수 있거나, CCP에 의해 제 1 DC에 전송될 수 있다.
1720: 제 1 VIU는 제 1 제어 정보에 기초하여 복수의 자동차 부품을 제어한다.
복수의 자동차 부품은 자동차의 모든 자동차 부품일 수 있고, 또는 복수의 자동차 부품은 자동차의 일부 자동차 부품일 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
선택적으로, 전자 제어 아키텍처(300)가 복수의 VIU를 포함하는 경우, 전자 제어 아키텍처의 신뢰성을 향상시키기 위해, 복수의 VIU 중 제 2 VIU는 제 1 VIU에 대한 백업 기능을 제공할 수 있다.
즉, 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품 세트이고, 자동차는 제 2 자동차 부품 세트를 더 포함한다. 제 1 VIU는 제 1 자동차 부품 세트를 제어하도록 구성되고, 제 2 VIU는 제 2 자동차 부품 세트를 제어하도록 구성된다. 제 2 VIU가 실패하면, 제 1 VIU는 또한, 제 2 자동차 부품 세트의 제어 정보를 수신하고, 제 2 자동차 부품 세트의 제어 정보에 기초하여 제 2 자동차 부품 세트의 자동차 부품을 제어하도록 구성된다.
선택적으로, 전자 기능 제어 아키텍처(300)가 복수의 VIU를 포함할 경우, 복수의 VIU 중 제 3 VIU는 제 1 VIU에 대한 백업 기능을 제공할 수 있다. 백업 기능은 주로 제 1 VIU를 대체하여 복수의 자동차 부품을 제어하는 것을 포함한다. 제 3 VIU는, 전자 기능 제어 아키텍처(300) 내에 있고 특별히 백업 기능을 제공하도록 구성된 VIU일 수 있고, 즉, 제 3 VIU는 일반적으로 자동차 부품을 제어하지 않고, 전자 기능 제어 아키텍처(300)의 VIU(예를 들어, 제 1 VIU)가 실패하면, 제 3 VIU가 제 1 VIU를 대체하여 복수의 자동차 부품을 제어할 수 있다.
도 18은 본 출원의 실시예에 따른 제어 정보 전송 방법의 흐름도이다. 도 18에 도시된 방법은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)의 임의의 VIU(이하 "제 1 VIU"라고 함)에 의해 수행될 수 있음을 이해해야 한다. 도 18에 도시된 방법은 단계 1810 및 단계 1820을 포함한다.
1810: 제 1 VIU는 자동차의 CCP에 의해 전송된 제 1 제어 정보를 수신한다.
1820: 제 1 VIU는 제 1 제어 정보에 기초하여 복수의 자동차 부품을 제어한다.
복수의 자동차 부품은 자동차의 모든 자동차 부품일 수 있고, 또는 복수의 자동차 부품은 자동차의 일부 자동차 부품일 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
선택적으로, 전자 제어 아키텍처(400)가 복수의 VIU를 포함하는 경우, 전자 제어 아키텍처의 신뢰성을 향상시키기 위해, 복수의 VIU 중 제 2 VIU는 제 1 VIU에 대한 백업 기능을 제공할 수 있다.
즉, 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품 세트이고, 자동차는 제 2 자동차 부품 세트를 더 포함한다. 제 1 VIU는 제 1 자동차 부품 세트를 제어하도록 구성되고, 제 2 VIU는 제 2 자동차 부품 세트를 제어하도록 구성된다. 제 2 VIU가 실패하면, 제 1 VIU는 또한, 제 2 자동차 부품 세트의 제어 정보를 수신하고, 제 2 자동차 부품 세트의 제어 정보에 기초하여 제 2 자동차 부품 세트의 자동차 부품을 제어하도록 구성된다.
선택적으로, 전자 기능 제어 아키텍처(400)가 복수의 VIU를 포함할 경우, 복수의 VIU 중 제 3 VIU는 제 1 VIU에 대한 백업 기능을 제공할 수 있다. 백업 기능은 주로 제 1 VIU를 대체하여 복수의 자동차 부품을 제어하는 것을 포함한다. 제 3 VIU는, 전자 기능 제어 아키텍처(400) 내에 있고 특별히 백업 기능을 제공하도록 구성된 VIU일 수 있고, 즉, 제 3 VIU는 일반적으로 자동차 부품을 제어하지 않고, 전자 기능 제어 아키텍처(400)의 VIU(예를 들어, 제 1 VIU)가 실패하면, 제 3 VIU가 제 1 VIU를 대체하여 복수의 자동차 부품을 제어할 수 있다.
선택적으로, 전술한 바와 같이, 제 1 VIU는 복수의 DC와 통신 접속될 수 있다. 예를 들어, 제 1 VIU와 통신하는 DC는 제 1 DC 및 제 2 DC를 포함한다. 제 1 VIU는 제 2 DC에 의해 전송된 제 2 제어 정보를 수신하도록 구성되고, 제 2 제어 정보는 복수의 자동차 부품의 일부 또는 전부를 제어하는 데 사용된다.
본 출원의 이 실시예에서, VIU는 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템에서 제어 정보를 전송하는 유연성 및 신뢰성을 향상시키기 위해 복수의 DC에 접속된다.
이하에서는, 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 도 3 및 도 4에 도시된 시스템에 기초한 도 19 및 도 20을 참조하여 본 출원의 일 실시예에서의 데이터 전송 방법을 설명한다. 도 19 및 도 20은 도 3 및 도 4에 도시된 아키텍처에서 개별적으로 사용될 수 있고, 또는 도 17 및 도 18에 도시된 방법과 조합하여 사용될 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
이해의 편의를 위해, 도 19 및 도 20에 도시된 방법에서 제 1 VIU의 기능이 먼저 설명된다. 다음은 세 가지 측면에서 VIU의 가능한 기능을 설명한다. VIU는 다음과 같은 기능들 중 하나 이상을 가질 수 있음을 이해해야 한다.
1. 전자 제어 기능: VIU는 전술한 자동차 부품 내부의 ECU에 의해 제공되는 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하는 데 사용된다. 예를 들어, VIU는 자동차 부품에 의해 요구되는 제어 기능을 갖는다. 또 다른 예로, VIU는 자동차 부품에 의해 요구되는 데이터 처리 기능을 갖는다.
2. 게이트웨이의 기능과 동일한 기능: VIU는 게이트웨이의 기능, 예를 들어, 프로토콜 변환 기능, 프로토콜 캡슐화 및 전달 기능, 및 데이터 포맷 변환 기능과 동일한 일부 또는 모든 기능을 더 가질 수 있다.
3. 자동차 부품에 걸친 데이터 처리 기능: VIU는 복수의 자동차 부품에서 실행자로부터 획득된 데이터를 처리하고 계산한다.
기능 내의 데이터와 이하의 "제 1 데이터" 및 "제 2 데이터"는 자동차 부품의 실행자의 실행 데이터(running data)를 포함할 수 있음을 유의해야 한다. 예를 들어, 데이터는 실행자의 동작 파라미터 및 실행자의 작업 상태를 포함한다. 기능 내의 데이터는 또한 자동차 부품의 데이터 수집 유닛(예를 들어, 감지적 요소)을 사용하여 수집된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 데이터는, 자동차의 감지적 요소, 날씨 정보 등을 사용하여 수집된, 자동차가 주행하는 도로의 도로 정보일 수 있다. 이것은 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
도 19는 본 출원의 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 도 19에 도시된 방법은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(300)의 임의의 VIU(이하 "제 1 VIU"라고 함)에 의해 수행될 수 있음을 이해해야 한다. 도 19에 도시된 방법은 단계 1910 및 단계 1920을 포함한다.
1910: 제 1 VIU는 복수의 자동차 부품의 제 1 데이터를 획득하도록 구성된다.
제 1 데이터는 제 1 VIU에 의해 처리되지 않은 데이터일 수 있다. 대안으로, 제 1 데이터는 제 1 VIU가 제 2 데이터를 처리한 후에 획득될 수 있다. 즉, 제 2 데이터를 획득한 후, 제 1 VIU는 제 2 데이터를 처리하여 제 1 데이터를 획득한다. 특정 처리 방식에 대해서는 VIU 기능의 설명을 참조한다. 간결함을 위해 여기에서는 세부사항을 다시 설명하지 않는다.
자동차 부품의 상이한 유형에 기초하여, 제 1 VIU에 의해 데이터를 획득하는 방식은 상이하다. "데이터"는 자동차 부품으로부터 제 1 VIU에 의해 직접 획득된 데이터를 나타냄을 이해해야 한다. 예를 들어, 데이터는 제 2 데이터이거나, 제 1 VIU가 데이터를 처리하지 않을 경우 제 1 데이터를 나타낼 수도 있다. 이하에서는 세 가지 경우를 설명한다.
자동차 부품이 ECU를 포함하지 않는 자동차 부품이거나 전자 제어 기능(예컨대, 제어 기능)의 일부만을 포함하는 자동차 부품인 경우, 제 1 VIU는 복수의 자동차 부품의 감지적 요소로부터 직접 제 1 데이터를 수집할 수 있다.
자동차 부품이 ECU를 포함하지 않는 자동차 부품이거나 전자 제어 기능(예컨대, 제어 기능)의 일부만을 포함하는 자동차 부품인 경우, 제 1 VIU는 복수의 자동차 부품의 실행 요소로부터 직접 제 1 데이터를 수집할 수 있다.
자동차 부품이 완전한 전자 제어 기능을 포함하는 자동차 부품인 경우, 제 1 VIU는 전자 제어 기능을 구현하는 ECU로부터 제 1 데이터를 수집할 수 있다.
1920: 제 1 VIU는 제 1 데이터를 제 1 DC에 전송하도록 구성된다.
제 1 VIU가 제 1 데이터를 제 1 DC에 전송한 후, 제 1 DC는 예를 들어 데이터 융합과 같은 종래의 데이터 처리 방식으로 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 간결함을 위해 여기에서는 세부사항을 설명하지 않는다.
선택적으로, 도 3에 도시된 전자 기능 제어 아키텍처가 복수의 VIU를 포함할 경우, 제 1 VIU는 제 2 VIU에 대한 백업 기능을 제공할 수 있다. 백업 기능은 주로 제 2 VIU를 대체하여 제 2 자동차 부품 세트의 자동차 부품에 데이터 처리 기능을 제공하는 것을 포함한다.
즉, 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품 세트이고, 자동차는 제 2 자동차 부품 세트를 더 포함한다. 제 1 VIU는 제 1 자동차 부품 세트에 데이터 처리 기능을 제공하도록 구성되고, 제 2 VIU는 제 2 자동차 부품 세트에 데이터 처리 기능을 제공하도록 구성되며, 제 1 VIU는 제 2 VIU가 실패하면, 제 2 자동차 부품 세트에서 데이터를 획득하고 제 2 자동차 부품 세트에서 데이터를 전송하도록 구성된다.
선택적으로, 전자 기능 제어 아키텍처(300)가 복수의 VIU를 포함할 경우, 복수의 VIU 중 제 3 VIU는 제 1 VIU에 대한 백업 기능을 제공할 수 있다. 백업 기능은 주로 제 1 VIU를 대체하여 복수의 자동차 부품에 데이터 처리 기능을 제공하는 것을 포함한다. 제 3 VIU는, 전자 기능 제어 아키텍처(300) 내에 있고 특별히 백업 기능을 제공하도록 구성된 VIU일 수 있고, 즉, 제 3 VIU는 일반적으로 자동차 부품에 데이터 처리 서비스를 제공하지 않으며, 전자 기능 제어 아키텍처(400)의 VIU(예를 들어, 제 1 VIU)가 실패하면, 제 3 VIU가 제 1 VIU를 대체하여 복수의 자동차 부품에 데이터 처리 기능을 제공할 수 있다.
전자 제어 아키텍처에서 데이터 전송의 유연성을 향상시키기 위해, 제 1 VIU는 복수의 DC와 통신 접속될 수 있고, 즉, 제 1 VIU는 또한 제 1 데이터를 제 2 DC에 전송하도록 구성된다. 이에 대응하여, 제 2 DC는 제 1 데이터를 CCP에 전달하거나, 제 2 DC는 제 1 데이터를 추가로 처리할 수 있으며, 예를 들어, 제 1 데이터에 대한 데이터 융합 및 계산을 수행할 수 있다.
도 20은 본 출원의 다른 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 도 20에 도시된 방법은 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템(400)의 임의의 VIU(이하 "제 1 VIU"라고 함)에 의해 수행될 수 있음을 이해해야 한다. 도 20에 도시된 방법은 단계 2010 및 단계 2020을 포함한다.
2010: 제 1 VIU는 복수의 자동차 부품의 제 1 데이터를 획득하도록 구성된다.
제 1 데이터는 제 1 VIU에 의해 처리되지 않은 데이터일 수 있다. 대안으로, 제 1 데이터는 제 1 VIU가 제 2 데이터를 처리한 후에 획득될 수 있다. 즉, 제 2 데이터를 획득한 후, 제 1 VIU는 제 2 데이터를 처리하여 제 1 데이터를 획득한다. 특정 처리 방식에 대해서는 VIU 기능의 설명을 참조한다. 간결함을 위해 여기서는 세부사항을 다시 설명하지 않는다.
자동차 부품의 상이한 유형에 기초하여, 제 1 VIU에 의해 데이터를 획득하는 방식은 상이하다. "데이터"는 자동차 부품으로부터 제 1 VIU에 의해 직접 획득된 데이터를 나타냄을 이해해야 한다. 예를 들어, 데이터는 제 2 데이터이거나, 제 1 VIU가 데이터를 처리하지 않을 때 제 1 데이터를 나타낼 수도 있다. 이하에서는 세 가지 경우를 설명한다.
자동차 부품이 ECU를 포함하지 않는 자동차 부품이거나 전자 제어 기능(예컨대, 제어 기능)의 일부만을 포함하는 자동차 부품인 경우, 제 1 VIU는 다수의 자동차 부품의 감지적 요소로부터의 직접 제 1 데이터를 수집할 수 있다.
자동차 부품이 ECU를 포함하지 않는 자동차 부품이거나 전자 제어 기능(예컨대, 제어 기능)의 일부만을 포함하는 자동차 부품인 경우, 제 1 VIU는 복수의 자동차 부품의 실행 요소로부터 제 1 데이터를 직접 수집할 수 있다.
자동차 부품이 완전한 전자 제어 기능을 포함하는 자동차 부품인 경우, 제 1 VIU는 전자 제어 기능을 구현하는 ECU로부터 제 1 데이터를 수집할 수 있다.
2020: 제 1 VIU는 제 1 데이터를 CCP에 전송하도록 구성된다.
제 1 VIU가 제 1 데이터를 CCP에 전송한 후, CCP는 예를 들어 데이터 융합과 같은 종래의 데이터 처리 방식으로 제 1 데이터를 처리할 수 있다. 간결함을 위해 여기에서는 세부사항을 설명하지 않는다.
선택적으로, 도 4에 도시된 전자 기능 제어 아키텍처가 복수의 VIU를 포함할 경우, 제 1 VIU는 제 2 VIU에 대한 백업 기능을 제공할 수 있다. 백업 기능은 주로 제 2 VIU를 대체하여 제 2 자동차 부품 세트의 자동차 부품에 데이터 처리 기능을 제공하는 것을 포함한다.
즉, 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품 세트이고, 자동차는 제 2 자동차 부품 세트를 더 포함한다. 제 1 VIU는 제 1 자동차 부품 세트에 데이터 처리 기능을 제공하도록 구성되고, 제 2 VIU는 제 2 자동차 부품 세트에 데이터 처리 기능을 제공하도록 구성되며, 제 1 VIU는 제 2 VIU가 실패하면 제 2 자동차 부품 세트에서 데이터를 획득하고 제 2 자동차 부품 세트에서 데이터를 전송하도록 구성된다.
선택적으로, 전자 기능 제어 아키텍처(400)가 복수의 VIU를 포함할 경우, 복수의 VIU 중 제 3 VIU는 제 1 VIU에 대한 백업 기능을 제공할 수 있다. 백업 기능은 주로 제 1 VIU를 대체하여 복수의 자동차 부품에 데이터 처리 기능을 제공하는 것을 포함한다. 제 3 VIU는, 전자 기능 제어 아키텍처(400) 내에 있고 특별히 백업 기능을 제공하도록 구성된 VIU일 수 있고, 즉, 제 3 VIU는 일반적으로 자동차 부품에 데이터 처리 서비스를 제공하지 않으며, 전자 기능 제어 아키텍처(400)의 VIU(예를 들어, 제 1 VIU)가 실패하면, 제 3 VIU는 제 1 VIU를 대체하여 복수의 자동차 부품에 데이터 처리 기능을 제공할 수 있다.
위에서는 도 1 내지 도 20을 참조하여 본 출원의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템 및 방법을 설명했다. 이하에서는 도 21 및 도 22를 참조하여 본 출원의 실시예에 따른 VIU를 설명한다. 도 21 및 도 22에 도시된 VIU의 블록도는 시스템(300) 또는 시스템(400)의 임의의 VIU에 적용 가능함을 이해해야 한다.
도 21은 본 출원의 실시예에 따른 VIU의 개략적 블록도이다. 도 21에 도시된 VIU(2100)는 메모리(2110), 프로세서(2120) 및 통신 인터페이스(2130)를 포함할 수 있다. 메모리(2110), 프로세서(2120) 및 통신 인터페이스(2130)는 내부 접속 경로를 사용하여 접속된다. 메모리(2110)는 명령어를 저장하도록 구성된다. 프로세서(2120)는 데이터 또는 제어 정보를 수신/전송하도록 통신 인터페이스(2130)를 제어하기 위해 메모리(2120)에 저장된 명령어를 실행하도록 구성된다. 선택적으로, 메모리(2110)는 인터페이스를 통해 프로세서(2120)에 결합되거나 프로세서(2120)와 통합될 수 있다.
선택적으로, VIU(2100)는 전술한 설명에서 VIU에 의해 구현된 다양한 기능을 구현할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(2130)는 단계 1710 및 단계 1720에서 제 1 VIU에 의해 수행된 동작을 수행할 수 있다. 다른 예로, 통신 인터페이스(2130)는 단계 1810 및 단계 1820에서 제 1 VIU에 의해 수행된 동작을 수행할 수 있다. 다른 예로, 통신 인터페이스(2130)는 단계 1910 및 단계 1920에서 제 1 VIU에 의해 수행된 동작을 수행할 수 있다. 다른 예로, 통신 인터페이스(2130)는 단계 2010 및 단계 2020에서 제 1 VIU에 의해 수행된 동작을 수행할 수 있다.
통신 인터페이스(2130)는 통신 장치(2100)와 다른 장치 또는 통신 네트워크 사이의 통신을 구현하기 위해 송수신기와 같은(이에 한정되지 않음) 송수신기 장치를 사용한다는 점에 유의해야 한다. 통신 인터페이스(2130)는 입력/출력 인터페이스(input/output interface)를 더 포함할 수 있다.
구현 프로세스에서, 전술한 방법의 단계는 프로세서(2120)의 하드웨어 집적 논리 회로를 사용하거나 소프트웨어 형태의 명령어를 사용하여 구현될 수 있다. 본 출원의 실시예를 참조하여 개시된 통신 방법은 하드웨어 프로세서에 의해 직접 수행될 수 있거나, 프로세서 내의 하드웨어와 소프트웨어 모듈의 조합을 사용하여 수행될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 판독 전용 메모리, 프로그램 가능 판독 전용 메모리, 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능 메모리, 또는 레지스터와 같은 당업계에서 충분히 발달한 저장 매체에 위치할 수 있다. 저장 매체는 메모리(2110)에 위치하고, 프로세서(2120)는 메모리(2110)내의 정보를 판독하고 프로세서의 하드웨어와 함께 전술한 방법의 단계를 완성한다. 반복을 피하기 위해, 여기에서는 세부사항을 다시 설명하지 않는다.
본 출원의 실시예에서 프로세서는, 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU)일 수 있거나, 또는 다른 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP), 애플리케이션 특정 집적 회로(application specific integrated circuit, ASIC), 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA) 또는 다른 프로그래밍 가능 논리 장치, 개별 게이트 또는 트랜지스터 논리 장치, 개별 하드웨어 구성 요소 등일 수도 있음을 이해해야 한다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있거나, 또는 프로세서는 임의의 종래의 프로세서 등일 수 있다.
또한, 본 출원의 실시예에서, 메모리는 판독 전용 메모리 및 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 명령어 및 데이터를 프로세서에 제공할 수 있음을 이해해야 한다. 프로세서의 일부는 비휘발성 랜덤 액세스 메모리를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 장치 유형(device type)의 정보를 더 저장할 수 있다.
선택적 실시예에서, 프로세서(2120)는 처리 모듈(2210)일 수 있고, 통신 인터페이스(2130)는 송수신기 모듈(2220)일 수 있다. 세부사항은 도 22에 도시된다.
도 22는 본 출원의 실시예에 따른 VIU의 개략적 블록도이다. 도 22에 도시된 VIU(2200)는 처리 모듈(2210) 및 송수신기 모듈(2220)을 포함한다.
선택적으로, VIU(2200)는 송수신기 모듈(2220)을 사용하여 전술한 데이터 또는 제어 정보를 전송할 수 있고, 처리 모듈(2210)을 사용하여 전술한 데이터 처리 기능, 제어 기능 등을 구현할 수 있다. 예를 들어, 송수신기 모듈(2220)은 단계1710 및 단계 1720에서 제 1 VIU에 의해 수행된 동작을 수행할 수 있다. 다른 예로, 송수신기 모듈(2220)은 단계 1810 및 단계 1820에서 제 1 VIU에 의해 수행된 동작을 수행할 수 있다. 다른 예로, 송수신기 모듈(2220)은 단계 1910 및 단계 1920에서 제 1 VIU에 의해 수행된 동작을 수행할 수 있다. 다른 예로, 송수신기 모듈(2220)은 단계 2010 및 단계 2020에서 제 1 VIU에 의해 수행된 동작을 수행할 수 있다.
본 명세서에서 "및/또는"이라는 용어는 설명되는 연관된 객체들에 대한 연관 관계만을 기술하며 3개의 관계가 존재할 수 있음을 나타낸다. 예를 들어, A 및/또는 다음과 같은 세 가지 경우를 나타낼 수 있다: A만 존재하는 경우, A와 B가 모두 존재하는 경우, B만 존재하는 경우. 또한, 본 명세서에서 문자 "/"는 일반적으로 연관된 객체들 간의 "또는" 관계를 나타낸다.
전술한 프로세스의 순서 번호는 본 출원의 다양한 실시예에서 실행 순서를 의미하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 프로세스의 실행 순서는 프로세스의 기능 및 내부 로직에 따라 결정되어야 하며, 본 출원의 실시예의 구현 프로세스에 대한 어떠한 제한으로 해석되어서는 안된다.
당업자는 본 명세서에 개시된 실시예에서 설명된 예와 결합하여, 유닛 및 알고리즘 단계는 전자 하드웨어 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 기능이 하드웨어에 의해 수행될지 소프트웨어에 의해 수행될지는 특정 애플리케이션 및 기술 솔루션의 설계 제약 조건에 의존한다. 당업자는 각각의 특정 애플리케이션에 대해 설명된 기능을 구현하기 위해 상이한 방법을 사용할 수 있지만, 이 구현이 본 출원의 범위를 벗어나는 것으로 간주되어서는 안된다.
편리하고 간략한 설명을 위해, 전술한 시스템, 장치 및 유닛의 세부적인 작업 프로세스에 대해서는 전술한 방법 실시예에서 대응하는 프로세스를 참조하고, 여기서는 세부사항을 다시 설명하지 않는 것이 당업자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 출원에서 제공된 여러 실시예에서, 개시된 시스템, 장치 및 방법은 다른 방식으로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시예는 단지 예일 뿐이다. 예를 들어, 유닛 분할은 단순히 논리적 기능 분할이며 실제 구현에서는 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 구성요소는 다른 시스템에 결합되거나 통합될 수 있거나, 일부 기능은 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 표시되거나 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 접속은 일부 인터페이스를 사용하여 구현될 수 있다. 장치들 또는 유닛들 사이의 간접 결합 또는 통신 접속은 전자적, 기계적 또는 다른 형태로 구현될 수 있다.
분리된 부분으로서 설명된 유닛은 물리적으로 분리될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있고, 유닛으로 표시된 부분은 물리적 유닛일 수도 있고 아닐 수도 있으며, 한 위치에 위치할 수도 있고 복수의 네트워크 유닛에 분산될 수도 있다. 일부 또는 모든 유닛은 실시예의 솔루션의 목적을 달성하기 위해 실제 요구 사항에 기초하여 선택될 수 있다.
또한, 본 출원의 실시예의 기능 유닛은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있거나, 각각의 유닛은 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 둘 이상의 유닛은 하나의 유닛에 통합될 수 있다.
기능이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립적 제품으로 판매 또는 사용되는 경우, 기능은 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초하여, 본 출원의 본질적인 기술적 솔루션, 또는 종래 기술에 기여하는 부분, 또는 기술적 솔루션의 일부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되고, 본 출원의 실시예에서 설명된 방법의 단계의 전부 또는 일부를 수행하도록 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 장치일 수 있음)에 지시하기 위한 여러 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체는, USB 플래시 드라이브, 탈착식 하드 디스크, 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 자기 디스크, 또는 광 디스크와 같은, 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.
전술한 설명은 본 출원의 특정 구현일 뿐이며, 본 출원의 보호 범위를 제한하려는 의도는 아니다. 본 출원에 개시된 기술 범위 내에서 당업자에 의해 용이하게 파악되는 임의의 변형 또는 대체는 본 출원의 보호 범위 내에 속한다. 따라서, 본 출원의 보호 범위는 청구범위의 보호 범위에 따른다.

Claims (31)

  1. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템으로서,
    복수의 자동차 부품 및 차량 통합 유닛(vehicle integration unit: VIU)을 포함하되,
    상기 VIU는 상기 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하도록 구성되고,
    상기 VIU는 상기 제어 정보에 기초하여 상기 복수의 자동차 부품을 제어하도록 구성되며, 상기 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함하는,
    시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능인,
    시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 부품을 더 포함하는,
    시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 VIU는 상기 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성되는,
    시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품을 포함하고, 상기 제 1 자동차 부품은 실행 요소를 포함하며,
    상기 VIU는 상기 제어 정보를 상기 실행 요소에 전송하도록 구성되고, 상기 제어 정보는 제 1 동작을 수행하도록 상기 실행 요소에 지시하는 데 사용되며,
    상기 실행 요소는 상기 제어 정보에 기초하여 상기 제 1 동작을 수행하도록 구성되는,
    시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은 제 2 자동차 부품을 포함하고, 상기 제 2 자동차 부품은 감지적 요소를 포함하며,
    상기 VIU는 상기 제어 정보를 상기 감지적 요소에 전송하도록 구성되고, 상기 제어 정보는 제 2 동작을 수행하도록 상기 감지적 요소에 지시하는 데 사용되며,
    상기 감지적 요소는 상기 제어 정보에 기초하여 상기 제 2 동작을 수행하도록 구성되는,
    시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    도메인 제어기(domain controller: DC)를 더 포함하되,
    상기 DC는 상기 제어 정보를 상기 VIU에 전송하도록 구성되는,
    시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    중앙 컴퓨팅 플랫폼(central computing platform: CCP)을 더 포함하되,
    상기 CCP는 상기 제어 정보를 상기 VIU에 전송하도록 구성되는,
    시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 VIU는 상기 제어 정보를 생성하도록 구성되는,
    시스템.
  10. 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템으로서,
    복수의 자동차 부품, 차량 통합 유닛(VIU), 및 자동차 제어 유닛을 포함하되,
    상기 자동차 제어 유닛은 도메인 제어기(DC) 또는 중앙 컴퓨팅 플랫폼(CCP)을 포함하고,
    상기 VIU는 상기 복수의 자동차 부품으로부터 제 1 데이터를 획득하도록 구성되고,
    상기 VIU는 상기 제 1 데이터를 상기 자동차 제어 유닛에 전송하도록 구성되며, 상기 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함하는,
    시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능인,
    시스템.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 부품을 더 포함하는,
    시스템.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 VIU는 상기 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성되는,
    시스템.
  14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 VIU는,
    상기 복수의 자동차 부품으로부터 제 2 데이터를 획득하고,
    상기 제 2 데이터에 대해 제 1 처리를 수행하여 상기 제 1 데이터를 획득하도록 구성되고,
    상기 제 1 처리는, 자동차 부품의 데이터에 대해 데이터 처리를 수행하는 동작, 자동차 부품의 데이터에 대해 프로토콜 변환을 수행하는 동작, 및 전송 프로토콜에 따라 자동차 부품의 데이터를 캡슐화하는 동작 중 하나 이상을 포함하는,
    시스템.
  15. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품을 포함하고,
    상기 제 1 자동차 부품은,
    제 3 데이터를 획득하고,
    상기 제 3 데이터에 대해 제 2 처리를 수행하여 상기 제 1 데이터를 획득하도록 구성되고,
    상기 제 2 처리는, 데이터에 대해 데이터 처리를 수행하는 동작, 전송 프로토콜에 따라 데이터를 캡슐화하는 동작, 및 데이터에 대해 데이터 포맷 변환을 수행하는 동작 중 하나 이상을 포함하는,
    시스템.
  16. 자동차의 전자 제어 기능을 구현하기 위한 방법으로서,
    상기 자동차는 복수의 자동차 부품 및 차량 통합 유닛(VIU)을 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 VIU에 의해 상기 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하는 단계와,
    상기 VIU에 의해 상기 제어 정보에 기초하여 상기 복수의 자동차 부품을 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함하는,
    방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능인,
    방법.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 부품을 더 포함하는,
    방법.
  19. 제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 VIU는 상기 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성되는,
    방법.
  20. 제 16 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품을 포함하고, 상기 제 1 자동차 부품은 실행 요소를 포함하며,
    상기 VIU에 의해 상기 제어 정보에 기초하여 상기 복수의 자동차 부품을 제어하는 단계는,
    상기 VIU에 의해 상기 제어 정보를 상기 실행 요소에 전송하는 단계 ― 상기 제어 정보는 제 1 동작을 수행하도록 상기 실행 요소에 지시하는 데 사용됨 ― 와,
    상기 실행 요소에 의해 상기 제어 정보에 기초하여 상기 제 1 동작을 수행하는 단계를 포함하는,
    방법.
  21. 제 16 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은 제 2 자동차 부품을 포함하고, 상기 제 2 자동차 부품은 감지적 요소를 포함하며,
    상기 VIU에 의해 상기 제어 정보에 기초하여 상기 복수의 자동차 부품을 제어하는 단계는,
    상기 VIU에 의해 상기 제어 정보를 상기 감지적 요소에 전송하는 단계 ― 상기 제어 정보는 제 2 동작을 수행하도록 상기 감지적 요소에 지시하는 데 사용됨 ― 와,
    상기 감지적 요소에 의해 상기 제어 정보에 기초하여 상기 제 2 동작을 수행하는 단계를 포함하는,
    방법.
  22. 제 16 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    도메인 제어기(DC)를 더 포함하되,
    상기 VIU에 의해 상기 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하는 단계는, 상기 DC에 의해 상기 제어 정보를 상기 VIU에 전송하는 단계를 포함하는,
    방법.
  23. 제 16 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    중앙 컴퓨팅 플랫폼(CCP)을 더 포함하되,
    상기 VIU에 의해 상기 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하는 단계는, 상기 CCP에 의해 상기 제어 정보를 상기 VIU에 전송하는 단계를 포함하는,
    방법.
  24. 제 16 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 VIU에 의해 상기 복수의 자동차 부품의 제어 정보를 획득하는 단계는, 상기 VIU에 의해 상기 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는,
    방법.
  25. 자동차의 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템을 구현하기 위한 방법으로서,
    상기 자동차는 복수의 자동차 부품, 차량 통합 유닛(VIU), 및 자동차 제어 유닛을 포함하고, 상기 자동차 제어 유닛은 도메인 제어기(DC) 또는 중앙 컴퓨팅 플랫폼(CCP)을 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 VIU에 의해 상기 복수의 자동차 부품으로부터 제 1 데이터를 획득하는 단계와,
    상기 VIU에 의해 상기 제 1 데이터를 상기 자동차 제어 유닛에 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 복수의 자동차 부품은 실행 기능만을 갖는 자동차 부품 및/또는 전자 제어 기능의 일부 및 실행 기능을 갖는 자동차 부품을 포함하는,
    방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 전자 제어 기능의 일부는 데이터 처리 기능 또는 로직 제어 기능인,
    방법.
  27. 제 25 항 또는 제 26 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은, 로직 제어 기능, 데이터 처리 기능, 및 실행 기능을 갖는 부품을 더 포함하는,
    방법.
  28. 제 25 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 VIU는 상기 복수의 자동차 부품의 일부 또는 모든 전자 제어 기능을 구현하도록 구성되는,
    방법.
  29. 제 25 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 VIU에 의해 상기 복수의 자동차 부품으로부터 제 1 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 VIU에 의해 상기 복수의 자동차 부품으로부터 제 2 데이터를 획득하는 단계와,
    상기 VIU에 의해 상기 제 2 데이터에 대해 제 1 처리를 수행하여 상기 제 1 데이터를 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 처리는, 자동차 부품의 데이터에 대해 데이터 처리를 수행하는 동작, 자동차 부품의 데이터에 대해 프로토콜 변환을 수행하는 동작, 및 전송 프로토콜에 따라 자동차 부품의 데이터를 캡슐화하는 동작 중 하나 이상을 포함하는,
    방법.
  30. 제 25 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 자동차 부품은 제 1 자동차 부품을 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 제 1 자동차 부품에 의해 제 3 데이터를 획득하는 단계와,
    상기 제 1 자동차 부품에 의해 상기 제 3 데이터에 대해 제 2 처리를 수행하여 상기 제 1 데이터를 획득하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제 2 처리는, 데이터에 대해 데이터 처리를 수행하는 동작, 전송 프로토콜에 따라 데이터를 캡슐화하는 동작, 및 데이터에 대해 데이터 포맷 변환을 수행하는 동작 중 하나 이상을 포함하는,
    방법.
  31. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 자동차 전자 제어 기능을 구현하기 위한 시스템을 포함하는 자동차.
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