KR20210054728A - 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법 - Google Patents

스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

스핀들의 크로스킷 베어링에서 볼을 분리한 후 마모상태 등을 점검하고 세척하는 세척 작업을 힘들이지 않고 반자동으로 신속하게 세척할 수 있으며, 세척유를 재활용하는 것이 가능한 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법에 대하여 개시한다.
본 발명에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치는 이송 레일을 구비하는 메인 플레이트; 상기 메인 플레이트의 이송 레일 상에 장착되며, 내부에 세척유가 채워지는 세척 유닛; 상기 메인 플레이트 상에 고정 설치되며, 상기 이송 레일에 의해 이송되는 세척 유닛의 세척유에 침지되어 내부에 투입되는 복수의 베어링 볼을 회전시켜 세척하기 위한 회전 유닛; 상기 회전 유닛 및 세척 유닛에 의해 세척된 상기 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 유닛; 및 상기 회전 유닛에 전원을 공급하여, 상기 회전 유닛의 구동을 제어하기 위한 전원 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법{SPINDLE CROSSKIT BEARING BALL WASHING APPARATUS AND WASHING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스핀들의 크로스킷 베어링에서 볼을 분리한 후 마모상태 등을 점검하고 세척하는 세척 작업을 힘들이지 않고 반자동으로 신속하게 세척할 수 있으며, 세척유를 재활용하는 것이 가능한 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 열연공정에서 강판을 압연하는 압연 롤은 장기간의 사용시 주기적으로 압연 롤의 스핀들 스로스킷 베어링에서 볼을 분리한 후 마모상태 등을 점검하게 된다.
여기서, 스핀들의 크로스킷 베어링은 동력 전달 크기에 따라 크기 및 형태가 여러 가지로 구성되어 있다.
도 1은 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링의 분해 과정을 나타낸 사진이고, 도 2는 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링에서 볼을 분해하여 세척하는 과정을 나타낸 사진이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링은 열연공정으로 열간 압연을 수행하는 운전 시 주로 고 하중을 받기 때문에 윤활유는 고하중용 특수 그리스(Grease)를 사용하고 있다.
이러한 특수 그리스는 윤활작용과 흡착력이 일반 그리스 보다 월등히 높아 세척작업 시 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 종래의 작업방법은 부품 박스에 세척유를 담아서 분해한 크로스킷 베어링 볼을 넣고 세척솔이나 걸레 등을 이용한 수작업으로 세척 작업을 진행하고 있으며, 흡착력이 강하기 때문에 세척이 잘 안되고 작업자의 피로도를 가중시키며 시간이 많이 소요된다.
둘째, 한번 사용한 고가의 세척유를 구조적으로 재사용 하기가 곤란하여 폐기해야 하므로 세척유의 낭비가 발생한다.
셋째, 베어링 볼을 부품 박스에 넣고 빼는 과정을 전부 수작업으로 진행해야하며 세척유를 작업자가 장시간 직접 접촉해야 하므로 호흡기 질환, 피부 손상 등을 유발할 수 있다.
관련 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0078993호(2015.07.08. 공개)가 있으며, 상기 문헌에는 부품 세척기의 구조 및 회전축 분리방법이 기재되어 있다.
본 발명의 목적은 스핀들의 크로스킷 베어링에서 볼을 분리한 후 마모상태 등을 점검하고 세척하는 세척 작업을 힘들이지 않고 반자동으로 신속하게 세척할 수 있으며, 세척유를 재활용하는 것이 가능한 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치는 이송 레일을 구비하는 메인 플레이트; 상기 메인 플레이트의 이송 레일 상에 장착되며, 내부에 세척유가 채워지는 세척 유닛; 상기 메인 플레이트 상에 고정 설치되며, 상기 이송 레일에 의해 이송되는 세척 유닛의 세척유에 침지되어 내부에 투입되는 복수의 베어링 볼을 회전시켜 세척하기 위한 회전 유닛; 상기 회전 유닛 및 세척 유닛에 의해 세척된 상기 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 유닛; 및 상기 회전 유닛에 전원을 공급하여, 상기 회전 유닛의 구동을 제어하기 위한 전원 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 세척 유닛은 상기 세척유가 채워지는 세척통; 상기 세척통을 지지하는 세척통 지지 가이드;상기 세척통 지지 가이드의 하부에 결합된 세척통 지지 플레이트; 및 상기 세척통 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제1 이송 바퀴;를 포함한다.
여기서, 상기 세척통은 상기 세척통의 측면에 장착되며, 상기 세척통 지지 가이드가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합 부재를 구비한다.
또한, 상기 세척 유닛은 상기 세척통 내에 채워진 세척유로 베어링 볼을 세척하면서 상기 세척통의 하부로 축적되는 슬러지의 배출을 제어하기 위한 슬러지 배출 밸브; 상기 세척통에 장착되어, 상기 세척통의 승강 운동을 제어하기 위한 세척통 승강기; 상기 세척통 지지 플레이트를 관통하는 슬러지 배출구; 및 상기 메인 플레이트의 하부에 장착되며, 상기 슬러지 배출 밸브의 제어로 슬러지 배출구로부터 배출되는 슬러지를 회수하기 위한 슬러지 회수 박스;를 더 포함한다.
아울러, 상기 세척통 승강기는 상기 세척통에 일단이 고정되는 캔틸레버 형태로 고정되는 리프팅 지렛대; 상기 세척통 지지 플레이트 상에 장착되어, 상기 리프팅 지렛대를 고정시키는 리프팅 지렛대 고정바; 및 상기 리프팅 지렛대를 거치하기 위한 리프팅 지렛대 거치대;를 더 포함한다.
상기 회전 유닛은 복수의 관통 홀을 구비하는 회전 드럼; 상기 회전 드럼에 축 결합된 구동 축; 상기 구동 축에 축 결합된 회전 드럼을 회전시키기 위한 구동 모터; 및 일단은 상기 구동 모터에 결합되고, 타단은 상기 메인 플레이트에 고정된 회전 유닛 지지대;를 포함한다.
상기 복수의 관통 홀은 상기 복수의 베어링 볼이 회전 드럼의 외부로 통과되지 못하도록 상기 복수의 베어링 볼의 직경보다 작은 직경을 갖는다.
상기 회전 유닛은 상기 회전 드럼에 적어도 하나가 장착되어, 상기 복수의 베어링 볼을 내부로 투입시키기 위한 베어링 볼 투입 덮개; 상기 베어링 볼 투입 덮개의 이탈을 방지하기 위한 덮개 이탈 방지 유닛; 및 상기 회전 드럼의 내벽에 복수개가 일정한 간격으로 장착되며, 일정한 기울기를 갖도록 회전 드럼의 내부로 돌출되는 복수의 돌출 바;를 더 포함한다.
상기 복수의 돌출 바는 상기 회전 드럼의 수평 중심 축에 대하여, 20 ~ 40°의 각도를 갖는다.
상기 베어링 볼 회수 유닛은 상기 회전 드럼에 의해 세척된 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 박스; 상기 베어링 볼 회수 박스를 지지하는 베어링 볼 회수 박스 지지대; 상기 베어링 볼 회수 박스 지지대의 하부에 결합된 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트; 및 상기 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제2 이송 바퀴;를 포함한다.
여기서, 상기 베어링 볼 회수 박스는 상면이 개구되며, 측면 및 바닥면을 관통하는 복수의 에어 홀을 구비한다.
상기 전원 유닛은 상기 회전 유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 발생기; 및 일단은 상기 회전 유닛에 연결되고, 타단은 상기 전원 발생기에 연결되어, 상기 전원 발생기로부터의 전원을 회전 유닛에 공급하기 위한 전원 공급 배선;을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치는 상기 메인 플레이트의 일측 가장자리에 장착되어, 상기 이송 레일을 따라 수평 왕복 운동하는 세척 유닛의 이탈을 방지하기 위한 제1 이탈 방지 플레이트; 상기 메인 플레이트의 타측 가장자리에 장착되어, 상기 이송 레일을 따라 수평 왕복 운동하는 베어링 볼 회수 유닛의 이탈을 방지하기 위한 제2 이탈 방지 플레이트; 및 상기 메인 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트를 이송하기 위한 메인 구동 바퀴;를 더 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법은 (a) 회전 유닛의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입하는 단계; (b) 상기 회전 유닛의 하부로 세척 유닛을 이송한 후, 상기 회전 유닛의 회전 드럼을 세척유가 채워진 세척통에 침지시키는 단계; (c) 상기 회전 유닛을 구동시켜, 상기 회전 드럼 내의 세척유에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척하는 단계; 및 (d) 상기 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛을 이용하여 회수하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 회전 유닛의 회전 드럼에 장착된 적어도 하나의 베어링 볼 투입 덮개를 개방하는 단계; (a-2) 상기 개방된 회전 드럼의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입하는 단계; 및 (a-3) 상기 베어링 볼 투입 덮개를 닫아 회전 드럼을 폐쇄하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 세척 유닛의 제1 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 하부로 세척 유닛을 이송하는 단계; 및 (b-2) 상기 세척 유닛의 세척통을 세척통 승강기로 상승시켜 상기 회전 유닛의 회전 드럼을 세척유가 채워진 세척통에 침지시키는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (c) 단계는, (c-1) 상기 전원 유닛으로부터의 전원을 상기 회전 유닛에 공급하여 상기 회전 유닛을 구동시키는 단계; 및 (c-2) 상기 회전 드럼 내의 세척유에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척하는 단계;를 포함한다.
아울러, 상기 (d) 단계는, (d-1) 상기 세척 유닛의 제1 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 우측으로 상기 세척 유닛을 이동시키는 단계; (d-2) 상기 베어링 볼 회수 유닛의 제2 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 하부로 상기 베어링 볼 회수 유닛을 이송하는 단계; 및 (d-3) 상기 회전 드럼의 베어링 볼 투입 덮개를 개방한 후, 상기 회전 드럼을 회전시켜 상기 회전 드럼 내부에서 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛으로 빼내어 회수하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 열연공정 과정 시 크로스킷 베어링 볼의 세척 작업을 수작업으로 진행하는 것을 반자동화 방식으로 세척 작업을 수행하는 것에 의해 작업자의 피로를 경감시키는 효과가 있다.
아울러, 본 발명에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 반자동으로 세척 작업이 이루어지는 것에 의해 세척 시간이 단축되어 작업 능률을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 고가의 세척유를 계속해서 재사용할 수 있으므로 세척 비용을 절감하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링의 분해 과정을 나타낸 사진.
도 2는 종래의 열연 스핀들 크로스킷 베어링에서 볼을 분해하여 세척하는 과정을 나타낸 사진.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치를 나타낸 사시도.
도 4는 도 3의 세척 유닛을 확대하여 나타낸 단면도.
도 5는 도 3의 회전 유닛을 확대하여 나타낸 단면도.
도 6은 도 3의 회전 유닛을 확대하여 나타낸 평면도.
도 7은 도 5의 A 부분을 확대하여 나타낸 도면.
도 8은 도 3의 베어링 볼 투입 덮개 부분을 확대하여 나타낸 단면도.
도 9는 도 3의 베어링 볼 회수 유닛을 확대하여 나타낸 사시도.
도 10은 도 9의 Ⅸ-Ⅸ'선을 따라 절단하여 나타낸 단면도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법을 나타낸 공정 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치(100)는 메인 플레이트(110), 세척 유닛(120), 회전 유닛(130), 베어링 볼 회수 유닛(140) 및 전원 유닛(150)을 포함한다.
메인 플레이트(110)는 플레이트 형상을 가질 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 이러한 메인 플레이트(110)의 상면에는 이송 레일(115)이 장착된다. 이때, 이송 레일(115)은 세척 유닛(120) 및 베어링 볼 회수 유닛(140)의 수평 왕복 운동을 제어하기 위해 장착되는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명에 대해서는 후술하도록 한다.
세척 유닛(120)은 메인 플레이트(110)의 이송 레일(115) 상에 장착된다. 이러한 세척 유닛(120)의 내부에는 세척유(W)가 채워진다. 세척 유닛(120)은 상부로부터 하부로 갈수록 폭이 점진적으로 감소하는 구조의 세척통(121)을 갖는다. 이러한 세척 유닛(120)은 메인 플레이트(110)의 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동이 가능하도록 설계된다. 이에 따라, 세척 유닛(120)은 베어링 볼의 세척 작업을 위해 회전 유닛(130)의 하부로 이동된 후, 베어링 볼을 세척할 시에는 세척통(121)을 상승시키고, 베어링 볼의 세척이 완료되면 세척통(121)을 하강시키고 원 위치로 복귀하게 된다.
회전 유닛(130)은 메인 플레이트(110) 상에 고정 설치된다. 이러한 회전 유닛(130)은 이송 레일(115)에 의해 이송되는 세척 유닛(12)의 세척유(W)에 침지되어 내부에 투입되는 복수의 베어링 볼을 회전시켜 세척하는 역할을 한다.
이러한 회전 유닛(130)은 원통 구조의 회전 드럼(131)을 구비한다. 이러한 회전 유닛(130)은 회전 드럼(131)을 관통하는 복수의 관통홀(T)에 의해 세척통(121)에 채워진 세척유가 회전 유닛(130)의 회전 드럼(131)에 잠겨서 회전할 때 회전 드럼(131) 내부의 베어링 볼에 대한 세척이 이루어진다.
베어링 볼 회수 유닛(140)은 회전 유닛(130) 및 세척 유닛(120)에 의해 세척된 복수의 베어링 볼을 회수하기 위해 장착된다. 이러한 베어링 볼 회수 유닛(140)은 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동이 가능하도록 설계된다. 이때, 세척이 완료되면 회전 드럼(131)으로부터 세척통(121)을 하부로 하강시켜 원 위치로 복귀시킨 후, 베어링 볼 회수 유닛(140)을 회전 유닛(130)의 하부로 이동시켜 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방하고 전원 유닛(150)을 가동하여 회전 드럼(131) 내의 복수의 베어링 볼을 빼내어 회수하게 된다.
전원 유닛(150)은 회전 유닛(130)에 전원을 공급하여, 회전 유닛(130)의 구동을 제어하는 역할을 한다.
이러한 전원 유닛(150)은 전원 발생기(152) 및 전원 공급 배선(154)을 포함한다.
전원 발생기(152)는 회전 유닛(130)에 전원을 공급하기 위해 장착된다. 이러한 전원 발생기(152)는 회전 유닛(130)의 회전 유닛 지지대(133)에 고정 설치되어 있을 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
전원 공급 배선(154)은 일단이 회전 유닛(130)에 연결되고, 타단이 전원 발생기(152)에 연결되어, 전원 발생기(152)로부터의 전원을 회전 유닛(130)에 공급하는 역할을 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치(100)는 제1 이탈 방지 플레이트(162), 제2 이탈 방지 플레이트(164) 및 메인 구동 바퀴(170)를 더 포함할 수 있다.
제1 이탈 방지 플레이트(162)는 메인 플레이트(110)의 일측 가장자리에 장착되어, 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동하는 세척 유닛(120)의 이탈을 방지하기 위해 장착된다. 이를 위해, 제1 이탈 방지 플레이트(162)는 메인 플레이트(110)의 일측 가장자리 측면에 수직 방향으로 돌출 형성된다.
제2 이탈 방지 플레이트(164)는 메인 플레이트(110)의 타측 가장자리에 장착되어, 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동하는 베어링 볼 회수 유닛(140)의 이탈을 방지하기 위해 장착된다. 이를 위해, 제2 이탈 방지 플레이트(164)는 메인 플레이트(110)의 타측 가장자리 측면에 수직 방향으로 돌출 형성된다.
메인 구동 바퀴(170)는 메인 플레이트(110)의 하부에 장착되어, 메인 플레이트(110)를 이송하기 위해 장착된다. 이러한 메인 구동 바퀴(170)에 의해, 메인 플레이트(110) 상에 안착되는 회전 유닛(130), 세척 유닛(120) 및 베어링 볼 회수 유닛(140)에 대한 이동이 가능해질 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치(100)는 스핀들 크로스킷 베어링 볼을 회전 유닛(130)의 내부에 투입하고 회전하면서 세척이 자동으로 이루어지도록 하기 위해 구동 축(132a)을 회동시키는 구동 모터(132b)가 장착된 회전 유닛(130)과, 복수의 베어링 볼이 세척될 때 슬러지가 하부로 축적될 수 있는 구조로 되어 있는 세척 유닛(120)과, 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 회수하는 베어링 볼 회수 유닛(140)으로 구성되어 있다.
이러한 구성을 갖는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치(100)의 작동원리는 회전 유닛(130)의 내부에 복수의 베어링 볼을 투입하고 베어링 볼 투입 덮개(134)를 닫은 후, 세척유가 담긴 세척 유닛(120)의 세척통(121)을 회전 유닛(130)의 하부가 세척유에 잠기도록 승강시킨 후 회전 유닛(130)을 가동하여 복수의 베어링 볼에 대한 세척이 완료될 때까지 회전시키고, 정지시에는 베어링 볼 투입 덮개(134)가 상부로 향하게 한 후 정지시킨다.
이후, 베어링 볼 회수 유닛(140)을 회전 유닛(130)의 하부로 이동시킨 다음 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방하고, 회전 유닛(130)을 재가동시키면 세척이 완료된 복수의 베어링 볼이 자동으로 베어링 볼 회수 유닛(140)에 떨어지게 된다.
이에 대해서는 이하 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 도 3의 세척 유닛을 확대하여 나타낸 단면도로, 도 3과 연계하여 설명하도록 한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 세척 유닛(120)은 세척통(121), 세척통 지지 가이드(122), 세척통 지지 플레이트(123) 및 제1 이송 바퀴(125)를 포함한다.
세척통(121)의 내부에는 세척유(W)가 채워진다. 이를 위해, 세척통(121)은 상부가 사각형의 박스 형상을 갖고, 상부에서 하부로 갈수로 면적이 감소하는 원뿔 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 회전 드럼(131) 내에서 복수의 베어링 볼이 세척될 때 슬러지(sludge)가 세척통(121)의 하부로 축적되며, 슬러지가 다량 축적되면 세척통(121)의 하부로 빠르게 배출할 수 있도록 슬러지 배출 밸브(126)가 장착되어 있어 하부의 슬러지만 배출하고 상부의 세척유(W)는 계속 재활용이 가능한 구조이다.
또한, 세척통(121)은 세척통(121)의 측면에 장착되며, 세척통 지지 가이드(122)가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합 부재(124)를 구비한다. 이를 위해, 슬라이딩 결합 부재(124)는 세척통 지지 가이드(122)의 직경과 동일 또는 유사한 직경을 중공을 구비하는 것이 바람직하다. 이때, 슬라이딩 결합 부재(124)는 세척통(121)의 네 측 측면에 각각 장착되어 있는 것이 바람직하다.
세척통 지지 가이드(122)는 세척통(121)을 지지하는 역할을 한다. 이러한 세척통 지지 가이드(122)는 슬라이딩 결합 부재(124)의 중공 내에 삽입된다.
세척통 지지 플레이트(123)는 세척통 지지 가이드(122)의 하부에 결합된다.
제1 이송 바퀴(125)는 세척통 지지 플레이트(123)의 하부에 장착되어, 메인 플레이트(110)의 이송 레일(115)을 따라 회전 유닛(130)의 하부로 수평 왕복한다.
또한, 세척 유닛(120)은 슬러지 배출 밸브(126), 세척통 승강기(127), 슬러지 배출구(128) 및 슬러지 회수 박스(129)를 더 포함한다.
슬러지 배출 밸브(126)는 세척통(121) 내에 채워진 세척유(W)로 베어링 볼을 세척하면서 세척통(121)의 하부로 축적되는 슬러지의 배출을 제어하기 위해 장착된다.
세척통 승강기(127)는 세척통(121)에 장착되어, 세척통(121)의 승강 운동을 제어하기 위해 장착된다.
이러한 세척통 승강기(127)는 세척통(121)에 일단이 고정되는 캔틸레버 형태로 고정되는 리프팅 지렛대(127a)와, 세척통 지지 플레이트(123) 상에 장착되어, 리프팅 지렛대(127a)를 고정시키는 리프팅 지렛대 고정바(127b)와, 리프팅 지렛대(127a)를 거치하기 위한 리프팅 지렛대 거치대(127c)를 포함한다.
여기서, 리프팅 지렛대 고정바(127b)는 지렛대 원리로 리프팅 지렛대(127a)를 고정시키게 된다. 이를 위해, 리프팅 지렛대 고정바(127b)는 세척통 지지 플레이트(123) 상에서 수직 방향으로 고정 설치되어 있는 것이 바람직하다.
그리고, 리프팅 지렛대 거치대(127c)는 베어링 볼에 대한 세척 작업을 수행하지 않아 세척통(121)이 하강 상태를 유지하고 있을 시, 리프팅 지렛대(127a)를 안정적으로 거치하기 위해 장착된다.
슬러지 배출구(128)는 세척통 지지 플레이트(123)를 관통하도록 형성된다. 이러한 슬러지 배출구(128)는 원형 구조를 가질 수 있으나, 슬러지의 원활한 배출에 방해가 되지 않는 구조라면 그 형상에 제한 없이 다양한 형상으로 변경될 수 있다.
슬러지 회수 박스(129)는 메인 플레이트(110)의 하부에 장착되며, 슬러지 배출 밸브(126)의 제어로 슬러지 배출구(128)로부터 배출되는 슬러지를 회수하는 역할을 한다.
한편, 도 5는 도 3의 회전 유닛을 확대하여 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 3의 회전 유닛을 확대하여 나타낸 평면도이다. 또한, 도 7은 도 5의 A 부분을 확대하여 나타낸 도면이고, 도 8은 도 3의 베어링 볼 투입 덮개 부분을 확대하여 나타낸 단면도로, 도 3과 연계하여 회전 유닛에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전 유닛(130)은 회전 드럼(131), 구동 축(132), 구동 모터(135) 및 회전 유닛 지지대(133)를 포함한다.
회전 드럼(131)은 원통 구조를 갖는다. 이러한 회전 드럼(131)은 등 간격으로 이격 배치된 복수의 관통 홀(T)을 구비한다. 복수의 관통 홀(T)은 복수의 베어링 볼(B)이 회전 드럼(131)의 외부로 통과되지 못하도록 복수의 베어링 볼(B)의 직경보다 작은 직경을 갖는 것이 바람직하다.
구동 축(132)은 회전 드럼(131)에 축 결합된다.
구동 모터(135)는 구동 축(132)에 축 결합된 회전 드럼(131)을 회전시키는 역할을 한다. 즉, 구동 모터(135)는 구동 축(132)의 회동 운동을 제어하여, 구동 축(132)에 축 결합된 회전 드럼(131)의 회전 운동을 제어하게 된다.
회전 유닛 지지대(133)는 일단이 구동 모터(135)에 결합되고, 타단이 메인 플레이트(110)에 고정된다. 이러한 회전 유닛 지지대(133)는 메인 플레이트(110)의 폭 방향 양측에 각각 배치되며, 이송 레일(115)과는 일정 간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 회전 유닛(130)은 베어링 볼 투입 덮개(134), 덮개 이탈 방지 유닛(137) 및 복수의 돌출 바(136)를 더 포함한다.
베어링 볼 투입 덮개(134)는 회전 드럼(131)에 적어도 하나가 장착된다. 이러한 베어링 볼 투입 덮개(134)는 복수의 베어링 볼(B)을 내부로 투입시키는 역할을 한다.
이탈 방지 유닛(137)은 베어링 볼 투입 덮개(134)의 이탈을 방지하기 위해 장착된다. 이때, 이탈 방지 유닛(137)은 베어링 볼 투입 덮개(134)의 이탈을 방지할 수 있는 구조라면 제한 없이 사용될 수 있으며, 일 예로 죔쇠 구조가 이용될 수 있다.
복수의 돌출 바(136)는 회전 드럼(131)의 내벽에 복수개가 일정한 간격으로 장착되며, 일정한 기울기를 갖도록 회전 드럼(131)의 내부로 돌출된다.
이때, 복수의 돌출 바(136)는 회전 드럼(131)의 수평 중심 축에 대하여, 20 ~ 40°의 각도를 갖는 것이 바람직하다.
이와 같이, 본 발명의 회전 유닛(131)은 전원 유닛(150)으로부터의 전원을 공급받아 온(on) 및 오프(off)가 제어된다. 이때, 전원 유닛(150)으로부터의 전원을 온 상태로 유지시키면, 감속기와 결합된 구동 모터(135)에 의해 구동 축(132)에 결합된 회전 드럼(131)이 회전하는 구조로 되어 있다. 이러한 회전 유닛(130)은 원통 구조의 회전 드럼(131)에 복수의 관통 홀(T)이 배치되어, 세척통(121)을 상승시켜 세척통(121) 내의 세척유(W)가 회전 드럼(131)에 잠겨서 회전할 때 회전 드럼(131) 내부에 투입된 복수의 베어링 볼(B)이 세척되는 구조이다.
여기서, 복수의 관통 홀(T)은 내부에서 빠져나간 세척유(W)와 슬러지가 회전할 때, 세척유(W)가 없는 상부로 갈 때 다시 안으로 떨어지는 것을 방지하는 구조로 되어 있어 세척력을 한층 높일 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 회전 유닛(130)은 회전 드럼(131)의 내부에 일정한 간격으로 이격 배치되는 복수의 돌출 바(136)를 서로 교차되게 설치하고, 20 ~ 40°의 경사각도를 주어 회전할 때 베어링 볼(B)의 일부가 경사각도를 따라 떨어지면서 측면의 마찰력을 유도하고, 일부는 바로 떨어지면서 원주 방향의 마찰력을 유도하여 원통형의 베어링 볼(B)에 대한 상호 간의 마찰을 극대화하여 신속하게 세척이 이루어지도록 설계되었다.
이러한 복수의 돌출 바(136)는 다양한 크기의 베어링 볼(B)에 범용적으로 사용 가능하도록 원형 바 형태의 구조로 설계되는 것이 바람직하다. 회전 유닛(130)에 베어링 볼(B)을 투입하고, 세척 완료 후 베어링 볼(B)을 베어링 볼 회수 유닛(140)으로 배출할 때 개폐가 가능한 베어링 볼 투입 덮개(134)가 구비되어 있기 때문에 회전 유닛(130)의 회전 시 베어링 볼(B)이 회전 드럼(131)의 외부로 탈락될 염려가 없게 된다.
한편, 도 9는 도 3의 베어링 볼 회수 유닛을 확대하여 나타낸 사시도이고, 도 10은 도 9의 Ⅸ-Ⅸ'선을 따라 절단하여 나타낸 단면도로, 도 3과 연계하여 베어링 볼 회수 유닛에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 베어링 볼 회수 유닛(140)은 베어링 볼 회수 박스(141), 베어링 볼 회수 박스 지지대(142), 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트(143) 및 제2 이송 바퀴(144)를 포함한다.
베어링 볼 회수 박스(141)는 회전 드럼(131)에 의해 세척된 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 장착된다. 이를 위해, 베어링 볼 회수 박스(141)는 상면이 개구되며, 측면 및 바닥면을 관통하는 복수의 에어 홀(H)을 구비한다.
이와 같이, 본 발명의 베어링 볼 회수 유닛(140)은 베어링 볼 회수 박스(141)의 측면 및 바닥면을 관통하는 복수의 에어 홀(H)을 구비하는 것에 의해 세척이 완료된 회전 드럼(131)으로부터 배출되는 베어링 볼을 잘 회수할 수 있으며, 고압의 에어를 세척이 완료된 베어링 볼에 분사하여 잔류 세척유를 빠르게 제거하는 것이 가능하다.
베어링 볼 회수 박스 지지대(142)는 베어링 볼 회수 박스(141)를 지지하기 위해 장착된다.
베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트(143)는 베어링 볼 회수 박스 지지대(142)의 하부에 결합된다.
제2 이송 바퀴(144)는 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트(143)의 하부에 장착되어, 메인 플레이트(110)의 이송 레일(115)을 따라 회전 유닛(130)의 하부로 수평 왕복하는 역할을 한다.
이와 같이, 베어링 볼 회수 유닛(140)은 제2 이송 바퀴(144)에 의해 이송 레일(115)을 따라 수평 왕복 운동하게 된다. 이때, 베어링 볼 회수 유닛(140)은 세척이 완료되면 회전 드럼(131)으로부터 세척통(121)을 하부로 하강시켜 원 위치로 복귀시키고, 베어링 볼 회수 유닛(140)을 회전 유닛(130)의 하부로 이동시켜 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방하고 전원 유닛(150)을 가동하여 회전 드럼(131) 내의 베어링 볼을 빼내어 회수하게 된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법을 나타낸 공정 순서도로, 도 3과 연계하여 설명하도록 한다.
도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법은 회전 유닛의 내부로 베어링 볼 투입 단계(S210), 회전 유닛의 하부로 세척 유닛 이송 단계(S220), 회전 유닛 구동 단계(S230) 및 베어링 볼 회수 단계(S240)를 포함한다.
회전 유닛의 내부로 베어링 볼 투입
회전 유닛의 내부로 베어링 볼 투입 단계(S210)에서는 회전 유닛(130)의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입한다.
즉, 본 단계에서는 회전 유닛(130)의 회전 드럼(131)에 장착된 적어도 하나의 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방한다.
다음으로, 개방된 회전 드럼(131)의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입한다.
다음으로, 베어링 볼 투입 덮개(134)를 닫아 회전 드럼(131)을 폐쇄한다.
회전 유닛의 하부로 세척 유닛 이송
회전 유닛의 하부로 세척 유닛 이송 단계(S220)에서는 회전 유닛(130)의 하부로 세척 유닛(120)을 이송한 후, 회전 유닛(130)의 회전 드럼(131)을 세척유(W)가 채워진 세척통(121)에 침지시킨다.
즉, 본 단계에서는 세척 유닛(120)의 제1 이송 바퀴(125)를 이용하여 회전 유닛(130)의 하부로 세척 유닛(120)을 이송한다.
다음으로, 세척 유닛(120)의 세척통(121)을 세척통 승강기(127)로 상승시켜 회전 유닛(130)의 회전 드럼(131)을 세척유(W)가 채워진 세척통(121)에 침지시킨다.
회전 유닛 구동
회전 유닛 구동 단계(S230)에서는 회전 유닛(130)을 구동시켜, 회전 드럼(131) 내의 세척유(W)에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척한다.
즉, 본 단계에서는 전원 유닛(150)으로부터의 전원을 회전 유닛(130)에 공급하여 회전 유닛(130)을 구동시킨다.
다음으로, 회전 드럼(131) 내의 세척유(W)에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척한다.
베어링 볼 회수
베어링 볼 회수 단계(S240)에서는 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛(140)을 이용하여 회수한다.
즉, 본 단계에서는 세척 유닛(120)의 제1 이송 바퀴(125)를 이용하여 회전 유닛(130)의 우측으로 세척 유닛(120)을 이동시킨다.
다음으로, 베어링 볼 회수 유닛(140)의 제2 이송 바퀴(144)를 이용하여 회전 유닛(130)의 하부로 베어링 볼 회수 유닛(140)을 이송한다.
다음으로, 회전 드럼(131)의 베어링 볼 투입 덮개(134)를 개방한 후, 회전 드럼(131)을 회전시켜 회전 드럼(131) 내부에서 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛(140)으로 빼내어 회수한다. 이때, 고압의 에어를 세척된 완료된 복수의 베어링 볼에 분사하여 잔류 세척유를 제거하게 된다.
지금까지 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 열연공정 과정 시 크로스킷 베어링 볼의 세척 작업을 수작업으로 진행하는 것을 반자동화 방식으로 세척 작업을 수행하는 것에 의해 작업자의 피로를 경감시키는 효과가 있다.
아울러, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 반자동으로 세척 작업이 이루어지는 것에 의해 세척 시간이 단축되어 작업 능률을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치 및 그 방법은 고가의 세척유를 계속해서 재사용할 수 있으므로 세척 비용을 절감하는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 이러한 변경과 변형은 본 발명이 제공하는 기술 사상의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 속한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하에 기재되는 청구범위에 의해 판단되어야 할 것이다.
100 : 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치
110 : 메인 플레이트
120 : 세척 유닛
130 : 회전 유닛
140 : 베어링 볼 회수 유닛
150 : 전원 유닛
162 : 제1 제1 이탈 방지 플레이트
164 : 제2 제1 이탈 방지 플레이트
170 : 메인 구동 바퀴
S210 : 회전 유닛의 내부로 베어링 볼 투입 단계
S220 : 회전 유닛의 하부로 세척 유닛 이송 단계
S230 : 회전 유닛 구동 단계
S240 : 베어링 볼 회수 단계

Claims (18)

  1. 이송 레일을 구비하는 메인 플레이트;
    상기 메인 플레이트의 이송 레일 상에 장착되며, 내부에 세척유가 채워지는 세척 유닛;
    상기 메인 플레이트 상에 고정 설치되며, 상기 이송 레일에 의해 이송되는 세척 유닛의 세척유에 침지되어 내부에 투입되는 복수의 베어링 볼을 회전시켜 세척하기 위한 회전 유닛;
    상기 회전 유닛 및 세척 유닛에 의해 세척된 상기 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 유닛; 및
    상기 회전 유닛에 전원을 공급하여, 상기 회전 유닛의 구동을 제어하기 위한 전원 유닛;
    을 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세척 유닛은
    상기 세척유가 채워지는 세척통;
    상기 세척통을 지지하는 세척통 지지 가이드;
    상기 세척통 지지 가이드의 하부에 결합된 세척통 지지 플레이트; 및
    상기 세척통 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제1 이송 바퀴;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 세척통은
    상기 세척통의 측면에 장착되며, 상기 세척통 지지 가이드가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 결합 부재를 구비하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 세척 유닛은
    상기 세척통 내에 채워진 세척유로 베어링 볼을 세척하면서 상기 세척통의 하부로 축적되는 슬러지의 배출을 제어하기 위한 슬러지 배출 밸브;
    상기 세척통에 장착되어, 상기 세척통의 승강 운동을 제어하기 위한 세척통 승강기;
    상기 세척통 지지 플레이트를 관통하는 슬러지 배출구; 및
    상기 메인 플레이트의 하부에 장착되며, 상기 슬러지 배출 밸브의 제어로 슬러지 배출구로부터 배출되는 슬러지를 회수하기 위한 슬러지 회수 박스;
    를 더 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 세척통 승강기는
    상기 세척통에 일단이 고정되는 캔틸레버 형태로 고정되는 리프팅 지렛대;
    상기 세척통 지지 플레이트 상에 장착되어, 상기 리프팅 지렛대를 고정시키는 리프팅 지렛대 고정바; 및
    상기 리프팅 지렛대를 거치하기 위한 리프팅 지렛대 거치대;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전 유닛은
    복수의 관통 홀을 구비하는 회전 드럼;
    상기 회전 드럼에 축 결합된 구동 축;
    상기 구동 축에 축 결합된 회전 드럼을 회전시키기 위한 구동 모터;
    일단은 상기 구동 모터에 결합되고, 타단은 상기 메인 플레이트에 고정된 회전 유닛 지지대;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 관통 홀은
    상기 복수의 베어링 볼이 회전 드럼의 외부로 통과되지 못하도록 상기 복수의 베어링 볼의 직경보다 작은 직경을 갖는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 회전 유닛은
    상기 회전 드럼에 적어도 하나가 장착되어, 상기 복수의 베어링 볼을 내부로 투입시키기 위한 베어링 볼 투입 덮개;
    상기 베어링 볼 투입 덮개의 이탈을 방지하기 위한 덮개 이탈 방지 유닛; 및
    상기 회전 드럼의 내벽에 복수개가 일정한 간격으로 장착되며, 일정한 기울기를 갖도록 회전 드럼의 내부로 돌출되는 복수의 돌출 바;
    를 더 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 돌출 바는
    상기 회전 드럼의 수평 중심 축에 대하여,
    20 ~ 40°의 각도를 갖는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 베어링 볼 회수 유닛은
    상기 회전 드럼에 의해 세척된 복수의 베어링 볼을 회수하기 위한 베어링 볼 회수 박스;
    상기 베어링 볼 회수 박스를 지지하는 베어링 볼 회수 박스 지지대;
    상기 베어링 볼 회수 박스 지지대의 하부에 결합된 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트; 및
    상기 베어링 볼 회수 박스 지지 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트의 이송 레일을 따라 상기 회전 유닛의 하부로 수평 왕복하기 위한 제2 이송 바퀴;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 베어링 볼 회수 박스는
    상면이 개구되며, 측면 및 바닥면을 관통하는 복수의 에어 홀을 구비하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 전원 유닛은
    상기 회전 유닛에 전원을 공급하기 위한 전원 발생기; 및
    일단은 상기 회전 유닛에 연결되고, 타단은 상기 전원 발생기에 연결되어, 상기 전원 발생기로부터의 전원을 회전 유닛에 공급하기 위한 전원 공급 배선;
    을 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 메인 플레이트의 일측 가장자리에 장착되어, 상기 이송 레일을 따라 수평 왕복 운동하는 세척 유닛의 이탈을 방지하기 위한 제1 이탈 방지 플레이트;
    상기 메인 플레이트의 타측 가장자리에 장착되어, 상기 이송 레일을 따라 수평 왕복 운동하는 베어링 볼 회수 유닛의 이탈을 방지하기 위한 제2 이탈 방지 플레이트; 및
    상기 메인 플레이트의 하부에 장착되어, 상기 메인 플레이트를 이송하기 위한 메인 구동 바퀴;
    를 더 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 장치를 이용한 세척 방법으로서,
    (a) 회전 유닛의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입하는 단계;
    (b) 상기 회전 유닛의 하부로 세척 유닛을 이송한 후, 상기 회전 유닛의 회전 드럼을 세척유가 채워진 세척통에 침지시키는 단계;
    (c) 상기 회전 유닛을 구동시켜, 상기 회전 드럼 내의 세척유에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척하는 단계; 및
    (d) 상기 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛을 이용하여 회수하는 단계;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    (a-1) 상기 회전 유닛의 회전 드럼에 장착된 적어도 하나의 베어링 볼 투입 덮개를 개방하는 단계;
    (a-2) 상기 개방된 회전 드럼의 내부로 복수의 베어링 볼을 투입하는 단계; 및
    (a-3) 상기 베어링 볼 투입 덮개를 닫아 회전 드럼을 폐쇄하는 단계;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b-1) 상기 세척 유닛의 제1 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 하부로 세척 유닛을 이송하는 단계; 및
    (b-2) 상기 세척 유닛의 세척통을 세척통 승강기로 상승시켜 상기 회전 유닛의 회전 드럼을 세척유가 채워진 세척통에 침지시키는 단계;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-1) 상기 전원 유닛으로부터의 전원을 상기 회전 유닛에 공급하여 상기 회전 유닛을 구동시키는 단계; 및
    (c-2) 상기 회전 드럼 내의 세척유에 침지된 복수의 베어링 볼을 회전으로 마찰시켜 세척하는 단계;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    (d-1) 상기 세척 유닛의 제1 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 우측으로 상기 세척 유닛을 이동시키는 단계;
    (d-2) 상기 베어링 볼 회수 유닛의 제2 이송 바퀴를 이용하여 상기 회전 유닛의 하부로 상기 베어링 볼 회수 유닛을 이송하는 단계; 및
    (d-3) 상기 회전 드럼의 베어링 볼 투입 덮개를 개방한 후, 상기 회전 드럼을 회전시켜 상기 회전 드럼 내부에서 세척이 완료된 복수의 베어링 볼을 베어링 볼 회수 유닛으로 빼내어 회수하는 단계;
    를 포함하는 스핀들 크로스킷 베어링 볼 세척 방법.
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