KR20210053996A - 척의 발톱의 연결 기구 - Google Patents

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KR20210053996A
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신 요시다
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호와고교 가부시키가이샤
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Abstract

［해결 수단］척의 발톱의 연결 기구는, 마스터 조 내에 마련된 연결 부재와, 제1 탄성 부재와, 작동부를 구비하고 있다. 연결 부재는, 발톱에 연결시키는 연결 위치와, 발톱으로부터 떨어진 이간 위치 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 제1 탄성 부재는, 연결 부재를 연결 위치를 향해 바이어스한다. 작동부는, 연결 부재를 이간 위치로 이동시킨다.

Description

척의 발톱의 연결 기구
본 발명은, 척 본체에 마련된 마스터 조(master jaw)에 발톱(claw)을 연결시키는 척의 발톱의 연결 기구에 관한 것이다.
종래, 상술한 척의 발톱의 연결 기구로서, 특허문헌 1에 개시하는 기구가 알려져 있다. 여기에서는, 보디(body)의 제2 안내홈에 삽입되는 마스터 조가 삽입되어 있고, 이 마스터 조에 잠금(lock) 수단이 배치되어 있다. 잠금 수단은, 맞물림 부재와 연결편(連結片)을 포함하고, 맞물림 부재에는, 조의 랙과 맞물리는 랙이 형성되어 있다. 이 잠금 수단을 작동시키는 조작 소자는, 보디의 외주면에 개구한 원통구멍(圓筒穴)에 수납되어 있다. 그 조작 소자는, 보디의 바깥쪽으로부터 핸들을 사용해서 이동 및 회전가능하게 구성되어 있다. 이것에 의해, 잠금 수단의 맞물림 부재의 랙을, 제1 안내홈에 삽입되는 조의 랙에 걸어맞춤(係合)시키고, 맞물림 부재를 거쳐서 마스터 조에 조가 걸어멈춤(係止)된다.
일본특허공보 특허 제3081236호
그래서 본 발명의 과제는, 상기 문제점을 감안하여, 발톱을 마스터 조에 신속하게 연결시킬 수 있는 척의 발톱의 연결 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은,
척 본체에 마련된 마스터 조에 발톱을 연결시키는 척의 발톱의 연결 기구로서,
상기 마스터 조 내에 마련된 연결 부재로서, 상기 발톱에 연결시키는 연결 위치와, 상기 발톱으로부터 떨어진 이간(離間) 위치 사이에서 이동가능한 연결 부재와,
상기 연결 부재를 상기 연결 위치를 향해서 바이어스(付勢)하는 제1 탄성 부재와,
상기 연결 부재를 상기 이간 위치로 이동시키는 작동부를 구비한, 척의 발톱의 연결 기구를 제공한다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 연결 부재는, 걸어맞춤 홈부를 가지고,
상기 작동부는, 상기 걸어맞춤 홈부에 진퇴가능하게 마련된 작동 부재로서, 상기 연결 부재의 상기 걸어맞춤 홈부에 진출해서 걸어맞춤하는 걸어맞춤 위치와, 상기 걸어맞춤 위치로부터 후퇴해서 상기 걸어맞춤 홈부와의 걸어맞춤을 해제하는 걸어맞춤 해제 위치 사이에서 이동가능한 작동 부재를 가지고,
상기 작동 부재가 걸어맞춤 위치에 위치되어 있는 경우, 상기 연결 부재는 상기 이간 위치에 위치하도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 작동부는, 상기 작동 부재를 상기 걸어맞춤 위치에 위치시키는 제1 해제 부재 위치와, 상기 작동 부재를 상기 걸어맞춤 해제 위치에 위치시키는 제2 해제 부재 위치 사이에서 이동가능한 잠금 해제(unlock) 부재와, 상기 잠금 해제 부재를 상기 제2 해제 부재 위치를 향해서 바이어스하는 제2 탄성 부재를 가지고 있도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 잠금 해제 부재는, 제1 전달 기구를 거쳐서 상기 작동 부재를 이동시키고,
상기 제1 전달 기구는, 상기 작동 부재 및 상기 잠금 해제 부재의 한쪽에 마련된 제1 경사 홈부와, 다른쪽에 마련된 제1 경사 볼록부로서, 상기 제1 경사 홈부를 따라 연장함과 동시에 상기 제1 경사 홈부에 걸어맞춤하는 제1 경사 볼록부를 가지고 있도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 제1 경사 홈부 및 상기 제1 경사 볼록부가 연장하는 방향과, 상기 잠금 해제 부재의 이동 방향이 이루는 각도중 예각이 되는 각도는, 45° 미만이도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 척 본체에, 상기 잠금 해제 부재가 이동가능하게 삽입된 잠금 해제 구멍(解除孔)이 마련되고,
상기 잠금 해제 구멍은, 상기 척 본체의 앞면(前面)에 개구되어 있도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 잠금 해제 구멍의 앞부(前部)에 있어서, 상기 잠금 해제 부재와 상기 잠금 해제 구멍 사이에 제1 밀봉 부재가 장착되어 있도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 작동부는, 상기 걸어맞춤 위치에 위치하는 상기 작동 부재를 잠그는 잠금 위치와, 상기 작동 부재의 잠금을 해제하는 잠금 해제 위치 사이에서 이동가능한 잠금 부재를 더 가지고 있도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 작동부는, 상기 잠금 부재를 상기 잠금 위치에 위치시키는 제1 보존유지(保持) 부재 위치와, 상기 잠금 부재를 상기 잠금 해제 위치에 위치시키는 제2 보존유지 부재 위치 사이에서 이동가능한 잠금 보존유지 부재와, 상기 잠금 보존유지 부재를 상기 제2 보존유지 부재 위치를 향해 바이어스하는 제3 탄성 부재를 더 가지고 있도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 잠금 보존유지 부재는, 제2 전달 기구를 거쳐서 상기 잠금 부재를 이동시키고,
상기 제2 전달 기구는, 상기 잠금 부재 및 상기 잠금 보존유지 부재의 한쪽에 마련된 제2 경사 홈부와, 다른쪽에 마련된 제2 경사 볼록부로서, 상기 제2 경사 홈부를 따라 연장함과 동시에 상기 제2 경사 홈부에 걸어맞춤하는 제2 경사 볼록부를 가지고 있도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 척 본체에, 상기 잠금 보존유지 부재가 이동가능하게 삽입된 잠금 보존유지 구멍(保持孔)이 마련되고,
상기 잠금 보존유지 구멍은, 상기 척 본체의 앞면에 개구되어 있도록 해도 좋다.
상술한 척의 발톱의 연결 기구에 있어서,
상기 잠금 보존유지 구멍의 앞부에 있어서, 상기 잠금 보존유지 부재와 상기 잠금 보존유지 구멍 사이에 제2 밀봉 부재가 장착되어 있도록 해도 좋다.
본 발명에 의하면, 발톱을 마스터 조에 신속하게 연결시킬 수가 있다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 의한 발톱의 연결 기구를 구비한 척을 도시하는 도면이다.
도 2는, 도 1의 화살표 Ⅱ방향에서 본 도면(Ⅱ視圖)으로서, 척 본체의 단면(斷面)을 도시하는 도면이다.
도 3은, 도 1의 화살표 Ⅲ방향에서 본 도면(Ⅲ視圖)으로서, 연결 기구의 연결 부재가 발톱으로부터 떨어진 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는, 도 3의 연결 기구의 사시도이다.
도 5는, 도 4의 화살표 V방향에서 보았을 때(V視)의 일부를 확대한 도면이다.
도 6은, 도 3의 연결 기구의 연결 부재가 발톱에 연결된 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은, 도 6의 연결 기구의 사시도이다.
도 8은, 도 7의 화살표 Ⅷ방향에서 보았을 때(Ⅷ視)의 일부를 확대한 도면이다.
도 9는, 워크를 클램프한 상태를 도시하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 본 실시 형태에서는, 척이, NC 선반(旋盤) 등의 공작 기계의 주축에 고착(固着)되는 척인 예에 대해서 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시하는 척(1)의 척 본체(2)는, 앞보디(3)와, 부착 볼트(도시하지 않음)에 의해서 앞보디(3)의 후단면(後端面)을 가로막는 뒷보디(4)를 구비하고 있다. 척 본체(2)의 앞보디(3) 및 뒷보디(4)의 내측에, 내부 공간(S)이 형성되어 있다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 앞보디(3)에는, 부착 위치로서 예시하는 부착 홈(5)이 복수(예를 들면, 3개) 마련되어 있다. 부착 홈(5)은, 원주 방향에 등간격으로 배치되어 있다. 앞보디(3)에는, 각 부착 홈(5)에 대응하도록 마스터 조(master jaw)(6)가 배치되어 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 척 본체(2)의 척 축선(CL) 상에는 각 마스터 조(6)에 맞물리는 구동 부재(7)가 배치되고, 구동 부재(7)의 이동에 의해서 각 마스터 조(6)가 부착 홈(5)을 따라 반경 방향으로 이동하도록 되어 있다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 척 본체(2) 내에는 후술하는 연결 기구(12)가 부착 홈(5)에 대응하도록 복수(예를 들면, 3개) 배치되어 있다. 그 연결 기구(12)는, 부착 홈(5)에 삽입되는 발톱(8)을 마스터 조(6)에 연결시키도록 되어 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 발톱(8)은, 부착 홈(5)에 삽입되는 베이스 조(base jaw)(9)와, 베이스 조(9)의 앞면에 볼트(10)로 고정되는 톱 조(top jaw)(11)를 포함하고 있다. 베이스 조(9)의 횡단면 형상은, 부착 홈(5)과 마찬가지 형상으로 되어 있다. 또한, 본 명세서에 있어서는, 도 2에 있어서의 우측을 앞측이라 칭하고, 좌측을 뒤측이라 칭해서, 이하 설명한다.
본 실시 형태에 의한 척의 발톱의 연결 기구(이하, 단지 연결 기구(12)라고 기재함)는, 상술한 척 본체(2)에 마련된 마스터 조(6)에 발톱(8)을 연결시키기 위한 기구이다.
도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 연결 기구(12)는, 마스터 조(6) 내에 마련된 연결 부재(14)와, 연결 부재(14)를 전방으로 바이어스하는(힘을 가하는) 스프링 부재(13)(제1 탄성 부재)와, 작동부(15)를 구비하고 있다. 연결 부재(14)는, 발톱(8)에 연결하는 연결 위치(A)와, 발톱(8)으로부터 떨어진 이간 위치(B) 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 스프링 부재(13)는, 연결 부재(14)를 연결 위치(A)를 향해서 바이어스하도록 되어 있다. 작동부(15)는, 연결 부재(14)를 이간 위치(B)로 이동시키도록 되어 있다.
이와 같은 연결 기구(12)에 대해서, 보다 구체적으로 설명한다.
연결 부재(14)에는, 제1 탄성 부재로서 예시하는 스프링 부재(13)에 의해서, 부착 홈(5)에 삽입되는 발톱(8)의 랙모양(rack-shape)의 연결면(8a)을 향해서 바이어스된다(힘이 가해진다). 연결 부재(14)는, 발톱(8)의 연결면(8a)에 연결시키는 연결 위치(A)(도 6 참조)와, 발톱(8)의 연결면(8a)으로부터 떨어진 이간 위치(B)(도 3 참조)로 이동하도록 되어 있다. 연결 부재(14)는, 척 축선(CL)을 따르는 방향으로 이동가능하게 되어 있다.
마스터 조(6)에는, 부착 홈(5)을 향해 개구하도록 계단모양(계단식)의 연결구멍(16)이 마련되어 있다. 연결구멍(16)에는, 연결 부재(14)가 이동가능하게 삽입되어 장착되어 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 연결구멍(16) 내에, 보강판(當板)(40)이 배치되고, 보강판(40)과 연결 부재(14) 사이에, 상술한 스프링 부재(13)가 개재되어, 끼워유지(挾持)되어 있다. 그 스프링 부재(13)에 의해서, 연결 부재(14)는 부착 홈(5)을 향해서 바이어스된다.
연결 부재(14)의 외주면에는, 도 3에 도시하는 바와 같이 위치결정 홈(17)이 형성되어 있다. 마스터 조(6)에는, 연결구멍(16) 내에 선단이 돌출하도록 핀 부재(18)가 마련되어 있다. 그 핀 부재(18)를 위치결정 홈(17)에 걸어맞춤시키고, 연결 부재(14)가 마스터 조(6)로부터 이탈하지 않도록 되어 있다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 연결 부재(14)의 선단부(전단부(前端部))에는, 발톱(8)의 연결면(8a)에 연결가능한 랙모양의 연결부(14a)가 형성되어 있다.
도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 마스터 조(6)에는, 연결 부재(14)의 이동에 의해서 이동가능한 축 부재(19)가 배치되어 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 연결 부재(14)의 위치결정 홈(17)의 뒷면(17a)에 핀 부재(18)가 맞닿지 않는 상태에서는, 도 4에 도시하는 바와 같이 축 부재(19)의 선단이 마스터 조(6)의 외면(상면)보다도 아래쪽에 위치하도록 축 부재(19)는 이동한다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 연결 부재(14)의 위치결정 홈(17)의 뒷면(17a)에 핀 부재(18)가 맞닿은 상태에서는, 축 부재(19)의 선단이 마스터 조(6)의 외면(상면)과 같은 높이로(평평하게) 되도록 축 부재(19)는 이동한다.
또, 도 3에 도시하는 바와 같이, 연결 부재(14)의 외주면에는, 경사면(20a)를 가지는 걸어맞춤 홈부(20)가 형성되어 있다.
상술한 작동부(15)에 대해서, 이하 설명한다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 작동부(15)는, 상술한 걸어맞춤 홈부(20)에 진퇴가능하게 마련된 작동 부재(25)를 가지고 있다. 작동 부재(25)는, 연결 부재(14)의 걸어맞춤 홈부(20)에 진출해서 걸어맞춤하는 걸어맞춤 위치(D)(도 3 참조)와, 걸어맞춤 위치(D)로부터 후퇴해서 걸어맞춤 홈부(20)와의 걸어맞춤을 해제하는 걸어맞춤 해제 위치(C)(도 6 참조) 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 작동 부재(25)가 걸어맞춤 위치(D)에 위치되어 있는 경우, 연결 부재(14)는 이간 위치(B)(도 3 참조)에 위치한다. 작동 부재(25)는, 연결 부재(14)의 측방에 배치되어 있고, 연결 부재(14)의 이동 방향과 직교하는 방향으로서 수평 방향으로 이동가능하게 되어 있다.
또, 작동부(15)는, 잠금 해제 부재(22)와, 잠금 해제 부재(22)를 전방으로 바이어스하는 스프링 부재(23)(제2 탄성 부재)를 더 가지고 있다. 잠금 해제 부재(22)는, 작동 부재(25)를 걸어맞춤 위치(D)에 위치시키는 제1 해제 부재 위치(도 3 참조)와, 작동 부재(25)를 걸어맞춤 해제 위치(C)에 위치시키는 제2 해제 부재 위치(도 6 참조) 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 스프링 부재(23)는, 잠금 해제 부재(22)를 제2 해제 부재 위치를 향해서 바이어스하도록 되어 있다. 잠금 해제 부재(22)는, 작동 부재(25)의 아래쪽에 배치되어 있고, 연결 부재(14)의 이동 방향을 따르는 방향으로 이동가능하게 되어 있다.
보다 구체적으로는, 앞보디(3)에는, 계단모양부(段付部)(21a)를 가지는 잠금 해제 구멍(21)이 마련되어 있다. 잠금 해제 구멍(21)은, 척 축선(CL)을 따라 연장하고 있고, 앞보디(3)의 앞면에 개구되어 있다. 그 잠금 해제 구멍(21)에는, 잠금 해제 부재(22)가 이동가능하게 삽입되어 장착되어 있다. 잠금 해제 구멍(21)은, 상술한 계단모양부(段付部)(21a)와, 계단모양부(21a)보다도 전방에 형성된 대경 구멍(大徑孔)(21b)과, 계단모양부(21a)보다도 후방에 형성된 소경 구멍(小徑孔)(21c)을 포함하고 있다.
잠금 해제 구멍(21)의 대경 구멍(21b)과 잠금 해제 부재(22)의 대경부(22a) 사이에, 제2 탄성 부재로서 예시하는 스프링 부재(23)가 개재되어 있다. 그 스프링 부재(23)에 의해서, 잠금 해제 부재(22)는 전방을 향해서(제2 해제 부재 위치를 향해서) 바이어스된다.
잠금 해제 구멍(21)에 작동 구멍(作動孔)(24)이 연결해서 마련(連設)되어 있다. 작동 구멍(24)은, 잠금 해제 구멍(21)에 대해서 수직인 방향으로 연장하고 있다. 작동 구멍(24)의 한쪽은 상술한 연결구멍(16)에 개구되고, 다른쪽은 앞보디(3)의 외주면에 개구되어 있다. 작동 구멍(24)에는 작동 부재(25)가 이동가능하게 삽입되어 장착되어 있다.
또, 잠금 해제 부재(22)는, 제1 전달 기구(41)를 거쳐서 작동 부재(25)를 이동시키도록 되어 있다. 제1 전달 기구(41)는, 작동 부재(25) 및 잠금 해제 부재(22)의 한쪽에 마련된 제1 경사 홈부(27)와, 다른쪽에 마련된 제1 경사 볼록부(26)를 포함하고 있다. 제1 경사 볼록부(26)의 경사면은 제1 경사 홈부(27)를 따라 연장하고, 제1 경사 볼록부(26)는 제1 경사 홈부(27)에 걸어맞춤하고 있다. 본 실시 형태에서는, 제1 경사 볼록부(26)는, 잠금 해제 부재(22)의 대경부(22a)보다도 후방에 형성된 소경부(22b)에 마련되어 있다. 소경부(22b)는, 상부가 평탄모양(平坦狀)으로 형성되어 있고, 그 평탄면으로부터 위쪽으로 돌출하도록 형성되어 있다. 제1 경사 홈부(27)는, 작동 부재(25)의 하부에 마련되어 있다. 이와 같이 해서, 잠금 해제 부재(22)의 이동에 의해서, 작동 부재(25)가 이동하도록 되어 있다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 경사 홈부(27) 및 제1 경사 볼록부(26)가 연장하는 방향과, 잠금 해제 부재(22)의 이동 방향(척 축선(CL)을 따르는 방향)이 이루는 각도중 예각이 되는 각도 θ는, 45° 미만으로 되어 있어도 좋다. 이것에 의해, 잠금 해제 부재(22)로부터 작동 부재(25)에 전달되는 힘을, 잠금 해제 부재(22)가 이동하는 힘보다도 증폭시킬 수가 있다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 잠금 해제 부재(22)가 스프링 부재(23)에 의해서 척 본체(2)의 전방을 향해서 바이어스된(힘이 가해진) 상태에서는, 잠금 해제 부재(22)는 제2 해제 부재 위치에 위치하고, 작동 부재(25)의 선단이 연결 부재(14)의 걸어맞춤 홈부(20)로부터 떨어진 걸어맞춤 해제 위치(C)로 이동한다. 한편, 도 3에 도시하는 바와 같이, 잠금 해제 부재(22)를 척 본체(2)의 후방을 향해서 이동시킨 상태에서는, 잠금 해제 부재(22)는 제1 해제 부재 위치에 위치하고, 작동 부재(25)의 선단이 연결 부재(14)의 걸어맞춤 홈부(20)에 걸어맞춤한 걸어맞춤 위치(D)로 이동한다.
또, 잠금 해제 구멍(21)의 앞부에 있어서, 잠금 해제 부재(22)의 대경부(22a)와 잠금 해제 구멍(21)의 대경 구멍(21b) 사이에는, 제1 밀봉 부재(28)가 장착되어 있다. 이것에 의해, 잠금 해제 부재(22)의 대경부(22a)와 잠금 해제 구멍(21)의 대경 구멍(21b) 사이를 밀봉하고 있다.
또, 작동 부재(25)의 외면에는, 도 3에 도시하는 바와 같이 위치결정 홈(38)이 형성되어 있다. 앞보디(3)에는, 작동 구멍(24) 내에 선단이 돌출하도록 핀 부재(39)가 마련되어 있다. 그 핀 부재(39)를 위치결정 홈(38)에 걸어맞춤시키고, 작동 부재(25)가 작동 구멍(24)으로부터 이탈하지 않도록 되어 있다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 작동 부재(25)가 걸어맞춤 해제 위치(C)에 위치하는 경우에는, 위치결정 홈(38)중 연결 부재(14) 측의 면(38a)에 핀 부재(39)가 맞닿도록 되어 있다.
또, 작동부(15)는, 잠금 부재(33)와, 잠금 보존유지 부재(30)와, 잠금 보존유지 부재(30)를 바이어스하는 스프링 부재(31)(제3 탄성 부재)를 더 가지고 있다. 잠금 부재(33)는, 걸어맞춤 위치(D)에 위치하는 작동 부재(25)의 이동을 잠그는 잠금 위치와, 작동 부재(25)의 잠금을 해제하는 잠금 해제 위치 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 잠금 부재(33)는, 작동 부재(25)의 이동 방향과 직교하는 방향으로서, 상하 방향으로 이동가능하게 되어 있다. 잠금 보존유지 부재(30)는, 잠금 부재(33)를 잠금 위치에 위치시키는 제1 보존유지 부재 위치(도 3 참조)와, 잠금 부재(33)를 잠금 해제 위치에 위치시키는 제2 보존유지 부재 위치(도 6 참조) 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 스프링 부재(31)는, 잠금 보존유지 부재(30)를 제2 보존유지 부재 위치를 향해서 바이어스하도록 되어 있다. 잠금 보존유지 부재(30)는, 잠금 해제 부재(22)의 이동 방향을 따르는 방향으로 이동가능하게 되어 있고, 잠금 부재(33)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동가능하게 되어 있다.
보다 구체적으로는, 앞보디(3)에는, 계단모양부(29a)를 가지는 잠금 보존유지 구멍(29)이 마련되어 있다. 잠금 보존유지 구멍(29)은, 척 축선(CL)을 따라 연장하고 있고, 앞보디(3)의 앞면에 개구되어 있다. 잠금 보존유지 구멍(29)은, 잠금 해제 구멍(21)과 평행하게 마련되고, 그 잠금 보존유지 구멍(29)에는 잠금 보존유지 부재(30)가 이동가능하게 삽입되어 장착되어 있다. 잠금 보존유지 구멍(29)은, 상술한 계단모양부(29a)와, 계단모양부(29a)보다도 전방에 형성된 대경 구멍(29b)과, 계단모양부(29a)보다도 후방에 형성된 소경 구멍(29c)를 포함하고 있다.
잠금 보존유지 구멍(29)의 계단모양부(29a)와 잠금 보존유지 부재(30)의 대경부(30a) 사이에, 제3 탄성 부재로서 예시하는 스프링 부재(31)가 개재되어 있다. 그 스프링 부재(31)에 의해서, 잠금 보존유지 부재(30)는 전방을 향해서(제2 보존유지 부재 위치를 향해서) 바이어스된다.
잠금 보존유지 구멍(29)과 작동 구멍(24)은, 도 5 및 도 8에 도시하는 연통 구멍(連通孔)(32)에 의해서 연통하고 있다. 연통 구멍(32)은 상하 방향으로 연장하고 있다. 연통 구멍(32)에는, 잠금 부재(33)가 이동가능하게 삽입되어 장착되어 있다.
또, 잠금 보존유지 부재(30)는, 제2 전달 기구(42)를 거쳐서 잠금 부재(33)를 이동시키도록 되어 있다. 도 3∼도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 전달 기구(42)는, 잠금 부재(33) 및 잠금 보존유지 부재(30)의 한쪽에 마련된 제2 경사 홈부(34)와, 다른쪽에 마련된 제2 경사 볼록부(37)를 포함하고 있다. 제2 경사 볼록부(37)의 경사면은 제2 경사 홈부(34)를 따라 연장하고, 제2 경사 볼록부(37)는 제2 경사 홈부(34)에 걸어맞춤하고 있다. 본 실시 형태에서는, 제2 경사 볼록부(37)는, 잠금 보존유지 부재(30)의 대경부(30a)보다도 후방에 형성된 소경부(30b)에 마련되어 있다. 소경부(30b)는, 잠금 부재(33)측의 부분이 평탄모양으로 형성되어 있고, 그 평탄면으로부터 잠금 부재(33)측으로 돌출하도록 형성되어 있다. 제2 경사 홈부(34)는, 잠금 부재(33)에 있어서 잠금 보존유지 부재(30)측의 부분에 마련되어 있다. 이와 같이 해서, 그 제2 경사 홈부(34)에 잠금 보존유지 부재(30)의 제2 경사 볼록부(37)를 걸어맞춤시키고, 잠금 보존유지 부재(30)의 이동에 의해서, 잠금 부재(33)가 이동하도록 되어 있다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 잠금 보존유지 부재(30)가 스프링 부재(31)에 의해서 전방을 향해서 바이어스된 상태에서는, 잠금 보존유지 부재(30)가 제2 보존유지 부재 위치에 위치하고, 잠금 부재(33)가 작동 부재(25)를 향해서 이동해서, 잠금 위치에 위치한다. 한편, 도 6에 도시하는 바와 같이, 잠금 보존유지 부재(30)를 척 본체(2)의 후방을 향해서 이동시킨 상태에서는, 잠금 보존유지 부재(30)는 제1 보존유지 부재 위치에 위치하고, 잠금 부재(33)가 작동 부재(25)로부터 떨어지는 방향으로 이동해서 잠금 해제 위치에 위치한다.
또, 도 3∼도 5에 도시하는 바와 같이, 작동 부재(25)의 후단부에, 잠금 부재(33)의 선단에 걸어맞춤가능한 평탄모양으로 잘라내어진(절결된) 잠금부(35)가 형성되어 있다. 잠금 부재(33)가 잠금 위치에 위치했을 때, 잠금 부재(33)의 선단이 잠금부(35)에 맞닿아서 걸어맞춤한다.
또, 잠금 보존유지 구멍(29)의 앞부에 있어서, 잠금 보존유지 부재(30)의 대경부(30a)와 잠금 보존유지 구멍(29)의 대경 구멍(29b) 사이에는, 제2 밀봉 부재(36)가 장착되어 있다. 이것에 의해, 잠금 보존유지 부재(30)의 대경부(30a)와 잠금 보존유지 구멍(29)의 대경 구멍(29b) 사이를 밀봉하고 있다.
다음에, 이와 같은 구성으로 이루어지는 본 실시 형태에 의한 연결 기구(12)를 이용하여, 척의 발톱을 교환하는 방법에 대해서 설명한다.
상술한 연결 기구(12)를 구비한 척(1)은, 도 9에 도시하는 바와 같이, NC 선반 등의 공작 기계의 주축(主軸)(50)에 고착되고, 반송 장치로서 예시하는 로더(51)에 의해 반송되는 워크(W)를 클램프한다. 그 클램프한 워크(W)는, 복수의 커터(刃具)를 구비한 칼날대(刃物台)(도시하지 않음)의 전후 좌우의 이동에 의해서 가공된다. 워크(W)를 변경하는 경우 등에는, 워크(W)의 지름에 맞춘 척(1)의 발톱(8)으로 교환된다.
수동 혹은 발톱 자동 교환 장치에 의해서 발톱(8)을 교환하는 경우, 우선, 척 본체(2)의 전방으로부터 로더(51)에 설치된 강압(押付) 부재(52)를 잠금 해제 부재(22)의 전단면(前端面)에 바짝 댄다. 그리고, 잠금 해제 구멍(21)에 삽입시키면서, 잠금 해제 부재(22)를 스프링력에 저항하여 척 본체(2)의 후방으로 이동시켜서, 도 3에 도시하는 제1 해제 부재 위치에 위치시킨다. 또한, 본 실시 형태에서는, 강압 부재(52)를 로더(51)에 부착했지만, 워크(W)의 가공에 사용되는 터릿이나 밀(mill) 축에 부착해도 좋다.
잠금 해제 부재(22)가 제1 해제 부재 위치로 이동할 때, 강압 부재(52)로부터 잠금 해제 부재(22)가 받은 힘이, 제1 전달 기구(41)를 거쳐서 작동 부재(25)에 전달되고, 작동 부재(25)가 연결 부재(14)를 향해서 이동한다. 작동 부재(25)의 선단이 연결 부재(14)의 걸어맞춤 홈부(20)에 진출해서 걸어맞춤한 걸어맞춤 위치(D)로 이동한다. 이것에 의해, 작동 부재(25)의 선단의 경사면(25a)이, 걸어맞춤 홈부(20)의 경사면(20a)을 강압하고(꽉 누르고), 연결 부재(14)가, 발톱(8)의 연결면(8a)으로부터 떨어진 이간 위치(B)로 이동한다.
연결 부재(14)의 이동에 의해, 축 부재(19)의 선단이, 마스터 조(6)의 외면보다도 아래쪽에 위치한다. 또, 잠금 부재(33)가, 작동 부재(25)의 잠금부(35)를 향해서 이동하여 잠금 위치에 위치하고, 잠금 부재(33)의 선단이 잠금부(35)에 맞닿아서 걸어맞춤한다(도 5 참조). 잠금 보존유지 부재(30)는 스프링 부재(31)에 의해서 척 본체(2)의 전방을 향해서 바이어스되고 있기 때문에, 이 잠금 보존유지 부재(30) 및 스프링 부재(31)에 의해서 잠금 부재(33)의 이동은 잠금되어(로크되어), 그 잠금 부재(33)에 의해서 작동 부재(25)의 이동이 잠금된다. 이와 같이, 작동 부재(25)의 이동이 잠금되면 잠금 해제 부재(22), 연결 부재(14)의 이동도 잠금된다.
그 후, 눈으로 보는 것(目視)이나 센서에 의해서 축 부재(19)의 위치가 확인되고, 발톱(8)과 마스터 조(6)의 연결이 해제되어 있다고 판단되면, 강압 부재(52)를 잠금 해제 구멍(21)으로부터 잡아빼내고(뽑아내고), 척 본체(2)로부터 떨어진 위치로 이동시킨다. 수동이나 발톱 자동 교환 장치에 의해서 척 본체(2)의 부착 홈(5)으로부터 발톱(8)이 꺼내지고(취출되고), 그 후, 그 부착 홈(5)에, 앞으로 가공할 워크(W)의 지름에 맞춘 발톱(8)이 삽입된다.
발톱(8)이 부착 홈(5)에 삽입된 후, 도 6에 도시하는 바와 같이, 척 본체(2)의 전방으로부터 강압 부재(52)(도 9 참조)를 잠금 보존유지 부재(30)의 전단면에 바짝 댄다. 그리고, 잠금 보존유지 구멍(29)에 삽입시키면서, 잠금 보존유지 부재(30)를 스프링력에 저항하여 척 본체(2)의 후방을 향해서 이동시켜서, 도 6에 도시하는 제1 보존유지 부재 위치에 위치시킨다.
잠금 보존유지 부재(30)가 제1 보존유지 부재 위치로 이동할 때, 강압 부재(52)로부터 잠금 보존유지 부재(30)가 받은 힘이, 제2 전달 기구(42)를 거쳐서 잠금 부재(33)에 전달되고, 잠금 부재(33)가, 작동 부재(25)로부터 떨어지는 방향으로 이동한다. 이것에 의해, 잠금 부재(33)는, 잠금 해제 위치에 위치하고, 작동 부재(25)의 이동의 잠금이 해제된다. 이 경우, 잠금 해제 부재(22)는, 스프링 부재(23)에 의해서 척 본체(2)의 전방으로 바이어스되어, 제2 해제 부재 위치(도 3 참조)로 이동한다. 이 때, 잠금 해제 부재(22)가 스프링 부재(23)로부터 받은 힘이, 제1 전달 기구(41)를 거쳐서 작동 부재(25)에 전달된다. 이것에 의해, 작동 부재(25)는, 연결 부재(14)로부터 떨어진 걸어맞춤 해제 위치(C)로 이동하고, 연결 부재(14)와 작동 부재(25)와의 걸어맞춤이 해제된다. 그리고, 잠금 해제 위치에 위치하는 잠금 부재(33)의 선단은, 작동 부재(25)중 잠금부(35) 이외의 부분(잠금부(35)보다도 연결 부재(14)측의 부분)에 맞닿는다(도 6∼도 8 참조).
연결 부재(14)는, 스프링 부재(13)에 의해서 부착 홈(5)을 향해 바이어스되고 있기 때문에, 발톱(8)의 연결면(8a)에 연결시키는 연결 위치(A)로 이동한다. 이 때문에, 연결 부재(14)를 거쳐서 발톱(8)이 마스터 조(6)에 연결한다.
연결 부재(14)의 이동에 의해, 축 부재(19)의 선단이, 마스터 조(6)의 외면과 같은 높이로(평평하게) 된다. 그리고, 잠금 해제 부재(22)가, 스프링 부재(23)에 의해서 척 본체(2)의 전방을 향해서 바이어스되고 있기 때문에, 이 잠금 해제 부재(22) 및 스프링 부재(23)에 의해서 작동 부재(25)의 이동은 잠금된다.
그 후, 눈으로 보는 것(目視)이나 센서에 의해서 축 부재(19)의 선단의 위치가 확인되고, 연결 부재(14)를 거쳐서 발톱(8)과 마스터 조(6)가 연결되어 있는지 여부가 판단된다. 강압 부재(52)를 잠금 보존유지 구멍(29)으로부터 잡아빼내고, 척 본체(2)로부터 떨어진 위치로 이동시킨다.
그밖의 부착 홈(5)의 발톱(8)에 관해서도, 상술한 것과 마찬가지로 해서 교환된다. 모든 발톱(8)이 교환된 후, 척(1)에 워크(W)가 클램프되어, 가공된다.
이상으로부터, 연결 부재(14)는, 발톱(8)의 연결면(8a)에 연결시키는 연결 위치(A)와, 발톱(8)의 연결면(8a)으로부터 떨어진 이간 위치(B) 사이에서 이동가능하게 마련되고, 척 본체(2)의 전방으로부터 작동시키는 작동부(15)에 의해서 상기 연결 부재(14)를 어느 한쪽의 위치로 이동시킬 수가 있다. 이것에 의해, 척(1)의 외주측의 큰 공간을 마련하는 것을 불필요하게 할 수 있다.
여기서, 상술한 특허문헌 1에 도시하는 바와 같이, 핸들을 조작 소자에 삽입한 상태인 채 조의 교환이 가능하게 되어 있는 경우를 생각한다. NC 선반 등의 공작 기계에서 이용되는 척의 외주측에는, 툴 세터가 설치되거나, 커버나 쿨런트(coolant) 배관, 에어 배관 등이 설치되거나 하는 경우가 있다. 그렇지만, 상술한 특허문헌 1에 도시하는 바와 같이, 보디의 바깥쪽으로부터 핸들을 사용해서 조작 소자를 이동, 회전시키는 것을, 척의 외주측이 한정된 공간에서 행하는 경우에는, 맞물림 부재를 거쳐서 마스터 조에 조를 걸어멈춤(걸어고정)시키는 작업이 장시간으로 된다는 문제가 있었다. 또, 척의 외주측에 큰 공간을 필요로 한다고 하는 문제도 있었다. 또, 조의 교환 작업 이외에서는 핸들을 사용하지 않기 때문에, 핸들을 다른 장소에서 보관하고 있었다.
이에 반해 본 실시 형태에서는, 척 본체(2)의 부착 홈(5)에 배치되는 발톱(8)을 마스터 조(6)에 연결하는 작업을 신속하게 행할 수가 있다. 또, 척 본체(2)의 전방으로부터 작동부(15)를 작동시킬 수 있기 때문에, 그와 같은 작업을 위한 큰 공간을 척의 외주측에 마련하는 것을 불필요하게 할 수가 있다. 그리고, 로더(51)를 이용하여 작동부(15)를 작동시키기 때문에, 핸들을 불필요하게 할 수 있고, 핸들을 보관하기 위한 장소를 불필요하게 할 수가 있다.
또, 척 본체(2)에는, 스프링 부재(13)에 의해서 부착 홈(5)에 배치되는 발톱(8)의 연결면(8a)을 향해 바이어스되는 연결 부재(14)와, 그 연결 부재(14)를 발톱(8)의 연결면(8a)에 연결시키는 연결 위치(A)와 발톱(8)의 연결면(8a)으로부터 떨어진 이간 위치(B)로 이동시키는 작동부(15)를 구비한 연결 기구(12)가 배치되고, 마스터 조(6)에 연결 부재(14)가 마련되어 있다. 작동부(15)는, 스프링 부재(23)에 의해서 척 본체(2)의 전방을 향해서 바이어스되는 잠금 해제 부재(22)와, 잠금 해제 부재(22)의 이동에 의해서 작동하는 작동 부재(25)를 가지고 있다. 잠금 해제 부재(22)가 스프링 부재(23)에 의해서 척 본체(2)의 전방을 향해서 바이어스된 상태에서는, 작동 부재(25)와 연결 부재(14)의 걸어맞춤을 해제할 수 있고, 연결 부재(14)를, 발톱(8)의 연결면(8a)에 연결시키는 연결 위치(A)로 이동시킬 수가 있다. 이 때문에, 연결 부재(14)를 거쳐서 발톱(8)을 마스터 조(6)에 연결시킬 수가 있다. 한편, 잠금 해제 부재(22)를 척 본체(2)의 후방을 향해서 이동시킨 상태에서는, 작동 부재(25)와 연결 부재(14)의 걸어맞춤에 의해 연결 부재(14)를 발톱(8)의 연결면(8a)으로부터 떨어진 이간 위치(B)로 이동시킬 수가 있다. 이것에 의해, 척(1)의 외주측에 큰 공간을 마련하는 것을 불필요하게 할 수 있고, 척 본체(2)의 전방으로부터 발톱(8)의 교환 작업을 신속하게 행할 수가 있다.
또, 작동 부재(25)의 후단부에 걸어맞춤하는 잠금 부재(33)를 배치하고, 그 잠금 부재(33)는 스프링 부재(31)에 의해서 척 본체(2)의 전방을 향해서 바이어스되는 잠금 보존유지 부재(30)에 걸어맞춤하고 있다. 잠금 해제 부재(22)의 이동에 수반하여 작동 부재(25)가 이동하면, 그 작동 부재(25)의 후단부에 잠금 부재(33)를 걸어맞춤시킬 수가 있다. 이것에 의해, 강압 부재(52)를 척 본체(2)로부터 떼어 놓을 수가 있다. 이 때문에, 척 본체(2)의 전방의 공간을 유효하게 사용할 수 있고, 발톱(8)의 교환 작업을 용이하게 행할 수가 있다. 또, 잠금 해제 부재(22)에 마련한 경사면을 포함하는 경사 볼록부(26)를 거쳐서 작동 부재(25)를 이동시킬 수가 있다. 강압 부재(52)가 잠금 해제 부재(22)를 밀어넣는 힘이, 연결 부재(14)를 바이어스하는 스프링 부재(13)의 스프링력보다 작은 힘이더라도, 연결 부재(14)를 스프링력에 저항하여 이동시킬 수가 있다. 그리고, 스프링 부재(23, 31)에 의해서 척 본체(2)의 전방을 향해서 바이어스되는 잠금 해제 부재(22)와 잠금 보존유지 부재(30)에 밀봉 부재(28, 36)가 각각 장착되어 있다. 이것에 의해, 척 본체(2)의 앞면이 위쪽으로 향하도록 배치되어, 워크(W)가 가공되었을 때에 생기는 절삭가루(切粉)나 절삭액 등이 척 본체(2)의 앞면에 부착한 경우이더라도, 절삭가루나 절삭액 등이, 밀봉 부재(28, 36)에 의해서 척 본체(2)의 내부에 침입하는 것을 방지할 수가 있다. 이 때문에, 잠금 해제 부재(22)나 잠금 보존유지 부재(30)를 확실하게 이동시킬 수가 있다.
이와 같이 본 실시 형태에 의하면, 마스터 조(6) 내에 마련된 연결 부재(14)가, 스프링 부재(13)에 의해서 발톱(8)에 연결되는 연결 위치(A)를 향해 바이어스되고 있고, 작동부(15)에 의해서, 연결 부재(14)를 발톱(8)으로부터 떨어진 이간 위치(B)로 이동시킬 수가 있다. 이것에 의해, 작동부(15)에 의해서, 연결 부재(14)를 연결 위치(A)와 이간 위치(B)로 용이하게 이동시킬 수가 있다. 이 때문에, 척 본체(2)의 부착 홈(5)에 배치되는 발톱(8)을 마스터 조(6)에 신속하게 연결시킬 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 작동부(15)가, 연결 부재(14)의 걸어맞춤 홈부(20)에 걸어맞춤하는 걸어맞춤 위치(D)와, 걸어맞춤을 해제하는 걸어맞춤 해제 위치(C) 사이에서 이동가능한 작동 부재(25)를 가지고, 작동 부재(25)가 걸어맞춤 위치(D)에 위치되어 있는 경우에, 연결 부재(14)가 이간 위치(B)에 위치할 수가 있다. 작동 부재(25)를 걸어맞춤 위치(D)에 위치시키는 것에 의해, 연결 부재(14)를 이간 위치(B)에 위치시킬 수가 있다. 한편, 작동 부재(25)를 걸어맞춤 해제 위치(C)에 위치시키는 것에 의해, 연결 부재(14)를 연결 위치(A)에 위치시킬 수가 있다. 이 때문에, 연결 부재(14)를 연결 위치(A)와 이간 위치(B)로 용이하게 이동시킬 수 있고, 발톱(8)을 마스터 조(6)에 신속하게 연결시킬 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 작동부(15)가, 작동 부재(25)를 걸어맞춤 위치(D)에 위치시키는 제1 해제 부재 위치와, 작동 부재(25)를 걸어맞춤 해제 위치에 위치시키는 제2 해제 부재 위치 사이에서 이동가능한 잠금 해제 부재(22)를 가지고, 잠금 해제 부재(22)가, 스프링 부재(23)에 의해서 제2 해제 부재 위치를 향해 바이어스되고 있다. 이것에 의해, 잠금 해제 부재(22)를 제1 해제 부재 위치에 위치시키는 것에 의해, 작동 부재(25)를 걸어맞춤 위치(D)에 위치시킬 수 있고, 연결 부재(14)를 이간 위치(B)에 위치시킬 수가 있다. 한편, 잠금 해제 부재(22)를 제2 해제 부재 위치에 위치시키는 것에 의해, 작동 부재(25)를 걸어맞춤 해제 위치(C)에 위치시킬 수 있고, 연결 부재(14)를 연결 위치(A)에 위치시킬 수가 있다. 이 때문에, 연결 부재(14)를 연결 위치(A)와 이간 위치(B)로 용이하게 이동시킬 수 있고, 발톱(8)을 마스터 조(6)에 신속하게 연결시킬 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 잠금 해제 부재(22)는 제1 전달 기구(41)를 거쳐서 작동 부재(25)를 이동시키고, 제1 전달 기구(41)가, 작동 부재(25) 및 잠금 해제 부재(22)의 한쪽에 마련된 제1 경사 홈부(27)와, 다른쪽에 마련된 제1 경사 볼록부(26)를 가지고 있다. 이것에 의해, 잠금 해제 부재(22)가 받은 힘으로, 작동 부재(25)를 용이하게 이동시킬 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 척 본체(2)에, 잠금 해제 부재(22)가 이동가능하게 삽입된 잠금 해제 구멍(21)이, 척 본체(2)의 앞면에 개구되어 있다. 이것에 의해, 척 본체(2)의 전방으로부터, 잠금 해제 부재(22)를 조작할 수가 있다. 이 때문에, 척(1)의 외주측에, 작동부(15)를 조작하기 위한 공간을 마련하는 것을 불필요하게 할 수 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 잠금 해제 구멍(21)의 앞부에 있어서, 잠금 해제 부재(22)와 잠금 해제 구멍(21) 사이에 제1 밀봉 부재(28)가 장착되어 있다. 이것에 의해, 잠금 해제 부재(22)와 잠금 해제 구멍(21) 사이의 빈틈(隙間)에, 절삭가루나 절삭액 등이 침입하는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 잠금 해제 부재(22)의 이동이 저해되는 것을 방지할 수 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 작동부(15)는, 걸어맞춤 위치(D)에 위치하는 작동 부재(25)를 잠그는 잠금 위치와, 작동 부재(25)의 잠금을 해제하는 잠금 해제 위치 사이에서 이동가능한 잠금 부재(33)를 더 가지고 있다. 이것에 의해, 걸어맞춤 위치(D)에 위치하는 작동 부재(25)의 이동을 잠글(로크할) 수 있고, 잠금 부재(33)를 잠금 위치에 위치시키는 것에 의해, 작동 부재(25)를 걸어맞춤 위치(D)에 유지할 수 있고, 연결 부재(14)를 이간 위치(B)에 유지할 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 작동부(15)는, 잠금 부재(33)를 잠금 위치에 위치시키는 제1 보존유지 부재 위치와, 잠금 부재(33)를 잠금 해제 위치에 위치시키는 제2 보존유지 부재 위치 사이에서 이동가능한 잠금 보존유지 부재(30)를 가지고, 잠금 보존유지 부재(30)가, 스프링 부재(31)에 의해서 제2 보존유지 부재 위치를 향해 바이어스되고 있다. 이것에 의해, 잠금 보존유지 부재(30)를 제1 보존유지 부재 위치에 위치시키는 것에 의해, 잠금 부재(33)를 잠금 위치에 위치시킬 수 있고, 작동 부재(25)의 이동을 잠그게 할(로크시킬) 수가 있다. 한편, 잠금 보존유지 부재(30)를 제2 보존유지 부재 위치에 위치시키는 것에 의해, 잠금 부재(33)를 잠금 해제 위치에 위치시킬 수 있고, 작동 부재(25)를 이동시킬 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 잠금 보존유지 부재(30)는 제2 전달 기구(42)를 거쳐서 잠금 부재(33)를 이동시키고, 제2 전달 기구(42)가, 잠금 부재(33) 및 잠금 보존유지 부재(30)의 한쪽에 마련된 제2 경사 홈부(34)와, 다른쪽에 마련된 제2 경사 볼록부(37)를 가지고 있다. 이것에 의해, 잠금 보존유지 부재(30)가 받은 힘으로, 잠금 부재(33)를 용이하게 이동시킬 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 척 본체(2)에, 잠금 보존유지 부재(30)가 이동가능하게 삽입된 잠금 보존유지 구멍(29)이, 척 본체(2)의 앞면에 개구되어 있다. 이것에 의해, 척 본체(2)의 전방으로부터, 잠금 보존유지 부재(30)를 조작할 수가 있다. 이 때문에, 척(1)의 외주측에, 작동부(15)를 조작하기 위한 공간을 마련하는 것을 불필요하게 할 수 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 잠금 보존유지 구멍(29)의 앞부에 있어서, 잠금 보존유지 부재(30)와 잠금 보존유지 구멍(29) 사이에 제2 밀봉 부재(36)가 장착되어 있다. 이것에 의해, 잠금 보존유지 부재(30)와 잠금 보존유지 구멍(29) 사이의 빈틈에, 절삭가루나 절삭액 등이 침입하는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 잠금 보존유지 부재(30)의 이동이 저해되는 것을 방지할 수 있다.
　본 발명은, 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니고 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 구성의 일부를 적당히 변경하여 실시할 수 있다.

Claims (12)

  1. 척 본체에 마련된 마스터 조(master jaw)에 발톱(爪)을 연결시키는 척의 발톱의 연결 기구로서,
    상기 마스터 조 내에 마련된 연결 부재로서, 상기 발톱에 연결시키는 연결 위치와, 상기 발톱으로부터 떨어진 이간(離間) 위치 사이에서 이동가능한 연결 부재와,
    상기 연결 부재를 상기 연결 위치를 향해서 바이어스(付勢)하는 제1 탄성 부재와,
    상기 연결 부재를 상기 이간 위치로 이동시키는 작동부를 구비한, 척의 발톱의 연결 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결 부재는, 걸어맞춤(係合) 홈부를 가지고,
    상기 작동부는, 상기 걸어맞춤 홈부에 진퇴가능하게 마련된 작동 부재로서, 상기 연결 부재의 상기 걸어맞춤 홈부에 진출해서 걸어맞춤하는 걸어맞춤 위치와, 상기 걸어맞춤 위치로부터 후퇴해서 상기 걸어맞춤 홈부와의 걸어맞춤을 해제하는 걸어맞춤 해제 위치 사이에서 이동가능한 작동 부재를 가지고,
    상기 작동 부재가 걸어맞춤 위치에 위치되어 있는 경우, 상기 연결 부재는 상기 이간 위치에 위치하는, 척의 발톱의 연결 기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 작동부는, 상기 작동 부재를 상기 걸어맞춤 위치에 위치시키는 제1 해제 부재 위치와, 상기 작동 부재를 상기 걸어맞춤 해제 위치에 위치시키는 제2 해제 부재 위치 사이에서 이동가능한 잠금 해제 부재와, 상기 잠금 해제 부재를 상기 제2 해제 부재 위치를 향해서 바이어스하는 제2 탄성 부재를 가지고 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 잠금 해제 부재는, 제1 전달 기구를 거쳐서 상기 작동 부재를 이동시키고,
    상기 제1 전달 기구는, 상기 작동 부재 및 상기 잠금 해제 부재의 한쪽에 마련된 제1 경사 홈부와, 다른쪽에 마련된 제1 경사 볼록부로서, 상기 제1 경사 홈부를 따라 연장함과 동시에 상기 제1 경사 홈부에 걸어맞춤하는 제1 경사 볼록부를 가지고 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 경사 홈부 및 상기 제1 경사 볼록부가 연장하는 방향과, 상기 잠금 해제 부재의 이동 방향이 이루는 각도중 예각이 되는 각도는, 45° 미만인, 척의 발톱의 연결 기구.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 척 본체에, 상기 잠금 해제 부재가 이동가능하게 삽입된 잠금 해제 구멍이 마련되고,
    상기 잠금 해제 구멍은, 상기 척 본체의 앞면(前面)에 개구되어 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 잠금 해제 구멍의 앞부에 있어서, 상기 잠금 해제 부재와 상기 잠금 해제 구멍 사이에 제1 밀봉 부재가 장착되어 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동부는, 상기 걸어맞춤 위치에 위치하는 상기 작동 부재를 잠그는 잠금 위치와, 상기 작동 부재의 잠금을 해제하는 잠금 해제 위치 사이에서 이동가능한 잠금 부재를 더 가지고 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 작동부는, 상기 잠금 부재를 상기 잠금 위치에 위치시키는 제1 보존유지 부재 위치와, 상기 잠금 부재를 상기 잠금 해제 위치에 위치시키는 제2 보존유지 부재 위치 사이에서 이동가능한 잠금 보존유지 부재와, 상기 잠금 보존유지 부재를 상기 제2 보존유지 부재 위치를 향해서 바이어스하는 제3 탄성 부재를 더 가지고 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 잠금 보존유지 부재는, 제2 전달 기구를 거쳐서 상기 잠금 부재를 이동시키고,
    상기 제2 전달 기구는, 상기 잠금 부재 및 상기 잠금 보존유지 부재의 한쪽에 마련된 제2 경사 홈부와, 다른쪽에 마련된 제2 경사 볼록부로서, 상기 제2 경사 홈부를 따라 연장함과 동시에 상기 제2 경사 홈부에 걸어맞춤하는 제2 경사 볼록부를 가지고 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 척 본체에, 상기 잠금 보존유지 부재가 이동가능하게 삽입된 잠금 보존유지 구멍이 마련되고,
    상기 잠금 보존유지 구멍은, 상기 척 본체의 앞면에 개구되어 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 잠금 보존유지 구멍의 앞부에 있어서, 상기 잠금 보존유지 부재와 상기 잠금 보존유지 구멍 사이에 제2 밀봉 부재가 장착되어 있는, 척의 발톱의 연결 기구.
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