KR20210053658A

KR20210053658A - 유압 원격 제어 밸브의 개선 된 레버 기구

Info

Publication number: KR20210053658A
Application number: KR1020190139545A
Authority: KR
Inventors: 임락복
Original assignee: (주)대현하이드로릭스
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2021-05-12
Also published as: WO2021091084A1; KR102257572B1

Abstract

조작 레버 장치를 사용하여 플런저(25)를 눌러 작동하는 접촉면이, 적어도 하나의 인벌류트 곡선으로 구성되어, 조작레버(43)를 경전하였을 때 인볼류트 곡면(46)이 플런저의 중심축선 상에 위치한 접촉점(49)에서만 구름 접촉하여, 플런저에 수직방향으로만 힘을 가할 수 있도록 된 유압 원격제어밸브의 레버기구를 제공한다.

Description

유압 원격 제어 밸브의 개선 된 레버 기구{AN IMPROVED LEVERAGE DEVICE OF A REMOTE HYDRAULIC PRESSURE OF CONTROL VALVE}

본 발명은 유압 장치에서 사용되는 유압 기능품의 유체 압력을 원격 제어하는 밸브의 레버 기구에 관한 것이다.

보다 상세하게는, 방향제어 조이스틱, 방향제어 풋트 밸브(FOOT VALVE), 피스톤 펌프 사판각 조절밸브, 브레이크 플런져 등의 유압 장치의 파이럿 압력을 감압하여 사용하기 위하여, 유입되는 고압 유체의 흐름을 교축하여 감압하는 스풀을 작동하도록 조작레버를 경전(傾顚)시켜 왕복동 플런저를 조작하는 레버기구에 관한 것이다.

도2에서 보이는 것과 같이, 미국 특허 6,125,886(1998.11.18)는, 유압기계의 조종 장치로 사용되어지는 레버기구를 갖는 파이럿 밸브가 공개 되었다. 여기에서는, 조작 레버(144)가 밸브본체(101)상의 회전 중심점(148)에 피봇 결합되고, 조작레버 상의 한 부위에 마련된 원추형(圓錐形) 접촉면(146)이 경전(傾顚)되면서, 머리가 반구형(半球形)인 왕복동 플런져(125)을 눌러서 왕복 운동이 되도록 마련된다. 따라서 조작레버(144)를 경전(傾顚)하여 발생되는 플런저(125)의 변위는 스프링(134)에 추력(推力)을 가하고, 이 스프링(134)에 접하는 스풀(135)이 한쪽으로 작동되어서, 밸브 본체(101)의 내부에 설시 된 한 쌍의 교축 오리피스(118,119)를 작동시키고, 이 교축 오리피스를 통과하는 유체 흐름을 교축(絞縮)하면서 발생하는 파이럿 챔버(104)의 압력이 형성되어, 이 압력은 스풀의 스풀 대경부(大徑部)(137)에 작용하여, 상기 스프링(134)의 힘과 평형을 이루도록 구성되어, 조작레버의 경전각도(傾顚角度)에 따라 파이럿 압력이 조정 된다.

상기 기존 기술에서, 조작 레버(144)가 단일 플런져(125)에 경전되면, 상기 원추형 접촉면은 플런져(125) 머리의 반구면(半球面)에 접촉하면서 회전운동을 하게되고, 그 접촉점이 상사점(上死點)을 넘나드는 이동 궤적을 형성하게 된다. 따라서, 플런져의 상사점을 벗어난 접촉점에 작용하는 조작레버의 회전 모멘트는, 플런져(125)에 축 방향 힘과 함께 축 직각 방향의 횡력(橫力)을 일으키고, 특히 접촉면 사이는 마찰 접촉이 이루어지면서 마모가 발생 된다. 이 횡력은 플런져(125)의 외주면과 안내 습동 구멍과의 사이에 마모 발생을 유발해서, 장시간 사용 후에는 안내 면의 틈새가 커진다. 넓어진 틈새로 누출된 작동 유는 운전실을 오염시킨다.

또한, 도 4 에서 보여지는 것과 같이, 조작 레버가 인접하는 두 개의 플런저 사이로 경전되어 두 개의 플런저를 동시에 조작하는 경우, 각각의 플런져와 원추형 접촉면과의 각각의 접촉점에서 조작 레버의 경전축까지의 각각의 거리는, 단일 프런저를 조작하는 경우의 접촉점 거리보다 짧아지고, 원추형 접촉면의 회전각이 커지면서, 접촉점은 플런져의 중심 축선에서 더 멀리 형성되고, 플런저에 대한 횡방향 힘이 증대된다.

대한민국 등록특허 KR10-1265542(2013.05.13)에서는 플런져의 상부가 반(半) 구면으로 구성되고, 사이클로이드 곡선으로 형성된 접촉면을 조작레버의 일 부분에 구성하여, 마찰력 감소를 위한 구름 접촉을 구성하고 있으나, 플런져의 중심 축선으로부터 편심 위치에 접촉점이 작용할 수 있어, 횡력이 여전히 잔존한다.

본 발명 분야에서 또 다른 기존 기술에서는, 플런져에 작용하는 횡력을 감소시키기 위해, 이들은 플런져의 상부가 평면으로 구성되고, 둥근 볼을 접촉 부재로 하는 조작 레버 기구의 구성을 공개하였으나, 레버의 회전 운동에 의해 접촉점이 플런져의 중심 축선에서 이동하여 멀어지게 되어서 역시 편심 하중에 의한 횡력은 잔존하는 문제점이 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 유체 압력을 원격으로 제어하는 유압 밸브의 조작 레버 기구에서, 회전 중심점을 중심으로 경전되는 조작 레버상의 한 접촉면이 플런져와 접촉할때, 접촉점의 발생 위치가 플런저의 중심축선 상에서만 항상 형성되도록 하여, 조작 레버의 작용력이 플런저에 작용하여 발생하는 횡력을 줄일 수 있도록 된 개선된 레버 기구를 제공하고, 또한 조작 레버의 접촉면과 플런져과의 접촉이 플런저의 중심축선 상에서만 구름 접촉이 되도록 하여, 플런져에 발생되는 마찰 횡력을 줄일 수 있도록 하는 보다 개선된 레버 기구를 제공한다.

본 발명의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 레버기구는 내부에 유로와 유로를 흐르는 유체의 압력을 감압하는 적어도 하나 이상의 교축(絞縮) 오리피스(70,71)을 구비한 본체(1); 상기 본체(1)에 설치되고 왕복 이동되어 상기 교축 오리피스(70,71)를 구동하는 적어도 하나 이상의 플런져(25); 상기 본체(1) 상단의 회전 중심점(48)에 피벗 결합되는 조작레버(43); 그리고 상기 조작레버(43)에 결합되어 조작레버 경전에 따라 상기 플런져(25)를 눌러 이동시키는 적어도 하나의 접촉면에 있어서, 상기 접촉면은 상기 조작레버(43) 경전시 상기 플런져(25)의 중심 축선(60)상에 위치한 상단의 한 접촉점(49)에서만 접촉이 이루어지도록 적어도 하나의 인볼류트 곡선으로 형성된 적어도 하나의 인볼류트 곡면(46)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 인버볼류트 곡면(46)은, 곡선이 시작하는 접촉점(49)에서 상기 조작레버(43)의 경전 방향에 따라 같은 방향에서 형성되는 각각의 인볼류트 곡선에 의해 형성되며, 상기 각각의 인볼류트 곡선은, 회전 중심점(48)을 포함하고 상기 플런저(25)의 중심축선(60)에 수직인 이론 평면상(61)에서, 플런져의 중심축선(60)에서부터 조작레버의 경전축(47,51)까지의 수직거리(50', 53', 55')를 기초원 반경으로 하여 형성된다.

상기 인볼류트 곡면(46)이, 플런져(25)의 상단에 회전 가능하게 구비된 둥근 볼(26) 혹은 원통 롤러와 구름 접촉하도록 구성된다.

상기 인볼류트 곡면은, 독립부재(80)상에 형성되어 상기 조작레버(43)에 탈착 가능하게 결합된다.

본 발명의 레버기구는, 도 3 에서 보는 것처럼, 인볼류트 곡선이 갖는 기하학적인 작용을 응용하여, 회전 작동하는 조작 레버(43)상의 한 인벌류트 곡선(50)이, 기초원상의 한 점에서 기초원 반경(50')에 수직하게 설치된 플런저(25)의 중심 축선(60)을 따라 접촉되어 구름 작동하는 유압 원격 제어 밸브의 레버 기구의 구성 수단으로서,

외부 고압 발생 장치와 연통되는 연결구(10)로 유입되는 유체가 적어도 하나의 교축(絞縮) 오리피스(70,71)을 통과하여 교축(絞縮)되면서 감압(減壓)된 유체가 유출되는 적어도 하나의 연결구(11)를 구비한 본체(1);

상기 본체(1)에 설치된 머리부위를 레버방식으로 구동하여, 상기 오리피스(70,71)의 개구 면적이 조정되게 구비된 적어도 하나 이상의 플런저(25);

상기 플런져의 머리부에 둥근 볼(26) 혹은 원통 롤러가 구비되어, 인볼류트 커브가 구름 접촉으로 마련되고;

상기 본체(1) 상단부의 한 회전 중심점(48)에 회전 결합되는 조작레버(43); 그리고

상기 조작 레버(43)에 결합되어 경전(傾顚)됨에 따라 상기 플런저(25)를 눌러 이동하는 적어도 한 접촉면이 구성됨에 있어서,

조작레버를 앞 혹은 뒤로 경전하여 조작하는 용도의 경우, 상기 플런저(25)의 중심축선(60)에 수직인 이론 평면상(61)에서 상기 회전 중심점(48)으로부터 상기 접촉점(49)까지의 직선 거리를 기초원 반경(50')으로 하는 적어도 하나의 인볼류트 곡선(53)으로 형성되는 것을 특징으로 상기 접촉면이 구성될 수 있고,

또, 상기 조작레버(43)가 인접하는 두 플런져의 사이의 어떤 방향(56)으로 경전(傾顚)되는 경우, 각각의 플런져의 중심선(60)에서부터 조작레버(43)이 경전 축(51)까지의 수직거리(53', 55')를 기초원 반경으로 하는 인볼류트 곡선(53, 55)이 복수개가 모여서 이루는 인볼류트 곡면(46)을 특징으로 하여, 각각의 플런져의 중심 축선에 접하는 접촉면이 구성될 수 있다. 상기 각 인볼류트 곡면(46)은, 인볼류트 시작점(49)과 왕복동 플런져의 중심선 및 회전 중심점(48)을 포함하는 이론 평면을 중심으로 서로 대칭이어서, 인접하는 두 플런져의 임의의 경전 방향에 대해서도 각각의 플런져의 중심 축선상에 인볼류트 곡선과의 접촉점이 형성 될 수 있도록 구성된다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 상기 인볼류트 곡면(46)을 갖는 접촉면과 플런져(25)와 접촉하는 접촉점(49), 조작레버(43)의 경전 방향에 관계없이 플런져(25)의 중심선(60,60')상에 항상 위치하여, 구름 접촉을 통하여, 플런저에 횡력을 줄여 플런져의 외주면에 마찰 손상으로 억제하고, 가볍고 부드러운 조작 감각으로, 장시간 운전시 피로감을 감소 시킬 수 있고, 횡력에 의해 발생하는 프런져 틈새의 누유를 억제하여 운전자의 작업 환경오염을 방지 할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 한 실시 예에 따른 유압 원격 제어밸브의 레버 기구를 도시한 단면도이다.
도 2는 기존 기술의 한 실시 예에 따른 유압 원격 제어밸브를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시 예에 따른 원격제어밸브의 레버기구에서, 단일 플런저를 향하여 조작레버가 경전되는 경우, 플런저의 중심선상에서 접촉점이 형성되는 인벌류트 곡선의 작동을 설명하는 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시 예에 따른, 단일 혹은 인접하는 두 플런져의 사이의 한 예시 방향으로 조작 레버가 경전 되는 경우, 각 플런져 중심선 상에 접촉점을 형성하는 인벌류트 곡선의 기구학적 형성 요소를 설명하는 개략적인 기구이다.
도 5는 본 발명의 한 실시 예에 따라, 인접한 플런져를 동시에 운전가능 하도록 모든 방향으로 경전되는 조작 레버에의 일부분에 고정 설치된 인볼류트 곡면을 갖는 조작레버의 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시 예에 따라, 복수의 플런져를 운전하는 경전식 조작 레버에의 일부분에 탈착 설치 가능하도록 구성된 인볼류트 곡면을 갖는 부재의 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시 예에 따라, 전후 경전식으로 플런져를 운전하는 레버기구에서, 조작 레버를 족답식 페달로 대체한 유압 원격 제어 밸브의 레버 기구를 도시한 단면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 한 실시 예에 따른 유압 원격제어밸브(100)의 레버기구를 나타내고 있다.

본 실시예의 유압 원격 제어 밸브(100)는, 한 밸브본체(1) 상단부 중심부에 한 회전 중심점(48), 회전 중심점(48)에 피벗 결합되는 조작레버(43)가 마련되고, 회전 중심점(48)에서 같은 거리에 한 수직 원통구멍(44)이 서로 평행하게 복수로 마련되고, 상기 수직 원통구멍(44)의 상단부에는 밀봉 부재(30,31)를 갖는 원통형의 밀봉마게(27)를 내재하고, 상기 밀봉마게(27) 중심부의 구멍에는, 머리부분에 구형 볼을 갖는 플런져(25)가 이동되게 구성된다.

상기 조작레버의 일부에 일체 혹은 탈착되게 구비되는 인볼류트 곡면(46)은, 입볼류트 곡선 여러 개가 공통의 접촉 시작점에 배열되어서 곡면으로 이루어진다.

상기의 인볼류트 곡면(46)을 이루는 인볼류트 곡선들 중의 하나는, 조작레버가 경전축(47)을 갖고, 상기 플런져(25)를 향하여 경전할 경우, 도 4에서 보이는 것과 같이, 플런저(25)의 중심 축선(60)상의 접촉점(49)로부터 경전축(47)과 직각으로 교차하는 교점(48)까지의 거리(50')를 기초원 반경으로 형성된다.

그리고 조작레버(43)가 인접하는 플런져(25,25') 사이를 향해서 경전축(51)으로 경전할 때에는, 상기 인버볼류트 곡면(46)은, 복수의 인벌류트 곡선(50,53,55)들이 상기 한 접촉점(49)에서 시작점(49')이 공유되고, 복수의 인볼류트 곡선 중 한 인벌류트 곡선의 기초원 반경(50')은, 상기 플런저(25)의 중심축선(60)에 수직인 이론 평면상(61)에서 상기 회전중심점(48)으로부터 상기 접촉점(49)까지의 직선 거리로 형성되고, 또 복수의 인볼류트 곡선 중 다른 인벌류트 곡선의 기초원 반경(53', 55')은, 인접한 플런져의 상기 접촉점(49,49') 각각에서, 조작레버(43)가 인접한 플런져(25) 사이 방향으로 기울 때에 상기 이론 평면(61)상의 이론 경전 축(傾顚軸)(tilting axis)에 이르는 각각의 수직거리(53',55')로 형성되는 것을 특징으로 구성되어, 단일 플런져(25)뿐만 아니라, 인접한 플런져를 동시에 조종하면서도 상기 조작레버(43)가 경전되면 상기 인볼류트 곡선(53,55)과의 접촉점(49,49') 각각 은 상기 플런저(25,25')의 각각의 중심 축선 상에서 접촉이 이루어지도록 성형된 인볼류트 곡면을 특징으로 구성되어, 조작레버가 임의의 경전 방향으로 경전하더라도, 플런저 (25,25')에 중심축선 상에서만 접촉점이 형성되어, 횡력이 억제되게 구성된다.

상기 수직원통 구멍(44)이 각각 서로 소통하는 원판형 통로가 상기 밸브본체(1)의 내부에 마련되어, 탱크 통로(15)에 연결되는 오일 탱크(도시하지 않음)와 연통되는 복귀오일 챔버(5)가 구성되고, 상기 수직 원통구멍(44)이 각각 서로 소통하는 또 다른 원판형 통로가 상기 본체(1)의 하부에 마련되어, 압력원(200) 접속구(10)에 연통되는 1차압챔버(3) 이 구성된다.

각각의 수직원통구멍(44)의 상기 복귀 오일 챔버(5)와 1차압챔버(3)사이의 내측 원주면에 골이 마련되어, 외부장치(300) 접속구(11)에 연통하는 2차압챔버(4)로 구성된다.

상기 수직원통구멍 (44) 각각은, 상단부의 구멍(17), 중간부의 구멍(18), 및 직경이 중간부의 스풀 구멍(18)의 직경보다 작은 하단부의 스풀 구멍(19)이 동심으로 마련된 한 슬리브(16)를 수용하고, 또 방사상으로 마련된 측면 통로들(22, 23, 24)은 각각 복귀 오일 챔버(5)와 2차압챔버(4) 및 1차압챔버(3)와 연통되게 구성된다.

상기 슬리브(16)의 상기 상단부의 구멍(17)에, 중심부에 관통구멍을 갖는 원판 모양의 스프링 지지판(33)이 움직이게 수용되고, 상기 스프링 지지판(33) 윗단측에는 상기 플런져(25)의 밑면이 접촉되고, 상기 스프링 지지판(33) 하단측은, 스풀(34)의 하방향 이동용 스프링과 함께, 상기 스프링 지지판의 상방향 이동용 스프링에 접촉되게 구성된다.

동일 축선 상의 직경이 다른 환상(環狀) 단부(壇部)(37,38)가 구비된 원형 막대 형상의 스풀(34)이, 상기 슬리브(16)의 중간부 구멍(18) 및 하부 구멍(19)에 이동되게 수용되어, 교축(絞縮) 오리피스(70,71)를 구성하고, 상기 스프링 (35)에 편측 지지되어 이동 가능하게 구성된다.

도 7을 참조하여 조작레버가 한 힌지점을 중심으로 전방 혹은 후방으로 경전하는 실시예를 보여준다. 여기에서는 조작레버는 페달(40)로 대치하여 운전자가 발로 조작할 수 있게 구성된다.

이하 본 발명에 따른 상기 실시 예의 작동에 대해 설명한다.

도 3 혹은 도 4에서 보는 것과 같이, 조작 레버(43)가 회전중심점(48)을 축으로 경전되면서, 플런져(25)의 중심축선(60)을 향하거나, 혹은 인접하는 두 플런져 사이의 어느 한 방향(56)으로 향하더라도, 인볼류트 곡면(46)은 기울어지면서 적어도 한개의 플런져(25,25')의 중심 축선(60,60')상의 적어도 한 점(49,49')이 구름 접촉하면서 플런저(25)를 눌러 이동시키고, 플런져에 발생하는 마찰력에 의한 횡력을 감소시킨다.

따라서, 플런져(25)에 의해서 스프링 지지판(33)이 눌려져서 스프링(35)의 힘이 증가하고, 2차압챔버 압력을 받는 스풀(35)의 환상(環狀) 단부(壇部) (37)에 작용하는 힘에 저항하여, 스풀(34)를 누르게 작용한다. 따라서 스풀(34)의 환상단부들(37,38)은 같은 방향으로 움직여서, 환상단부(38)은, 교축 오리피스(71)을 열어서, 1차압 챔버(3)에서 2차압 챔버(4)로 오일이 흐르게 되고, 동시에, 환상단부(37)은 교축 오리피스(70)을 닫아서, 2차압 챔버(4)에서 복귀 오일 챔버(5)로 오일이 흐르는 것을 억제한다. 이와 같이하여 2차압챔버(4)의 압력은 스프링(35)애 대항하여 교축 오리피스(70)가 다시 열릴 때까지 상승하여, 어느 압력을 유지한다. 이렇게하여, 교축 오리피스들(70,71)의 개폐가 반복되어서, 스풀(34)은 조작레버(43)의 경전 각도에 따라 대응 위치가 설정 되어서 2차 오일 압력이 조정되고, 통로(14)와 연결구(11)을 통하여 유압 장치(300)에 전달된다.

운전수가 조작레버에서 조작력을 떼면, 스프링(42)의 탄성력은 스프링 지지판(33) 을 밀어 올리고, 스풀(34)의 머리부에 있는 환형 단부(36)에 걸쳐진 스풀(34)역시 위쪽으로 들어 올려지고, 따라서, 1차압 챔버(3)와 2차압 챔버(4) 사이의 교축 오리피스(71)가 닫히면서 고압이 차단되고, 또 동시에, 2차압 챔버(4)와 복귀오일챔버(5) 사이에 있는 교축 오리피스(70)가 열리면서, 유압 원격조정밸브는 중립위치로 복귀한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.

1 ; 밸브 본체 3 ; 1차압 챔버
4 ; 2차압 챔버 5 ; 복귀오일 챔버
10,11 : 연결구 15 : 탱크 통로
16 : 슬리브 18, 19 : 스풀 구멍
22,23,24 : 측면 통로 25,25': 플런져
26 : 둥근 볼 27; 밀봉 마게
30,31 : 밀봉 부재 33 ; 스프링 지지판
34 : 스풀 35 ; 스프링
37,38 ;환상(環狀) 단부(壇部) 40 ; 페달
43 : 조작레버 44 ; 수직원통구멍
46 ; 인볼류트 곡면 47, 51 ; 경전 축
48 ; 회전 중심점 49 : 접촉점
50,53,55 ; 인볼류트 곡선
50',53',55' : 기초원 반경
57, 58 ; 경전축 교점
60,60': 중심 축선 70,71; 교축 오리피스
80 ; 탈착 인볼류트곡면 부재
200 ; 압력원 300 ; 유압 장치

Claims

내부에 유로와 유로를 흐르는 유체의 압력을 감압하는 적어도 하나 이상의 교축(絞縮) 오리피스(70,71)을 구비한 본체(1);
상기 본체(1)에 설치되고 왕복 이동되어 상기 교축 오리피스(70,71)를 구동하는 적어도 하나 이상의 플런져(25);
상기 본체(1) 상단의 회전 중심점(48)에 피벗 결합되는 조작레버(43); 그리고
상기 조작레버(43)에 결합되어 조작레버 경전에 따라 상기 플런져(25)를 눌러 이동시키는 적어도 하나의 접촉면;
을 포함하는 유압 원격 제어 밸브의 레버 기구에 있어서,
상기 접촉면은 상기 조작레버(43) 경전시 상기 플런져(25)의 중심 축선(60)상에 위치한 상단의 한 접촉점(49)에서만 접촉이 이루어지도록 적어도 하나의 인볼류트 곡선으로 형성된 적어도 하나의 인볼류트 곡면(46)으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 유압 원격 제어 밸브의 레버 기구.
제 1 항에 있어서,
상기 인버볼류트 곡면(46)은, 곡선이 시작하는 접촉점(49)에서 상기 조작레버(43)의 경전 방향에 따라 같은 방향에서 형성되는 각각의 인볼류트 곡선에 의해 형성되며, 상기 각각의 인볼류트 곡선은, 회전 중심점(48)을 포함하고 상기 플런저(25)의 중심축선(60)에 수직인 이론 평면상(61)에서, 플런져의 중심축선(60)에서부터 조작레버의 경전축(47,51)까지의 수직거리(50', 53', 55')를 기초원 반경으로 하여 형성되는, 유압 원격 제어 밸브의 레버 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 인볼류트 곡면(46)이, 플런져(25)의 상단에 회전 가능하게 구비된 둥근 볼(26) 혹은 원통 롤러와 구름 접촉하도록 구성된, 유압 원격 조종 밸브의 레버기구.
제1항과 제2항에 있어서,
상기 인볼류트 곡면은, 독립부재(80)상에 형성되어 상기 조작레버(43)에 탈착 가능하게 결합되는 유압 원격 조종 밸브의 레버기구.