KR20210047011A - 평탄도 측정장치 - Google Patents

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Abstract

평탄도 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 평탄도 측정장치는: 측정부품이 적재되는 제1적재부와, 제1적재부에 있는 측정부품이 이송되며 회전되는 동작에 의해 측정부품의 공급방향을 세팅하는 위치보정부와, 위치보정부에 있는 측정부품이 이송되며 측정부품의 평탄도를 측정하는 측정부와, 측정부에 있는 측정부품이 이송되며 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 판별이송부와, 제1적재부와 위치보정부와 측정부와 판별이송부로 측정부품을 이동시키는 제품이송부 및 측정부의 측정값을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

평탄도 측정장치{FLATNESS MEASURING DEVICE}
본 발명은 평탄도 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정부품의 평탄도를 자동으로 측정할 수 있는 평탄도 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 변속기에 사용되는 서포트 플레이트는 진동이 전달되면 진동을 흡수하는 댐퍼의 기능을 한다.
이러한 서포트 플레이트는 설정된 압력으로 가압된 상태에서 평탄도 검사를 하게 되며, 이러한 평탄도 검사는 수동으로 이루어지므로 작업시간이 증가되는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1808282호(2017.12.06 등록, 발명의 명칭: 자동차용 디스크의 평탄도 측정 장치 및 방법)에 게시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 측정부품의 평탄도를 자동으로 측정할 수 있는 평탄도 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 평탄도 측정장치는: 측정부품이 적재되는 제1적재부와, 제1적재부에 있는 측정부품이 이송되며 회전되는 동작에 의해 측정부품의 공급방향을 세팅하는 위치보정부와, 위치보정부에 있는 측정부품이 이송되며 측정부품의 평탄도를 측정하는 측정부와, 측정부에 있는 측정부품이 이송되며 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 판별이송부와, 제1적재부와 위치보정부와 측정부와 판별이송부로 측정부품을 이동시키는 제품이송부 및 측정부의 측정값을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 위치보정부는, 측정부품이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제1탑부재와, 제1탑부재를 회전시키는 제1구동부와, 제1탑부재를 향하여 빛을 조사하는 조명부 및 제1탑부재에 적재된 측정부품을 촬영하는 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 촬영부를 통해 얻은 영상정부를 전달받으며 측정부품에 구비된 홀부재가 설정된 위치에 있도록 제1구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 측정부는, 측정부품이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제2탑부재와, 제2탑부재를 회전시키는 제2구동부와, 레이저를 조사하여 제2탑부재에 적재된 측정부품의 평탄도를 측정하는 레이저측정부와, 제2탑부재의 상측에 위치하며 상하 이동되는 동작에 의해 측정부품을 설정된 압력으로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 가압부는, 로드부재를 상하 방향으로 이동시키는 상하구동부와, 로드부재에 연결되며 제2탑부재를 향하여 하강하는 이동프레임부와, 이동프레임부에 설치되며 압력을 측정하는 로드셀부재 및 로드셀부재와 마주하는 위치에 설치되며 제2탑부재와 마주하는 이동프레임부에 상하로 이동이 가능하게 설치되고 측정부품의 상측에 결합되어 측정부품과 함께 회전되는 회전이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 판별이송부는, 측정부에 있는 측정부품이 이송되어 적재되는 제2적재부와, 제2적재부에 적재된 측정부품이 불량품일 경우 제2적재부에 있는 측정부품을 전달받아 이송시키는 컨베이어벨트 및 제2적재부에 적재된 측정부품이 양품일 경우 제2적재부에 있는 측정부품을 전달받아 적재시키는 제3적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제품이송부는, 제1적재부에 적재된 측정부품을 위치보정부로 이송시키는 제1이송부와, 위치보정부에 있는 측정부품을 측정부로 이송시키며 측정부에 있는 측정부품을 제2적재부로 이송시키는 제2이송부 및 제2적재부에 있는 측정부품을 컨베이어벨트 또는 제3적재부로 이송시키는 제3이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 평탄도 측정장치는, 측정부품을 설정된 압력으로 가압한 상태에서, 레이저측정부를 통해 측정부품의 평탄도를 자동으로 측정할 수 있으므로 검사시간과 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이송부가 동작되어 위치보정부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 이동되어 측정부품을 파지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 동작되어 측정부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 측정부품을 가압한 상태에서 측정부품의 평탄도를 검사하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 동작되어 제2적재부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 측정부품을 파지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 컨베이어벨트로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 판별이송부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치의 블록도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이송부가 동작되어 위치보정부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 이동되어 측정부품을 파지하는 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 동작되어 측정부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 측정부품을 가압한 상태에서 측정부품의 평탄도를 검사하는 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 동작되어 제2적재부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 측정부품을 파지하는 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 컨베이어벨트로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 판별이송부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치(1)는, 측정부품(10)이 적재되는 제1적재부(20)와, 제1적재부(20)에 있는 측정부품(10)이 이송되며 회전되는 동작에 의해 측정부품(10)의 공급방향을 세팅하는 위치보정부(30)와, 위치보정부(30)에 있는 측정부품(10)이 이송되며 측정부품(10)의 평탄도를 측정하는 측정부(50)와, 측정부(50)에 있는 측정부품(10)이 이송되며 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 판별이송부(70)와, 제1적재부(20)와 위치보정부(30)와 측정부(50)와 판별이송부(70)로 측정부품(10)을 이동시키는 제품이송부(80) 및 측정부(50)의 측정값을 표시하는 표시부(90)를 포함한다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치(1)는 제어부(40)를 더 포함한다.
일 실시예에 따른 측정부품(10)은 차량의 변속기에 사용되는 서포트 플레이트이며, 변속기로 전달되는 진동을 흡수하여 저감시키는 댐퍼의 기능을 한다. 이러한 측정부품(10)의 둘레를 따라 복수의 홀부재(12)가 구비된다.
제1적재부(20)는 측정부품(10)이 적재되는 공간을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제1적재부(20)는 측정부품(10)이 상하 방향으로 적층된다.
위치보정부(30)는 제1적재부(20)에 있는 측정부품(10)이 이송되며, 회전되는 동작에 의해 측정부품(10)의 공급방향을 세팅하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 위치보정부(30)는, 측정부품(10)이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제1탑부재(31)와, 제1탑부재(31)를 회전시키는 제1구동부(32)와, 제1탑부재(31)를 향하여 빛을 조사하는 조명부(33) 및 제1탑부재(31)에 적재된 측정부품(10)을 촬영하는 촬영부(34)를 포함한다.
제1구동부(32)에는 모터가 구비되며, 제1구동부(32)의 상측에는 제1탑부재(31)가 연결된다. 따라서 제어부(40)의 제어신호에 의해 동작되는 제1구동부(32)는 제1탑부재(31)를 설정된 각도로 회전시킨다.
조명부(33)는 제1탑부재(31)의 상측을 향하여 빛을 조사하며, 카메라를 이용하는 촬영부(34)는 제1이송부(81)와 함께 수평방향으로 이동된다. 촬영부(34)는 측정부품(10)에 구비된 홀부재(12)의 방향이 설정된 방향에 있는지 여부를 촬영한다.
제어부(40)는 촬영부(34)를 통해 얻은 영상정부를 전달받으며, 측정부품(10)에 구비된 홀부재(12)가 설정된 위치에 있도록 제1구동부(32)를 제어하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다.
측정부(50)는 위치보정부(30)에 연이어 설치되며, 위치보정부(30)에 있는 측정부품(10)이 이송되며 측정부품(10)의 평탄도를 측정하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 측정부(50)는, 측정부품(10)이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제2탑부재(51)와, 제2탑부재(51)를 회전시키는 제2구동부(52)와, 레이저를 조사하여 제2탑부재(51)에 적재된 측정부품(10)의 평탄도를 측정하는 레이저측정부(53)와, 제2탑부재(51)의 상측에 위치하며 상하 이동되는 동작에 의해 측정부품(10)을 설정된 압력으로 가압하는 가압부(60)를 포함한다.
또한 일 실시예에 따른 가압부(60)는, 로드부재(62)를 상하 방향으로 이동시키는 상하구동부(61)와, 로드부재(62)에 연결되며 제2탑부재(51)를 향하여 하강하는 이동프레임부(63)와, 이동프레임부(63)에 설치되며 압력을 측정하는 로드셀부재(66) 및 로드셀부재(66)와 마주하는 위치에 설치되며 제2탑부재(51)와 마주하는 이동프레임부(63)에 상하로 이동이 가능하게 설치되고 측정부품(10)의 상측에 결합되어 측정부품(10)과 함께 회전되는 회전이동부(67)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제2구동부(52)에는 모터가 구비되며, 제2구동부(52)의 상측에는 제2탑부재(51)가 연결된다. 따라서 제어부(40)의 제어신호에 의해 동작되는 제2구동부(52)는 제2탑부재(51)를 회전시킨다.
레이저측정부(53)는 제2측부재의 측면에 복수로 설치되며, 레이저를 조사하여 제2탑부재(51)의 상측에 적재된 측정부품(10)의 평탄도를 측정한다.
상하구동부(61)는 실린더가 사용되며, 상하구동부(61)의 몸체는 상하 방향으로 연장된다. 상하구동부(61)의 하측으로 연장된 로드부재(62)는 이동프레임부(63)의 패널부재(64)에 연결된다.
로드부재(62)의 하측에 연결된 이동프레임부(63)는 로드부재(62)와 함께 상하로 이동된다. 일 실시예에 따른 이동프레임부(63)는, 수평방향으로 설치되는 패널부재(64)와, 상하 방향으로 이격된 패널부재(64)와 이웃한 패널부재(64)를 연결하는 연결바(65)를 포함한다.
패널부재(64)는 상하 방향을 따라 서로 이격된 상태로 설치되며, 패널부재(64)와 패널부재(64)를 연결하는 연결바(65)는 상하 방향으로 설치된다.
이동프레임부(63)의 내측에는 측정부품(10)을 가압하는 하중을 측정하는 로드셀부재(66)가 설치된다. 로드셀부재(66)의 하측에는 상하로 이동이 가능하며, 회전되는 동작이 가능한 회전이동부(67)가 설치된다.
회전이동부(67)는 측정부품(10)의 상측에 위치하며, 측정부품(10)의 홀부재(12)로 삽입되는 방향핀부재(68)가 하측에 구비된다.
또한 측정부(50)는, 이동프레임부(63)의 상하 이동을 안내하는 가이드부재(69)가 더 설치될 수 있다. 가이드부재(69)는 이동프레임부(63)의 상측에 연결되며, 상하 방향으로 연장되는 봉 형상이다.
판별이송부(70)는 측정부(50)에 있는 측정부품(10)이 이송되며, 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 판별이송부(70)는, 측정부(50)에 있는 측정부품(10)이 이송되어 적재되는 제2적재부(71)와, 제2적재부(71)에 적재된 측정부품(10)이 불량품일 경우 제2적재부(71)에 있는 측정부품(10)을 전달받아 이송시키는 컨베이어벨트(72) 및 제2적재부(71)에 적재된 측정부품(10)이 양품일 경우 제2적재부(71)에 있는 측정부품(10)을 전달받아 적재시키는 제3적재부(73)를 포함한다.
제2적재부(71)와 제3적재부(73)의 사이에 컨베이어벨트(72)가 구비되며, 제3적재부(73)에는 측정부품(10)이 상하 방향으로 적재된다.
제품이송부(80)는 제1적재부(20)와 위치보정부(30)와 측정부(50)와 판별이송부(70)로 측정부품(10)을 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제품이송부(80)는, 제1적재부(20)에 적재된 측정부품(10)을 위치보정부(30)로 이송시키는 제1이송부(81)와, 위치보정부(30)에 있는 측정부품(10)을 측정부(50)로 이송시키며 측정부(50)에 있는 측정부품(10)을 제2적재부(71)로 이송시키는 제2이송부(82) 및 제2적재부(71)에 있는 측정부품(10)을 컨베이어벨트(72) 또는 제3적재부(73)로 이송시키는 제3이송부(83)를 포함한다.
제1이송부(81)는 수평방향 및 수직방향으로 이동되는 홀더가 구비되며, 제1적재부(20)에 적재된 측정부품(10)을 위치보정부(30)로 이동시킨다. 또한 제1이송부(81)에는 촬영부(34)가 설치되어 같이 이동이 이루어진다.
제2이송부(82)는 2개의 홀더가 구비되며, 위치보정부(30)에 있는 측정부품(10)을 측정부(50)로 이송시키는 작업과, 측정부(50)에 있는 측정부품(10)을 제2적재부(71)로 이송시키는 작업을 동시에 할 수 있다.
제3이송부(83)는 수평방향 및 수직방향으로 이동되는 홀더가 구비되며, 제2적재부(71)에 적재된 측정부품(10)을 컨베이어벨트(72) 또는 제3적재부(73)로 이송시키는 작업을 한다.
표시부(90)는 측정부(50)의 측정값을 표시하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 표시부(90)는 2개의 화면을 구비하며, 위치보정부(30)에서 홀부재(12)의 방향성을 세팅하는 작업 및 측정부품(10)을 가압하는 수치 등을 표시한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1적재부(20)에 적재된 측정부품(10)은 제1이송부(81)에 파지된다. 그리고 도 2에 도시된 바와 같이 위치보정부(30)의 제1탑부재(31)에 측정부품(10)이 올려진다. 그리고 제1구동부(32)가 동작되어 제1탑부재(31)를 회전시키며, 촬영부(34)를 통해 홀부재(12)의 위치가 표시부(90)에 표시된다.
홀부재(12)가 설정된 위치에 도달하면 제1구동부(32)의 동작이 정지되며, 도 3에 도시된 바와 같이 제2이송부(82)가 측정부품(10)을 파지한 후 도 4에 도시된 바와 같이 제2탑부재(51)에 측정부품(10)을 내려 놓는다.
그리고 도 5와 도 10에 도시된 바와 같이, 가압부(60)가 동작되어 측정부품(10)을 설정된 압력으로 가압한다. 상하구동부(61)가 동작되어 로드부재(62)가 하측으로 이동하면, 로드부재(62)와 함께 이동프레임부(63)가 하측으로 이동한다. 그리고 회전이동부(67)의 방향핀부재(68)가 측정부품(10)의 홀부재(12)에 삽입된 상태에서 회전이동부(67)가 로드셀부재(66)의 하측을 가압한다.
따라서 로드셀부재(66)에 의해 측정된 하중이 설정된 하중이 되면, 제어부(40)는 상하구동부(61)의 동작을 정지시킨다. 그리고 제어부(40)는 제2구동부(52)를 동작시켜 측정부품(10)을 회전시키며, 레이저측정부(53)가 측정부품(10)의 평탄도를 측정하여 제어부(40)로 측정값을 전달한다.
평탄도 측정이 완료된 측정부품(10)은 도 6에 도시된 바와 같이 제2이송부(82)에 의해 제2적재부(71)로 이송된다. 그리고 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 제2이송부(82)는 제2적재부(71)에 적재된 측정부품(10)을 컨베이어벨트(72) 또는 제3적재부(73)로 이송을 시키므로 양품과 불량품을 분리한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 측정부품(10)을 설정된 압력으로 가압한 상태에서, 레이저측정부(53)를 통해 측정부품(10)의 평탄도를 자동으로 측정할 수 있으므로 검사시간과 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 평탄도 측정장치 10: 측정부품
12: 홀부재 20: 제1적재부
30: 위치보정부 31: 제1탑부재
32: 제1구동부 33: 조명부
34: 촬영부 40: 제어부
50: 측정부 51: 제2탑부재
52: 제2구동부 53: 레이저측정부
60: 가압부 61: 상하구동부
62: 로드부재 63: 이동프레임부
64: 패널부재 65: 연결바
66: 로드셀부재 67: 회전이동부
68: 방향핀부재 69: 가이드부재
70: 판별이송부 71: 제2적재부
72: 컨베이어벨트 73: 제3적재부
80: 제품이송부 81: 제1이송부
82: 제2이송부 83: 제3이송부
90: 표시부

Claims (7)

  1. 측정부품이 적재되는 제1적재부;
    상기 제1적재부에 있는 상기 측정부품이 이송되며, 회전되는 동작에 의해 상기 측정부품의 공급방향을 세팅하는 위치보정부;
    상기 위치보정부에 있는 상기 측정부품이 이송되며, 상기 측정부품의 평탄도를 측정하는 측정부;
    상기 측정부에 있는 상기 측정부품이 이송되며, 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 판별이송부;
    상기 제1적재부와 상기 위치보정부와 상기 측정부와 상기 판별이송부로 상기 측정부품을 이동시키는 제품이송부; 및
    상기 측정부의 측정값을 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치보정부는,
    상기 측정부품이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제1탑부재;
    상기 제1탑부재를 회전시키는 제1구동부;
    상기 제1탑부재를 향하여 빛을 조사하는 조명부; 및
    상기 제1탑부재에 적재된 상기 측정부품을 촬영하는 촬영부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 촬영부를 통해 얻은 영상정부를 전달받으며, 상기 측정부품에 구비된 홀부재가 설정된 위치에 있도록 상기 제1구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 측정부는,
    상기 측정부품이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제2탑부재;
    상기 제2탑부재를 회전시키는 제2구동부;
    레이저를 조사하여 상기 제2탑부재에 적재된 상기 측정부품의 평탄도를 측정하는 레이저측정부; 및
    상기 제2탑부재의 상측에 위치하며, 상하 이동되는 동작에 의해 상기 측정부품을 설정된 압력으로 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 가압부는,
    로드부재를 상하 방향으로 이동시키는 상하구동부;
    상기 로드부재에 연결되며, 상기 제2탑부재를 향하여 하강하는 이동프레임부;
    상기 이동프레임부에 설치되며, 압력을 측정하는 로드셀부재; 및
    상기 로드셀부재와 마주하는 위치에 설치되며, 상기 제2탑부재와 마주하는 상기 이동프레임부에 상하로 이동이 가능하게 설치되고, 상기 측정부품의 상측에 결합되어 상기 측정부품과 함께 회전되는 회전이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 판별이송부는,
    상기 측정부에 있는 상기 측정부품이 이송되어 적재되는 제2적재부;
    상기 제2적재부에 적재된 상기 측정부품이 불량품일 경우, 상기 제2적재부에 있는 상기 측정부품을 전달받아 이송시키는 컨베이어벨트; 및
    상기 제2적재부에 적재된 상기 측정부품이 양품일 경우 상기 제2적재부에 있는 상기 측정부품을 전달받아 적재시키는 제3적재부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제품이송부는,
    상기 제1적재부에 적재된 상기 측정부품을 상기 위치보정부로 이송시키는 제1이송부;
    상기 위치보정부에 있는 상기 측정부품을 상기 측정부로 이송시키며, 상기 측정부에 있는 상기 측정부품을 상기 제2적재부로 이송시키는 제2이송부; 및
    상기 제2적재부에 있는 상기 측정부품을 상기 컨베이어벨트 또는 상기 제3적재부로 이송시키는 제3이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
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