KR20210041915A - 알코올 인터락 제어 장치 및 방법 - Google Patents

알코올 인터락 제어 장치 및 방법 Download PDF

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KR20210041915A
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서상경
김응환
김균하
안대윤
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 장치는 운전석의 환경을 감지하는 센서와, 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 획득하는 카메라 및 차량의 시동 잠금 모드로 진입하여 상기 운전석의 환경을 기반으로 상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하고, 상기 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출 여부를 결정하는 제어부를 포함하여, 운전자의 비정상적인 측정 또는 동승자의 대리 측정을 방지하여 운전자 본인의 혈중 알코올 농도를 정확하게 검출할 수 있다.

Description

알코올 인터락 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ALCOHOL INTERLOCK}
본 발명은 알코올 인터락 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
음주운전으로 인한 교통사고의 발생이 증가되고 있어, 음주운전을 방지하기 위하여 음주운전에 대한 처벌 및 단속을 강화하고 있는 추세이다. 이러한 대처 방안에도 불구하고 음주운전의 예방이 어려워, 최근에는 차량에 탑승한 운전자의 혈중 알코올 농도를 측정하고, 알코올이 검출되면 근본적으로 차량의 주행을 방지하는 알코올 인터락 장치가 개발되었다.
그러나, 외부 환경에 의해 운전자의 혈중 알코올 농도의 측정이 용이하지 않은 상태에서 운전자의 비정상적인 측정 또는 동승자의 대리 측정에 의해 운전자 본인의 혈중 알코올 농도의 정확한 측정이 어려워 음주운전을 방지하기 어려운 한계가 있다.
본 발명의 일 목적은 운전자의 비정상적인 측정 또는 동승자의 대리 측정을 방지하여 운전자 본인의 혈중 알코올 농도를 정확하게 측정할 수 있는 알코올 인터락 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 장치는 운전석의 환경을 감지하는 센서와, 상기 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 획득하는 카메라 및 차량의 시동 잠금 모드로 진입하여 상기 운전석의 환경을 기반으로 상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하고, 상기 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출 여부를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전석의 환경을 기반으로 운전석의 도어 개폐 여부, 상기 운전석의 창문 개폐 여부, 상기 운전석의 시트 벨트 체결 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 호기 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 도어의 닫힘, 상기 창문의 닫힘 및 상기 운전석의 시트 벨트가 체결된 것으로 판단한 경우, 상기 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
상기 카메라는 상기 탑승자의 얼굴 및 상기 탑승자의 호기에 대한 열화상 이미지를 검출하는 열화상 카메라를 포함할 수 있다.
상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수를 판단하고, 상기 열화상 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기 이미지를 검출하여 상기 탑승자의 호기에 의한 공기의 이동 방향을 판단하고, 상기 열화상 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 얼굴 위치를 검출하여 상기 운전석을 포함하는 소정 영역 내에 상기 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자의 호기인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지만, 상기 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하지 않고, 상기 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 상기 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 상기 탑승자의 호기를 상기 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수가 1개인 경우, 상기 탑승자의 호기를 상기 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 탑승자의 얼굴 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수, 상기 탑승자의 얼굴 방향 및 입의 열림 정도를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자 호기인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자의 호기로 판단되면, 상기 운전자로의 호기로 판단된 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 알코올 농도가 기준값을 초과하지 않는 경우, 시동 잠금 모드를 해제하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 제어 방법은 운전석의 환경을 감지하는 단계와, 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 획득하는 단계와, 차량의 시동 잠금 모드로 진입하여 상기 운전석의 환경을 기반으로 상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계 및 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 단계는 상기 운전석의 환경을 기반으로 운전석의 도어 개폐 여부, 상기 운전석의 창문 개폐 여부, 상기 운전석의 시트 벨트 체결 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 호기 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 도어의 닫힘, 상기 창문의 닫힘 및 상기 운전석의 시트 벨트가 체결된 것으로 판단한 경우, 상기 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 획득하는 단계에서, 상기 탑승자의 얼굴 및 상기 탑승자의 호기에 대한 열화상 이미지를 획득할 수 있다.
상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계는 상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수를 판단하는 단계와, 상기 열화상 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기 이미지를 검출하여 상기 탑승자의 호기에 의한 공기의 이동 방향을 판단하는 단계와, 상기 열화상 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 얼굴 위치를 검출하여 상기 운전석을 포함하는 소정 영역 내에 상기 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는지 여부를 판단하는 단계 및 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지만, 상기 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하지 않고, 상기 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 상기 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 상기 탑승자의 호기를 상기 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수가 1개인 경우, 상기 탑승자의 호기를 상기 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계는 상기 탑승자의 얼굴 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수, 상기 탑승자의 얼굴 방향 및 입의 열림 정도를 판단하는 단계 및 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자 호기인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출 여부를 결정하는 단계에서, 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자의 호기로 판단되면, 상기 운전자로의 호기로 판단된 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도를 검출할 수 있다.
상기 검출된 알코올 농도가 기준값을 초과하지 않는 경우, 시동 잠금 모드를 해제하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 제어 장치 및 방법은 운전자의 비정상적인 측정 또는 동승자의 대리 측정을 방지하여 운전자 본인의 혈중 알코올 농도를 정확하게 검출할 수 있으며, 아울러 음주운전을 근본적으로 방지하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 호기 성분 검출 조건을 만족하는지 여부를 판단하기 위한 방법를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 제어 장치(100)는 카메라(110), 센서(120), 디스플레이(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
카메라(110)는 탑승자의 얼굴 이미지를 획득할 수 있다. 이를 위하여 카메라(110)는 차량 실내 이미지를 획득하는 내부 카메라를 포함할 수 있으며, 실시예에 따르면 탑승자의 얼굴 이미지를 획득하기 위하여 센터페시아, 스티어링 휠, 클러스터 등에 구비될 수 있다. 카메라(110)는 CCD(Charge-Coupled Device)이미지 센서를 포함하는 CCD 카메라 또는 CMOS 컬러 이미지 센서를 포함하는 CMOS 카메라를 포함할 수 있다. 여기서 CCD 및 CMOS는 모두 카메라(90)의 렌즈를 통해 들어온 빛을 전기 신호로 바꾸어 저장하는 센서를 의미한다.
아울러, 카메라(110)는 탑승자의 얼굴 이미지 및 탑승자의 호기 이미지를 열화상 이미지로 획득할 수 있다. 여기서, 탑승자의 호기 이미지는 탑승자의 입으로부터 내보내어지는 공기의 이미지를 포함할 수 있다. 일반적으로, 입으로부터 내보내어지는 공기는 대기중의 공기 온도와 상이하므로 구분될 수 있다. 입으로부터 배출되는 공기의 이미지를 획득하기 위하여 카메라(110)는 적외선 센서를 포함하는 적외선카메라, 열 감지 센서를 포함하는 열화상 카메라를 포함할 수 있다.
센서(120)는 운전석의 환경을 감지할 수 있다. 구체적으로 센서(120)는 운전석 도어의 개폐 상태, 운전석 창문의 개폐 상태, 운전석의 시트 벨트 체결 유무상태를 감지할 수 있다. 이를 위하여 센서(120)는 도어 센서, 윈도우 센서, 시트 벨트 센서를 포함할 수 있다. 아울러, 센서(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 탑승자의 호기 내에 포함된 혈중 알코올 농도를 검출할 수 있다. 이를 위하여 센서(120)는 알코올 센서를 포함할 수 있다. 알코올 센서는 운전자의 호기를 용이하게 검출할 수 있는 위치 즉, 스티어링 휠 또는 클러스터 주변에 구비될 수 있다.
디스플레이(130)는 제어부(140)의 판단에 따라 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하지 않거나, 탑승자의 호기가 운전자의 호기가 아닌 것으로 판단하는 경우, 이를 안내하는 메시지를 출력할 수 있다. 디스플레이(130)는 클러스터, AVN을 포함할 수 있으며, 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel) 등을 채용한 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. 액정 디스플레이는 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT-LCD, Thin Film Transistor-LCD)를 포함할 수있다.
제어부(140)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 제어 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 시동 잠금 모드에 진입하여 운전석의 환경을 기반으로 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하고, 탑승자의 얼굴 이미지 및 탑승자의 호기 이미지를 기반으로 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출 여부를 결정할 수 있다.
보다 구체적으로 살펴보면, 제어부(140)는 센서(120)가 감지한 운전석의 환경을 기반으로 운전석의 도어 개폐 여부, 운전석의 창문 개폐 여부, 운전석의 시트 벨트 체결 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것은 센서(120)가 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출할 때, 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도 검출을 방해하는 요인이 존재하는지 여부를 판단하기 위함이다. 아울러, 탑승자가 운전석에 앉아 실제 주행에 관여하는지 여부를 판단하기 위함이다.
제어부(140)는 운전석 도어의 닫힘, 운전석 창문의 닫힘 및 운전석의 시트 벨트가 체결된 것으로 판단한 경우, 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석 도어 및 창문이 닫혀 외부로부터의 공기 유입이 차단되어 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도 검출이 용이하며, 운전석의 시트 벨트가 체결되어 탑승자가 운전석에 착석한 것으로 판단하면, 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다. 한편, 제어부(140)는 운전석 도어가 열려있거나, 운전석 창문이 열려있거나, 운전석 시트 벨트가 체결되지 않은 것으로 판단한 경우, 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석 도어 및 창문이 열려 있어 외부로부터의 공기 유입이 용이하여 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도 검출이 어려우며, 운전석의 시트 벨트가 체결되어 있지 않아 탑승자가 운전석에 착석하지 않은 것으로 판단하면, 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하지 않은 것으로 판단하면, 이를 안내하는 메시지를 디스플레이(130)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 디스플레이(130)를 통해 '도어/창문 닫기, 운전석 시트벨트 체결 요청'의 메시지를 출력할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단하면, 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 카메라(110)로부터 획득된 탑승자의 얼굴 이미지에 대한 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수를 판단하고, 탑승자의 호기 이미지에 대한 열화상 이미지를 기반으로 탑승자의 호기 이미지에 대한 공기의 이동 방향을 판단하고, 판단 결과에 따라 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로 살펴보면, 제어부(140)는 열화상 이미지를 기반으로 열화상 이미지 내 얼굴 이미지 수가 1개인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 열화상 이미지 내 얼굴 이미지 수가 1개가 아닌 경우, 1개를 초과하는 것으로 판단할 수 있으며, 이러한 경우 제어부(140)는 열화상 이미지를 기반으로 탑승자의 호기 이미지를 검출하여 탑승자의 호기에 의한 공기의 이동 방향을 판단하고, 열화상 이미지를 기반으로 탑승자의 얼굴 위치를 검출하여 운전석을 포함하는 소정 영역 내에 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(140)는 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하지 않고, 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 운전석에 탑승한 탑승자만이 검출된 것으로 판단할 수 있으며, 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하지 않고 있으므로, 운전석에 탑승한 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하고, 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 경우, 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단하지 않는다. 즉, 제어부(140)는 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 경우, 운전석에 탑승한 운전자 외에 운전석과 인접한 영역에서 동승자가 함께 검출된 것으로 판단할 수 있으며, 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하고 있으므로 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단하지 않는다.
또 다른 한편, 제어부(140)는 열화상 이미지 내에 얼굴 이미지 수가 1개인지 여부를 판단한 결과, 얼굴 이미지 수가 1개인 경우 동승자의 얼굴 이미지는 검출되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 열화상 이미지 내에 얼굴 이미지 수가 1개인 경우, 운전석에 착석한 탑승자를 운전자로 판단할 수 있고, 따라서 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 추가적으로, 열화상 이미지를 기반으로 탑승자의 체온과 정상 체온의 차이가 소정 온도를 초과하는지 여부를 판단할 수 있는데, 이는 탑승자의 상태를 음주 상태로 판단하기 위한 가중치를 부여하기 위함이다. 탑승자의 체온과 정상 체온의 차이가 소정 온도를 초과하는 경우, 가중치를 부여하여 탑승자의 상태가 음주 상태일 가능성이 높은 것으로 판단할 수 있다.
아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제어부(140)는 카메라(110)로부터 획득된 탑승자의 얼굴 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수, 탑승자의 얼굴 방향 및 입의 열림 정도를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 탑승자가 운전자인지 여부를 판단할 수도 있다.
보다 구체적으로, 제어부(140)는 CCD 카메라 또는 CMOS 카메라로부터 획득된 이미지를 기반으로 이미지 내 얼굴 이미지 수가 1개인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 이미지 내 얼굴 이미지 수가 1개가 아닌 경우, 1개를 초과하는 것으로 판단할 수 있으며, 이러한 경우 제어부(140)는 이미지를 기반으로 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도를 검출하여 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도가 동승자의 호기 시의 형태와 유사한지 판단하고, 이미지를 기반으로 탑승자의 얼굴 위치를 검출하여 운전석을 포함하는 소정 영역 내에 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도가 동승자의 호기 시의 형태와 유사한지 여부를 판단하는 것은 탑승자의 얼굴 방향이 동승자석으로부터 센서(120)가 구비된 위치를 향하고 있는지 여부와 입 열림 정도가 호기 시의 입 열림 정도와 유사한지 여부를 판단하는 것으로 이해되는 것이 바람직하다.
제어부(140)는 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도가 동승자의 호기 시의 형태와 유사하지 않고, 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 운전석에 탑승한 탑승자만이 검출된 것으로 판단할 수 있으며, 탑승자의 얼굴 방향이 동승자석으로부터 센서(120)가 구비된 위치를 향하지 않고 있으므로 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도가 동승자의 호기 시의 형태와 유사하고, 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 경우, 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단하지 않는다. 즉, 제어부(140)는 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 경우, 운전석에 탑승한 운전자 외에 운전석과 인접한 영역에서 동승자가 함께 검출된 것으로 판단할 수 있으며, 탑승자의 얼굴 방향이 동승자석으로부터 센서(120)가 구비된 위치를 향하고 있기 때문에 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단하지 않는다.
또 다른 한편, 제어부(140)는 열화상 이미지 내에 얼굴 이미지 수가 1개인지 여부를 판단한 결과, 얼굴 이미지 수가 1개인 경우 동승자의 얼굴 이미지는 검출되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 이미지 내에 얼굴 이미지 수가 1개인 경우, 운전석에 착석한 탑승자를 운전자로 판단할 수 있고, 따라서 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자의 호기가 운전자의 호기로 판단되면, 운전자의 호기로 판단된 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석에 탑승한 탑승자의 호기에 대해서만 알코올 농도를 검출하도록 제어할 수 있다. 즉, 본 발명에서 제어부(140)는 탑승자의 호기가 운전석에 탑승한 운전자의 호기가 아닌 것으로 판단한 경우, 탑승자의 호기를 측정하기 위해 디스플레이(130)를 통해 숨 내쉬기 동작의 재시도를 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
제어부(140)는 탑승자의 호기 내에서 검출된 알코올 농도가 기준값 미만인 경우, 차량의 시동 잠금 기능을 해제하도록 제어할 수 있으며, 탑승자의 호기 내에서 검출된 알코올 농도가 기준값을 이상인 경우, 탑승자의 호기 내 알코올 농도를 재검출하도록 제어할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 시동 잠금 모드가 해제되면, 시동을 켜도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 알코올 인터락 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 시동 잠금 모드에 진입한다(S110). S110에서 제어부(140)는 탑승자가 음주 상태에서 차량 주행을 근본적으로 차단하기 위해 임의로 시동을 켤 수 없도록 시동 잠금 모드에 진입할 수 있다. 제어부(140)는 시동 잠금 모드에 진입하면, 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S120). 여기서, S120의 보다 구체적인 설명은 도 3을 참조한다. S120에서 제어부(140)는 탑승자 호기 성분 검출 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면(N), 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하지 않았음을 안내하는 메시지를 디스플레이(130)를 통해 출력할 수 있다(S130). 실시예에 따르면 S130에서 제어부(140)는 디스플레이(130)를 통해 '도어/창문 닫기, 운전석 시트벨트 체결 요청'등의 메시지를 출력할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 탑승자 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단하면(N), 탑승자의 호기 성분이 운전자의 호기인지 여부를 판단할 수 있다(S140). 여기서, S140의 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조한다. S140에서 제어부(140)는 탑승자 호기가 운전자의 호기인 것으로 판단하면(N), 운전자의 호기로 판단된 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도를 검출한다(S160). S160에서 제어부(140)는 운전석에 탑승한 탑승자의 호기에 대해서만 알코올 농도를 검출하도록 제어할 수 있다. 한편, S140에서 제어부(140)는 탑승자의 호기가 운전자의 호기가 아닌 것으로 판단하면(N), 탑승자의 호기를 측정하기 위해 디스플레이(130)를 통해 숨 내쉬기 동작의 재시도를 요청하는 메시지를 출력한다(S150).
제어부(140)는 S160에서 검출된 탑승자의 호기 내 알코올의 농도가 기준값 미만인 경우(Y), 차량의 시동 잠금 기능을 해제하도록 제어한다(S180). 한편, 제어부(140)는 탑승자의 호기 내 알코올 농도가 기준값 이상인 경우, 탑승자의 호기 내 알코올 농도를 재검출하도록 제어할 수 있다(S160). 아울러, S180에서 제어부(140)는 시동 잠금 모드가 해제되면, 시동을 켜도록 제어할 수 있다(S190).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 호기 성분 검출 조건을 만족하는지 여부를 판단하기 위한 방법를 나타낸 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 센서(120)가 감지한 운전석의 환경을 기반으로 운전석의 도어가 닫혔는지 여부를 판단한다(S210). S210에서 제어부(140)는 운전석의 도어가 닫힌 것으로 판단하면(Y), 운전석 윈도우가 닫혔는지 여부를 판단한다(S220). S220에서 제어부(140)는 운전석 윈도우가 닫힌 것으로 판단하면(Y), 운전석의 시트 벨트의 체결 유무를 판단한다(S230). S230에서 제어부(140)는 운전석 시트 벨트가 체결된 것으로 판단하면(Y) 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석 도어 및 창문이 닫혀 외부로부터의 공기 유입이 차단되어 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도 검출이 용이하며, 운전석의 시트 벨트가 체결되어 탑승자가 운전석에 착석한 것으로 판단하면, 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
한편, S210에서 제어부(140)는 운전석의 도어가 열린 것으로 판단하거나(N), S220에서 제어부(140)는 운전석의 윈도우가 열린 것으로 판단하거나(N), S230에서 제어부(140)는 운전석 시트 벨트가 체결되지 않은 것으로 판단하면(N), 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석 도어 및 창문이 열려 있어 외부로부터의 공기 유입이 용이하여 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도 검출이 어려우며, 운전석의 시트 벨트가 체결되어 있지 않아 탑승자가 운전석에 착석하지 않은 것으로 판단하면, 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 탑승자의 호기 성분 검출 조건을 만족하지 않은 것으로 판단하면, 이를 안내하는 메시지를 디스플레이(130)를 통해 출력한다(S240). S240에서 제어부(140)는 디스플레이(130)를 통해 '도어/창문 닫기, 운전석 시트벨트 체결 요청'의 메시지를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 카메라(예, 열화상 카메라)로부터 탑승자의 얼굴 이미지에 대한 열화상 이미지를 획득한다(S310). 제어부(140)는 S310에서 획득된 열화상 이미지를 기반으로 얼굴 이미지를 검출하고, 검출된 얼굴 이미지 수가 1개인지 여부를 판단한다(S320). S320에서 제어부(140)는 얼굴 이미지 수가 1개가 아닌 것으로 판단하면(N), 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(140)는 열화상 이미지를 기반으로 탑승자의 호기 이미지를 검출한다(S330). S330에서 제어부(140)는 검출된 탑승자의 호기 이미지를 기반으로 탑승자의 호기에 의한 공기의 이동 방향을 판단한 후, 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하는지 여부를 판단한다(S340). 아울러, 제어부(140)는 열화상 이미지를 기반으로 탑승자의 얼굴 위치를 검출하고(S350), S350에서 검출된 얼굴 이미지가 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 검출된 이미지 수가 1개를 초과하는지 여부를 판단한다(S360).
S340에서 제어부(140)는 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하지 않고(N), S360에서 운전석 소정 영역 내에서 검출된 얼굴 이미지가 1개를 초과하지 않으면(N), 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 운전석에 탑승한 탑승자만이 검출된 것으로 판단할 수 있으며, 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하지 않고 있으므로, 운전석에 탑승한 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
한편, S340에서 제어부(140)는 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하고(Y), S360에서 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하면(Y), 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단하지 않는다. 즉, 제어부(140)는 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 경우, 운전석에 탑승한 운전자 외에 운전석과 인접한 영역에서 동승자가 함께 검출된 것으로 판단할 수 있으며, 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하고 있으므로 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단하지 않는다. 아울러, 제어부(140)는 탑승자의 호기가 운전자의 호기로 판단되지 않았음을 안내하는 메시지를 디스플레이(130)를 통해 출력할 수 있다(S370). 제어부(140)는 일 실시예에 따라 S370에서 탑승자의 호기를 측정하기 위해 디스플레이(130)를 통해 숨 내쉬기 동작의 재시도를 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
S320에서 제어부(140)는 열화상 이미지 내에 얼굴 이미지 수가 1개인지 여부를 판단한 결과, 얼굴 이미지 수가 1개인 것으로 판단하면(Y), 동승자의 얼굴 이미지는 검출되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 열화상 이미지 내에 얼굴 이미지 수가 1개인 경우, 운전석에 착석한 탑승자를 운전자로 판단할 수 있고, 따라서 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
S320에서 얼굴 이미지 수가 1개인 것으로 판단하면(Y), 제어부(140)는 추가적으로, 열화상 이미지를 기반으로 탑승자의 체온과 정상 체온의 차이가 소정 온도를 초과하는지 여부를 판단한다(S380). 제어부(140)는 탑승자의 상태를 음주 상태로 판단하기 위한 가중치를 부여하기 위하여 S380을 수행할 수 있다. S380에서 제어부(140)는 탑승자의 체온과 정상 체온의 차이가 소정 온도를 초과하면(Y), 탑승자가 음주 상태일 가능성이 높은 것으로 판단할 수 있다. S380에서 제어부(140)는 탑승자의 체온과 정상 체온의 차이가 소정 온도를 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), 탑승자가 음주 상태로 판단하기 위한 가중치를 미부여한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 호기자가 운전자인지 여부를 판단하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제어부(140)는 카메라(예, CCD 카메라 또는 CMOS 카메라)로부터 탑승자의 얼굴 이미지를 획득한다(S410). 제어부(140)는 S410에서 획득된 이미지를 기반으로 얼굴 이미지를 검출하고, 검출된 얼굴 이미지 수가 1개인지 여부를 판단한다(S420). S420에서 제어부(140)는 얼굴 이미지 수가 1개가 아닌 것으로 판단하면(N), 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(140)는 S410에서 획득된 이미지를 기반으로 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도를 검출한다(S430). 제어부(140)는 S430에서 검출된 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도를 기반으로 동승자의 호기 시의 형태와 유사한지 여부를 판단한다(S440). S440에서 제어부(140)는 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도가 동승자의 호기 시와 유사한지 여부를 판단하는 것은 탑승자의 얼굴 방향이 동승자석으로부터 센서(120)가 구비된 위치를 향하고 있는지 여부와 입 열림 정도가 호기 시의 입 열림 정도와 유사한지 여부를 판단하는 것으로 이해되는 것이 바람직하다. 아울러, 제어부(140)는 S410에서 획득된 이미지를 기반으로 탑승자의 얼굴 위치를 검출하고(S450), S450에서 검출된 얼굴 이미지가 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 검출된 이미지 수가 1개를 초과하는지 여부를 판단한다(S460).
S440에서 제어부(140)는 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도가 동승자의 호기 시의 형태와 유사하지 않고(N), S460에서 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우(N), 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 운전석에 탑승한 탑승자만이 검출된 것으로 판단할 수 있으며, 탑승자의 얼굴 방향이 동승자석으로부터 센서(120)가 구비된 위치를 향하지 않고 있으므로 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단할 수 있다.
한편, S440에서 제어부(140)는 탑승자의 얼굴 방향 및 입 열림 정도가 동승자의 호기 시의 형태와 유사하고(Y), 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 경우(Y), 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단하지 않는다. 즉, 제어부(140)는 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는 경우, 운전석에 탑승한 운전자 외에 운전석과 인접한 영역에서 동승자가 함께 검출된 것으로 판단할 수 있으며, 탑승자의 얼굴 방향이 동승자석으로부터 센서(120)가 구비된 위치를 향하고 있기 때문에 탑승자의 호기를 운전자의 호기로 판단하지 않는다. 아울러, 제어부(140)는 탑승자의 호기가 운전자의 호기로 판단되지 않았음을 안내하는 메시지를 디스플레이(130)를 통해 출력할 수 있다(S470). 제어부(140)는 일 실시예에 따라 S470에서 탑승자의 호기를 측정하기 위해 디스플레이(130)를 통해 숨 내쉬기 동작의 재시도를 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 운전석의 환경을 감지하는 센서;
    상기 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 획득하는 카메라; 및
    차량의 시동 잠금 모드로 진입하여 상기 운전석의 환경을 기반으로 상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하고, 상기 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 알코올 인터락 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전석의 환경을 기반으로 운전석의 도어 개폐 여부, 상기 운전석의 창문 개폐 여부, 상기 운전석의 시트 벨트 체결 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 호기 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 알코올 인터락 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 도어의 닫힘, 상기 창문의 닫힘 및 상기 운전석의 시트 벨트가 체결된 것으로 판단한 경우, 상기 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단하는 알코올 인터락 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라는
    상기 탑승자의 얼굴 및 상기 탑승자의 호기에 대한 열화상 이미지를 검출하는 열화상 카메라를 포함하는 알코올 인터락 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수를 판단하고, 상기 열화상 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기 이미지를 검출하여 상기 탑승자의 호기에 의한 공기의 이동 방향을 판단하고, 상기 열화상 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 얼굴 위치를 검출하여 상기 운전석을 포함하는 소정 영역 내에 상기 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 알코올 인터락 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지만, 상기 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하지 않고, 상기 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 상기 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 상기 탑승자의 호기를 상기 운전자의 호기로 판단하는 알코올 인터락 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수가 1개인 경우, 상기 탑승자의 호기를 상기 운전자의 호기로 판단하는 알코올 인터락 제어 장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 탑승자의 얼굴 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수, 상기 탑승자의 얼굴 방향 및 입의 열림 정도를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자 호기인지 여부를 판단하는 알코올 인터락 제어 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 탑승자의 호기가 상기 운전자의 호기로 판단되면, 상기 운전자로의 호기로 판단된 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출을 결정하는 제어부를 포함하는 알코올 인터락 제어 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 알코올 농도가 기준값을 초과하지 않는 경우, 상기 시동 잠금 모드를 해제하도록 제어하는 알코올 인터락 제어 장치.
  11. 운전석의 환경을 감지하는 단계;
    탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 획득하는 단계;
    차량의 시동 잠금 모드로 진입하여 상기 운전석의 환경을 기반으로 상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계; 및
    판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출 여부를 결정하는 단계를 포함하는 알코올 인터락 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 단계는
    상기 운전석의 환경을 기반으로 운전석의 도어 개폐 여부, 상기 운전석의 창문 개폐 여부, 상기 운전석의 시트 벨트 체결 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 호기 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 알코올 인터락 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 탑승자의 호기의 성분 검출 조건을 만족하였는지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 도어의 닫힘, 상기 창문의 닫힘 및 상기 운전석의 시트 벨트가 체결된 것으로 판단한 경우, 상기 호기 성분 검출 조건을 만족한 것으로 판단하는 알코올 인터락 제어 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    탑승자의 얼굴 이미지 및 상기 탑승자의 호기에 대한 이미지를 획득하는 단계에서,
    상기 탑승자의 얼굴 및 상기 탑승자의 호기에 대한 열화상 이미지를 획득하는 알코올 인터락 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계는
    상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수를 판단하는 단계;
    상기 열화상 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 호기 이미지를 검출하여 상기 탑승자의 호기에 의한 공기의 이동 방향을 판단하는 단계;
    상기 열화상 이미지를 기반으로 상기 탑승자의 얼굴 위치를 검출하여 상기 운전석을 포함하는 소정 영역 내에 상기 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 알코올 인터락 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지만, 상기 공기의 이동 방향이 동승자석으로부터 운전자석으로 향하지 않고, 상기 운전석을 포함하는 소정 영역 내에서 상기 얼굴 이미지 수가 1개를 초과하지 않는 경우, 상기 탑승자의 호기를 상기 운전자의 호기로 판단하는 알코올 인터락 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 열화상 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수가 1개인 경우, 상기 탑승자의 호기를 상기 운전자의 호기로 판단하는 알코올 인터락 제어 방법.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 탑승자의 호기가 운전자의 호기인지 여부를 판단하는 단계는
    상기 탑승자의 얼굴 이미지를 기반으로 검출된 얼굴 이미지 수, 상기 탑승자의 얼굴 방향 및 입의 열림 정도를 판단하는 단계; 및
    판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기가 상기 운전자 호기인지 여부를 판단하는 알코올 인터락 제어 방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 판단 결과에 따라 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도의 검출 여부를 결정하는 단계에서,
    상기 탑승자의 호기가 상기 운전자의 호기로 판단되면, 상기 운전자로의 호기로 판단된 상기 탑승자의 호기 내에 포함된 알코올 농도를 검출하는 알코올 인터락 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 검출된 알코올 농도가 기준값을 초과하지 않는 경우, 상기 시동 잠금 모드를 해제하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 알코올 인터락 제어 방법.

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