KR20210034351A

KR20210034351A - 스텝 모터와 이를 포함하는 전자기기

Info

Publication number: KR20210034351A
Application number: KR1020190116207A
Authority: KR
Inventors: 박병진; 최윤; 박현국
Original assignee: 미네베아미츠미 가부시키가이샤
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2021-03-30
Also published as: CN214205299U

Abstract

본 발명은 차량용 HUD(Headup Display)에 적용되는 리드스크류 타입 스텝 모터에서 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크치를 가지는 요크로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 모터부와, 상기 회전축의 일단부에 고정 결합되어 상기 회전축의 회전력을 직선운동으로 변환하여 외부로 전달하는 리드스크류와, 상기 모터부를 고정 설치하기 위한 브라켓 등으로 구성된 스텝 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 모터부의 상기 보빈에 형성된 단자대에 설치된 단자핀과 전기적으로 연결된 연성회로기판(FPC, Flexible Printed Circuit)을 상기 모터부에 고정 지지하기 위하여 상기 요크에 돌기부가 형성되고 상기 돌기부와 대응하는 위치로 상기 연성회로기판에 고정홀이 형성되게 하여 고정 결합함으로써, 연성회로기판의 고정 구조를 단순화하고 조립 작업이 간단하여 공정의 단순화할 수 있어 제품의 소형화를 기할 수 있고 작동 과정에서 단자핀이 이탈되는 것을 방지하여 모터 구동 불량을 개선할 수 있는 스텝 모터와 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.

Description

스텝 모터와 이를 포함하는 전자기기 {Step Motor and Electronic Device comprising the same}

본 발명은 차량용 HUD(Headup Display)에 적용되는 리드스크류 타입 스텝 모터에서 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크치를 가지는 요크로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 모터부와, 상기 회전축의 일단부에 고정 결합되어 상기 회전축의 회전력을 직선운동으로 변환하여 외부로 전달하는 리드스크류와, 상기 모터부를 고정 설치하기 위한 브라켓 등으로 구성된 스텝 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 모터부의 상기 보빈에 형성된 단자대에 설치된 단자핀과 전기적으로 연결된 연성회로기판(FPC, Flexible Printed Circuit, 이하 '연성회로기판'이라 함)을 상기 모터부에 고정 지지하기 위하여 상기 요크에 돌기부가 형성되고 상기 돌기부와 대응하는 위치로 상기 연성회로기판에 고정홀이 형성되게 하여 고정 결합함으로써, 연성회로기판의 고정 구조를 단순화하고 조립 작업이 간단하여 공정의 단순화할 수 있어 제품의 소형화를 기할 수 있고 작동 과정에서 단자핀이 이탈되는 것을 방지하여 모터 구동 불량을 개선할 수 있는 스텝 모터와 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.

근래, 자동차에서 투사기로부터 투사되어 반사경에 의하여 반사된 표시 광상을 허상으로서 표시하는 차량용 HUD 장치가 알려져 있다. 이러한 차량용 HUD 장치의 일종으로서 반사경의 광학 위치를 조정하기 위하여 스텝 모터로부터 회전을 출력시키는 기술이 개시되어 있다.

상기 스텝 모터는 일예로서 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크치를 가지는 요크로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 모터부와, 상기 회전축의 일단부에 고정 결합되어 상기 회전축의 회전력을 직선운동으로 변환하여 외부로 전달하는 리드스크류와, 상기 모터부를 고정 설치하기 위한 브라켓 등으로 구성된 것으로서, 상기 모터부의 상기 보빈에 형성된 단자대에 설치된 단자핀과 전기적으로 연결된 연성회로기판을 상기 모터부에 고정 지지하기 위하여, 종래에는 단자핀과 연성회로기판이 납땜으로만 고정되거나, 후크를 이용하여 체결하거나, 플라스틱 가이드를 사용하여 열융착으로 고정하였다. 그러나 납땜으로만 고정되는 경우, 연성회로기판에 외력이 가해지면 상기 단자핀이 이탈되어 코일이 단선되게 되고, 후크 구조로 고정하는 경우, 단자핀에 외력을 가하지 않고서는 후크 체결이 불가능하며 틈새를 정확히 관리하기 어렵고 금형이 복잡해지며, 또한 플라스틱 가이드를 사용하여 열융착을 하는 경우 열융착 강도 및 틈새관리가 어려워 확실하게 터미널 이탈을 방지할 수 없는 문제점이 있었다.

상기와 같은 차량용 HUD(Headup Display)에 적용되는 스텝 모터와 관련하여서는 특허등록 제 10-1704366호 등에 개시되어 있고, 리드스크류 타입 스텝 모터와 관련하여서는 공개특허공보 제10-2019-0074367호 등에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 차량용 HUD(Headup Display)에 적용되는 리드스크류 타입 스텝 모터에서 모터부의 단자핀과 연성회로기판과의 고정 결합 구조에 있어서, 상기 모터부의 단자대에 설치된 단자핀과 전기적으로 연결된 연성회로기판을 상기 모터부에 고정 지지하기 위하여 요크에 돌기부가 형성되고 상기 돌기부와 대응하는 위치로 상기 연성회로기판에 고정홀이 형성되게 하여 고정 결합함으로써, 연성회로기판의 고정 구조를 단순화하고 조립 작업이 간단하여 공정의 단순화할 수 있어 제품의 소형화를 기할 수 있고 작동 과정에서 단자핀이 이탈되는 것을 방지하여 모터 구동 불량을 개선할 수 있는 스텝 모터와 이를 포함하는 전자기기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 모터는, 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크치를 가지는 요크로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 모터부와; 상기 회전축의 일단부에 고정 결합되어 상기 회전축의 회전력을 직선운동으로 변환하여 외부로 전달하는 리드스크류와; 상기 모터부를 고정 설치하기 위한 브라켓;을 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 보빈에 형성된 단자대에 설치된 단자핀과 전기적으로 연결된 연성회로기판을 고정 지지하기 위하여 상기 요크에 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부와 대응하는 위치로 상기 연성회로기판에 고정홀이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 요크의 상기 돌기부와 상기 연성회로기판의 상기 고정홀이 납땜에 의하여 고정 지지되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 돌기부가 상기 요크의 평탄면의 일측에서 돌출된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제1 고정자와 상기 제2 고정자가 맞대어 결합될 때, 각각의 보빈과 맞대어 결합되는 부분에 형성된 각각의 단자대가 서로 맞대어 계합되는 구조로 되고, 상기 돌기부는, 상기 단자대와 동일축선으로 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 고정홀에 대하여 상기 단자대에 설치된 단자핀의 납땜부보다 작은 랜드 사이즈를 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 브라켓에 대하여 일측의 수직벽면의 일부가 연장되어 절곡된 적어도 하나 이상의 수평 절곡부를 형성하고, 상기 수평 절곡부는, 회전축 방향과 평행하도록 배치되게 절곡된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 수평 절곡부의 수평면에 원점 인식의 기준점을 형성하기 위한 스위치가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 연성회로기판이, 상기 수평 절곡부에서 고정 결합되어 수평으로 연장되면서 굴곡부가 형성되어 수직으로 연장된 형상이고, 상기 수직으로 연장된 부분에서 상기 돌기부와 단자핀에 안착되어 납땜에 의하여 고정 지지되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 리드스크류에 운동전달부재가 설치되고, 상기 운동전달부재의 직선 이동을 가이드하는 가이드 샤프트를 더 설치하되, 상기 가이드 샤프트는 상기 운동전달부재와 이격되면서 회전축 방향을 따라 상기 브라켓 내부에 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기와 같은 스텝 모터를 포함하는 전자기기인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스텝 모터는 차량용 HUD(Headup Display)에 적용되는 리드스크류 타입 스텝 모터에서 모터부의 단자핀과 연성회로기판과의 고정 구조에 있어서, 상기 모터부의 단자대에 설치된 단자핀과 전기적으로 연결된 연성회로기판을 상기 모터부에 고정 지지하기 위하여 요크에 돌기부가 형성되고 상기 돌기부와 대응하는 위치로 상기 연성회로기판에 고정홀이 형성되게 하여 고정 결합함으로써, 연성회로기판의 고정 구조를 단순화하고 조립 작업이 간단하여 공정의 단순화할 수 있어 제품의 소형화를 기할 수 있고 작동 과정에서 단자핀이 이탈되는 것을 방지하여 모터 구동 불량을 개선할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 단자핀에 연성회로기판을 고정시키기 위해서 요크 구조물의 하나인 돌기부에 연성회로기판을 납땜함으로써, 고정 구조가 단순하고 특히, 상기 연성회로기판에서의 단자핀의 이탈 및 그로 인한 코일 단선을 방지하는 구조로 작업방식이 간단하여 공정을 단순화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 연성회로기판과 단자핀의 고정구조에 있어서, 연성회로기판를 위치시키고 요크의 측면에서 돌출된 돌기부와 함께 납땜함으로써 간단하고 확실하게 고정하여 부품의 소형화, 구조의 단순화, 이탈방지로 인한 제품의 소형화 및 모터구동 불량을 개선할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 모터의 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 스텝 모터의 조립이 완료된 상태의 사시도
도 3은 본 발명에서 모터부와 연성회로기판과의 결합 구조에 대한 설명도
도 4는 도 2에서 요크 부분을 절개하여 본 단면도
도 5의 (a)는 본 발명에서 고정자에 대한 사시도이고, 도 5의 (b)는 고정자에 대한 분해 사시도

본 발명에 따른 스텝 모터는, 차량용 HUD(Headup Display)에 적용되는 것으로서 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 고정자와 상기 고정자의 내경부에 삽입되면서 마그네트에 의하여 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 모터부와, 상기 모터부의 일단부에 결합되어 상기 모터부의 회전력을 직선운동으로 변환하여 외부로 전달하는 리드스크류와, 상기 모터부를 고정 설치하기 위한 브라켓 등으로 구성된 리드스크류 타입 스텝 모터에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 스텝 모터는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈(12)과 상기 보빈(12)과 결합되는 다수 개의 요크치(13b)를 가지는 요크(13)로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자(11)와 상기 고정자(11)의 내경부에 삽입되고 회전축(15)의 외주면에 설치된 마그네트(14)로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자 등으로 구성된 모터부(10)와, 상기 회전축(15)의 일단부에 고정 결합되어 상기 회전축(15)의 회전력을 직선운동으로 변환하여 외부로 전달하는 리드스크류(20)와, 상기 모터부(10)를 고정 설치하기 위한 브라켓(30) 등으로 구성된 리드스크류 타입 스텝 모터에서 상기 모터부(10)의 상기 보빈(12)에 형성된 단자대(12a)에 설치된 단자핀(12b)과 전기적으로 연결된 연성회로기판(40)을 상기 모터부(10)에 고정 지지하기 위한 개선된 구조를 가진 스텝 모터이다.

상기 모터부(10)는 상기 보빈(12)과 상기 요크(13)로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합된 보빈-요크 결합체인 고정자(11)와, 상기 고정자(11)의 내경부에 삽입되고 회전축(15)의 외주면에 설치된 마그네트(14)로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자와, 상기 고정자(10)와 상기 회전자가 조립된 상태에서 상기 고정자(10)와 상기 회전자를 보호 커버하는 한 쌍의 하우징(16)과, 상기 한 쌍의 하우징(16)에서 브라켓(30)의 반대 방향에 있는 하우징(16)이 외측면에는 스토퍼(19)를 설치하고 상기 스토퍼의 요부(凹部)에는 상기 센터가이드(17)와 탄성을 가지는 원형의 웨이브 와셔(18)를 설치한다. 상기 웨이브 와셔(18)는 상기 회전자가 회전 시 축 방향으로 유동되지 않도록 상기 회전자를 지지하며 상기 센터가이드(17)와 상기 스토퍼(19) 사이에 오버랩(overlap)되어 수납된다. 상기 한 쌍의 하우징(16)은 상기 모터부(10)의 회전을 위한 자로를 형성하며, 상기 고정자(10)가 수납되며 일측이 제1 수직벽면(31)과 용접된다.

상기 브라켓(30)은 일정 거리를 두고 수직벽면이 양측에 형성되어 그 일측 수직벽면인 제1 수직벽면(31)은 상기 모터부(10)의 일측면과 고정 결합되고, 타측 수직벽면인 제 2수직벽면(32)은 피봇베어링(22)을 설치하여 상기 리드스크류(20)의 일단부가 회전 지지되도록 한다. 상기 제1 수직벽면(31)과 상기 제2 수직벽면(32)의 하단부는 연결부(33)에 의하여 연결되어 있다. 상기 브라켓(30)의 하부에는 리드스크류 타입의 스텝 모터를 기계 부품 등에 고정하기 위하여 브라켓 고정부(34)가 적어도 하나 이상 형성 되어 있다.

또한, 상기 브라켓(30)은 상기 모터부(10)의 일측면과 고정 결합된 제1 수직벽면(31)의 상단부에서 상기 모터부(10)의 회전축 방향과 평행하도록 배치되게 절곡된 수평 절곡부(36)가 적어도 하나 이상 형성(도 1 내지 도 3에서는 상기 수평 절곡부가 하나 형성된 것으로 도시됨)되어 있다. 상기 절곡부(36)의 상부면에는 오프 상태에서 온으로 전환될 때 원점 인식의 기준점이 형성되도록 하는 원점인식 스위치(60)를 설치한다.

상기 수평 절곡부(36)의 상부면에는 상기 원점인식 스위치(60)를 고정 설치하기 위한 고정볼트(61)가 체결되는 볼트 체결공(36a)가 형성되고, 상기 원점인식 스위치(60)에서 하방으로 돌출된 위치결정부가 관통할 수 있는 홈부(36b)가 형성되어 있다. 상기 홈부(36b)로 인하여 상기 원점인식 스위치(60) 고정 설치시 위치 결정이 용이하게 된다.

상기 리드스크류(20)는 상기 모터부(10)의 회전력을 직선운동으로 변환하는 것으로서, 그 일측이 모터부(10)의 회전축(15)와 결합되고, 타측은 제 2 수직벽면(32)에 설치된 피봇베어링(22)에 의하여 회전 지지되도록 되어 있다. 상기 피봇베어링(22)은 그 내측부가 상기 리드스크류(20)의 회전을 지지하며, 외측부는 브라켓에 삽입된다.

상기 리드스크류(20)에는 운동전달부재(50)가 설치되고 상기 운동전달부재(50)의 직선 이동을 가이드하기 위하여 가이드 샤프트(21)를 더 설치할 수 있다. 상기 가이드 샤프트(21)는 상기 운동전달부재(50)와 이격되면서 회전축 방향을 따라 상기 브라켓(30)의 내부에 배치된다.

즉, 상기 운동전달부재(50)는 상기 리드스크류(20)에 체결된 너트(미도시, 링크의 내부에 있어 보이지 않음)와 상기 너트(미도시)에 결합되어 상기 리드스크류 (20)의 선형 운동에 의한 힘을 다른 응용 기구물에 전달하는 링크(Link)로 구성된다. 상기 너트(미도시)는 상기 리드스크류(20)와 상호 작용하여 직선 운동을 하며, 양측에 D-Cut부가 형성되어 상기 링크(51)에 조립되어 회전 방지한다. 상기 링크(51)는 상기 너트(미도시)와 조립되어 상기 리드스크류(20)의 회전에 따라 직선 운동을 하며, 상기 가이드 샤프트(21)에 지지되어 회전이 방지된다. 또한, 상기 링크(미도시)는 상기 모터부(10)의 운동을 상대 부재에 전달하는 역할을 한다. 상기 리드스크류(20)에 체결된 상기 운동전달부재(50)가 선형으로 전후 이동시, 슬립(Slip)을 방지하기 위한 상기 가이드 샤프트(21)가 상기 브라켓(30) 내부에 상기 리드스크류(20)와 이격되게 설치하여, 상기 운동전달부재(50)의 일측과 연결한다. 상기 가이드 샤프트(21)는 상기 브라켓(30)에 압입, 삽입, 용접 등으로 고정되며, 상기 링크(51)를 지지하여 상기 링크(51)의 회전을 방지한다.

상기 연성회로기판(40)은 상기 보빈(12)에 형성된 단자대(12a)에 설치된 단자핀(12b)과 전기적으로 연결되면서 상기 모터부(10)에 고정 지지되는 것으로서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 수평으로 연장되면서 굴곡부가 형성되어 수직 하방으로 연장된 형상이고, 상기 수평으로 연장된 부분은 상기 원점인식 스위치(60)의 단자와 전기적으로 접촉되어 납땜되는 스위치 접속단자(43)와, 상기 원점인식 스위치(60)를 상기 수평 절곡부(36)의 상부면에 고정볼트(61)로 고정 결합하기 위해 상기 고정볼트(61)가 관통되는 볼트 관통홀(44)과, 상기 원점인식 스위치(60)에서 하방으로 돌출된 위치결정부가 관통되는 위치결정부 관통홀(45) 등이 형성되어 있으며, 상기 수직 하방으로 연장된 부분은 상기 보빈(12)에 형성된 단자대(12a)에 설치된 단자핀(12b) 4개가 삽입 결합되는 4개의 단자핀 접속홀(41)과 상기 요크에 형성된 돌기부(13a)가 삽입 결합되는 고정홀(42)가 형성되어 있다. 상기 단자핀 접속홀(41)에 삽입 결합된 단자핀(12b)과 상기 고정홀(42)에 삽입된 돌기부(13a)는 납땜에 의하여 견고히 고정 지지된다.

상기 고정홀(42)은 상기 단자대(12a)에 설치된 단자핀(12b)의 납땜부보다 작은 랜드 사이즈(납땜 면적)를 가지게 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 고정홀(42)의 납땜 면적은 단자핀 접속홀(41)의 납땜 면적보다는 작게 형성되는 것이 바람직하고, 이와 같이 하는 이유는 상기 단자핀(12b)은 코일(미도시)이 권선됨에 따라 단자핀 접속홀(41)에 여유(Space)가 있어야 하지만, 상기 요크(13)의 돌기부(13a)가 상기 연성회로기판(40)의 고정을 위한 위치결정 역할을 하기 때문에 고정홀(42)에 여유(Space)가 필요 없으므로, 상기 돌기부(13a)와 상기 연성회로기판(40)의 위치결정 작업을 최소화하기 위해 상기 고정홀(42)의 납땜 면적이 작게 한 것이다.

상기 보빈(12)과 상기 요크(13)로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합된 보빈-요크 결합체인 고정자(11)에 대하여 도 5의 (a) 및 (b)를 참고로 설명하면 다음과 같다

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 보빈-요크 결합체인 고정자(11)는 상기 보빈(12)과 상기 요크(13)로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합된 것이다.

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 보빈(12)은 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일(미도시)을 수용하는 것으로서 상부에 일측으로 배치된 단자대(12a)가 형성되고 그 단자대에는 2개의 단자핀이 설치되어 있고, 상기 타 보빈은 단자대(12a)가 타측으로 배치되어 상기 2개의 보빈(12)이 서로 맞대어 결합될 때 상기 단자대(12a)가 일렬로 배치되고 이에 따라 상기 단자핀(12b) 4개도 일렬로 배치된다. 상기 요크(13)에는 상기 연성회로기판(40)을 고정 결합하기 위하여 상기 돌기부(13a)가 상기 요크(13)의 평탄면의 일측에서 돌출되도록 형성하는데, 각 요크(13)는 상기 돌기부(13a)가 상기 보빈(12)과 결합되었을 때 상기 보빈(12)의 단자대(12a)의 외측으로 배치되도록 형성한다. 즉, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 제1 고정자와 상기 제2 고정자가 맞대어 결합될 때, 각각의 보빈(12)과 맞대어 결합되는 부분에 형성된 각각의 단자대(12a)가 서로 맞대어 계합되는 구조로 되고, 상기 돌기부(13a)는 상기 단자대(12a)와 동일축선으로 배치되게 한다. 또한, 상기 요크(13)는 다수개의 요크치(13b)가 형성되어 있고 상기 단자대(12a)가 맞대어 결합될 때 결합틈새가 발생하지 않도록 상기 단자대(12a)의 하단부에 맞추어 절개된 절개면(13c)가 형성되며, 상기 하우징(16)가 결합될 때 조립 위치를 용이하게 인식할 수 있도록 상기 하우징(16)에 형성된 홈부에 대응하는 위치에 위치결정부(13d, 돌기)를 형성한다.

상기에서는 자동차용 HUD(Headup Display)에 적용되는 리드스크류 타입 스텝 모터에 관하여 설명하였지만 본 발명은 자동차용 HUD 뿐만 아니라 상기와 같은 구조를 가진 스텝 모터가 적용되는 전자기기에 관한 발명에도 해당된다.

또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 모터부 11: 고정자
12: 보빈 12a: 단자대
12b: 단자 13: 요크
13a: 돌기부 13b: 요크치
13c: 절개면 13d: 위치결정부
14: 마그네트 15: 회전축
16: 하우징 17: 센터가이드
18: 웨이브 와셔 19: 스토퍼
20: 리드스크류 21: 가이드 샤프트
22: 피봇 베어링 30: 브라켓
31: 제1 수직벽면 32: 제2 수직벽면
33: 연결부 34: 브라켓 고정부
36: 수평 절곡부 36a: 볼트 체결공
36b: 홈부 40: 연성회로기판
41: 단자핀 접속홀 42: 고정홀
43: 스위치 접속단자 44: 볼트 관통홀
45: 위치결정부 관통홀 50: 운동전달부재
60: 원점인식 스위치 61: 고정 볼트

Claims

외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크치를 가지는 요크로 각각 구성된 제1 고정자와 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 모터부와; 상기 회전축의 일단부에 고정 결합되어 상기 회전축의 회전력을 직선운동으로 변환하여 외부로 전달하는 리드스크류와; 상기 모터부를 고정 설치하기 위한 브라켓;을 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서,
상기 보빈에 형성된 단자대에 설치된 단자핀과 전기적으로 연결된 연성회로기판을 고정 지지하기 위하여 상기 요크에 돌기부가 형성되고,
상기 돌기부와 대응하는 위치로 상기 연성회로기판에 고정홀이 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항에 있어서,
상기 요크의 상기 돌기부와 상기 연성회로기판의 상기 고정홀은 납땜에 의하여 고정 지지되는 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항에 있어서,
상기 돌기부는 상기 요크의 평탄면의 일측에서 돌출된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항에 있어서,
상기 제1 고정자와 상기 제2 고정자가 맞대어 결합될 때,
각각의 보빈과 맞대어 결합되는 부분에 형성된 각각의 단자대가 서로 맞대어 계합되는 구조로 되고,
상기 돌기부는, 상기 단자대와 동일축선으로 배치된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제4항에 있어서,
상기 고정홀은, 상기 단자대에 설치된 단자핀의 납땜부보다 작은 랜드 사이즈를 가진 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항에 있어서,
상기 브라켓은 일측의 수직벽면의 일부가 연장되어 절곡된 적어도 하나 이상의 수평 절곡부를 형성하고,
상기 수평 절곡부는, 회전축 방향과 평행하도록 배치되게 절곡된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제6항에 있어서,
상기 수평 절곡부의 수평면에는 원점 인식의 기준점을 형성하기 위한
스위치가 더 설치된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제6항에 있어서,
상기 연성회로기판은,
상기 수평 절곡부에서 고정 결합되어 수평으로 연장되면서 굴곡부가 형성되어 수직으로 연장된 형상이고,
상기 수직으로 연장된 부분에서 상기 돌기부와 단자핀에 안착되어 납땜에 의하여 고정 지지되는것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항에 있어서,
상기 리드스크류에는 운동전달부재가 설치되고, 상기 운동전달부재의 직선 이동을 가이드하는 가이드 샤프트를 더 설치하되,
상기 가이드 샤프트는 상기 운동전달부재와 이격되면서 회전축 방향을 따라 상기 브라켓 내부에 배치된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 스텝 모터를 포함하는 것
을 특징으로 하는 전자기기.