KR20190074367A - 스텝 모터 및 이를 포함하는 전자기기 - Google Patents

스텝 모터 및 이를 포함하는 전자기기 Download PDF

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KR20190074367A
KR20190074367A KR1020170175651A KR20170175651A KR20190074367A KR 20190074367 A KR20190074367 A KR 20190074367A KR 1020170175651 A KR1020170175651 A KR 1020170175651A KR 20170175651 A KR20170175651 A KR 20170175651A KR 20190074367 A KR20190074367 A KR 20190074367A
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step motor
lead screw
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박병진
최윤
김동현
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주식회사 모아텍
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Abstract

본 발명은 자동차의 구성 부품들을 정밀 또는 자동 제어하기 위한 리드스크류(lead Screw) 타입의 스텝 모터에서 모터부의 단자핀과 외부전원을 공급하고 제어신호를 발생하여 상기 모터부를 제어하는 PCB[Printed Circuit Board, 인쇄회로기판, 이하 ‘피씨비(PCB)’라 함]와 전기적 및 기계적 접속 구조를 개선하여 상기 단자핀의 이탈 및 그로 인한 코일 단선 등을 방지하는 스텝모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터부와, 상기 모터부가 회전함에 따라 전진 또는 후진하는 리드스크류와, 일정 거리를 두고 2개의 수직벽면이 양측에 형성되어 상기 모터부의 일측면과 상기 리드스크류의 일단부를 고정하는 브라켓과, 상기 브라켓 내부에 배치되어 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동전달부재 등으로 구성되되, 상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)가 상기 모터부와 이격되어 상기 모터부의 축 방향과 평행하게 설치되고, 상기 피씨비(PCB)와 상기 모터부 사이에 상기 피씨비(PCB)를 고정시키기 위한 피씨비 가이드가 더 설치되게 함으로써, 상기 모터부의 단자핀을 상기 피씨비(PCB)에 고정 결합함에 있어 간단한 구조이면서도 작업방식이 간단하여 공정을 단순화할 수 있고, 그로 인하여 제품의 소형화가 가능하며 모터구동 불량을 보다 개선시킨 스텝 모터 및 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.

Description

스텝 모터 및 이를 포함하는 전자기기{Step Motor and Electronic Device comprising the same}
본 발명은 자동차의 구성 부품들을 정밀 또는 자동 제어하기 위한 리드스크류(lead Screw) 타입의 스텝 모터에서 모터부의 단자핀과 외부전원을 공급하고 제어신호를 발생하여 상기 모터부를 제어하는 PCB[Printed Circuit Board, 인쇄회로기판, 이하 ‘피씨비(PCB)’라 함]와 전기적 및 기계적 접속 구조를 개선하여 상기 단자핀의 이탈 및 그로 인한 코일 단선 등을 방지하는 스텝모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터부와, 상기 모터부가 회전함에 따라 전진 또는 후진하는 리드스크류와, 일정 거리를 두고 2개의 수직벽면이 양측에 형성되어 상기 모터부의 일측면과 상기 리드스크류의 일단부를 고정하는 브라켓과, 상기 브라켓 내부에 배치되어 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동전달부재 등으로 구성되되, 상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)가 상기 모터부와 이격되어 상기 모터부의 축 방향과 평행하게 설치되고, 상기 피씨비(PCB)와 상기 모터부 사이에 상기 피씨비(PCB)를 고정시키기 위한 피씨비 가이드가 더 설치되게 함으로써, 상기 모터부의 단자핀을 상기 피씨비(PCB)에 고정 결합함에 있어 간단한 구조이면서도 작업방식이 간단하여 공정을 단순화할 수 있고, 그로 인하여 제품의 소형화가 가능하며 모터구동 불량을 보다 개선시킨 스텝 모터 및 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.
일반적으로 리드스크류 타입의 스텝 모터는 구동을 위하여 모터부와 외부전원을 공급하고 제어신호를 발생하여 상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)간 전기적 접속을 하여야 하는데, 종래의 경우 상기 모터부의 단자핀과 상기 피씨비(PCB)가 납땜으로만 고정되거나, 볼트를 이용하여 체결 또는 후크를 이용하여 체결하는 방법이 시도되었다,
그러나, 상기 모터부의 단자핀과 상기 피씨비(PCB)가 납땜으로만 고정되는 경우 상기 피씨비(PCB)에 가해지는 외력에 의하여 상기 단자핀이 이탈되어 상기 모터부에 전원 및/또는 제어신호가 인가되지 못하게 되는 경우가 발생되고, 상기 모터부의 단자핀과 상기 피씨비(PCB)가 볼트로 고정되는 경우 볼트 탭을 플라스틱 재질을 사용하므로 볼트탭의 강도가 약해서 나사산이 마모되어 단산이 발생하는 문제점이 있었고, 상기 모터부의 단자핀과 상기 피씨비(PCB)가 후크 구조로 고정하는 경우 상기 단자핀에 외력을 가하지 않으면 후크 체결하기가 어렵고 금형구조가 복잡한 문제점이 있었다.
상기와 같은 스텝 모터에서 피씨비(PCB)와의 접속에 관하여서는 등록실용신안공보 제20-0213784호, 공개특허공보 제 10-2014-0111111 호, 등록특허 제 10-1567061 호 등에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 자동차의 구성 부품들을 정밀 또는 자동 제어하기 위한 리드스크류 타입의 스텝 모터에서, 모터부와, 상기 모터부가 회전함에 따라 전진 또는 후진하는 리드스크류와, 일정 거리를 두고 2개의 수직벽면이 양측에 형성되어 상기 모터부의 일측면과 상기 리드스크류의 일단부를 고정하는 브라켓과, 상기 브라켓 내부에 배치되어 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동전달부재 등으로 구성되되, 상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)가 상기 모터부와 이격되어 상기 모터부의 축 방향과 평행하게 설치되고, 상기 피씨비(PCB)와 상기 모터부 사이에 상기 피씨비(PCB)를 고정시키기 위한 피씨비 가이드가 더 설치되게 함으로써, 상기 모터부의 단자핀을 상기 피씨비(PCB)에 고정 결합함에 있어 간단한 구조이면서도 작업방식이 간단하여 공정을 단순화할 수 있고, 그로 인하여 제품의 소형화가 가능하며 모터구동 불량을 보다 개선시킨 스텝 모터 및 이를 포함하는 전자기기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 모터는, 스테이터와 로터 및 상기 스테이터와 로터를 수용하는 하우징을 포함하여 구성된 모터부와, 상기 로터와 결합되어 상기 로터가 회전함에 따라 상기 로터의 축 방향으로 전진 또는 후진하는 리드스크류와, 일정 거리를 두고 수직벽면이 양측에 형성되어 그 일측 수직벽면이 상기 모터부의 일측면과 고정 결합되고 타측 수직벽면이 상기 리드스크류의 일단부를 고정하는 브라켓과, 상기 브라켓 내부에 배치되어 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동전달부재 등으로 구성되되, 상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)가 상기 모터부와 이격되어 상기 모터부의 축 방향과 평행하게 설치된 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 피씨비(PCB)와 상기 모터부 사이에 상기 피씨비(PCB)를 고정시키기 위한 피씨비 가이드가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 피씨비 가이드에 대하여 그 일면이 상기 모터부의 외주면에 면 접촉되도록 원호형상부가 형성되고, 그 다른 일면은 상기 피씨비(PCB)가 안착되도록 평탄부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 평탄부는 상기 피씨비(PCB)를 고정 지지하기 위한 돌기부가 적어도 하나 이상 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 피씨비(PCB)에 대하여 상기 돌기부가 형성된 위치와 대응된 위치에 지지공을 형성하고, 상기 돌기부는 상기 피씨비(PCB)의 지지공에 끼워 맞춘 후 상기 돌기부의 단부에 열 또는 초음파를 가하여 상기 피씨비 가이드를 상기 피씨비에 고정 지지되도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 브라켓이 상기 모터부의 일측면과 고정 결합된 일측 수직벽면의 상단부에서 상기 모터부의 축 방향과 평행하도록 절곡된 절곡부가 더 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 절곡부의 상부면에 오프 상태에서 온으로 전환될 때 원점 인식의 기준점이 형성되도록 하는 스위치가 더 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 운동전달부재의 직선 이동을 가이드하는 가이드 샤프트를 더 설치하되, 상기 가이드 샤프트는 상기 운동전달부재와 이격되면서 상기 모터부의 축 방향을 따라 상기 브라켓의 내부에 배치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기와 같은 스텝 모터를 포함하는 전자기기인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스텝 모터는 자동차의 구성 부품들을 정밀 또는 자동 제어하기 위한 리드스크류 타입의 스텝 모터에서 모터부의 단자핀과 외부전원을 공급하고 제어신호를 발생하여 상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)와 전기적 및 기계적 접속 구조를 개선하기 위하여 상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)가 상기 모터부와 이격되어 상기 모터부의 축 방향과 평행하게 설치되고, 상기 피씨비(PCB)와 상기 모터부 사이에 상기 피씨비(PCB)를 고정시키기 위한 피씨비 가이드가 더 설치되게 함으로써, 상기 모터부의 단자핀을 상기 피씨비(PCB)에 고정 결합함에 있어 간단한 구조이면서도 작업방식이 간단하여 공정을 단순화할 수 있고, 그로 인하여 제품의 소형화가 가능하며 모터구동 불량을 보다 개선시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 피씨비 가이드를 적용한 리드스크류 타입의 스텝 모터를 이용하여 자동차용 H.U.D.(Haed Up Display) 세트에 작업자가 스텝 모터를 장착 시킬 때 상기 모터부의 단자핀과 상기 피씨비(PCB)가 전기적 및 기계적으로 견고히 결합되게 함으로써 모터 구동 불량을 개선하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스텝 모터의 전체 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 스텝 모터에서 조립이 완료된 상태의 사시도
도 3의 본 발명에서 모터부와 피씨비 가이드 및 피씨비(PCB)가 결합되는 구조를 설명하기 위한 사시도
도 4는 본 발명에서 모터부와 피씨비 가이드 및 피씨비(PCB)가 결합되는 구조를 설명하기 위한 단면도
도 5의 (a) 및 (b)는 각각 돌기부가 융착되기 전 모터부 부분의 정면도 및 측면도이고, 도 5의 (c)는 돌기부가 융착된 상태의 모터부 부분의 측면도
본 발명에 따른 스텝 모터는 자동차의 구성 부품들을 정밀 또는 자동 제어하기 위한 리드스크류 타입의 스텝 모터에서 모터부의 단자핀과 외부전원을 공급하고 제어신호를 발생하여 상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)와 전기적 및 기계적 접속 구조를 개선하여 상기 단자핀의 이탈 및 그로 인한 코일단선을 방지하는 스텝모터에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 스텝 모터는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 스테이터(11)와 로터(12) 및 상기 스테이터(11)와 로터(12)를 수용하는 하우징 등으로 구성된 모터부(10)와, 상기 로터(12)와 결합되어 상기 로터(12)가 회전함에 따라 상기 로터(12)의 축 방향으로 전진 또는 후진하는 리드스크류(20)와, 상기 모터부(10)의 일측면과 고정 결합되고 상기 리드스크류(20)의 일단부를 고정하는 브라켓(30)과, 상기 브라켓(30) 내부에 배치되어 상기 리드스크류(20)의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동전달부재(40) 등으로 구성된다. 또한, 상기 모터부(10)를 제어하는 피씨비(PCB, 50)가 상기 모터부(10), 즉 상기 하우징과 이격되어 상기 모터부(10)의 축 방향과 평행하게 설치되어 있다.
상기 모터부(10)의 스테이터(11)는 코일이 감긴 보빈과 요크로 구성되고, 상기 로터(12)는 상기 스테이터(11)의 내경에 배치되는 마그네트와 상기 마그네트의 내부에 삽입되어 상기 하우징은 상기 브라켓(30)의 일측면과 용접되어 고정 결합된 제1 하우징(15)이 제2 하우징(16)과 결합되어 그 결합된 상태의 내부공간에 상기 스테이터(11)와 로터(12)를 수용하면서 상기 스테이터(11)의 외부를 보호 커버하고 있다.
그 외 센터가이드(13)는 상기 리드스크류(20)의 회전을 지지하고, 웨이브 와셔(14)는 로터가 회전 시 축방향으로 유동되지 않도록 상기 로터(12)를 지지하며, 상기 센터가이드(13)와 스토퍼(17) 사이에 오버랩(overlap)되어 수납되어 있으며, 피봇베어링(21)은 상기 리드스크류(20)의 회전을 지지하고 외측부는 상기 브라켓(30)에 삽입되며 내측부는 상기 리드스크류(20)를 지지한다..
상기 브라켓(30)은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 일정 거리를 두고 수직벽면이 양측에 형성되어 그 일측 수직벽면인 제1 수직벽면(31)이 상기 모터부(10)의 일측면과 고정 결합되고, 타측 수직벽면인 제 2수직벽면(32)이 상기 리드스크류(20)의 일단부를 고정하며, 상기 제1 수직벽면(31)과 상기 제2 수직벽면(32)의 하단부는 연결부(33)에 의하여 연결되어 있다.
상기 브라켓(30)은 상기 모터부(10)의 일측면과 고정 결합된 제1 수직벽면(31)의 상단부에서 상기 모터부(10)의 축 방향과 평행하도록 절곡된 절곡부(34)가 더 형성되어 있다. 상기 절곡부(34)의 상부면에는 오프 상태에서 온으로 전환될 때 원점 인식의 기준점이 형성되도록 하는 스위치(60)를 설치한다. 또한, 상기 브라켓(30)의 하부에는 본 발명에 따른 스텝 모터를 기계 부품 등에 고정하기 위하여 브라켓 고정부(35)가 적어도 하나 이상 형성되어 있다.
상기 운동전달부재(40)는 상기 리드스크류(20)에 체결된 너트(41)와 상기 너트(41)에 결합되어 상기 리드스크류(20)의 선형 운동에 의한 힘을 다른 응용 기구물에 전달하는 링크(Link)로 구성된다. 상기 너트(41)는 상기 리드스크류(20)와 상호 작용하여 직선 운동되며, 양측의 D-Cut부가 상기 링크에 조립되어 회전을 방지한다.
상기 리드스크류(20)에 체결된 상기 운동전달부재(40)가 선형으로 전후 이동 시 슬립(Slip)을 방지하기 위하여 상기 브라켓(30)의 내부, 즉 제1 수직벽면(31)과 제2 수직벽면(32)의 사이에 따라 상기 리드스크류(20)와 이격되게 설치하고, 상기 운동전달부재(40)의 일측과 연결한다. 상기 가이드 샤프트(42)는 상기 브라켓(30)에 용접되어 고정되며, 상기 링크를 지지하여 링크의 회전을 방지한다.
상기 피씨비(PCB, 50)는 일측에 설치된 리드와이어(52)를 통하여 상기 모터부(10)의 스테이터(11)에 형성된 단자핀(11a)에 전기적으로 접속되어 외부전원을 공급하고 제어신호를 발생하여 상기 모터부(10)를 제어하는 역할을 한다. 상기 리드와이어(52)의 단부에는 커넥터가 설치되어 전원부를 전기적으로 연결된다.
상기 피씨비(PCB, 50)와 상기 단자핀(11a) 간의 전기적 및 기계적 접속 구조를 개선하여 상기 단자핀(11a)의 이탈 및 그로 인한 코일단선을 방지하기 위하여 상기 피씨비(PCB, 50)와 상기 모터부(10) 사이에 상기 피씨비(PCB, 50)를 고정시키기 위한 피씨비 가이드(51)를 더 설치한다.
상기 피씨비(PCB, 50)와 상기 모터부(10) 및 상기 피씨비 가이드(51)의 결합 구조에 대하여 도 3 내지 도 5를 참고로 설명하면 다음과 같다.
상기 피씨비 가이드(51)는 플라스틱 재질로써, 상기 피씨비(PCB, 50)의 조립 기준이 되며, 상기 피씨비(PCB, 50)와의 조립 후 융착하여 상기 피씨비(PCB, 50)를 고정하는 것으로서, 그 일면이 상기 모터부(10)의 외주면에 면 접촉되도록 원호형상부(51a)가 형성되고, 그 다른 일면은 상기 피씨비(PCB)가 안착되도록 평탄부(51b)가 형성된다. 또한, 상기 평탄부(51b)는 상기 피씨비(PCB, 50)를 고정 지지하기 위한 돌기부(51c)가 적어도 하나 이상 형성되어 있고(도면에서는 2개가 형성된 것이 도시되어 있음), 상기 원호형상부(51a)에는 상기 피씨비 가이드(51)를 상기 모터부(10)에 고정 지지하기 위한 후크부(51e)가 적어도 하나 이상 형성되어 있다(도면에서는 2개가 형성된 것이 도시되어 있음). 상기 피씨비 가이드(51)는 상기 모터부(10)의 단자핀(11a)이 관통될 수 있도록 상기 단자핀(11a) 수만큼 관통공(51d)가 형성된다.
상기 피씨비 가이드(51)를 상기 피씨비(PCB, 50)에 고정 지지하는 방법으로는 상기 피씨비(PCB, 50)에 상기 돌기부(51c)가 형성된 위치와 대응된 위치에 지지공(50a)을 형성하고, 상기 돌기부(51c)는 상기 피씨비(PCB, 50)의 지지공(50a)에 끼워 맞춘 후 상기 돌기부(51c)의 단부에 열 또는 초음파를 가하여 상기 피씨비 가이드(51)를 상기 피씨비(PCB, 50)에 고정 지지되도록 한다.
다음으로 본 발명에 따른 스텝 모터에서 모터부(10)에 상기 피씨비(PCB, 50) 등을 조립하는 방법의 일예를 설명하면 다음과 같다.
(1) 상기 모터부(10)에서 외부로 돌출된 단자핀(11a)을 피씨비 가이드(51)의 관통공(51d)에 삽입시키고 상기 피씨비 가이드(51)의 원호형상부(51a)가 상기 모터부(10)의 외주면에 면 접촉되도록 결합한다.
(2) 상기 피씨비 가이드(51)의 관통공(51d)에 관통되어 돌출된 단자핀(11a)은 다시, 피씨비(PCB, 50)의 관통공(50b)에 관통된 후 안착시킨 다음 상기 단자핀(11a)을 납땜하여 상기 피씨비(PCB, 50)에 고정한다..
(3) 상기 피씨비 가이드(51)의 평탄부(51b)에 형성된 적어도 하나 이상의 돌기부(51c)는 대응하는 위치로 형성된 상기 피씨비(PCB, 50)의 지지공(50a)에 끼워 맞춘다[도 5의 (a) 및 (b) 참조].
(4) 상기 피씨비(PCB, 50)의 외부로 돌출된 돌기부(51c)는 열 또는 초음파로 융착하여 상기 피씨비(PCB, 50)에 고정 지지한다[도 5의 (c) 참조].
본 발명은 위에서 보는 바와 같이 스텝모터의 구조에 있어서, 상기 모터부(10)에 형성된 단자핀(11a)에 납땜된 피씨비(PCB, 50)를 고정시키기 위해서 플라스틱 재질의 피씨비 가이드(51)를 이용하여 모터부(10)에 고정시킨 후 상기 피씨비(PCB, 50)에 고정하고 상기 피씨비가이드(51)에 형성된 돌기부(51c)를 열융착함으로써, 상기 피씨비(PCB, 50)에서의 단자핀(11a)의 이탈 및 그로 인한 코일단선을 방지하는 구조로 작업방식이 간단하여 공정을 단순화할 수 있게 된다.
즉, 피씨비(PCB, 50)를 위치시키고 단자핀(11a)을 납땜한 후 한번의 열융착으로 간단하게 고정하여 구조의 단순화로 인한 제품의 소형화 및 단자핀(11a)이 이탈되는 것을 방지시켜 모터구동 불량을 개선할 수 있다.
상기에서는 스텝 모터에 관하여 설명하였지만 본 발명은 상기와 같은 구조를 가진 스텝 모터를 적용하는 전자기기에 관한 발명에도 해당된다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 모터부 11: 스테이터
11a: 단자핀 12: 로터
13: 센터가이드 14: 웨이브 워셔
15: 제1 하우징 16: 제2 하우징
17: 스토퍼 20: 리드스크류
21: 피봇베어링 30: 브라켓
31: 제1 수직벽면 32: 제2 수직벽면
33: 연결부 34: 절곡부
35: 브라켓 고정부 40 운동전달부재
41: 너트 42: 가이드 샤프트
50: PCB 50a: 지지공
50b: 관통공 51: PCB 가이드
51a: 원호형상부 51b: 평탄부
51c: 돌기부 51d: 관통공
51e: 후크부 52: 리드와이어
60: 스위치

Claims (9)

  1. 스테이터와 로터 및 상기 스테이터와 로터를 수용하는 하우징을 포함하여 구성된 모터부;와, 상기 로터와 결합되어 상기 로터가 회전함에 따라 상기 로터의 축 방향으로 전진 또는 후진하는 리드스크류;와, 일정 거리를 두고 수직벽면이 양측에 형성되어 그 일측 수직벽면이 상기 모터부의 일측면과 고정 결합되고 타측 수직벽면이 상기 리드스크류의 일단부를 고정하는 브라켓;과, 상기 브라켓 내부에 배치되어 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동전달부재;를 포함하되,
    상기 모터부를 제어하는 피씨비(PCB)는 상기 모터부와 이격되어 상기 모터부의 축 방향과 평행하게 설치된 것
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피씨비(PCB)와 상기 모터부 사이에는 상기 피씨비(PCB)를 고정시키기 위한 피씨비 가이드가 더 설치되는 것
    을 특징으로 하는 스텝모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 피씨비 가이드는 그 일면이 상기 모터부의 외주면에 면 접촉되도록 원호형상부가 형성되고, 그 다른 일면은 상기 피씨비(PCB)가 안착되도록 평탄부가 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 평탄부에는 상기 피씨비(PCB)를 고정 지지하기 위한 돌기부가 적어도 하나 이상 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 피씨비(PCB)는 상기 돌기부가 형성된 위치와 대응된 위치에 지지공을 형성하고, 상기 돌기부는 상기 피씨비(PCB)의 지지공에 끼워 맞춘 후 상기 돌기부의 단부에 열 또는 초음파를 가하여 상기 피씨비 가이드를 상기 피씨비에 고정 지지되도록 한 것
    을 특징으로 하는 스텝 모터.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 브라켓은 상기 모터부의 일측면과 고정 결합된 일측 수직벽면의 상단부에서 상기 모터부의 축 방향과 평행하도록 절곡된 절곡부가 더 형성된 것
    을 특징으로 하는 스텝 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 절곡부의 상부면에는 오프 상태에서 온으로 전환될 때 원점 인식의 기준점이 형성되도록 하는 스위치가 더 설치된 것
    을 특징으로 하는 스텝 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 운동전달부재의 직선 이동을 가이드하는 가이드 샤프트를 더 설치하되,
    상기 가이드 샤프트는 상기 운동전달부재와 이격되면서 상기 모터부의 축 방향을 따라 상기 브라켓의 내부에 배치된 것
    을 특징으로 하는 스텝 모터.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 스텝 모터를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 전자기기.
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