KR20210027067A - 사이드링크 통신에서 무선 링크 관리를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

사이드링크 통신에서 무선 링크 관리를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 하나 이상의 사이드링크 데이터들을 제2 단말에 전송하는 단계, 상기 하나 이상의 사이드링크 데이터들에 대한 하나 이상의 HARQ 응답들을 상기 제2 단말로부터 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계, 및 상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 DTX를 지시하는 경우, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 무선 링크에 대한 RLF를 선언하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

사이드링크 통신에서 무선 링크 관리를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RADIO LINK MANAGEMENT IN SIDELINK COMMUNICATION}
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드링크에 대한 RLF(radio link failure)의 감지를 위한 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서 무선 링크의 상태, 단말들 간의 거리 변화 등에 따라 RLF(radio link failure)가 발생할 수 있으며, 사이드링크 통신의 특성을 고려한 RLF 감지 방법들이 필요하다. 또한, RLF가 발생한 경우, 사이드링크 통신을 위한 무선 링크를 복구하기 위한 방법들이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 RLF(radio link failure) 감지를 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 하나 이상의 사이드링크 데이터들을 제2 단말에 전송하는 단계, 상기 하나 이상의 사이드링크 데이터들에 대한 하나 이상의 HARQ 응답들을 상기 제2 단말로부터 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계, 및 상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 DTX를 지시하는 경우, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 무선 링크에 대한 RLF를 선언하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 하나 이상의 사이드링크 데이터들은 SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원을 통해 상기 제2 단말에 전송될 수 있다.
여기서, 상기 DTX를 지시하는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 RLF가 선언될 수 있다.
여기서, 상기 DTX를 지시하는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 미리 설정된 시간 구간 내에서 수신되는 경우, 상기 RLF가 선언될 수 있다.
여기서, 미리 설정된 시간 구간 내에서 수신된 상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 상기 DTX를 지시하고, 상기 DTX를 지시하는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 RLF가 선언될 수 있다.
여기서, 상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 NACK이고, 상기 NACK이 상기 DTX를 지시하는 것으로 설정된 경우, 상기 하나 이상의 HARQ 응답들은 상기 DTX를 지시하는 것으로 판단될 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 RLF를 선언하기 위해 사용되는 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 RLF가 선언된 것을 지시하는 정보를 기지국에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 RLF가 선언된 경우, 상기 무선 링크를 위해 설정된 사이드링크 자원의 해제 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 하나 이상의 사이드링크 데이터들을 제2 단말에 전송하는 단계, 상기 하나 이상의 사이드링크 데이터들에 대한 하나 이상의 HARQ 응답들을 상기 제2 단말로부터 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계, 및 상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 수신되지 않은 경우, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 무선 링크에 대한 RLF를 선언하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 단말이 수신하지 못한 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 RLF가 선언될 수 있다.
여기서, 상기 하나 이상의 HARQ 응답들은 연속한 HARQ 응답들일 수 있다.
여기서, 미리 설정된 시간 구간 내에서 상기 제1 단말이 수신하지 못한 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 RLF가 선언될 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 RLF를 선언하기 위해 사용되는 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수의 비교 기준인 미리 설정된 임계값을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 RLF가 선언된 것을 지시하는 정보를 기지국에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 RLF가 선언된 경우에 상기 무선 링크를 위해 설정된 사이드링크 자원의 해제 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은, 사이드링크에 대한 RLF를 선언하기 위해 사용되는 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 설정 정보를 하나 이상의 단말들에 전송하는 단계, 상기 하나 이상의 단말들 중에서 제1 단말로부터 상기 RLF가 선언된 것을 지시하는 정보를 수신하는 단계, 및 상기 RLF에 연관된 무선 링크를 위해 설정된 사이드링크 자원을 해제하는 단계를 포함한다
여기서, 상기 기지국의 동작 방법은 상기 무선 링크를 위한 상기 사이드링크 자원을 재설정하는 단계 및 재설정된 사이드링크 자원의 설정 정보를 상기 제1 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보는 RLF-HARQ 응답 개수를 지시하는 정보 포함할 수 있으며, 상기 제1 단말이 DTX를 지시하는 HARQ 응답을 수신하고 상기 HARQ 응답의 개수가 상기 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우에 상기 제1 단말에서 상기 RLF가 선언될 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보는 RLF 구간을 지시하는 정보를 포함할 수 있으며, 상기 RLF 구간 내에서 상기 제1 단말이 DTX를 지시하는 HARQ 응답을 수신하는 경우에 상기 제1 단말에서 상기 RLF가 선언될 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보는 RLF-CBR 임계값을 지시하는 정보를 포함할 수 있으며, 상기 제1 단말에서 측정된 CBR이 상기 RLF-CBR 임계값 이상인 경우에 상기 제1 단말에서 상기 RLF가 선언될 수 있다.
본 발명에 의하면, 기지국은 RLF(radio link failure) 관련 파라미터(들)를 단말에 전송할 수 있고, 단말은 RLF 관련 파라미터(들)에 기초하여 사이드링크에 대한 RLF의 발생 여부를 판단할 수 있다. RLF가 선언된 경우, 해당 RLF에 연관된 무선 링크를 위해 설정된 사이드링크 자원은 해제될 수 있고, 해당 무선 링크를 위한 사이드링크 자원은 재설정될 수 있다. 따라서 통신 시스템에서 사이드링크에 대한 RLF 감지 절차는 효율적으로 수행될 수 있고, RLF 감지에 따라 사이드링크 자원의 해제 및/또는 재설정 절차는 효율적으로 수행될 수 있다. 즉, 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 RLF 감지 및 무선 링크 복구를 위한 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 RLF 감지 및 무선 링크 복구를 위한 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 RLF 감지 및 무선 링크 복구를 위한 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 RLF 감지 및 무선 링크 복구를 위한 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure pat00001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure pat00002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신에서 RLF(radio link failure) 감지 방법들 및 무선 링크의 복구 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
실시예들에서, HARQ 응답은 ACK, NACK, 및/또는 DTX일 수 있다. HARQ 응답이 ACK인 경우에 적용되는 실시예들은 HARQ 응답이 NACK 또는 DTX인 경우에도 적용될 수 있다. HARQ 응답이 NACK인 경우에 적용되는 실시예들은 HARQ 응답이 ACK 또는 DTX인 경우에도 적용될 수 있다. HARQ 응답이 DTX인 경우에 적용되는 실시예들은 HARQ 응답이 ACK 또는 NACK인 경우에도 ?Э逾? 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 단말은 해당 단말과 기지국 간의 무선 링크(예를 들어, Uu 인터페이스)의 상태를 확인하기 위해 RLM(radio link monitoring) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 RLM 동작의 결과에 기초하여 RLF를 감지(예를 들어, 선언)할 수 있다. 예를 들어, 단말의 하위계층(예를 들어, 하위계층 기능을 수행하는 엔터티(entity))은 RLM 동작의 결과에 따라 OSS(out-of-synch) 지시자를 해당 단말의 상위계층(예를 들어, 상위계층의 기능을 수행하는 엔터티)에 전송할 수 있다. 여기서, 하위계층(lower layer)은 물리계층일 수 있고, 상위계층(higher layer)은 RRC 계층일 수 있다.
단말의 하위계층으로부터 수신된 OSS 지시자가 미리 설정된 개수(예를 들어, 기술 규격에 정의된 N310) 이상인 경우, 단말의 상위계층은 T310 타이머를 시작할 수 있다. T310 타이머가 만료하기 전까지 무선 링크의 상태가 향상되지 않는 경우(예를 들어, T310 타이머가 만료하기 전까지 미리 설정된 개수(예를 들어, 기술 규격에 정의된 N311) 미만의 연속된 IS(in-synch) 지시자들이 수신된 경우), 단말(예를 들어, 단말의 상위계층)은 RLF를 선언(declare)할 수 있다.
RLF가 선언된 경우(즉, RLF가 발생한 경우), RRC 재설립(re-establishment) 절차가 수행될 수 있다. 단말은 RRC 재설립 절차를 수행함으로써 새로운 셀을 탐색할 수 있고, 새로운 셀로의 RRC 연결 설정을 시도할 수 있다. RRC 재설립 절차가 성공적으로 완료된 경우, 단말과 기지국 간의 무선 링크는 복구될 수 있다. 반면, RRC 재설립 절차가 실패하는 경우, 단말의 동작 상태는 RRC 연결(connected) 상태에서 RRC 휴지(idle) 상태로 천이할 수 있다. 즉, 단말과 기지국 간의 RRC 연결은 해제될 수 있다. 이 상태에서 통신을 재개하기 위해, 단말과 기지국 간에 새로운 RRC 연결이 설정되어야 한다.
한편, 사이드링크 통신(예를 들어, V2X 통신)을 지원하는 통신 시스템에서 송신 단말 및/또는 수신 단말은 RLF를 감지(예를 들어, 선언)하기 위해 RLM 동작(예를 들어, RLF 감지를 위한 동작)을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신을 위한 RLF 감지 방법(예를 들어, RLF 선언 방법) 및 무선 링크 복구 방법은 다음과 같이 수행될 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 RLF 감지 및 무선 링크 복구를 위한 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말 및 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 통신(예를 들어, V2X 통신)을 개시하기 위해 사이드링크 UE 정보를 기지국에 전송할 수 있다(S701). 사이드링크 UE 정보는 제1 단말의 캐퍼빌러티(capability) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 UE 정보는 사이드링크 통신이 개시되는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 제1 단말로부터 사이드링크 UE 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 UE 정보에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 또한, 사이드링크 UE 정보가 제1 단말로부터 수신된 경우, 기지국은 제1 단말이 사이드링크 통신을 개시하는 것으로 판단할 수 있다. 기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(이하, "사이드링크 설정 정보"라 함)를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 전송할 수 있다(S702). 사이드링크 설정 정보는 제1 단말로부터 사이드링크 UE 정보(예를 들어, 사이드링크 통신이 개시되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 사이드링크 UE 정보)가 수신된 경우에 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 사이드링크 UE 정보의 수신과 무관하게 전송될 수 있다. 이 경우, 단계 S701은 생략될 수 있다.
사이드링크 설정 정보는 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)), RRC 메시지(예를 들어, 셀-특정(cell-specific) RRC 메시지, UE-특정(specific) RRC 메시지, RRC 재설정(reconfiguration) 메시지), MAC 메시지(예를 들어, MAC CE(control element)), 및 PHY 메시지(예를 들어, DCI(downlink control information)) 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합들을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 설정 정보는 오직 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보에 포함된 일부 정보 요소(들)는 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 포함된 나머지 정보 요소(들)는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 아래 표 3에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
Figure pat00003
사이드링크 설정 정보는 RLF 관련 파라미터(들)를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 설정 정보는 RLF 관련 파라미터(들)뿐만 아니라 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)는 사이드링크를 위한 대역폭 부분(bandwidth part)의 설정 정보, 자원 풀(resource pool)의 설정 정보, 사이드링크를 위한 SPS(semi-persistent scheduling)의 설정 정보, 및/또는 사이드링크를 위한 CG(configured grant)의 설정 정보를 포함할 수 있다.
단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 제1 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하고, 제2 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우, 제1 단말은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있으나, 제2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 사이드링크 설정 정보를 포함하는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지(예를 들어, SCI, 1st-stage SCI, 2nd-stage SCI)를 제2 단말에 전송할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 수신할 수 있고, MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 기술 규격에 미리 정의될 수 있다. 이 경우, 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 제1 단말, 제2 단말)은 사이드링크 설정 정보를 알고 있으므로, 단계 S702는 생략될 수 있다.
한편, 제1 단말은 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통해 제2 단말에 전송할 수 있다(S703). 사이드링크 데이터가 전송되는 자원(예를 들어, PSSCH)은 SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원일 수 있다. SPS 자원 및 CG 자원 각각은 기지국에 의해 미리 설정될 수 있고, SPS 자원 및 CG 자원 각각의 설정 정보는 단계 S702의 사이드링크 설정 정보에 포함될 수 있다. 사이드링크 데이터가 SCI에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송되는 경우, 제1 단말은 단계 S703 전에 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. 단계 S703은 SCI에 포함된 스케줄링 정보에 기초하여 수행될 수 있다.
제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ ACK(acknowledgment)을 제1 단말에 전송할 수 있다(S704). 사이드링크 데이터의 디코딩(decoding) 동작이 실패한 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ NACK을 제1 단말에 전송할 수 있다(S704). SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 경우, 제2 단말은 HARQ ACK 또는 HACK NACK을 제1 단말에 전송하지 않거나, DTX(예를 들어, HARQ DTX)를 제1 단말에 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 DTX(discontinuous transmission) 상황(예를 들어, SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 상황)이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
"사이드링크 설정 정보가 RLF 구간을 포함하는 경우" 또는 "RLF 구간이 기술 규격에 정의된 경우", 제1 단말은 RLF 구간에서 HARQ 응답(예를 들어, HARQ 피드백)을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. RLF 구간은 단계 S703의 사이드링크 데이터를 스케줄링하는 SCI의 전송 시점(예를 들어, 전송 시작 시점 또는 전송 종료 시점)부터 시작될 수 있다. 또는, RLF 구간은 단계 S703의 사이드링크 데이터의 전송 시점(예를 들어, 전송 시작 시점 또는 전송 종료 시점)부터 시작될 수 있다.
RLF 구간 내에서 제2 단말로부터 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK 또는 NACK)이 수신된 경우, 제1 단말은 RLF가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 제2 단말이 HARQ 응답을 전송하였으나, "제1 단말과 제2 단말 간의 채널 상태가 좋지 않은 경우" 또는 "제1 단말과 제2 단말 간의 거리가 증가한 경우", 제1 단말은 제2 단말로부터 HARQ 응답을 수신하지 못할 수 있다. 또는, 제2 단말은 DTX 상황이 발생한 경우에 HARQ 응답을 전송하지 않을 수 있고, 이 경우에 제1 단말은 제2 단말로부터 HARQ 응답을 수신하지 못할 수 있다.
RLF 구간 내에서 제2 단말로부터 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK 또는 NACK)이 수신되지 않은 경우(예를 들어, HARQ 응답이 부재한 경우), 제1 단말은 RLF가 발생한 것으로 판단할 수 있다(S705). 또는, RLF 구간 내에서 제2 단말로부터 사이드링크 데이터에 대한 DTX가 수신된 경우, 제1 단말은 RLF가 발생한 것으로 판단할 수 있다(S705). 이 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다. 예를 들어, "RLF 구간 내에서 제2 단말로부터 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK 또는 NACK)이 수신되지 않은 경우" 또는 "RLF 구간 내에서 제2 단말로부터 사이드링크 데이터에 대한 DTX가 수신된 경우", 제1 단말의 하위계층(예를 들어, PHY 계층의 기능을 수행하는 엔터티)은 RLF 지시자(또는, OSS 지시자)를 제1 단말의 상위계층(예를 들어, RRC 계층의 기능을 수행하는 엔터티)에 전송할 수 있다. 제1 단말의 하위계층으로부터 RLF 지시자가 수신된 경우, 제1 단말의 상위계층은 RLF를 선언할 수 있다. RLF가 선언된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 자원을 해제할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말(예를 들어, 제1 단말의 상위계층)은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5 연결)를 해제할 수 있다.
RLF가 선언된 경우(예를 들어, RLF가 감지된 경우), 제1 단말은 RLF가 선언된 것을 지시하는 정보(이하, "RLF 선언 지시자"라 함)를 기지국에 전송할 수 있다(S706). RLF 선언 지시자는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지(예를 들어, UCI(uplink control information))를 통해 기지국에 전송될 수 있다. 예를 들어, RLF 선언 지시자는 사이드링크 UE 정보 또는 UE 지원(assistance) 정보에 포함될 수 있고, 해당 사이드링크 UE 정보 또는 해당 UE 지원 정보는 제1 단말에서 기지국으로 전송될 수 있다. RLF 선언 지시자는 "제1 단말이 RLF를 선언한 것을 지시하는 정보"뿐만 아니라 "제1 단말에 설정된 사이드링크 자원의 해제를 요청하는 정보"일 수 있다. 또는, 단계 S706에서 RLF 선언 지시자와 함께 "제1 단말에 설정된 사이드링크 자원의 해제를 요청하는 정보(이하, "자원 해제 지시자"라 함)"가 전송될 수 있다. 단계 S706은 표 2에 기재된 사이드링크 TM #1 또는 #3이 사용되는 경우(예를 들어, 사이드링크 자원이 기지국에 의해 할당되는 경우)에 수행될 수 있다. 표 2에 기재된 사이드링크 TM #2 또는 #4가 사용되는 경우(예를 들어, 제1 단말이 자율적으로 사이드링크 자원을 선택하는 경우), 단계 S706은 수행되지 않을 수 있다.
기지국은 제1 단말로부터 "RLF 선언 지시자" 또는 "RLF 선언 지시자 및 자원 해제 지시자"를 수신할 수 있다. 이 경우, 기지국은 제1 단말이 RLF를 선언한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 설정된 사이드링크 자원을 해제할 수 있다. 기지국은 해제된 사이드링크 자원을 다른 단말(예를 들어, 제3 단말)에 할당할 수 있다. 이 경우, 해제된 사이드링크 자원은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 전까지 다른 단말(예를 들어, 제3 단말)의 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 제1 단말을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 대역폭 부분, 자원 풀, SPS 자원, CG 자원)을 재설정할 수 있다(S707). 사이드링크 자원의 재설정 정보를 포함하는 사이드링크 재설정 정보를 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송할 수 있다(S708). 사이드링크 재설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송될 수 있다.
한편, RLF가 선언된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 단계 S703에서 사용된 사이드링크 자원과 다른 사이드링크 자원(예를 들어, 다른 대역폭 부분에 속한 사이드링크 자원, 다른 자원 풀에 속한 사이드링크 자원, 다른 SPS 자원, 다른 CG 자원, 후보 사이드링크 자원)을 사용하여 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 사이드링크 신호는 디스커버리(discovery) 신호, SCI(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI), 및/또는 사이드링크 데이터(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터)일 수 있다. 사이드링크 신호에 대한 응답(예를 들어, 디스커버리 응답 신호, HARQ 응답)이 제2 단말로부터 수신된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크가 복구된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 사이드링크 신호에 대한 응답(예를 들어, 디스커버리 응답 신호, HARQ 응답)이 제2 단말로부터 수신되지 않은 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 절차가 실패한 것으로 판단할 수 있다. 실시예에서, RLF 구간 내에서 HARQ 응답이 제2 단말로부터 수신되지 않고, 무선 링크의 복구 절차까지 실패한 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다. 또는, RLF 구간 내에서 DTX가 제2 단말로부터 수신되고, 무선 링크의 복구 절차까지 실패한 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다. 즉, 단계 S705는 무선 링크의 복구 절차의 수행 후에 수행될 수 있다.
도 8은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 RLF 감지 및 무선 링크 복구를 위한 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말 및 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 통신(예를 들어, V2X 통신)을 개시하기 위해 사이드링크 UE 정보를 기지국에 전송할 수 있다(S801). 사이드링크 UE 정보는 제1 단말의 캐퍼빌러티 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 UE 정보는 사이드링크 통신이 개시되는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 제1 단말로부터 사이드링크 UE 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 UE 정보에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 또한, 사이드링크 UE 정보가 제1 단말로부터 수신된 경우, 기지국은 제1 단말이 사이드링크 통신을 개시하는 것으로 판단할 수 있다. 기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 전송할 수 있다(S802). 사이드링크 설정 정보는 제1 단말로부터 사이드링크 UE 정보(예를 들어, 사이드링크 통신이 개시되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 사이드링크 UE 정보)가 수신된 경우에 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 사이드링크 UE 정보의 수신과 무관하게 전송될 수 있다. 이 경우, 단계 S801은 생략될 수 있다.
사이드링크 설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지(예를 들어, RRC 재설정 메시지), MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합들을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 설정 정보는 오직 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보에 포함된 일부 정보 요소(들)는 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 포함된 나머지 정보 요소(들)는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 상술한 표 3에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
즉, 사이드링크 설정 정보는 RLF 관련 파라미터(들)를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 설정 정보는 RLF 관련 파라미터(들)뿐만 아니라 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)는 사이드링크를 위한 대역폭 부분의 설정 정보, 자원 풀의 설정 정보, 사이드링크를 위한 SPS의 설정 정보, 및/또는 사이드링크를 위한 CG의 설정 정보를 포함할 수 있다.
단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 제1 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하고, 제2 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우, 제1 단말은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있으나, 제2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 사이드링크 설정 정보를 포함하는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 제2 단말에 전송할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 수신할 수 있고, MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 기술 규격에 미리 정의될 수 있다. 이 경우, 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 제1 단말, 제2 단말)은 사이드링크 설정 정보를 알고 있으므로, 단계 S802는 생략될 수 있다.
한편, 제1 단말은 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통해 제2 단말에 전송할 수 있다(S803). 사이드링크 데이터가 전송되는 자원(예를 들어, PSSCH)은 SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원일 수 있다. SPS 자원 및 CG 자원 각각은 기지국에 의해 미리 설정될 수 있고, SPS 자원 및 CG 자원 각각의 설정 정보는 단계 S802의 사이드링크 설정 정보에 포함될 수 있다. 사이드링크 데이터가 SCI에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송되는 경우, 제1 단말은 단계 S803 전에 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. 단계 S803은 SCI에 포함된 스케줄링 정보에 기초하여 수행될 수 있다.
제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩 동작이 실패한 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ NACK을 제1 단말에 전송할 수 있다(S804). SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 경우, 제2 단말은 HARQ ACK 또는 HACK NACK을 제1 단말에 전송하지 않을 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 미리 설정된 시간 구간 내에서 제2 단말로부터 HARQ 응답(예를 들어, HARQ ACK 또는 HARQ NACK)을 수신하지 못할 수 있다. 따라서 제1 단말은 "제2 단말에서 DTX 상황이 발생한 것" 또는 "제2 단말로부터 HARQ DTX가 수신된 것"으로 판단할 수 있다. 실시예들에서 "DTX 상황의 발생" 또는 "HARQ DTX의 수신"은 "HARQ 응답의 부재(absence)"를 의미할 수 있다. 또는, SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 경우, 제2 단말은 DTX를 제1 단말에 전송할 수 있다(S804).
단계 S803 또는 단계 S804 이후에 제1 단말은 하나 이상의 사이드링크 데이터들(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터)을 제2 단말에 전송할 수 있다. 예를 들어, 단계 S805에서, 제1 단말은 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통해 제2 단말에 전송할 수 있다. 사이드링크 데이터가 전송되는 자원(예를 들어, PSSCH)은 SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원일 수 있다. SPS 자원 및 CG 자원 각각은 기지국에 의해 미리 설정될 수 있다. 사이드링크 데이터가 SCI에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송되는 경우, 제1 단말은 단계 S805 전에 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. 단계 S805는 SCI에 포함된 스케줄링 정보에 기초하여 수행될 수 있다.
제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 데이터의 디코딩 동작이 실패한 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ NACK을 제1 단말에 전송할 수 있다(S806). SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 경우, 제2 단말은 HARQ ACK 또는 HACK NACK을 제1 단말에 전송하지 않을 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 미리 설정된 시간 구간 내에서 제2 단말로부터 HARQ 응답(예를 들어, HARQ ACK 또는 HARQ NACK)을 수신하지 못할 수 있다. 따라서 제1 단말은 "제2 단말에서 DTX 상황이 발생한 것","제2 단말로부터 HARQ DTX가 수신된 것" 또는 "HARQ 응답의 부재"로 판단할 수 있다. 또는, SPS 자원, CG 자원, 또는 SCI에 의해 스케줄링된 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 경우, 제2 단말은 DTX를 제1 단말에 전송할 수 있다(S806).
한편, 제1 단말은 제1 단말로부터 HARQ NACK 및/또는 DTX를 수신할 수 있고, 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수에 기초하여 RLF의 발생 여부를 판단할 수 있다. 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수와 "사이드링크 설정 정보에 포함된 RLF-HARQ 응답 개수" 또는 "기술 규격에 정의된 RLF-HARQ 응답 개수"를 비교할 수 있다. 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 미만인 경우, 제1 단말은 RLF가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다(S807).
RLF의 감지를 위한 다른 방법으로, RLF-HARQ 응답 개수와 RLF 구간이 함께 고려될 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 "사이드링크 설정 정보에 포함된 RLF 구간" 또는 "기술 규격에 정의된 RLF 구간"에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수와 RLF-HARQ 응답 개수를 비교할 수 있다. RLF 구간에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 미만인 경우, 제1 단말은 RLF가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, RLF 구간에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다(S807).
단계 S807은 다음과 같이 수행될 수 있다. 예를 들어, "제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우" 또는 "RLF 구간 내에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우", 제1 단말의 하위계층(예를 들어, PHY 계층의 기능을 수행하는 엔터티)은 RLF 지시자(또는, OSS 지시자)를 제1 단말의 상위계층(예를 들어, RRC 계층의 기능을 수행하는 엔터티)에 전송할 수 있다. 제1 단말의 하위계층으로부터 RLF 지시자가 수신된 경우, 제1 단말의 상위계층은 RLF를 선언할 수 있다. RLF가 선언된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 자원을 해제할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말(예를 들어, 제1 단말의 상위계층)은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5 연결)를 해제할 수 있다.
RLF가 선언된 경우(예를 들어, RLF가 감지된 경우), 제1 단말은 RLF 선언 지시자를 기지국에 전송할 수 있다(S808). RLF 선언 지시자는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지를 통해 기지국에 전송될 수 있다. 예를 들어, RLF 선언 지시자는 사이드링크 UE 정보 또는 UE 지원 정보에 포함될 수 있고, 해당 사이드링크 UE 정보 또는 해당 UE 지원 정보는 제1 단말에서 기지국으로 전송될 수 있다. RLF 선언 지시자는 "제1 단말이 RLF를 선언한 것을 지시하는 정보"뿐만 아니라 "제1 단말에 설정된 사이드링크 자원의 해제를 요청하는 정보"일 수 있다. 또는, 단계 S808에서 RLF 선언 지시자와 함께 자원 해제 지시자가 전송될 수 있다. 단계 S808은 표 2에 기재된 사이드링크 TM #1 또는 #3이 사용되는 경우(예를 들어, 사이드링크 자원이 기지국에 의해 할당되는 경우)에 수행될 수 있다. 표 2에 기재된 사이드링크 TM #2 또는 #4가 사용되는 경우(예를 들어, 제1 단말이 자율적으로 사이드링크 자원을 선택하는 경우), 단계 S808은 수행되지 않을 수 있다.
기지국은 제1 단말로부터 "RLF 선언 지시자" 또는 "RLF 선언 지시자 및 자원 해제 지시자"를 수신할 수 있다. 이 경우, 기지국은 제1 단말이 RLF를 선언한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 설정된 사이드링크 자원을 해제할 수 있다. 기지국은 해제된 사이드링크 자원을 다른 단말(예를 들어, 제3 단말)에 할당할 수 있다. 이 경우, 해제된 사이드링크 자원은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 전까지 다른 단말(예를 들어, 제3 단말)의 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 제1 단말을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 대역폭 부분, 자원 풀, SPS 자원, CG 자원)을 재설정할 수 있다(S809). 사이드링크 자원의 재설정 정보를 포함하는 사이드링크 재설정 정보를 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송할 수 있다(S810). 사이드링크 재설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송될 수 있다.
한편, RLF가 선언된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 단계 S803 및/또는 단계 S805에서 사용된 사이드링크 자원과 다른 사이드링크 자원(예를 들어, 다른 대역폭 부분에 속한 사이드링크 자원, 다른 자원 풀에 속한 사이드링크 자원, 다른 SPS 자원, 다른 CG 자원, 후보 사이드링크 자원)을 사용하여 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 사이드링크 신호는 디스커버리 신호, SCI(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI), 및/또는 사이드링크 데이터(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터)일 수 있다. 사이드링크 신호에 대한 응답(예를 들어, 디스커버리 응답 신호, HARQ 응답)이 제2 단말로부터 수신된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크가 복구된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 사이드링크 신호에 대한 응답(예를 들어, 디스커버리 응답 신호, HARQ 응답)이 제2 단말로부터 수신되지 않은 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 절차가 실패한 것으로 판단할 수 있다.
실시예에서, 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상이고, 무선 링크의 복구 절차까지 실패한 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다. 또는, RLF 구간에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK 및/또는 DTX(예를 들어, 연속한 HARQ NACK 및/또는 DTX)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상이고, 무선 링크의 복구 절차까지 실패한 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다. 즉, 단계 S807은 무선 링크의 복구 절차의 수행 후에 수행될 수 있다.
도 9는 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 RLF 감지 및 무선 링크 복구를 위한 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말 및 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 통신(예를 들어, V2X 통신)을 개시하기 위해 사이드링크 UE 정보를 기지국에 전송할 수 있다(S901). 사이드링크 UE 정보는 제1 단말의 캐퍼빌러티 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 UE 정보는 사이드링크 통신이 개시되는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 제1 단말로부터 사이드링크 UE 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 UE 정보에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 또한, 사이드링크 UE 정보가 제1 단말로부터 수신된 경우, 기지국은 제1 단말이 사이드링크 통신을 개시하는 것으로 판단할 수 있다. 기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 전송할 수 있다(S902). 사이드링크 설정 정보는 제1 단말로부터 사이드링크 UE 정보(예를 들어, 사이드링크 통신이 개시되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 사이드링크 UE 정보)가 수신된 경우에 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 사이드링크 UE 정보의 수신과 무관하게 전송될 수 있다. 이 경우, 단계 S901은 생략될 수 있다.
사이드링크 설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지(예를 들어, RRC 재설정 메시지), MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합들을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 설정 정보는 오직 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보에 포함된 일부 정보 요소(들)는 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 포함된 나머지 정보 요소(들)는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 상술한 표 3에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
즉, 사이드링크 설정 정보는 RLF 관련 파라미터(들)를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 설정 정보는 RLF 관련 파라미터(들)뿐만 아니라 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)는 사이드링크를 위한 대역폭 부분의 설정 정보, 자원 풀의 설정 정보, 사이드링크를 위한 SPS의 설정 정보, 및/또는 사이드링크를 위한 CG의 설정 정보를 포함할 수 있다.
단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 제1 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하고, 제2 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우, 제1 단말은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있으나, 제2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 사이드링크 설정 정보를 포함하는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 제2 단말에 전송할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 수신할 수 있고, MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 기술 규격에 미리 정의될 수 있다. 이 경우, 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 제1 단말, 제2 단말)은 사이드링크 설정 정보를 알고 있으므로, 단계 S802는 생략될 수 있다.
한편, 제1 단말은 CBR(channel busy ratio) 측정 동작을 수행할 수 있다(S903). 예를 들어, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크(예를 들어, PC5 인터페이스)에서 CBR 측정 동작을 수행할 수 있고, CBR 측정 동작은 미리 설정된 시간 구간에서 수행될 수 있다. 미리 설정된 시간 구간은 "사이드링크 설정 정보에 포함된 RLF 구간" 또는 "기술 규격에 정의된 RLF 구간"일 수 있다. 제1 단말은 CBR 측정 결과에 기초하여 RLF의 발생 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제1 단말은 CBR 측정 결과와 "사이드링크 설정 정보에 포함된 RLF-CBR 임계값" 또는 "기술 규격에 정의된 RLF-CBR 임계값"을 비교할 수 있다. 단계 S903에서 CBR 측정 결과가 RLF-CBR 임계값 미만인 경우, 제1 단말은 RLF가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 단계 S903에서 CBR 측정 결과가 RLF-CBR 임계값 이상인 경우, 제1 단말은 RLF가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다(S904).
예를 들어, 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크에서 CBR 측정 결과가 RLF-CBR 임계값 이상인 경우, 제1 단말의 하위계층(예를 들어, PHY 계층의 기능을 수행하는 엔터티)은 RLF 지시자(또는, OSS 지시자)를 제1 단말의 상위계층(예를 들어, RRC 계층의 기능을 수행하는 엔터티)에 전송할 수 있다. 제1 단말의 하위계층으로부터 RLF 지시자가 수신된 경우, 제1 단말의 상위계층은 RLF를 선언할 수 있다. RLF가 선언된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 자원을 해제할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말(예를 들어, 제1 단말의 상위계층)은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5 연결)를 해제할 수 있다.
RLF가 선언된 경우(예를 들어, RLF가 감지된 경우), 제1 단말은 RLF 선언 지시자를 기지국에 전송할 수 있다(S905). RLF 선언 지시자는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지를 통해 기지국에 전송될 수 있다. 예를 들어, RLF 선언 지시자는 사이드링크 UE 정보 또는 UE 지원 정보에 포함될 수 있고, 해당 사이드링크 UE 정보 또는 해당 UE 지원 정보는 제1 단말에서 기지국으로 전송될 수 있다. RLF 선언 지시자는 "제1 단말이 RLF를 선언한 것을 지시하는 정보"뿐만 아니라 "제1 단말에 설정된 사이드링크 자원의 해제를 요청하는 정보"일 수 있다. 또는, 단계 S905에서 RLF 선언 지시자와 함께 자원 해제 지시자가 전송될 수 있다. 단계 S905는 표 2에 기재된 사이드링크 TM #1 또는 #3이 사용되는 경우(예를 들어, 사이드링크 자원이 기지국에 의해 할당되는 경우)에 수행될 수 있다. 표 2에 기재된 사이드링크 TM #2 또는 #4가 사용되는 경우(예를 들어, 제1 단말이 자율적으로 사이드링크 자원을 선택하는 경우), 단계 S905는 수행되지 않을 수 있다.
기지국은 제1 단말로부터 "RLF 선언 지시자" 또는 "RLF 선언 지시자 및 자원 해제 지시자"를 수신할 수 있다. 이 경우, 기지국은 제1 단말이 RLF를 선언한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 설정된 사이드링크 자원을 해제할 수 있다. 기지국은 해제된 사이드링크 자원을 다른 단말(예를 들어, 제3 단말)에 할당할 수 있다. 이 경우, 해제된 사이드링크 자원은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 전까지 다른 단말(예를 들어, 제3 단말)의 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 제1 단말을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 대역폭 부분, 자원 풀, SPS 자원, CG 자원)을 재설정할 수 있다(S906). 사이드링크 자원의 재설정 정보를 포함하는 사이드링크 재설정 정보를 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송할 수 있다(S907). 사이드링크 재설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송될 수 있다.
한편, RLF가 선언된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 할당된 사이드링크 자원과 다른 사이드링크 자원(예를 들어, 다른 대역폭 부분에 속한 사이드링크 자원, 다른 자원 풀에 속한 사이드링크 자원, 다른 SPS 자원, 다른 CG 자원, 후보 사이드링크 자원)을 사용하여 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 사이드링크 신호는 디스커버리 신호, SCI(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI), 및/또는 사이드링크 데이터(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터)일 수 있다.
사이드링크 신호에 대한 응답(예를 들어, 디스커버리 응답 신호, HARQ 응답)이 제2 단말로부터 수신된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크가 복구된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 사이드링크 신호에 대한 응답(예를 들어, 디스커버리 응답 신호, HARQ 응답)이 제2 단말로부터 수신되지 않은 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 절차가 실패한 것으로 판단할 수 있다. 실시예에서, 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크에서 CBR 측정 결과가 RLF-CBR 임계값 이상이고, 무선 링크의 복구 절차까지 실패한 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다. 즉, 단계 S904는 무선 링크의 복구 절차의 수행 후에 수행될 수 있다.
도 10은 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 RLF 감지 및 무선 링크 복구를 위한 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있다. 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 또는, 제1 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있고, 제2 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말 각각은 차량에 위치할 수 있다. 기지국, 제1 단말, 및 제2 단말은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 제1 단말 및 제2 단말은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 제1 단말 및 제2 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 통신(예를 들어, V2X 통신)을 개시하기 위해 사이드링크 UE 정보를 기지국에 전송할 수 있다(S1001). 사이드링크 UE 정보는 제1 단말의 캐퍼빌러티 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 UE 정보는 사이드링크 통신이 개시되는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 제1 단말로부터 사이드링크 UE 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 UE 정보에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 또한, 사이드링크 UE 정보가 제1 단말로부터 수신된 경우, 기지국은 제1 단말이 사이드링크 통신을 개시하는 것으로 판단할 수 있다. 기지국은 사이드링크 설정 정보를 생성할 수 있고, 사이드링크 설정 정보를 전송할 수 있다(S1002). 사이드링크 설정 정보는 제1 단말로부터 사이드링크 UE 정보(예를 들어, 사이드링크 통신이 개시되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 사이드링크 UE 정보)가 수신된 경우에 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 사이드링크 UE 정보의 수신과 무관하게 전송될 수 있다. 이 경우, 단계 S1001은 생략될 수 있다.
사이드링크 설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지(예를 들어, RRC 재설정 메시지), MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합들을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 설정 정보는 오직 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보에 포함된 일부 정보 요소(들)는 RRC 메시지를 통해 전송될 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 포함된 나머지 정보 요소(들)는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 상술한 표 3에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
즉, 사이드링크 설정 정보는 RLF 관련 파라미터(들)를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 설정 정보는 RLF 관련 파라미터(들)뿐만 아니라 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보 요소(들)는 사이드링크를 위한 대역폭 부분의 설정 정보, 자원 풀의 설정 정보, 사이드링크를 위한 SPS의 설정 정보, 및/또는 사이드링크를 위한 CG의 설정 정보를 포함할 수 있다.
단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 포함된 정보 요소(들)를 확인할 수 있다. 제1 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하고, 제2 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우, 제1 단말은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신할 수 있으나, 제2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보를 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 사이드링크 설정 정보를 포함하는 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 제2 단말에 전송할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지를 수신할 수 있고, MAC 메시지 및/또는 PHY 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있다. 또는, 사이드링크 설정 정보는 기술 규격에 미리 정의될 수 있다. 이 경우, 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 제1 단말, 제2 단말)은 사이드링크 설정 정보를 알고 있으므로, 단계 S1002는 생략될 수 있다.
한편, 제1 단말은 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI 및/또는 2nd-stage SCI)를 생성할 수 있고, SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1003). 사이드링크 데이터는 전송 주기에 따라 전송될 수 있다. 사이드링크 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보는 단계 S1003에서 전송되는 SCI에 포함될 수 있다. 또는, 사이드링크 데이터의 전송 주기는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보는 단계 S1002에서 전송되는 사이드링크 설정 정보에 포함될 수 있고, 단계 S1003에서 전송되는 SCI는 사이드링크 데이터의 전송 주기의 활성화를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
제2 단말은 SCI를 수신하기 위해 사이드링크에서 모니터링 동작을 수행할 수 있다. SCI가 수신되지 않은 경우(예를 들어, SCI의 디코딩 동작이 실패한 경우), 제2 단말은 HARQ NACK(예를 들어, SCI에 대한 응답인 HARQ NACK)을 제1 단말에 전송할 수 있다. 이 동작은 "사이드링크 설정 정보에 포함된 DTX-NACK 지시자" 또는 "기술 규격에 정의된 DTX-NACK 지시자"가 인에이블(enable)된 경우(예를 들어, DTX-NACK 지시자가 1로 설정된 경우)에 수행될 수 있다. 즉, SCI가 수신되지 않은 경우, 제2 단말은 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있고, DTX 상황의 발생을 지시하는 HARQ NACK을 제1 단말에 전송할 수 있다. DTX-NACK 지시자가 1로 설정되고, 제2 단말로부터 HARQ NACK이 수신된 경우, 제1 단말은 제2 단말에서 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK을 HARQ DTX로 해석할 수 있다.
단계 S1003의 수행 후에, 제1 단말은 SCI에 의해 지시되는 자원에서 사이드링크 데이터를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1004). 단계 S1004는 제2 단말로부터 SCI에 대한 HARQ NACK이 수신되지 않은 경우에 수행될 수 있다. 또는, 단계 S1004는 제2 단말로부터 SCI에 대한 HARQ NACK의 수신 여부와 무관하게 수행될 수 있다. SCI를 성공적으로 수신한 제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 해당 SCI에 의해 지시되는 자원에서 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ ACK을 제1 단말에 전송할 수 있다. 반면, SCI에 의해 지시되는 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 경우, 제2 단말은 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. DTX 상황이 발생된 것으로 판단되고, DTX-NACK 지시자가 1로 설정된 경우, 제2 단말은 HARQ NACK을 제1 단말에 전송할 수 있다(S1005). 제1 단말은 단계 S1004에서 전송된 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ NACK을 제2 단말로부터 수신할 수 있다. DTX-NACK 지시자가 1로 설정된 경우, 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK을 HARQ DTX로 해석할 수 있다. 즉, 제1 단말은 제2 단말에서 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
단계 S1004 또는 단계 S1005 이후에 제1 단말은 하나 이상의 사이드링크 데이터들(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터)을 제2 단말에 전송할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1006에서, 제1 단말은 사이드링크 데이터를 제2 단말에 전송할 수 있다. 단계 S1006에서 사이드링크 데이터는 단계 S1003의 SCI에 의해 지시되는 자원에서 전송될 수 있다. 또는, 단계 S1003과 별개로, 제1 단말은 각 사이드링크 데이터의 전송 전에 해당 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다.
단계 S1006의 사이드링크 데이터가 단계 S1003의 SCI에 의해 지시되는 자원을 통해 전송되는 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 단계 S1003에서 수신된 SCI에 의해 지시되는 자원에서 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ ACK을 제1 단말에 전송할 수 있다. 반면, SCI에 의해 지시되는 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 경우, 제2 단말은 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. DTX 상황이 발생된 것으로 판단되고, DTX-NACK 지시자가 1로 설정된 경우, 제2 단말은 HARQ NACK을 제1 단말에 전송할 수 있다(S1007). 제1 단말은 단계 S1006에서 전송된 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ NACK을 제2 단말로부터 수신할 수 있다. DTX-NACK 지시자가 1로 설정된 경우, 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK을 HARQ DTX로 해석할 수 있다. 즉, 제1 단말은 제2 단말에서 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또는, 단계 S1006의 사이드링크 데이터가 단계 S1003의 SCI 대신에 다른 SCI(예를 들어, 단계 S1006에서 전송되는 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI)에 의해 지시되는 자원을 통해 전송되는 경우, 제2 단말은 해당 SCI를 수신하기 위해 사이드링크에서 모니터링 동작을 수행할 수 있다. SCI가 수신되지 않은 경우(예를 들어, SCI의 디코딩 동작이 실패한 경우), 제2 단말은 HARQ NACK(예를 들어, SCI에 대한 응답인 HARQ NACK)을 제1 단말에 전송할 수 있다. 이 동작은 DTX-NACK 지시자가 1로 설정된 경우에 수행될 수 있다. 즉, SCI가 수신되지 않은 경우, 제2 단말은 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있고, DTX 상황의 발생을 지시하는 HARQ NACK을 제1 단말에 전송할 수 있다. DTX-NACK 지시자가 1로 설정되고, 제2 단말로부터 HARQ NACK이 수신된 경우, 제1 단말은 제2 단말에서 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK을 HARQ DTX로 해석할 수 있다.
SCI(즉, 단계 S1003의 SCI와 다른 SCI)가 성공적으로 수신된 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 SCI에 의해 지시되는 자원에서 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 데이터가 성공적으로 수신된 경우, 제2 단말은 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ ACK을 제1 단말에 전송할 수 있다. 반면, SCI에 의해 지시되는 자원에서 사이드링크 데이터가 검출되지 않은 경우, 제2 단말은 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. DTX 상황이 발생된 것으로 판단되고, DTX-NACK 지시자가 1로 설정된 경우, 제2 단말은 HARQ NACK을 제1 단말에 전송할 수 있다(S1007). 제1 단말은 단계 S1006에서 전송된 사이드링크 데이터에 대한 응답으로 HARQ NACK을 제2 단말로부터 수신할 수 있다. DTX-NACK 지시자가 1로 설정된 경우, 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK을 HARQ DTX로 해석할 수 있다. 즉, 제1 단말은 제2 단말에서 DTX 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 제2 단말에서 DTX 상황이 발생한 것을 지시하는 정보)의 개수에 기초하여 RLF의 발생 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK을 "HARQ DTX" 또는 "HARQ 응답의 부재"로 해석할 수 있다. 즉, HARQ NACK은 HARQ DTX를 지시할 수 있다. 제1 단말은 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수와 "사이드링크 설정 정보에 포함된 RLF-HARQ 응답 개수" 또는 "기술 규격에 정의된 RLF-HARQ 응답 개수"를 비교할 수 있다. 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 미만인 경우, 제1 단말은 RLF가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다(S1008).
RLF의 감지를 위한 다른 방법으로, RLF-HARQ 응답 개수와 RLF 구간이 함께 고려될 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 "사이드링크 설정 정보에 포함된 RLF 구간" 또는 "기술 규격에 정의된 RLF 구간"에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수와 RLF-HARQ 응답 개수를 비교할 수 있다. RLF 구간에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 미만인 경우, 제1 단말은 RLF가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, RLF 구간에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다(S1008).
단계 S1008은 다음과 같이 수행될 수 있다. 예를 들어, "제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우" 또는 "RLF 구간 내에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우", 제1 단말의 하위계층(예를 들어, PHY 계층의 기능을 수행하는 엔터티)은 RLF 지시자(또는, OSS 지시자)를 제1 단말의 상위계층(예를 들어, RRC 계층의 기능을 수행하는 엔터티)에 전송할 수 있다. 제1 단말의 하위계층으로부터 RLF 지시자가 수신된 경우, 제1 단말의 상위계층은 RLF를 선언할 수 있다. RLF가 선언된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 사이드링크 자원을 해제할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말(예를 들어, 제1 단말의 상위계층)은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5 연결)를 해제할 수 있다.
RLF가 선언된 경우(예를 들어, RLF가 감지된 경우), 제1 단말은 RLF 선언 지시자를 기지국에 전송할 수 있다(S1009). RLF 선언 지시자는 RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지를 통해 기지국에 전송될 수 있다. 예를 들어, RLF 선언 지시자는 사이드링크 UE 정보 또는 UE 지원 정보에 포함될 수 있고, 해당 사이드링크 UE 정보 또는 해당 UE 지원 정보는 제1 단말에서 기지국으로 전송될 수 있다. RLF 선언 지시자는 "제1 단말이 RLF를 선언한 것을 지시하는 정보"뿐만 아니라 "제1 단말에 설정된 사이드링크 자원의 해제를 요청하는 정보"일 수 있다. 또는, 단계 S1009에서 RLF 선언 지시자와 함께 자원 해제 지시자가 전송될 수 있다. 단계 S1009는 표 2에 기재된 사이드링크 TM #1 또는 #3이 사용되는 경우(예를 들어, 사이드링크 자원이 기지국에 의해 할당되는 경우)에 수행될 수 있다. 표 2에 기재된 사이드링크 TM #2 또는 #4가 사용되는 경우(예를 들어, 제1 단말이 자율적으로 사이드링크 자원을 선택하는 경우), 단계 S1009는 수행되지 않을 수 있다.
기지국은 제1 단말로부터 "RLF 선언 지시자" 또는 "RLF 선언 지시자 및 자원 해제 지시자"를 수신할 수 있다. 이 경우, 기지국은 제1 단말이 RLF를 선언한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 설정된 사이드링크 자원을 해제할 수 있다. 기지국은 해제된 사이드링크 자원을 다른 단말(예를 들어, 제3 단말)에 할당할 수 있다. 이 경우, 해제된 사이드링크 자원은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 전까지 다른 단말(예를 들어, 제3 단말)의 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 제1 단말을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 대역폭 부분, 자원 풀, SPS 자원, CG 자원)을 재설정할 수 있다(S1010). 사이드링크 자원의 재설정 정보를 포함하는 사이드링크 재설정 정보를 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송할 수 있다(S1011). 사이드링크 재설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 및 PHY 메시지 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 단말(들)(예를 들어, 제1 단말 및/또는 제2 단말)에 전송될 수 있다.
한편, RLF가 선언된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 단계 S1004 및/또는 단계 S1006에서 사용된 사이드링크 자원과 다른 사이드링크 자원(예를 들어, 다른 대역폭 부분에 속한 사이드링크 자원, 다른 자원 풀에 속한 사이드링크 자원, 다른 SPS 자원, 다른 CG 자원, 후보 사이드링크 자원)을 사용하여 사이드링크 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 사이드링크 신호는 디스커버리 신호, SCI(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI), 및/또는 사이드링크 데이터(예를 들어, 초전송 또는 재전송 사이드링크 데이터)일 수 있다.
사이드링크 신호에 대한 응답(예를 들어, 디스커버리 응답 신호, HARQ 응답)이 제2 단말로부터 수신된 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크가 복구된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 사이드링크 신호에 대한 응답(예를 들어, 디스커버리 응답 신호, HARQ 응답)이 제2 단말로부터 수신되지 않은 경우, 제1 단말은 제1 단말과 제2 단말 간의 무선 링크의 복구 절차가 실패한 것으로 판단할 수 있다.
실시예에서, 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상이고, 무선 링크의 복구 절차까지 실패한 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다. 또는, RLF 구간에서 제2 단말로부터 수신된 HARQ NACK(예를 들어, 연속한 HARQ NACK)의 개수가 RLF-HARQ 응답 개수 이상이고, 무선 링크의 복구 절차까지 실패한 경우, 제1 단말은 RLF를 선언할 수 있다. 즉, 단계 S1008은 무선 링크의 복구 절차의 수행 후에 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (22)

  1. 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    하나 이상의 사이드링크 데이터들을 제2 단말에 전송하는 단계;
    상기 하나 이상의 사이드링크 데이터들에 대한 하나 이상의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답들을 상기 제2 단말로부터 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 DTX(discontinuous transmission)를 지시하는 경우, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 무선 링크에 대한 RLF(radio link failure)를 선언하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 데이터들은 SPS(semi-persistent scheduling) 자원, CG(configured grant) 자원, 또는 SCI(sidelink control information)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 상기 제2 단말에 전송되는, 제1 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 DTX를 지시하는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 RLF가 선언되는, 제1 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 DTX를 지시하는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 미리 설정된 시간 구간 내에서 수신되는 경우, 상기 RLF가 선언되는, 제1 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    미리 설정된 시간 구간 내에서 수신된 상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 상기 DTX를 지시하고, 상기 DTX를 지시하는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 RLF가 선언되는, 제1 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 NACK(negative acknowledgement)이고, 상기 NACK이 상기 DTX를 지시하는 것으로 설정된 경우, 상기 하나 이상의 HARQ 응답들은 상기 DTX를 지시하는 것으로 판단되는, 제1 단말의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 RLF를 선언하기 위해 사용되는 하나 이상의 정보 요소들(information elements)을 포함하는 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 RLF가 선언된 것을 지시하는 정보를 기지국에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 RLF가 선언된 경우, 상기 무선 링크를 위해 설정된 사이드링크 자원의 해제 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  10. 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
    하나 이상의 사이드링크 데이터들을 제2 단말에 전송하는 단계;
    상기 하나 이상의 사이드링크 데이터들에 대한 하나 이상의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답들을 상기 제2 단말로부터 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 HARQ 응답들이 수신되지 않은 경우, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 무선 링크에 대한 RLF(radio link failure)를 선언하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 단말이 수신하지 못한 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 RLF가 선언되는, 제1 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 하나 이상의 HARQ 응답들은 연속한 HARQ 응답들인, 제1 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    미리 설정된 시간 구간 내에서 상기 제1 단말이 수신하지 못한 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 RLF가 선언되는, 제1 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 RLF를 선언하기 위해 사용되는 하나 이상의 정보 요소들(information elements)을 포함하는 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 설정 정보는 상기 하나 이상의 HARQ 응답들의 개수의 비교 기준인 미리 설정된 임계값을 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 RLF가 선언된 것을 지시하는 정보를 기지국에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 단말의 동작 방법은,
    상기 RLF가 선언된 경우, 상기 무선 링크를 위해 설정된 사이드링크 자원의 해제 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
  18. 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법으로서,
    사이드링크에 대한 RLF(radio link failure)를 선언하기 위해 사용되는 하나 이상의 정보 요소들(information elements)을 포함하는 설정 정보를 하나 이상의 단말들에 전송하는 단계;
    상기 하나 이상의 단말들 중에서 제1 단말로부터 상기 RLF가 선언된 것을 지시하는 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 RLF에 연관된 무선 링크를 위해 설정된 사이드링크 자원을 해제하는 단계를 포함하는, 기지국의 동작 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 기지국의 동작 방법은,
    상기 무선 링크를 위한 상기 사이드링크 자원을 재설정하는 단계; 및
    재설정된 사이드링크 자원의 설정 정보를 상기 제1 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 기지국의 동작 방법.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 설정 정보는 RLF-HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답 개수를 지시하는 정보 포함하며, 상기 제1 단말이 DTX(discontinuous transmission)를 지시하는 HARQ 응답을 수신하고 상기 HARQ 응답의 개수가 상기 RLF-HARQ 응답 개수 이상인 경우에 상기 제1 단말에서 상기 RLF가 선언되는, 기지국의 동작 방법.
  21. 청구항 18에 있어서,
    상기 설정 정보는 RLF 구간을 지시하는 정보를 포함하며, 상기 RLF 구간 내에서 상기 제1 단말이 DTX를 지시하는 HARQ 응답을 수신하는 경우에 상기 제1 단말에서 상기 RLF가 선언되는, 기지국의 동작 방법.
  22. 청구항 18에 있어서,
    상기 설정 정보는 RLF-CBR(channel busy ratio) 임계값을 지시하는 정보를 포함하며, 상기 제1 단말에서 측정된 CBR이 상기 RLF-CBR 임계값 이상인 경우에 상기 제1 단말에서 상기 RLF가 선언되는, 기지국의 동작 방법.
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