KR20200050377A - V2x를 지원하는 통신 시스템에서 빔 관리를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

V2X를 지원하는 통신 시스템에서 빔 관리를 위한 방법 및 장치가 개시된다. PM의 동작 방법은, 상기 군집 주행에 참여하는 PL로부터 상기 PL과 기지국 간의 빔 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 수신 방향을 기준으로 빔 수신 범위를 결정하는 단계, 상기 빔 수신 범위 내에서 상기 PM의 수신 방향을 변경함으로써 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 기지국의 전송 빔에 대한 신호 품질을 측정하는 단계, 및 가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔의 수신 방향을 최종 수신 방향으로 결정하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능이 향상될 수 있다.

Description

V2X를 지원하는 통신 시스템에서 빔 관리를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR BEAM MANAGEMENT IN COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING VEHICLE TO EVERYTHING}

본 발명은 빔 관리(beam management) 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 V2X(vehicle to everything)를 지원하는 통신 시스템에서 빔 관리 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

한편, 군집 주행(platooning)에 참여하는 차량들(예를 들어, 차량에 위치한 통신 노드들)은 기지국(예를 들어, RSU(road side unit))과 통신을 수행할 수 있다. 또한, 군집 주행에 참여하는 차량들 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 군집 주행 시나리오에서 차량들은 빔포밍 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 군집 주행에 참여하는 차량들과 기지국 간의 빔 관리(beam management) 방법과 군집 주행에 참여하는 차량들 간의 빔 관리 방법이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 V2X(vehicle to everything)를 지원하는 통신 시스템에서 군집 주행(platooning)을 위한 빔 관리 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 PM의 동작 방법은, 상기 군집 주행에 참여하는 PL로부터 상기 PL과 기지국 간의 빔 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 수신 방향을 기준으로 빔 수신 범위를 결정하는 단계, 상기 빔 수신 범위 내에서 상기 PM의 수신 방향을 변경함으로써 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 기지국의 전송 빔에 대한 신호 품질을 측정하는 단계, 및 가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔의 수신 방향을 최종 수신 방향으로 결정하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 빔 설정 정보는 상기 기지국의 전송 빔을 지시하는 정보, 상기 PL의 수신 방향을 지시하는 정보, 및 상기 PL이 속한 셀의 식별자를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 PM이 속한 셀이 상기 PL이 속한 셀과 동일한 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 PM과 상기 기지국 간의 빔 설정을 위해 사용될 수 있다.

여기서, 상기 PM과 상기 PL 간의 링크 품질 또는 상기 PM과 상기 기지국 간의 링크 품질이 임계값 이상인 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 PM과 상기 기지국 간의 빔 설정을 위해 사용될 수 있다.

여기서, 상기 PM의 속도가 임계값 이하인 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 PM과 상기 기지국 간의 빔 설정을 위해 사용될 수 있다.

여기서, 상기 빔 설정 정보는 MAC CE 또는 SCI를 통해 수신될 수 있다.

여기서, 상기 PM의 동작 방법은 상기 최종 수신 방향을 지시하는 정보를 상기 기지국에 전송하는 단계, 및 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 기지국의 전송 빔과 상기 최종 수신 방향에 기초하여 상기 기지국과 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 PM의 동작 방법은, 상기 군집 주행에 참여하는 PL로부터 상기 PL과 기지국 간의 빔 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 수신 방향에서, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 기지국의 전송 빔을 기준으로 결정된 빔 전송 영역 내에서 상기 기지국의 복수의 전송 빔들에 대한 신호 품질을 측정하는 단계, 및 상기 복수의 전송 빔들 중에서 가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔을 최종 전송 빔으로 결정하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 빔 설정 정보는 상기 기지국의 전송 빔을 지시하는 정보, 상기 PL의 수신 방향을 지시하는 정보, 및 상기 PL이 속한 셀의 식별자를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 PM이 속한 셀이 상기 PL이 속한 셀과 동일한 경우, 상기 PM과 상기 PL 간의 링크 품질이 제1 임계값 이상인 경우, 상기 PM과 상기 기지국 간의 링크 품질이 제2 임계값 이상인 경우, 및 상기 PM의 속도가 제3 임계값 이하인 경우 중에서 하나 이상의 조건을 만족하는 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 PM과 상기 기지국 간의 빔 설정을 위해 사용될 수 있다.

여기서, 상기 PM의 동작 방법은 상기 최종 전송 빔을 지시하는 정보를 상기 기지국에 전송하는 단계, 및 상기 최종 전송 빔과 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 수신 방향에 기초하여 상기 기지국과 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 PM의 동작 방법은, 상기 군집 주행에 참여하는 PL과 제2 PM 간의 빔 설정 정보를 상기 PL로부터 수신하는 단계, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 제2 PM의 수신 방향을 기준으로 빔 수신 범위를 결정하는 단계, 상기 빔 수신 범위 내에서 상기 제1 PM의 수신 방향을 변경함으로써 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔에 대한 신호 품질을 측정하는 단계, 및 가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔의 수신 방향을 최종 수신 방향으로 결정하는 단계를 포함하며, 상기 제2 PM은 상기 PL 이후에 위치하고, 상기 제1 PM은 상기 제2 PM 이후에 위치한다.

여기서, 상기 빔 설정 정보는 상기 PL의 전송 빔을 지시하는 정보, 상기 제2 PM의 수신 방향을 지시하는 정보, 및 상기 PL이 속한 셀의 식별자를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 PM이 속한 셀이 상기 PL이 속한 셀과 동일한 경우, 상기 제1 PM과 상기 PL 간의 링크 품질이 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 PM과 상기 제2 PM 간의 링크 품질이 제2 임계값 이상인 경우, 및 상기 제1 PM의 속도가 제3 임계값 이하인 경우 중에서 하나 이상의 조건을 만족하는 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 제1 PM과 상기 PL 간의 빔 설정을 위해 사용될 수 있다.

여기서, 상기 제1 PM의 동작 방법은 상기 최종 수신 방향을 지시하는 정보를 상기 PL에 전송하는 단계, 및 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 상기 최종 전송 방향에 기초하여 상기 PL과 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 PM의 동작 방법은 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 동일한 전송 빔을 사용하여 참조 신호를 상기 제1 PM 이후에 위치한 제3 PM에 전송하는 단계, 상기 참조 신호를 기초로 결정된 상기 제3 PM의 최종 수신 방향을 지시하는 정보를 상기 제3 PM으로부터 수신하는 단계,및 기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 상기 제3 PM의 최종 수신 방향에 기초하여 상기 제3 PM과 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 PM의 동작 방법은 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔을 기준으로 빔 전송 범위를 결정하는 단계, 상기 빔 전송 범위 내에서 복수의 빔들을 사용하여 참조 신호를 상기 제1 PM 이후에 위치한 제3 PM에 전송하는 단계, 상기 참조 신호를 기초로 결정된 최종 전송 빔을 지시하는 정보를 상기 제3 PM으로부터 수신하는 단계, 및 상기 최종 전송 빔과 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 제2 PM의 수신 방향에 기초하여 상기 제3 PM과 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 실시예에 따른 제1 PM의 동작 방법은, 상기 군집 주행에 참여하는 PL과 제2 PM 간의 빔 설정 정보를 상기 PL로부터 수신하는 단계, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 제2 PM의 수신 방향과 동일한 수신 방향에서, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔을 기준으로 결정된 빔 전송 영역 내에서 상기 PL의 복수의 전송 빔들에 대한 신호 품질을 측정하는 단계, 및 상기 복수의 전송 빔들 중에서 가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔을 최종 전송 빔으로 결정하는 단계를 포함하며, 상기 제2 PM은 상기 PL 이후에 위치하고, 상기 제1 PM은 상기 제2 PM 이후에 위치한다.

여기서, 상기 제1 PM의 동작 방법은 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 동일한 전송 빔을 사용하여 참조 신호를 상기 제1 PM 이후에 위치한 제3 PM에 전송하는 단계, 상기 참조 신호를 기초로 결정된 상기 제3 PM의 최종 수신 방향을 지시하는 정보를 상기 제3 PM으로부터 수신하는 단계, 및 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 상기 제3 PM의 최종 수신 방향에 기초하여 상기 제3 PM과 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 PM의 동작 방법은 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔을 기준으로 빔 전송 범위를 결정하는 단계, 상기 빔 전송 범위 내에서 복수의 빔들을 사용하여 참조 신호를 상기 제1 PM 이후에 위치한 제3 PM에 전송하는 단계, 상기 참조 신호를 기초로 결정된 최종 전송 빔을 지시하는 정보를 상기 제3 PM으로부터 수신하는 단계, 및 상기 최종 전송 빔과 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 제2 PM의 수신 방향에 기초하여 상기 제3 PM과 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 군집 주행에 참여하는 PM(platoon member)은 기지국과 PL(platoon leader) 간의 빔 설정 정보(예를 들어, "전송 빔 - 수신 빔" 정보)를 사용하여 기지국과 빔 관리 절차(예를 들어, 빔 설정 절차)를 수행할 수 있다. 예를 들어, PM은 기지국과 PL 간에 설정된 "전송 빔 - 수신 빔"을 사용하여 기지국과 통신을 수행할 수 있다. 또는, PM은 기지국과 PL 간에 설정된 "전송 빔 - 수신 빔"을 기준으로 결정된 특정 영역 내의 빔들을 사용하여 빔 관리 절차를 수행할 수 있다.

또한, PM #1은 PL과 PM #2(예를 들어, PL 뒤에 위치하는 PM) 간의 빔 설정 정보를 사용하여 PL과 빔 관리 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, PM #1은 PL과 PM #2 간에 설정된 "전송 빔 - 수신 빔"을 사용하여 PL과 통신을 수행할 수 있다. 또는, PM #1은 PL과 PM #2 간에 설정된 "전송 빔 - 수신 빔"을 기준으로 결정된 특정 영역 내의 빔들을 사용하여 빔 관리 절차를 수행할 수 있다.

따라서 빔 관리 절차가 수행되는 영역은 전체 영역 아니라 특정 영역으로 제한될 수 있고, 이로 인해 빔 관리 절차의 효율성은 향상될 수 있다. 결국, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 군집 주행 시나리오를 도시한 개념도이다.
도 8은 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 빔 관리 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 "세부 방식 1"에 따른 빔 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 10은 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 "세부 방식 2"에 따른 빔 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 11은 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 "세부 방식 3"에 따른 빔 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 12는 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 빔 관리 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 자원의 설정 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

도 7은 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 군집 주행 시나리오를 도시한 개념도이다.

도 7을 참조하면, 복수의 차량들(711 내지 714)은 군집 주행에 참여할 수 있다. 군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714) 중에서 하나의 차량(예를 들어, 차량에 위치한 UE)은 PL(platoon leader)로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714) 중에서 선두에 위치한 차량 #1(711)(예를 들어, 차량 #1(711)에 위치한 UE #1)은 PL로 지칭될 수 있다. PL(711)은 군집 주행을 리드할 수 있으며, 다른 차량들(712 내지 714)을 제어할 수 있다. 군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714) 중에서 차량 #1(711)을 제외한 나머지 차량들(712 내지 714)(예를 들어, 차량들에 속한 UE들)은 PM(platoon member)으로 지칭될 수 있다. 또는, 군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714) 중에서 마지막에 위치한 차량 #4(714)는 PT(platoon tail)로 지칭될 수 있다. PM #1 내지 #3(712 내지 714)은 PL(711)의 제어에 따라 동작할 수 있다.

PL(711)이 도 2에 도시된 UE #5(235)인 경우, PM #1 내지 #3(712 내지 714) 각각은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 예를 들어, PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 각각은 복수의 안테나 엘리먼트들(elements)을 포함하는 안테나 어레이(array)를 포함할 수 있다. PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

군집 주행에 참여하는 PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 각각은 기지국(700)(예를 들어, RSU)과 연결될 수 있고, 빔포밍(beamforming) 방식으로 기지국(700)과 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714)과 기지국(700) 간에 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있고, "전송 빔 - 수신 빔"을 사용하여 빔포밍 기반의 통신이 수행될 수 있다. 여기서, 수신 빔은 수신 방향을 의미할 수 있다.

또한, 군집 주행에 참여하는 PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있고, 사이드링크 통신은 빔포밍 방식으로 수행될 수 있다. 이 경우, PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714)과 PL(711) 간에 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있고, "전송 빔 - 수신 빔"을 사용하여 빔포밍 기반의 통신이 수행될 수 있다. "전송 빔 - 수신 빔"은 빔 관리(beam management) 절차(예를 들어, 빔 설정 절차)를 통해 설정될 수 있으며, 군집 주행 시나리오에서 빔 관리 절차는 다음과 같이 수행될 수 있다.

도 8은 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 빔 관리 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 8을 참조하면, 통신 시스템은 기지국, PL, PM #1, PM #2, 및 PM #3을 포함할 수 있다. 기지국은 도 7에 도시된 기지국(700)일 수 있고, PL은 도 7에 도시된 PL(711)일 수 있다. PM #1은 도 7에 도시된 PM #1(712)일 수 있고, PM #2는 도 7에 도시된 PM #2(713)일 수 있고, PM #3은 도 7에 도시된 PM #3(714)일 수 있다. PM #3은 PT일 수 있다.

기지국은 참조 신호(예를 들어, CSI-RS(channel state information-reference signal)) 또는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록을 빔 스위핑(sweeping) 방식으로 전송할 수 있다(S800). 단계 S800에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록은 전(omni) 방향으로 전송될 수 있다. 또는, 단계 S800에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록은 전 방향 대신에 특정 영역으로 전송될 수 있다. PL은 기지국으로부터 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있고, 수신된 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록의 품질(예를 들어, 수신 신호 세기)을 측정할 수 있다(S801). PL은 가장 좋은 품질을 가지는 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록이 전송된 빔의 인덱스(예를 들어, 전송 빔 인덱스)를 지시하는 정보를 기지국에 전송할 수 있다(S802). 기지국은 PL로부터 수신된 정보에 의해 지시되는 전송 빔을 사용하여 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다(S803). 단계 S803에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록은 동일한 전송 빔을 통해 반복 전송될 수 있다.

PL은 빔 스위핑 방식으로 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다. 예를 들어, PL은 수신 방향을 조절함으로써 복수의 수신 방향들 각각에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있고, 수신된 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록의 품질(예를 들어, 수신 신호 세기)을 측정할 수 있다(S804). PL은 복수의 수신 방향들 중에서 가장 좋은 품질을 가지는 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록이 수신된 수신 방향을 최종 수신 방향(예를 들어, 수신 빔)으로 결정할 수 있다(S805). PL은 단계 S805에서 결정된 수신 방향(예를 들어, 수신 빔)을 기지국에 알려줄 수 있다. 단계 S800 내지 S805가 수행됨으로써 기지국과 PL 간에 "전송 빔 - 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)"이 설정될 수 있다.

PL은 군집 주행에 참여하는 PM #1 내지 #3에 빔 설정 정보를 전송할 수 있다(S806). 빔 설정 정보는 MAC CE(control element) 및/또는 SCI(sidelink control information)를 통해 전송될 수 있다. 또는, PL이 단계 S805에서 결정된 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)의 정보를 기지국에 알려준 경우, 기지국은 군집 주행에 참여하는 PM #1 내지 #3에 빔 설정 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 빔 설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 DCI(downlink control information)를 통해 전송될 수 있다. 빔 설정 정보는 아래 표 3에서 정의된 정보 요소들(information elements) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

빔 전송 영역은 단계 S800 내지 S802에 의해 결정된 전송 빔을 기준으로 결정될 수 있다. 빔 전송 영역 내에서 복수의 빔들은 빔 스위핑 방식으로 전송될 수 있으며, 단계 S800 내지 S802에 의해 결정된 전송 빔은 복수의 빔들에 포함될 수 있다. 빔 수신 범위는 단계 S805에 의해 결정된 수신 방향을 기준으로 결정될 수 있다. 빔 수신 범위 내에 복수의 수신 방향들이 존재할 수 있으며, 단계 S805에 의해 결정된 수신 방향은 복수의 수신 방향들에 포함될 수 있다.

빔 설정 정보가 "위치 정보"를 포함하는 경우, PM은 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 - 수신 빔" 정보뿐만 아니라 "위치 정보"를 사용하여 효율적으로 빔을 설정할 수 있다. PM의 이동 경로는 PL의 이동 경로와 동일하기 때문에, PM이 PL의 "전송 빔 - 수신 빔" 정보뿐만 아니라 "위치 정보"를 알고 있고, PM의 안테나 구성이 PL의 안테나 구성과 동일한 경우, PM은 별도의 빔 관리 절차(예를 들어, 빔 설정 절차)의 수행 없이 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 - 수신 빔"을 사용할 수 있다.

PM이 속한 셀이 PL이 속한 셀과 다른 경우, 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 - 수신 빔" 정보는 PM에서 수행되는 빔 관리 절차에서 도움이 되지 않을 수 있다. 따라서 빔 관리 절차에서 PM은 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "셀 ID"를 고려할 수 있다.

PM #1은 PL 또는 기지국으로부터 빔 설정 정보를 수신할 수 있다. PM #1은 빔 설정 정보에 기초하여 기지국과 PM #1 간의 "전송 빔 - 수신 빔"을 설정할 수 있다(S807). PM #2는 PL 또는 기지국으로부터 빔 설정 정보를 수신할 수 있다. PM #2는 빔 설정 정보에 기초하여 기지국과 PM #2 간의 "전송 빔 - 수신 빔"을 설정할 수 있다(S808). PM #3은 PL 또는 기지국으로부터 빔 설정 정보를 수신할 수 있다. PM #3은 빔 설정 정보에 기초하여 기지국과 PM #3 간의 "전송 빔 - 수신 빔"을 설정할 수 있다(S809). 단계 S807, 단계 S808, 및 단계 S809 각각은 두 가지 방식으로 수행될 수 있다.

■ 방식 1

PM #1 내지 #3 각각은 표 4에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건이 만족하는 경우에 PL 또는 기지국으로부터 수신된 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 - 수신 빔"을 사용하여 통신을 수행할 수 있다. 즉, 별도의 "전송 빔 - 수신 빔"의 설정 절차는 수행되지 않을 수 있다. 아래 표 4에서 링크 품질은 BER(bit error rate), BLER(block error rate), RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), 및/또는 CQI(channel quality indicator)일 수 있다. 아래 표 4에서 임계값은 기지국 또는 PL에 의해 결정될 수 있다. 임계값이 기지국에 의해 결정된 경우, 기지국은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 DCI를 사용하여 임계값을 PM #1 내지 #3에 알려줄 수 있다. 임계값이 PL에 의해 결정된 경우, PL은 MAC CE 및/또는 SCI를 사용하여 임계값을 PM #1 내지 #3에 알려줄 수 있다.

예를 들어, 기지국과 PM #1 간의 "전송 빔 - 수신 빔"은 단계 S806에서 획득된 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 -수신 빔"으로 설정될 수 있다. 기지국과 PM #2 간의 "전송 빔 - 수신 빔"은 단계 S806에서 획득된 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 - 수신 빔"으로 설정될 수 있다. 기지국과 PM #3 간의 "전송 빔 - 수신 빔"은 단계 S806에서 획득된 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 - 수신 빔"으로 설정될 수 있다.

■ 방식 2

표 4에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들이 만족하지 않는 경우, "방식 1" 대신에 "방식 2"에 기초하여 기지국과 PM 간의 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있다. 또는, 표 4에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들이 만족하는 경우, "방식 2"에 기초하여 기지국과 PM 간의 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있다. 이 경우, "방식 2"의 수행을 결정하기 위해 사용되는 표 4의 임계값은 "방식 1"의 수행을 결정하기 위해 사용되는 표 4의 임계값과 다를 수 있다. 예를 들어, "방식 2"를 위한 "링크 품질의 임계값"은 "방식 1"을 위한 "링크 품질의 임계값"보다 낮을 수 있다. "방식 2"를 위한 "속도 임계값"은 "방식 1"을 위한 "속도 임계값"보다 높을 수 있다.

"방식 2"는 "세부 방식 1", "세부 방식 2", 및 "세부 방식 3"으로 분류될 수 있다. "세부 방식 1"에서, 기지국과 PM 간의 "전송 빔"은 빔 설정 정보에 의해 지시되는 전송 빔으로 고정될 수 있고, 기지국과 PM 간의 "수신 빔"이 개선(refine)될 수 있다. "세부 방식 2"에서, 기지국과 PM 간의 "수신 빔"은 빔 설정 정보에 의해 지시되는 수신 빔으로 고정될 수 있고, 기지국과 PM 간의 "전송 빔"이 개선될 수 있다. "세부 방식 3"에서, 기지국과 PM 간의 "전송 빔 - 수신 빔"은 빔 설정 정보에 기초하여 개선될 수 있다.

도 9는 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 "세부 방식 1"에 따른 빔 관리 방법을 도시한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 기지국은 도 8에 도시된 기지국일 수 있고, PM은 도 8에 도시된 PM #1 내지 PM #3 중에서 하나일 수 있다. 기지국은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔"을 사용하여 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다(S900). 단계 S900에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록은 반복 전송될 수 있다.

PM은 빔 스위핑 방식으로 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다. 예를 들어, PM은 수신 방향을 조절함으로써 복수의 수신 방향들 각각에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있고, 수신된 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록의 품질(예를 들어, 수신 신호 세기)을 측정할 수 있다(S901). PM은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "수신 방향"을 기준으로 빔 수신 범위(예를 들어, 수직 범위 및/또는 수직 범위)를 결정할 수 있고, 빔 수신 범위 내에서 수신 방향을 조절함으로써 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다. 또는, PM은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "빔 수신 범위" 내에서 수신 방향을 조절함으로써 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다. 즉, PM은 복수의 수신 방향들에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다.

PM은 복수의 수신 방향들 중에서 가장 좋은 품질을 가지는 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록이 수신된 수신 방향을 최종 수신 방향(예를 들어, 수신 빔)으로 결정할 수 있다(S902). PM은 단계 S902에서 결정된 수신 방향(예를 들어, 수신 빔)을 기지국에 알려줄 수 있다. 기지국과 PM 간에 단계 S900 내지 S902가 수행됨으로써 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있다. 여기서, "전송 빔"은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔"일 수 있고, "수신 빔"은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "수신 빔"을 기준으로 개선될 수 있다.

도 10은 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 "세부 방식 2"에 따른 빔 관리 방법을 도시한 순서도이다.

도 10을 참조하면, 기지국은 도 8에 도시된 기지국일 수 있고, PM은 도 8에 도시된 PM #1 내지 PM #3 중에서 하나일 수 있다. 기지국은 빔 스위핑 방식으로 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다(S1000). 예를 들어, 기지국은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔"을 기준으로 빔 전송 영역을 결정할 수 있고, 빔 전송 영역 내에서 빔 스위핑을 수행함으로써 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다. 또는, 기지국은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "빔 전송 영역" 내에서 빔 스위핑을 수행함으로써 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다.

PM은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "수신 방향"에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있고, 수신된 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록의 품질을 측정할 수 있다(S1001). 단계 S1001에서 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔" 또는 "빔 전송 영역"이 고려될 수 있다. 이 경우, PM은 빔 전송 영역에 속한 복수의 빔들을 통해 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다. PM은 가장 좋은 품질을 가지는 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록이 전송된 빔의 인덱스(예를 들어, 전송 빔 인덱스)를 지시하는 정보를 기지국에 전송할 수 있다(S1002). 기지국과 PM 간에 단계 S1000 내지 S1002가 수행됨으로써 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있다. 여기서, "전송 빔"은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔"을 기준으로 개선될 수 있고, "수신 빔"은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "수신 빔"일 수 있다.

도 11은 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 "세부 방식 3"에 따른 빔 관리 방법을 도시한 순서도이다.

도 11을 참조하면, 기지국은 도 8에 도시된 기지국일 수 있고, PM은 도 8에 도시된 PM #1 내지 PM #3 중에서 하나일 수 있다. 기지국은 빔 스위핑 방식으로 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다(S1100). 예를 들어, 기지국은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔"을 기준으로 빔 전송 영역을 결정할 수 있고, 빔 전송 영역 내에서 빔 스위핑을 수행함으로써 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다. 또는, 기지국은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "빔 전송 영역" 내에서 빔 스위핑을 수행함으로써 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다.

PM은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "수신 방향"에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있고, 수신된 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록의 품질을 측정할 수 있다(S1101). PM은 가장 좋은 품질을 가지는 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록이 전송된 빔의 인덱스(예를 들어, 전송 빔 인덱스)를 지시하는 정보를 기지국에 전송할 수 있다(S1102). 기지국은 PM으로부터 수신된 정보에 의해 지시되는 전송 빔을 사용하여 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 전송할 수 있다(S1103). 단계 S1103에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록은 반복 전송될 수 있다.

PM은 빔 스위핑 방식으로 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다. 예를 들어, PM은 수신 방향을 조절함으로써 복수의 수신 방향들 각각에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있고, 수신된 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록의 품질(예를 들어, 수신 신호 세기)을 측정할 수 있다(S1104).

PM은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "수신 방향"을 기준으로 빔 수신 범위(예를 들어, 수직 범위 및/또는 수직 범위)를 결정할 수 있고, 빔 수신 범위 내에서 수신 방향을 조절함으로써 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다. 또는, PM은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "빔 수신 범위" 내에서 수신 방향을 조절함으로써 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다. 즉, PM은 복수의 수신 방향들에서 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록을 수신할 수 있다.

PM은 복수의 수신 방향들 중에서 가장 좋은 품질을 가지는 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록이 수신된 수신 방향을 최종 수신 방향(예를 들어, 수신 빔)으로 결정할 수 있다(S1105). PM은 단계 S1105에서 결정된 수신 방향(예를 들어, 수신 빔)을 기지국에 알려줄 수 있다. 기지국과 PM 간에 단계 S1100 내지 S1105가 수행됨으로써 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있다. 여기서, "전송 빔"은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔"을 기준으로 개선될 수 있고, "수신 빔"은 단계 S806의 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "수신 빔"을 기준으로 개선될 수 있다.

한편, 아래 표 5에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들을 만족하는 경우, "방식 1"은 "방식 2"에 비해 효과적일 수 있다.

아래 표 6에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들을 만족하는 경우, "방식 2"는 "방식 1"에 비해 효과적일 수 있다.

도 12는 V2X를 지원하는 통신 시스템에서 빔 관리 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 12를 참조하면, 통신 시스템은 PL, PM #1, PM #2, 및 PM #3을 포함할 수 있다. PL은 도 7에 도시된 PL(711)일 수 있다. PM #1은 도 7에 도시된 PM #1(712)일 수 있고, PM #2는 도 7에 도시된 PM #2(713)일 수 있고, PM #3은 도 7에 도시된 PM #3(714)일 수 있다. 도 12에 도시된 빔 관리 방법은 군집 주행에 참여하는 차량들 간의 빔을 설정하기 위해 사용될 수 있고, 도 8에 도시된 빔 관리 방법은 기지국과 군집 주행에 참여하는 각 차량 간의 빔을 설정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 빔 관리 방법(예를 들어, 기지국과 군집 주행에 참여하는 각 차량(예를 들어, PL, PM) 간의 빔 설정 절차)이 수행된 후에, 도 12에 도시된 빔 관리 방법(예를 들어, PL과 각 PM 간의 빔 설정 절차)가 수행될 수 있다.

PL은 참조 신호(예를 들어, CSI-RS)를 빔 스위핑 방식으로 전송할 수 있다(S1200). 단계 S1200에서 참조 신호는 PL 후방의 특정 영역 내에서 빔 스위핑 방식으로 전송될 수 있다. 즉, 전 방향 빔 스위핑 대신에 좁은(narrow) 빔 스위핑이 수행될 수 있다. PM #1은 PL로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신된 참조 신호의 품질(예를 들어, 수신 신호 세기)을 측정할 수 있다(S1201). PM #1은 가장 좋은 품질을 가지는 참조 신호가 전송된 빔의 인덱스(예를 들어, 전송 빔 인덱스)를 지시하는 정보를 PL에 전송할 수 있다(S1202). PL은 PM #1로부터 수신된 정보에 의해 지시되는 전송 빔을 사용하여 참조 신호를 전송할 수 있다(S1203). 단계 S1203에서 참조 신호는 반복적으로 전송될 수 있다.

PM #1은 PM #1의 전방의 특정 범위 내에서 빔 스위핑 방식으로 참조 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, PM #1은 특정 범위 내에서 수신 방향을 조절함으로써 복수의 수신 방향들에서 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신된 참조 신호의 품질(예를 들어, 수신 신호 세기)을 측정할 수 있다(S1204).

PM #1은 복수의 수신 방향들 중에서 가장 좋은 품질을 가지는 참조 신호가 수신된 수신 방향을 최종 수신 방향(예를 들어, 수신 빔)으로 결정할 수 있다(S1205). PM #1은 단계 S1205에서 결정된 수신 방향(예를 들어, 수신 빔)을 PL에 알려줄 수 있다. PL과 PM #1 간에 단계 S1200 내지 S1205가 수행됨으로써 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있다.

PL은 군집 주행에 참여하는 PM #2 및 #3에 빔 설정 정보를 전송할 수 있다(S1206). 빔 설정 정보는 표 3에서 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 빔 설정 정보는 MAC CE 및/또는 SCI를 통해 전송될 수 있다. 또는, PL이 단계 S1200 내지 S1205에서 설정된 "전송 빔 - 수신 빔" 정보를 기지국에 알려준 경우, 기지국은 군집 주행에 참여하는 PM #2 및 #3에 빔 설정 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 빔 설정 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 및/또는 DCI를 통해 전송될 수 있다.

빔 설정 정보는 브로드캐스트(broadcast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 또는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있다. 빔 설정 정보는 4G 통신 시스템 또는 5G 통신 시스템을 통해 PM #2 및 #3에 전송될 수 있다. 예를 들어, 4G 통신 시스템에서 빔 설정 정보는 사이드링크 통신 방식 또는 SC-PTM(single cell-point to multipoint) 방식을 통해 전송될 수 있다.

PM #2는 PL 또는 기지국으로부터 빔 설정 정보를 수신할 수 있고, 빔 설정 정보를 사용하여 PM #2와 PL 간의 "전송 빔 - 수신 빔"을 설정할 수 있다(S1207). PM #3은 PL 또는 기지국으로부터 빔 설정 정보를 수신할 수 있고, 빔 설정 정보를 사용하여 PM #3과 PL 간의 "전송 빔 - 수신 빔"을 설정할 수 있다(S1208). 단계 S1207 및 단계 S1208 각각은 두 가지 방식으로 수행될 수 있다.

■ 방식 1

PM #2 및 #3 각각은 표 4에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건이 만족하는 경우에 PL 또는 기지국으로부터 수신된 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 - 수신 빔"을 사용하여 통신을 수행할 수 있다. 즉, 별도의 "전송 빔 - 수신 빔"의 설정 절차는 수행되지 않을 수 있다.

예를 들어, PL과 PM #2 간의 "전송 빔 -수신 빔"은 단계 S1206에서 획득된 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 -수신 빔"으로 설정될 수 있다. PL과 PM #3 간의 "전송 빔 -수신 빔"은 단계 S1206에서 획득된 빔 설정 정보에 의해 지시되는 "전송 빔 -수신 빔"으로 설정될 수 있다.

■ 방식 2

표 4에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들이 만족하지 않는 경우, "방식 1" 대신에 "방식 2"에 기초하여 PL과 PM 간의 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있다. 또는, 표 4에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들이 만족하는 경우, "방식 2"에 기초하여 기지국과 PM 간의 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있다. 이 경우, "방식 2"의 수행을 결정하기 위해 사용되는 표 4의 임계값은 "방식 1"의 수행을 결정하기 위해 사용되는 표 4의 임계값과 다를 수 있다. 예를 들어, "방식 2"를 위한 "링크 품질의 임계값"은 "방식 1"을 위한 "링크 품질의 임계값"보다 낮을 수 있다. "방식 2"를 위한 "속도 임계값"은 "방식 1"을 위한 "속도 임계값"보다 높을 수 있다.

"방식 2"는 "세부 방식 1", "세부 방식 2", 및 "세부 방식 3"으로 분류될 수 있다. "세부 방식 1"에서, PL과 PM 간의 "전송 빔"은 빔 설정 정보에 의해 지시되는 전송 빔으로 고정될 수 있고, PL과 PM 간의 "수신 빔"이 개선될 수 있다. 예를 들어, "세부 방식 1"은 도 9에 도시된 실시예에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 도 9에서 기지국의 동작은 PL의 동작으로 가정될 수 있고, 도 9에서 PM의 동작은 PM #2 또는 #3의 동작으로 가정될 수 있다.

"세부 방식 2"에서, PL과 PM 간의 "수신 빔"은 빔 설정 정보에 의해 지시되는 수신 빔으로 고정될 수 있고, PL과 PM 간의 "전송 빔"이 개선될 수 있다. 예를 들어, "세부 방식 2"는 도 10에 도시된 실시예에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 도 10에서 기지국의 동작은 PL의 동작으로 가정될 수 있고, 도 10에서 PM의 동작은 PM #2 또는 #3의 동작으로 가정될 수 있다.

"세부 방식 3"에서, PL과 PM 간의 "전송 빔 - 수신 빔"은 빔 설정 정보에 기초하여 개선될 수 있다. 예를 들어, "세부 방식 3"은 도 11에 도시된 실시예에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 도 11에서 기지국의 동작은 PL의 동작으로 가정될 수 있고, 도 11에서 PM의 동작은 PM #2 또는 #3의 동작으로 가정될 수 있다.

한편, PM들 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있으며, 사이드링크 통신은 빔포밍 방식으로 전송될 수 있다. 이를 위해, 군집 주행에 참여하는 PM들은 데이지 체인(daisy chain) 방식으로 연결될 수 있다. 예를 들어, PM #1과 PM #2 간에 사이드링크가 설정될 수 있고, PM #2와 PM #3 간에 사이드링크가 설정될 수 있다. PM들 간에 설정된 사이드링크는 많은 데이터를 고속으로 전송하기 위해 사용될 수 있다. 또한, PM들 간에 설정된 사이드링크는 지연에 민감하지 않은 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다.

PM #1과 PM #2 간의 사이드링크는 단계 S1200 내지 S1205를 통해 결정된 빔 설정 정보를 사용하여 설정될 수 있다. 예를 들어, PM #1과 PM #2 간의 사이드링크는 빔 설정 정보를 사용하여 방식 1 또는 방식 2(예를 들어, 세부 방식 1, 2, 또는 3)에 따라 설정될 수 있다. PM #2와 PM #3 간의 사이드링크는 단계 S1200 내지 S1205를 통해 결정된 빔 설정 정보를 사용하여 설정될 수 있다. 예를 들어, PM #2와 PM #3 간의 사이드링크는 빔 설정 정보를 사용하여 방식 1 또는 방식 2(예를 들어, 세부 방식 1, 2, 또는 3)에 따라 설정될 수 있다. PM들 간의 빔 설정 절차는 도 12에 도시된 빔 관리 방법(예를 들어, PL과 각 PM 간의 빔 설정 절차)이 수행된 후에 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

1. 통신 시스템에서 군집 주행(platooning)에 참여하는 PM(platoon member)의 동작 방법으로서,
   상기 군집 주행에 참여하는 PL(platoon leader)로부터 상기 PL과 기지국 간의 빔 설정 정보를 수신하는 단계;
   상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 수신 방향을 기준으로 빔 수신 범위를 결정하는 단계;
   상기 빔 수신 범위 내에서 상기 PM의 수신 방향을 변경함으로써 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 기지국의 전송 빔에 대한 신호 품질을 측정하는 단계; 및
   가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔의 수신 방향을 최종 수신 방향으로 결정하는 단계를 포함하는, PM의 동작 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 빔 설정 정보는 상기 기지국의 전송 빔을 지시하는 정보, 상기 PL의 수신 방향을 지시하는 정보, 및 상기 PL이 속한 셀(cell)의 식별자를 포함하는, PM의 동작 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 PM이 속한 셀이 상기 PL이 속한 셀과 동일한 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 PM과 상기 기지국 간의 빔 설정을 위해 사용되는, PM의 동작 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 PM과 상기 PL 간의 링크 품질 또는 상기 PM과 상기 기지국 간의 링크 품질이 임계값 이상인 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 PM과 상기 기지국 간의 빔 설정을 위해 사용되는, PM의 동작 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 PM의 속도가 임계값 이하인 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 PM과 상기 기지국 간의 빔 설정을 위해 사용되는, PM의 동작 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 빔 설정 정보는 MAC(medium access control) CE(control element) 또는 SCI(sidelink control information)를 통해 수신되는, PM의 동작 방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 PM의 동작 방법은,
   상기 최종 수신 방향을 지시하는 정보를 상기 기지국에 전송하는 단계; 및
   상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 기지국의 전송 빔과 상기 최종 수신 방향에 기초하여 상기 기지국과 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, PM의 동작 방법.
8. 통신 시스템에서 군집 주행(platooning)에 참여하는 PM(platoon member)의 동작 방법으로서,
   상기 군집 주행에 참여하는 PL(platoon leader)로부터 상기 PL과 기지국 간의 빔 설정 정보를 수신하는 단계;
   상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 수신 방향에서, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 기지국의 전송 빔을 기준으로 결정된 빔 전송 영역 내에서 상기 기지국의 복수의 전송 빔들에 대한 신호 품질을 측정하는 단계; 및
   상기 복수의 전송 빔들 중에서 가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔을 최종 전송 빔으로 결정하는 단계를 포함하는, PM의 동작 방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 빔 설정 정보는 상기 기지국의 전송 빔을 지시하는 정보, 상기 PL의 수신 방향을 지시하는 정보, 및 상기 PL이 속한 셀(cell)의 식별자를 포함하는, PM의 동작 방법.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 PM이 속한 셀이 상기 PL이 속한 셀과 동일한 경우, 상기 PM과 상기 PL 간의 링크 품질이 제1 임계값 이상인 경우, 상기 PM과 상기 기지국 간의 링크 품질이 제2 임계값 이상인 경우, 및 상기 PM의 속도가 제3 임계값 이하인 경우 중에서 하나 이상의 조건을 만족하는 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 PM과 상기 기지국 간의 빔 설정을 위해 사용되는, PM의 동작 방법.
11. 청구항 8에 있어서,
    상기 PM의 동작 방법은,
    상기 최종 전송 빔을 지시하는 정보를 상기 기지국에 전송하는 단계; 및
    상기 최종 전송 빔과 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 수신 방향에 기초하여 상기 기지국과 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, PM의 동작 방법.
12. 통신 시스템에서 군집 주행(platooning)에 참여하는 제1 PM(platoon member)의 동작 방법으로서,
    상기 군집 주행에 참여하는 PL(platoon leader)과 제2 PM 간의 빔 설정 정보를 상기 PL로부터 수신하는 단계;
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 제2 PM의 수신 방향을 기준으로 빔 수신 범위를 결정하는 단계;
    상기 빔 수신 범위 내에서 상기 제1 PM의 수신 방향을 변경함으로써 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔에 대한 신호 품질을 측정하는 단계; 및
    가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔의 수신 방향을 최종 수신 방향으로 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 제2 PM은 상기 PL 이후에 위치하고, 상기 제1 PM은 상기 제2 PM 이후에 위치하는, 제1 PM의 동작 방법.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 빔 설정 정보는 상기 PL의 전송 빔을 지시하는 정보, 상기 제2 PM의 수신 방향을 지시하는 정보, 및 상기 PL이 속한 셀(cell)의 식별자를 포함하는, 제1 PM의 동작 방법.
14. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 PM이 속한 셀이 상기 PL이 속한 셀과 동일한 경우, 상기 제1 PM과 상기 PL 간의 링크 품질이 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 PM과 상기 제2 PM 간의 링크 품질이 제2 임계값 이상인 경우, 및 상기 제1 PM의 속도가 제3 임계값 이하인 경우 중에서 하나 이상의 조건을 만족하는 경우, 상기 빔 설정 정보는 상기 제1 PM과 상기 PL 간의 빔 설정을 위해 사용되는, 제1 PM의 동작 방법.
15. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 PM의 동작 방법은,
    상기 최종 수신 방향을 지시하는 정보를 상기 PL에 전송하는 단계; 및
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 상기 최종 전송 방향에 기초하여 상기 PL과 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 PM의 동작 방법.
16. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 PM의 동작 방법은,
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 동일한 전송 빔을 사용하여 참조 신호를 상기 제1 PM 이후에 위치한 제3 PM에 전송하는 단계;
    상기 참조 신호를 기초로 결정된 상기 제3 PM의 최종 수신 방향을 지시하는 정보를 상기 제3 PM으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 상기 제3 PM의 최종 수신 방향에 기초하여 상기 제3 PM과 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 PM의 동작 방법.
17. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 PM의 동작 방법은,
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔을 기준으로 빔 전송 범위를 결정하는 단계;
    상기 빔 전송 범위 내에서 복수의 빔들을 사용하여 참조 신호를 상기 제1 PM 이후에 위치한 제3 PM에 전송하는 단계;
    상기 참조 신호를 기초로 결정된 최종 전송 빔을 지시하는 정보를 상기 제3 PM으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 최종 전송 빔과 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 제2 PM의 수신 방향에 기초하여 상기 제3 PM과 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 PM의 동작 방법.
18. 통신 시스템에서 군집 주행(platooning)에 참여하는 제1 PM(platoon member)의 동작 방법으로서,
    상기 군집 주행에 참여하는 PL(platoon leader)과 제2 PM 간의 빔 설정 정보를 상기 PL로부터 수신하는 단계;
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 제2 PM의 수신 방향과 동일한 수신 방향에서, 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔을 기준으로 결정된 빔 전송 영역 내에서 상기 PL의 복수의 전송 빔들에 대한 신호 품질을 측정하는 단계; 및
    상기 복수의 전송 빔들 중에서 가장 좋은 신호 품질을 가지는 전송 빔을 최종 전송 빔으로 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 제2 PM은 상기 PL 이후에 위치하고, 상기 제1 PM은 상기 제2 PM 이후에 위치하는, 제1 PM의 동작 방법.
19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1 PM의 동작 방법은,
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 동일한 전송 빔을 사용하여 참조 신호를 상기 제1 PM 이후에 위치한 제3 PM에 전송하는 단계;
    상기 참조 신호를 기초로 결정된 상기 제3 PM의 최종 수신 방향을 지시하는 정보를 상기 제3 PM으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔과 상기 제3 PM의 최종 수신 방향에 기초하여 상기 제3 PM과 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 PM의 동작 방법.
20. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1 PM의 동작 방법은,
    상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 PL의 전송 빔을 기준으로 빔 전송 범위를 결정하는 단계;
    상기 빔 전송 범위 내에서 복수의 빔들을 사용하여 참조 신호를 상기 제1 PM 이후에 위치한 제3 PM에 전송하는 단계;
    상기 참조 신호를 기초로 결정된 최종 전송 빔을 지시하는 정보를 상기 제3 PM으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 최종 전송 빔과 상기 빔 설정 정보에 의해 지시되는 상기 제2 PM의 수신 방향에 기초하여 상기 제3 PM과 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 PM의 동작 방법.

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