KR20200036722A

KR20200036722A - 통신 시스템에서 자원 점유 상태를 고려한 사이드링크 통신을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20200036722A
Application number: KR1020190093306A
Authority: KR
Inventors: 한진백
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2020-04-07

Abstract

통신 시스템에서 자원 점유 상태를 고려한 사이드링크 통신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 사이드링크 통신 방법은, 공통 자원 풀의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들에서 모니터링 동작을 수행함으로써 상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 설정 정보에 의해 지시되는 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 지시자에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

통신 시스템에서 자원 점유 상태를 고려한 사이드링크 통신을 위한 방법 및 장치{METHOD FOR SIDELINK COMMUNICATION IN CONSIDERATION OF RESOURCE OCCUPANCY STATUS IN COMMUNICATION SYSTEM AND APPARATUS FOR THE SAME}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자원 풀(pool)의 점유 상태를 고려한 사이드링크 통신 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

한편, UE(user equipment)는 사이드링크 TM(transmission mode) #3 또는 #4에 따라 V2X 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신을 위한 공통 자원 풀(common resource pool)이 설정된 경우, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 기지국에 의해 할당된 자원들을 사용하여 V2X 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 자율적으로 선택된 자원들을 사용하여 V2X 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE에 의해 사용되는 자원들은 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 사용되는 자원들과 중첩될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신은 성공적으로 수행되지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 알려주기 위한 방법들이 필요할 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 자원 풀(pool)의 점유 상태를 고려한 사이드링크 통신을 위한 방법 및 장치 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법은, 공통 자원 풀의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들에서 모니터링 동작을 수행함으로써 상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 및 상기 제1 설정 정보에 의해 지시되는 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 지시자에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계는 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 및 상기 후보 자원들 중에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 것으로 결정된 실제 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 설정 정보는 상기 공통 자원 풀의 시간 자원들을 지시하는 정보 및 상기 공통 자원 풀의 주파수 자원들을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 설정 정보는 유니캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #1을 지시하는 정보, 그룹캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #2를 전송하는 정보, 및 브로드캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #3을 지시하는 정보를 포함할 수 있고, 상기 지시자는 상기 공통 자원 풀 #1, 상기 공통 자원 풀 #2, 및 상기 공통 자원 풀 #3 중에서 하나의 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시할 수 있다.

여기서, 상기 제2 설정 정보는 상기 지시자의 전송 주기, 상기 지시자의 전송을 위해 사용되는 시간 자원들을 지시하는 정보, 상기 지시자의 전송을 위해 사용되는 주파수 자원들을 지시하는 정보, 및 상기 점유 상태 보고를 위해 사용되는 RNTI를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 지시자는 비트맵일 수 있고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG들 각각의 점유 상태를 지시할 수 있다.

여기서, 상기 지시자는 상기 점유 상태 보고를 위해 설정된 RNTI를 사용하여 수신될 수 있고, 상기 RNTI는 상기 제1 설정 정보에 의해 지시되는 상기 공통 자원 풀의 시간 및 주파수 자원 정보에 의해 결정될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은, 상기 사이드링크 통신을 위해 공유되는 공통 자원 풀을 지시하는 제1 설정 정보를 생성하는 단계, 상기 공통 자원 풀을 구성하는 자원들의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 생성하는 단계, 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 UE에 전송하는 단계, 및 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 통해 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계는 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계, 및 상기 후보 자원들 중에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 것으로 결정된 실제 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 사이드링크 통신 방법은 공통 자원 풀의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 및 상기 후보 자원들 중에서 상기 UE에 의해 사용되는 점유 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 사용하여 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 제1 설정 정보는 유니캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #1을 지시하는 정보, 그룹캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #2를 전송하는 정보, 및 브로드캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #3을 지시하는 정보를 포함할 수 있고, 상기 후보 자원들과 상기 점유 자원들은 상기 공통 자원 풀 #1, 상기 공통 자원 풀 #2, 및 상기 공통 자원 풀 #3 중에서 하나의 공통 자원 풀 내에 속할 수 있다.

여기서, 상기 제2 설정 정보는 상기 제2 지시자의 전송 주기, 상기 제2 지시자의 전송을 위해 사용되는 시간 자원들을 지시하는 정보, 상기 제2 지시자의 전송을 위해 사용되는 주파수 자원들을 지시하는 정보, 및 상기 점유 상태 보고를 위해 사용되는 RNTI를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 지시자 및 상기 제2 지시자 각각은 비트맵일 수 있고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG들 각각의 사용 상태 또는 점유 상태를 지시할 수 있다.

여기서, 상기 제2 지시자는 상기 점유 상태 보고를 위해 설정된 RNTI를 사용하여 전송될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은 상기 사이드링크 통신을 위해 공유되는 공통 자원 풀을 지시하는 제1 설정 정보를 생성하는 단계, 상기 공통 자원 풀을 구성하는 자원들의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 생성하는 단계, 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 UE에 전송하는 단계, 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계, 및 상기 후보 자원들 중에서 상기 UE에 의해 사용되는 점유 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 통해 수신하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 제1 지시자 및 상기 제2 지시자는 비트맵일 수 있고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG들 각각의 사용 상태 또는 점유 상태를 지시할 수 있다.

여기서, 상기 제2 지시자는 상기 점유 상태 보고를 위해 설정된 RNTI를 사용하여 수신될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제5 실시예에 따른 UE는 프로세서, 상기 프로세서의 제어 따라 동작하는 트랜시버, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은 공통 자원 풀(common resource pool)의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하고, 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들에서 모니터링 동작을 수행함으로써 상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하고, 그리고 상기 제1 설정 정보에 의해 지시되는 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 지시자에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하도록 실행된다.

여기서, 상기 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 경우, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하고, 그리고 상기 후보 자원들 중에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 것으로 결정된 실제 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하도록 더 실행될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제6 실시예에 따른 기지국은 프로세서, 상기 프로세서의 제어 따라 동작하는 트랜시버, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은 상기 사이드링크 통신을 위해 공유되는 공통 자원 풀을 지시하는 제1 설정 정보를 생성하고, 상기 공통 자원 풀을 구성하는 자원들의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 생성하고, 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 UE에 전송하고, 그리고 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 통해 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 UE에 전송하도록 실행된다.

여기서, 상기 지시자를 상기 UE에 전송하는 경우, 상기 하나 이상의 명령들은 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 UE에 전송하고, 그리고 상기 후보 자원들 중에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 것으로 결정된 실제 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 UE에 전송하도록 더 실행된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제7 실시예에 따른 UE는 프로세서, 상기 프로세서의 제어 따라 동작하는 트랜시버, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은 공통 자원 풀의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하고, 상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하고, 그리고 상기 후보 자원들 중에서 상기 UE에 의해서 사용되는 점유 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 사용하여 상기 기지국에 전송하도록 실행된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제8 실시예에 따른 기지국은 프로세서, 상기 프로세서의 제어 따라 동작하는 트랜시버, 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은 상기 사이드링크 통신을 위해 공유되는 공통 자원 풀을 지시하는 제1 설정 정보를 생성하고, 상기 공통 자원 풀을 구성하는 자원들의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 생성하고, 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 UE에 전송하고, 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 UE에 전송하고, 그리고 상기 후보 자원들 중에서 상기 UE에 의해 사용되는 점유 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 통해 수신하도록 실행된다.

본 발명에 의하면, 기지국은 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 정보를 UE에 전송할 수 있다. UE(예를 들어, 사이드링크 TM(transmission mode) #4를 지원하는 UE)는 공통 자원 풀 내에서 기지국에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, UE(예를 들어, 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)는 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 정보를 기지국에 전송할 수 있다. 기지국은 공통 자원 풀 내에서 UE에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 다른 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE)에 할당할 수 있다. 따라서 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE에 의해 사용되는 자원들은 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 사용되는 자원들과 중첩되지 않으므로, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 통신 시스템에서 복수의 RG들로 구성되는 공통 자원 풀의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 통신 시스템에서 전송 방식에 따라 설정된 공통 자원 풀의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12는 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 자원의 설정 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

사이드링크 TM #3을 지원하는 UE와 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 공유되는 공통 자원 풀(common resource pool)이 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 기지국에 의해 할당된 자원들을 사용하여 V2X 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 자율적으로 선택된 자원들을 사용하여 V2X 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE에 의해 사용되는 자원들은 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 사용되는 자원들과 중첩될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신은 성공적으로 수행되지 못하므로, 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 알려주기 위한 방법들이 필요할 수 있다.

사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 정보는 2가지 방식들에 따라 전송될 수 있다. 방식 #1에서, 기지국은 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE를 위해 할당된 자원들을 지시하는 정보를 다른 UE들(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 알려줄 수 있다. 방식 #2에서, 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 자율적으로 선택된 자원들을 지시하는 정보를 기지국에 알려줄 수 있다.

■ 방식 #1에 따른 사이드링크 통신 방법

도 7은 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국 및 UE를 포함할 수 있다. 기지국은 도 1에 도시된 셀룰러 통신 시스템(140)에 속한 기지국일 수 있고, UE는 도 1에 도시된 차량(100)에 위치한 UE일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, UE는 도 2에 도시된 UE들(231 내지 236) 하나일 수 있다. 기지국 및 UE 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. UE는 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

기지국은 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE와 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 공유되는 공통 자원 풀을 설정할 수 있다(S700). 공통 자원 풀의 설정 정보는 아래 표 3에 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

기지국은 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 생성할 수 있다(S710). 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 아래 표 4에 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

SL-RS-RNTI(sidelink-resource status-radio network temporary identifier)는 공통 자원 풀을 구성하는 시간/주파수 자원 정보에 기초하여 기지국 및 UE에서 계산될 수 있다. 이 경우, SL-RS-RNTI는 점유 상태 보고를 위한 설정 정보에 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, SL-RS-RNTI는 아래 수학식 1에 기초하여 계산될 수 있다. SL-RS-RNTI의 길이는 16비트일 수 있다.

SY_id는 시간 영역에서 공통 자원 풀에 속하는 첫 번째 심볼의 인덱스일 수 있다. SL_id는 시간 영역에서 공통 자원 풀이 설정된 첫 번째 슬롯의 인덱스일 수 있다. F_n은 주파수 영역에서 공통 자원 풀을 구성하는 서브 채널의 개수일 수 있다.

기지국은 공통 자원 풀의 설정 정보 및 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S720). 제1 메시지는 시스템 정보(예를 들어, SIB(system information block)), RRC(radio resource control) 메시지, MAC CE(control element), 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI(downlink control information)일 수 있다. 공통 자원 풀의 설정 정보 및 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 하나의 메시지를 통해 전송될 수 있다. 또는, 공통 자원 풀의 설정 정보 및 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 서로 다른 메시지를 통해 전송될 수 있다.

UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)는 기지국으로부터 제1 메시지를 수신할 수 있고, 제1 메시지에 포함된 공통 자원 풀의 설정 정보 및 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 확인할 수 있다. 또한, UE는 공통 자원 풀의 설정 정보(예를 들어, 시간/주파수 자원 정보)에 기초하여 SL-RS-RNTI를 계산할 수 있다. 예를 들어, UE는 수학식 1을 사용하여 SL-RS-RNTI를 계산할 수 있다.

한편, 기지국은 공통 자원 풀의 점유 상태를 지시하는 정보를 세부 절차 #1 또는 세부 절차 #2에 따라 전송할 수 있다.

■ 세부 절차 #1

기지국은 공통 자원 풀 내에서 UE를 위해 할당될 후보 자원들을 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 후보 자원들을 지시하는 정보는 비트맵(bitmap)으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 공통 자원 풀을 구성하는 자원들은 복수의 RG(resource group)들로 분류될 수 있으며, 비트맵 내에서 하나의 비트는 공통 자원 풀에 속한 하나의 RG에 대응할 수 있다. 비트맵 내에서 "0"으로 설정된 특정 비트는 특정 비트에 대응하는 RG가 후보 자원이 아닌 것을 지시할 수 있다. 비트맵 내에서 "1"로 설정된 특정 비트는 특정 비트에 대응하는 RG가 후보 자원인 것을 지시할 수 있다. 복수의 RG들로 구성되는 공통 자원 풀은 다음과 같이 설정될 수 있다.

도 8은 통신 시스템에서 복수의 RG들로 구성되는 공통 자원 풀의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8을 참조하면, 하나의 공통 자원 풀은 16개의 RG들(예를 들어, RG #0 내지 #15)을 포함할 수 있다. 이 경우, 공통 자원 풀 내에서 UE를 위해 할당될 후보 자원들을 지시하는 비트맵의 크기는 16비트일 수 있다. 시간 영역에서 하나의 RG는 하나 이상의 심볼들, 하나 이상의 슬롯들, 또는 하나 이상의 서브프레임들로 구성될 수 있다. 주파수 영역에서 하나의 RG는 하나 이상의 RB(resource block)들 또는 하나 이상의 서브 채널들로 구성될 수 있다. 공통 자원 풀 내에서 RG #5 내지 #7이 후보 자원들로 설정된 경우, 비트맵은 "0000 0111 0000 0000"일 수 있다.

다시 도 7을 참조하면, 기지국은 비트맵을 포함하는 제2 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S730). 제2 메시지는 사이드링크 데이터의 크기를 지시하는 정보, 사이드링크 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보 등을 더 포함할 수 있다. 제2 메시지는 단계 S710에서 생성된 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 시간/주파수 자원들을 사용하여 전송될 수 있다. 또한, 제2 메시지는 단계 S710에서 생성된 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 주기에 따라 전송될 수 있다. 제2 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제2 메시지를 수신할 수 있고, 제2 메시지에 포함된 비트맵에 기초하여 후보 자원들을 확인할 수 있다. 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 비트맵에 의해 지시되는 후보 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

기지국은 후보 자원들 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용될 실제 자원들을 결정할 수 있고, 실제 자원들을 지시하는 비트맵을 생성할 수 있다. 도 8에 도시된 공통 자원 풀에서 후보 자원들이 RG #5 내지 #7이고, 실제 자원들이 RG #6 및 #7인 경우, 실제 자원들을 지시하는 비트맵은 "0000 0011 0000 0000"으로 설정될 수 있다. 기지국은 실제 자원들을 지시하는 비트맵을 포함하는 제3 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S731). 제3 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다. 여기서, 제1 메시지는 시스템 정보일 수 있고, 제2 메시지는 RRC 메시지일 수 있고, 제3 메시지는 DCI일 수 있다. 제3 메시지는 SL-RS-RNTI를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 실제 자원들을 지시하는 비트맵을 포함하는 제3 메시지의 CRC(cycle redundancy check)는 SL-RS-RNTI에 의해 스크램블링될 수 있다. 기지국은 SL-RS-RNTI에 의해 스크램블링된 CRC를 가지는 제3 메시지를 UE에 전송할 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제3 메시지를 수신할 수 있고, 제3 메시지에 포함된 비트맵을 확인할 수 있다. UE의 SL-RS-RNTI가 제3 메시지에 포함된 SL-RS-RNTI와 동일한 경우, UE는 제3 메시지에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제3 메시지가 DCI인 경우, UE는 CORESET(control resource set)(예를 들어, CORESET 내의 탐색 공간(search space))에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. CORESET 내에서 DCI가 검출된 경우, UE는 SL-RS-RNTI를 사용하여 DCI의 CRC에 대한 스크램블링 동작(예를 들어, 디스크램블링 동작)을 수행할 수 있고, CRC 결과가 성공인 경우에 해당 DCI에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. UE는 제3 메시지에 포함된 비트맵에 기초하여 실제 자원들을 확인할 수 있다. 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 비트맵에 의해 지시되는 실제 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

■ 세부 절차 #2

기지국은 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들(예를 들어, 실제 자원들)을 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 자원들을 지시하는 정보는 비트맵으로 표현될 수 있다. 도 8에 도시된 RG #8 내지 #10이 사이드링크 통신을 위해 사용되는 경우, 비트맵은 "0000 0000 1110 0000"으로 설정될 수 있다.

기지국은 비트맵을 포함하는 제2 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S740). 제2 메시지는 단계 S710에서 생성된 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 시간/주파수 자원을 사용하여 전송될 수 있다. 또한, 제2 메시지는 단계 S710에서 생성된 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 주기에 따라 전송될 수 있다. 제2 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다. 제2 메시지는 SL-RS-RNTI를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지의 CRC는 SL-RS-RNTI를 사용하여 스크램블링될 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제2 메시지를 수신할 수 있고, 제2 메시지에 포함된 비트맵을 확인할 수 있다. UE의 SL-RS-RNTI가 제2 메시지에 포함된 SL-RS-RNTI와 동일한 경우, UE는 제2 메시지에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지가 검출된 경우, UE는 SL-RS-RNTI를 사용하여 제2 메시지의 CRC에 대한 스크램블링 동작(예를 들어, 디스크램블링 동작)을 수행할 수 있고, CRC 결과가 성공인 경우에 제2 메시지에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. UE는 제2 메시지에 포함된 비트맵에 기초하여 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 확인할 수 있다. 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 비트맵에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

■ 방식 #2에 따른 사이드링크 통신 방법

도 9는 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 통신 시스템은 기지국 및 UE를 포함할 수 있다. 기지국은 도 1에 도시된 셀룰러 통신 시스템(140)에 속한 기지국일 수 있고, UE는 도 1에 도시된 차량(100)에 위치한 UE일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, UE는 도 2에 도시된 UE들(231 내지 236) 하나일 수 있다. 기지국 및 UE 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. UE는 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

기지국은 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE와 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 공유되는 공통 자원 풀을 설정할 수 있다(S900). 공통 자원 풀의 설정 정보는 표 3에 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 공통 자원 풀의 설정 정보는 시간 정보, 주파수 정보, 및 존 ID 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

기지국은 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 생성할 수 있다(S910). 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 표 4에 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 주기, 시간 정보, 주파수 정보, 및 SL-RS-RNTI 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 요청하는 지시자를 더 포함할 수 있다. SL-RS-RNTI는 공통 자원 풀을 구성하는 시간/주파수 자원 정보에 기초하여 기지국 및 UE에서 계산될 수 있다. 이 경우, SL-RS-RNTI는 점유 상태 보고를 위한 설정 정보에 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, SL-RS-RNTI는 수학식 1에 기초하여 계산될 수 있다.

기지국은 공통 자원 풀의 설정 정보 및 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S920). 제1 메시지는 시스템 정보(예를 들어, SIB), RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다. 공통 자원 풀의 설정 정보 및 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 하나의 메시지를 통해 전송될 수 있다. 또는, 공통 자원 풀의 설정 정보 및 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 서로 다른 메시지를 통해 전송될 수 있다.

기지국은 공통 자원 풀 내에서 UE를 위해 할당될 후보 자원들을 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 후보 자원들을 지시하는 정보는 비트맵으로 표현될 수 있다. 공통 자원 풀은 도 8과 같이 복수의 RG들을 포함할 수 있으며, 비트맵 내에서 하나의 비트는 공통 자원 풀에 속한 하나의 RG에 대응할 수 있다. 비트맵 내에서 "0"으로 설정된 특정 비트는 특정 비트에 대응하는 RG가 후보 자원이 아닌 것을 지시할 수 있다. 비트맵 내에서 "1"로 설정된 특정 비트는 특정 비트에 대응하는 RG가 후보 자원인 것을 지시할 수 있다. 공통 자원 풀 내에서 RG #5 내지 #7이 후보 자원들로 설정된 경우, 비트맵은 "0000 0111 0000 0000"일 수 있다.

기지국은 비트맵을 포함하는 제2 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S930). 제2 메시지는 사이드링크 데이터의 크기를 지시하는 정보, 사이드링크 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보 등을 더 포함할 수 있다. 또한, 제2 메시지는 SL-RS-RNTI를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지의 CRC는 SL-RS-RNTI에 의해 스크램블링될 수 있다. 제2 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제2 메시지를 수신할 수 있고, 제2 메시지에 포함된 비트맵을 확인할 수 있다. UE의 SL-RS-RNTI가 제2 메시지에 포함된 SL-RS-RNTI와 동일한 경우, UE는 제2 메시지로부터 비트맵을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지가 검출된 경우, UE는 SL-RS-RNTI를 사용하여 제2 메시지의 CRC에 대한 스크램블링 동작(예를 들어, 디스크램블링 동작)을 수행할 수 있고, CRC 결과가 성공인 경우에 제2 메시지에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. UE는 제2 메시지에 포함된 비트맵에 기초하여 후보 자원들을 확인할 수 있다.

UE는 비트맵에 의해 지시되는 후보 자원들의 점유 상태(예를 들어, 사용 상태)를 확인할 수 있다(S940). 또는, 점유 상태 보고를 요청하는 별도의 지시자가 기지국으로부터 수신된 경우, UE는 후보 자원들의 점유 상태를 확인할 수 있다. 점유 상태 보고를 요청하는 별도의 지시자는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI를 통해 수신될 수 있다. 비트맵이 "0000 0111 0000 0000"로 설정된 경우, UE는 도 8에 도시된 RG #5 내지 #7의 점유 상태를 확인할 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 후보 자원들 중에서 UE에 의해 점유(예를 들어, 사용)되는 자원을 지시하는 비트맵을 생성할 수 있다. RG #5 및 #6이 UE에 의해 점유되는 경우, 비트맵은 "0000 0110 0000 0000"으로 설정될 수 있다.

또는, 단계 S930은 생략될 수 있다. 이 경우, UE는 후보 자원들 대신에 공통 자원 풀을 구성하는 모든 자원들(예를 들어, 도 8에 도시된 RG #0 내지 #15)의 점유 상태를 확인할 수 있다. RG #5, #6, #10, 및 #11이 UE에 의해 점유되는 경우, 비트맵은 "0000 0110 0011 0000"으로 설정될 수 있다.

UE는 자신에 의해 점유되는 자원들을 지시하는 비트맵을 포함하는 제3 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S950). 제3 메시지는 제1 메시지로부터 획득된 점유 상태 보고를 위한 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 시간/주파수 자원을 사용하여 전송될 수 있다. 또한, 제3 메시지는 제1 메시지로부터 획득된 점유 상태 보고를 위한 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 주기에 따라 전송될 수 있다. 제3 메시지는 UE로부터 전송되는 사이드링크 데이터의 크기를 지시하는 정보, 사이드링크 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보 등을 더 포함할 수 있다. 또한, 제3 메시지는 SL-RS-RNTI를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 메시지의 CRC는 SL-RS-RNTI에 의해 스크램블링될 수 있다. 제3 메시지는 상향링크 채널(예를 들어, PUSCH(physical uplink shared channel) 또는 PUCCH(physical uplink control channel))을 통해 전송될 수 있다.

기지국은 단계 S910에서 생성된 설정 정보에 의해 지시되는 자원들에서 모니터링 동작을 수행함으로써 UE로부터 제3 메시지를 수신할 수 있다. 기지국의 SL-RS-RNTI가 제3 메시지에 포함된 SL-RS-RNTI와 동일한 경우, 기지국은 제3 메시지로부터 점유 자원들을 지시하는 비트맵을 획득할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL-RS-RNTI를 사용하여 제3 메시지의 CRC에 대한 스크램블링 동작(예를 들어, 디스크램블링 동작)을 수행할 수 있고, CRC 결과가 성공인 경우에 제3 메시지로부터 점유 자원들을 지시하는 비트맵을 획득할 수 있다.

기지국은 후보 자원들 중에서 제3 메시지에 의해 지시되는 점유 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사이드링크 통신을 위한 자원을 설정할 수 있고, 사이드링크 자원의 설정 정보를 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE에 전송할 수 있다.

한편, 전송 방식(예를 들어, 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 브로드캐스트(broadcast) 방식)에 따라 공통 자원 풀이 설정될 수 있다. 이 경우, 공통 자원 풀은 다음과 같이 설정될 수 있다.

도 10은 통신 시스템에서 전송 방식에 따라 설정된 공통 자원 풀의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 10을 참조하면, 유니캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #1, 그룹캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #2, 및 브로드캐스트 전송을 위한 공통 자원 풀 #3이 설정될 수 있다. UE는 공통 자원 풀 #1에 속한 자원들을 사용하여 사이드링크 신호 및/또는 채널을 유니캐스트 방식으로 전송할 수 있다. UE는 공통 자원 풀 #2에 속한 자원들을 사용하여 사이드링크 신호 및/또는 채널을 그룹캐스트 방식으로 전송할 수 있다. UE는 공통 자원 풀 #3에 속한 자원들을 사용하여 사이드링크 신호 및/또는 채널을 브로드캐스트 방식으로 전송할 수 있다.

공통 자원 풀 #1, #2, 및 #3 각각을 구성하는 자원들은 서로 중첩되지 않을 수 있다. 또는, 공통 자원 풀 #1, #2, 및 #3 각각을 구성하는 일부 자원들은 중첩될 수 있다. 공통 자원 풀 #1, #2, 및 #3은 시간 구간 내에서 설정될 수 있고, 시간 구간 단위로 반복될 수 있다. 시간 구간의 듀레이션(duration)은 5ms, 10ms, 15ms, 20ms 등일 수 있다.

전송 방식에 따라 설정된 공통 자원 풀(예를 들어, 도 10에 도시된 공통 자원 풀 #1, #2, 및 #3)은 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE와 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 공유될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE에 의해 사용되는 자원들은 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 사용되는 자원들과 중첩될 수 있으며, 이에 따라 사이드링크 통신은 성공적으로 수행되지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들은 방식 #3 또는 방식 #4에 따라 전송될 수 있다.

방식 #3에서, 기지국은 전송 방식별 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE를 위해 할당된 자원들을 지시하는 정보를 다른 UE들(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 알려줄 수 있다. 방식 #4에서, 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 전송 방식별 공통 자원 풀 내에서 자율적으로 선택된 자원들을 지시하는 정보를 기지국에 알려줄 수 있다.

■ 방식 #3에 따른 사이드링크 통신 방법

도 11은 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.

도 11을 참조하면, 통신 시스템은 기지국 및 UE를 포함할 수 있다. 기지국은 도 1에 도시된 셀룰러 통신 시스템(140)에 속한 기지국일 수 있고, UE는 도 1에 도시된 차량(100)에 위치한 UE일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, UE는 도 2에 도시된 UE들(231 내지 236) 하나일 수 있다. 기지국 및 UE 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. UE는 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

기지국은 전송 방식별 공통 자원 풀을 설정할 수 있다(S1100). 전송 방식별 공통 자원 풀은 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE와 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 공유될 수 있다. 공통 자원 풀의 설정 정보는 아래 표 5에 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

SL-RS-RNTI는 공통 자원 풀들 각각에서 서로 다르게 설정될 수 있다. SL-RS-RNTI는 수학식 1에 기초하여 결정될 수 있다. 기지국은 공통 자원 풀의 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 UE에 전송할 수 있다(S1110). 제1 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI를 통해 전송될 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제1 메시지를 수신할 수 있고, 제1 메시지에 포함된 전송 방식별 공통 자원 풀의 설정 정보를 확인할 수 있다. 또한, 공통 자원 풀의 설정 정보가 SL-RS-RNTI를 포함하지 않는 경우, UE는 공통 자원 풀의 설정 정보에 의해 지시되는 시간/주파수 자원 정보를 수학식 1에 적용함으로써 SL-RS-RNTI를 계산할 수 있다. UE는 사이드링크 통신을 위한 전송 방식(예를 들어, 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 브로드캐스트 방식)을 결정할 수 있고, 결정된 전송 방식을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S1120). 또는, 제2 메시지는 결정된 전송 방식에 대응하는 공통 자원 풀을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지에 포함되는 정보는 해당 공통 자원 풀에 매핑되는 SL-RS-RNTI일 수 있다. 제2 메시지는 상향링크 채널(예를 들어, PUSCH, PUCCH)을 통해 기지국에 전송될 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지는 사이드링크 UE 정보일 수 있다.

기지국은 UE로부터 제2 메시지를 수신할 수 있고, 제2 메시지에 포함된 정보에 기초하여 UE가 사용하는 전송 방식을 확인할 수 있다. 또한, 기지국은 확인된 전송 방식에 매핑되는 공통 자원 풀(예를 들어, 도 10에 도시된 공통 자원 풀 #1, #2, 또는 #3)을 확인할 수 있고, 확인된 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 생성할 수 있다(S1130). 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 표 4에 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

■ 세부 절차 #1

기지국은 비트맵을 포함하는 제3 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S1140). 제3 메시지는 사이드링크 데이터의 크기를 지시하는 정보, 사이드링크 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보 등을 더 포함할 수 있다. 제3 메시지는 단계 S1130에서 생성된 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 시간/주파수 자원들을 사용하여 전송될 수 있다. 또한, 제3 메시지는 단계 S1130에서 생성된 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 주기에 따라 전송될 수 있다. 제3 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제3 메시지를 수신할 수 있고, 제3 메시지에 포함된 비트맵에 기초하여 후보 자원들을 확인할 수 있다. 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 비트맵에 의해 지시되는 후보 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

기지국은 후보 자원들 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용될 실제 자원들을 결정할 수 있고, 실제 자원들을 지시하는 비트맵을 생성할 수 있다. 도 8에 도시된 공통 자원 풀에서 후보 자원들이 RG #5 내지 #7이고, 실제 자원들이 RG #6 및 #7인 경우, 실제 자원들을 지시하는 비트맵은 "0000 0011 0000 0000"으로 설정될 수 있다. 기지국은 실제 자원들을 지시하는 비트맵을 포함하는 제4 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S1141). 제4 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다. 제4 메시지는 SL-RS-RNTI를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 실제 자원들을 지시하는 비트맵을 포함하는 제4 메시지의 CRC는 SL-RS-RNTI에 의해 스크램블링될 수 있다. 기지국은 SL-RS-RNTI에 의해 스크램블링된 CRC를 가지는 제4 메시지를 UE에 전송할 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제4 메시지를 수신할 수 있고, 제4 메시지에 포함된 비트맵을 확인할 수 있다. UE의 SL-RS-RNTI가 제4 메시지에 포함된 SL-RS-RNTI와 동일한 경우, UE는 제4 메시지에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제4 메시지가 DCI인 경우, UE는 CORESET(예를 들어, CORESET 내의 탐색 공간)에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. CORESET 내에서 DCI가 검출된 경우, UE는 SL-RS-RNTI를 사용하여 DCI의 CRC에 대한 스크램블링 동작(예를 들어, 디스크램블링 동작)을 수행할 수 있고, CRC 결과가 성공인 경우에 해당 DCI에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. UE는 제4 메시지에 포함된 비트맵에 기초하여 실제 자원들을 확인할 수 있다. 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 비트맵에 의해 지시되는 실제 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

■ 세부 절차 #2

기지국은 비트맵을 포함하는 제3 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S1150). 제3 메시지는 단계 S1130에서 생성된 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 시간/주파수 자원을 사용하여 전송될 수 있다. 또한, 제3 메시지는 단계 S1130에서 생성된 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 주기에 따라 전송될 수 있다. 제3 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다. 제3 메시지는 SL-RS-RNTI를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 메시지의 CRC는 SL-RS-RNTI를 사용하여 스크램블링될 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제3 메시지를 수신할 수 있고, 제3 메시지에 포함된 비트맵을 확인할 수 있다. UE의 SL-RS-RNTI가 제3 메시지에 포함된 SL-RS-RNTI와 동일한 경우, UE는 제3 메시지에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제3 메시지가 검출된 경우, UE는 SL-RS-RNTI를 사용하여 제3 메시지의 CRC에 대한 스크램블링 동작(예를 들어, 디스크램블링 동작)을 수행할 수 있고, CRC 결과가 성공인 경우에 제3 메시지에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. UE는 제3 메시지에 포함된 비트맵에 기초하여 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 확인할 수 있다. 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE는 공통 자원 풀 내에서 비트맵에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

■ 방식 #4에 따른 사이드링크 통신 방법

도 12는 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.

도 12를 참조하면, 통신 시스템은 기지국 및 UE를 포함할 수 있다. 기지국은 도 1에 도시된 셀룰러 통신 시스템(140)에 속한 기지국일 수 있고, UE는 도 1에 도시된 차량(100)에 위치한 UE일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, UE는 도 2에 도시된 UE들(231 내지 236) 하나일 수 있다. 기지국 및 UE 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. UE는 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

기지국은 전송 방식별 공통 자원 풀을 설정할 수 있다(S1200). 전송 방식별 공통 자원 풀은 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE와 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE에 의해 공유될 수 있다. 공통 자원 풀의 설정 정보는 표 5에 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. SL-RS-RNTI는 공통 자원 풀들 각각에서 서로 다르게 설정될 수 있다. SL-RS-RNTI는 수학식 1에 기초하여 결정될 수 있다. 기지국은 공통 자원 풀의 설정 정보를 포함하는 제1 메시지를 UE에 전송할 수 있다(S1210). 제1 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI를 통해 전송될 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제1 메시지를 수신할 수 있고, 제1 메시지에 포함된 전송 방식별 공통 자원 풀의 설정 정보를 확인할 수 있다. 또한, 공통 자원 풀의 설정 정보가 SL-RS-RNTI를 포함하지 않는 경우, UE는 공통 자원 풀의 설정 정보에 의해 지시되는 시간/주파수 자원 정보를 수학식 1에 적용함으로써 SL-RS-RNTI를 계산할 수 있다. UE는 사이드링크 통신을 위한 전송 방식(예를 들어, 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 또는 브로드캐스트 방식)을 결정할 수 있고, 결정된 전송 방식을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S1220). 또는, 제2 메시지는 결정된 전송 방식에 대응하는 공통 자원 풀을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지에 포함되는 정보는 공통 자원 풀에 매핑되는 SL-RS-RNTI일 수 있다. 제2 메시지는 상향링크 채널(예를 들어, PUSCH, PUCCH)을 통해 기지국에 전송될 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지는 사이드링크 UE 정보일 수 있다.

기지국은 UE로부터 제2 메시지를 수신할 수 있고, 제2 메시지에 포함된 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 위해 UE가 사용하는 전송 방식을 확인할 수 있다. 또한, 기지국은 확인된 전송 방식에 매핑되는 공통 자원 풀(예를 들어, 도 10에 도시된 공통 자원 풀 #1, #2, 또는 #3)을 확인할 수 있고, 확인된 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 생성할 수 있다(S1230). 점유 상태 보고를 위한 설정 정보는 표 4에 정의된 정보 요소들 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 기지국은 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 포함하는 제3 메시지를 UE에 전송할 수 있다(S1240). 제3 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다. UE는 기지국으로부터 제3 메시지를 수신할 수 있고, 제3 메시지에 포함된 점유 상태 보고를 위한 설정 정보를 확인할 수 있다.

기지국은 비트맵을 포함하는 제4 메시지를 UE(예를 들어, 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE 및/또는 사이드링크 TM #4를 지원하는 UE)에 전송할 수 있다(S1250). 제4 메시지는 사이드링크 데이터의 크기를 지시하는 정보, 사이드링크 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보 등을 더 포함할 수 있다. 또한, 제4 메시지는 SL-RS-RNTI를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 메시지의 CRC는 SL-RS-RNTI에 의해 스크램블링될 수 있다. 제4 메시지는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI일 수 있다.

UE는 기지국으로부터 제4 메시지를 수신할 수 있고, 제4 메시지에 포함된 비트맵을 확인할 수 있다. UE의 SL-RS-RNTI가 제4 메시지에 포함된 SL-RS-RNTI와 동일한 경우, UE는 제4 메시지로부터 비트맵을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제4 메시지가 검출된 경우, UE는 SL-RS-RNTI를 사용하여 제4 메시지의 CRC에 대한 스크램블링 동작(예를 들어, 디스크램블링 동작)을 수행할 수 있고, CRC 결과가 성공인 경우에 제4 메시지에 포함된 비트맵을 획득할 수 있다. UE는 제4 메시지에 포함된 비트맵에 기초하여 후보 자원들을 확인할 수 있다.

UE는 비트맵에 의해 지시되는 후보 자원들의 점유 상태(예를 들어, 사용 상태)를 확인할 수 있다(S1260). 또는, 점유 상태 보고를 요청하는 별도의 지시자가 기지국으로부터 수신된 경우, UE는 후보 자원들의 점유 상태를 확인할 수 있다. 점유 상태 보고를 요청하는 별도의 지시자는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 사이드링크 UE 정보, 또는 DCI를 통해 수신될 수 있다. 비트맵이 "0000 0111 0000 0000"로 설정된 경우, UE는 도 8에 도시된 RG #5 내지 #7의 점유 상태를 확인할 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 후보 자원들 중에서 UE에 의해 점유(예를 들어, 사용)되는 자원을 지시하는 비트맵을 생성할 수 있다. RG #5 및 #6이 UE에 의해 점유되는 경우, 비트맵은 "0000 0110 0000 0000"으로 설정될 수 있다.

또는, 단계 S1250은 생략될 수 있다. 이 경우, UE는 후보 자원들 대신에 공통 자원 풀을 구성하는 모든 자원들(예를 들어, 도 8에 도시된 RG #0 내지 #15)의 점유 상태를 확인할 수 있다. RG #5, #6, #10, 및 #11이 UE에 의해 점유되는 경우, 비트맵은 "0000 0110 0011 0000"으로 설정될 수 있다.

UE는 자신에 의해 점유되는 자원들을 지시하는 비트맵을 포함하는 제5 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S1270). 제5 메시지는 제3 메시지로부터 획득된 점유 상태 보고를 위한 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 시간/주파수 자원을 사용하여 전송될 수 있다. 또한, 제5 메시지는 제3 메시지로부터 획득된 점유 상태 보고를 위한 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소)에 의해 지시되는 주기에 따라 전송될 수 있다. 제5 메시지는 UE로부터 전송되는 사이드링크 데이터의 크기를 지시하는 정보, 사이드링크 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보 등을 더 포함할 수 있다. 또한, 제5 메시지는 SL-RS-RNTI를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제5 메시지의 CRC는 SL-RS-RNTI에 의해 스크램블링될 수 있다. 제5 메시지는 상향링크 채널(예를 들어, PUSCH 또는 PUCCH을 통해 전송될 수 있다.

기지국은 단계 S1230에서 생성된 설정 정보에 의해 지시되는 자원들에서 모니터링 동작을 수행함으로써 UE로부터 제5 메시지를 수신할 수 있다. 기지국의 SL-RS-RNTI가 제5 메시지에 포함된 SL-RS-RNTI와 동일한 경우, 기지국은 제5 메시지로부터 점유 자원들을 지시하는 비트맵을 획득할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL-RS-RNTI를 사용하여 제5 메시지의 CRC에 대한 스크램블링 동작(예를 들어, 디스크램블링 동작)을 수행할 수 있고, CRC 결과가 성공인 경우에 제5 메시지로부터 점유 자원들을 지시하는 비트맵을 획득할 수 있다.

기지국은 후보 자원들 중에서 제5 메시지에 의해 지시되는 점유 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사이드링크 통신을 위한 자원을 설정할 수 있고, 사이드링크 자원의 설정 정보를 사이드링크 TM #3을 지원하는 UE에 전송할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

통신 시스템에서 UE(user equipment)에 의해 수행되는 사이드링크(sidelink) 통신 방법으로서,
공통 자원 풀(common resource pool)의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들에서 모니터링(monitoring) 동작을 수행함으로써 상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
상기 제1 설정 정보에 의해 지시되는 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 지시자에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계는,
상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
상기 후보 자원들 중에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 것으로 결정된 실제 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 설정 정보는 상기 공통 자원 풀의 시간 자원들을 지시하는 정보 및 상기 공통 자원 풀의 주파수 자원들을 지시하는 정보를 포함하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 설정 정보는 유니캐스트(unicast) 전송을 위한 공통 자원 풀 #1을 지시하는 정보, 그룹캐스트(groupcast) 전송을 위한 공통 자원 풀 #2를 전송하는 정보, 및 브로드캐스트(broadcast) 전송을 위한 공통 자원 풀 #3을 지시하는 정보를 포함하고,
상기 지시자는 상기 공통 자원 풀 #1, 상기 공통 자원 풀 #2, 및 상기 공통 자원 풀 #3 중에서 하나의 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 설정 정보는 상기 지시자의 전송 주기, 상기 지시자의 전송을 위해 사용되는 시간 자원들을 지시하는 정보, 상기 지시자의 전송을 위해 사용되는 주파수 자원들을 지시하는 정보, 및 상기 점유 상태 보고를 위해 사용되는 RNTI(radio network temporary identifier)를 포함하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 지시자는 비트맵(bitmap)이고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG(resource group)들 각각의 점유 상태를 지시하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 지시자는 상기 점유 상태 보고를 위해 설정된 RNTI를 사용하여 수신되고, 상기 RNTI는 상기 제1 설정 정보에 의해 지시되는 상기 공통 자원 풀의 시간 및 주파수 자원 정보에 의해 결정되는, 사이드링크 통신 방법.
통신 시스템에서 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 기지국의 동작 방법으로서,
상기 사이드링크 통신을 위해 공유되는 공통 자원 풀(common resource pool)을 지시하는 제1 설정 정보를 생성하는 단계;
상기 공통 자원 풀을 구성하는 자원들의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 생성하는 단계;
상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 UE(user equipment)에 전송하는 단계; 및
상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 통해 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계를 포함하는, 기지국의 동작 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계는,
상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계; 및
상기 후보 자원들 중에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 것으로 결정된 실제 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계를 더 포함하는, 기지국의 동작 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 제2 설정 정보는 상기 지시자의 전송 주기, 상기 지시자의 전송을 위해 사용되는 시간 자원들을 지시하는 정보, 상기 지시자의 전송을 위해 사용되는 주파수 자원들을 지시하는 정보, 및 상기 점유 상태 보고를 위해 사용되는 RNTI(radio network temporary identifier)를 포함하는, 기지국의 동작 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 지시자는 비트맵(bitmap)이고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG(resource group)들 각각의 점유 상태를 지시하는, 기지국의 동작 방법.
통신 시스템에서 UE(user equipment)에 의해 수행되는 사이드링크(sidelink) 통신 방법으로서,
공통 자원 풀(common resource pool)의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
상기 후보 자원들 중에서 상기 UE에 의해 사용되는 점유 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 사용하여 상기 기지국에 전송하는 단계를 포함하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 제1 설정 정보는 유니캐스트(unicast) 전송을 위한 공통 자원 풀 #1을 지시하는 정보, 그룹캐스트(groupcast) 전송을 위한 공통 자원 풀 #2를 전송하는 정보, 및 브로드캐스트(broadcast) 전송을 위한 공통 자원 풀 #3을 지시하는 정보를 포함하고,
상기 후보 자원들과 상기 점유 자원들은 상기 공통 자원 풀 #1, 상기 공통 자원 풀 #2, 및 상기 공통 자원 풀 #3 중에서 하나의 공통 자원 풀 내에 속하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 제2 설정 정보는 상기 제2 지시자의 전송 주기, 상기 제2 지시자의 전송을 위해 사용되는 시간 자원들을 지시하는 정보, 상기 제2 지시자의 전송을 위해 사용되는 주파수 자원들을 지시하는 정보, 및 상기 점유 상태 보고를 위해 사용되는 RNTI(radio network temporary identifier)를 포함하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 제1 지시자 및 상기 제2 지시자 각각은 비트맵(bitmap)이고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG(resource group)들 각각의 사용 상태 또는 점유 상태를 지시하는, 사이드링크 통신 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 제2 지시자는 상기 점유 상태 보고를 위해 설정된 RNTI를 사용하여 전송되는, 사이드링크 통신 방법.
통신 시스템에서 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 기지국의 동작 방법으로서,
상기 사이드링크 통신을 위해 공유되는 공통 자원 풀(common resource pool)을 지시하는 제1 설정 정보를 생성하는 단계;
상기 공통 자원 풀을 구성하는 자원들의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 생성하는 단계;
상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 UE(user equipment)에 전송하는 단계;
상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 UE에 전송하는 단계; 및
상기 후보 자원들 중에서 상기 UE에 의해 사용되는 점유 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 통해 수신하는 단계를 포함하는, 기지국의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제2 설정 정보는 상기 제2 지시자의 전송 주기, 상기 제2 지시자의 전송을 위해 사용되는 시간 자원들을 지시하는 정보, 상기 제2 지시자의 전송을 위해 사용되는 주파수 자원들을 지시하는 정보, 및 상기 점유 상태 보고를 위해 사용되는 RNTI(radio network temporary identifier)를 포함하는, 기지국의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 지시자 및 상기 제2 지시자는 비트맵(bitmap)이고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG(resource group)들 각각의 사용 상태 또는 점유 상태를 지시하는, 기지국의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제2 지시자는 상기 점유 상태 보고를 위해 설정된 RNTI를 사용하여 수신되는, 기지국의 동작 방법.
통신 시스템에서 사이드링크(sidelink) 통신을 수행하는 UE(user equipment)로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서의 제어 따라 동작하는 트랜시버(transceiver); 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령들은,
공통 자원 풀(common resource pool)의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하고;
상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들에서 모니터링(monitoring) 동작을 수행함으로써 상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하고; 그리고
상기 제1 설정 정보에 의해 지시되는 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 지시자에 의해 지시되는 자원들을 제외한 나머지 자원들을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되는, UE.
청구항 21에 있어서,
상기 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하는 경우, 상기 하나 이상의 명령들은,
상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하고; 그리고
상기 후보 자원들 중에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 것으로 결정된 실제 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하도록 더 실행되는, UE.
청구항 21에 있어서,
상기 지시자는 비트맵(bitmap)이고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG(resource group)들 각각의 점유 상태를 지시하는, UE.
청구항 21에 있어서,
상기 지시자는 상기 점유 상태 보고를 위해 설정된 RNTI를 사용하여 수신되고, 상기 RNTI는 상기 제1 설정 정보에 의해 지시되는 상기 공통 자원 풀의 시간 및 주파수 자원 정보에 의해 결정되는, UE.
통신 시스템에서 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 기지국으로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서의 제어 따라 동작하는 트랜시버(transceiver); 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령들은,
상기 사이드링크 통신을 위해 공유되는 공통 자원 풀(common resource pool)을 지시하는 제1 설정 정보를 생성하고;
상기 공통 자원 풀을 구성하는 자원들의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 생성하고;
상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 UE(user equipment)에 전송하고; 그리고
상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 통해 상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 자원들을 지시하는 지시자를 상기 UE에 전송하도록 실행되는, 기지국.
청구항 25에 있어서,
상기 지시자를 상기 UE에 전송하는 경우, 상기 하나 이상의 명령들은,
상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 UE에 전송하고; 그리고
상기 후보 자원들 중에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 것으로 결정된 실제 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 UE에 전송하도록 더 실행되는, 기지국.
통신 시스템에서 사이드링크(sidelink) 통신을 수행하는 UE(user equipment)로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서의 제어 따라 동작하는 트랜시버(transceiver); 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령들은,
공통 자원 풀(common resource pool)의 제1 설정 정보 및 상기 공통 자원 풀의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 기지국으로부터 수신하고;
상기 공통 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 기지국으로부터 수신하고; 그리고
상기 후보 자원들 중에서 상기 UE에 의해서 사용되는 점유 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 사용하여 상기 기지국에 전송하도록 실행되는, UE.
청구항 27에 있어서,
상기 제1 지시자 및 상기 제2 지시자 각각은 비트맵(bitmap)이고, 상기 비트맵은 상기 공통 자원 풀을 구성하는 복수의 RG(resource group)들 각각의 사용 상태 또는 점유 상태를 지시하는, UE.
청구항 27에 있어서,
상기 제2 지시자는 상기 점유 상태 보고를 위해 설정된 RNTI를 사용하여 전송되는, UE.
통신 시스템에서 사이드링크(sidelink) 통신을 지원하는 기지국으로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서의 제어 따라 동작하는 트랜시버(transceiver); 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령들은,
상기 사이드링크 통신을 위해 공유되는 공통 자원 풀(common resource pool)을 지시하는 제1 설정 정보를 생성하고;
상기 공통 자원 풀을 구성하는 자원들의 점유 상태 보고를 위한 제2 설정 정보를 생성하고;
상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보를 포함하는 메시지를 UE(user equipment)에 전송하고;
상기 공통 자원 풀 내에서 상기 사이드링크 통신을 위해 사용될 후보 자원들을 지시하는 제1 지시자를 상기 UE에 전송하고; 그리고
상기 후보 자원들 중에서 상기 UE에 의해 사용되는 점유 자원들을 지시하는 제2 지시자를 상기 제2 설정 정보에 의해 지시되는 자원들을 통해 수신하도록 실행되는, 기지국.