KR20210026187A

KR20210026187A - Device for removing foreign material of strip

Info

Publication number: KR20210026187A
Application number: KR1020190106630A
Authority: KR
Inventors: 김상범; 은종욱
Original assignee: 주식회사 포스코; 주식회사 유진엠에스
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2021-03-10
Also published as: KR102254936B1

Abstract

A device for removing a foreign material on a strip is provided. According to the present invention, the device for removing a foreign material on a strip comprises: a first cleaner which is non-contact with a coil on which the strip is wound and removes foreign substances on a surface of the strip on the coil; and a second cleaner which is non-contact with the strip on the non-coil unwound from the coil and removes foreign substances on the surface of the strip on the non-coil.

Description

Strip foreign matter removal device{DEVICE FOR REMOVING FOREIGN MATERIAL OF STRIP}

본 발명은 스트립 이물질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip foreign matter removal device.

일반적으로, 페이 오프 릴(POR: Pay Off Reel)를 이용하여 코일 상태로 감긴 스트립(strip)을 풀어내면서 예컨대, 냉간 압연, 용융금속(아연, 알루미늄 등) 도금 등의 가공 공정을 거치게 된다. In general, while unwinding a strip wound in a coil state using a Pay Off Reel (POR), a processing process such as cold rolling, molten metal (zinc, aluminum, etc.) plating is performed.

이때, 스트립(강판)을 반송시키는 롤(Roll)의 표면에 이물질(금속 칩, 금속 가루, 금속 찌꺼기 등)이 부착되면, 이물질로 인해서 스트립의 표면에 흠집이 생기게 된다. At this time, if a foreign material (metal chips, metal powder, metal debris, etc.) adheres to the surface of the roll carrying the strip (steel plate), the surface of the strip is scratched due to the foreign material.

롤의 표면에 흠집이 발생하게 되면, 스트립은 불량품이 되어 제품의 가치를 상실하게 된다. If a scratch occurs on the surface of the roll, the strip becomes defective and loses the value of the product.

특히, 이러한 이물질은 수 미크론(micron) 단위의 작은 입자일지라도 롤의 표면에 집적되어 수 밀리미터 사이즈의 돌기 형상이 되므로 롤의 표면 흠집 현상을 야기하게 된다. In particular, even small particles of several microns are accumulated on the surface of the roll to form protrusions having a size of several millimeters, thereby causing surface scratches on the roll.

따라서, 롤 표면의 이물질을 제거하기 위해서 롤의 표면에 블레이드를 접촉시켜서 이물질을 제거하는 과정을 거치게 된다.Therefore, in order to remove the foreign material on the roll surface, a process of removing the foreign material by bringing the blade into contact with the surface of the roll is performed.

그런데, 이와 같이 이물질이 제거된 롤을 통해서 스트립을 반송시킨다고 하더라도, 냉간 압연 및 용융금속 도금 등의 가공 공정에서 발생되는 철 스케일 분말, 산화마그네슘 분말, 아연 분말 등의 미세한 분말성 이물질이 설비 주변에서 공기와 함께 날리다가 스트립에 부착되어 제품 불량을 초래하는 문제점이 있었다. However, even if the strip is conveyed through the roll from which the foreign matter has been removed, fine powdery foreign matter such as iron scale powder, magnesium oxide powder, and zinc powder generated in the processing process such as cold rolling and hot-dip metal plating is not carried around the facility. There was a problem in that it was blown with air and adhered to the strip, causing product defects.

일 예로서, 분말상의 이물질이 스트립에 부착된 채로 냉간 압연될 경우에는, 이물질이 스트립과 함께 압축되므로 이물질이 스트립의 표면에 파고 들어가게 된다.As an example, when a powdery foreign material is cold-rolled while being attached to the strip, the foreign material is compressed together with the strip, so that the foreign material penetrates the surface of the strip.

따라서, 이물질을 에어로 불어내어 제거하게 되는데, 이때 이물질로 인해 형성된 홈이 드러나게 되므로 제품의 불량을 초래하게 된다. Accordingly, the foreign material is blown out with air to remove it, and at this time, the groove formed by the foreign material is exposed, resulting in product defects.

또한, 도금 공정에서는 이물질이 함께 도금되므로 스트립의 표면이 매끈하지 못하게 되므로 불량을 발생시키게 된다.In addition, in the plating process, since foreign substances are plated together, the surface of the strip becomes unsmooth, causing defects.

본 발명은 후속 공정에 들어가기 전에 페이 오프 릴(POR)에서 풀려나는 스트립의 상면과 하면에 근접하여 공기를 분사하여 이물질을 이탈시킨 후 흡입하여 배출할 수 있도록 한 스트립 이물질 제거 장치를 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a strip foreign material removal device capable of inhaling and discharging the foreign material after removing the foreign material by injecting air close to the upper and lower surfaces of the strip released from the pay-off reel (POR) before entering the subsequent process.

본 발명의 일 구현예에 따른 스트립 이물질 제거 장치는, 스트립이 감긴 코일에 비접촉되어 코일 상의 스트립의 표면에 있는 이물질을 제거하는 제1 클리너, 및 코일로부터 풀린 비코일 상의 스트립에 비접촉되어 비코일 상의 스트립의 표면에 있는 이물질을 제거하는 제2 클리너포함할 수 있다. The strip foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first cleaner that is non-contact with the coil wound on the strip to remove foreign matter on the surface of the strip on the coil, and the strip on the non-coil released from the coil and is non-contact with the strip on the non-coil. It may include a second cleaner to remove foreign substances on the surface of the strip.

제1 클리너는, 코일 상에서 노출된 스트립의 제1 표면에 있는 이물질을 이탈시킨 후 흡입하여 배출시키는 코일 스트립 클리너일 수 있다. The first cleaner may be a coil strip cleaner that removes foreign substances on the first surface of the strip exposed on the coil and then sucks and discharges it.

또한, 상기 제2 클리너는, 비코일 상에서 스트립에서 있어 제1 표면을 대향한 제2 표면에 있는 이물질을 이탈시킨 후 흡입하여 배출시키는 비코일 스트립 클리너일 수 있다. In addition, the second cleaner may be a non-coil strip cleaner that is in the strip on the non-coil and sucks and discharges foreign matters on the second surface opposite the first surface.

제1 클리너에 설치되고, 코일의 직경 크기에 따라 상면 클리너와 코일의 상면과의 사이를 설정 간격으로 유지하게 하는 상면 간격 유지부를 포함할 수 있다. It is installed in the first cleaner, it may include a top surface spacing maintaining unit for maintaining a space between the top surface cleaner and the top surface of the coil at a set interval according to the diameter of the coil.

제1 클리너는, 코일의 외측에 설정된 간격을 두고 평행하게 배치되는 적어도 한 쌍의 상부 제1 프레임, 및 상부 제1 프레임과 수직으로 배치되어 상부 제1 프레임을 서로 연결하는 하나 이상의 상부 제2 프레임을 포함할 수 있다. The first cleaner may include at least a pair of upper first frames disposed in parallel with a set distance on the outside of the coil, and at least one upper second frame disposed perpendicular to the upper first frame and connecting the upper first frames to each other. It may include.

또한, 상면 클리너는, 상부 제1 프레임의 일방에 구비되고, 코일의 상면과 마주하게 배치되어 공기의 분사에 의하여 코일의 상면으로부터 이탈되는 이물질을 집진하여 배출하기 위한 상부 집진기를 포함할 수 있다. In addition, the upper surface cleaner may include an upper dust collector provided on one side of the upper first frame and disposed to face the upper surface of the coil to collect and discharge foreign substances separated from the upper surface of the coil by spraying air.

상면 간격 유지부는, 상부 제2 프레임에 장착되고, 코일과 마주하게 배치되어 상부 집진기를 코일을 향해 전, 후진시키기 위한 상부 로드를 갖는 상부 엑츄에이터, 및 상부 로드와 상부 집진기를 일체로 이동 가능하게 연결하기 위한 상부 연결 프레임을 포함할 수 있다. The upper surface spacing part is mounted on the upper second frame and is disposed to face the coil, so that the upper actuator has an upper rod for moving forward and backward toward the coil, and the upper rod and the upper dust collector can be integrally movably connected. It may include an upper connection frame for.

상부 집진기는, 일단부가 개방된 제1 개방부를 통하여 내부의 제1 공간부로 이물질을 집진하기 위한 박스형상의 상부 집진 덕트, 상부 집진 덕트의 내부에 수용되고 내부가 비워 있는 제2 공간부에 공기가 충전되는 상부 공기 박스를 포함할 수 있다. The upper dust collector includes a box-shaped upper dust collecting duct for collecting foreign matters into a first space part of the inside through a first opening part with an open end, and a second space accommodated in the upper dust collecting duct and emptying the inside. It may include an upper air box to be filled.

또한, 상부 집진기는, 상부 공기 박스에 상부 집진 덕트를 관통하여 연결되고 제2 공간부에 압축 공기를 유입하기 위한 상부 공기 유입관, 상부 집진 덕트의 타단부에 다수개 연결되고 상부 집진 덕트에 집진된 이물질이 포함된 공기를 배출하기 위한 상부 제1 배출관을 포함할 수 있다. In addition, the upper dust collector is connected to the upper air box through the upper dust collection duct, and a plurality of upper air inlet pipes for introducing compressed air into the second space, and a plurality of upper dust collection ducts are connected to the other end of the upper dust collection duct and collect dust in the upper dust collection duct. It may include an upper first discharge pipe for discharging the air containing foreign substances.

또한, 상부 집진기는, 상부 제1 배출관의 타단부에 연결되고 상부 제1 배출관을 통하여 배출되는 이물질이 포함된 공기를 집합하기 위한 상부 매니폴드, 및 상부 매니폴드의 타단부에 연결되고 상부 매니폴드를 통과한 공기를 배출하기 위한 상부 제2 배출관을 포함할 수 있다. In addition, the upper dust collector is connected to the other end of the upper first discharge pipe and is connected to the upper manifold for collecting air containing foreign substances discharged through the upper first discharge pipe, and the other end of the upper manifold, and is connected to the upper manifold. It may include an upper second discharge pipe for discharging the air that has passed through.

상면 간격 유지부는, 상부 집진 덕트의 일면에 장착되어 코일 상면과의 거리를 측정하기 위한 상면 거리 측정센서, 및 상면 거리 측성센서와 연결되어 상면 거리 측정센서로부터 측정된 거리 측정 데이터를 수신하여 상부 엑츄에이터의 작동을 제어하기 위한 상면 간격 제어부를 포함할 수 있다. The upper surface gap maintaining unit is mounted on one surface of the upper dust collecting duct and is connected to the upper surface distance measurement sensor to measure the distance from the upper surface of the coil, and the upper actuator by receiving distance measurement data measured from the upper surface distance measurement sensor by being connected to the upper surface distance measurement sensor. It may include a top surface gap control unit for controlling the operation of.

상부 공기 박스는 상부 집진 덕트의 내측면과 이격되게 다수개의 상부 연결바에 의하여 연결되고, 상부 공기 박스의 일단부에는 제1 개방부를 향하여 공기를 분사하기 위한 상부 분사노즐이 다수개 장착될 수 있다. The upper air box is connected by a plurality of upper connection bars to be spaced apart from the inner surface of the upper dust collecting duct, and a plurality of upper injection nozzles for injecting air toward the first opening may be mounted at one end of the upper air box.

상부 분사노즐은, 상부 공기 박스의 제2 공간부를 향하여 개방된 단부를 갖고 내부가 비워 있는 상부 회전체, 상부 회전체의 내측면에 나선형으로 배치되어 공기가 통과됨에 따라 상부 회전체를 회전시키기 위한 상부 블레이드, 및 상부 회전체의 일단부에 배치되어 공기 분사를 위한 상부 분사구를 포함할 수 있다. The upper injection nozzle has an open end toward the second space of the upper air box and is disposed in a helical manner on the inner side of the upper rotary body and the upper rotary body with an empty inside to rotate the upper rotary body as air passes through it. It may include an upper blade, and an upper injection port for air injection is disposed at one end of the upper rotating body.

또한, 제2 클리너에 설치되고, 코일에서 풀려나는 상기 스트립의 각도 변화에 따라 하면 하면 클리너와 스트립의 하면과의 사이를 설정 간격으로 유지하게 하는 하면 간격 유지부를 포함할 수 있다.In addition, the second cleaner may include a lower surface spacing part maintaining a space between the lower surface cleaner and the lower surface of the strip at a set interval according to a change in the angle of the strip released from the coil.

제2 클리너는, 스트립의 하면에 일방으로 배치되는 베이스판, 및 베이스판의 일방에 배치되어 스트립의 하면에 마주하게 배치되어 공기의 분사에 의하여 상기 스트립의 하면으로부터 이탈되는 이물질을 집진하여 배출하기 위한 하부 집진기를 포함할 수 있다. The second cleaner collects and discharges foreign substances separated from the lower surface of the strip by the base plate disposed on the lower surface of the strip in one direction, and the base plate disposed to face the lower surface of the strip and disposed on one side of the base plate. It may include a lower dust collector for.

하면 간격 유지부는, 베이스판의 일측면에 장착되어 이송판을 전, 후진시키기 위한 이송부, 이송판에 일방으로 장착되어 승강판을 이송판의 상, 하 방향으로 승강하기 위한 승강부, 및 승강부에 나란하게 배치된 샤프트가 장착되고 샤프트를 중심으로 회동하는 회동부를 포함할 수 있다. The lower surface space maintaining unit is mounted on one side of the base plate to move the transfer plate forward and backward, the lift plate is mounted on the transfer plate in one direction to lift the lift plate in the up and down directions of the transfer plate, and the lift unit. A shaft disposed in parallel to the is mounted and may include a pivoting unit that rotates about the shaft.

하부 집진기는, 일단부가 개방된 제3 개방부를 통하여 내부의 제3 공간부로 이물질을 집진하기 위한 박스형상의 하부 집진 덕트, 하부 집진 덕트의 내부에 수용되고 내부가 비워 있는 제4 공간부에 공기가 충전되는 하부 공기 박스를 포함할 수 있다. The lower dust collector is a box-shaped lower dust collecting duct for collecting foreign matters into a third space part of the inside through a third opening part with an open end, and air is accommodated in the inside of the lower dust collecting duct and empty inside the fourth space. It may include a lower air box to be filled.

하부 집진기는, 하부 공기 박스에 하부 집진 덕트를 관통하여 연결되고 제4 공간부에 압축 공기를 유입하기 위한 하부 공기 유입관, 하부 집진 덕트의 타단부에 다수개 연결되고 하부 집진 덕트에 집진된 이물질이 포함된 공기를 배출하기 위한 하부 제1 배출관을 포함할 수 있다. The lower dust collector is connected to the lower air box through the lower dust collection duct, and a lower air inlet pipe for introducing compressed air into the fourth space, and a plurality of lower dust collectors are connected to the other end of the lower dust collection duct and collected in the lower dust collection duct. It may include a lower first discharge pipe for discharging the contained air.

하부 집진기는, 하부 제1 배출관의 타단부에 연결되고 하부 제1 배출관을 통하여 배출되는 이물질이 포함된 공기를 집합하기 위한 하부 매니폴드, 및 하부 매니폴드의 타단부에 연결되고 하부 매니폴드를 통과한 공기를 배출하기 위한 하부 제2 배출관을 포함할 수 있다. The lower dust collector is connected to the other end of the lower first discharge pipe and is connected to the lower manifold for collecting air containing foreign substances discharged through the lower first discharge pipe, and the lower manifold connected to the other end of the lower manifold and passes through the lower manifold. It may include a lower second discharge pipe for discharging one air.

하면 간격 유지부는, 하부 집진 덕트의 일면에 장착되어 스트립의 하면과의 거리를 측정하기 위한 하면 거리 측정센서, 및 하면 거리 측성센서와 연결되어 하면 거리 측정센서로부터 측정된 거리 측정 데이터를 수신하여 이송부, 승강부, 및 회동부의 작동을 제어하기 위한 하면 간격 제어부를 포함할 수 있다. The lower surface distance maintaining unit is mounted on one surface of the lower dust collecting duct and is connected to the lower surface distance measurement sensor to measure the distance from the lower surface of the strip, and the lower surface distance measurement sensor to receive the measured distance measurement data from the lower surface distance measurement sensor and transfer the unit. , An elevation unit, and a lower surface space control unit for controlling the operation of the rotating unit.

하부 공기 박스는 하부 집진 덕트의 내측면과 이격되게 다수개의 하부 연결바에 의하여 연결되고, 하부 공기 박스의 일단부에는 제3 개방부를 향하여 공기를 분사하기 위한 하부 분사노즐이 다수개 장착될 수 있다. The lower air box is connected by a plurality of lower connection bars to be spaced apart from the inner surface of the lower dust collecting duct, and a plurality of lower injection nozzles for injecting air toward the third opening may be mounted at one end of the lower air box.

하부 분사노즐은, 하부 공기 박스의 제4 공간부를 향하여 개방된 단부를 갖고 내부가 비워 있는 하부 회전체, 하부 회전체의 내측면에 나선형으로 배치되어 공기가 통과됨에 따라 하부 회전체를 회전시키기 위한 하부 블레이드, 및 하부 회전체의 일단부에 배치되어 공기 분사를 위한 하부 분사구를 포함할 수 있다.The lower injection nozzle is arranged in a spiral shape on the inner side of the lower rotating body and the lower rotating body which has an open end toward the fourth space of the lower air box and is used to rotate the lower rotating body as air passes through it. It may include a lower blade and a lower injection port for air injection is disposed at one end of the lower rotating body.

본 발명의 구현예에 따르면, 코일(스트립)의 상면과 스트립의 하면에 부착된 이물질 등을 용이하게 이탈시켜서 흡입할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, foreign matters, etc. attached to the upper surface of the coil (strip) and the lower surface of the strip can be easily separated and inhaled.

이에 따라, 코일에서 풀려나는 스트립에 철 스케일 분말, 산화마그네슘 분말과 아연 분말 등 미세한 분말성 이물질 등이 부착된 상태로 냉간압연 및 용융금속 도금 공정을 거칠 때 제품 불량이 발생하는 현상을 미연에 방지할 수 있다. Accordingly, the phenomenon that product defects occur when fine powdery foreign substances such as iron scale powder, magnesium oxide powder and zinc powder are adhered to the strip released from the coil during cold rolling and hot-dip metal plating processes is prevented in advance. can do.

또한, 상부 매니폴더 및 하부 매니폴터에 수용된 상부 필터 및 하부 필터에 의해서 이물질 등이 여과되기 때문에 대기를 오염시키는 현상을 방지할 수 있다. In addition, since foreign substances and the like are filtered by the upper filter and the lower filter accommodated in the upper manifold and the lower manifold, it is possible to prevent a phenomenon that pollutes the atmosphere.

또한, 상면 클리너는 코일에서 스트립이 풀려날 때 직경이 줄어들더라도 상부 집진기를 코일 상면쪽으로 전진시키므로 상부 집진기와 코일 상면과의 간격을 설정 간격으로 유지할 수 있다.In addition, the upper surface cleaner moves the upper dust collector toward the upper surface of the coil even if the diameter decreases when the strip is released from the coil, so that the distance between the upper dust collector and the upper surface of the coil can be maintained at a set interval.

또한, 하면 클리너는 코일에서 스트립이 풀려날 때 가변되는 스트립의 각도에 대응하여 하부 집진기의 높이 및 회동각도를 조정하여 하부 집진기와 스트립의 하면간의 간격을 설정 간격으로 유지할 수 있다.In addition, the lower surface cleaner may maintain the spacing between the lower dust collector and the lower surface of the strip at a set interval by adjusting the height and rotation angle of the lower dust collector in response to the angle of the strip that is variable when the strip is released from the coil.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 개략적인 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 상면 클리너의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 상면 클리너의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 상면 클리너에 장착된 상부 집진기의 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 하면클리너의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 하면 클리너에 장착된 하부 집진기의 부분 단면도이다. 1 is a schematic side view of an apparatus for removing foreign substances in a strip according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of an upper surface cleaner of the strip foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of an upper surface cleaner of a strip foreign matter removing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view of an upper dust collector mounted on an upper surface cleaner of an apparatus for removing foreign substances in a strip according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a lower surface cleaner of a strip foreign matter removing device according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial cross-sectional view of a lower dust collector mounted on a lower surface cleaner of the strip foreign matter removing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. As those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be easily understood, the following embodiments may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. As far as possible, the same or similar parts are indicated using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는" 의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is only for referring to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used in the specification, the meaning of "comprising" specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used below have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The terms defined in the dictionary are further interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and are not interpreted in an ideal or very formal meaning unless defined.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 개략적인 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 상면 클리너의 측면도이다. 1 is a schematic side view of a strip foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a top cleaner of a strip foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 상면 클리너의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 상면 클리너에 장착된 상부 집진기의 부분 단면도이다.3 is a perspective view of a top cleaner of the strip foreign material removal device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view of an upper dust collector mounted on the top cleaner of the strip foreign material removal device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 하면 클리너의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 하면 클리너에 장착된 하부 집진기의 부분 단면도이다.5 is a perspective view of a lower surface cleaner of the strip foreign matter removing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a lower dust collector mounted on the lower surface cleaner of the strip foreign material removing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치는, 스트립(S)의 상면(표면)과 하면(이면)에 부착된 이물질을 제거하여 후속 공정 실행 시 이물질에 의한 제품 불량이 발생되는 현상을 방지하기 위한 것이다. 1 to 6, the strip foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention removes foreign matter adhering to the upper surface (surface) and the lower surface (rear surface) of the strip (S) to prevent foreign matter from performing a subsequent process. This is to prevent product defects from occurring.

스트립 이물질 제거 장치는, 스트립(S)이 감긴 코일(C)의 외측면에 마주하게 배치되고 코일(C)의 상면에 부착된 이물질을 이탈시킨 후 흡입하여 배출하는 상면 클리너(100)를 포함할 수 있다. The strip foreign matter removal device includes an upper surface cleaner 100 disposed to face the outer surface of the coil C, in which the strip S is wound, and for sucking and discharging the foreign matter attached to the upper surface of the coil C. I can.

또한, 스트립 이물질 제거 장치는, 코일(C)에서 풀려난 스트립(S)의 하면에 마주하게 배치되고, 스트립(S)의 하면에 부착된 이물질을 이탈시킨 후 흡입하여 배출하는 하면 클리너(200)를 포함할 수 있다. In addition, the strip foreign matter removal device is disposed to face the lower surface of the strip (S) released from the coil (C), and removes the foreign matter attached to the lower surface of the strip (S), and then sucks and discharges the lower surface cleaner (200). It may include.

상면 클리너(100)는 제1 클리너로서 코일 스트립 클리너 등으로 지칭될 수 있으며, 이하의 상세한 설명에서는 편의상 상면 클리너로 지칭하기로 한다. The upper surface cleaner 100 may be referred to as a coil strip cleaner or the like as a first cleaner, and will be referred to as an upper surface cleaner for convenience in the following detailed description.

또한, 하면 클리너(200)는 제2 클리너로서 비코일 스트립 클리너 등으로 지칭될 수 있으며, 이하의 상세한 설명에서는 편의상 하면 클리너로 지칭하기로 한다.In addition, the lower surface cleaner 200 may be referred to as a non-coil strip cleaner or the like as a second cleaner, and will be referred to as a lower surface cleaner for convenience in the following detailed description.

코일(C)의 상면은 코일(C) 상에서 노출된 스트립의 제1 표면으로 지칭될 수 있으며, 이하의 상세한 설명에서는 편의상 상면으로 지칭한다. The upper surface of the coil C may be referred to as the first surface of the strip exposed on the coil C, and in the following detailed description, it is referred to as the upper surface for convenience.

또한, 스트립(S)의 하면은 상기 코일(C)로부터 풀린 비코일 상의 스트립(S)에 있어 제1 표면을 대향한 제2 표면으로 지칭될 수 있으며, 이하의 상세한 설명에서는 편의상 하면으로 지칭한다. In addition, the lower surface of the strip (S) may be referred to as a second surface facing the first surface in the non-coiled strip (S) unwound from the coil (C), and in the following detailed description, it is referred to as the lower surface for convenience. .

스트립 이물질 제거 장치는, 상면 클리너(100)에 설치되고, 코일(C)의 직경 크기에 따라 상면 클리너(100)와 코일(C)의 상면과의 사이를 설정 간격으로 유지하게 하는 상면 간격 유지부(300)를 포함할 수 있다. The strip foreign matter removal device is installed on the upper surface cleaner 100 and maintains the upper surface space between the upper surface cleaner 100 and the upper surface of the coil C at a set interval according to the diameter size of the coil C. It may include (300).

또한, 스트립 이물질 제거 장치는, 하면 클리너(200)에 설치되고, 코일(C)에서 풀려나는 스트립(S)의 각도(θ) 변화에 따라 하면 클리너(200)와 스트립(S)의 하면과의 사이를 설정 간격으로 유지하게 하는 하면 간격 유지부(400)를 포함할 수 있다.In addition, the strip foreign matter removal device is installed on the lower surface cleaner 200, and the lower surface cleaner 200 and the lower surface of the strip S are separated according to the change in the angle θ of the strip (S) released from the coil (C). If the interval is maintained at a set interval, the interval maintaining unit 400 may be included.

여기서, 스트립(S)의 각도(θ)란, 스트립(S)이 이루는 직선과, 스트립(S)이 풀려 나오는 코일(C)의 지점에서의 코일(C)의 접선과 이루는 각도를 가리킨다. Here, the angle θ of the strip (S) refers to the straight line formed by the strip (S) and the angle formed by the tangent line of the coil (C) at the point of the coil (C) from which the strip (S) is released.

상면 클리너(100)는 반송장치(10)에 지지 가능하게 설치되고, 코일(C)의 외측에 설정된 간격을 두고 평행하게 배치되는 적어도 한 쌍의 상부 제1 프레임(110), 및 상부 제1 프레임(110)과 수직으로 배치되고 상부 제1 프레임(110)을 서로 연결하는 하나 이상의 상부 제2 프레임(120)을 포함할 수 있다. The upper surface cleaner 100 is installed so as to be supported on the conveying device 10, and at least a pair of upper first frames 110 arranged in parallel with a set interval on the outside of the coil C, and the upper first frame It may include one or more upper second frames 120 disposed vertically to 110 and connecting the upper first frames 110 to each other.

또한, 상면 클리너(100)는 상부 제1 프레임(110)의 일방에 구비되고, 코일(C)의 상면과 마주하게 배치되어 공기의 분사에 의하여 코일(C)의 상면으로부터 이탈되는 이물질 등을 집진하여 배출하기 위한 상부 집진기(500)를 포함할 수 있다. In addition, the upper surface cleaner 100 is provided on one side of the upper first frame 110, is disposed to face the upper surface of the coil C, and collects foreign substances that are separated from the upper surface of the coil C by spraying air. It may include an upper dust collector 500 for discharging.

상면 간격 유지부(300)는 상부 제2 프레임(120)에 장착되고, 코일(C)과 마주하게 배치되어 상부 집진기(500)를 코일(C)을 향해 전, 후진시키기 위한 상부 로드(311)를 갖는 상부 엑츄에이터(310), 및 상부 로드(311)와 상부 집진기(500)를 일체로 이동 가능하게 연결하기 위한 상부 연결 프레임(320)을 포함할 수 있다. The upper surface spacing part 300 is mounted on the upper second frame 120 and is disposed to face the coil C so that the upper dust collector 500 moves forward and backward toward the coil C. The upper rod 311 It may include an upper actuator 310 having a, and an upper connection frame 320 for integrally movably connecting the upper rod 311 and the upper dust collector 500.

상부 엑츄에이터(310)는 상부 로드(311)를 전, 후진시킬 수 있는 리니어 모터 또는 에어 실린더 등으로 이루어질 수 있다. The upper actuator 310 may be formed of a linear motor or an air cylinder capable of moving the upper rod 311 forward and backward.

여기서, 상부 로드(311)의 전진이라 함은 도 3의 X 방향의 반대 방향을 따라서 이동하는 것을 가리키며, 상부 로드(311)의 후진이라 함은 도 3의 X 방향을 따라서 이동하는 것을 가리킨다. Here, the forward movement of the upper rod 311 refers to moving along the opposite direction to the X direction of FIG. 3, and the backward movement of the upper rod 311 refers to movement along the X direction of FIG. 3.

상부 연결 프레임(320)은 상부 로드(311)의 길이 방향(도 3의 X 방향)과 수직 방향으로 배치될 수 있다. The upper connection frame 320 may be disposed in a direction perpendicular to the length direction (X direction of FIG. 3) of the upper rod 311.

또한, 상부 연결 프레임(320)의 양단부에 수직으로 배치되고, 상부 제1 프레임(110)을 따라 상부 로드(311)의 전, 후진을 안내하기 위한 상부 가이드(330)를 포함할 수 있다. In addition, it is disposed vertically at both ends of the upper connection frame 320, and may include an upper guide 330 for guiding the forward and backward movement of the upper rod 311 along the upper first frame (110).

상부 가이드(330)는 상부 로드(311)의 전, 후진 안내를 위하여 상부 제1 프레임(110)에 상부 로드(311)의 길이 방향(도 3의 X방향)을 따라 장착된 상부 레일(미도시)에 장착될 수 있다. The upper guide 330 is an upper rail (not shown) mounted along the longitudinal direction of the upper rod 311 (X direction in FIG. 3) to the upper first frame 110 to guide the upper rod 311 forward and backward. ) Can be mounted on.

상부 로드(311)와 상부 연결 프레임(320)은 상부 제1 고정 브라켓트(321) 및 볼트 등을 이용하여 서로 연결될 수 있다. The upper rod 311 and the upper connection frame 320 may be connected to each other using an upper first fixing bracket 321 and a bolt.

또한, 상부 연결 프레임(320)와 상부 집진기(500)는 복수개의 상부 제2 고정 브라켓트(323) 및 볼트 등을 이용하여 서로 연결될 수 있다. In addition, the upper connection frame 320 and the upper dust collector 500 may be connected to each other using a plurality of upper second fixing brackets 323 and bolts.

상부 집진기(500)는 일단부가 개방된 제1 개방부(511) 및 내부가 비워 있는 제1 공간부(512)를 갖고, 제1 개방부(511)를 통하여 이물질 등을 집진하기 위한 박스형상의 상부 집진 덕트(510)를 포함할 수 있다. The upper dust collector 500 has a first opening part 511 with one end open and a first space part 512 empty inside, and has a box shape for collecting foreign substances, etc. through the first opening part 511. It may include an upper dust collecting duct 510.

또한, 상부 집진기(500)는 상부 집진 덕트(510)의 내부에 수용되고, 내부가 비워 있는 제2 공간부(521)에 공기 등이 충전되는 상부 공기 박스(520)를 포함할 수 있다. In addition, the upper dust collector 500 may include an upper air box 520 accommodated in the upper dust collecting duct 510 and filled with air or the like in the second space part 521 that is empty inside.

상부 집진 덕트(510)는 코일(C)의 원주 방향(도 3의 Y 방향)을 따라 길게 연장되는 직사각체 형상 등으로 이루어질 수 있다. The upper dust collecting duct 510 may be formed in a rectangular shape that extends long along the circumferential direction of the coil C (Y direction in FIG. 3 ).

제1 개방부(511)는 상부 집진 덕트(510)의 코일(C)을 향하는 일방(도 4의 하방)이 개방될 수 있다. One side of the first opening part 511 toward the coil C of the upper dust collecting duct 510 (lower part of FIG. 4) may be opened.

상부 공기 박스(520)는 상부 집진 덕트(510)의 내측면과 설정된 간격으로 이격될 수 있도록 다수개의 상부 연결바(523)에 의하여 상부 집진 덕트(510)의 내측면에 설정된 간격으로 연결될 수 있다. The upper air box 520 may be connected to the inner surface of the upper dust collecting duct 510 at a set interval by a plurality of upper connection bars 523 so that the upper air box 520 may be spaced apart from the inner surface of the upper dust collecting duct 510 at a set interval. .

또한, 상부 공기 박스(520)의 일단부에는 제1 개방부(511)를 향하여 공기 등을 분사하기 위한 상부 분사노즐(530)이 다수개 설정된 간격으로 장착될 수 있다. In addition, a plurality of upper injection nozzles 530 for spraying air or the like toward the first opening 511 may be mounted at one end of the upper air box 520 at set intervals.

상부 공기 박스(520)에는 상부 집진 덕트(510)를 관통하여 상부 공기 박스(520)의 제2 공간부(521)에 압축 공기 등을 유입하기 위한 상부 공기 유입관(540)이 연결될 수 있다. An upper air inlet pipe 540 for introducing compressed air or the like into the second space 521 of the upper air box 520 may be connected to the upper air box 520 through the upper dust collecting duct 510.

상부 집진 덕트(510)의 타단부에 상부 집진 덕트(510)에 집진된 이물질 등이 포함된 공기를 배출하기 위한 상부 제1 배출관(550)이 설정된 간격으로 다수개 연결될 수 있다. A plurality of upper first discharge pipes 550 for discharging air including foreign substances collected in the upper dust collection duct 510 may be connected to the other end of the upper dust collection duct 510 at set intervals.

여기서, 상부 집진 덕트(510)의 타단부라 함은, 상부 집진 덕트(510)의 제1 개방부(511)가 위치한 반대측을 가리킨다. Here, the other end of the upper dust collecting duct 510 refers to the opposite side where the first opening part 511 of the upper dust collecting duct 510 is located.

상부 제1 배출관(550)의 타단부에는 상부 제1 배출관(550)을 통하여 배출되는 이물질 등이 포함된 공기를 집합하기 위한 상부 매니폴드(560)가 연결될 수 있다. An upper manifold 560 for collecting air containing foreign substances, etc. discharged through the upper first discharge pipe 550 may be connected to the other end of the upper first discharge pipe 550.

상부 매니폴드(560)의 내부에는 상부 매니폴드(560)를 통과하는 이물질 등이 포함된 공기를 여과하여 배출하기 위한 상부 필터(미도시)가 수용될 수 있다. An upper filter (not shown) for filtering and discharging air containing foreign substances or the like passing through the upper manifold 560 may be accommodated inside the upper manifold 560.

또한, 상부 매니폴드(560)의 타단부에는 상부 매니폴드(560)를 통과한 공기 등을 배출하기 위한 상부 제2 배출관(570)이 연결될 수 있다. In addition, an upper second discharge pipe 570 for discharging air or the like that has passed through the upper manifold 560 may be connected to the other end of the upper manifold 560.

상부 제2 배출관(570)에는 진공펌프(미도시)가 연결되어 있으므로, 상부 집진 덕트(510)으로부터 이물질 등이 포함된 공기를 설정된 압력으로 흡입하여 상부 제1 배출관(550), 상부 매니폴더(560)을 거쳐 상부 제2 배출관(570)을 통하여 외부로 배출시킬 수 있다. Since a vacuum pump (not shown) is connected to the upper second discharge pipe 570, air containing foreign matters, etc., is sucked from the upper dust collecting duct 510 at a set pressure, so that the upper first discharge pipe 550 and the upper manifold ( It may be discharged to the outside through the upper second discharge pipe 570 through 560.

상부 공기 박스(520)의 제1 개방부(511)를 향하는 일면에는 상부 관통구멍(525)이 설정된 간격으로 다수개 배치될 수 있다. A plurality of upper through holes 525 may be disposed on one surface of the upper air box 520 facing the first opening 511 at a set interval.

상부 관통구멍(525)에는 상부 분사노즐(530)을 임의 회전 가능하게 설치하기 위한 상부 베어링(527)이 억지 끼워 맞춤으로 결합될 수 있다. An upper bearing 527 for installing the upper injection nozzle 530 to be rotatable arbitrarily may be coupled to the upper through hole 525 by force fitting.

상부 분사노즐(530)은 상부 공기 박스(520)의 제2 공간부(521)를 향하여 개방된 단부를 갖고 내부가 비워 있는 원통형의 상부 회전체(531)를 포함할 수 있다.The upper injection nozzle 530 may include a cylindrical upper rotating body 531 having an end open toward the second space 521 of the upper air box 520 and empty inside.

또한, 상부 분사노즐(530)은 상부 회전체(531)의 내측면에 나선형으로 배치되어 상부 공기 박스(520)에 충전된 압축 공기 등이 통과됨에 따라 상부 회전체(531)를 회전시키기 위한 상부 블레이드(533)를 포함할 수 있다. In addition, the upper injection nozzle 530 is arranged in a spiral shape on the inner surface of the upper rotating body 531, and the upper part for rotating the upper rotating body 531 as the compressed air filled in the upper air box 520 passes. It may include a blade 533.

또한, 상부 분사노즐(530)은 상부 회전체(533)의 일단부에 배치되어 공기 등의 분사를 위한 상부 분사구(535)를 포함할 수 있다. In addition, the upper injection nozzle 530 may be disposed at one end of the upper rotating body 533 to include an upper injection hole 535 for spraying air or the like.

상부 회전체(531)의 일단부 외측면에는 상부 회전체(531)의 반경 방향으로 돌출되고, 상부 회전체(531)의 내부와 연결된 상부 분사 공간부(536)을 갖는 상부 아암(537)이 설치될 수 있다. On the outer surface of one end of the upper rotating body 531, an upper arm 537 protruding in the radial direction of the upper rotating body 531 and having an upper injection space 536 connected to the inside of the upper rotating body 531 is provided. Can be installed.

상부 분사구(535)는 상부 아암(537)의 일단부에 다수개 관통하여 배치될 수 있다. A plurality of upper injection holes 535 may be disposed through one end of the upper arm 537.

따라서, 공기 분사량의 필요에 따라 상부 분사구(535)의 개수를 증가시킬 수 있으므로 상부 분사구(535)의 개수를 증가시켜 코일(C)의 상면에 부착된 이물질을 보다 효율적으로 이탈시킬 수 있다. Accordingly, since the number of the upper injection ports 535 can be increased according to the necessity of the air injection amount, the number of the upper injection ports 535 can be increased so that foreign matter attached to the upper surface of the coil C can be more efficiently separated.

상면 간격 유지부(300)는, 상부 집진 덕트(510)의 일면에 장착되어 코일(C) 상면과의 거리를 측정하기 위한 상면 거리 측정센서(미도시)를 포함할 수 있다. The upper surface gap maintaining unit 300 may include an upper surface distance measuring sensor (not shown) mounted on one surface of the upper dust collecting duct 510 to measure a distance from the upper surface of the coil C.

또한, 상면 간격 유지부(300)는 상면 거리 측성센서와 연결되어 상면 거리 측정센서로부터 측정된 거리 측정 데이터를 수신하여 상면 클리너(100)와 코일(C)의 상면과의 사이를 설정 간격으로 유지할 수 있도록 상부 엑츄에이터(310)의 작동을 제어하기 위한 상면 간격 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. In addition, the upper surface spacing maintenance unit 300 is connected to the upper surface distance measuring sensor to receive the distance measurement data measured from the upper surface distance measuring sensor to maintain the distance between the upper surface cleaner 100 and the upper surface of the coil C at a set interval. It may include an upper surface gap control unit (not shown) for controlling the operation of the upper actuator 310 to be able to.

하면 클리너(200)는 반송장치(20)에 지지 가능하게 설치되고, 스트립(S)의 하면에 수직 방향(도 5의 Y 방향)으로 배치되는 베이스판(210)을 포함할 수 있다. The lower surface cleaner 200 may include a base plate 210 which is installed to be supported on the conveying device 20 and disposed in a vertical direction (Y direction in FIG. 5) on the lower surface of the strip S.

또한, 하면 클리너(200)는 베이스판(210)의 일방에 배치되어 스트립(S)의 하면에 마주하게 배치되어 공기의 분사에 의하여 스트립(S)의 하면으로부터 이탈되는 이물질 등을 집진하여 배출하기 위한 하부 집진기(600)를 포함할 수 있다. In addition, the lower surface cleaner 200 is disposed on one side of the base plate 210 to face the lower surface of the strip (S) to collect and discharge foreign substances that are separated from the lower surface of the strip (S) by spraying air. It may include a lower dust collector 600 for.

하면 간격 유지부(400)는 베이스판(210)의 일측면에 장착되어 이송판(411)을 전, 후진시키기 위한 이송부(410), 이송판(411)에 수직 방향(도 5의 Z 방향)으로 장착되어 승강판(421)을 이송판(411)의 상, 하 방향(도 5의 Y 방향)으로 승강하기 위한 승강부(420)를 포함할 수 있다.The lower surface space maintaining part 400 is mounted on one side of the base plate 210 to move the transfer plate 411 forward and backward, a transfer part 410 for moving backward, and a direction perpendicular to the transfer plate 411 (Z direction in FIG. 5) It may include a lifting unit 420 for lifting the lifting plate 421 in the upper and lower directions of the transfer plate 411 (Y direction in FIG. 5).

또한, 하면 간격 유지부(400)는, 승강부(420)에 나란하게 배치된 샤프트(431)가 장착되고 샤프트(431)를 중심으로 회동하는 회동부(430)를 포함할 수 있다. In addition, the lower surface space maintaining part 400 may include a rotating part 430 that is mounted with a shaft 431 arranged parallel to the lifting part 420 and rotates about the shaft 431.

여기서, 이송판(411)의 전진이라 함은 도 5의 Z 방향의 반대 방향을 따라서 이동하는 것을 가리키며, 이송판(411)의 후진이라 함은 도 5의 Z 방향을 따라서 이동하는 것을 가리킨다. Here, the forward movement of the transfer plate 411 refers to moving along the opposite direction to the Z direction of FIG. 5, and the backward movement of the transfer plate 411 refers to movement along the Z direction of FIG. 5.

또한, 이송부(410)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.In addition, the configuration of the transfer unit 410 will be described in more detail as follows.

베이스판(210)의 일측면에는 이송판(411)의 이송 방향(전, 후진 방향)으로 이송 레일(413)이 부착되고, 이송 레일(413)과 나란하게 배치된 랙(415)이 베이스판(210)에 부착될 수 있다. A transfer rail 413 is attached to one side of the base plate 210 in the transfer direction (forward, backward direction) of the transfer plate 411, and a rack 415 arranged parallel to the transfer rail 413 is attached to the base plate. Can be attached to 210.

그리고, 이송판(411)에는 이송 레일(413)에 회동 가능하게 안착되는 이송 롤러(417)가 장착될 수 있다. In addition, a transfer roller 417 rotatably seated on the transfer rail 413 may be mounted on the transfer plate 411.

이때, 이송 롤러(417)는 이송 레일(413)에 걸리게 장착되어 이송 레일(413)로부터 이탈이 방지될 수 있다. At this time, the transfer roller 417 is mounted to be caught on the transfer rail 413 to prevent separation from the transfer rail 413.

랙(415)은 치차가 상부를 향하도록 장착되고, 랙(415)에 치합되는 피니언(미도시)이 이송판(411)에서 이송 롤러(417)가 장착된 면에 회동하도록 장착될 수 있다. The rack 415 may be mounted so that the teeth face upward, and a pinion (not shown) engaged with the rack 415 may be mounted so as to rotate on the surface on which the transfer roller 417 is mounted on the transfer plate 411.

또한, 이송판(411)에 제1 구동모터(419)가 장착되고, 제1 구동모터(419)는 피니언에 연결될 수 있다. In addition, a first driving motor 419 is mounted on the transfer plate 411, and the first driving motor 419 may be connected to a pinion.

따라서, 제1 구동모터(419)의 정, 역 회전에 따라서 이송판(411)은 전, 후진 가능하게 된다. Accordingly, the transfer plate 411 can be moved forward and backward according to the forward and reverse rotation of the first drive motor 419.

제1 구동모터(419)는 회전축의 회전각의 조정이 자유로운 서버 모터 등으로 이루어질 수 있다. The first drive motor 419 may be made of a server motor or the like in which the rotation angle of the rotation shaft is freely adjusted.

또한, 승강부(420)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.In addition, the configuration of the lifting unit 420 will be described in more detail as follows.

승강 레일(423)은 이송판(411)에서 이송 롤러(417)가 장착된 반대면에 이송판(411)의 상, 하 방향(도 5의 Y 방향)으로 부착될 수 있다. The lifting rail 423 may be attached to the opposite surface of the transfer plate 411 on which the transfer roller 417 is mounted in the up and down directions (Y direction of FIG. 5) of the transfer plate 411.

승강 레일(423)에 장착되어 이송판(411)의 상하 방향으로 구르는 승강 롤러(425)가 승강판(421)에 회전 가능하도록 장착될 수 있다. An elevating roller 425 mounted on the elevating rail 423 and rolling in the vertical direction of the transfer plate 411 may be rotatably mounted on the elevating plate 421.

승강 롤러(425)는 승강 레일(423)에 걸리게 장착되어 승강 레일(423)로부터 이탈이 방지될 수 있다. The elevating roller 425 is mounted to be caught on the elevating rail 423 to prevent separation from the elevating rail 423.

또한, 이송판(411)에 수직 방향(도 5의 Y 방향)으로 장착되고 하부 로드(426)를 이송판(411)의 상, 하 방향(도 5의 Y 방향)으로 승강시키기 위한 하부 엑츄에이터(427)를 포함할 수 있다. In addition, the lower actuator is mounted in the vertical direction (Y direction in Fig. 5) to the transfer plate 411 and for raising and lowering the lower rod 426 in the up and down directions (Y direction in Fig. 5) of the transfer plate 411 ( 427).

하부 액츄에이터(427)는 하부 로드(426)의 승강을 가능하게 하는 것으로, 리니어 모터 또는 에어실린더 등으로 이루어질 수 있다. The lower actuator 427 enables the lower rod 426 to be moved up and down, and may be formed of a linear motor or an air cylinder.

따라서, 하부 액츄에이터(427)의 구동에 의해서 승강판(421)은 승강이 가능하게 된다.Accordingly, by driving the lower actuator 427, the elevator plate 421 can be moved up and down.

회동부(430)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration of the rotating unit 430 will be described in more detail as follows.

승강판(421)에는 회전축이 이송판(411)과 수직 방향으로 제2 구동모터(433)가 장착되며, 제2 구동모터(433)는 회전축의 회전각의 조정이 자유로운 서버모터 등으로 이루어질 수 있다. A second drive motor 433 is mounted on the elevator plate 421 in a direction perpendicular to the transfer plate 411, and the second drive motor 433 may be made of a server motor, etc., in which the rotation angle of the rotation shaft can be freely adjusted. have.

제2 구동모터(433)의 회전축에는 샤프트(431)가 제2 구동모터(433)와 수평하게 연결되고, 샤프트(431)는 승강판(421)에 고정 결합된 제2 베어링(435)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. The shaft 431 is horizontally connected to the second drive motor 433 on the rotation shaft of the second drive motor 433, and the shaft 431 rotates on a second bearing 435 fixedly coupled to the elevator plate 421. It can be supported as much as possible.

하부 집진기(600)는, 그 길이 방향(도 5의 Z 방향)이 샤프트(431)의 길이 방향과 나란하게 연결되므로, 하부 집진기(600)의 길이 방향이 스트립(S)의 폭(V)방향과 대응하도록 배치될 수 있다. In the lower dust collector 600, the longitudinal direction (Z direction in FIG. 5) is connected in parallel with the longitudinal direction of the shaft 431, so that the longitudinal direction of the lower dust collector 600 is the width (V) direction of the strip (S). It can be arranged to correspond to.

하부 집진기(600)는 일단부가 개방된 제3 개방부(611) 및 내부가 비워 있는 제3 공간부(612)를 갖고, 제3 개방부(611)를 통하여 이물질 등을 집진하기 위한 박스형상의 하부 집진 덕트(610)를 포함할 수 있다. The lower dust collector 600 has a third opening part 611 with one end open and a third space part 612 empty inside, and has a box-like shape for collecting foreign substances and the like through the third opening part 611. It may include a lower dust collecting duct 610.

또한, 하부 집진기(600)는 하부 집진 덕트(610)의 내부에 수용되고, 내부가 비워 있는 제4 공간부(621)에 공기 등이 충전되는 하부 공기 박스(620)를 포함할 수 있다. In addition, the lower dust collector 600 may include a lower air box 620 accommodated in the lower dust collecting duct 610 and filled with air or the like in the fourth space 621 that is empty inside.

하부 집진 덕트(610)는 스트립(S)의 폭(V)방향(도 5의 Z 방향)을 따라 길게 연장되는 직사각체 형상 등으로 이루어질 수 있다. The lower dust collecting duct 610 may be formed in a rectangular shape that extends long along the width (V) direction (Z direction of FIG. 5) of the strip (S).

제3 개방부(611)는 하부 집진 덕트(610)의 스트립(S)의 하면을 향하는 일방(도 7의 상방)이 개방될 수 있다. One side of the third opening 611 facing the lower surface of the strip S of the lower dust collecting duct 610 (the upper part of FIG. 7) may be opened.

하부 공기 박스(620)는 하부 집진 덕트(610)의 내측면과 설정된 간격으로 이격될 수 있도록 다수개의 하부 연결바(623)에 의하여 하부 집진 덕트(610)의 내측면에 설정된 간격으로 연결될 수 있다. The lower air box 620 may be connected to the inner surface of the lower dust collecting duct 610 at a set interval by a plurality of lower connection bars 623 so that the lower air box 620 may be spaced apart from the inner surface of the lower dust collecting duct 610 at a set interval. .

또한, 하부 공기 박스(620)의 일단부에는 제3 개방부(611)를 향하여 공기 등을 분사하기 위한 하부 분사노즐(630)이 다수개 설정된 간격으로 장착될 수 있다. In addition, a plurality of lower injection nozzles 630 for spraying air or the like toward the third opening 611 may be mounted at one end of the lower air box 620 at predetermined intervals.

하부 공기 박스(620)에는 하부 집진 덕트(610)를 관통하여 하부 공기 박스(620)의 제4 공간부(621)에 압축 공기 등을 유입하기 위한 하부 공기 유입관(640)이 연결될 수 있다. A lower air inlet pipe 640 for introducing compressed air or the like into the fourth space 621 of the lower air box 620 may be connected to the lower air box 620 through the lower dust collecting duct 610.

하부 집진 덕트(610)의 타단부에 하부 집진 덕트(610)에 집진된 이물질 등이 포함된 공기를 배출하기 위한 하부 제1 배출관(650)이 설정된 간격으로 다수개 연결될 수 있다. A plurality of lower first discharge pipes 650 for discharging air including foreign substances collected in the lower dust collecting duct 610 may be connected to the other end of the lower dust collecting duct 610 at predetermined intervals.

여기서, 하부 집진 덕트(610)의 타단부라 함은, 하부 집진 덕트(610)의 제3 개방부(611)가 위치한 반대측을 가리킨다. Here, the other end of the lower dust collecting duct 610 refers to the opposite side where the third opening 611 of the lower dust collecting duct 610 is located.

하부 제1 배출관(650)의 타단부에는 하부 제1 배출관(650)을 통하여 배출되는 이물질 등이 포함된 공기를 집합하기 위한 하부 매니폴드(660)가 연결될 수 있다. A lower manifold 660 for collecting air including foreign substances, etc. discharged through the lower first discharge pipe 650 may be connected to the other end of the lower first discharge pipe 650.

하부 매니폴드(660)의 내부에는 하부 매니폴드(660)를 통과하는 이물질 등이 포함된 공기를 여과하여 배출하기 위한 하부 필터(미도시)가 수용될 수 있다. A lower filter (not shown) for filtering and discharging air including foreign matters passing through the lower manifold 660 may be accommodated inside the lower manifold 660.

또한, 하부 매니폴드(660)의 타단부에는 하부 매니폴드(660)를 통과한 공기 등을 배출하기 위한 하부 제2 배출관(670)이 연결될 수 있다.In addition, a lower second discharge pipe 670 for discharging air or the like that has passed through the lower manifold 660 may be connected to the other end of the lower manifold 660.

하부 제2 배출관(670)에는 진공펌프(미도시)가 연결되어 있으므로, 하부 집진 덕트(610)으로부터 이물질 등이 포함된 공기를 설정된 압력으로 흡입하여 하부 제1 배출관(650), 하부 매니폴더(660)을 거쳐 하부 제2 배출관(670)을 통하여 외부로 배출시킬 수 있다. Since a vacuum pump (not shown) is connected to the lower second discharge pipe 670, air containing foreign substances, etc., is sucked from the lower dust collecting duct 610 at a set pressure, so that the lower first discharge pipe 650 and the lower manifold ( It may be discharged to the outside through the lower second discharge pipe 670 through 660.

하부 공기 박스(620)의 제3 개방부(611)를 향하는 일면에는 하부 관통구멍(625)이 설정된 간격으로 다수개 배치될 수 있다. A plurality of lower through holes 625 may be disposed on one surface of the lower air box 620 facing the third opening 611 at a set interval.

하부 관통구멍(625)에는 하부 분사노즐(630)을 임의 회전 가능하게 설치하기 위한 하부 베어링(627)이 억지 끼워 맞춤으로 결합될 수 있다. A lower bearing 627 for installing the lower spray nozzle 630 to be rotatable at random may be coupled to the lower through hole 625 by force fitting.

하부 분사노즐(630)은 하부 공기 박스(620)의 제4 공간부(621)를 향하여 개방된 단부를 갖고 내부가 비워 있는 원통형의 하부 회전체(631)를 포함할 수 있다. The lower injection nozzle 630 may include a cylindrical lower rotating body 631 having an end open toward the fourth space 621 of the lower air box 620 and empty inside.

또한, 하부 분사노즐(630)은 하부 회전체(631)의 내측면에 나선형으로 배치되어 하부 공기 박스(620)에 충전된 압축 공기 등이 통과됨에 따라 하부 회전체(631)를 회전시키기 위한 하부 블레이드(633)를 포함할 수 있다. In addition, the lower injection nozzle 630 is arranged in a spiral shape on the inner surface of the lower rotating body 631 to rotate the lower rotating body 631 as the compressed air filled in the lower air box 620 passes. It may include a blade 633.

또한, 하부 분사노즐(630)은 하부 회전체(633)의 일단부에 배치되어 공기 등의 분사를 위한 하부 분사구(635)를 포함할 수 있다. In addition, the lower injection nozzle 630 may include a lower injection hole 635 for injection of air, which is disposed at one end of the lower rotating body 633.

하부 회전체(631)의 일단부 외측면에는 하부 회전체(631)의 반경 방향으로 돌출되고, 하부 회전체(631)의 내부와 연결된 하부 분사 공간부(636)을 갖는 하부 아암(637)이 설치될 수 있다. On the outer surface of one end of the lower rotating body 631, a lower arm 637 protruding in the radial direction of the lower rotating body 631 and having a lower injection space 636 connected to the inside of the lower rotating body 631 is provided. Can be installed.

하부 분사구(635)는 하부 아암(637)의 일단부에 다수개 관통하여 배치될 수 있다. A plurality of lower injection holes 635 may pass through one end of the lower arm 637 and may be disposed.

따라서, 공기 분사량의 필요에 따라 하부 분사구(635)의 개수를 증가시킬 수 있으므로 하부 분사구(635)의 개수를 증가시켜 스트립(S)의 하면에 부착된 이물질을 보다 효율적으로 이탈시킬 수 있다. Accordingly, since the number of the lower injection ports 635 can be increased according to the need for the amount of air injection, the number of the lower injection ports 635 can be increased so that foreign matter attached to the lower surface of the strip S can be more efficiently separated.

또한, 하면 간격 유지부(400)는, 하부 집진 덕트(610)의 일면에 장착되어 스트립(S) 하면과의 거리를 측정하기 위한 하면 거리 측정센서(미도시)를 포함할 수 있다. In addition, the lower surface spacing part 400 may include a lower surface distance measuring sensor (not shown) mounted on one surface of the lower dust collecting duct 610 to measure a distance from the lower surface of the strip (S).

하면 간격 유지부(400)는 하면 거리 측성센서와 연결되어 하면 거리 측정센서로부터 측정된 거리 측정 데이터를 수신하여 하면 클리너(200)와 스트립(S)의 하면과의 사이를 설정 간격으로 유지할 수 있도록 이송부(410), 승강부(420), 및 회동부(430)의 작동을 제어하기 위한 하면 간격 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.The lower surface spacing part 400 is connected to the lower surface distance measuring sensor to receive the measured distance measurement data from the lower surface distance measuring sensor, so that the space between the lower surface cleaner 200 and the lower surface of the strip S can be maintained at a set interval. It may include a lower surface gap control unit (not shown) for controlling the operation of the transfer unit 410, the lifting unit 420, and the rotation unit 430.

이하에서, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이물질 제거 장치의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 6, the operation of the strip foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 스트립(S)의 반송장치(10, 20)에 본 발명의 스트립 이물질 제거 장치를 장착한다.First, the strip foreign matter removing device of the present invention is mounted on the conveying devices 10 and 20 of the strip S.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 상면 클리너(100)의 상부 제1 프레임(110)이 반송장치(10)에 고정되어 지지되므로, 상부 집진기(500)의 제1 개방부(511)의 중심이 코일(C)의 중심부와 마주할 수 있게 된다. 1 and 2, since the upper first frame 110 of the upper surface cleaner 100 is fixed to and supported by the conveying device 10, the first opening part 511 of the upper dust collector 500 The center can face the center of the coil (C).

또한, 하면 클리너(200)의 베이스판(210)이 도 1, 도 5에 도시된 바와 같이, 반송장치(20)에 고정되어 지지되므로 하부 집진기(600)의 제3 개방부(611)가 코일(C)에서 풀려난 스트립(S)의 하면과 마주할 수 있게 된다. In addition, since the base plate 210 of the lower surface cleaner 200 is fixed to and supported by the transfer device 20 as shown in FIGS. 1 and 5, the third opening part 611 of the lower dust collector 600 is coiled. It is possible to face the lower surface of the strip (S) released in (C).

이때, 하부 집진기(600)의 길이 방향이 스트립(S)의 폭(V)방향(도 5의 Z 방향)이 되도록 한다.At this time, the length direction of the lower dust collector 600 is such that the width (V) direction of the strip (S) (Z direction in FIG. 5).

그리고, 상면 간격 유지부(300)의 상부 액츄에이터(310)를 구동시켜서 상부 집진기(500)와 코일(C) 사이의 간격이 설정 간격이 되도록 한다. 상부 집진기(500)와 코일(C) 사이의 간격은, 예컨대, 2~3mm로 설정될 수 있다. In addition, the upper actuator 310 of the upper surface spacing part 300 is driven so that the distance between the upper dust collector 500 and the coil C becomes a set distance. The interval between the upper dust collector 500 and the coil C may be set to, for example, 2 to 3 mm.

또한, 코일(C)에서 스트립(S)이 풀려날 때 코일(C)의 직경이 감소하게 되므로, 상부 집진기(500)와 코일(C) 상면간의 간격이 커지게 되므로 설정 간격을 유지할 수 있도록 지속적으로 상부 집진기(500)를 코일(C) 상면쪽으로 전진하도록 한다. In addition, since the diameter of the coil (C) decreases when the strip (S) is released from the coil (C), the distance between the upper dust collector 500 and the upper surface of the coil (C) increases, so that the set distance can be continuously maintained. The upper dust collector 500 is advanced toward the upper surface of the coil (C).

이를 위해서, 상부 집진기(500)의 상부 집진 덕트(510)의 일면에 장착된 상면 거리 측정센서(미도시)에서 상부 집진기(500)와 코일(C) 상면간의 거리를 측정한다. To this end, a distance between the upper dust collector 500 and the upper surface of the coil C is measured by an upper surface distance measuring sensor (not shown) mounted on one surface of the upper dust collecting duct 510 of the upper dust collector 500.

그리고, 상면 거리 측정센서로부터 측정된 거리 데이터를 상면 간격 제어부(미도시)에 전달하면, 상면 간격 제어부는 거리 데이터를 수신하여 상부 엑츄에이터(310)의 작동을 제어하여 상부 집진기(500)와 코일(C) 상면간의 거리를 설정 간격으로 유지할 수 있게 한다. And, when the distance data measured from the upper surface distance measurement sensor is transmitted to the upper surface gap control unit (not shown), the upper surface gap control unit receives the distance data and controls the operation of the upper actuator 310 to control the operation of the upper dust collector 500 and the coil. C) It is possible to maintain the distance between the upper surfaces at a set interval.

또한, 하면 클리너(200)의 이송부(410)의 제1 구동모터(419)를 구동시켜 이송판(411)의 전, 후진 거리를 조정하여 하부 집진기(600)의 중심이 스트립(S)의 폭(V)방향의 중심과 대응하게 한다.In addition, by driving the first drive motor 419 of the transfer unit 410 of the lower surface cleaner 200 to adjust the front and reverse distances of the transfer plate 411, the center of the lower dust collector 600 is the width of the strip (S). Make it correspond to the center of the (V) direction.

다음으로, 승강부(420)의 하부 액츄에이터(427)를 구동시켜서 승강판(421)을 이송판(411)의 상, 하 방향(도 5의 Y 방향)으로 승강시켜 하부 집진기(600)와 스트립(S)의 하면 사이의 간격이 설정 간격을 유지하도록 한다. Next, by driving the lower actuator 427 of the lifting part 420 to lift the lifting plate 421 in the up and down directions of the transfer plate 411 (Y direction in FIG. 5), the lower dust collector 600 and the strip Make sure that the spacing between the lower surfaces of (S) maintains the set spacing.

이때, 회동부(430)의 제2 구동모터(433)를 동시에 구동시켜서 샤프트(431)를 중심으로 하부 집진기(600)의 회동각을 조정하여 하부 집진기(600)와 스트립(S)의 하면 사이의 간격이 설정 간격을 유지하도록 한다.At this time, by simultaneously driving the second drive motor 433 of the rotating part 430 to adjust the rotation angle of the lower dust collector 600 around the shaft 431, between the lower dust collector 600 and the lower surface of the strip (S). Make sure that the spacing is maintained at the set spacing.

이러한 상태에서, 코일(C)에서 스트립(S)이 풀려나게 되면, 도 1의 점선과 같이, 풀려나는 스트립(S)의 각도(θ)가 가변되므로, 승강부(420)와 회동부(430)를 동시에 구동시켜 하부 집진기(600)의 제3 개방부(611)와 스트립(S)의 하면 사이의 간격이 설정 간격을 유지하도록 한다.In this state, when the strip (S) is released from the coil (C), the angle (θ) of the released strip (S) is changed as shown in the dotted line in FIG. 1, the lifting part 420 and the rotating part 430 Is driven at the same time so that the distance between the third opening part 611 of the lower dust collector 600 and the lower surface of the strip S maintains a set distance.

이를 위해, 하부 집진기(600)의 하부 집진 덕트(610)의 일면에 장착된 하면 거리 측정센서(미도시)로부터 하부 집진기(600)와 스트립(S)의 하면 사이의 거리를 측정한다. To this end, the distance between the lower dust collector 600 and the lower surface of the strip S is measured from a lower surface distance measuring sensor (not shown) mounted on one surface of the lower dust collecting duct 610 of the lower dust collector 600.

하면 거리 측정센서에서 측정된 거리 데이터를 하면 간격 제어부(미도시)에 전달하면, 하면 간격 제어부는 거리 데이터를 수신하여 승강부(420)와 회동부(430)의 작동을 제어하여 하부 집진기(600)와 스트립(S) 하면간의 거리를 설정 간격으로 유지할 수 있게 한다. When the distance data measured by the lower surface distance measurement sensor is transmitted to the space control unit (not shown), the lower surface space control unit receives the distance data and controls the operation of the lifting unit 420 and the rotating unit 430 to control the operation of the lower dust collector 600. ) And the lower surface of the strip (S) can be maintained at a set interval.

이때, 에어 호스(미도시)에 연결된 상부 집진기(500)의 상부 공기 유입관(540)에 압축기 등을 이용하여 상부 공기 박스(520)의 제2 공간부(521)에 압축 공기를 설정된 압력으로 주입한다. At this time, compressed air is supplied to the second space 521 of the upper air box 520 by using a compressor or the like in the upper air inlet pipe 540 of the upper dust collector 500 connected to the air hose (not shown). Inject.

제2 공간부(521)에 압축 공기가 주입되면, 상부 공기 박스(520) 내부의 공기압이 상승하게 되므로, 압축된 공기는 상부 분사노즐(530)의 내부를 거쳐서 상부 분사구(535)를 통해서 코일(C)의 상면에 분사된다. When compressed air is injected into the second space 521, the air pressure inside the upper air box 520 increases, so that the compressed air passes through the interior of the upper injection nozzle 530 and passes through the upper injection port 535. It is sprayed on the upper surface of (C).

이때, 압축 공기는, 상부 분사노즐(530)을 이루는 상부 회전체(531)의 내측면에 형성된 나선형의 상부 블레이드(533)를 따라 이동하게 되므로 상부 블레이드(533)에 압축력이 작용하게 되어 상부 분사노즐(530)이 회전하게 된다. At this time, the compressed air moves along the spiral upper blade 533 formed on the inner surface of the upper rotating body 531 constituting the upper injection nozzle 530, so that a compressive force acts on the upper blade 533, thereby causing the upper injection. The nozzle 530 rotates.

이때의 상부 분사노즐(530)의 회전속도는 상부 블레이드(533)의 폭과 공기압 등에 비례하게 된다. At this time, the rotational speed of the upper injection nozzle 530 is proportional to the width of the upper blade 533 and the air pressure.

따라서, 분사되는 공기는 회전하면서 코일(C)의 상면에 분사되므로, 코일(C)의 상면에 부착된 이물질 등을 보다 용이하게 떨어뜨릴 수 있다. Accordingly, since the injected air is sprayed on the upper surface of the coil C while rotating, foreign substances and the like attached to the upper surface of the coil C can be more easily dropped.

이와 같이, 회전하는 공기에 의해서 이물질 등을 용이하게 이탈시킬 수 있는 것은 이물질에 직선 방향의 분사력과 측방향의 회전력이 동시에 작용하기 때문이다.In this way, the reason why foreign matters and the like can be easily separated by the rotating air is because the injection force in the linear direction and the rotational force in the lateral direction simultaneously act on the foreign matter.

일례로서, 물이 분사되는 호스를 잡고서 바닥면을 청소할 때 호스를 좌우로 흔들어 주면서 분사되는 물줄기가 측방으로 진동하도록 하는 것과 동일한 원리이다. As an example, it is the same principle that the water jet vibrates sideways by shaking the hose from side to side when cleaning the floor while holding the hose from which water is sprayed.

또한, 상부 아암(537)을 통해서 상부 분사구(535)의 개수를 증가시킬 수 있으므로, 상부 분사구(535)의 개수를 증가시켜 이물질을 코일(C)의 상면으로부터 용이하게 이탈시킬 수 있다. In addition, since the number of the upper injection ports 535 can be increased through the upper arm 537, foreign substances can be easily separated from the upper surface of the coil C by increasing the number of the upper injection ports 535.

이와 동시에, 상부 제2 배출관(570)에 연결된 진공펌프(미도시)를 작동시키면, 코일(C)의 상면으로부터 이탈된 이물질 등이 상부 집진 덕트(510)에 흡입된 후, 상부 제1 배출관(550), 상부 매니폴더(560)을 거쳐서 상부 제2 배출관(570)을 통해 배출된다. At the same time, when a vacuum pump (not shown) connected to the upper second discharge pipe 570 is operated, foreign matters separated from the upper surface of the coil C are sucked into the upper dust collecting duct 510, and then the upper first discharge pipe ( 550), it is discharged through the upper second discharge pipe 570 through the upper manifold 560.

상기에서는 상부 집진기(500)의 상부 공기 유입관(540)에 압축기 등을 이용하여 상부 공기 박스(520) 내에 압축 공기를 주입하는 경우를 설명하였지만, 하부 집진기(600)의 하부 공기 유입관(640)에 압축기 등을 이용하여 하부 공기 박스(620) 내에 압축 공기를 주입하는 경우도 동일한 방식으로 적용될 수 있다. In the above, the case of injecting compressed air into the upper air box 520 using a compressor or the like into the upper air inlet pipe 540 of the upper dust collector 500 has been described, but the lower air inlet pipe 640 of the lower dust collector 600 ) In the case of injecting compressed air into the lower air box 620 using a compressor or the like may be applied in the same manner.

이상에서 살펴본 바와 같이, 상면 클리너(100), 하면 클리너(200), 상면 간격 유지부(300), 및 하면 간격 유지부(400)를 이용하여, 코일(C)의 상면과 스트립(S)의 하면에 부착된 이물질 등을 코일(C)의 상면과 스트립(S)의 하면으로부터 용이하게 이탈시켜 흡입하여 배출할 수 있다. As described above, by using the upper surface cleaner 100, the lower surface cleaner 200, the upper surface space maintaining unit 300, and the lower surface space maintaining unit 400, the upper surface of the coil (C) and the strip (S) Foreign matters attached to the lower surface can be easily separated from the upper surface of the coil (C) and the lower surface of the strip (S) to be sucked and discharged.

따라서, 코일(C)에서 풀려나는 스트립(S)에 산화마그네슘 분말과 아연 분말 등 미세한 분말성 이물질 등이 부착된 상태로 냉간압연 및 용융금속 도금 공정을 거칠 때 제품 불량이 발생하는 현상을 미연에 방지할 수 있다. Therefore, the phenomenon that product defects occur when fine powdery foreign substances such as magnesium oxide powder and zinc powder are attached to the strip (S) released from the coil (C) and go through the cold-rolling and hot-dip metal plating processes have been prevented in advance. Can be prevented.

또한, 상부 매니폴더(560)에 수용된 상부 필터(미도시), 하부 매니폴더(660)에 수용된 하부 필터(미도시)에 의해서 공기에 포함된 이물질 등이 여과되기 때문에 대기를 오염시키는 현상을 방지할 수 있다. In addition, since foreign substances contained in the air are filtered by the upper filter (not shown) accommodated in the upper manifold 560 and the lower filter (not shown) accommodated in the lower manifold 660, the phenomenon of polluting the atmosphere is prevented. can do.

또한, 상면 클리너(100)는 코일(C)에서 스트립(S)이 풀려날 때 직경이 줄어들더라도 상면 간격 유지부(300)에 의하여 상부 집진기(500)와 코일(C) 상면과의 간격을 설정 간격으로 유지할 수 있다.In addition, even if the diameter of the upper surface cleaner 100 decreases when the strip (S) is released from the coil (C), the space between the upper dust collector 500 and the upper surface of the coil (C) is set by the upper surface spacing unit 300. Can be maintained.

또한, 하면 클리너(200)는 코일(C)에서 스트립(S)이 풀려날 때 가변되는 스트립(S)의 각도(θ)에 대응하여 하부 집진기(600)의 높이 및 회동각도를 조정하여 하부 집진기(600)와 스트립(S) 표면간의 간격을 설정 간격으로 유지할 수 있다.In addition, the lower surface cleaner 200 adjusts the height and rotation angle of the lower dust collector 600 in response to the angle θ of the strip S that changes when the strip S is released from the coil C. 600) and the surface of the strip (S) can be maintained at a set interval.

본 개시를 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present disclosure has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the scope of the following claims. Those in the field will understand easily.

100: 상면 클리너
200: 하면 클리너
300: 상면 간격 유지부
400: 하면 간격 유지부
500: 상부 집진기
600: 하부 집진기100: top cleaner
200: lower surface cleaner
300: upper surface spacing part
400: lower surface spacing part
500: upper dust collector
600: lower dust collector

Claims

A first cleaner for removing foreign substances on the surface of the strip on the coil by non-contacting the coil on which the strip is wound, and
A second cleaner that is non-contact with the strip on the non-coil unwound from the coil to remove foreign substances on the surface of the strip on the non-coil
Strip foreign material removal device comprising a.

The method of claim 1,
The first cleaner is a coil strip cleaner that sucks and discharges foreign matters on the first surface of the strip exposed on the coil and then discharges them.

The method of claim 1,
The second cleaner is a non-coil strip cleaner that is in the strip on the non-coil and sucks and discharges the foreign material on the second surface facing the first surface.

The method of claim 2,
An upper surface gap maintaining unit installed on the first cleaner and configured to maintain a space between the first cleaner and the upper surface of the coil at a set interval according to the diameter of the coil
Strip foreign material removal device comprising a.

The method of claim 4,
The first cleaner,
At least one pair of upper first frames disposed in parallel with a set distance outside the coil, and at least one upper second frame disposed perpendicular to the upper first frame and connecting the upper first frames to each other, and
A strip foreign matter removal device comprising an upper dust collector provided on one side of the upper first frame and disposed to face the upper surface of the coil to collect and discharge foreign substances separated from the upper surface of the coil by spraying air.

The method of claim 5,
The upper surface gap maintaining part,
An upper actuator mounted on the upper second frame and disposed to face the coil and having an upper rod for forward and backward the upper dust collector toward the coil, and
Strip foreign matter removing device comprising an upper connection frame for integrally movably connecting the upper rod and the upper dust collector.

The method of claim 6,
The upper dust collector,
A box-shaped upper dust collection duct for collecting foreign matters into the first space inside the first space through the first opening with one end open,
An upper air box accommodated in the upper dust collecting duct and filled with air in a second space that is empty,
An upper air inlet pipe connected to the upper air box through the upper dust collecting duct and for introducing compressed air into the second space,
A plurality of upper first discharge pipes connected to the other end of the upper dust collection duct and for discharging air containing foreign matter collected in the upper dust collection duct,
An upper manifold connected to the other end of the upper first discharge pipe and for collecting air containing foreign substances discharged through the upper first discharge pipe, and
A strip foreign matter removing device connected to the other end of the upper manifold and including an upper second discharge pipe for discharging the air that has passed through the upper manifold.

The method of claim 7,
The upper surface gap maintaining part,
An upper surface distance measuring sensor mounted on one surface of the upper dust collecting duct to measure a distance from the upper surface of the coil, and
Strip foreign matter removal device comprising a top surface spacing control unit connected to the top surface distance measuring sensor and receiving distance measurement data measured from the top surface distance measuring sensor to control the operation of the upper actuator.

The method of claim 7,
The upper air box is connected by a plurality of upper connection bars to be spaced apart from the inner surface of the upper dust collecting duct,
A strip foreign matter removing device in which a plurality of upper spray nozzles for spraying air toward the first opening are mounted at one end of the upper air box.

The method of claim 9,
The upper injection nozzle,
An upper rotating body having an open end toward the second space of the upper air box and empty inside,
An upper blade arranged in a spiral on the inner surface of the upper rotating body to rotate the upper rotating body as air passes, and
Strip foreign matter removing device disposed at one end of the upper rotating body and including an upper injection port for air injection.

The method of claim 3,
A strip foreign matter removing device that is installed on the second cleaner and includes a lower surface space maintaining unit configured to maintain a space between the second cleaner and a lower surface of the strip at a set interval according to a change in the angle of the strip released from the coil. .

The method of claim 11,
The second cleaner,
A base plate disposed in one direction on the lower surface of the strip, and
A strip foreign matter removing device comprising a lower dust collector disposed on one side of the base plate and disposed to face the lower surface of the strip, and collecting and discharging foreign substances separated from the lower surface of the strip by spraying air.

The method of claim 12,
The lower surface space maintaining part,
A transfer unit mounted on one side of the base plate to move the transfer plate forward and backward,
An elevating part mounted on the transfer plate in one direction to elevate the elevating plate in the up and down directions of the transfer plate, and
A strip foreign matter removing device including a rotating part having a shaft arranged parallel to the lifting part and rotating about the shaft.

The method of claim 13,
The lower dust collector,
A box-shaped lower dust collecting duct for collecting foreign substances into the third space inside through the third opening with one end open,
A lower air box accommodated in the lower dust collecting duct and filled with air in a fourth space that is empty,
A lower air inlet pipe connected to the lower air box through the lower dust collecting duct and for introducing compressed air into the fourth space,
A plurality of lower first discharge pipes connected to the other end of the lower dust collection duct and for discharging air containing foreign substances collected in the lower dust collection duct,
A lower manifold connected to the other end of the lower first discharge pipe and for collecting air containing foreign substances discharged through the lower first discharge pipe, and
A strip foreign matter removing device connected to the other end of the lower manifold and including a lower second discharge pipe for discharging air that has passed through the lower manifold.

The method of claim 14,
The lower surface space maintaining part,
A lower surface distance measuring sensor mounted on one surface of the lower dust collecting duct to measure a distance from the lower surface of the strip, and
A strip foreign matter removing device comprising a lower surface space control unit connected to the lower surface distance measuring sensor and configured to receive distance measurement data measured from the lower surface distance measuring sensor and control the operation of the transfer unit, the elevation unit, and the rotation unit.

The method of claim 14,
The lower air box is connected by a plurality of lower connection bars to be spaced apart from the inner surface of the lower dust collecting duct,
A strip foreign matter removing device in which a plurality of lower spray nozzles for spraying air toward the third opening are mounted at one end of the lower air box.

The method of claim 16,
The lower injection nozzle,
A lower rotating body having an open end toward the fourth space of the lower air box and empty inside,
A lower blade arranged in a spiral on the inner surface of the lower rotating body to rotate the lower rotating body as air passes, and
A strip foreign matter removing device disposed at one end of the lower rotating body and including a lower injection port for air injection.