KR101439312B1

KR101439312B1 - Cleaning system for cellular phone case painting line

Info

Publication number: KR101439312B1
Application number: KR1020120141603A
Authority: KR
Inventors: 김정래
Original assignee: 이노크린 주식회사
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2014-09-12
Also published as: KR20140073766A

Abstract

본 발명은 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 휴대폰 케이스 도장라인의 페인팅 부스 내부를 편리하고 신속하게 세척할 수 있는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 관한 것이다.
본 발명의 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템은, 휴대폰 케이스가 한 쌍의 레일 사이로 배치된 이송컨베이어에 의해 이송되면서 도장 되도록 구성된 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 있어서, 상기 레일을 타고 이동되고 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스분사노즐를 구비한 세척로봇; 상기 드라이아이스분사노즐을 통해 분사되는 드라이아이스를 공급하기 위한 드라이아이스공급부; 상기 세척로봇에 설치되어 세척부위를 촬상하는 카메라; 상기 세척로봇, 상기 드라이아이스공급부, 및 상기 카메라의 구동신호를 입력하기 위한 입력부; 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지를 디스플레이 하기 위한 표시부; 및 상기 입력부의 입력신호에 따라 상기 세척로봇, 상기 카메라, 및 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 작업자의 진입이 어려운 도장라인의 페인팅 부스에 세척로봇을 투입하여 주기적으로 누적된 도료와 이물질을 편리하고 신속하게 제거하여 청결한 상태를 유지할 수 있으므로 도장라인의 휴지시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있고, 휴대폰 케이스의 도장불량을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a cleaning system for a cell phone case paint line, and more particularly, to a cleaning system for a cell phone case paint line that can conveniently and quickly clean the inside of a painting booth of a cell phone case paint line.
The cleaning system of the cellular phone case paint line of the present invention is a system for cleaning a cell phone case paint line configured to be painted while being transported by a transfer conveyor disposed between a pair of rails, A cleaning robot having a spray nozzle for spraying dry ice; A dry ice supply unit for supplying dry ice sprayed through the dry ice spray nozzle; A camera installed in the cleaning robot to pick up a cleaning part; An input unit for inputting drive signals of the cleaning robot, the dry ice supply unit, and the camera; A display unit for displaying an image picked up by the camera; And a controller for controlling driving of the washing robot, the camera, and the display unit according to an input signal of the input unit.
Thus, the cleaning robot can be inserted into the painting booth of the painting line, which is difficult to enter by the operator, so that the periodic accumulation of paint and foreign matter can be conveniently and quickly removed to maintain the clean state. So that the coating failure of the mobile phone case can be prevented.

Description

{CLEANING SYSTEM FOR CELLULAR PHONE CASE PAINTING LINE}

본 발명은 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 휴대폰 케이스 도장라인의 페인팅 부스 내부를 편리하고 신속하게 세척할 수 있는 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a cleaning system for a cellular phone case paint line, and more particularly, to a cleaning system for a cellular phone case paint line that can conveniently and quickly clean the inside of a painting booth of a cellular phone case paint line.

일반적으로, 휴대폰은 금속, 플라스틱 등의 소재에 의해 제조된 휴대폰 케이스상에 각종 소자, 버튼, 표시창 등이 수용되거나 설치되어 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, a cellular phone is constructed by housing or installing various elements, buttons, display windows, and the like on a cellular phone case made of a material such as metal or plastic.

휴대폰 케이스는 사출성형공정 또는 프레스공정에 의해 기본 형태를 갖는 케이스몸체를 형성하고, 이 케이스몸체에 소비자의 다양한 기호나 유행 등을 고려하여 여러 가지 색상으로 도료를 도포하는 도장공정을 거쳐서 얻어지게 된다.The cellular phone case is obtained by forming a case body having a basic shape by an injection molding process or a pressing process and applying a coating material of various colors to the case body in consideration of various tastes and trends of consumers .

이러한, 휴대폰 케이스(10)의 도장을 위한 도장라인은 도1에 도시된 바와 같이 정해진 공정 경로를 따라 소정 간격으로 이격된 한 쌍의 레일(20)이 설치되어 있고, 이 레일(20)의 내부에는 이송컨베이어(30)가 설치되어 있으며, 이송컨베이어(30)에는 상단에 휴대폰 케이스(10)가 안착되는 안착지그를 구비한 다수의 이송봉(40)이 소정 간격으로 설치되어 이동되도록 되어 있다.1, a pair of rails 20 spaced apart from each other at predetermined intervals along a predetermined process path is provided, and the inside of the rail 20 A plurality of conveying rods 40 having a seating jig on which the cell phone case 10 is seated is installed at a predetermined interval and moved on the conveying conveyor 30. [

그리고, 이송컨베이어(30)의 이동 경로상에는 휴대폰 케이스(10)의 표면에 직접적으로 도막을 형성하도록 스프레이 건에 의해 도료를 분사하는 도료분사부(미도시)가 구성되어 있고, 이 도료분사부는 도료의 비산을 방지하기 위한 페인팅 부스(50)의 내부에 구성되어 있다. On the moving path of the conveying conveyor 30, there is formed a paint spraying portion (not shown) for spraying the paint by a spray gun so as to form a coating film directly on the surface of the mobile phone case 10, In the painting booth 50 for preventing scattering of the paint.

페인팅 부스(50)는 판재에 의해 직사각 터널 형상을 갖도록 형성되고, 그 전후측에는 개구부가 마련되어 휴대폰 케이스(10)가 안착된 이송봉(40)의 앞쪽 개구부를 통해 진입된 후 도장과정을 거쳐 뒤쪽 개구부로 진출되도록 되어 있다.The painting booth 50 is formed to have a rectangular tunnel shape by a plate material and has an opening at its front and rear sides to enter through the front opening of the transfer rod 40 on which the mobile phone case 10 is seated, As shown in FIG.

하지만, 페인팅 부스(50)는 휴대폰 케이스(10)의 도장공정에서 불량품을 양산하고 있는 주요한 원인을 제공하고 있다. 즉, 스프레이 건에 의한 도료의 분사과정에서는 페인팅 부스의 천정이나 벽면에 도료가 누적되고 누적된 도료는 방울 형태로 맺혀 이송되는 휴대폰 케이스 표면에 낙하하여 페인팅 얼룩을 발생시키는 심각한 문제점을 갖고 있다.However, the painting booth 50 provides a major cause of mass production of defective products in the painting process of the cellular phone case 10. [ That is, in the spraying process of the paint by the spray gun, the paint accumulates on the ceiling or the wall surface of the painting booth, and the accumulated paint drops on the surface of the mobile phone case which is conveyed in the form of droplets, causing a serious problem of causing painting unevenness.

이러한 문제점을 방지하기 위해서는 주기적으로 페인팅 부스를 세척하여야 하지만, 페인팅 부스는 매우 협소한 터널 구조로 구성되어 있어 작업자가 페인팅 부스 내부로 진입할 수 없으므로 페인팅 부스를 분해하지 않는 한 실질적인 내부 세척은 불가능한 실정에 있다.In order to prevent such a problem, the painting booth must be periodically cleaned. However, since the painting booth is structured with a very narrow tunnel structure, the operator can not enter the painting booth. Therefore, unless the painting booth is disassembled, .

또한, 휴대폰 케이스의 도장에 이용되는 도료는 석유화합물을 주성분으로 제조되어 쉽게 세척하거나 제거할 수 없으므로 세척에 많은 시간이 소요되어 생산라인의 휴지시간을 증가시킴에 따라 생산성을 저하시키는 요인으로 작용되고 있다.
In addition, since the paint used for painting the cellular phone case is made of a petroleum compound as a main component and can not be easily cleaned or removed, it takes a lot of time to clean it, thereby increasing the downtime of the production line, have.

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 휴대폰 케이스 도장라인의 페인팅 부스 내부를 편리하고 신속하게 세척할 수 있도록 함으로써, 도정공정에서 휴대폰 케이스의 불량품 발생을 미연에 방지할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method of cleaning a painting booth of a cellular phone case painting line by convenient and quick cleaning, The present invention provides a washing system for a mobile phone case paint line that can be used for a washing machine.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템은, 휴대폰 케이스가 한 쌍의 레일 사이로 배치된 이송컨베이어에 의해 이송되면서 도장 되도록 구성된 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 있어서, 상기 레일을 타고 이동되고 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스분사노즐를 구비한 세척로봇; 상기 드라이아이스분사노즐을 통해 분사되는 드라이아이스를 공급하기 위한 드라이아이스공급부; 상기 세척로봇에 설치되어 세척부위를 촬상하는 카메라; 상기 세척로봇, 상기 드라이아이스공급부, 및 상기 카메라의 구동신호를 입력하기 위한 입력부; 상기 카메라에 의해 촬상된 이미지를 디스플레이 하기 위한 표시부; 및 상기 입력부의 입력신호에 따라 상기 세척로봇, 상기 카메라, 및 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cleaning system for a cell phone case paint line according to the present invention is a system for cleaning a cell phone case paint line configured such that a cell phone case is transported by a transfer conveyor disposed between a pair of rails, A cleaning robot having a dry ice spray nozzle moved on a rail and spraying dry ice; A dry ice supply unit for supplying dry ice sprayed through the dry ice spray nozzle; A camera installed in the cleaning robot to pick up a cleaning part; An input unit for inputting drive signals of the cleaning robot, the dry ice supply unit, and the camera; A display unit for displaying an image picked up by the camera; And a controller for controlling driving of the washing robot, the camera, and the display unit according to an input signal of the input unit.

상기 세척로봇은, 상기 레일상에서 구름 이동되는 한 쌍의 휠; 상기 휠에 연결되는 휠지지부재; 상기 휠이 구름 이동되도록 구동력을 인가하는 휠구동수단; 및 상기 휠지지부재에 설치되는 로봇 베이스를 포함할 수 있다.The cleaning robot comprises: a pair of wheels rolling over the rail; A wheel supporting member connected to the wheel; Wheel driving means for applying a driving force to cause the wheel to roll; And a robot base mounted on the wheel support member.

그리고, 상기 세척로봇은 상기 로봇 베이스에 설치되는 노즐승강수단; 상기 노즐승강수단의 구동측에 구비되어 상기 드라이아이스분사노즐이 회동 가능하게 설치되는 노즐설치부재; 상기 노즐승강수단을 회동시키도록 상기 로봇 베이스상에 구성되는 제1 회동수단; 및 상기 드라이아이스분사노즐을 회동시키도록 상기 노즐설치부재에 구성되는 제2 회동수단을 포함할 수 있다.The cleaning robot includes a nozzle elevating means installed on the robot base. A nozzle mounting member provided on a driving side of the nozzle elevating means and having the dry ice spraying nozzle rotatably installed; A first rotating means configured on the robot base to rotate the nozzle elevating means; And a second rotating unit configured to rotate the dry ice spraying nozzle in the nozzle mounting member.

상기 휠지지부재는 상기 레일 사이의 간격에 따라 상기 휠의 위치를 조절할 수 있도록 이동 가능하게 구성될 수 있다.The wheel support member may be configured to be movable to adjust the position of the wheel according to the distance between the rails.

상기 휠은 상기 레일로부터 이탈되지 않도록 원판형 몸체의 가장자리 부분에 걸림돌부가 형성될 수 있다.The wheel may be formed with a locking protrusion at an edge portion of the disc-shaped body so as not to be detached from the rail.

그리고, 상기 휠이 상기 레일로부터 이탈되지 않도록 상기 휠지지부재 또는 상기 로봇 베이스에 결합되는 고정바에 설치되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 이탈방지롤러가 구성될 수 있다.In addition, a release preventing roller may be provided on the wheel supporting member or the fixing bar coupled to the robot base so as to prevent the wheel from being separated from the rail, and to be in close contact with the side surface of the rail.

한편, 상기 드라이아이스분사노즐은 길이조절이 가능하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the dry ice spray nozzle may be configured to be adjustable in length.

예컨대, 상기 드라이아이스분사노즐은, 상기 드라이아이스공급부의 공급호스와 연결되는 노즐몸체; 인출 가능하게 구성되어 상기 노즐몸체의 선단에 접속되는 보조노즐; 및 상기 보조노즐을 인출 및 수납시키는 보조노즐구동수단을 포함할 수 있다.For example, the dry ice spray nozzle may include a nozzle body connected to a supply hose of the dry ice supply unit; An auxiliary nozzle configured to be drawable and connected to a tip end of the nozzle body; And auxiliary nozzle driving means for drawing and containing the auxiliary nozzle.

상기 세척로봇은 도료분사부로부터 분사되는 도료의 비산을 방지하기 위해 설치되는 페인팅 부스 내부에 위치되도록 설치되고, 상기 페인팅 부스에는 세척과정에서 발생되는 이물질을 흡인하여 제거할 수 있도록 백필터가 접속, 구성될 수 있다.
The cleaning robot is installed inside a painting booth installed to prevent scattering of paint sprayed from the paint spraying part. The painting booth includes a bag filter connected to the painting booth so as to suck and remove foreign substances generated in the washing process, Lt; / RTI >

본 발명의 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템은, 작업자의 진입이 어려운 도장라인의 페인팅 부스에 세척로봇을 투입하여 주기적으로 누적된 도료와 이물질을 편리하고 신속하게 제거하여 청결한 상태를 유지할 수 있으므로 도장라인의 휴지시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있고, 휴대폰 케이스의 도장불량을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
The cleaning system of the cell phone case paint line of the present invention can remove the paint and foreign matter accumulated periodically and quickly and cleanly by inserting the cleaning robot into the painting booth of the painting line which is difficult for the operator to enter, It is possible to improve the productivity by reducing the downtime of the mobile phone case, and it is possible to prevent the coating failure of the mobile phone case from occurring in advance.

도1은 일반적인 휴대폰 케이스 도장라인을 개략적으로 나타내는 도면,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템을 개략적으로 나타내는 구성도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 정면도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 측면도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 평면도,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 휠지지부재의 일 예를 나타내는 사시도,
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇의 변형예를 나타내는 도면,
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically shows a general cellular phone case painting line,
2 is a schematic view showing a cleaning system of a cellular phone case painting line according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view schematically showing a cleaning robot applied to a cleaning system of a cellular phone case painting line according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a side view schematically showing a cleaning robot applied to a cleaning system of a cellular phone case painting line according to an embodiment of the present invention, FIG.
5 is a plan view schematically showing a cleaning robot applied to a cleaning system of a cellular phone case painting line according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing an example of a wheel supporting member of a cleaning system of a cellular phone case paint line according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing a modification of the cleaning robot applied to the cleaning system of the cellular phone case paint line according to the embodiment of the present invention,
8 is a view for explaining the operation of the cleaning system of the cellular phone case paint line according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.2 is a schematic view showing a cleaning system of a cellular phone case painting line according to an embodiment of the present invention.

도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템은, 휴대폰 케이스(10)의 도장라인에 배치되어 세척작업을 시행하는 세척로봇(100), 드라이아이스를 공급하는 드라이아이스공급부(200), 세척부위를 촬상하는 카메라(300)와, 세척로봇(100), 드라이아이스공급부(200), 및 카메라(300)의 구동을 위한 신호를 입력하기 위한 입력부(400), 카메라(300)에 의해 촬상된 이미지를 디스플레이 하기 위한 표시부(500), 및 입력부(400)의 입력 신호에 따라 세척로봇(100), 드라이아이스공급부(200), 카메라(300), 및 표시부(500)의 구동을 제어하는 제어부(600)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the cleaning system for the cell phone case paint line according to the embodiment of the present invention includes a cleaning robot 100 disposed in the coating line of the cell phone case 10 to perform a cleaning operation, An input unit 400 for inputting a signal for driving the cleaning robot 100, the dry ice supply unit 200, and the camera 300; A display unit 500 for displaying an image picked up by the camera 300 and a controller 500 for controlling the washing robot 100, the dry ice supplying unit 200, the camera 300, and the display unit 500 according to an input signal of the input unit 400. [ (Not shown).

휴대폰 케이스(10)의 도장공정은 휴대폰 도장 라인을 따라 소정 간격으로 이격된 레일(20)이 일정 경로를 따라 배치되어 있고, 양쪽 레일(20) 사이에는 이송컨베이어(30)가 설치되어 있다. 이 이송컨베이어(30)에는 상단에 휴대폰 케이스(10)가 안착되는 안착지그(미도시)를 구비한 다수의 이송봉(40)이 소정 간격으로 설치되어 있고, 레일(20)에는 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스분사노즐(110)를 구비한 세척로봇(100)이 이동 가능하게 설치되어 있다.In the painting process of the mobile phone case 10, the rails 20 spaced apart from each other at predetermined intervals are arranged along a predetermined path, and a conveying conveyor 30 is provided between the rails 20. A plurality of conveying rods 40 having a seating jig (not shown) on which the mobile phone case 10 is seated is installed at a predetermined interval on the conveying conveyor 30, and dry ice is sprayed onto the rails 20 A cleaning robot 100 having a dry ice spray nozzle 110 is movably installed.

그리고, 이송컨베이어(30)의 이동 경로상에는 휴대폰 케이스(10)의 표면에 도막을 형성하도록 스프레이 건에 의해 도료를 분사하는 도료분사부(미도시)를 구비하되, 이 도료분사부에는 도료의 비산을 방지하기 위한 페인팅 부스(50)가 설치되어 있다. 페인팅 부스(50)에는 세척로봇(100)에 의한 세척과정에서 발생되는 이물질을 흡인하여 제거할 수 있도록 백필터(60)가 접속되어 있다.On the movement path of the conveying conveyor 30, there is provided a paint spraying portion (not shown) for spraying the paint by a spray gun so as to form a coating film on the surface of the mobile phone case 10. In this paint spraying portion, A painting booth 50 is provided for preventing the painting of the paintings. A bag filter 60 is connected to the painting booth 50 so as to suck and remove foreign substances generated in the cleaning process by the cleaning robot 100.

드라이아이스공급부(200)는 페인팅 부스(50)의 외부에 배치되고 드라이아이스를 공급할 수 있도록 드라이아이스분사노즐(110)의 공급호스와 연결되어 있다. 드라이아이스공급부(200)는 드라이아이스를 분사할 수 있는 다양한 장치에 의해 구성될 수 있지만, 본 실시예에서는 1.7 ~ 3mm 정도의 입경(φ)을 갖는 드라이아이스를 분사할 수 있는 드라이아이스 펠렛 분사장치(Dry Ice Pellet Blaster)로 구성된다. 그리고, 드라이아이스 펠렛 분사장치에는 압축공기를 공급받을 수 있는 콤퓨레셔(Compressor)나 압축공기배관이 접속되어 압축공기와 함께 드라이아이스를 압송하게 된다. The dry ice supply unit 200 is disposed outside the painting booth 50 and is connected to the supply hose of the dry ice spray nozzle 110 so as to supply dry ice. The dry ice supplying unit 200 may be constructed by various apparatuses capable of spraying dry ice. In this embodiment, a dry ice pellet injecting apparatus capable of spraying dry ice having a particle diameter of about 1.7 to 3 mm (Dry Ice Pellet Blaster). A compressor or a compressed air pipe capable of receiving compressed air is connected to the dry ice pellet spraying device, and the dry ice is fed together with the compressed air.

카메라(300)는 세척부위를 촬상하여 이물질의 존재 유무, 세척완료 유무, 청결도 등을 확인하기 위한 것으로, 세척로봇(100)과 함께 이동되면서 촬상할 수 있도록 드라이아이스분사노즐(110)과 근접하는 부위에 설치된다.The camera 300 senses the presence or absence of foreign substances, completes the cleaning, and checks the cleanliness of the cleaning part. The camera 300 moves close to the dry ice spraying nozzle 110 so as to be picked up while being moved together with the cleaning robot 100 Lt; / RTI >

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 정면도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 측면도, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇을 개략적으로 나타낸 평면도이다.FIG. 3 is a front view schematically showing a cleaning robot applied to a cleaning system of a cellular phone case paint line according to an embodiment of the present invention; and FIG. 4 is a schematic view of a cleaning system of a cellular phone case paint line according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a plan view schematically showing a cleaning robot applied to a cleaning system of a cellular phone case painting line according to an embodiment of the present invention. FIG.

세척로봇(100)은 드라이아이스분사노즐(110)을 세척 위치로 이동시킬 수 있는 구조라면 다양한 형태로 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 도3에 도시된 바와 같이 드라이아이스분사노즐(110)을 상하, 좌우, 전후, 및 회동 운동시킬 수 있도록, 휠(120), 휠지지부재(130), 휠구동수단(140), 로봇 베이스(150), 노즐승강수단(160), 노즐설치부재(170), 제1 회동수단(180), 및 제2 회동수단(190)을 구비한다.The cleaning robot 100 may be configured in various manners as long as it is capable of moving the dry ice injection nozzle 110 to the cleaning position. 3, the wheel 120, the wheel supporting member 130, the wheel driving means 140, and the driving motor 140 are mounted on the upper and lower sides of the dry ice injection nozzle 110 so as to vertically, horizontally, A robot base 150, a nozzle elevating means 160, a nozzle mounting member 170, a first rotating means 180, and a second rotating means 190.

휠(120)은 양쪽 레일(200)의 전후로 배치되어 구름 이동되는 구성으로, 내부에 안착홀이 형성된 링 형태의 휠몸체(121)와, 이 휠몸체(121)의 안착홀에 삽입되는 베어링(122)을 구비하고, 휠몸체(121)에는 구름 이동되는 과정에서 레일(20)로부터 이탈되지 않도록 가장자리 부분에 걸림돌부(123)가 돌출되어 있다.The wheel 120 is disposed in front of and behind the both rails 200 and rolls in a rolling manner. The wheel 120 has a ring-shaped wheel body 121 having a seating hole formed therein and a bearing (not shown) inserted into the seating hole of the wheel body 121 The wheel body 121 is provided with a locking protrusion 123 protruding from an edge of the wheel body 121 so as not to be detached from the rail 20 during a rolling movement.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 휠지지부재의 일 예를 나타내는 사시도로서, 이를 참조하면, 휠지지부재(130)는 휠(120)과 로봇 베이스(150)를 연결하여 부재로서, 몸체의 하단이 휠(120)에 삽입된 베어링(122)의 중심홀에 삽입되고, 상단이 로봇 베이스(150)에 체결되도록 로봇 베이스(150)의 좌우측에 각각 구성된다. 그리고, 휠지지부재(130)는 각 휠(120)에 설치되도록 대략 "ㄴ" 자 형상으로 형성된 한 쌍의 지지부(131)와, 이 지지부(131)를 상단에서 서로 연결되도록 하는 연결부(132)로 구성된다. 6 is a perspective view showing an example of a wheel supporting member of a cleaning system of a cellular phone case paint line according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the wheel supporting member 130 includes a wheel 120 and a robot base 150 And the lower end of the body is inserted into the center hole of the bearing 122 inserted in the wheel 120 and the upper end is fastened to the robot base 150 . The wheel support member 130 includes a pair of support portions 131 formed to be substantially in the shape of a letter "B" to be installed on each wheel 120, a connection portion 132 for connecting the support portions 131 at the upper end, .

또한, 휠지지부재(130)는 이송봉(40)에 올려진 휴대폰 케이스(10)가 로봇 베이스(150)에 닿지 않을 정도의 높이를 갖도록 구성되고, 양쪽 레일(20) 사이의 간격에 따라 휠(120)의 위치를 조절할 수 있도록 로봇 베이스(150)상에서 폭방향으로 이동 가능하게 구성된다.The wheel support member 130 is configured to have a height such that the mobile phone case 10 loaded on the transfer rods 40 does not touch the robot base 150. Depending on the distance between the rails 20, (120) on the robot base (150) so as to adjust the position of the robot base (120).

휠구동수단(140)은 휠(120)에 회전력을 인가하는 구성으로, 이 휠구동수단(140)은 휠(120)을 구름 이동시켜 레일(20)상에서 전후진 시킬 수 있다면 다양한 구동 메커니즘으로 구성될 수 있다. The wheel driving means 140 is configured to apply a rotational force to the wheel 120 and the wheel driving means 140 can be configured with various driving mechanisms so long as the wheel 120 can be moved forward and backward on the rail 20 by rolling .

예컨대, 휠구동수단(140)은 구동력을 생성하는 휠모터(141)와, 이 휠모터(141)의 모터축에 결합되는 구동기어(142), 구동기어(142)와 치합되도록 휠(120)에 형성되는 종동기어(143)로 구성되어, 휠모터(141)의 구동시에 구동기어(142)를 매개로 종동기어(143)로 전달되는 동력에 의해 휠(120)이 회전되도록 구성되어 있다.The wheel driving means 140 includes a wheel motor 141 for generating a driving force and a driving gear 142 and a driving gear 142 coupled to the motor shaft of the wheel motor 141, And the driven wheel 143 is configured to rotate the wheel 120 by the power transmitted to the driven gear 143 via the drive gear 142 when the wheel motor 141 is driven.

로봇 베이스(150)는 노즐설치부재(170)를 포함하는 노즐승강수단(160)이 올려져 결합되도록 휠지지부재(140)의 상단에 설치되는 구성으로 대략 판형구조로 형성되고, 그 가장자리 부분에는 휠지지부재(140)가 이동 가능하게 고정되도록 복수의 위치조절용 슬롯(151)이 형성되어 있다.The robot base 150 is installed on the upper end of the wheel supporting member 140 so that the nozzle lifting unit 160 including the nozzle mounting member 170 is lifted and coupled to the robot base 150. The robot base 150 is formed in a substantially plate- A plurality of position adjusting slots 151 are formed to movably fix the wheel supporting member 140.

노즐승강수단(160)은 드라이아이스분사노즐(110)을 승강시키기 위해 로봇 베이스(150)에 설치되는 구성으로, 도3에 도시된 바와 같이 승강실린더로 구성될 수 있다. 이때, 승강실린더는 유압, 공압, 및 전기 구동방식의 실린더 중에서 어느 하나를 선택하여 구성한다. 그 외에도, 노즐승강수단(160)은 기어와 리드 스크류 등으로 구성되어 로봇 등에 채용되는 승강기구 등을 적용할 수 있다.The nozzle lifting unit 160 is installed in the robot base 150 to lift and raise the dry ice injection nozzle 110, and may be configured as a lifting cylinder as shown in FIG. At this time, the elevating cylinder is constructed by selecting any one of hydraulic, pneumatic, and electrically driven cylinders. In addition, the nozzle elevating means 160 may be an elevating mechanism or the like which is constituted by a gear, a lead screw and the like and is employed in a robot or the like.

노즐설치부재(170)는 드라이아이스분사노즐(110)을 설치하기 위한 구성으로 노즐승강수단(160)의 구동측에 구성된다. 그리고, 노즐설치부재(170)는 드라이아이스분사노즐(110)을 회동 가능하게 지지되도록 하는 힌지부(171)가 구성되어 있다. The nozzle mounting member 170 is configured on the driving side of the nozzle elevating means 160 in a structure for mounting the dry ice injection nozzle 110. The nozzle mounting member 170 has a hinge portion 171 for rotatably supporting the dry ice spraying nozzle 110.

제1 회동수단(180)은 노즐승강수단(160)을 회동시켜 드라이아이스분사노즐(110)이 Y축(노즐승강수단의 승강방향)을 기준으로 회동되도록 로봇 베이스(150)상에 구성된다. 예컨대, 제1 회동수단(180)은 로봇 베이스(150)에 설치되는 스러스트 베어링(182)을 매개로 회전 가능하게 설치되고 그 상면에 노즐승강수단(160)이 설치되는 제1 회전기어(181), 이 제1 회전기어(181)에 치합되는 구동기어(184)를 구비한 제1 회전모터(183)로 구성된다. The first rotating means 180 is configured on the robot base 150 so that the nozzle lifting means 160 rotates so that the dry ice jetting nozzle 110 rotates with respect to the Y axis (the lifting direction of the nozzle lifting means). For example, the first rotating means 180 includes a first rotating gear 181 rotatably installed via a thrust bearing 182 installed on the robot base 150, and a nozzle elevating means 160 installed on the upper surface thereof. And a first rotary motor 183 having a drive gear 184 engaged with the first rotary gear 181.

제2 회동수단(190)은 드라이아이스분사노즐(110)을 X축(Y축과 직교되는 방향)을 기준으로 회전시키는 구성으로 노즐설치부재(170)에 구성된다. 예컨대, 제2 회동수단(190)은 드라이아이스분사노즐(110)에 결합된 힌지축에 설치되는 제2 회전기어(191), 이 제2 회전기어(191)에 치합되는 구동기어(193)를 구비한 제2 회전모터(192)로 구성된다.The second rotating means 190 is configured in the nozzle mounting member 170 to rotate the dry ice spraying nozzle 110 with respect to the X axis (direction orthogonal to the Y axis). For example, the second rotating means 190 includes a second rotating gear 191 mounted on a hinge shaft coupled to the dry ice spraying nozzle 110, and a driving gear 193 engaged with the second rotating gear 191 And a second rotary motor (192) provided thereon.

한편, 드라이아이스분사노즐(110)은 드라이아이스의 분사 위치에 따라 길이조절이 가능하도록 구성된다. 예컨대, 도3에 도시된 바와 같이 드라이아이스분사노즐(110)은 드라이아이스공급부(200)의 공급호스와 연결되는 노즐몸체(111), 인출 가능하게 구성되어 노즐몸체의 선단에 접속되는 보조노즐(112), 및 보조노즐(112)을 인출 또는 수납시키는 보조노즐구동수단(113)을 포함한다.On the other hand, the dry ice spray nozzle 110 is configured to be adjustable in length according to the spray position of the dry ice. 3, the dry ice injection nozzle 110 includes a nozzle body 111 connected to the supply hose of the dry ice supply unit 200, an auxiliary nozzle (not shown) connected to the tip of the nozzle body, 112), and auxiliary nozzle driving means (113) for drawing or containing the auxiliary nozzle (112).

보조노즐(112)은 통상의 인출식 낚시대와 유사한 출몰 가능한 구조로서 노즐몸체(111)로부터 점차적으로 내경이 확관되는 복수의 원통형 부재를 서로 연결하되, 노즐몸체(111)측에 작은 내경을 갖는 원통형 부재가 배치되고 외측으로 큰 내경을 갖는 원통형 부재가 배치되도록 구성한다. The auxiliary nozzle 112 is a structure capable of protruding and retracting similar to a conventional pulling-type fishing rod. The auxiliary nozzle 112 is connected to a plurality of cylindrical members whose inner diameters are gradually expanded from the nozzle body 111, And a cylindrical member having a large inner diameter on the outer side is disposed.

보조노즐구동수단(113)은 보조노즐(112)의 원통형 부재를 순차적으로 빼내어 인출하고 인출된 상태에서 당겨 원위치시킬 수 있는 장치라면 제한 없이 적용할 수 있다. 예컨대, 보조노즐구동수단(113)은 자동차 등에 널리 적용되고 있는 안테나장치(세부구조는 도시하지 않음)와 유사한 구조로 구성한다. 즉, 최외측 원통형 부재에 고정되는 안테나(113a)와, 이 안테나(113a)가 배출 및 수납되도록 구동시키는 안테나 구동모터(113b)로 구성될 수 있다. The auxiliary nozzle driving means 113 can be applied without limitation as long as it can pull out the cylindrical members of the auxiliary nozzle 112 sequentially and pull it out and pull it out in a pulled out state. For example, the auxiliary nozzle driving means 113 is constructed in a similar structure to an antenna apparatus (detailed structure is not shown) widely applied to automobiles and the like. That is, it may be constituted by an antenna 113a fixed to the outermost cylindrical member and an antenna driving motor 113b driving the antenna 113a to discharge and store the antenna 113a.

첨부도면, 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템에 적용되는 세척로봇의 변형예를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view showing a modification of the cleaning robot applied to the cleaning system of the cellular phone case paint line according to the embodiment of the present invention. FIG.

도7을 참조하면, 세척로봇(100)은 휠(120), 휠지지부재(130), 휠구동수단(140), 로봇 베이스(150), 노즐승강수단(160), 노즐설치부재(170), 제1 회동수단(180), 및 제2 회동수단(190)을 구비하되, 휠(120)이 레일(20)로부터 이탈되지 않도록 이탈방지롤러(127)가 구성되어 있다. 이 이탈방지롤러(127)는 휠지지부재(130) 또는 로봇 베이스(150)에 일측이 결합되는 고정바(128)의 타측 단부에 접속되어 레일(20)의 측면에 밀착되도록 설치되어 있다. 이때, 휠(120)은 별도의 걸림돌부를 갖지 않는 원형의 휠몸체(125)에 휠축(126)이 형성된 구조로 구성되고, 휠축(126)은 휠지지부재(130)에 설치되는 베어링에 회전 가능하게 지지 된다.7, the cleaning robot 100 includes a wheel 120, a wheel supporting member 130, a wheel driving means 140, a robot base 150, a nozzle elevating means 160, a nozzle mounting member 170, The first rotating means 180 and the second rotating means 190 so that the wheel 120 is not separated from the rail 20. The release preventing roller 127 is connected to the other end of the wheel supporting member 130 or the other end of the fixing bar 128 to which the robot base 150 is coupled. The wheel 120 is configured such that a wheel shaft 126 is formed on a circular wheel body 125 that does not have a separate locking projection portion. The wheel shaft 126 is rotatably supported on a bearing installed on the wheel supporting member 130 .

그리고, 휠구동수단(140)은 도3에 도시된 구조 외에도 도7에 도시된 바와 같이 구동력을 생성하는 휠모터(145)와, 휠모터(145)의 모터축에 결합되는 입력측 베벨기어(146)와, 이 입력측 베벨기어(146)와 치합되도록 휠(120)의 휠축상에 설치되는 출력측 베벨기어(147)로 구성되어, 휠모터(145)의 구동시에 입력측 및 출력측 베벨기어(146,147)로 전달되는 동력에 의해 휠(120)이 회전되도록 구성될 수 있다.3, the wheel drive means 140 includes a wheel motor 145 for generating a driving force as shown in Fig. 7, an input side bevel gear 146 (not shown) coupled to the motor shaft of the wheel motor 145, And an output side bevel gear 147 provided on the wheel shaft of the wheel 120 so as to be meshed with the input side bevel gear 146. The output side bevel gear 147 is connected to the input side and output side bevel gears 146, The wheel 120 can be configured to be rotated by the transmitted power.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the cleaning system of the cellular phone case paint line according to one embodiment of the present invention will be described.

도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 이를 참조하면, 이송컨베이어(30)의 구동에 따라 이송봉(40)이 정해진 공정 경로로 이동되고, 이송봉(40)의 상단 안착지그에 안착된 휴대폰 케이스(10)는 페인팅 부스(50)를 통과하면서 도료분사부를 통해 분사되는 도료에 의해 도막이 형성된다.FIG. 8 is a view for explaining the operation of the cleaning system of the cellular phone case paint line according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, when the transferring conveyor 30 is driven, And the mobile phone case 10 seated on the upper seating jig of the transfer rod 40 is formed with a paint sprayed through the paint spraying part while passing through the painting booth 50. [

도장 작업이 소정 시간 지속되면 페인팅 부스(50)의 천정 및 벽면 등에는 분사되는 도료가 누적되면서 방울 형태로 맺히는 시점에 이르게 된다. 이때, 레일(20)에 세척로봇(100)을 설치하여 페인팅 부스(50) 내부로 진입시키게 되면 드라이아이스분사노즐(110)을 통해 분사되는 드라이아이스에 의해 세척작업이 시행되어 진다. When the painting operation is continued for a predetermined time, the sprayed paint is accumulated on the ceiling, the wall surface, etc. of the painting booth 50 and reaches the point of being formed into a droplet shape. At this time, when the cleaning robot 100 is installed in the rail 20 and enters the painting booth 50, the cleaning operation is performed by the dry ice sprayed through the dry ice spray nozzle 110.

이러한, 세척과정을 보다 구체적으로 설명하면, 먼저, 페인팅 부스(50)의 내부로 진입된 세척로봇(100)에 장치된 카메라(300)에 의해 페인팅 부스 내부가 촬상되고 촬상 이미지는 제어부(600)의 제어하에 표시부(500)에 표시된다. 작업자는 표시부에 나타나는 영상을 통해 페인팅 부스(50)의 천정이나 벽면에 누적된 이물질을 관찰하고, 입력부(400)를 조작하여 드라이아이스분사노즐(110)이 이물질 누적 부위로 향하도록 조준한 후 드라이아이스공급부(200)를 구동시켜 드라이아이스를 분사 한다.First, the inside of the painting booth is imaged by the camera 300 installed in the cleaning robot 100 entering the interior of the painting booth 50, and the imaged image is displayed on the control unit 600. [ Is displayed on the display unit 500 under the control of the control unit. The operator observes the accumulated foreign matter on the ceiling or wall surface of the painting booth 50 through the image displayed on the display unit and operates the input unit 400 to aim the dry ice spraying nozzle 110 toward the foreign matter accumulating part, The supply unit 200 is driven to spray dry ice.

이와 같이 분사되는 초저온 상태의 드라이아이스는 고착된 이물질을 급속냉각하게 되므로 수축 및 균열을 발생시키게 되고, 균열된 틈새로 드라이아이스가 침투하여 부피를 급속하게 팽창시키면서 이물질을 박리, 세척하게 된다.The dry ice, which is sprayed at such a low temperature, rapidly cools the adhered foreign matter, thereby causing shrinkage and cracking. The dry ice penetrates into the cracked cracks, rapidly expanding the volume, and separating and cleaning the foreign matter.

그리고, 세척로봇(100)은 휠구동수단(140)의 구동으로 구름 이동되는 휠(120)에 의해 전후진이 가능하고, 드라이아이스분사노즐(110)은 노즐승강수단(160), 제1 회동수단(180), 및 제2 회동수단(190)에 의해 상하이동 및 회전운동이 가능하므로 어떠한 방향으로도 드라이아이스를 분사할 수 있다. The cleaning robot 100 can be moved forward and backward by the wheel 120 that is moved in a rolling manner by the driving of the wheel driving means 140. The dry ice injection nozzle 110 is connected to the nozzle lifting means 160, (180) and the second rotating means (190), so that the dry ice can be sprayed in any direction.

또한, 드라이아이스분사노즐(110)에는 출몰 가능한 구조의 보조노즐(112)이 구비되어 있으므로 필요시에 보조노즐구동수단(113)에 의해 보조노즐(112)을 인출시켜 그 외측 단부를 이물질에 근접시킨 상태에서 드라이아이스를 분사함으로써 효과적으로 이물질을 제거할 수 있다.The auxiliary nozzle 112 is drawn out by the auxiliary nozzle driving means 113 when necessary and the outer end of the auxiliary nozzle 112 is moved close to the foreign material The foreign matter can be effectively removed by spraying dry ice.

아울러, 세척로봇은 전술한 바와 같이 페인팅 부스의 내부를 용이하게 세척할 수 있지만, 휴대폰 케이스가 안착되는 이송봉에 간섭되지 않고 레일을 타고 이동될 수 있으므로, 이 레일을 타고 이동되면서 이송컨베이어나 도장공정의 주변부를 세척하는 용도로도 이용할 수 있을 것이다. In addition, although the cleaning robot can easily clean the inside of the painting booth as described above, since the cleaning robot can be moved on the rails without being interfered with the transportation rods on which the mobile phone case is seated, It may also be used to clean the periphery of the process.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 도장라인의 세척시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is to be understood that the present invention is not limited to the above- It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10:휴대폰 케이스 20:레일
30:이송컨베이어 40:이송봉
50:페인팅 부스 60:백필터
100:세척로봇 110:드라이아이스분사노즐
120:휠 130:휠지지부재
140:구동수단 150:로봇 베이스
160:노즐승강수단 170:노즐설치부재
180:제1 회동수단 190:제2 회동수단
200:드라이아이스공급부 300:카메라
400:입력부 500:표시부
600:제어부10: mobile phone case 20: rail
30: conveying conveyor 40: conveying rod
50: painting booth 60: bag filter
100: Cleaning robot 110: Dry ice spray nozzle
120: wheel 130: wheel support member
140: driving means 150: robot base
160: nozzle lifting means 170: nozzle mounting member
180: first rotating means 190: second rotating means
200: a dry ice supply unit 300: a camera
400: input unit 500: display unit
600:

Claims

1. A cleaning system for a cell phone case paint line configured to be painted while being transported by a transfer conveyor disposed between a pair of rails,
A cleaning robot having a dry ice spray nozzle moved on the rail and spraying dry ice;
A dry ice supply unit for supplying dry ice sprayed through the dry ice spray nozzle;
A camera installed in the cleaning robot to pick up a cleaning part;
An input unit for inputting drive signals of the cleaning robot, the dry ice supply unit, and the camera;
A display unit for displaying an image picked up by the camera; And
And a controller for controlling driving of the washing robot, the camera, and the display unit according to an input signal of the input unit,
A nozzle body connected to the supply hose of the dry ice supply unit so that the length of the dry ice spray nozzle can be adjusted; An auxiliary nozzle configured to be drawable and connected to a tip end of the nozzle body; And auxiliary nozzle driving means for drawing out and storing the auxiliary nozzle.

The method according to claim 1,
The cleaning robot includes:
A pair of wheels rolling over the rails;
A wheel supporting member connected to the wheel;
Wheel driving means for applying a driving force to cause the wheel to roll; And
And a robot base mounted on the wheel support member.

3. The method of claim 2,
The cleaning robot includes:
A nozzle elevating means installed on the robot base;
A nozzle mounting member provided on a driving side of the nozzle elevating means and having the dry ice spraying nozzle rotatably installed;
A first rotating means configured on the robot base to rotate the nozzle elevating means; And
And a second rotating unit configured to rotate the dry ice spraying nozzle in the nozzle mounting member.

3. The method of claim 2,
Wherein the wheel support member is configured to be movable to adjust the position of the wheel according to the distance between the rails.

3. The method of claim 2,
And a locking protrusion is formed at an edge portion of the disc-shaped body so that the wheel is not separated from the rail.

3. The method of claim 2,
And an anti-release roller provided on a fixed bar coupled to the wheel support member or the robot base so as to prevent the wheel from being detached from the rail, the anti-release roller being in close contact with a side surface of the rail.

delete

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The cleaning robot is installed inside the painting booth installed to prevent scattering of paint sprayed from the paint spraying part. The painting booth is provided with a bag filter for sucking and removing foreign substances generated in the washing process And a cleaning system for cleaning the cellular phone case paint line.