KR20210009667A

KR20210009667A - 불법주차 방지용 도로 표지병

Info

Publication number: KR20210009667A
Application number: KR1020190086493A
Authority: KR
Inventors: 정지범; 임동현; 김병제
Original assignee: 울산과학기술원
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-01-27
Also published as: KR102236189B1

Abstract

도로 조명 장치의 주변 영역에 대해 차량을 감지하여 조명 모드에 따라 구별되는 빛을 조명하는 도로 조명 장치에 관한 기술이 제공된다.

Description

불법주차 방지용 도로 표지병{Road marker for preventing illegal parking}

이하, 조명 모드에 따라 구별되는 빛을 조명하는 도로 조명 장치에 관한 기술이 제공된다.

기존 도로 표지병은 차선을 표시하고, 차선이탈 방지의 목적으로 사용되고 있다. 도로 표지병은 차량 운전자가 야간에 운전할 때, 구별하기 힘든 차선을 쉽게 구분할 수 있도록 하는 장치이다. 일부 도로 표지병은 차선을 구분하기 위해 일정 패턴으로 조명할 수 있다.

또한, 불법 주정차 차량은 단속 차량이 단속 지역을 돌아다니며 단속을 할 뿐, 불법 주정차에 대한 시민들의 인식을 개선하기 위한 방법 및 장치는 미비하다.

대한민국 특허등록공보 제10-2013-0055872호(공개일: 2013년 5월 29일) 대한민국 특허등록공보 제10-2017-0092841호(공개일: 2017년 8월 14일)

일실시예에 따른 도로 조명 장치는 상기 도로 조명 장치의 주변 영역에 대해 차량을 감지하는 차량 센싱부, 상기 차량이 감지되는 시간이 미리 지정된 임계 시간 길이를 초과하는 경우에 응답하여 상기 차량이 정지 상태라고 결정하고, 상기 차량이 정지 상태라고 결정된 경우에 응답하여 복수의 조명 모드들 중 경고 모드를 선택하는 프로세서, 및 도로 위에 배치되고, 상기 경고 모드가 선택된 경우에 응답하여 상기 경고 모드에 기초한 조명을 제공하는 하나 이상의 조명부를 포함할 수 있다.

다른 일실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 차량 센싱부에 의해 차량이 감지된 시간이 임계 시간 길이 미만인 경우에 응답하여, 상기 복수의 조명 모드들 중 차선 표시 모드를 선택하며, 상기 하나 이상의 조명부는 상기 프로세서에 의해 상기 차선 표시 모드가 선택된 경우에 응답하여, 상기 차선 표시 모드에 기초한 조명을 제공할 수 있다.

또한, 상기 도로 조명 장치의 주변에 복수의 다른 도로 조명 장치들이 설치되고, 상기 프로세서는 상기 복수의 다른 조명 장치들 중 임계 개수 이상의 장치에 의해 물체(object)가 검출된 경우에 응답하여, 상기 물체가 정차 중인 차량인 것으로 결정할 수 있다.

또 다른 일측에 따르면, 상기 차량 센싱부는 상기 도로 상에서 도로면에 수직하는 방향을 향하게 배치되고, 상기 도로면에 수직하는 방향을 기준으로 하는 센싱 범위에 대해 상기 차량을 센싱할 수 있다.

또한, 상기 차량 센싱부는 일정 파장의 신호를 방사하고, 상기 방사된 신호가 반사된 반사 신호를 센싱할 수 있다.

일실시예에 따른 도로 조명 장치의 상기 프로세서는 상기 방사된 신호가 다시 상기 차량 센싱부로 반사되어 되돌아오는 시간 길이를 이용하여, 상기 도로 조명 장치의 주변 일정 범위 내에 존재하는 물체가 차량인지 여부를 결정할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 시간 길이로부터 상기 조명부 및 상기 차량의 하부 간의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 조명부의 조명 세기 및 조명 각도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

일측에 따른 상기 경고 조명 모드는 상기 조명부가 제1 파장 대역 내의 색상으로 일정 주기로 점멸되도록 설정되는 모드이고, 상기 차선 표시 모드는 상기 조명부가 제2 파장 대역 내의 색상으로 지속적으로 조명되도록 설정되는 모드일 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 차량 센싱부가 감지할 수 있는 면적 중 상기 차량이 차지하는 면적을 계산하고, 상기 차량이 차지하는 면적이 임계 면적 이상인 경우에 응답하여 상기 도로 조명 장치의 주변 일정 범위 내에 차량이 있다고 결정할 수 있다.

또한, 미리 설정된 시간 간격으로 상기 도로 조명 장치 주변 온도를 감지하는 온도 센싱부를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 감지된 주변 온도를 온도 데이터베이스로 전송할 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 도로 조명 장치의 개괄적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 도로 조명 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 일실시예에 따른 차량 센싱부, 온도 센싱부, 및 조명부를 포함한 도로 조명 장치를 도시한 것이다.
도 4는 일실시예에 따른 도로 조명 장치가 차량을 센싱하는 것을 도시한 것이다.
도 5는 일실시예에 따른 도로 조명 장치가 조명하는 것을 도시한 것이다.
도 6은 일실시예에 따른 복수 개의 도로 조명 장치가 차량을 센싱하고 조명하는 것을 도시한 것이다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 일실시예에 따른 도로 조명 장치의 개괄적인 구성을 도시한 블록도이다.

도로 조명 장치(100)는 차량 센싱부(110), 프로세서(120), 조명부(130), 온도 센싱부(140)를 포함할 수 있다. 차량 센싱부(110)는 장치(100)의 주변 영역에 대해 차량을 감지할 수 있다. 차량 센싱부(110)는 일정 파장의 소리 신호, 광 신호, 전자기파 신호 중 적어도 하나를 차량 위치를 향해 방사하고, 반사된 반사 신호를 센싱한 것에 기초하여 차량을 감지할 수 있다. 예시적으로, 소리 신호로서 초음파 대역에 대응하는 초음파 신호가 사용될 수 있고, 광 신호로서 적외선 대역에 대응하는 적외선 신호가 사용될 수 있다. 또한, 전자기파 신호로서 임의의 주파수 대역에 대응하는 레이더 신호가 사용될 수 있다. 다만, 차량 센싱부(110)가 방사하는 일정 파장의 신호의 종류를 이로 한정하는 것은 아니다.

프로세서(120)는 차량이 감지되는 시간을 카운트할 수 있다. 프로세서(120)는 카운트된 시간이 미리 지정된 임계 시간 길이를 초과하는 경우에 응답하여 복수의 조명 모드들 중 경고 모드를 선택할 수 있다. 조명부(130)는 도로 위에 배치되고, 경고 모드가 선택된 경우에 응답하여 경고 모드에 기초한 조명을 제공할 수 있다. 도로 조명 장치(100)는 하나의 조명부(130)를 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않고 복수개의 조명부(130)를 포함할 수 있다.

도 2는 일실시예에 따른 도로 조명 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.

단계(210)에서, 장치는 도로 조명 장치의 주변 영역에 대해 차량을 센싱할 수 있다. 도로 조명 장치의 주변 영역은 차량이 차도 측면에 운전자가 차량을 주차할 수 있는 정도의 범위의 영역일 수 있다. 예시적으로 도로 조명 장치는, 당해 장치가 설치된 위치로부터 차도를 향해 1m 정도 떨어진 위치들까지의 영역 내에 차량이 있는지 감지할 수 있다. 통상적으로 도로 조명 장치는 인도와 차도의 경계, 또는 도로의 외곽 경계선 상에 설치될 수 있고, 도로 조명 장치는 상술한 경계 또는 경계선으로부터 도로의 중심선을 향하는 방향으로 1m 내의 범위의 주변 영역을 센싱할 수 있다.

단계(220)에서, 장치는 주정차된 차량이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 장치는 차량의 주정차 여부에 따라 조명 모드를 선택할 수 있다. 예를 들어, 장치는 차량이 감지된 시간을 카운트하고, 차량이 감지된 시간이 미리 지정된 임계 시간 길이를 초과하는지 여부에 따라서 복수의 조명 모드들 중 어느 하나를 택할 수 있다. 복수의 조명 모드는 점멸 방식 또는 조명색으로 구분될 수 있다. 참고로, 각 조명 모드마다 조명색이 가지는 색상 파장의 중심 파장 및 파장 대역이 다르게 설정될 수 있다. 점멸 방식은 조명부가 점멸하는 방식으로서, 각 방식은 조명부가 점멸하는 주기, 횟수, 시간 구간 및 세기 중 적어도 하나를 정의할 수 있다. 예를 들면, 복수의 조명 모드는 점멸 방식 및 조명색 중 적어도 하나에 기초하여 구별되는 경고 모드 및 차선 표시 모드를 포함할 수 있다. 다만, 조명색 및 점멸 방식을 상술한 예시로 한정하는 것은 아니고, 설계에 따라 달라질 수 있다.

예를 들어, 장치는 차량이 정지 상태라고 결정된 경우에 응답하여 복수의 조명 모드 중 경고 모드를 선택할 수 있고, 단계(230)의 동작을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 장치는 차량이 감지된 시간이 임계 시간 길이 미만인 경우에 응답하여 복수의 조명 모드 중 차선 표시 모드를 선택할 수 있고, 단계(240)의 동작을 수행할 수 있다.

단계(230)에서, 경고 모드가 선택된 경우, 조명부는 경고 모드에 기초한 조명을 제공할 수 있다. 경고 모드는 보행자 및 불법 주정차 차량 운전자의 경각심을 일으킬 수 있도록 장치의 주변 구성물 또는 조명의 색과 구별되는 제1 파장 대역 내의 색상의 빛을 조명하는 것일 수 있다. 예시적으로, 경고 모드는 조명부가 적색 빛을 일정 주기로 점멸되도록 설정된 조명 모드일 수 있다.

단계(240)에서, 차선 표시 모드가 선택된 경우, 조명부는 차선 표시 모드에 기초한 조명을 제공할 수 있다. 차선 표시 모드는 주행 중인 차량 운전자가 차선 인지에 적합한 제2 파장 대역 내의 조명색의 빛을 조명하는 것일 수 있다. 예시적으로, 차선 표시 모드는 조명부가 백색 빛을 지속적으로 조명되도록 설정된 조명 모드일 수 있다.

이에 따라, 도로 조명 장치는 차량을 감지하는지 여부에 따라 두가지 이상의 모드로 작동할 수 있어, 효율적으로 활용될 수 있다. 제1 파장 대역 및 제2 파장 대역은 서로 구별되는 파장 대역일 수 있으나, 이에 국한되지 않고, 제2 파장 대역이 제1 파장 대역에 속할 수 있고, 반대도 마찬가지일 수 있다. 예를 들면, 제1 파장 대역의 빛이 적색광이고, 제2 파장 대역의 빛이 백색광인 경우, 제1 파장 대역을 제2 파장 대역이 포함할 수 있다.

상술한 실시예에 따라, 운전자가 차량을 불법 주정차하였을 때, 도로 조명 장치의 조명부가 차량의 주변을 조명함으로써, 운전자에게 불법 주정차에 관한 정보를 시각적으로, 그리고 직관적으로 제공할 수 있다. 따라서 운전자는 이러한 시각적 피드백을 통해 불법 주정차로 인해 주목받고 있음을 인식할 수 있다. 운전자가 잘못된 행동을 스스로 인식하도록 만들 수 있고, 운전자가 무의식적으로 올바른 행동을 하도록 유도할 수 있다.

도 3은 일실시예에 따른 차량 센싱부(310), 온도 센싱부(340), 및 조명부(330)를 포함한 도로 조명 장치를 도시한 것이다.

차량 센싱부(310)는 도로 상에서 도로면에 수직하는 방향을 향하게 배치되고, 도로면에 수직하는 방향을 기준으로 하는 센싱 범위에 대해 차량을 센싱할 수 있다. 도로면에 수직하는 방향은 도로면에서 수직으로 지상을 향하는 방향일 수 있다. 도로면에 수직하는 방향을 기준으로 하는 센싱 범위는 도로면에 수직하는 가상의 선을 기준으로 일정 범위의 시야각에 대응하는 범위일 수 있다. 따라서, 센싱 범위의 3차원 형태는 차량 센싱부(310)를 꼭지점으로 하는 원뿔 형태로 형성될 수 있고, 센싱 범위는 원뿔 형태의 지면과 수평인 단면일 수 있다. 예시적으로, 차량 센싱부(310)의 센싱 범위는 도로면에 수직하는 방향의 가상의 선을 기준으로 -30도부터 +30도까지의 물체를 감지하는 범위일 수 있다. 참고로, 원뿔에서 도로면에 평행하는 일 단면은 원형일 수 있다.

차량 센싱부(310)는 일정 파장의 신호를 방사하고, 방사된 신호가 반사된 반사 신호를 센싱할 수 있다. 차량 센싱부(310)가 방사하고 센싱하는 신호는 도 1에서 설명하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.

조명부(330)는 프로세서의 조명 모드 선택에 응답하여 복수의 조명 모드 중 선택된 조명 모드로 조명할 수 있다. 일실시예에 따르면, 조명부(330)는 장치의 하부로부터 상부까지 내측을 향해 비스듬하게 형성되는 일면에 배치될 수 있다. 조명부(330)는 상술한 일면에 수직하는 방향으로 외부를 향해 빛을 방출할 수 있다. 예시적으로, 조명부(330)는 도 3에서 도시된 바와 같이, 장치의 중심을 기준으로 4방향에 대해 빛을 조명할 수 있다. 따라서 조명부(330)는 장치 주변의 보행자가 용이하게 조명을 인식할 수 있는 방향을 향해 빛을 조명할 수 있다. 그러나, 도 3에 도시된 일실시예에 국한되지 않고, 장치 주변의 보행자가 조명부(330)의 조명을 인식할 수 있도록 빛을 조명하는 모든 형태의 조명부(330)를 포함할 수 있다.

도로 조명 장치는 온도 센싱부(340)를 더 포함할 수 있다. 온도 센싱부(340)는 미리 설정된 시간 간격마다 도로 조명 장치의 주변 온도를 감지할 수 있다. 장치는 감지된 주변 온도를 온도 데이터베이스로 전송할 수 있다. 일실시예에 따르면, 도로 조명 장치의 주변에 복수의 다른 도로 조명 장치들이 설치되어 있을 수 있는데, 복수의 다른 도로 조명 장치들은 각각 온도 센싱부(340)를 통해 획득한 온도 데이터를 온도 데이터베이스로 전송할 수 있다.

도 4는 일실시예에 따른 도로 조명 장치가 차량(400)을 센싱하는 것을 도시한 것이다.

도로 조명 장치는 차량 센싱부(410)를 통해 장치의 주변 영역에 대해 차량(400)을 감지할 수 있다. 장치는 방사된 신호가 다시 차량 센싱부(410)로 반사되어 되돌아오는 시간 길이를 이용하여, 도로 조명 장치의 주변 일정 범위 내에 존재하는 물체가 차량(400)인지 여부를 결정할 수 있다. 장치는 시간 길이를 이용하여 물체와 장치 사이의 거리를 계산할 수 있다. 예시적으로, 차량 센싱부(410)가 초음파 센서인 경우, 차량 센싱부(410)는 초음파 센서에 의해 방사되는 초음파가 다시 차량 센싱부(410)로 반사되어 되돌아오는 시간 길이를 측정할 수 있다. 장치의 프로세서는 측정된 시간 길이에 초음파의 진행 속도(예를 들어, 음속)를 곱한 값의 절반을 차량 센싱부(410)로부터 물체까지의 거리로 계산할 수 있다. 차량 센싱부(410)로부터 물체까지의 거리가 10cm 이상 50cm 이하인 경우, 프로세서는 장치의 주변 일정 범위 내에 존재하는 물체가 차량(400)이라고 결정할 수 있다.

일실시예에 따르면, 장치의 프로세서는 차량 센싱부(410)가 감지할 수 있는 면적 중 차량(400)이 차지하는 면적을 계산하고, 차량(400)이 차지하는 면적이 임계 면적 이상인 경우에 응답하여, 장치 주변에 차량(400)이 있다고 결정할 수 있다. 예시적으로, 장치는 센싱된 물체의 높이에 지면과 평행인 가상의 평면을 계산할 수 있다. 차량 센싱부(410)는 가상의 평면에서 센싱 범위(예를 들어, 일정 면적을 갖는 원형 영역)의 내부에 차량(400)이 있는지 여부를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 차량 센싱부(410)는 원의 일정 면적 중 임계 면적 비율(예를 들어, 30%)이상 차량(400)이 차지하는 경우에 응답하여, 차량(400)이 있다고 결정할 수 있다.

도 5는 일실시예에 따른 도로 조명 장치가 조명하는 것을 도시한 것이다.

일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 도 4를 통해 설명한 차량 센싱부(510)로부터 차량(500) 하부까지의 거리에 기초하여 조명부(530)의 조명 세기 및 조명 각도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 보행자 또는 차량 운전자가 차량(500)이 불법 주정차 차량이라는 것을 인식할 수 있도록, 프로세서는 도로 조명 장치의 조명부(530)의 조명 세기 및 조명 각도 중 적어도 하나를 조절할 수 있다. 예시적으로, 차도 및 인도의 경계로부터 장치까지의 거리는 미리 설정되어 있을 수 있다. 차량 센싱부(510)로부터 차량(500) 하부까지의 거리가 산출된 경우, 조명부(530)의 조명이 차량(500)의 하부에 의해 가려지는 범위를 벗어나 보행자가 조명을 인식할 수 있도록, 프로세서는 차도 및 인도의 경계로부터 장치까지의 거리를 이용하여 조명 세기 및 조명 각도를 조절할 수 있다. 프로세서는 계산된 조명 세기 및 조명 각도에 기초하여 조명부의 조명을 제어할 수 있다.

도 6은 일실시예에 따른 복수 개의 도로 조명 장치(610)가 차량(600)을 센싱하고 조명하는 것을 도시한 것이다.

일실시예에 따르면, 도로 조명 장치의 주변에 복수의 다른 도로 조명 장치들(610)이 설치되어 있을 수 있다. 도로 조명 장치는 주변의 다른 도로 조명 장치들과 통신하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 복수의 다른 조명 장치들(610) 중 임계 개수 이상의 장치에 의해 물체가 검출된 경우에 응답하여, 물체가 정차 중인 차량(600)인 것으로 결정할 수 있다. 각 도로 조명 장치는 물체를 검출하는 경우에 응답하여, 주변의 다른 도로 조명 장치로 물체 검출 결과를 전송하여 공유할 수 있다. 임의의 도로 조명 장치의 프로세서는, 주변으로부터 수신된 물체 검출 결과에 기초하여, 물체를 검출한 도로 조명 장치의 개수를 결정할 수 있다. 차량이 센싱된 장치(611, 612)의 임계 개수는 차량 길이로부터 복수의 도로 조명 장치 간의 거리 간격을 나눈 값에 대응하는 개수일 수 있다. 예시적으로, 차량 길이는 2m로 설정될 수 있고, 장치가 2m이상이 길이를 가지는 물체를 감지한 경우, 감지된 물체를 차량으로 판단할 수 있다. 복수의 장치 간의 거리가 50cm인 경우, 프로세서는 4개 이상의 장치에 의해 물체가 검출된 경우에 응답하여, 검출된 물체가 정차 중인 차량인 것으로 결정할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims

도로 조명 장치에 있어서,
상기 도로 조명 장치의 주변 영역에 대해 차량을 감지하는 차량 센싱부;
상기 차량이 감지되는 시간이 미리 지정된 임계 시간 길이를 초과하는 경우에 응답하여 상기 차량이 정지 상태라고 결정하고, 상기 차량이 정지 상태라고 결정된 경우에 응답하여 복수의 조명 모드들 중 경고 모드를 선택하는 프로세서; 및
도로 위에 배치되고, 상기 경고 모드가 선택된 경우에 응답하여 상기 경고 모드에 기초한 조명을 제공하는 하나 이상의 조명부
를 포함하는 도로 조명 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량 센싱부에 의해 차량이 감지된 시간이 임계 시간 길이 미만인 경우에 응답하여, 상기 복수의 조명 모드들 중 차선 표시 모드를 선택하며,
상기 하나 이상의 조명부는,
상기 프로세서에 의해 상기 차선 표시 모드가 선택된 경우에 응답하여, 상기 차선 표시 모드에 기초한 조명을 제공하는
도로 조명 장치.
제1항에 있어서,
상기 도로 조명 장치의 주변에 복수의 다른 도로 조명 장치들이 설치되고,
상기 프로세서는,
상기 복수의 다른 조명 장치들 중 임계 개수 이상의 장치에 의해 물체(object)가 검출된 경우에 응답하여, 상기 물체가 정차 중인 차량인 것으로 결정하는,
도로 조명 장치.
제1항에 있어서,
상기 차량 센싱부는,
상기 도로 상에서 도로면에 수직하는 방향을 향하게 배치되고, 상기 도로면에 수직하는 방향을 기준으로 하는 센싱 범위에 대해 상기 차량을 센싱하는
도로 조명 장치.
제4항에 있어서,
상기 차량 센싱부는,
일정 파장의 신호를 방사하고, 상기 방사된 신호가 반사된 반사 신호를 센싱하는
도로 조명 장치.
제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 방사된 신호가 다시 상기 차량 센싱부로 반사되어 되돌아오는 시간 길이를 이용하여, 상기 도로 조명 장치의 주변 일정 범위 내에 존재하는 물체가 차량인지 여부를 결정하는,
도로 조명 장치.
제6항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 시간 길이로부터 상기 조명부 및 상기 차량의 하부 간의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 조명부의 조명 세기 및 조명 각도 중 적어도 하나를 결정하는,
도로 조명 장치.
제1항에 있어서,
상기 경고 조명 모드는,
상기 조명부가 제1 파장 대역 내의 색상으로 일정 주기로 점멸되도록 설정되는 모드인,
도로 조명 장치.
제2항에 있어서,
상기 차선 표시 모드는,
상기 조명부가 제2 파장 대역 내의 색상으로 지속적으로 조명되도록 설정되는 모드인,
도로 조명 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량 센싱부가 감지할 수 있는 면적 중 상기 차량이 차지하는 면적을 계산하고, 상기 차량이 차지하는 면적이 임계 면적 이상인 경우에 응답하여 상기 도로 조명 장치의 주변 일정 범위 내에 차량이 있다고 결정하는
도로 조명 장치.
제1항에 있어서,
미리 설정된 시간 간격으로 상기 도로 조명 장치 주변 온도를 감지하는 온도 센싱부
를 더 포함하고,
상기 프로세서는
상기 감지된 주변 온도를 온도 데이터베이스로 전송하는,
도로 조명 장치.
도로 조명 방법에 있어서,
상기 도로 조명 장치의 주변 영역에 대해 차량을 감지하는 단계;
상기 차량이 감지되는 시간을 카운트하는 단계;
상기 차량이 감지되는 시간이 미리 지정된 임계 시간 길이를 초과하는 경우에 응답하여 상기 차량이 정지 상태라고 결정하는 단계;
상기 차량이 정지 상태라고 결정된 경우에 응답하여 복수의 조명 모드들 중 경고 모드를 선택하는 단계; 및
도로 위에 배치된 조명부가 상기 경고 모드가 선택된 경우에 응답하여 상기 경고 모드에 기초한 조명을 제공하는 단계
를 포함하는 도로 조명 방법.
제12항에 있어서,
상기 차량이 감지된 시간이 임계 시간 길이 미만인 경우에 응답하여, 상기 복수의 조명 모드들 중 차선 표시 모드를 선택하는 단계; 및
상기 차선 표시 모드가 선택된 경우에 응답하여, 조명부가 상기 차선 표시 모드에 기초한 조명을 제공하는 단계
를 더 포함하는 도로 조명 방법.
제12항에 있어서,
상기 주변 온도를 감지하는 단계는,
미리 설정된 시간 주기 간격으로 온도를 감지하고,
상기 시간 주기 간격으로 감지된 온도를 저장하는 단계
를 더 포함하는 도로 조명 방법.