KR20210006549A - 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템 - Google Patents

적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210006549A
KR20210006549A KR1020190081970A KR20190081970A KR20210006549A KR 20210006549 A KR20210006549 A KR 20210006549A KR 1020190081970 A KR1020190081970 A KR 1020190081970A KR 20190081970 A KR20190081970 A KR 20190081970A KR 20210006549 A KR20210006549 A KR 20210006549A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball
image
bat
infrared
calibration
Prior art date
Application number
KR1020190081970A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102262886B1 (ko
Inventor
김지홍
Original Assignee
주식회사 지니어
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지니어 filed Critical 주식회사 지니어
Priority to KR1020190081970A priority Critical patent/KR102262886B1/ko
Publication of KR20210006549A publication Critical patent/KR20210006549A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102262886B1 publication Critical patent/KR102262886B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H04N5/23299—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2069/0002—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
    • A63B2243/0025—Football

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 동작인식시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 체감형 구기 스포츠 시스템에서 볼 또는 사용자의 동작인식, 궤적인식 및 트리거인식을 한 종류인 뎁스 카메라센서로 통합인식이 가능함에 따라 필요 구성이 간단하여 설치 및 사용이 용이하며, 타석 위치 또는 스크린 위치 조정 후 뎁스 카메라센서를 통한 수평, 수직 캘리브레이션이 수행되어 타석과 스크린이 수시 이동되더라도 캘리브레이션 프로세스가 간편하게 이루어질 수 있는 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 동작인식시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 실내 또는 실외에 설치되며 사용자가 볼을 타격하는 위치에 이동가능하도록 배치되는 타석과; 상기 타석과 일정 간격 이격되어 마주하며 이동가능하도록 설치되는 스크린과; 상기 스크린의 상부 일측에 설치되어 스크린으로 영상데이터를 조사하여 스크린에 영상정보가 투영되도록 하는 빔프로젝터와; 상기 스크린의 상부 일측에 설치되어 타석에 위치하는 사용자를 감지하고, 사용자가 볼을 타격하는 경우 사용자의 모션 및 볼 궤적을 추적하는 적외선 뎁스카메라 센서;를 포함한다.
여기서 상기 적외선 뎁스카메라 센서는 촬영하는 객체로 도트를 조사하는 도트프로젝터와와, 상기 도트프로젝터를 통해 조사되는 도트 패턴을 판독하고 적외선 이미지를 촬영하여 영상이미지 및 뎁스이미지를 생성하는 적외선 카메라와, 상기 적외선 카메라로부터 촬영된 이미지정보를 전달받으며, 타석 또는 스크린이 이동할 경우에 캘리브레이션을 수행하며, 트리거 인식, 사용자의 모션인식 또는 볼 궤적 추적데이터를 생성하는 제어부를 포함한다.

Description

적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템{Haptic type sports recognition system using Infrared depth camera sensor}
본 발명은 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 체감형 구기 스포츠 시스템에서 볼 또는 사용자의 동작인식, 궤적인식 및 트리거인식을 한 종류인 뎁스 카메라센서로 통합인식이 가능함에 따라 필요 구성이 간단하여 설치 및 사용이 용이하며, 타석 위치 또는 스크린 위치 조정 후 뎁스 카메라센서를 통한 수평, 수직 캘리브레이션이 수행되어 타석과 스크린이 수시 이동되더라도 캘리브레이션 프로세스가 간편하게 이루어질 수 있는 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템에 관한 것이다.
스크린 야구, 스크린 축구 또는 스크린 발야구 등 체감형 구기 스포츠 게임은, 영상이 투사되는 스크린에 볼을 타격하여 사용자가 투사되는 영상을 보며 실재 야구, 축구 또는 발야구 경기와 유사하게 진행되는 가상 체감형 게임을 의미한다.
구체적으로, 스크린 축구의 경우 스크린 반대편에 위치한 타석에서 사용자는 스크린을 향하여 볼을 타격하고 타격된 공은 실제 진행 방향 및 수비수 또는 골키퍼의 행동에 따라 골의 여부가 결정되게 된다.
이와 같은 체감형 구기 스포츠 시스템은 공간의 제약이 있으며 별도의 수비수가 없다. 따라서, 각종 센서가 타격된 볼의 속도와 방향 등을 센싱하면, 이를 이용하여 타격된 볼의 궤적이 자동으로 연산되고, 연산된 궤적에 따라 골 여부가 결정됨으로써 축구 경기가 진행된다.
이와 같이 체감형 구기 스포츠 시스템의 가장 중요한 구성으로 타석에 들어서는 사용자가 볼을 타격하는 시작점을 인식하는 트리거 센서, 타격된 볼의 궤적을 인식하는 볼 궤적 센서 및 사용자의 모션을 인식하는 모션인식 센서 등이 구비되는데, 이러한 트리거 센서, 볼 궤적 센서 및 모션인식 센서를 통해 트리거 신호가 인식되면 볼 궤적을 연산하고, 사용자의 모션 인식 정보와 함께 결과 데이터를 사용자에게 제공하게 된다.
하지만 다양한 센서가 구비되어야 함에 따라 설치 및 사용상에 많은 불편함이 발생되고, 타석 또는 스크린이 이동되는 경우 숙련자의 통해 각 센서별로 캘리브레이션을 수행하여야 함에 따라 설정시간이 소요됨은 물론 작업 난이도를 증대시키는 문제가 있다.
(특허문헌1) 한국등록특허 KR 10-1548511B1
(특허문헌2) 한국등록특허 KR 10-1505931B1
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 체감형 구기 스포츠 시스템에서 볼 또는 사용자의 동작인식, 궤적인식 및 트리거인식을 한 종류인 뎁스 카메라센서로 통합인식이 가능함에 따라 트리거 센서, 볼 궤적 센서 및 모션 인식 센서 등 다수 구성이 구비되지 않아도 설치 및 사용이 용이하며, 타석 위치 또는 스크린 위치 조정 후 뎁스 카메라센서를 통한 수평, 수직 캘리브레이션이 수행되어 타석과 스크린이 수시 이동되더라도 캘리브레이션 프로세스가 간편하게 이루어질 수 있는 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 실내 또는 실외에 설치되며 사용자가 볼을 타격하는 위치에 이동가능하도록 배치되는 타석과; 상기 타석과 일정 간격 이격되어 마주하며 이동가능하도록 설치되는 스크린과; 상기 스크린의 상부 일측에 설치되어 스크린으로 영상데이터를 조사하여 스크린에 영상정보가 투영되도록 하는 빔프로젝터와; 상기 스크린의 상부 일측에 설치되어 타석에 위치하는 사용자를 감지하고, 사용자가 볼을 타격하는 경우 사용자의 모션 및 볼 궤적을 추적하는 적외선 뎁스카메라 센서;를 포함한다.
여기서 상기 적외선 뎁스카메라 센서는 촬영하는 객체로 도트를 조사하는 도트프로젝터와와, 상기 도트프로젝터를 통해 조사되는 도트 패턴을 판독하고 적외선 이미지를 촬영하여 영상이미지 및 뎁스이미지를 생성하는 적외선 카메라와, 상기 적외선 카메라로부터 촬영된 이미지정보를 전달받으며, 타석 또는 스크린이 이동할 경우에 캘리브레이션을 수행하며, 트리거 인식, 사용자의 모션인식 또는 볼 궤적 추적데이터를 생성하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 설정 또는 사용자의 요청에 따라 적외선 카메라의 수평캘리브레이션 및 수직캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션 수행부와, 상기 캘리브레이션 수행부에 의해 캘리브레이션이 수행된 후 적외선 카메라로부터 촬영되는 영상정보를 전달받아 타석 위치를 기준으로 볼이 위치하는지 여부를 판단하고 볼영역의 뎁스값 변화를 추적하여 트리거 신호 발생여부를 판단하는 트리거 신호발생부와, 상기 트리거 신호발생부에 의해 트리거 신호가 발생된 경우 적외선 카메라로부터 촬영되는 영상정보를 전달받아 영상이미지로부터 볼의 2차원 좌표궤적데이터를 생성하고 뎁스이미지를 통해 3차원 합산좌표 궤적데이터를 생성한 다음 볼의 3차원 진행방향 및 가속도 정보를 추출하는 볼궤적 추적부를 포함한다.
아울러 상기 캘리브레이션 수행부는 설정 또는 사용자의 요청에 따라 수평캘리브레이션 및 수직캘리브레이션을 순차적으로 수행하며, 수평캘리브레이션은 적외선 카메라로부터 타석방향으로 촬영된 영상을 빔프로젝터로 조사하여 화면 수평 중앙에 타석이 위치하는지 여부를 제공하여 타석의 수평위치 이동여부가 결정되도록 하며 수직캘리브레이션은 수평캘리브레이션이 수행된 후 적외선 카메라로부터 타석방향으로 촬영된 영상을 빔프로젝터로 재조사하여 수평캘리브레이션 결과값 수직선 상에 타석이 위치하는지 여부를 제공하여 수평캘리브레이션 재실행 여부가 결정되도록 한다.
또한 상기 트리거 신호발생부는 캘리브레이션이 완료된 타석 위치를 기준으로 뎁스이미지상에서 추출한 볼형상에 해당하는 영역의 컬러 이미지와 기저장된 볼형상의 컬러 이미지를 비교하여 볼이 위치하고 있는지 판단하고, 볼이 위치하고 있는 것으로 판단되는 경우 볼영역 확정 및 뎁스값 변화를 추적하여 설정치 이상의 변화가 발생되는 경우 트리거 신호를 발생시킨다.
또한, 본 발명은 상기 타석(10)으로부터 소정거리 이격되게 설치되어 볼 타격 후 바닥에 일정영역으로 표시되는 공격수 주행영역으로 이동하여 제자리 주행하는 공격수의 주행속도를 측정하는 공격수 주행속도 측정센서와, 상기 공격수 주행속도 측정센서와 서로 대향되는 위치에 마련되어 볼 타격 후 바닥에 일정영역으로 표시되는 수비수 주행영역으로 이동하여 제자리 주행하는 수비수의 주행속도를 측정하는 수비수 주행속도 측정센서를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 빔프로젝터(30)는 적외선 뎁스카메라 센서(40)로부터 수신된 볼 궤적정보와 상기 공격수 및 수비수 주행속도 측정센서로부터 수신된 공격수 및 수비수의 주행속도 정보에 따라 상기 영상데이터를 스크린에 조사할 수 있다.
본 발명에 따르면 체감형 스포츠 게임을 수행하는 데 다양한 센서를 구비할 필요없이 하나의 적외선 카메라센서만으로 트리거 인식 및 볼 궤적 추적이 가능함에 따라 설치 및 운용이 간편하며 각 센서별로 캘리브레이션을 수행하여야 하는 불편함이 제거되며, 캘리브레이션 과정이 신속하고 용이하게 이루어짐에 따라 타석 및 스크린을 쉽게 이동할 수 있다.
또한, 본 발명은 타격 후에 공격수 및 수비수의 실제 주행속도를 측정하여 경기진행 정보에 반영함으로써 보다 실감있는 경기진행이 이루어져 사용자가 적극적으로 게임에 참여하도록 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스포츠 인식시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스포츠 인식시스템의 적외선 뎁스카메라 센서 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캘리브레이션 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트리거 인식과정을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 트리거 인식모습을 나타내는 사진이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 볼 궤적 추적과정을 나타내는 순서도이다.
도 7은 도 6에 따라 볼 궤적을 추적하는 일예를 나타내는 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 볼 궤적 및 모션 인식모습을 나타내는 사진이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스포츠 인식시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스포츠 인식시스템의 적외선 뎁스카메라 센서 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 스포츠 인식시스템(100)은 크게 실내 또는 실외에 설치되며 사용자가 볼을 타격하는 위치에 이동가능하도록 배치되는 타석(10)과, 상기 타석(10)과 일정 간격 이격되어 마주하며 이동가능하도록 설치되는 스크린(20)과, 상기 스크린(20)의 상부 일측에 설치되어 스크린(20)으로 영상데이터를 조사하여 스크린(20)에 영상정보가 투영되도록 하는 빔프로젝터(30)와, 상기 스크린(20)의 상부 일측에 설치되어 타석(10)에 위치하는 사용자를 감지하고, 사용자가 볼을 타격하는 경우 사용자의 모션 및 볼 궤적을 추적하는 적외선 뎁스카메라 센서(40), 및 타격 후 볼을 타격하는 사람(공격수)과 수비수의 주행속도를 측정하는 사용자 주행속도 측정센서(50)를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 적용되는 체감형 스포츠는 스크린(20)에 표시되는 가상 영상에 대해 사용자가 타석에서 볼을 타격하고 볼의 궤적 및 사용자의 동작 모션을 인식하여 해당 스포츠의 룰에 따라 게임이 진행될 수 있는 스포츠라면 어느 스포츠에 적용될 수 있으며, 일예로 스크린 축구, 스크린 야구, 스크린 발야구 등이 해당될 것이다.
스크린 발야구의 경우 타석에서 사용자가 볼을 지면에 배치시킨 후 발로 해당 볼을 타격하면, 스크린(20)에 가상 수비자를 표시하여 해당 가상 수비자의 일정 영역 내로 볼이 뜬공으로 근접할 경우 아웃으로 판단하고 수비자들 사이로 볼이 진행할 경우 안타로 판단한다. 즉, 타격시 측정된 볼의 궤적과 볼을 추적하는 수비수의 주행속도와 루상을 주행하는 공격수의 주행속도가 설정되어 있어 이에 따라 아웃, 안타, 2루타, 3루타 및 홈런 중 설정에 따라 판단한다.
한편, 본 발명에서는 실제 타격이 이루어진 후 공격수 및 수비수의 주행속도를 측정하여 이를 실제 경기에 반영함으로써 보다 실감 있는 경기진행이 이루어질 수 있는데, 이에 대해서는 후술토록 한다.
이와 같이 적용되는 체감형 스포츠 종목에 따라 구체적인 컨텐츠의 내용을 달리 설정될 수 있으며, 본 발명은 사용자가 볼을 타격하는 시점의 트리거 인식, 사용자의 모션 인식 및 타격되어 진행되는 볼 궤적을 추적하기 위한 인식시스템으로 이러한 인식 데이터정보에 따라 해당 스포츠 종목별 세부 설정으로 게임이 진행되도록 하는 것이다.
이러한 본 발명의 체감형 스포츠 인식시스템(100)에 적용되는 타석(10)은 볼이 배치되는 기준점으로 적외선 뎁스카메라 센서(40)가 해당 타석(10)을 촬영한 영상을 분석하여 트리거 인식, 사용자의 모션 인식 및 볼 궤적 추적이 이루어지게 된다.
본 발명에 따른 타석(10) 및 후술할 스크린(20)은 위치이동가능하도록 구성되며, 필요에 따라 위치이동이 이루어지며 사용자의 요청에 따라 적외선 뎁스카메라 센서(40)의 캘리브레이션이 수행되도록 할 수 있다.
기존 체감형 스포츠 인식시스템의 경우 트리거 센서, 볼 궤적 추적센서, 사용자 모션인식센서 등이 다양하게 구비됨에 따라 스크린(20) 또는 타석(10)이 이동할 경우 각 센서별로 캘리브레이션이 수행되어야 함에 따라 캘리브레이션 과정이 복잡하고 작업자의 숙련도에 따라 작업 시간 증대 및 시스템 정확도 저하를 야기할 수 있는 문제가 있어 일반적으로 이동형이 아닌 고정형으로 구성되어야 했다.
하지만, 본 발명의 경우 트리거 인식, 사용자의 모션 인식 및 볼 궤적 추적을 한 종류인 적외선 뎁스카메라 센서(40)만으로 가능함에 따라 캘리브레이션 과정이 신속하고 용이하여 이동형으로 구성될 수 있는 것이다.
한편 상기 스크린(20)은 사용자에게 체감형 스포츠를 즐길 수 있도록 영상정보를 제공하며 상기 스크린(20)에는 별도의 지지바 또는 지지프레임이 설치되어 후술할 빔프로젝터(30) 및 적외선 뎁스카메라 센서(40)가 상부측에 설치된다.
아울러 본 발명에 따른 스크린(20)은 전술한 타석(10)과 마찬가지로 이동가능하도록 구성되며 필요에 따라 용이하게 이동하도록 스크린(20)의 하부측에 이동롤러 등이 설치될 수 있다.
또한 상기 빔프로젝터(30)는 체감형 스포츠 수행을 위해 사용자에게 컨텐츠 영상을 스크린(20)으로 조사하여 제공하는데, 컨텐츠 영상이 저장되는 영상저장부(31), 적외선 뎁스카메라 센서(40)와 사용자 주행속도 측정센서(50)와 무선으로 데이터를 송수신하는 무선통신부(32), 적외선 뎁스카메라 센서(40)로부터 측정된 볼 궤적 정보와 사용자 주행속도 측정센서(50)로부터 측정된 공격수 및 수비수의 주행속도 정보에 따라 아웃, 안타 등의 경기진행 정보를 판단하여 영상저장부(31)에 저장된 컨텐츠 영상을 출력하는 영상출력부(32)를 구비하여 이루어진다.
이러한 상기 빔프로젝터(30)는 본 발명의 일실시예에 따라 스크린(20) 상에 거치하여 스크린(20)으로 컨텐츠 영상을 조사하도록 구성할 수 있으며, 이경우 초단초점방식의 빔프로젝터(30)를 적용하여야 할 것이다.
물론 상기 빔프로젝터(30)를 타석 후방부에 위치시켜 조사하거나 천정부에 거치하여 조사할 수도 있으나, 타석 후방부에 위치시킨 경우 타석에 위치하는 사용자에 의해 컨텐츠 영상이 원활하게 조사되기 어렵고 천정부에 거치하는 경우 스크린을 이동할 때 함께 이동 거치하여야 하는 불편함이 발생된다.
한편 상기 적외선 뎁스카메라 센서(40)는 상기 스크린(20)의 상부 일측에 설치되어 타석(10)에 위치하는 사용자를 감지하고, 사용자가 볼을 타격하는 경우 사용자의 모션 및 볼 궤적을 추적하도록 구비되는데, 이러한 적외선 뎁스카메라 센서(40)는 촬영하는 객체로 도트를 조사하는 도트프로젝터와(41)와, 상기 도트프로젝터(41)를 통해 조사되는 도트 패턴을 판독하고 적외선 이미지를 촬영하여 영상이미지 및 뎁스이미지를 생성하는 적외선 카메라(42)와, 상기 적외선 카메라(42)로부터 촬영된 이미지정보를 전달받으며, 타석(10) 또는 스크린(20)이 이동할 경우에 캘리브레이션을 수행하며, 트리거 인식, 사용자의 모션인식 또는 볼 궤적 추적데이터를 생성하는 제어부(43), 및 제어부(43)에서 측정된 볼 궤적 데이터를 빔프로젝터(30)로 전송하는 무선통신부(미도시)로 구성된다.
여기서 상기 도트프로젝터(41)는 촬영하는 객체에 도트를 조사하여 적외선 카메라(42)가 도트를 촬영하도록 한다. 이에 따라 촬영 대상인 사용자, 타석(10) 및 볼의 거리에 따라 투사되는 도트의 위치가 실시간으로 변하게 되며, 상기의 적외선 카메라(42)가 이러한 도트정보가 포함된 적외선 이미지를 촬영하여 영상이미지 및 뎁스이미지를 생성하고, 이를 제어부(43)로 전달한다.
아울러 제어부(43)는 적외선 카메라(42)로부터 전달받은 이미지 정보를 통해 캘리브레이션, 트리거 인식, 사용자의 모션인식 및 볼 궤적 추적을 수행하게 되는데, 이와 같은 제어부(43)는 설정 또는 사용자의 요청에 따라 적외선 카메라(42)의 수평캘리브레이션 및 수직캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션 수행부(43a)와, 상기 캘리브레이션 수행부(43a)에 의해 캘리브레이션이 수행된 후 적외선 카메라(42)로부터 촬영되는 영상정보를 전달받아 타석 위치를 기준으로 볼이 위치하는지 여부를 판단하고 볼영역의 뎁스값 변화를 추적하여 트리거 신호 발생여부를 판단하는 트리거 신호발생부(43b)와, 상기 트리거 신호발생부(43b)에 의해 트리거 신호가 발생된 경우 적외선 카메라(42)로부터 촬영되는 영상정보를 전달받아 영상이미지로부터 볼의 2차원 좌표궤적데이터를 생성하고 뎁스이미지를 통해 3차원 합산좌표 궤적데이터를 생성한 다음 볼의 3차원 진행방향 및 가속도 정보를 추출하는 볼궤적 추적부(43c)를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 보다 실감있는 경기진행을 위하여 볼의 타격 후 볼을 타격하는 사람(공격수)과 수비수의 주행속도를 측정할 수 있도록 사용자 주행속도 측정센서(50)를 더 구비할 수 있다. 사용자 주행속도 측정센서(50)는 타석(10)으로부터 소정거리 이격되게 설치되는 공격수 주행속도 측정센서와, 상기 공격수 주행속도 측정센서와 서로 대향되는 위치에 마련되는 수비수 주행속도 측정센서로 이루어지는데, 공격수 주행속도 측정센서는 볼 타격 후 바닥에 일정영역으로 표시되는 공격수 주행영역으로 이동하여 제자리 주행하는 공격수의 주행속도를 설정된 소정시간 동안 측정하며(예를 들어 3초 내지 5초), 수비수 주행속도 측정센서는 마찬가지로 볼 타격 후 바닥에 일정영역으로 표시되는 수비수 주행영역으로 이동하여 제자리 주행하는 수비수의 주행속도를 측정한다. 사용자 주행속도 측정센서(50)는 측정된 사용자의 주행속도가 설정된 주행속도 등급(예를 들어, 5단계 등급-매우빠름(1단계), 빠름(2단계), 보통(3단계), 느림(4단계), 아주느림(5단계)중 어느 등급인지 판단하여 주행속도 등급정보를 무선통신 모듈을 통하여 빔프로젝터(30)로 전송한다. 사용자 주행속도 측정센서(50)로는 전술한 뎁스 카메라 센서가 사용될 수 있는데, 사용자에게 도트를 조사하는 도트프로젝터와, 상기 도트프로젝터를 통해 조사되는 도트 패턴을 판독하고 적외선 이미지를 촬영하여 영상이미지 및 뎁스이미지를 생성하는 적외선 카메라와, 상기 적외선 카메라로부터 촬영된 이미지정보를 전달받아 사용자의 움직임 데이터를 생성하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
이와 같이 적외선 뎁스카메라 센서(40)와 사용자 주행속도 측정센서(50)에 무선으로 연결되는 빔프로젝터(30)는 설정된 가상 수비수 및 공격수와 수신된 볼 궤적정보를 함께 스크린(20)으로 영상을 출력하는데, 볼 궤적정보와 공격수 및 수비수의 주행속도 정보에 따라 공격수가 아웃인지 안타인지, 안타라면 몇 루타인지와 같은 경기진행 정보를 판단한다. 경기진행 정보는 사전에 설정된 볼 궤적정보와 수비수 및 공격수의 주행속도를 기준으로 타격 후 수신된 볼 궤적정보와 수비수 및 공격수의 실제 주행숙도를 비교하여 판단하다.
따라서, 본 발명에 따르면 타격 후에 공격수 및 수비수의 실제 주행속도를 측정하여 경기진행 정보에 반영함으로써 보다 실감있는 경기진행이 이루어져 사용자가 적극적으로 게임에 참여하도록 유도할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캘리브레이션 과정을 나타내는 순서도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(43)의 캘리브레이션 수행부(43a)는 도시된 바와 같이 수평캘리브레이션과 수직캘리브레이션 과정을 수행하는데, 우선 수평캘리브레이션은 타석(10) 및 스크린(20)의 이동에 의해 사용자가 요청하거나 별도의 감지수단을 캘리브레이션이 필요한 것으로 판단되는 경우 수행하도록 구성할 수 있다.
아울러 설정에 따라 일정 시간별로 진행하거나 적외선 뎁스카메라 센서(40)의 온/오프 또는 별도의 설정 조건에 의해 캘리브레이션을 수행하도록 구성할 수 있다.
이에 따라 캘리브레이션을 수행하는 경우(S10) 상기 캘리브레이션 수행부(43a)는 우선 적외선 뎁스카메라 센서(40)의 적외선 카메라(42)를 온시켜 촬영정보를 빔프로젝터(30)로 전달함으로써 스크린(20)에 촬영정보가 투사되도록 한다(S20).
이에 따라 스크린(20) 화면의 중앙부에 타석(10)이 위치하는지 여부를 판단하고(S30) 위치하지 않을 경우 사용자에게 타석의 수평위치를 이동하도록 요청하여(S31) 화면의 중앙부에 타석(10)이 위치하는지 재판별하는 과정을 수행한다.
이를 통해 타석(10)이 중앙부에 위치할 경우 기설정된 타석(10) 크기와 적외선 카메라(42)로부터 전달되는 뎁스이미지 상의 뎁스값 매핑을 통해 타석과의 거리를 판단하고(S40) 타격위치, 좌단위거리 우단위거리 화면 매핑을 수행한다(S50).
이와 같이 타석(10)과의 거리값이 생성되고, 타격위치, 좌단위거리 우단위거리 화면 매핑이 완료되면 수직캘리브레이션을 수행하는데(S60), 수직캘리브레이션은 수평캘리브레이션과 마찬가지로 적외선 카메라(42)의 촬영 영상정보를 스크린(20)에 투사되도록 하고(S70) 수평캘리브레이션의 결과값 수직선 상에 타석이 위치하는지 여부를 판단하게 된다(S80).
이러한 판단여부에 따라 수평캘리브레이션 결과값 수직선 상에 타석이 위치하지 않는 경우 수평캘리브레이션 과정을 재수행하고(S81) 위치하는 경우 타격위치의 위단위거리를 매핑하는 것으로(S90) 캘리브레이션 과정이 완료되게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트리거 인식과정을 나타내는 순서도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 트리거 인식모습을 나타내는 사진이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 제어부(43)의 트리거 신호발생부(43b)는 캘리브레이션이 완료된 타석 위치를 기준으로 뎁스이미지상에서 추출한 볼형상에 해당하는 영역의 컬러 이미지와 기저장된 볼형상의 컬러 이미지를 비교하여 볼이 위치하고 있는지 판단하고, 볼이 위치하고 있는 것으로 판단되는 경우 볼영역 확정 및 뎁스값 변화를 추적하여 설정치 이상의 변화가 발생되는 경우 트리거 신호를 발생시키도록 구성된다.
구체적으로 수행 과정을 살펴보면 우선 캘리브레이션이 완료된 타석 위치를 기준으로 뎁스이미지 상의 볼 형상을 추출하고(S100), 추출된 볼 형상의 위치기준 후면 영상과 전면 영상을 거리정보를 이용하여 제거한다(S110).
이에 따라 추출된 볼 형상에 해당하는 영역의 컬러이미지와 미리 저장된 볼 이미지를 비교하여(S120) 볼로 판별할 수 있는 설정치 범위 내인지 판단한다(S130).
만일 설정치 범위 내가 아닌 경우 계속하여 볼 형상을 추출하고 설정치 범위 내인 경우 볼영역을 확정하고 해당 영역의 뎁스값 변화를 추적한다(S140).
뎁스값의 변화가 기 설정된 한계점 이상으로 이루어지면 트리거로 판단하여 트리거 신호를 발생시키고, 볼 궤적 및 사용자 모션 변화를 추적한다.
이러한 볼 궤적 및 사용자 모션 변화는 트리거 신호발생부(43b)에서 트리거 신호가 발생되면 볼궤적 추적부(43c)에서 수행한다.
물론 스포츠 게임의 종류에 따라 사용자 모션을 인식할 필요가 있는 스포츠에서는 사용자 모션의 변화에 데이터를 생성하고 필요가 없는 스포츠에서는 생략할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 볼 궤적 추적과정을 나타내는 순서도이며, 도 7은 도 6에 따라 볼 궤적을 추적하는 일예를 나타내는 그래프이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 볼 궤적 및 모션 인식모습을 나타내는 사진이다.
도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(43)의 볼궤적 추적부(43c)는 상기 트리거 신호발생부(43b)에 의해 트리거 신호가 발생된 경우 적외선 카메라(42)로부터 촬영되는 영상정보를 전달받아 영상이미지로부터 볼의 2차원 좌표궤적데이터를 생성하고 뎁스이미지를 통해 3차원 합산좌표 궤적데이터를 생성한 다음 볼의 3차원 진행방향 및 가속도 정보를 추출하도록 구비된다.
도 7에 도시된 바와 같이 볼궤적 추적부(43c)는 우선 적외선 카메라(42)로부터 영상이미지 및 뎁스이미지를 전달받아 영상이미지를 통해 볼의 2차원 궤적 데이터를 생성하고(S200), 해당 2차원 궤적 데이터에 뎁스이미지의 뎁스 정보를 취합하여 3차원 궤적 데이터를 생성한다(S210).
도출된 3차원 궤적 데이터에서 단위 시간을 이용하여 발사각 및 가속도를 추출하고 이를 통해 볼의 탄도방정식을 구성하게 된다(S220).
상기와 같이 본 발명에 따른 체험형 스포츠 인식시스템은 적외선 뎁스카메라 센서(40)를 통해 트리거 인식, 사용자 모션 인식, 볼 궤적 추적이 가능함에 따라 캘리브레이션 과정이 신속하고 용이하게 수행될 수 있고, 타석 및 스크린의 이동성이 보다 용이해지게 된다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 타석 20 : 스크린
30 : 빔프로젝터 40 : 적외선 뎁스카메라 센서
41 : 도트프로젝터 42 : 적외선 카메라
43 : 제어부 100 : 체감형 스포츠 인식시스템

Claims (7)

  1. 실내 또는 실외에 설치되며 사용자가 볼을 타격하는 위치에 이동가능하도록 배치되는 타석(10)과;
    상기 타석(10)과 일정 간격 이격되어 마주하며 이동가능하도록 설치되는 스크린(20)과;
    상기 스크린(20)의 상부 일측에 설치되어 스크린(20)으로 영상데이터를 조사하여 스크린(20)에 영상정보가 투영되도록 하는 빔프로젝터(30)와;
    상기 스크린(20)의 상부 일측에 설치되어 타석(10)에 위치하는 사용자를 감지하고, 사용자가 볼을 타격하는 경우 사용자의 모션 및 볼 궤적을 추적하는 적외선 뎁스카메라 센서(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적외선 뎁스카메라 센서(40)는
    촬영하는 객체로 도트를 조사하는 도트프로젝터(41)와,
    상기 도트프로젝터(41)를 통해 조사되는 도트 패턴을 판독하고 적외선 이미지를 촬영하여 영상이미지 및 뎁스이미지를 생성하는 적외선 카메라(42)와,
    상기 적외선 카메라(42)로부터 촬영된 이미지정보를 전달받으며, 타석(10) 또는 스크린(20)이 이동할 경우에 캘리브레이션을 수행하며, 트리거 인식, 사용자의 모션인식 또는 볼 궤적 추적데이터를 생성하는 제어부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(43)는
    설정 또는 사용자의 요청에 따라 적외선 카메라(42)의 수평캘리브레이션 및 수직캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션 수행부(43a)와,
    상기 캘리브레이션 수행부(43a)에 의해 캘리브레이션이 수행된 후 적외선 카메라(42)로부터 촬영되는 영상정보를 전달받아 타석 위치를 기준으로 볼이 위치하는지 여부를 판단하고 볼영역의 뎁스값 변화를 추적하여 트리거 신호 발생여부를 판단하는 트리거 신호발생부(43b)와,
    상기 트리거 신호발생부(43b)에 의해 트리거 신호가 발생된 경우 적외선 카메라(42)로부터 촬영되는 영상정보를 전달받아 영상이미지로부터 볼의 2차원 좌표궤적데이터를 생성하고 뎁스이미지를 통해 3차원 합산좌표 궤적데이터를 생성한 다음 볼의 3차원 진행방향 및 가속도 정보를 추출하는 볼궤적 추적부(43c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 수행부(43a)는
    설정 또는 사용자의 요청에 따라 수평캘리브레이션 및 수직캘리브레이션을 순차적으로 수행하며, 수평캘리브레이션은 적외선 카메라(42)로부터 타석방향으로 촬영된 영상을 빔프로젝터(30)로 조사하여 화면 수평 중앙에 타석이 위치하는지 여부를 제공하여 타석의 수평위치 이동여부가 결정되도록 하며 수직캘리브레이션은 수평캘리브레이션이 수행된 후 적외선 카메라(42)로부터 타석방향으로 촬영된 영상을 빔프로젝터(30)로 재조사하여 수평캘리브레이션 결과값 수직선 상에 타석이 위치하는지 여부를 제공하여 수평캘리브레이션 재실행 여부가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 트리거 신호발생부(43b)는
    캘리브레이션이 완료된 타석 위치를 기준으로 뎁스이미지상에서 추출한 볼형상에 해당하는 영역의 컬러 이미지와 기저장된 볼형상의 컬러 이미지를 비교하여 볼이 위치하고 있는지 판단하고, 볼이 위치하고 있는 것으로 판단되는 경우 볼영역 확정 및 뎁스값 변화를 추적하여 설정치 이상의 변화가 발생되는 경우 트리거 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 타석(10)으로부터 소정거리 이격되게 설치되어 볼 타격 후 바닥에 일정영역으로 표시되는 공격수 주행영역으로 이동하여 제자리 주행하는 공격수의 주행속도를 측정하는 공격수 주행속도 측정센서와, 상기 공격수 주행속도 측정센서와 서로 대향되는 위치에 마련되어 볼 타격 후 바닥에 일정영역으로 표시되는 수비수 주행영역으로 이동하여 제자리 주행하는 수비수의 주행속도를 측정하는 수비수 주행속도 측정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 빔프로젝터(30)는 적외선 뎁스카메라 센서(40)로부터 수신된 볼 궤적정보와 상기 공격수 및 수비수 주행속도 측정센서로부터 수신된 공격수 및 수비수의 주행속도 정보에 따라 상기 영상데이터를 스크린에 조사하는 것을 특징으로 하는 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템.
KR1020190081970A 2019-07-08 2019-07-08 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템 KR102262886B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190081970A KR102262886B1 (ko) 2019-07-08 2019-07-08 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190081970A KR102262886B1 (ko) 2019-07-08 2019-07-08 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210006549A true KR20210006549A (ko) 2021-01-19
KR102262886B1 KR102262886B1 (ko) 2021-06-10

Family

ID=74237447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190081970A KR102262886B1 (ko) 2019-07-08 2019-07-08 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102262886B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101737892B1 (ko) * 2016-06-15 2017-05-19 (주)클라우드게이트 야구 게임 시스템
KR20170091467A (ko) * 2016-02-01 2017-08-09 한국전자통신연구원 시선 추적 장치 및 시선 추적 방법
KR101784623B1 (ko) * 2016-08-23 2017-10-12 주식회사 골프존뉴딘 스크린 야구 시스템 및 이를 이용한 좌완투수 및 우완투수의 구현방법
KR101945257B1 (ko) * 2016-09-23 2019-02-08 한국전자통신연구원 스크린 야구의 동작 분석 장치 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170091467A (ko) * 2016-02-01 2017-08-09 한국전자통신연구원 시선 추적 장치 및 시선 추적 방법
KR101737892B1 (ko) * 2016-06-15 2017-05-19 (주)클라우드게이트 야구 게임 시스템
KR101784623B1 (ko) * 2016-08-23 2017-10-12 주식회사 골프존뉴딘 스크린 야구 시스템 및 이를 이용한 좌완투수 및 우완투수의 구현방법
KR101945257B1 (ko) * 2016-09-23 2019-02-08 한국전자통신연구원 스크린 야구의 동작 분석 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102262886B1 (ko) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102267575B1 (ko) 레이더 및 촬상 요소를 포함하는 조립체
TWI654016B (zh) 用於棒球練習裝置的感測裝置及感測方法、利用該感測裝置及感測方法的棒球練習裝置及其控制方法
JP6983172B2 (ja) スポーツ用品の運動解析を行うための方法及び装置
KR101048090B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법
JP5039808B2 (ja) ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法、及びプログラム
TWI448318B (zh) 虛擬高爾夫模擬裝置及其使用之感測裝置與感測方法
JP2020515810A (ja) レーダデータ及び撮像装置データを使用して物体を追跡するための装置、システム、及び方法
AU2018404876B2 (en) Golf ball tracking system
JP4307511B1 (ja) 移動体の挙動計測装置および移動体の挙動計測方法
KR101019823B1 (ko) 오브젝트 운동 센싱장치 및 센싱방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치
KR101921249B1 (ko) 실탄사격 시뮬레이션 게임 제공 방법 및 장치
US20190299058A1 (en) Camera system for filming golf game and the method for the same
KR101912126B1 (ko) 야구 연습 장치에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법과, 이를 이용한 야구 연습 장치 및 이의 제어방법
JP5572853B2 (ja) 運動するオブジェクトに対するセンシング装置、センシング処理方法及びそれを用いた仮想ゴルフシミュレーション装置
KR20200022918A (ko) 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템 및 투구 위치 유도 방법
KR20170085460A (ko) 야구 연습 장치에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법과, 이를 이용한 야구 연습 장치 및 이의 제어방법
KR102262886B1 (ko) 적외선 뎁스 카메라센서를 이용한 체감형 스포츠 인식시스템
KR101019801B1 (ko) 오브젝트 운동 센싱장치 및 센싱방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치
KR101430723B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법
KR101019798B1 (ko) 오브젝트 운동 센싱장치 및 센싱방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치
KR101078954B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법
KR102506074B1 (ko) 하이브리드 골프 시스템, 이에 이용되는 휴대단말기의 제어방법 및 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용하여 필드 상 볼 위치에 골프공을 위치시키는 방법
US20230149791A1 (en) Automatic ball machine apparatus localization
KR102439549B1 (ko) 골프스윙에 대한 센싱장치 및 이를 이용한 클럽헤드의 임팩트 위치 센싱방법
KR20230174878A (ko) 하이브리드 골프 시스템에서 사용자의 휴대단말기를 이용한 자동 스코어 산출방법 및 이를 이용한 하이브리드 골프 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant