KR20200022918A - 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템 및 투구 위치 유도 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 투구 위치 유도 스크린 야구 시스템 및 그 투구 유도 방법에 관 한 것으로서, 타석의 안전망 밖에서 수비자가 글러브로 투구 유도 위치를 유도하고, 글러브의 위치를 글러브 위치감지수단에 의해 감지하며, 상기 글러브 위치감지수단에 의해 감지된 위치정보에 의거하여 피칭머신을 제어하여 상기 글러브의 투구 유도 위치로 야구공을 투구하는 것을 특징으로 한다.

Description

투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템 및 투구 위치 유도 방법{Pitch position guided screen baseball game system and it's method}

본 발명은 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템 및 투구 위치 유도방법에 관한 것으로서, 특히 타격장 밖에서 유도되는 포수용 글러브의 위치에 대응하여 피칭머신의 각도를 자동 조절하여 투구하는 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템 및 투구 위치 유도방법에 관한 것이다.

일반적으로 스크린 야구 게임장은, 스크린에 수비자와 공격자가 움직이는 필드 영상을 제공하고, 타격된 야구공의 궤적을 센서를 통해 감지하여 필드 상에 시뮬레이션시키고, 타격된 야구공의 시뮬레이션에 따른 공수비가 자동 제어되어 실제 야구게임과 같은 가상 효과를 얻을 수 있도록 하는 스크린 야구 게임 시스템이 제공되고 있다.

상기와 같은 스크린 야구 게임 시스템으로는, 적외선 센서바와 카메라를 이용한 스크린 야구 게임 시스템 및 그 이용방법 한국등록특허 10-14943호(2015.02.11), 카메라 센서를 이용한 스크린 야구 게임 시스템 및 방법 한국등록특허 10-1757310호(2017.07.06) 등 다수의 선행기술들이 알려져 있다.

상기와 같은 스크린 야구 게임 시스템은, 피칭머신에서 투구된 공을 공격자가 타격하고, 타격된 공의 궤적을 감지하여 시뮬레이션에 의해 야구 게임을 제어하고, 스크린에 영상으로 투사하여 야구 게임을 즐길 수 있도록 한다.

그런데, 상기와 같은 스크린 야구 게임 시스템은, 투구되는 공의 구질 즉, 투구 위치는 게임 프로그램에 의해 설정되고, 설정된 프로그램에 따라 피칭머신을 제어하여 프로그램에 따라 공의 투구위치가 결정된다. 이에따라 수비측이 참여하지 못한다는 아쉬움이 있었다. 이러한 아쉬움을 감안하여 키오스크를 구비하고, 키오스크에 의해 투구위치를 조절하는 스크린 야구 게임 시스템도 제안되어 있다.

그러나, 키오스크를 이용하여 투구 위치를 조절하는 방법은, 수비자가 키오스크를 이용해 투구 위치를 설정하는 것이기 때문에 실제 게임에 참여한다는 느낌이 떨어진다는 단점이 있었다.

한국등록특허 10-14943호(2015.02.11) 한국등록특허 10-1757310호(2017.07.06)

본 발명의 목적은, 수비자의 포수 글러브 위치로 투구 위치를 유도할 수 있도록 한 투구 위치 유도 스트린 야구 게임 시스템를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템은,

피칭머신에서 투구된 공을 타자가 타격하면 타격된 공의 궤적을 감지하여 야구 게임을 시뮬레이션 시켜 게임 영상을 스크린에 투사하는 스크린 야구 시스템에 있어서,

스크린 야구장의 안전망 밖에서 포수역할의 수비자가 착용하고, 투구 위치를 유도하기 위한 포수 글러브와;

상기 포수 글러브의 위치를 감지하기 위한 포수 글러브 위치감지수단과;

상기 글러브 위치 감지수단에 의해 감지된 글러브의 위치정보에 대응하여 피칭머신을 제어하여 상기 글러브의 위치로 볼을 투구시키는 투구제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 피칭머신은, 상하 휠을 모터에 의해 구동시켜 볼을 투구하는 피칭헤드를 좌우 상하 이동이 가능한 피칭헤드 틸팅장치를 구비하고,

상기 투구제어수단은, 상기 글러브 위치감지수단에 의해 감지된 글러브 위치정보에 대응하여 상기 피칭헤드 틸팅장치와, 상하 휠 모터의 구동속도를 제어하여 상기 글러브 위치로 볼이 투구되게 제어하는 피칭 제어프로그램 모듈인 것을 특징으로 한다.

상기 글러브 위치감치수단은, 비젼센서(비젼 카메라)인 것을 특징으로 한다.

상기 피칭머신의 틸팅장치는,

각각 모터에 의해 회전되는 상하 휠이 설치되고, 상하 휠 사이에 투입되는 볼을 휠의 회전력에 의해 타석으로 투구하는 피칭헤드를 좌우 상하 틸팅시킬 수 있도록 이루어진 피칭헤드 LM장치로 구성된다.

상기 피칭머신의 틸팅장치의 다른 실시예로서,

환형 가이드 레일과, 상기 피칭헤드를 상기 환형 가이드 레일을 따라 이동시키는 구동수단을 포함하여 구성된다.

상기 투구제어수단은,

상기 글러브 위치감지수단에 의해 감지된 글러브의 위치좌표와 미리 설정된 기준 영점 좌표와의 차이를 검출하고, 영점좌표와 글러브 위치 좌표 차이에 대응하여 미리 설정된 틸팅 데이터에 의거하여 상기 피칭머신의 틸팅장치를 제어하여 글러브의 마킹 위치로 볼을 투구하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 투구 위치 유도 방법은,

타석의 안전망 밖에서 수비자가 글러브로 투구 유도 위치를 유도하고, 글러브의 위치를 글러브 위치감지수단에 의해 감지하며, 상기 글러브 위치감지수단에 의해 감지된 위치정보에 의거하여 피칭머신을 제어하여 상기 글러브의 투구 유도 위치로 야구공을 투구하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의한 투구 위치 유도 방법은,

수비측 플레이어가 글러브로 투구 위치를 선정하면, 글러브의 투구 위치를 검출하는 단계와;

상기 검출된 글러브의 투구 위치로 볼을 투구할 수 있도록 피칭머신을 제어하여 각도를 세팅하는 단계와;

투구 시작을 알리는 투구 카운트에 동기시켜 피칭머신을 구동시켜 상기 글러브의 투구 위치로 공을 투구하는 투구단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 안전망 밖에서 수비측 사용자가 포수 글러브를 착용하고 투구 위치를 유도하고, 이를 감지장치가 감지하여 글러브 위치로 공을 투구하도록 피칭머신의 각도를 조정함으로써, 수비자가 투구 위치를 유도할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 수비자가 투구 위치를 유도함으로써 수비자가 능동적이고 직관적으로 투구 방향을 유도할수 있어서 야구 게임의 흥미를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 투구 위치 스크린 야구 시스템의 구성도.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 스크린 야구 시스템의 구성도이다.

안전망(10)으로 팬스가 설치된 스크린 야구장의 일측 내벽에 설치되고, 야구게임 영상을 디스플레이 하기 위한 스크린(20)과,

상기 스크린(20)의 투구홀(21)를 통해 타석으로 야구공을 투구하기 위한 피칭머신(30)과,

상기 피칭머신(30)에서 투구되어 타자가 타격하는 야구공을 감지하는 야구공 감지수단(50)과,

야구 게임 영상을 스크린으로 출력함과 아울러 상기 야구공 감지수단(50)의 영상을 분석하여 야구공의 궤적을 시뮬레이션 시켜 야구 게임을 제어하는 게임 콘트롤러(40)와,

상기 게임콘트롤러(40)에 의해 제어되는 야구 게임 영상을 상기 스크린(20)에 투사하는 빔 프로젝터(60)를 포함하여 스크린 야구 시스템이 구성된다.

스크린 야구 게임 시스템은, 안전망(10)이 둘러쳐진 야구장의 정면에 스크린(20)이 설치되고, 스크린(20)에는 야구공을 투구하기 위한 투구홀(21)이 형성되며, 스크린(20)의 뒤에는 피칭머신(30)이 설치된다. 상기 스크린(20)에 대응하는 반대쪽에는 타석이 바닥면에 도형으로 그려져 형성되고, 투구되는 야구공(1)과, 타자 및 타격된 야구공을 촬영하기 위한 하나의 비젼 카메라(50)가 천정 부분에 설치되며, 스크린(20)에 야구 게임 영상을 투사시켜 디스플레이 시키기 위한 빔프로젝터(60)가 설치된다. 그리고 게임 콘트롤러(40)가 안전망(10) 외부 야구장내의 야구공으로부터 보호되는 임의의 위치에 설치된다.

이러한 스크린 야구 게임 시스템은, 일반적인 스크린 야구 게임 시스템과 비교해볼때, 첫째, 하나의 비젼 카메라(50)를 설치하여 타자와 야구공을 촬영하고, 게임 콘트롤러(40)가 촬영된 영상에 의해 타자의 타격준비 즉, 투구 시점을 자동으로 제어한다는 점과, 타격된 야구공의 궤적을 하나의 카메라에서 촬영된 영상만으로 정확하게 분석하여 야구 게임을 시뮬레이션시켜 게임 처리를 한다.

상기와 같이 구성되는 스크린 야구 시스템에 있어서, 본 발명은 수비자가 투구되는 공의 위치를 유도하기 위한 것이다.

이를 달성하기 위해서 본 발명은, 안전망(10)의 밖에서 수비자가 착용한 글러브(120)의 위치를 검출하는 글러브 위치 검출수단(100)을 더 설치하고, 상기 글러브 위치 검출수단(100)의 글러브 위치 검출정보를 분석하여 해당되는 글러브의 위치로 야구공이 투구되도록 상기 피칭머신(30)을 제어하는 투구 제어수단(110)을 더 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예로서, 상기 야구공 감지수단(50)과, 상기 글러브 위치 검출수단(100)은, 비젼카메라를 설치한 것을 예로 한다.

본 발명에 의한 투구 위치 유도 방법은,

타석의 안전망(10) 밖에서 수비자가 글러브(120)로 투구 유도 위치를 유도하고, 글러브(120)의 위치를 글러브 위치감지수단(100)에 의해 감지하며, 상기 글러브 위치감지수단(100)에 의해 감지된 위치정보에 의거하여 투구제어수단(110)에서 피칭머신(30)을 제어하여 상기 글러브(120)의 투구 유도 위치로 야구공을 투구하는 것이다.

상기 글러브(120)에는 글러브 위치감지수단(100)에서 글러브를 정확하게 감지할 수 있도록 마크(121)를 표시하여 구성한다. 글러브 위치감지수단(100)은 비젼 카메라를 이용할 수 있으며, 이는 영상 처리에 의해 글러브(120)에 표시된 마크의 위치 좌표를 검출한다. 위치좌표는, 초기 글러브 위치 감지수단(100)을 설치하여 촬영 각도를 설정할때, 실험적으로 구해진 피칭머신(30)의 정위치 피칭시의 중심점이나 스트라익 존의 좌표를 기준좌표로 설정할 수 있다.

예를들어, 피칭머신(30)의 틸팅을 조정하여 스트라익 존의 정중앙 포인트로 투구되는 틸팅 정보를 피칭머신 기준값으로 설정한다. 피칭머신의 기준값 세팅시 투구되는 공은, 스트라익존의 정중앙 중심점에 투구되게 피칭머신을 조절하여 기준위치를 설정한다. 이때 글러브 위치 감지수단(100)에서 촬영되는 영상좌표중에서 상기 피칭머신의 기준값에 의해 투구된 정중앙 포인트를 영상좌표의 영점좌표로 설정한다. 이 영점 좌표에 대해 감지된 글러브의 좌표값을 검출하는 것이다. 글러브의 좌표값은 영접좌표의 차이 벡터값으로 검출될 수 있으며, 이 차이벡터값에 비례하여 피칭머신의 틸팅각도를 조절하게 되면, 투구된 공이 글러브 위치로 투구되게 하는 것이다. 이는 많은 실험데이터를 구하여 글러브 위치에 따른 좌표값과, 피칭머신의 제어값을 대응시켜 데이터 베이스화시켜두고, 글러브 위치정보에 대응하여 피칭머신을 제어하도록 한다.

이와 같은 본 발명에 의한 투구 위치 유도 방법은,

수비측 플레이어가 글러브(120)로 투구 위치를 선정하면, 글러부 위치 감지수단(100)에서 글러브의 투구 위치(즉, 글러브에 대한 영상좌표)를 검출하는 단계를 수행하고, 상기 검출된 글러브의 투구 위치로 볼을 투구할 수 있도록 투구제어수단(110)이 피칭머신(30)을 글러브의 투구 위치정보에 대응되게 제어하여 각도를 세팅하는 단계를 수행하며, 투구 시작을 알리는 투구 카운트에 동기시켜 피칭머신(30)을 구동시켜 상기 글러브의 투구 위치로 공을 투구하는 투구단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 투구 제어수단(110)는, 게임 콘트롤러(40)와 분리된 구성일 수도 있으며, 게임 콘트롤러(40)에 포함된 프로세서일 수도 있다. 글러브 위치감지수단(100)의 영상정보를 읽어와서, 영상 분석에 따라 글러브 위치 좌표를 검출하고, 이 글러브 위치 좌표에 대응하여 피칭머신(30)의 틸팅 각도 정보를 생성하고, 피칭머신의 틸팅 각도 정보를 피칭머신(30)으로 출력하여 틸팅 각도를 세팅하도록 제어하는 프로세서로 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 스크린 야구 게임 시스템을 이용하는 야구 게임에서, 공격자는 타격을 하고, 수비자는 글러브(120)를 착용하여 타자의 뒤쪽 안전망(10) 밖에서 글러브의 위치를 선정하여 투구위치를 유도할 수 있다. 물론 글러브의 위치선정은, 미리 정해진 시간동안 하느 한 지점에서 정지된 상태를 유지하여야만 정지된 위치를 글러브 위치 즉, 투구 유도 위치로 감지할 수 있게 한다. 또한 글러브의 정지 위치를 투구위치로 선정한 후 투구가 완료될때까지 글러브 위치를 유지하기 어려우므로, 글러브 정지 위치가 선정된 후에는 글러브 위치가 변경된다하더라도 투구위치를 재설정하지 않고 이미 선정된 글러브 위치를 투구위치로 설정한다.

수비자가 글러브의 위치를 정지시켜 투구위치를 유도할때, 정상적으로 투구위치 선정이 완료되었는 지를 알 수 있도록 표시수단을 더 포함시켜 구성할 수 있고, 표시수단은, 글러브 위치감지 수단에서 촬영된 상영상을 분석하는 투구제어수단에 의해 제어하도록 함으로써, 정상적으로 글러브 위치 즉, 투구 유도 위치가 선정되었는지를 알 수 있게 한다.

한편, 글러브 위치를 영상처리에 의해 감지하는 방법을 사용하는 것이기 본 발명에 추가하여 영상처리기법에서 글러브 마킹 포인트를 위치좌표로 검출하는 것 뿐 만 아니라, 수비자의 모션 예를들어, 글러브를 끼지 않은 다른 손을 글러브 앞에 대고서, 주먹이나, 가위, 보 등의 사인을 포함시킬 수도 있다, 이렇게 사인을 표시하게 되면, 프로그램상에서 사인에 따라 커브나 직구 속도 가변등으로도 제어할 수 있다. 커브는, 상하휠의 속도차이에 의해 구현할 수 있고, 투구 속도는 휠의 구동 속도에 의해 가변시킬 수도 있는 것이다.

따라서, 본 발명은, 타석 뒤에서 수비자가 글러브로 투구 위치를 유도할 수 있으므로, 공격자와 수비자가 함께 스크린 야구 게임을 즐길 수 있고, 수비자가 직접 글러브의 위치로 투구 위치를 유도할 수 있어서 좀더 현실감을 느낄 수 있어서 스크린 야구 게임의 흥미를 더욱 높일 수 있는 것이다.

10 : 안전망 20 : 스크린
21 : 투구홀 30 : 피칭머신
40 : 게임 콘트롤러 50 : 비젼 카메라
60 : 빔 프로젝터 100 : 글러브 위치감지수단
110 : 투구제어수단(110) 120 : 글러브
121 : 마크

Claims (5)

1. 피칭머신에서 투구된 공을 타자가 타격하면 타격된 공의 궤적을 감지하여 야구 게임을 시뮬레이션 시켜 게임 영상을 스크린에 투사하는 스크린 야구 시스템에 있어서,
   스크린 야구장의 안전망 밖에서 포수역할의 수비자가 착용하고, 투구 위치를 유도하기 위한 포수 글러브와;
   상기 포수 글러브의 위치를 감지하기 위한 포수 글러브 위치감지수단과;
   상기 글러브 위치 감지수단에 의해 감지된 글러브의 위치정보를 분석하여 글러브 위치정보에 대응하여 피칭머신을 제어하여 상기 글러브의 위치로 볼을 투구시키는 투구제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 피칭머신은, 상하 휠을 모터에 의해 구동시켜 볼을 투구하는 피칭헤드를 좌우 상하 이동이 가능한 피칭헤드 틸팅장치를 구비하고,
   상기 투구제어수단은, 상기 글러브 위치감지수단에 의해 감지된 글러브 위치정보에 대응하여 상기 피칭헤드 틸팅장치와, 상하 휠 모터의 구동속도를 제어하여 상기 글러브 위치로 볼이 투구되게 제어하는 피칭 제어프로그램 모듈인 것을 특징으로 하는 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 글러브 위치감치수단은, 비젼센서(비젼 카메라)인 것을 특징으로 하는 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 투구제어수단은,
   상기 글러브 위치감지수단에 의해 감지된 정보를 분석하여, 글러브의 위치좌표와 미리 설정된 기준 영점 좌표와의 차이를 검출하고, 영점좌표와 글러브 위치 좌표 차이에 대응하여 미리 설정된 틸팅 데이터에 의거하여 상기 피칭머신의 틸팅장치를 제어하여 글러브의 마킹 위치로 볼을 투구하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템.
   
5. 피칭머신에서 투구된 공을 타자가 타격하면 타격된 공의 궤적을 감지하여 야구 게임을 시뮬레이션 시켜 게임 영상을 스크린에 투사하는 스크린 야구 시스템에서 피칭머신에서 투구되는 공의 위치를 유도하는 방법으로서,
   수비측 플레이어가 글러브로 투구 위치를 선정하면, 글러브의 투구 위치를 검출하는 단계와;
   상기 검출된 글러브의 투구 위치로 볼을 투구할 수 있도록 피칭머신을 제어하여 각도를 세팅하는 단계와;
   투구 시작을 알리는 투구 카운트에 동기시켜 피칭머신을 구동시켜 상기 글러브의 투구 위치로 공을 투구하는 투구단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 위치 유도 스크린 야구 게임 시스템.

Images