KR20190134238A - 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 스크린 야구장을 투수 게임용과 타자 게임용으로 겸용으로 사용할 수 있도록 하는 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템에 관한 것으로서, 투수와 타자 게임 겸용을 위하여 투수 마운드 승하강장치를 설치하고, 게임 콘트롤러가 상기 투수 마운드 승하강장치를 제어하여 투수 마운드가 바닥판에 대해 돌출되게 제어하여 투수용게임으로 제어하고, 평면형으로 하강시켜 타자용 게임으로 제어하되, 하나의 비젼 카메라 영상 분석에 의해 제어함과 아울러 피칭머신을 제어하여 하나의 스크린 야구장을 투수 게임과 타자 게임을 겸용으로 사용할 수 있도록 한다.

Description

투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템{Pitcher and batting combined screen baseball game system}

본 발명은 스크린 야구 게임 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투수 마운드를 승하강 가능하게 설치하여 투수 게임 또는 타자 게임을 동일한 공간에서 선택적으로 게임할 수 있도록 한 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 야구 연습장은, 그물망을 씌운 야구 연습장 공간내에서 피칭 머신이 볼을 투구하면, 공격자가 타석에서 투구된 야구공을 타격하는 정도였다. 이러한 야구 연습장의 단순한 타격만을 제공할 수 있다는 점을 개선하여 최근에는 스크린에 수비자와 공격자가 움직이는 필드 영상을 제공하고, 타격된 야구공의 궤적을 센서를 통해 감지하여 필드 상에 시뮬레이션시키고, 타격된 야구공의 시뮬레이션에 따른 공수비가 자동 제어되어 실제 야구게임과 같은 가상 효과를 얻을 수 있도록 하는 스크린 야구 게임 시스템이 제공되고 있다.

상기와 같은 스크린 야구 게임 시스템으로는, 적외선 센서바와 카메라를 이용한 스크린 야구 게임 시스템 및 그 이용방법 한국등록특허 10-14943호(2015.02.11), 카메라 센서를 이용한 스크린 야구 게임 시스템 및 방법 한국등록특허 10-1757310호(2017.07.06) 등 다수의 선행기술들이 알려져 있다.

이와 같은 선행기술들의 스크린 야구 시스템은, 타자 게임 즉, 피칭머신에서 투구된 공을 타자가 타격하는 게임을 하는 것으로서, 타격된 공을 매트릭스 센서장치에 의해 공의 궤적을 감지하여 게임을 제어하고 있다.

이러한 스크린 야구 시스템은, 타격 전용 스크린 야구 시스템으로서, 투수용으로 이용하기 위해서는 투수 마운드 없이 평면상에서 투구해야 한다는 단점이 있다.

한편, 한국 공개특허 10-2015-0109614호에는 적외선 센서바를 이용한 투수용 스크린 야구게임 시스템 및 그 이용방법이 개시되어 있다. 이러한 투수용 스크린 야구 게임 시스템은, 투수마운드가 설치되어 있어서 사용자가 투수마운드에 올라 투구연습을 할 수 있다. 그러나 투수 마운드가 설치되어 있기 때문에 타자용으로 이용하려면 투수마운드를 치워야 하는 등의 불편함이 있었다.

또한, 타자용 게임시스템에서의 야구공 궤적 감지수단과, 투수용 게임 시스템에서의 투구되는 야구공 궤적 감지수단이 각각 전용용도로 설치되기 때문에 동일한 스크린 야구장을 투수용과 타자용 겸용으로 사용하기 어렵다는 단점이 있었다.

한국등록특허 10-14943호(2015.02.11) 한국등록특허 10-1757310호(2017.07.06) 한국공개특허 10-2015-0109614호(2015.10.02)

본 발명은 투수 마운드를 승하강 구조로 구성하여, 투수마운드를 상승시켜 투수용 스크린 야구 게임으로 사용하고, 투수마운드를 하강시켜 평면상태로 만들어 타자용 스크린 야구 게임을 할 수 있도록 한 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 하나의 카메라를 이용하여 투수게임과 타자 게임에서 야구공의 궤적을 검출할 수 있도록 함으로써, 전체 설비비용을 줄이면서도 정확한 야구공의 궤적을 제공할 수 있도록 한 스크린 야구시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 상기 스크린 야구 게임 시스템에서 영상분석에 의해 투수 및 타자의 타격자세 준비상태를 판단하여 자동으로 피칭머신에서 투구할 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템은,

투수용 게임을 위하여 투수 마운드를 상승시켜 돌출된 투수 마운드를 제공하고, 타자용 게임을 위하여 상기 투수 마운드를 하강시켜 평면상의 타석을 제공하는 투수 마운드 승하강장치와;

야구공을 투구하기 위한 피칭머신과;

상기 피칭머신 앞에 설치되어 야구게임 영상을 투사하기 위한 스크린과;

사용자와 투수가 스크린을 향하여 투구하는 야구공 및 타자가 타격하는 야구공을 촬영하기 위한 비젼 카메라와;

투수 게임 또는 타자 게임 선택에 의거하여 상기 투수 마운드 승하강장치를 제어하고, 상기 피칭머신을 투수용과 타격용으로 조종하여 투구를 제어하며, 상기 비젼 카메라의 영상을 분석하여 투수의 투구된 공 및 타자의 타격된 공의 궤적을 추출하여 투수용 게임과, 타자용 게임을 시뮬레이션시켜 게임을 제어함과 아울러 게임 영상을 출력하는 게임 콘트롤러와,

상기 게임 콘트롤러에서 생성되는 투수용 게임 또는 타자용 게임 영상을 상기 스크린에 투사시키는 빔 프로젝터를 포함하여 구성된다.

상기 투수 마운드 승하강장치는,

투수 마운드 상판을 지지하는 상판 플레이트와,

상판 플레이트와 틸트 가능하게 연결되어 경사면을 이루는 경사 플레이트와,

상기 경사 플레이트와 틸트가능하게 연결되어 스크린 야구장의 바닥판에 고정되는 고정 플레이트와,

상기 상판 플레이트를 승하강시키는 복수의 상판 승하강 실린더장치와,

상기 경사 플레이트와 회동 가능하게 결합되어 경사 플레이트를 상기 상판 플레이트와 동기시켜 경사지게 승하강시키는 복수의 경사 승하강 실린더장치와,

상기 상판, 경사 및 고정 플레이트의 상면을 덮는 탄성 패드와,

상기 탄선 패드의 상면을 덮고 스크린 야구장의 바닥판 상면과 일치시키는 상면 잔디 패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 잔디 패드의 상면에는 투수 발판 마킹과, 타석 마킹이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 게임 콘트롤러는,

상기 비젼 카메라에 의해 촬영되는 투수의 투구된 공을 영상분석에 의해 구속, 포구 좌표, 구질을 판단하여 이를 통계 처리함과 아울러 게임 프로그램에 의해 타자가 해당 투구된 공의 타격 여부와 타격된 공의 게임 처리를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 게임 콘트롤러는,

상기 비젼 카메라에 의해 촬영된 투수의 모션에 의해 포수의 공을 받을 준비가 된 상태에서 카운트 표시와 함께 피칭머신을 제어하여 투수에게 공을 투구하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 게임 콘트롤러는,

투수 게임과, 타자 게임의 선택에 의해 자동으로 피칭머신의 상하 좌우 각도조절과 투구되는 공의 속도를 자동으로 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 투수 마운드를 승하강시키는 장치를 구비하고, 투수 게임 선택시 투수마운드를 상승시켜 바닥판으로부터 돌출된 투수 마운드를 제공하며, 타자게임 선택시 투수 마운드를 하강시켜 평면 바닥판으로 타석 표시를 제공함으로써, 하나의 스크린 야구장을 투수 게임용과 타자 게임용으로 겸하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 하나의 비젼 카메라의 영상을 분석하여 투수의 투구되는 공의 속도나 궤적 및 포구시점의 좌표정보를 추출하여 투구 게임을 제어하고, 아울러 타자 게임에서도 동일한 비젼 카메라의 여상 분석에 의해 타구 궤적을 추출하여 타자 게임을 제어할 수 있어서 투수 및 타자 게임을 위한 별도의 감지센서장치나 복수 카메라를 설치할 필요가 없다.

도 1은 본 발명에 의한 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템의 투수 게임용 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 투수 마운드의 승하강 장치의 상승 상태의 투수 마운드 구현 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템의 타자 게임용 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 투수 마운드의 승하강 장치의 하강 상태의 평면 타석 구현 구성도.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템의 투수 게임용 구성도이다.

투수용 게임을 위하여 투수 마운드를 상승시켜 돌출된 투수 마운드를 제공하고, 타자용 게임을 위하여 상기 투수 마운드를 하강시켜 평면상의 타석을 제공하는 투수 마운드 승하강장치(100)와;

야구공을 투구하기 위한 피칭머신(30)과;

상기 피칭머신(30) 앞에 설치되어 야구게임 영상을 투사하기 위한 스크린(10)과;

사용자와 투수가 스크린(10)을 향하여 투구하는 야구공 및 타자가 타격하는 야구공을 촬영하기 위한 비젼 카메라(50)와;

투수 게임 또는 타자 게임 선택에 의거하여 상기 투수 마운드 승하강장치(100)를 제어하고, 상기 피칭머신(30)을 투수용과 타격용으로 조종하여 투구를 제어하며, 상기 비젼 카메라(50)의 영상을 분석하여 투수의 투구된 공 및 타자의 타격된 공의 궤적을 추출하여 투수용 게임과, 타자용 게임을 시뮬레이션시켜 게임을 제어함과 아울러 게임 영상을 출력하는 게임 콘트롤러(40)와,

상기 게임콘트롤러(40)에서 생성되는 투수용게임 또는 타자용 게임 영상을 상기 스크린(10)에 투사시키는 빔 프로젝터(60)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성되는 스크린 야구 게임 시스템은, 통상의 스크린 야구시스템과 같이 안전망이 둘러쳐진 야구장의 정면에 스크린(10)이 설치되고, 스크린(10)에는 야구공을 투구하기 위한 투구홀(20)이 형성되며, 스크린(10)의 뒤에는 피칭머신(30)이 설치된다. 상기 스크린(10)에 대응하는 반대쪽에는 투수 마운드 승하강장치(100)에 의해 투수 마운드가 상승되어 돌출되게 설치된다.

이렇게 돌출되어 설치되는 투수 마운드에 투수가 서서 공을 스크린을 향하여 투구하는 게임을 할 수 있다. 게임 콘트롤러(40)에서 생성한 홈플레이트에 포수와 타자 및 심판이 표현되는 게임 영상이 빔프로젝터(60)를 통하여 스크린(10)에 출력된다. 투수 즉, 사용자는 스크린(10) 상의 홈플레이트 영상을 보고 공을 던져 투수 게임을 할 수 있다.

비젼 카메라(50)는, 투수와 투구되는 공을 촬영하고, 게임 콘트롤러(40)에서 영상을 분석하여 공의 속도와 구질 및 포구된 좌표(즉, 홈플레이트를 지나는 좌표)정보를 추출하여 게임을 제어한다. 투수 게임은, 단순하게 투수가 포수에게 공을 던져 스트라익과 볼을 판정하는 투구 연습게임일 수도 있고, 투구되는 공을 프로그램에 의해 타자가 타격하는 게임일 수도 있다.

또한, 상기 게임 콘트롤러(40)는, 상기 비젼 카메라(50)에 의해 촬영된 투수의 모션에 의해 포수의 공을 받을 준비가 된 상태에서 카운트 표시와 함께 피칭머신을 제어하여 투수에게 공을 투구하도록 제어할 수 있다. 즉, 투수가 공받을 준비가 된 상태에서 피칭머신으로부터 투수에게 공을 투구하도록 한다. 이때에는 속도를 포수가 투수에게 던지는 정도에 맞춰서 제어한다.

도 2는 본 발명에 의한 투수 마운드의 승하강 장치의 상승 상태의 투수 마운드 구현 구성도이다.

상기 투수 마운드 승하강장치(100)는,

투수 마운드 상판을 지지하는 상판 플레이트(110)와,

상판 플레이트(110)와 틸트 가능하게 연결되어 경사면을 이루는 경사 플레이트(120)와,

상기 경사 플레이트(120)와 틸트 가능하게 연결되어 스크린 야구장의 바닥판에 고정되는 고정 플레이트(130)와,

상기 상판 플레이트(110)를 승하강시키는 복수의 상판 승하강 실린더장치(111)와,

상기 경사 플레이트(120)와 회동 가능하게 결합되어 경사 플레이트(120)를 상기 상판 플레이트(110)와 동기시켜 경사지게 승하강시키는 복수의 경사 승하강 실린더장치(121)와,

상기 상판, 경사 및 고정 플레이트(110, 120, 130)의 상면을 덮는 탄성 패드(150)와,

상기 탄성 패드(150)의 상면을 덮고 스크린 야구장의 바닥판 상면(101)과 일치시키는 상면 잔디 패드(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 잔디 패드(160)의 상면에는 투수 발판 마킹(161)과, 타석 마킹(70)이 더 포함되는 것을 특징으로 한다. 여기서 도면의 편의상 타석 마킹(70)은 표시하지 않았다.

이와 같은, 투수 마운드의 승하강장치(100)는, 도 2와 같이 상승시켜 투수 마운드를 제공할 수 있다, 통상 투수 마운드는 야구장의 바닥면보다 정해진 규정의 범위내에서 높게 돌출 형성된다. 이는 투수가 타자보다 높은 위치에서 공을 던지도록 하는 것이다. 이에 따라 일반 스크린 야구장에서 고정식 투수 마운드를 설치한 경우에는 투수 게임용으로만 사용된다. 투수 마운드가 돌출 설치된 구조이고, 타석 위치와 겹치기 때문에 투수 전용 야구장으로 사용 될수 밖에없다.

본 발명에서는 이러한 점을 감안하여 하나의 스크린 야구장에 설치된 투수 마운드를 승하강시켜 투수게임용과 타자 게임용으로 이용할 수 있도록 하는 것이다,

투수 마운드는 통상 투수가 올라서서 투수 발판(161)을 밟고 와인드업하여 한발을 앞으로 길게 뻗어 집으면서 공을 전지는 구조로서, 본 발명에서는 상판 플레이트(110)와, 경사 플레이트(120) 및 고정 플레이트(130)로 구성한다. 이와 같은 상판, 경사 및 고정 플레이트의 상면에는 탄성패드(150) 예를 들어, 고무패드를 설치하여 탄성을 제공하고, 그 상면에 인조 잔디 패드(160)를 설치하여 구성된다.

상판 플레이트(110)는 복수의 상판 승하강용 실린더장치(111)를 이용하여 상승 및 하강시키도록 구성된다. 경사 플레이트(120)는, 상판플레이트(110)와 고정 플레이트(130) 사이에서 상승시 경사지게 설치되고, 하강시 수평으로 설치되게 하는 것으로서, 복수의 경사 승하강용 실린더장치(121)를 사용한다.

이때 경사 플레이트(120)가 상승시 경사지고, 하강시 수평 상태가 되므로 이에 대응하여 실린더 로드와 경사 플레이트의 결합은 회동가능한 결합구조(122)로 연결된다.

또한, 경사플레이트(120)가 상승되어 경사지게 설치되는 경우와 하강되;어 수평으로 설치되는 경우에 상판 플레이트(110)와 고정 플레이트(130) 사이의 간격이 달라진다. 이를 감안하여 자바라 연결부(141)를 구성하여 연결 길이가 가변될 수 있도록 한다. 물론 이러한 구성은 여러 링크 장치들의 가변 길이 연결구조에 널리 알려진 것으로서 다양한 실시 예가 있을 수 있으므로 본 발명에서는 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 상판 플레이트(110)와 경사 플레이트(120)를 각각의 실린더 장치(111)(121)를 제어하여 상승 하강시킬 수 있다. 도 2에서와 같이 상승시켜 도 1과 같이 투수 마운드가 돌출된 형태로 제어하여 투수 게임을 할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명에 의한 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템의 타자 게임용 구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 투수 마운드의 승하강 장치의 하강 상태의 평면 타석 구현 구성도이다.

투수 게임용에서 타자 게임을 하기 위하여 타자 게임용으로 선택하게 되면, 게임 콘트롤러(40)가 실린더 장치들을 제어하여 투수 마운드 승하강장치(100)를 하강시켜 수평 평면을 만든다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상판 플레이트(110)와, 경사 플레이트(120) 및 고정플레이트(130)가 동일 높이가 되어 바닥판(101)과 수평을 이루도록 제어하여 평면 형태를 만든다.

또한, 상기 게임 콘트롤러(40)는, 투수 게임과, 타자 게임의 선택에 의해 자동으로 피칭머신의 상하 좌우 각도조절과 투구되는 공의 속도를 자동으로 제어한다.

도 4와 같이 투수 마운드 승하강장치(100)를 평판형으로 조종하여, 도 3과 같이 타자가 피칭머신에서 투구하는 공을 타격하는 타자 게임을 할 수 있다. 이를 위해서는 투수 마운드 승하강장치(100)와, 피칭머신(30)을 타자 게임용으로 조정하도록 게임 콘트롤러(40)가 제어한다.

타자 게임에서도 상기 비젼 카메라(50)에서 촬영된 타자 및 타격된 야구공의 궤적을 추출하여 게임을 시뮬레이션시키면서 게임처리하고, 해당 영상을 빔 프로젝터(60)를 통해 스크린에 투사시켜 게임 처리를 하게 된다.

이와 같이 본 발명은, 상기 게임 콘트롤러(40)가 상기 비젼 카메라(50)에 의해 촬영되는 투수의 투구된 공을 영상분석에 의해 구속, 포구 좌표, 구질을 판단하여 게임 프로그램에 의해 타자가 해당 투구된 공의 타격 여부와 타격된 공의 게임 처리를 제어하여 투수 게임을 처리할 수 있다.

또한, 상기 비젼 카메라(50)에서 촬영된 영상을 분석하여 타격된 공의 좌표 및 크기 변화에 의해 속도와 각도 및 벡터를 산출하여 타격 게임을 시뮬레이션시켜 게임처리를 할 수 있다. 즉, 하나의 비젼 카메라(50)를 이용하여 투수 게임과 타격 게임을 촬영하도록 하고, 게임 콘트롤러(40)가 영상 분석에 의해 투수 게임과 타격 게임을 제어할 수 있도록 함으로써, 투수 및 타격 겸용 게임이 가능해진다.

10 : 스크린 20 : 투구홀
30 : 피칭머신 40 : 게임 콘트롤러
50 : 비젼 카메라 60 : 빔 프로젝터
70 : 타석 마킹 100 : 투수 마운드 승하강장치
110 : 상판 플레이트 111 : 상판 승하강용 실린더장치
120 : 경사 플레이트 121 : 경사 승하강용 실린더장치
130 : 고정 플레이트 141 : 자바라 연결부
150 : 탄성 패드 160 : 잔디 패드
161 : 투수 발판 마킹

Claims (4)

1. 스크린 야구 게임 시스템에 있어서,
   투수용 게임을 위하여 투수 마운드를 상승시켜 돌출된 투수 마운드를 제공하고, 타자용 게임을 위하여 상기 투수 마운드를 하강시켜 평면상의 타석을 제공하는 투수 마운드 승하강장치(100)와;
   야구공을 투구하기 위한 피칭머신(30)과;
   상기 피칭머신(30) 앞에 설치되어 야구게임 영상을 투사하기 위한 스크린(10)과;
   사용자와 투수가 스크린(10)을 향하여 투구하는 야구공 및 타자가 타격하는 야구공을 촬영하기 위한 비젼 카메라(50)와;
   투수 게임 또는 타자 게임 선택에 의거하여 상기 투수 마운드 승하강장치(100)를 제어하고, 상기 피칭머신(30)을 투수용과 타격용으로 조종하여 투구를 제어하며, 상기 비젼 카메라(50)의 영상을 분석하여 투수의 투구된 공 및 타자의 타격된 공의 궤적을 추출하여 투수용 게임과, 타자용 게임을 시뮬레이션시켜 게임을 제어함과 아울러 게임 영상을 출력하는 게임 콘트롤러(40)와,
   상기 게임콘트롤러(40)에서 생성되는 투수용게임 또는 타자용 게임 영상을 상기 스크린(10)에 투사시키는 빔 프로젝터(60);
   를 포함하는 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 게임 콘트롤러(40)는,
   상기 비젼 카메라(50)에 의해 촬영된 투수의 모션에 의해 포수의 공을 받을 준비가 된 상태에서 카운트 표시와 함께 피칭머신(30)을 제어하여 투수에게 공을 투구하도록 제어하는
   투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 투수 마운드 승하강장치(100)는,
   투수 마운드 상판을 지지하는 상판 플레이트(110)와,
   상판 플레이트(110)와 틸트 가능하게 연결되어 경사면을 이루는 경사 플레이트(120)와,
   상기 경사 플레이트(120)와 틸트 가능하게 연결되어 스크린 야구장의 바닥판에 고정되는 고정 플레이트(130)와,
   상기 상판 플레이트(110)를 승하강시키는 복수의 상판 승하강 실린더장치(111)와,
   상기 경사 플레이트(120)와 회동 가능하게 결합되어 경사 플레이트(120)를 상기 상판 플레이트(110)와 동기시켜 경사지게 승하강시키는 복수의 경사 승하강 실린더장치(121)와,
   상기 상판, 경사 및 고정 플레이트(110, 120, 130)의 상면을 덮는 탄성 패드(150)와,
   상기 탄성 패드(150)의 상면을 덮고 스크린 야구장의 바닥판 상면(101)과 일치시키는 상면 잔디 패드(160);
   를 포함하는 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 잔디 패드(160)의 상면에는 투수 발판 마킹(161)과, 타석 마킹(70)이 더 포함되는 것
   을 포함하는 투수 및 타자 겸용 스크린 야구 게임 시스템.

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