KR20210004186A - 유도신호 표시 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하고, 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하고, 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 유도신호를 통해 보행 또는 주행에 있어서 직관적인 판단을 도울 수 있는 정보를 제공할 수 있고, 도로의 이벤트(사고, 공사 등) 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써 시인성을 높일 수 있는 효과를 가진다.

Description

유도신호 표시 시스템 및 방법{Induction signal displaying system and method}

본 발명은 유도신호 표시에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자 또는 보행자가 신호등의 보행 또는 주행신호의 통행시간을 쉽게 인지할 수 있도록 도로에 유도신호를 표시하는 유도신호 표시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 속도제한이 있는 도로에서 차량을 주행하는 경우, 속도를 준수하면서 주행하더라도 갑자기 신호가 변경되면 급정거를 유발하거나 정지선에 맞추어 정지하기 어려운 점이 있다.

또한, 장시간동안의 통행신호 점등 시에는 신호의 변경시점이 더욱 명확하지 않아 주행 차량이 과속·신호위반 단속 카메라 직전까지 과속을 하고, 카메라 직전 급감속을 하여 통과하게 되는데, 이는 차량뿐만 아니라 보행자의 안전까지 위협하게 되는 문제점을 안고 있다.

이를 위해 차량 운전자 또는 보행자가 신호 잔여시간을 인지할 수 있도록 주행시간 잔여 표시 신호등, 보행 신호등 잔여시간 표시기 등이 개발되었다. 이러한 신호등 또는 표시기는 횡단보도 등에만 설치된 것으로, LED 모듈을 순차적으로 소등되게 하거나, 숫자를 나타냄으로써 보행자 및 운전자가 잔여시간을 인지할 수 있도록 하는 기술이다.

다만, 상기와 같은 기술은 차량 운전자 또는 보행자의 현재 위치, 주행 또는 보행 속도 등을 고려하지 않은 일반적인 신호의 잔여시간으로서, 차량 운전자 또는 보행자의 특성을 고려한 직관적인 유도신호 표시 기술을 개발할 필요성이 있다.

한국등록실용신안공보 제20-0264889호 한국등록특허공보 제10-1767031호

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 유도신호를 통해 보행 또는 주행에 있어서 직관적인 판단을 도울 수 있는 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 보행 신호등, 차량 신호등 각 특성에 따른 위치 또는 장소에 유도신호를 표시함으로써 보행자 또는 차량 운전자가 유도신호를 보다 빠르게 인식할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 도로의 이벤트(사고, 공사 등) 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써 시인성을 높이는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 적색 또는 황색 차량 유도신호의 점멸 속도를 규정 속도와 같거나 규정 속도 보다 느리게 함으로써, 황색 차량 신호등 점등 시 운전자들이 감속(서행)할 수 있는 시간을 확보해주도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 유도신호 표시 시스템은 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하는 통행시간 획득부, 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하는 유도신호 표시부, 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어하는 유도신호 제어부를 포함할 수 있다.

상기 유도신호 제어부는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우, 상기 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 상기 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시할 수 있다.

이 때 상기 보행 유도신호 표시는 상기 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를, 상기 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시할 수 있다.

상기 유도신호 제어부는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 상기 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시할 수 있다.

이 때 상기 차량 유도신호 표시는 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향, 상기 도로의 규정속도, 상기 도로의 이벤트, 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시할 수 있다.

상기 차량 유도신호 표시는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시할 수 있다.

<수학식 1>

(

은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

은 도로의 규정 속도 값(m/s),

은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))

<수학식 2>

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),

은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),

은 도로의 규정 속도 값(m/s),

은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))

한편, 상기 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 유도신호 표시 방법은 통행시간 획득부에서 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하는 통행시간 획득단계, 유도신호 표시부에서 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하는 유도신호 표시단계, 유도신호 제어부에서 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어하는 유도신호 제어단계를 포함할 수 있다.

상기 유도신호 제어단계는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우, 상기 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 상기 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시할 수 있다.

이 때 상기 보행 유도신호 표시는 상기 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를, 상기 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시할 수 있다.

상기 유도신호 제어단계는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 상기 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시할 수 있다.

이 때 상기 차량 유도신호 표시는 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향, 상기 도로의 규정속도, 상기 도로의 이벤트, 상기 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시할 수 있다.

상기 차량 유도신호 표시는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시할 수 있다.

<수학식 1>

(

은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

은 도로의 규정 속도 값(m/s),

은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))

<수학식 2>

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),

은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),

은 도로의 규정 속도 값(m/s),

은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))

상기 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 유도신호 표시 시스템 및 방법에 따르면,

첫째, 유도신호를 통해 보행 또는 주행에 있어서 직관적인 판단을 도울 수 있는 정보를 제공할 수 있는 효과를 가진다.

둘째, 본 발명은 보행 신호등, 차량 신호등 각 특성에 따른 위치 또는 장소에 유도신호를 표시함으로써 보행자 또는 차량 운전자가 유도신호를 보다 빠르게 인식할 수 있는 효과를 가진다.

셋째, 본 발명은 도로의 이벤트(사고, 공사 등) 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써 시인성을 높일 수 있는 효과를 가진다.

넷째, 본 발명은 적색 또는 황색 차량 유도신호의 점멸 속도를 규정 속도와 같거나 규정 속도 보다 느리게 함으로써, 황색 차량 신호등 점등 시 운전자들이 감속(서행)할 수 있는 시간을 확보해줄 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 교차로에서 차량 유도신호 영역을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 방법을 나타낸 순서도.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명의 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로서 교차로에서 차량 유도신호 영역을 나타낸 도면이다.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 시스템은 통행시간 획득부(100), 유도신호 표시부(200) 및 유도신호 제어부(300)를 포함할 수 있다.

통행시간 획득부(100)는 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득할 수 있다. 이는 직관적으로 신호의 지속시간, 잔여시간 등을 파악하기 위해 신호등으로부터 신호의 통행시간을 획득하기 위한 구성요소라 할 수 있다. 이 때 보행 또는 주행신호는 일반적으로 녹색신호로서, 보행자 또는 차량 운전자의 통행신호라 할 수 있다. 그리고 통행시간은 녹색신호의 잔여시간을 의미하지만, 이는 녹색신호가 점등되기 시작한 시점부터 녹색신호 시간 획득 시점까지의 지속시간 등 사용자가 획득하고자 하는 다양한 시간이라 할 수 있다.

유도신호 표시부(200)는 통행시간 획득부(100)로부터 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시할 수 있다. 이는 신호등의 신호를 보행자 또는 차량 주행자가 직관적으로 판단할 수 있도록 유도신호로 표시하기 위한 구성요소라 할 수 있다.

유도신호 제어부(300)는 유도신호 표시부(200)로부터 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 하나 이상의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어할 수 있다. 이는 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써, 시인성을 높이기 위한 구성요소라 할 수 있다. 이는 사고, 공사 등 도로의 다양한 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호 점등 방식을 제어하기 위한 구성요소라 할 수 있다. 이 때 유도신호 제어는 해당 도로의 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적을 고려하여 제어하지만, 제한속도 이내에서 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

유도신호 제어부(300)는 어린이가 횡단보도로 갑작스럽게 뛰어드는 등의 돌발 상황에서 유도신호를 신속하게 점멸하는 방식 등으로 차량 운전자의 주의를 유도할 수 있다.

유도신호 제어부(300)는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우, 보행 유도신호를 다음과 같이 횡단보도에 표시할 수 있다.

통행시간 획득부(100)로부터 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시할 수 있다. 보행 유도신호 표시는 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를, 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시할 수 있다.

일 실시예로, 보행 유도신호는 적색신호 점등 전 일정시간 동안 횡단보도와 같은 바닥에 표시될 수 있다. 이 때 보행 유도신호는 보행자의 진행 방향에 맞추어 적색 영역이 녹색 영역을 뒤따라 이동하면서 점진적으로 그 영역을 확장될 수 있다. 즉, 시간의 경과에 따라 녹색 영역은 점차 줄어들다가 녹색 영역이 횡단보도를 완전히 벗어나게 되면, 적색 신호가 점등될 수 있다.

이에, 보행자는 녹색 영역에서 횡단 시 신호 변경 전 안전하게 횡단이 가능하며, 적색 영역의 보행자는 이동 속도를 높여 녹색 영역에 안전하게 들어올 수 있다. 반면, 보행자가 본인의 보행 속도와 유도신호의 이동속도를 감안하여 녹색 영역까지 들어올 수 없다고 판단하면, 보행자는 다음 신호까지 안전하게 기다리는 등 보행자는 상기와 같은 유도신호를 통해 직관적인 판단을 할 수 있다.

한편, 유도신호 제어부(300)는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 차량 유도신호를 다음과 같이 도로에 표시할 수 있다.

통행시간 획득부(100)로부터 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 차량이 위치한 지점, 차량의 속도, 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시할 수 있다. 차량 유도신호 표시는 차량이 위치한 지점, 차량의 속도, 차량의 진행방향, 도로의 규정속도, 도로의 이벤트, 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시할 수 있다.

일 실시예로, 도로의 규정속도를 기준으로 녹색, 황색 및 적색 유도신호가 도로에 표시될 수 있다. 이 때 주행 차량이 녹색 유도신호 영역에 있다면, 해당 차량은 안전하게 교차로 또는 차량 신호등을 통과할 수 있다. 황색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 규정속도보다 속도가 낮을 경우, 해당 주행 차량은 적색 유도신호 영역에 도달할 것을 대비하여 미리 감속함으로써 정지할 수 있다. 반면, 황색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 규정 속도일 경우, 유도신호와 주행 차량의 운행속도가 유사하므로 황색신호가 점등된 사이 교차로 또는 차량 신호등을 안전하게 통과할 수 있다. 그리고, 적색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 신호등에서 차량을 정지하기 위해 미리 감속하는 등 차량 운전자는 상기와 같은 유도신호를 통해 직관적인 판단을 할 수 있다.

차량 유도신호 표시는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시할 수 있다.

<수학식 1>

(

은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

은 도로의 규정 속도 값(m/s),

은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))

<수학식 2>

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),

은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),

은 도로의 규정 속도 값(m/s),

은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))

이 때, 일부 변수의 단위 값인 sec은 정수 단위로 한정하지 않고, 유도신호의 정밀도 수준에 따라 소수점 아래의 유효숫자 범위를 결정할 수 있다.

도 2를 참조하여 상기 <수학식 2>를 보다 상세하게 설명하면,

는 교차로의 길이로, 정지선으로부터 교차로 건너편(교차로 건너편의 맞은편 차로의 정지선을 확장하여 본 차로로 그은 가상의 선)까지의 거리라 할 수 있다. 이는 도 2의 붉은색 원 영역에 포함될 수 있다. 한편, <수학식 1>의 교차로 정지선으로부터 차량의 진행 반대방향으로의 녹색/황색 차량 유도신호 점등 길이 값은 도 2의 파란색 원 영역에 포함될 수 있다.

은 교차로 내의 녹색 유도선 영역으로, 황색불이 들어온 순간 교차로의 길이와 일치하고, 규정 속도에 맞춰서 줄어들어 그 영역이 점차 감소할 수 있다.

는 교차로 내의 황색 유도선 영역으로, 적색 불이 들어온 순간 교차로의 길이와 일치하고, 규정 속도에 맞춰서 줄어들어 그 영역이 점차 감소할 수 있다. 황색 유도선 영역은 점차 감소하다가 적색 유도등으로 채워지게 되며, 적색 유도등이 교차로를 가득 채우게 되면 유도등(유도신호)은 모두 소등될 수 있다. 이와 같은 방법으로 주행 중인 차량 운전자는 교차로를 완전히 통과할 때까지 본인의 신호 위반 여부를 확인할 수 있으며, 주변 운전자 및 보행자도 신호위반 여부를 확인할 수 있다. 또한, 유도등(유도신호)의 점등과 비교하여, 차량 속도가 현저하게 빠른 경우에는 주변 보행자나 운전자도 식별이 가능하도록 하여 안전 운전이 가능하도록 할 수 있다.

한편, 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 신호등이라 할 수 있다.

일 실시예로, 교차로에서는 좌회전 신호와 연동되는 유도신호를 표시할 수 있다. 이 때 표시되는 각 유도신호는 좌회전 신호 점등 시 동작하여 좌회전 차량이 차선을 벗어나 마주 오는 좌회전 차량 또는 신호대기 차량과 충돌하는 위험을 방지할 수 있다. 또한, 좌회전 신호 소등 시에는 좌회전 유도신호도 소등되어 직진차량의 혼란을 방지할 수 있다.

직진신호의 경우, 교차로 내 직진 유도신호가 점등되어 차량의 진행 방향을 정확하게 알려주어 교차로 내의 교통사고 위험을 줄여줄 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 방법을 나타낸 순서도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 방법은 통행시간 획득단계(S100), 유도신호 표시단계(S200) 및 유도신호 제어단계(S300)를 포함할 수 있다.

통행시간 획득부(100)에서 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득할 수 있다(S100). 이는 직관적으로 신호의 지속시간, 잔여시간 등을 파악하기 위해 신호등으로부터 신호의 통행시간을 획득하기 위한 단계라 할 수 있다. 이 때 보행 또는 주행신호는 일반적으로 녹색신호로서, 보행자 또는 차량 운전자의 통행신호라 할 수 있다. 그리고 통행시간은 녹색신호의 잔여시간을 의미하지만, 이는 녹색신호가 점등되기 시작한 시점부터 녹색신호 시간 획득 시점까지의 지속시간 등 사용자가 획득하고자 하는 다양한 시간이라 할 수 있다.

유도신호 표시부(200)에서 S100으로부터 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시할 수 있다(S200). 이는 신호등의 신호를 보행자 또는 차량 주행자가 직관적으로 판단할 수 있도록 유도신호로 표시하기 위한 단계라 할 수 있다.

유도신호 제어부(300)에서 S200으로부터 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 하나 이상의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어할 수 있다(S300). 이는 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써, 시인성을 높이기 위한 단계라 할 수 있다. 이는 사고, 공사 등 도로의 다양한 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호 점등 방식을 제어하기 위한 단계라 할 수 있다. 이 때 유도신호 제어는 해당 도로의 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적을 고려하여 제어하지만, 제한속도 이내에서 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이 때 S300에서는 어린이가 횡단보도로 갑작스럽게 뛰어드는 등의 돌발 상황에서 유도신호를 신속하게 점멸하는 방식 등으로 차량 운전자의 주의를 유도할 수 있다.

S300에서는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우, 보행 유도신호를 다음과 같이 횡단보도에 표시할 수 있다.

S100으로부터 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시할 수 있다. 보행 유도신호 표시는 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를, 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시할 수 있다.

일 실시예로, 보행 유도신호는 적색신호 점등 전 일정시간 동안 횡단보도와 같은 바닥에 표시될 수 있다. 이 때 보행 유도신호는 보행자의 진행 방향에 맞추어 적색 영역이 녹색 영역을 뒤따라 이동하면서 점진적으로 그 영역을 확장될 수 있다. 즉, 시간의 경과에 따라 녹색 영역은 점차 줄어들다가 녹색 영역이 횡단보도를 완전히 벗어나게 되면, 적색 신호가 점등될 수 있다.

이에, 보행자는 녹색 영역에서 횡단 시 신호 변경 전 안전하게 횡단이 가능하며, 적색 영역의 보행자는 이동 속도를 높여 녹색 영역에 안전하게 들어올 수 있다. 반면, 보행자가 본인의 보행 속도와 유도신호의 이동속도를 감안하여 녹색 영역까지 들어올 수 없다고 판단하면, 보행자는 다음 신호까지 안전하게 기다리는 등 보행자는 상기와 같은 유도신호를 통해 직관적인 판단을 할 수 있다.

한편, S300에서는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 차량 유도신호를 다음과 같이 도로에 표시할 수 있다.

S100으로부터 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 차량이 위치한 지점, 차량의 속도, 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시할 수 있다. 차량 유도신호 표시는 차량이 위치한 지점, 차량의 속도, 차량의 진행방향, 도로의 규정속도, 도로의 이벤트, 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시할 수 있다.

일 실시예로, 도로의 규정속도를 기준으로 녹색, 황색 및 적색 유도신호가 도로에 표시될 수 있다. 이 때 주행 차량이 녹색 유도신호 영역에 있다면, 해당 차량은 안전하게 교차로 또는 차량 신호등을 통과할 수 있다. 황색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 규정속도보다 속도가 낮을 경우, 해당 주행 차량은 적색 유도신호 영역에 도달할 것을 대비하여 미리 감속함으로써 정지할 수 있다. 반면, 황색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 규정 속도일 경우, 유도신호와 주행 차량의 운행속도가 유사하므로 황색신호가 점등된 사이 교차로 또는 차량 신호등을 안전하게 통과할 수 있다. 그리고, 적색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 신호등에서 차량을 정지하기 위해 미리 감속하는 등 차량 운전자는 상기와 같은 유도신호를 통해 직관적인 판단을 할 수 있다.

차량 유도신호 표시는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시할 수 있다.

<수학식 1>

(

은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

은 도로의 규정 속도 값(m/s),

은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))

<수학식 2>

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),

은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),

은 도로의 규정 속도 값(m/s),

은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))

이 때, 일부 변수의 단위 값인 sec은 정수 단위로 한정하지 않고, 유도신호의 정밀도 수준에 따라 소수점 아래의 유효숫자 범위를 결정할 수 있다.

이 때, 일부 변수의 단위 값인 sec은 정수 단위로 한정하지 않고, 유도신호의 정밀도 수준에 따라 소수점 아래의 유효숫자 범위를 결정할 수 있다.

도 2를 참조하여 상기 <수학식 2>를 보다 상세하게 설명하면,

는 교차로의 길이로, 정지선으로부터 교차로 건너편(교차로 건너편의 맞은편 차로의 정지선을 확장하여 본 차로로 그은 가상의 선)까지의 거리라 할 수 있다. 이는 도 2의 붉은색 원 영역에 포함될 수 있다. 한편, <수학식 1>의 교차로 정지선으로부터 차량의 진행 반대방향으로의 녹색/황색 차량 유도신호 점등 길이 값은 도 2의 파란색 원 영역에 포함될 수 있다.

은 교차로 내의 녹색 유도선 영역으로, 황색불이 들어온 순간 교차로의 길이와 일치하고, 규정 속도에 맞춰서 줄어들어 그 영역이 점차 감소할 수 있다.

는 교차로 내의 황색 유도선 영역으로, 적색 불이 들어온 순간 교차로의 길이와 일치하고, 규정 속도에 맞춰서 줄어들어 그 영역이 점차 감소할 수 있다. 황색 유도선 영역은 점차 감소하다가 적색 유도등으로 채워지게 되며, 적색 유도등이 교차로를 가득 채우게 되면 유도등(유도신호)은 모두 소등될 수 있다. 이와 같은 방법으로 주행 중인 차량 운전자는 교차로를 완전히 통과할 때까지 본인의 신호 위반 여부를 확인할 수 있으며, 주변 운전자 및 보행자도 신호위반 여부를 확인할 수 있다. 또한, 유도등(유도신호)의 점등과 비교하여, 차량 속도가 현저하게 빠른 경우에는 주변 보행자나 운전자도 식별이 가능하도록 하여 안전 운전이 가능하도록 할 수 있다.

한편, 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 신호등이라 할 수 있다.

일 실시예로, 교차로에서는 좌회전 신호와 연동되는 유도신호를 표시할 수 있다. 이 때 표시되는 각 유도신호는 좌회전 신호 점등 시 동작하여 좌회전 차량이 차선을 벗어나 마주 오는 좌회전 차량 또는 신호대기 차량과 충돌하는 위험을 방지할 수 있다. 또한, 좌회전 신호 소등 시에는 좌회전 유도신호도 소등되어 직진차량의 혼란을 방지할 수 있다.

직진신호의 경우, 교차로 내 직진 유도신호가 점등되어 차량의 진행 방향을 정확하게 알려주어 교차로 내의 교통사고 위험을 줄여줄 수 있다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야할 것이다.

100 : 통행시간 획득부 200 : 유도신호 표시부
300 : 유도신호 제어부

Claims (14)

1. 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하는 통행시간 획득부;
   상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하는 유도신호 표시부; 및
   상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어하는 유도신호 제어부;를 포함하는 유도신호 표시 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 유도신호 제어부는,
   상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우,
   상기 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 상기 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시하는 유도신호 표시 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 보행 유도신호 표시는,
   상기 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를,
   상기 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시하는 유도신호 표시 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 유도신호 제어부는,
   상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우,
   상기 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시하는 유도신호 표시 시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 차량 유도신호 표시는,
   상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향, 상기 도로의 규정속도, 상기 도로의 이벤트, 상기 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시하는 유도신호 표시 시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 차량 유도신호 표시는,
   상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우,
   하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시하는 유도신호 표시 시스템.
   <수학식 1>
   

   

   
   (

   

   은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

   

   은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

   

   은 도로의 규정 속도 값(m/s),

   

   은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

   

   은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))
   <수학식 2>
   

   

   
   (I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

   

   은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),

   

   은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),

   

   은 도로의 규정 속도 값(m/s),

   

   은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

   

   은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))
7. 제 4 항에 있어서, 상기 차량 신호등은,
   직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 유도신호 표시 시스템.
8. 통행시간 획득부에서 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하는 통행시간 획득단계; 및
   유도신호 표시부에서 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하는 유도신호 표시단계; 및
   유도신호 제어부에서 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어하는 유도신호 제어단계;를 포함하는 유도신호 표시 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 유도신호 제어단계는,
   상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우,
   상기 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 상기 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시하는 유도신호 표시 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 보행 유도신호 표시는,
    상기 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를,
    상기 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시하는 유도신호 표시 방법.
11. 제 8 항에 있어서, 상기 유도신호 제어단계는,
    상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우,
    상기 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시하는 유도신호 표시 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 차량 유도신호 표시는,
    상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향, 상기 도로의 규정속도, 상기 도로의 이벤트, 상기 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시하는 유도신호 표시 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 차량 유도신호 표시는,
    상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우,
    하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시하는 유도신호 표시 방법.
    <수학식 1>
    

    

    
    (

    

    은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

    

    은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),

    

    은 도로의 규정 속도 값(m/s),

    

    은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

    

    은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))
    <수학식 2>
    

    

    
    (I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

    

    은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),

    

    은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),

    

    은 도로의 규정 속도 값(m/s),

    

    은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),

    

    은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))
14. 제 11 항에 있어서, 상기 차량 신호등은,
    직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 유도신호 표시 방법.

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