KR20210001003A - 쇄빙선 - Google Patents

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KR20210001003A
KR20210001003A KR1020190076384A KR20190076384A KR20210001003A KR 20210001003 A KR20210001003 A KR 20210001003A KR 1020190076384 A KR1020190076384 A KR 1020190076384A KR 20190076384 A KR20190076384 A KR 20190076384A KR 20210001003 A KR20210001003 A KR 20210001003A
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propeller
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KR1020190076384A
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송지수
이용철
박경령
김희택
박형길
이태구
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

쇄빙선이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 쇄빙선은 선체; 상기 선체의 선미부에 배치된 포드 추진기; 상기 선체의 선미부의 저부에 상기 선체의 길이 방향으로 연장 형성되고, 상기 포드 추진기의 전방에 배치되는 스케그; 상기 스케그의 후방에 배치되고, 상하 방향으로 연장된 회전 중심축을 중심으로 회전하는 회전 부재; 및 상기 회전 부재를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전 구동부를 포함한다.

Description

쇄빙선{Icebreaker}
본 발명은 쇄빙선에 관한 것이다.
쇄빙선은 얼음이 덮여 있는 결빙해역(結氷海域)에서 얼음을 부수어 항로를 만들기 위해 사용되는 선박을 말하며, 쇄빙선에는 결빙해역의 얼음을 깨뜨리기 위한 강력한 추진 기관이 장착되어 있다.
이러한 쇄빙선은 쇄빙 능력을 보유하고 있어 남극대륙 주변이나 북극해처럼 얼어있는 바다에서도 독자적인 항해가 가능하기 때문에 극지를 포함한 어느 곳에서라도 자력으로 항해할 수 있다.
뿐만 아니라 일반 선박이 항해할 수 없는 결빙된 해역에서 항로를 개척해 줌으로써 화물선 선단을 이끌어 화물수송이 가능하도록 돕거나 운항하던 선박이 얼음에 갇힐 경우 이를 구조하는 역할을 수행하기도 한다.
쇄빙선은 후진하며 두꺼운 얼음을 부수며 항로를 만들기도 한다. 그런데 쇄빙선이 후진하며 쇄빙하는 과정에서 얼음이 추진기와 스케그 사이에 끼어 쇄빙선의 후진을 방해하는 문제가 발생하고 있다.
본 발명의 실시예는, 쇄빙 과정에서 추진기와 스케그 사이에 얼음이 끼는 것이 방지되도록 구성된 쇄빙선을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체; 상기 선체의 선미부에 배치된 포드 추진기; 상기 선체의 선미부의 저부에 상기 선체의 길이 방향으로 연장 형성되고, 상기 포드 추진기의 전방에 배치되는 스케그; 상기 스케그의 후방에 배치되고, 상기 포드 추진기와 스케그 사이에 얼음이 끼지 않도록 회전하되 상하 방향으로 연장된 회전 중심축을 중심으로 회전하는 회전 부재; 및 상기 회전 부재를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전 구동부를 포함하는, 쇄빙선이 제공될 수 있다.
상기 회전 부재는, 결빙 해역에서 쇄빙을 위해 상기 선체가 후진 또는 전진하는 과정에서 회전할 수 있다.
상기 회전 부재는, 일반 해역에서 상기 선체가 전진하는 과정에서 상기 포드 추진기의 추진 효율이 향상되도록 회전할 수 있다.
상기 회전 부재는 상기 포드 추진기의 프로펠러의 회전 중심축을 중심으로 하는 상측 영역 또는 하측 영역에 배치될 수 있다.
상기 회전 부재는 상기 포드 추진기의 프로펠러의 회전 중심축을 중심으로 상하로 배치된 상부 회전 부재와 하부 회전 부재를 포함하고, 상기 회전 구동부는, 상기 스케그 부재의 내부에 배치되는 구동 모터; 및 상기 구동 모터, 상부 회전 부재 및 상기 하부 회전 부재 사이에 배치되고, 상기 구동 모터의 회전 구동력을 상기 상부 회전 부재 및 상기 하부 회전 부재로 전달하는 베벨 기어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 선체가 결빙 해역에서 쇄빙을 위해 후진 또는 전진하는 과정에서 스케그의 후방에 배치된 회전 부재가 회전함으로써, 스케그와 포드 추진기 사이에 얼음이 끼는 것이 방지될 수 있다.
나아가 선체가 일반해역(결빙 해역이 아닌 해역)에서 전진하는 과정에서 회전 부재가 포드 추진기의 추진 효율이 향상되도록 회전함으로써, 추진 효율이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇄빙선을 측면쪽에서 바라본 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇄빙선을 아래쪽에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇄빙선의 일 작동례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 쇄빙선을 측면에서 바라본 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 쇄빙선의 일 작동례를 설명하기 위한 도면으로 쇄빙선을 아래쪽에서 바라본 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 쇄빙선의 일 변형례를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 쇄빙선의 일 작동례를 설명하기 위한 도면으로 쇄빙선을 아래쪽에서 바라본 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쇄빙선을 측면에서 바라본 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇄빙선을 측면쪽에서 바라본 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇄빙선을 아래쪽에서 바라본 도면이다. 도 1 및 도 2에서 +X축 방향은 쇄빙선의 전방을 의미하고, +Y축 방향은 쇄빙선의 좌측 방향을 의미하고, +Z축 방향은 쇄빙선의 상측 방향을 의미한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 쇄빙선은 선체(100)와, 포드 추진기(200)와, 스케그(300)와, 회전 부재(400)와, 회전 구동부(500)를 포함한다.
선체(100)는 공지된 쇄빙선의 형상을 가진다.
선체(100)의 선미부(101)에는 포드 추진기(200)가 배치된다. 포드 추진기(200)는 공지된 형상 및 기능을 가진다.
예컨대, 포드 추진기(200)는 추력을 발생시키는 프로펠러(210)와, 프로펠러(210)를 회전시키기 위한 구동 모터(미도시)가 내장된 하우징(220)과, 하우징(220)을 지지하는 스트럿(230)을 포함한다. 스트럿(230)은 선체(100)에 회전 가능하게 지지된다.
스케그(300)는 선체(100)의 저부에 형성되고, 선체(100)의 길이 방향으로 연장된다.
스케그(300)는 일반 해역(결빙 해역이 아닌 해역)에서 선체(100)가 도 1 과 같이 직진할 때(ex. +X축 방향으로 이동할 때) 선체(100)의 직전성을 향상시킨다. 스케그(300)는 공지된 스케그(300)의 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 스케그(300)는 플레이트 형상 또는 속이 빈 박스 형상을 가질 수 있다.
회전 부재(400)는 스케그(300)의 후방에 배치된다. 이때, 회전 부재(400)는 스케그(300)의 후단부와 마주보도록 배치된다.
회전 부재(400)는 상하 방향으로 연장된 원통 형상을 가질 수 있다. 이때, 회전 부재(400)는 도 1과 같이 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)을 중심으로 하는 상측 영역과 하측 영역에 걸쳐서 연장될 수 있다.
회전 부재(400)는 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이에 얼음이 끼지 않도록 회전한다 .이에 대해 후술한다.
회전 부재(400)는 상하 방향의 회전 중심축(A2)을 중심으로 회전할 수 있다.
이 경우, 회전 부재(400)는 도 1과 같이 회전 부재(400)의 상측 회전 샤프트(400a) 및 하측 회전 샤프트(400b)가 스케그(300)의 후단부의 상단부 및 하단부에서 각각 후방으로 돌출된 상측 지지부(310) 및 하측 지지부(320)에 회전 가능하게 지지됨으로써 상하 방향의 회전 중심축(A2)을 중심으로 회전할 수 있다.
대안적으로, 회전 부재(400)는 도시되지 않았으나, 회전 부재(400)의 상측 회전 샤프트(400a)가 선체(100)의 저부에 회전 가능하게 지지되고, 회전 부재(400)의 하측 회전 샤프트(400b)가 스케그(300)의 후단부의 하단부에서 후방으로 돌출된 하측 지지부(320)에 회전 가능하게 지지될 수도 있다.
회전 구동부(500)는 회전 부재(400)를 회전시키기 위한 구동력을 제공한다.
예컨대, 회전 구동부(500)는 구동 모터(510)를 포함한다. 구동 모터(510)는 선체(100)의 내부에 배치될 수 있다. 구동 모터(510)의 모터 샤프트(510a)는 회전 부재(400)의 상측 회전 샤프트(400a)와 연결될 수 있다. 이 경우, 구동 모터(510)가 회전하면 회전 구동부(500)가 회전한다.
본 실시예에서 포드 추진기(200), 스케그(300) 및 회전 부재(400)는 각각 도 2와 같이 두 개씩 제공된다.
그러나 이는 예시에 불과하고, 포드 추진기(200), 스케그(300) 및 회전 부재(400)의 개수는 선체(100)의 크기, 목표 선속, 운항할 해상 조건 등을 고려하여 결정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇄빙선의 일 작동례를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 쇄빙선의 일 작동례 설명하기 위한 설명한다.
도 3을 참조하면, 결빙 해역에서 선체(100)가 쇄빙을 위해 후진한다(ex. -X축 방향으로 이동). 이때, 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)는 도 2와 달리 선체(100)의 후방(ex. -X축 방향)을 향한다.
참고로, 도 2는 선체(100)가 전진하는 상황을 도시한 것으로 도 2에서 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)가 선체(100)의 전방(ex. +X축 방향)을 향한다.
선체(100)가 후진하며 쇄빙하는 과정에서, 유빙에서 부서진 얼음이 포드 추진기(200)를 지나 선체(100)의 전방으로 이동한다. 이 과정에서 얼음이 포드 추진기(200)와 스케그(300)의 후단부 사이에 끼이는 일이 발생할 수 있다.
이 경우, 회전 부재(400)가 회전하면 회전 부재(400)와의 마찰에 의해 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이에 끼인 얼음의 움직임을 유발하고, 그 과정에서 얼음이 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이를 벗어나 전방(ex. +X축 방향)으로 이동할 수 있다.
일례로, 회전 부재(400)는 선체(100)가 쇄빙을 위해 후진하기 시작할 때부터 회전 부재(400)가 회전하여 얼음의 끼임을 방지할 수 있다.
다른 예로, 회전 부재(400)는 선체(100)가 후진하는 과정 중 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이에 얼음이 끼었을 때 비로소 회전하여 얼음의 끼임을 제거한다.
이 경우, 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이에 얼음이 끼었는지 여부를 감지하기 위한 감지 장치(미도시)가 사용될 수 있다.
예컨대, 감지 장치는 과정에서 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이를 촬영하는 카메라(미도시)일 수 있다. 또는 감지 장치는 선속계(船速計)(미도시) 일 수 있다. 이 경우, 선속계에서 감지된 속도가 급격히 감소하면 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이에 얼음이 낀 것으로 판단할 수 있다.
한편, 도시되지 않았으나 결빙 해역에서 선체(100)가 쇄빙을 위해 전진(ex. +X축 방향으로 이동)할 수 있다. 이때, 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)는 도 3과 달리 선체(100)의 전방(ex. +X축 방향)을 향한다. 이 경우, 회전 부재(400)는 포드 추진기(200)와 스케그(300)의 후단부 사이에 얼음이 끼는 것을 방지하도록 회전한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 쇄빙선을 측면에서 바라본 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 쇄빙선은 선체(100)와, 포드 추진기(200)와, 스케그(300)와, 회전 부재(400')와, 회전 구동부(500)를 포함한다.
본 실시예에 따른 쇄빙선은 결빙 해역에서 후진하는 과정에서 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이에 끼인 얼음을 방지할 뿐만 아니라 일반 해역에서 전진하는 과정에서 포드 추진기(200)의 추진 효율을 향상시키도록 동작한다. 이에 대해 후술한다.
본 실시예에서, 회전 부재(400')는 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)을 중심으로 하는 상측 영역에 배치된다. 이때, 회전 부재(400')의 상측 회전 샤프트(400a) 및 하측 회전 샤프트(400b)는 도 4와 같이 스케그(300)의 후단부의 상단부 및 중앙부에서 각각 후방으로 돌출된 상측 지지부(310) 및 중앙 지지부(330)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
회전 부재(400')의 상측 회전 샤프트(400a)는 회전 구동부(500)의 구동 모터(510)의 모터 샤프트(510a)와 연결될 수 있다.
이러한 회전 부재(400')는 결빙 해역에서 선체(100)가 쇄빙을 위해 후진할 때, 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이, 특히 포드 추진기(200)와 스케그(300)의 후단부 상부 영역 사이에 얼음이 끼지 않도록 회전 중심축(A2)을 중심으로 회전한다(도 3 참조). 이 경우, 회전 부재(400')의 회전 방향에는 제한이 없다.
도 5는 도 4에 도시된 쇄빙선의 일 작동례를 설명하기 위한 도면으로 쇄빙선을 아래쪽에서 바라본 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 회전 부재(400')는 일반 해역(결빙 해역이 아닌 해역)에서 선체(100)가 전진하는 과정에서 포드 추진기(200)의 추진 효율이 향상되도록 회전한다.
예컨대, 선체(100)가 일반 해역에서 도 4와 같이 전진할 때, 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)는 전방에서 볼 때 반 시계 방향으로 회전한다고 가정한다.
이 경우, 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)의 상측 영역에서 프로펠러(210)는 도 5에 도시된 화살표와 같이 선체(100)의 좌현에서 우현 방향으로 회전한다.
이 경우, 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)의 상측 영역에 위치하는 회전 부재(400')는 스케그(300)의 후단부를 지나는 유동(F)이 선체(100)의 우현에서 좌현 방향을 향하여 비스듬이 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)로 유입되도록 회전한다.
이 경우, 프로펠러(210)로 유입되는 유입류의 받음각이 증가하여 높은 추력이 발생되고 이에 따라 추진 효율이 향상된다. 이때, 회전 부재(400')는 전류고정날개와 동일한 효과를 제공한다.
회전 부재(400')의 회전 방향은 후방에 위치한 프로펠러(210)의 회전 방향에 따라 달라질 수 있다.
도 6은 도 4에 도시된 쇄빙선의 일 변형례를 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 회전 부재(400')는 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)을 중심으로 하는 하측 영역에 배치된다.
이때, 회전 부재(400')의 상측 회전 샤프트(400a) 및 하측 회전 샤프트(400b)는 도 6과 같이 스케그(300)의 후단부의 하단부 및 중앙부에서 각각 후방으로 돌출된 하측 지지부(320) 및 중앙 지지부(330)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
회전 부재(400')의 상측 회전 샤프트(400a)는 회전 구동부(500)의 구동 모터(510)의 모터 샤프트(510a)와 연결될 수 있다. 이때, 구동 모터(51)의 모터 샤프트(510a)와 연결되는 상측 회전 샤프트(400a)는 도 4에 비해 길이가 연장되고, 연장된 상측 회전 샤프트(400a)를 부분적으로 지지하기 위한 추가 지지부(340)가 스케그(300)의 후단의 상단부에서 후방으로 돌출 형성될 수 있다.
이러한 회전 부재(400')는 결빙 해역에서 선체(100)가 쇄빙을 위해 후진할 때, 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이, 특히 포드 추진기(200)와 스케그(300)의 후단부 하부 영역에 얼음이 끼지 않도록 회전 중심축(A2)을 중심으로 회전한다(도 3 참조). 이 경우, 회전 부재(400')의 회전 방향에는 제한이 없다.
도 7은 도 6에 도시된 쇄빙선의 일 작동례를 설명하기 위한 도면으로 쇄빙선을 아래쪽에서 바라본 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 회전 부재(400')는 일반 해역(결빙 해역이 아닌 해역)에서 선체(100)가 전진하는 과정에서 포드 추진기(200)의 추진 효율이 향상되도록 회전한다.
예컨대, 선체(100)가 일반 해역에서 도 6과 같이 전진할 때, 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)는 전방에서 볼 때 반 시계 방향으로 회전할 수 있다.
이 경우, 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)의 하측 영역에서 프로펠러(210)는 도 7와 같이 선체(100)의 우현에서 좌현 방향으로 회전한다.
이 경우, 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)의 하측 영역에 위치하는 회전 부재(400)는 스케그(300)의 후단부를 지나는 유동이 선체(100)의 좌현에서 우현 방향을 향하여 비스듬이 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)로 유입되도록 회전한다.
이 경우, 프로펠러(210)로 유입되는 유입류의 받음각이 증가하여 높은 추력이 발생되고 이에 따라 추진 효율이 향상된다. 이때, 회전 부재(400')는 전류고정날개와 동일한 효과를 제공한다.
회전 부재(400')의 회전 방향은 후방에 위치한 프로펠러(210)의 회전 방향에 따라 달라질 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쇄빙선을 측면에서 바라본 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 쇄빙선은 선체(100)와, 포드 추진기(200)와, 스케그(300)와, 회전 부재(400")와, 회전 구동부(500')를 포함한다.
본 실시예에 따른 쇄빙선은 결빙 해역에서 후진하는 과정에서 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이에 끼인 얼음을 방지할 뿐만 아니라 일반 해역에서 전진하는 과정에서 포드 추진기(200)의 추진 효율을 향상시키도록 동작한다. 이에 대해 후술한다.
본 실시예에서 회전 부재(400")는 상부 회전 부재(410)와 하부 회전 부재(420)를 포함한다. 상부 회전 부재(410) 및 하부 회전 부재(420)는 각각 포드 추진기(200)의 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)을 중심으로 상측 및 하측에 배치된다.
상부 회전 부재(410) 및 하부 회전 부재(420)는 스케그(300)의 후단부에서 후방으로 돌출된 지지 부재들(350)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
회전 구동부(500')는 구동 모터(510)와 베벨 기어부(520)를 포함할 수 있다.
구동 모터(510)는 스케그(300)의 내부에 배치될 수 있다.
베벨 기어부(520)는 구동 모터(510)의 회전 구동력을 상부 회전 부재(410) 및 하부 회전 부재(420)로 전달한다.
베벨 기어부(520)는 제 1 베벨 기어(521)와, 제 2 베벨 기어(522)와 제 3 베벨 기어(523)를 포함할 수 있다.
제 1 베벨 기어(521)는 구동 모터(510)의 모터 샤프트에 고정 결합되고, 제 2 베벨 기어(522)는 상부 회전 부재(410)의 하측 회전 샤프트에 고정 결합되고, 제 3 베벨 기어(523)는 하부 회전 부재(420)의 상측 회전 샤프트에 고정 결합될 수 있다.
제 2 베벨 기어(522)와 제 3 베벨 기어(523)는 각각 제 1 베벨 기어(521)와 맞물려 배치된다.
베벨 기어부(520)는 제 1 베벨 기어(521)와 제 2 베벨 기어(522)와 제 3 베벨 기어(523)를 둘러싸는 하우징(미도시)을 더 포함할 수 있다.
이와 같이 구성된 베벨 기어부(520)는 구동 모터(510)가 회전할 때 구동 모터(510)의 회전 구동력을 상부 회전 부재(410)와 하부 회전 부재(420)에 전달한다. 이때, 상부 회전 부재(410)와 하부 회전 부재(420)는 서로 반대 방향으로 회전한다.
이러한 회전 부재(400")는 결빙 해역에서 선체(100)가 쇄빙을 위해 후진할 때, 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이, 특히 포드 추진기(200)와 스케그(300)의 후단부 상부 영역 사이에 얼음이 끼지 않도록 회전 중심축(A2)을 중심으로 회전한다(도 3 참조).
이 경우, 상부 회전 부재(410)와 하부 회전 부재(420)가 각각 반대 방향으로 회전함으로써, 포드 추진기(200)와 스케그(300) 사이에 낀 얼음을 더 효과적으로 제거할 수 있다.
나아가 회전 부재(400")는 일반 해역(결빙 해역이 아닌 해역)에서 선체(100)가 전진하는 과정에서 포드 추진기(200)의 추진 효율이 향상되도록 회전할 수 있다(도 5 및 도 7 참조).
이 경우, 도 4 및 도 6과 달리 프로펠러(210)의 회전 중심축(A1)을 중심으로 하는 상측 영역과 하측 영역에서 프로펠러(210)로 유입되는 유입류가 모두 프로펠러(210)의 회전방향과 반대 방향을 향하게 되어 추진 효율이 더욱 향상될 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100 : 선체 101 : 선미부
200 : 포드 추진기 210 : 프로펠러
220 : 하우징 230 : 스트럿
300 : 스케그 400, 400', 400" : 회전 부재
410 : 상부 회전 부재 420 : 하부 회전 부재
500, 500' : 회전 구동부 510 : 구동 모터
520 : 베벨 기어부 521 : 제 1 베벨 기어
522 : 제 2 베벨 기어 523 : 제 3 베벨 기어

Claims (5)

  1. 선체;
    상기 선체의 선미부에 배치된 포드 추진기;
    상기 선체의 선미부의 저부에 상기 선체의 길이 방향으로 연장 형성되고, 상기 포드 추진기의 전방에 배치되는 스케그;
    상기 스케그의 후방에 배치되고, 상하 방향으로 연장된 회전 중심축을 중심으로 회전하는 회전 부재; 및
    상기 회전 부재를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전 구동부를 포함하는, 쇄빙선
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 부재는,
    결빙 해역에서 쇄빙을 위해 상기 선체가 후진 또는 전진하는 과정에서 회전하는, 쇄빙선.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 부재는,
    일반 해역에서 상기 선체가 전진하는 과정에서 상기 포드 추진기의 추진 효율이 향상되도록 회전하는, 쇄빙선.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전 부재는 상기 포드 추진기의 프로펠러의 회전 중심축을 중심으로 하는 상측 영역 또는 하측 영역에 배치되는, 쇄빙선.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 회전 부재는 상기 포드 추진기의 프로펠러의 회전 중심축을 중심으로 상하로 배치된 상부 회전 부재와 하부 회전 부재를 포함하고,
    상기 회전 구동부는,
    상기 스케그 부재의 내부에 배치되는 구동 모터; 및
    상기 구동 모터, 상부 회전 부재 및 상기 하부 회전 부재 사이에 배치되고, 상기 구동 모터의 회전 구동력을 상기 상부 회전 부재 및 상기 하부 회전 부재로 전달하는 베벨 기어부를 포함하는, 쇄빙선.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114770593A (zh) * 2022-04-29 2022-07-22 武汉理工大学 用于极地破冰的液压驱动六自由度机械臂和破冰船

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