KR20210000213A - 인쇄 매체 이송 장치의 구동 제어 - Google Patents

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제원 정
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

인쇄 매체가 적재되는 적재부; 적재된 인쇄 매체를 픽업하는 픽업 롤러; 리타드 롤러, 리타드 롤러와 맞물려 픽업되는 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하는 포워드 롤러; 리타드 롤러에 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 토크를 가하는 토크 리미터; 및 토크 리미터의 토크 상태를 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만드는 사전 구동 신호와 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하기 위한 구동 신호로 포워드 롤러의 구동을 제어하는 프로세서를 포함하는 인쇄 매체 이송 장치가 개시된다.

Description

인쇄 매체 이송 장치의 구동 제어{DRIVING CONTROL OF PRINTING MEDIUM FEEDING DEVICE}
프린터, 복사기, 복합기 등과 같은 화상 형성 장치가 발전함에 따라, 인쇄용지를 화상 형성 장치 내의 화상 형성부에 고속으로 공급하면서도, 여러 장의 인쇄용지를 안정적으로 분리하여 공급하는 기술에 대한 관심이 고조되고 있다.
도 1은 화상 형성 장치의 개략적인 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 화상 형성 장치의 인쇄 매체 이송 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 인쇄 매체 이송 장치가 인쇄 매체를 이송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 인쇄 매체 이송 장치가 인쇄 매체의 중송을 방지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 토크 리미터에서 발생하는 토크의 특성을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 사전 구동 신호와 구동 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 픽업 롤러가 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치에 위치된 상태에서 인쇄 매체 이송 장치가 사전 구동 신호로 포워드 롤러의 구동을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 픽업 롤러가 인쇄 매체에 접촉되는 다운 위치에 위치된 상태에서 인쇄 매체 이송 장치가 구동 신호로 픽업 롤러와 포워드 롤러의 구동을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 픽업 롤러의 업/다운 구간과 포워드롤러의 구동 구간을 비교하여, 인쇄 매체의 중송을 방지할 수 있는 제어 방식을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10은 인쇄 매체 이송 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아울러 본 명세서 및 도면에서 실질적으로 동일한 기능 구성을 가진 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 붙임으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1은 일 예에 따른 화상 형성 장치(100)의 개략적인 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다. 본 실시예의 화상 형성 장치(100)는 전자 사진 현상 방식에 의하여 칼라화상을 인쇄할 수 있다.
현상기(10)는 그 표면에 정전잠상이 형성되는 감광체(14)와, 현상제를 정전잠상에 공급하여 가시적인 토너 화상으로 현상시키는 현상 롤러(13)를 포함할 수 있다. 감광드럼은 감광체(14)의 일 예로서, 유기감광체(Organic Photo Conductor, OPC)일 수 있다. 대전 롤러(15)는 감광체(14)가 균일한 표면전위를 갖도록 대전시키는 대전기의 일 예이다. 현상기(10)는 중간전사과정 후에 감광체(14) 표면에 잔류되는 현상제를 제거하는 클리닝 부재(17) 등을 더 구비할 수 있다. 폐현상제는 폐현상제 수용부(18)에 수용될 수 있다.
현상제 카트리지(20)에 수용된 현상제는 현상기(10)로 공급될 수 있다. 현상제 카트리지(20)로부터 현상제를 받아서 현상기(10)로 공급하는 현상제 공급유닛(30)은 공급 관로(40)에 의하여 현상기(10)와 연결될 수 있다. 현상제 카트리지(20)에 수용되는 현상제는 토너일 수 있다.
노광기(50)는 화상정보에 대응되어 변조된 광을 감광체(14)에 조사하여 감광체(14)에 정전잠상을 형성하는 것으로서, 대표적인 예로서는 LSU(laser scanning unit) 등이 있다.
전사기는 감광체(14)에 형성된 토너 화상을 인쇄 매체(P)에 전사시키며, 중간전사방식 전사기일 수 있다. 일 예로서, 전사기는 중간전사체(60), 중간전사 롤러(61)와, 전사 롤러(70)를 포함할 수 있다. 중간전사벨트는 복수의 현상기(10)의 감광체(14) 상에 현상된 토너화상이 전사되는 중간전사체(60)의 일 예로서, 토너화상을 일시적으로 수용할 수 있다. 복수의 중간전사 롤러(61)에는 감광체(14) 상에 현상된 토너 화상을 중간전사체(60)로 중간전사시키기 위한 중간전사바이어스가 인가될 수 있다. 전사 롤러(70)는 중간전사체(60)와 대면되게 위치될 수 있다. 전사 롤러(70)에는 중간전사체(60)에 전사된 토너화상을 인쇄 매체(P)로 전사시키기 위한 전사바이어스가 인가될 수 있다.
정착기(80)는 인쇄 매체(P)로 전사된 토너화상에 열 및/또는 압력을 가하여 인쇄 매체(P)에 정착시킬 수 있다.
상기한 구성에 의하여, 노광기(50)는 각 컬러의 화상정보에 대응하여 변조된 복수의 광을 복수의 현상기(10)의 감광체(14)에 주사하여 감광체(14)에 정전잠상을 형성시킬 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)로부터 복수의 현상기(10)로 공급된 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 현상제에 의하여 복수의 현상기(10)의 감광체(14)의 정전잠상이 가시적인 토너화상으로 현상될 수 있다. 현상된 토너화상들은 중간전사체(60)로 순차로 중간전사될 수 있다. 본체(1)에 결합되는 적재부(2)에 적재된 인쇄 매체(P)는 인쇄 매체 이송 장치(90)에 의해 급지경로(R)를 따라 이송되어 전사 롤러(70)와 중간전사체(60) 사이로 이송될 수 있다. 전사 롤러(70)에 인가되는 전사 바이어스 전압에 의하여 중간전사체(60) 위에 중간전사된 토너화상은 인쇄 매체(P)로 전사될 수 있다. 인쇄 매체(P)가 정착기(80)를 통과하면, 토너화상은 열과 압력에 의하여 인쇄 매체(P)에 고착된다. 정착이 완료된 인쇄 매체(P)는 배출 롤러(9)에 의하여 배출될 수 있다.
도 2는 화상 형성 장치(100)의 인쇄 매체 이송 장치(90)를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 내부에 인쇄장치를 수용하는 본체(1)에 장착되고, 인쇄 매체가 적재되는 적재부(2)로부터 인쇄 매체를 픽업하여, 픽업된 인쇄 매체를 화상 형성 장치(100) 내부로 이송할 수 있다.
인쇄 매체 이송 장치(90)는 픽업 롤러(pickup roller)(92), 포워드 롤러(forward roller)(94), 리타드 롤러(retard roller)(96), 및 피드 롤러(feed roller)(91) 등과 같이 인쇄 매체를 이송하기 위한 복수의 롤러들을 구비할 수 있다.
픽업 롤러(92)는 적재부(2)에 적재된 인쇄 매체를 픽업할 수 있다.
포워드 롤러(94)는 리타드 롤러(96)와 맞물려 픽업되는 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하여, 화상 형성 장치(100) 내부로 공급될 수 있도록 피드 롤러(91)로 이송할 수 있다. 구동부(미도시)는 인쇄 매체의 이송방향으로 회전하도록 포워드 롤러(94)를 구동시킬 수 있으며, 포워드 롤러(94)와 연결 기어로 연결된 픽업 롤러(92)를 구동시킬 수 있다. 구동부(미도시)는 스텝 모터 또는 클러치가 연결된 모터를 포함할 수 있으며, 필요에 따라 연결 기어와 같은 동력 전달 부재나 다른 모터를 더 포함할 수 있다.
리타드 롤러(96)는 포워드 롤러(94)에 맞물리고 인쇄 매체와 접촉할 수 있다. 리타드 샤프트(97)는 리타드 롤러(96)의 중심 축을 관통할 수 있다. 토크 리미터(torque limiter)(98)는 리타드 샤프트(97)에 구비되어 리타드 롤러(96)와 연결되고, 리타드 롤러(96)에 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 토크를 가할 수 있다. 이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 인쇄 매체 이송 장치(90)가 동작을 설명한다.
도 3은 인쇄 매체 이송 장치(90)가 인쇄 매체를 이송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 인쇄 매체 이송 장치(90)가 인쇄 매체의 중송을 방지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3과 4를 참조하면, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 픽업 롤러(92), 포워드 롤러(94), 리타드 롤러(96)와 각각을 관통하는 픽업 샤프트(93), 포워드 샤프트(95), 리타드 샤프트(97), 그리고 리타드 샤프트(97)에 구비되어 리타드 롤러(96)에 연결되는 토크 리미터(98)를 포함할 수 있다. 인쇄 매체 이송 장치(90)는 포워드 롤러(94)와 픽업 롤러(92)를 구동시키는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 토크 리미터(98)의 토크 상태를 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만드는 사전 구동(pre-driving) 신호와 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하기 위한 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어하는 프로세서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 포워드 롤러(94)가 구동부(미도시)에 의해 포워드 샤프트(95)를 축으로 하여 회전할 수 있다. 포워드 롤러(94)의 회전에 따라, 연결 기어(미도시)로 연결된 픽업 샤프트(93) 및 픽업 롤러(92)도 포워드 롤러(94)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 픽업 롤러(92)를 구동하기 위한 별도의 픽업 모터(미도시)를 구비할 수도 있다. 픽업 모터(미도시)는 픽업 요청 신호에 따라 구동되고, 인쇄 매체가 피드 롤러(91)에 도달하면 구동을 정지하며 다음 픽업 요청 신호를 수신할 때까지 대기할 수 있다. 픽업 롤러(92)의 회전에 따라, 적재부(2)에 적재된 인쇄 매체 중 픽업 롤러(92)와 접촉된 인쇄 매체가 픽업되고, 픽업 롤러(92)의 회전방향 즉, 인쇄 매체의 이송방향으로 픽업된 인쇄 매체를 전달할 수 있다. 포워드 롤러(94)는 픽업 롤러(92)로부터 전달되는 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 인쇄 매체의 중복 이송 없이, 인쇄 매체가 한 장씩 정상적으로 이송되는 경우, 리타드 롤러(96)와 인쇄 매체와의 마찰력에 의한 토크 값이 토크 리미터(98)의 임계토크 값보다 크므로 인쇄 매체의 이송방향 즉, 포워드 롤러(94)의 회전 방향과 반대 방향으로 리타드 샤프트(97)를 축으로 하여 리타드 롤러(96)가 회전될 수 있다. 포워드 롤러(94)가 반시계 방향으로 회전하고, 리타드 롤러(96)는 시계 방향으로 회전함으로써, 인쇄 매체는 인쇄 매체의 이송방향으로 이송될 수 있다.
도 4를 참조하면, 포워드 롤러(94)와 리타드 롤러(96)에 의해 형성되는 닙(Nip)에 두 장의 인쇄 매체가 인입되는 경우, 토크 리미터(98)가 리타드 롤러(96)에 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 토크를 가하여, 두 장의 인쇄 매체가 한꺼번에 통과되는 것을 방지할 수 있다. 두 장의 인쇄 매체들 중 리타드 롤러(96)에 접촉하는 인쇄 매체와 리타드 롤러(96)와의 마찰력, 두 장의 인쇄 매체들 간의 마찰력, 및 토크 리미터(98)에 의하여 리타드 롤러(96)에 제공되는 제2 방향의 토크 사이의 관계에 의하여 인쇄 매체의 중복 이송이 방지될 수 있다. 포워드 롤러(94)와 인쇄 매체인쇄 매체사이의 마찰력이 두 장의 인쇄 매체 사이의 마찰력보다 크고 리타드 롤러(96)와 인쇄 매체와의 마찰력이 두 장의 인쇄 매체 사이의 마찰력보다 크므로, 두 장의 인쇄 매체인쇄 매체사이에서 슬립이 발생된다. 리타드 롤러(96)와 인쇄 매체와의 마찰력에 의하여 리타드 롤러(98)에 작용되는 토크 값이 토크 리미터(98)의 임계토크 값보다 작으므로 리타드 롤러(98)는 회전되지 않는다. 그 결과, 두 장의 인쇄 매체들 중 포워드 롤러(94)에 접촉하는 인쇄 매체는 이송되고, 리타드 롤러(96)에 접촉하는 인쇄 매체는 이송되지 않고 닙에 대기함으로써 인쇄 매체의 중복 이송을 방지할 수 있게 된다.
토크 리미터(98)는 일정한 임계토크 값을 가진다. 포워드 롤러(94)가 회전됨에 따라서 리타드 롤러(98)에 작용되는 토크 값이 토크 리미터(98)의 임계토크 값보다 크면, 리타드 롤러(98)는 인쇄 매체의 이송방향, 즉 포워드 롤러(94)의 회전방향과 반대방향으로 회전된다. 반면, 포워드 롤러(94)가 회전됨에 따라서 리타드 롤러(98)에 작용되는 토크 값이 토크 리미터(98)의 임계토크 값보다 작으면, 토크 리미터(98)가 리타드 롤러(96)에 제2 방향으로 토크를 가하여, 리타드 롤러(96)는 인쇄 매체의 이송방향으로 회전하지 않는다.
리타드 롤러(96)는 리타드 샤프트(97)에 구비된 토크 리미터(98)와 연결되어 있으므로, 리타드 롤러(96)의 회전은 토크 리미터(98)의 특성에 영향을 받을 수 있다.
도 5는 토크 리미터(98)에서 발생하는 토크의 특성을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5를 참조하면, 포워드 롤러(94)의 점진적 가속 회전이 있는 경우, 시간의 흐름에 따라 토크 리미터(98)에 발생하는 토크 값을 알 수 있다. 도 5에는 종류가 다른 두 개의 토크 리미터(98)에 발생하는 토크 값을 그래프로 나타내고 있는데, 하나는 마그네틱 방식이고, 다른 하나는 스프링 방식이다. 두 종류의 토크 리미터(98)는 시간의 흐름에 따라 발생하는 토크 값이 높아지는 추세를 가지고 있으며, 소정의 임계토크 값에 수렴함을 알 수 있다. 마그네틱 방식이 스프링 방식보다 짧은 시간 내에 임계토크 값에 도달함을 알 수 있다.
앞서 도 3 및 도 4에서 설명한 바와 같이, 포워드 롤러(94)의 회전에 의하여 리타드 롤러(98)에 작용되는 토크 값이 리타드 롤러(96)에 연결된 토크 리미터(98)의 임계토크 값보다 크면 리타드 롤러(98)가 인쇄 매체의 이송방향 즉, 제1 방향으로 회전되고, 임계토크 값보다 작으면 리타드 롤러(96)에 제2 방향으로 토크가 가해져 리타드 롤러(96)는 제1 방향으로 회전하지 않을 수 있다. 다만, 인쇄 매체 분리에 필요한 최소한의 토크보다 작은 토크가 토크 리미터(98)에 발생된 상황에서 복수의 인쇄 매체가 인입되는 경우, 토크 리미터(98)로부터 리타드 롤러(96)에 가해지는 작은 크기의 토크만으로는 리타드 롤러(96)가 복수의 인쇄 매체를 분리할 수 없어, 인쇄 매체의 중송이 발생될 수 있다. 도 5의 그래프를 참조하면, 인쇄 매체를 분리하기 위한 최소한의 토크 값이 300(fgcm)이라고 할 때, 최소한의 토크 값이 발생하기 전까지 두 종류의 토크 리미터(98) 모두 100ms ~ 200ms 사이의 시간이 소요됨을 알 수 있다. 즉, 인쇄 매체 이송을 위한 구동 신호에 따라, 구동부(미도시)가 포워드 롤러(94)를 구동시키고, 포워드 롤러(94)의 회전에 따라, 리타드 롤러(96)가 인쇄 매체를 분리할 수 있는 준비가 될 때까지 소정의 준비 시간이 소요됨을 알 수 있다. 이와 같은 준비 시간 동안에 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위해서는, 토크 리미터(98)가 인쇄 매체 분리에 필요한 토크를 미리 확보하는 방식을 생각해 볼 수 있다. 이하, 인쇄 매체 이송을 위한 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어하기 전에, 리타드 롤러(98)에 인쇄 매체 이송방향과 반대되는 방향으로 토크를 가하는 토크 리미터(98)를 미리 준비해 둠으로써, 인쇄 매체의 중송을 방지하는 예들을 설명한다.
도 6은 사전 구동 신호와 구동 신호를 설명하기 위한 도면이다.
앞서 도 5에서 설명한 토크 리미터(98)에서 발생하는 토크의 특성으로 인하여, 인쇄 매체 이송 장치(90)의 구동 초기에 발생할 수 있는 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위해, 화상 형성 장치(100)의 프로세서(미도시)는 토크 리미터(98)의 토크 상태를 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만드는 사전 구동 신호와 인쇄 매체를 이송하기 위한 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어할 수 있다. 토크 리미터(98)의 토크 상태를 유효 토크 상태로 만든다는 것은 인쇄 매체를 분리할 수 있는 최소한의 토크 값과 같거나 크고 그리고 토크 리미터(98)의 임계 토크 값과 같거나 작은 값에 해당하는 임의의 토크가 토크 리미터(98)에 형성되도록 하는 것을 의미한다. 토크 리미터(98)의 토크 상태가 유효 토크 상태에 있으면, 토크 리미터(98)에 연결된 리타드 롤러(96)에 토크 리미터(98)에서 형성된, 인쇄 매체의 이송방향과 반대 방향의 토크가 가해지고, 이에 따라, 리타드 롤러(96)는 인쇄 매체를 분리할 수 있게 된다.
토크 리미터(98)는 사전 구동 신호에 의한 포워드 롤러(94)의 제 1 방향의 회전에 따라, 리타드 롤러(96)의 움직임에 의해 제2 방향의 토크가 형성되어 유효 토크 상태가 될 수 있다. 프로세서(미도시)는 구동 신호를 구동부(미도시)에 전송하기 전에 사전 구동 신호를 구동부(미도시)에 전송하여, 포워드 롤러(94)의 제1 방향의 회전에 따른, 리타드 롤러(96)의 움직임에 의해 토크 리미터(98)에 제2 방향의 토크를 형성할 수 있다. 프로세서(미도시)는 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어하여 토크 리미터(98)의 토크 상태가 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태가 되어 리타드 롤러(96)가 복수의 인쇄 매체를 분리할 수 있는 준비가 되면, 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어할 수 있다.
화상 형성 장치(100)의 프로세서(미도시)는 인쇄 매체의 픽업 시 포워드 롤러(94)를 한번 이상 가감속시키는 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어한 후, 소정의 속도에 도달하기까지 점진적으로 가속시키는 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어할 수 있다. 사전 구동 신호에 의한 가감속시의 최고 속도는 구동 신호에 의해 도달할 수 있는 소정의 속도보다 낮을 수 있다. 도 6을 참조하면, 인쇄 매체 픽업 시 복수 회 가감속을 반복하는 사전 구동 신호 구간과 인쇄 매체인쇄 매체이송을 위해 점진적으로 가속하는 구동 신호 구간이 도시되어 있다. 사전 구동 신호 구간에서, 포워드 롤러(94)를 구동시키는 구동부(미도시)의 구동 속도를 복수 회 가감속함에 따라, 포워드 롤러(94)에 맞물려 있는 리타드 롤러(96)가 움직이면, 토크 리미터(98)는 인쇄 매체를 분리할 수 있는 제2 방향의 토크를 확보할 수 있게 된다. 결과적으로, 사전 구동 신호로 인해 토크 리미터(98)에 제2 방향의 토크가 형성되어, 리타드 롤러(96)에 제2 방향의 토크를 가할 수 있다.
한편, 픽업 롤러(92)가 적재부(2)에 적재된 인쇄 매체에 접촉되는 다운 위치와 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치로 이동 가능한 구조인 경우, 프로세서(미도시)는 도 6에서 설명한 포워드 롤러(94)를 한번 이상 가감속시키는 형태의 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어하는 대신, 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어할 때와 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어할 때 픽업 롤러(92)의 위치를 조정하여, 토크 리미터(98)의 토크 상태를 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만든 후 인쇄 매체를 픽업 후 이송할 수 있다. 이하, 도 7 내지 9를 참조하여 관련 예를 설명한다.
도 7은 픽업 롤러(92)가 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치에 위치된 상태에서 인쇄 매체 이송 장치(90)가 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 픽업 롤러(92)가 인쇄 매체에 접촉되는 다운 위치에 위치된 상태에서 인쇄 매체 이송 장치(90)가 구동 신호로 픽업 롤러(92)와 포워드 롤러(94)의 구동을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7과 도 8을 참조하면, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 픽업 롤러(92), 포워드 롤러(94), 리타드 롤러(96)와 각각을 관통하는 픽업 샤프트(93), 포워드 샤프트(95), 리타드 샤프트(97), 및 토크 리미터(98)를 포함할 수 있다. 픽업 롤러(92)의 업/다운에 따른 충격에 의한 반동 감소를 위해 픽업 롤러(92)의 내부에 충격 완화 부재가 포함될 수 있다. 일 예로서, 픽업 롤러(92)는 다층 구조의 롤러일 수 있다. 픽업 롤러(92)는 스펀지와 같은 다공성 물질인 충격 완화 부재를 포함하는 내부 층(102)과 인쇄 매체와 접촉하는 외부 층(104)을 포함할 수 있다. 외부 층(104)은 탄성을 갖는 소재, 일 예로 고무 재질의 층일 수 있다.
도 7을 참조하면, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 업/다운 방식으로 동작하는 픽업 롤러(92)가 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치에 위치된 상태에서 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어할 수 있다. 포워드 롤러(94)의 회전에 따라, 연결 기어(미도시)로 연결된 픽업 샤프트(93) 및 픽업 롤러(92)도 포워드 롤러(94)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 픽업 롤러(92)가 회전하더라도, 픽업 롤러(92)가 인쇄 매체로부터 이격된 상태이기 때문에, 인쇄 매체는 픽업되지 않는다. 한편, 포워드 롤러(94)의 제1 방향의 회전에 따라 리타드 롤러(96)의 움직임에 의해 토크 리미터(98)에 제2 방향의 토크가 형성되어, 토크 리미터(98)의 토크 상태는 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태가 될 수 있다.
도 8을 참조하면, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 인쇄 매체를 픽업하기 위해, 업/다운 방식으로 동작하는 픽업 롤러(92)가 인쇄 매체에 접촉되는 다운 위치에 위치된 상태에서 구동 신호로 포워드 롤러(94)를 구동할 수 있다. 픽업 롤러(92)가 충격 완화 부재를 포함하는 다층 구조의 롤러이기 때문에, 픽업 명령에 따른 픽업 롤러(92)의 다운 시의 충격량을 감소시킬 수 있다. 포워드 롤러(94)와 리타드 롤러(96) 사이의 닙에 복수 장의 인쇄 매체가 인입되어도, 픽업 롤러(92)의 구조에 따른 충격량 감소와 사전 구동 신호에 의한 포워드 롤러(94)의 제1 방향의 회전에 따라 토크 리미터(98)가 유효 토크 상태이기 때문에, 인쇄 매체의 중송이 발생하지 않도록 할 수 있다.
도 7과 도 8을 참조하면, 화상 형성 장치(100)의 프로세서(미도시)는 픽업 롤러(92)가 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치에 위치된 상태에서 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)의 구동을 제어한 후, 픽업 롤러(92)가 인쇄 매체에 접촉된 다운 위치에 위치된 상태에서 구동 신호로 픽업 롤러(92)와 포워드 롤러(94)의 구동을 제어할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 픽업 롤러(92)의 업/다운 구간과 포워드롤러(94)의 구동 구간을 비교하여, 인쇄 매체의 중송을 방지할 수 있는 제어 방식을 설명하기 위한 도면들이다.
픽업 롤러(92)의 업/다운은 솔레노이드 장치(미도시)를 작동시켜 수행할 수 있으나, 픽업 롤러(92)의 위치를 조정하는 장치는 솔레노이드 장치에 한정되는 것은 아니며, 다양한 종류의 액추에이터를 이용하여 수행될 수 있다. 픽업 롤러(92)의 위치를 조정하는 장치, 예를 들어, 솔레노이드 장치를 구동하는 신호에 따라 솔레노이드 장치를 작동시키면, 픽업 롤러(92)를 업 위치에서 다운 위치로 위치시킬 수 있다.
도 9a의 경우, 픽업 롤러(92)를 인쇄 매체에 접촉시키기 위해 픽업 롤러(92)를 다운(down)시키는 시점과 포워드 롤러(94)가 구동되는 시점을 비교해보면, 픽업 롤러(92)가 다운되는 시점이 더 빠름을 알 수 있다. 도 9a에서는 픽업 롤러(92)가 다운되어 인쇄 매체에 접촉한 상태에서 포워드 롤러(94)를 구동하기 때문에, 토크 리미터(98)가 인쇄 매체 분리에 필요한 최소한의 토크를 확보할 때까지, 인쇄 매체 이송 장치(90)의 구동 초기에 발생할 수 있는 인쇄 매체의 중송이 발생될 수 있다.
반면, 도 9b의 경우, 픽업 롤러(92)를 인쇄 매체에 접촉시키기 위해 픽업 롤러(92)를 다운(down)시키는 시점과 포워드 롤러(94)가 구동되는 시점을 비교해보면, 포워드 롤러(94)가 구동되는 시점이 더 빠름을 알 수 있다. 구동 신호 구간에 앞서, 사전 구동 신호 구간을 둠으로써, 포워드 롤러(94)가 구동되는 시점이 빨라진 것이다. 사전 구동 신호 구간에는, 픽업 롤러(92)가 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치에 위치된 상태이고, 구동 신호 구간에 픽업 롤러(92)의 위치를 조정하는 장치를 구동하는 신호에 따라 픽업 롤러(92)를 업 위치에서 다운 위치로 위치시키고, 픽업 롤러(92)와 포워드 롤러(94)의 구동을 제어하여, 인쇄 매체의 픽업 및 이송이 이루어질 수 있다. 도 9b에서는 사전 구동 신호 구간에서 토크 리미터(98)가 인쇄 매체인쇄 매체분리에 필요한 최소한의 토크를 확보하기 때문에, 구동 신호 구간에 픽업 롤러(92)를 다운 위치로 위치시켜 인쇄 매체가 픽업 및 이송되어도, 인쇄 매체 이송 장치(90)의 구동 초기에 발생할 수 있는 인쇄 매체의 중송을 방지할 수 있다.
도 10은 인쇄 매체 이송 장치(90)의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
위에서 인쇄 매체 이송 장치(90) 또는 화상 형성 장치(100)에 대하여 설명한 내용은 이하 생략된 내용이라 하더라도, 인쇄 매체 이송 장치(90)의 제어 방법에 대해서도 그대로 적용될 수 있다.
블록 1010에서, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 리타드 롤러(96)와 맞물려 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하는 포워드 롤러(94)를 사전 구동 신호로 제 1 방향으로 구동하여, 리타드 롤러(96)에 제1 방향에 반대되는 제2 방향의 토크를 가하는 토크 리미터(98)의 토크 상태를 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만들 수 있다.
예를 들어, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 인쇄 매체의 픽업 시 포워드 롤러(94)를 한번 이상 가감속시키는 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)를 구동하여, 토크 리미터(98)의 토크 상태를 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만들 수 있다.
다른 예를 들어, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 픽업 롤러(92)가 적재부(2)에 적재된 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치에 위치된 상태에서, 사전 구동 신호로 포워드 롤러(94)를 구동하여, 토크 리미터(98)의 토크 상태를 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만들 수 있다.
블록 1020에서, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 토크 리미터(98)의 토크 상태가 유효 토크 상태가 된 후, 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하기 위한 구동 신호로 포워드 롤러(94)를 구동할 수 있다.
예를 들어, 인쇄 매체 이송 장치(90)는 픽업 롤러(92)의 위치를 조정하는 장치를 구동하는 신호에 따라 픽업 롤러(92)를 업 위치에서 적재부(2)에 적재된 인쇄 매체에 접촉되는 다운 위치로 위치시키고, 구동 신호로 픽업 롤러(92)와 포워드 롤러(94)를 구동할 수 있다.
한편, 상술한 인쇄 매체 이송 장치(90)의 제어 방법은 컴퓨터 또는 프로세서에 의하여 실행 가능한 명령어 또는 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 이용하여 이와 같은 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 이와 같은 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), flash memory, CD-ROMs, CD-Rs, CD+Rs, CD-RWs, CD+RWs, DVD-ROMs, DVD-Rs, DVD+Rs, DVD-RWs, DVD+RWs, DVD-RAMs, BD-ROMs, BD-Rs, BD-R LTHs, BD-REs, 마그네틱 테이프, 플로피 디스크, 광자기 데이터 저장 장치, 광학 데이터 저장 장치, 하드 디스크, 솔리드-스테이트 디스크(SSD), 그리고 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 저장할 수 있고, 프로세서나 컴퓨터가 명령어를 실행할 수 있도록 프로세서나 컴퓨터에 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 제공할 수 있는 어떠한 장치라도 될 수 있다.

Claims (15)

  1. 인쇄 매체가 적재되는 적재부;
    상기 적재부에 적재된 인쇄 매체를 픽업하는 픽업 롤러;
    리타드 롤러;
    상기 리타드 롤러와 맞물려 픽업되는 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하는 포워드 롤러;
    상기 리타드 롤러에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 토크를 가하는 토크 리미터; 및
    상기 토크 리미터의 토크 상태를 상기 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만드는 사전 구동(pre-driving) 신호와 상기 인쇄 매체를 상기 제1 방향으로 이송하기 위한 구동 신호로 상기 포워드 롤러의 구동을 제어하는 프로세서;
    를 포함하는, 인쇄 매체 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 토크 리미터는,
    상기 사전 구동 신호에 의한 상기 포워드 롤러의 상기 제1 방향의 회전에 따라, 상기 리타드 롤러의 움직임에 의해 상기 제2 방향의 토크가 형성되어 상기 유효 토크 상태가 되는, 인쇄 매체 이송 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 인쇄 매체의 픽업 시 상기 포워드 롤러를 한번 이상 가감속시키는 상기 사전 구동 신호로 상기 포워드 롤러의 구동을 제어한 후, 소정의 속도에 도달하기까지 점진적으로 가속시키는 상기 구동 신호로 상기 포워드 롤러의 구동을 제어하는, 인쇄 매체 이송 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가감속시의 최고 속도는 상기 소정 속도보다 낮은, 인쇄 매체 이송 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 픽업 롤러는 상기 적재부에 적재된 인쇄 매체에 접촉되는 다운 위치와 상기 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치로 이동가능하며,
    상기 프로세서는,
    상기 픽업 롤러가 상기 업 위치에 위치된 상태에서 상기 사전 구동 신호로 상기 포워드 롤러의 구동을 제어한 후, 상기 픽업 롤러가 상기 다운 위치에 위치된 상태에서 상기 구동 신호로 상기 픽업 롤러와 상기 포워드 롤러의 구동을 제어하는, 인쇄 매체 이송 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 픽업 롤러는,
    충격 완화 부재를 포함하는 내부 층과 상기 인쇄 매체와 접촉하는 외부 층을 포함하는, 인쇄 매체 이송 장치.
  7. 내부에 인쇄장치를 수용하는 본체;
    인쇄 매체가 적재되는 적재부;
    상기 적재부에 적재된 인쇄 매체를 픽업하는 픽업 롤러;
    리타드 롤러;
    상기 리타드 롤러와 맞물려 픽업되는 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하는 포워드 롤러;
    상기 리타드 롤러에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 토크를 가하는 토크 리미터; 및
    상기 토크 리미터의 토크 상태를 상기 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만드는 사전 구동(pre-driving) 신호와 상기 인쇄 매체를 상기 제1 방향으로 이송하기 위한 구동 신호로 상기 포워드 롤러의 구동을 제어하는 프로세서;
    를 포함하는, 화상 형성 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 토크 리미터는,
    상기 사전 구동 신호에 의한 상기 포워드 롤러의 상기 제1 방향의 회전에 따라, 상기 리타드 롤러의 움직임에 의해 상기 제2 방향의 토크가 형성되어 상기 유효 토크 상태가 되는, 화상 형성 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 인쇄 매체의 픽업 시 상기 포워드 롤러를 한번 이상 가감속시키는 상기 사전 구동 신호로 상기 포워드 롤러의 구동을 제어한 후, 소정의 속도에 도달하기까지 점진적으로 가속시키는 상기 구동 신호로 상기 포워드 롤러의 구동을 제어하는, 화상 형성 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 가감속시의 최고 속도는 상기 소정 속도보다 낮은, 화상 형성 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 픽업 롤러는 상기 적재부에 적재된 인쇄 매체에 접촉되는 다운 위치와 상기 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치로 이동가능하며,
    상기 프로세서는,
    상기 픽업 롤러가 상기 업 위치에 위치된 상태에서 상기 사전 구동 신호로 상기 포워드 롤러의 구동을 제어한 후, 상기 픽업 롤러가 상기 다운 위치에 위치된 상태에서 상기 구동 신호로 상기 픽업 롤러와 상기 포워드 롤러의 구동을 제어하는, 화상 형성 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 픽업 롤러는,
    충격 완화 부재를 포함하는 내부 층과 상기 인쇄 매체와 접촉하는 외부 층을 포함하는, 화상 형성 장치.
  13. 리타드 롤러와 맞물려 인쇄 매체를 제1 방향으로 이송하는 포워드 롤러를 사전 구동 신호로 상기 제 1 방향으로 구동하여, 상기 리타드 롤러에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 토크를 가하는 토크 리미터의 토크 상태를 상기 인쇄 매체의 중송을 방지하기 위한 유효 토크 상태로 만드는 단계; 및
    상기 토크 리미터의 토크 상태가 상기 유효 토크 상태가 된 후, 상기 인쇄 매체를 상기 제1 방향으로 이송하기 위한 구동 신호로 상기 포워드 롤러를 구동하는 단계;
    를 포함하는, 인쇄 매체 이송 장치의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 유효 토크 상태로 만드는 단계는,
    상기 인쇄 매체의 픽업 시 상기 포워드 롤러를 한번 이상 가감속시키는 상기 사전 구동 신호로 상기 포워드 롤러를 구동하는 단계를 포함하는, 인쇄 매체 이송 장치의 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 유효 토크 상태로 만드는 단계는,
    픽업 롤러가 적재부에 적재된 인쇄 매체로부터 이격된 업 위치에 위치된 상태에서, 상기 사전 구동 신호로 상기 포워드 롤러를 구동하는 단계를 포함하고,
    상기 구동 신호로 상기 포워드 롤러를 구동하는 단계는,
    상기 픽업 롤러의 위치를 조정하는 장치를 구동하는 신호에 따라 상기 픽업 롤러를 상기 업 위치에서 상기 적재부에 적재된 인쇄 매체에 접촉되는 다운 위치로 위치시키고, 상기 구동 신호로 상기 픽업 롤러와 상기 포워드 롤러를 구동하는 단계를 포함하는, 인쇄 매체 이송 장치의 제어 방법.
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