KR20200141454A - 소포 선별 시스템, 방법 및 이를 위한 용기 - Google Patents

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앤드류 존 잉그램-테드
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Abstract

소포 분류 시스템은 중첩식 용기(8)를 형성하도록 강성 용기(7) 내에 위치된 백(6)을 갖는다. 백(6)은 이 백(6)이 강성 용기(7)의 내부 표면적에 일치시킬 수 있도록 구성된 고정 수단을 포함한다. 결과적인 중첩식 용기(8)는 수송을 위해 소하물과 소포의 보다 효율적인 패킹을 가능하게 한다.

Description

소포 분류 시스템, 이를 위한 방법 및 용기
본 발명은 소포 분류 시스템 및 방법 및 이를 위한 용기에 관한 것이다. 더 구체적으로 그러나 비배타적으로, 본 발명은 시스템을 자동화 및 기계화하는 능력을 유지하면서 지리적 위치를 일주하여 수송하기 위한 소포의 패킹 밀도가 최대화되는 소포 분류 시스템에 관한 것이다.
배송 업계에서는, 출하 및 배송을 위한 수많은 소하물이 넓은 지역에 분산된 다수의 장소로부터 수집되고, 요구되는 목적지로 출하되기 전에 분류 시스템에서 처리된다. 종래의 소포 분류 작업에서 목적은 미리 결정된 목적지 또는 다음 목적지를 위해 모두 것을 올바른 트레일러에 싣는 것이다. 그 목적지에서 모든 개별 소포는 추가의 목적지를 위해 다시 분류될 필요가 있고, 이 추가의 목적지는 지역 밴 디포 또는 상점과 같은 수집 장소일 수 있다
다양한 형태의 완전 자동화 또는 반자동화 분류 시스템이 알려져 있다. 전형적인 분류 시스템, 및 이들이 포함하는 다양한 구성요소는 많은 형태를 취한다. 일부의 시스템에서, 소하물은 각각 지리적 목적지에 대응하는 다수의 언로딩 스테이션(unloading station)을 통과하는 컨베이어를 따라 이동한다. 컨베이어 상의 소하물이 적절한 스테이션을 통과할 때, 이것은 고정식 또는 피봇식 배리어(barrier), 틸트 트레이(tilt tray), 또는 라이브 롤러 베드(live roller bed)와 같은 메커니즘에 의해 가요성 백 또는 강성 박스와 같은 적절한 수송 용기 내로 전환된다.
강성 박스로 소포 및 소하물을 수송하는 것은 박스를 일시 보관소로의 출입을 포함할 수 있는 기계화된 또는 자동화된 처리 시스템에서 보다 쉽게 처리할 수 있다는 장점이 있으나, 달성가능한 패킹의 밀도가 최대화되지 않는다. 보다 가요성이 있는 백 또는 소포 홀더는 수송 차량에서의 보다 고밀도의 패킹 상태를 가능하게 하지만 자동화 또는 기계화 시스템에서 용이하게 처리되지 않는다.
본 발명에 따르면, 적어도 하나의 절첩가능한 가요성 소포 홀더 및 적어도 하나의 용기를 포함하는 소포 분류 시스템으로서, 소포 홀더는 전개가능한 요소를 포함하고, 소포 홀더는 용기 내에 위치가능하고, 소포 홀더의 외면이 이것이 위치되는 용기의 내면에 실질적으로 일치하도록 전개가능한 요소가 배치되어 결합된 중첩식 용기를 형성하고, 중첩식 용기는 중첩식 용기 내의 소포의 패킹 밀도(packing density)가 최대화되는 방식으로 소포를 수용하도록 구성된 소포 분류 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면 또한 가요성 소포 홀더의 패킹 밀도를 최대화하는 방법으로서, 가요성 소포 홀더를 용기에 제공하는 단계, 가요성 소포 홀더를 용기 내에 위치시키는 단계, 및 가요성 소포 홀더의 외면이 용기의 내면에 일치하도록 가요성 소포 홀더 내에 요소를 전개하는 단계를 포함하는 가요성 소포 홀더의 패킹 밀도를 최대화하는 방법이 제공된다.
이러한 방식으로, 본 발명은 "다다음 목적지(beyond next)"와 같은 미리 결정된 목적지를 위한 더 많은 작은 화물(즉, 백, 용기, 박스 또는 임의의 다른 적절한 출하 용기)로 분류할 수 있게 하고, 이들 화물을 차량에 최상의 순서로 순서배치(sequencing)할 수 있게 한다. 이러한 방식으로 화물은 그 추가의 목적지로 이동하는 차량에 유닛으로서 효율적으로 이동될 수 있다. 또한, 차량은 여러 번 정차할 수 있으며, 최초의 정차에 대한 용기는 차량에서 쉽게 액세스할 수 있다.
바람직하게는, 분류 시스템은 백과 같은 가요성 소포 홀더를 구조적으로 더 강성인 용기와 결합시켜 자동화 분류 시스템에서의 분류 능력을 유지하면서 패킹 밀도를 최대화하는 용기 시스템을 포함한다.
본 발명은 또한 백을 용기의 내면에 일치시켜 용기의 형상을 취하게 하고, 이로 인해 백을 용기 내에서 '개방된' 배치로 유지시키는 것을 가능하게 하면서 구조적으로 더 강성인 용기 내에 가요성 소포 홀더 또는 백을 해제가능하게 중첩시키는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 수동 또는 자동화 시스템에서 백의 자동 및 수동 처리를 가능하게 하는 구조 형태를 유지하면서 용기로부터 취출된 백을 실질적으로 밀봉하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
다양한 양태에서, 본 명세서의 개시는 용기 내부에 가요성 소포 홀더 또는 백을 고정하는 방법을 제공하여, 결합되거나 중첩된 실체가 하나 이상의 장소에서 소하물을 수집하는데 사용되고, 그 후 목적지로 이동될 수 있고, 여기서 가요성 소포 홀더 또는 백이 용기로부터 취출되어 차량에 공간 및 중량 효율적인 방식으로 실려질 수 있다.
일 실시형태에서, 절첩가능한 가요성 소포 홀더는 Velcro™와 같은 후크 앤드 루프 패스너를 사용하여 용기에 고정되며, "후크" 부분은 용기에 고정되고 "루프" 부분은 백에 고정되며, 이와 반대로도 가능하다.
다른 실시형태에서, 또한 후크 앤드 루프 패스너를 사용하여, 용기와 절첩가능한 가요성 소포 홀더의 둘 모두는 용기의 4 개의 측면의 2 개의 인접한 측면에 동일한 크기의 "후크" 및 "루프"를 갖는다. 이와 같이 백은 용기로부터 취출된 후에 "후크" 및 "루프" 부분을 부착함으로써 밀봉될 수 있다.
다른 실시형태에서, 절첩가능한 가요성 소포 홀더의 적어도 상부는 용기의 상부에 위치한 자기 표면(magnetic surface)에 부착하기 위한 영구 자석을 갖는다. 가요성 소포 홀더를 용기로부터 취출하기 위해, 반대의 자력이 가해지고, 소포 홀더는 용기로부터 제거될 수 있다.
전개가능한 부착 수단을 사용하면 절첩가능한 가요성 소포 홀더를 용기의 내면에 일치시킬 수 있으므로 필요에 따라 용기로부터 쉽게 제거할 수 있으면서 구조적으로 더 강성인 용기를 이용할 수 있다.
이하의 설명으로부터 분류 시스템에서 절첩가능한 가요성 소포 홀더를 사용하기 위해서는 내부의 소포 및 소하물이 탈락하지 않도록 소포 홀더의 상부를 밀봉할 필요가 있음이 명백하다.
일 실시형태에서, 가요성 소포 홀더는, 실질적으로, 상부 주위에 졸라매는 끈을 사용하거나 상이한 레벨에 여러 개의 졸라매는 끈을 사용하여 밀봉될 수 있다. 대안적으로, 하나 이상의 케이블 타이를 사용하여 백 또는 가요성 소포 홀더를 실질적으로 밀봉할 수 있다.
본 발명의 이 실시형태의 추가의 형태에서, 가요성 소포 홀더는 제거가능한 뚜껑 부분을 사용하여 밀봉될 수 있다. 바람직하게는, 뚜껑 부분은 가요성 소포 홀더의 구조를 용기의 외부에서 사용하기 위해 강화 및 보강시킬 수 있는 추가의 전개가능한 구조 수단을 포함한다. 바람직하게는, 뚜껑 부분은 이 뚜껑 부분을 가요성 소포 홀더에 부착하기 위한 추가의 후크 앤드 루프 고정 수단을 더 포함한다.
이 실시형태의 추가의 형태에서, "후크" 또는 "루프" 고정 수단은, 예를 들면, Ziploc™이나 보다 접착성이 높은 후크 앤드 루프 패스너를 사용하여 쉽게 교체될 수 있도록 백에 부착된다.
일 실시형태에서, "후크" 부분 또는 "루프" 부분은, 예를 들면, 플라스틱 용기 내로 슬라이딩될 수 있는 금속 스트립을 사용하여 용기에 부착된다.
추가의 실시형태에서, 절첩가능한 가요성 소포 홀더는 용기에 배치 및 제거하는 동안에 소포 홀더를 쉽게 조작하기 위해 설계된 다수의 손잡이를 갖는다. 이러한 손잡이는 또한 소포 홀더를 적절한 차량에 하역하기 위해 뿐만 아니라 소포 홀더를 그 목적지에서 개방하기 위해 사용될 수도 있음을 이해해야 한다.
일 실시형태에서, 용기는 컨베이어 및 크레인 시스템을 사용하여 임시 보관소에 배치된다.
일 실시형태에서, 용기는 그리드 기반의 시스템을 사용하여 임시 보관서 내에 배치된다.
이러한 방식으로, 소포는 용기와 백 내에 동시에 분류되어 두 방법의 이점을 완전히 사용할 수 있다.
이하에서, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 소포 및 소하물을 위한 분류 시스템의 일 형태의 개략 측면도를 도시하며, 이 시스템은 실질적으로 강성인 재료로 형성된 용기 내에 위치가능한 절첩가능한 소포 홀더를 포함하고;
도 2는 도 1의 분류 시스템의 일부의 개략 사시도를 도시하며, 절첩가능한 소포 홀더가 중첩식 소포 처리 장치를 형성하기 위해 강성 용기 내에 위치되는 것을 더 상세히 도시하고;
도 3은 도 1의 분류 시스템의 추가 부분의 개략 사시도를 도시하며, 중첩식 소포 처리 장치 내에 자동적으로 적치되고 있는 다양한 형상 및 크기의 소포 및 소하물을 더 상세히 도시하고;
도 4는 도 1의 분류 시스템의 후속 부분의 개략 사시도를 도시하며, 본 발명의 추가의 형태에 따른 고정 장치를 보여주고, 이 고정 장치는 홀더가 추가의 기계적 처리 설비에 의해 처리되는 것을 가능하게 함과 동시에 절첩가능한 소포 홀더 내의 소포 및 소하물을 고정하여 소포 및 소하물이 절첩가능한 소포 홀더로부터 낙하하는 것을 방지하고;
도 5는 절첩가능한 소포 홀더를 위한 밀봉 메커니즘의 대안적 형태의 사시도를 도시하고;
도 6은 절첩가능한 소포 홀더를 강성 용기로부터 취출하기 위한 분리 장치의 일 형태의 사시도를 도시하며, 취출된 절첩가능한 소포 홀더는 소포 홀더 내의 소포 및 소하물의 최대 패킹 밀도를 가능하게 하는 구조 부재를 포함하고;
도 7은 소포 및 소하물 분류 시스템을 통해 더 이송되고 있는 본 발명의 일 형태에 따른 밀봉된 소포 홀더의 사시도를 도시하고;
도 8은 복수의 강성 출하 용기와 함께 복수의 소포 홀더의 사시도를 도시하며, 소포 홀더와 강성 출하 용기의 패킹 밀도는 최대화되고;
도 9는 적절한 수송 차량에 적재되고 있는 소포 홀더 및 출하 용기를 도시하며, 소포 홀더는 최대 패킹 효율을 가능하게 하도록 구조적 통합성을 유지하고;
도 10은 본 발명에 따른 도 3의 분류 시스템의 적치 부품의 대안적 형태를 도시하며, 중첩식 소포 처리 장치 내에 작동적으로 적치되고 있는 다양한 형상 및 크기의 소포 및 소하물을 더 상세히 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이 분류 시스템은 다수의 개별의 부분, 즉 제공부(1), 충전부(2), 고정 및 밀봉부(3), 분리부(4) 및 전향 수송부(5)를 포함한다.
제공부(1)는 복합 용기(8)를 형성하기 위해 절첩가능한 가요성 소포 홀더(6)를 구조적으로 더 강성인 용기(7) 내에 제공하는 수단을 포함한다. 가요성 백을 제공하여 더 강성인 용기 내에 위치시키는 많은 방법이 있다는 것은 이해될 것이다. 그러나, 본 발명에서는, 구조적으로 강성인 용기(7)에 제공되면, 가요성 소포 홀더 또는 백(6)은 전개가능하고 해제가능한 메커니즘에 의해 용기(7) 내에 개방된 자세로 유지된다.
이 메커니즘은 백(6) 또는 가요성 소포 홀더(6)의 열려 있는 둘레의 주위에서 Velcro™ 스트립의 형태를 취할 수 있다. 백 또는 가요성 소포 홀더(6)의 상부 주위의 Velcro™ '후크' 스트립은 강성 용기(7)의 상부의 개방된 내면에 고정적으로 부착되어 있는 대향하는 '루프' 스트립과 협력하는 것이 이해될 것이다.
전개가능한 메커니즘은 또한 가요성 소포 홀더 또는 백(6)의 상부 및 연부에 고정적으로 부착된 절첩가능한 반강성 및 탄성 스트립의 형태를 취할 수 있으므로, 가요성 소포 홀더 또는 백(6)이 용기(7) 내에 배치되었을 때, 스트립은 가요성 소포 홀더가 용기(7)의 형태를 취하도록 보다 강성이 높은 형식으로 전개된다. 예를 들면, 가요성의 절첩가능한 형태와 구조적으로 보다 강성인 형태 사이에서 활성화될 수 있는 형상 기억 재료를 사용할 수 있다.
가요성 소포 홀더는 개방된 자세로 유지될 필요가 있고, 따라서 가요성 소포 홀더 또는 백에 형성된 해제가능한 암형 부분과 협력하는 일종의 수형의 유지 및 맞물림 부분(미도시)이 용기(7)의 구조 내에 제공될 수 있음이 이해될 것이다. 이것은 절첩가능한 가요성 소포 홀더 또는 백이 용기(7) 내에 개방된 상태로 게다가 중첩된 방식으로 유지될 수 있는 하나의 방법에 불과함을 이해할 것이다. 임의의 다른 형태의 해제가능한 협력 메커니즘이 사용될 수 있다.
가요성 백 또는 소포 홀더(6)가 용기(7) 내에 완전히 삽입되어 용기(7)의 형상을 확실하게 취하도록 하기 위해, 제공부는 누름 수단 또는 삽입 수단(도시되지 않았으나 도 2에서 하향 화살표로 표시되는 이동 방향)을 포함할 수 있다.
제공부(1)를 나가면, 가요성 소포 홀더 또는 백(6)은 용기(7) 내에 완전히 위치되어 중첩식 실체(8)를 형성한다.
이 중첩식 실체(8)(이하 중첩식 용기(8)라 함)는 충전부로 라우팅(routing)된다.
충전부(3)에서, 소포, 또는 소하물, 또는 출하 용기(10) 및 원하는 장소로 계속되는 수송하기 위해 적절히 포장된 모든 기타 물품이 중첩식 용기(8) 내로 향한다.
중첩식 용기(8) 내에 투입된 소포 및 소하물(10)은 동일한 목적지로의 수송을 위한 물품 또는 동일한 고객을 위한 물품 또는 분류 및 출하 시스템의 다른 파트로의 계속되는 수송을 위한 물품을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
중첩식 용기(8) 내에 투입된 소포 및 소하물(10)은 수작업에 의해 투입되거나, 로봇에 의해 투입되거나, 임의의 다른 적절한 자동화 프로세스 또는 수작업 프로세스에 의해 투입될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 또한, 충전부(2)는 원용에 의해 내용이 본원에 포함되는 2015년 12월 30일에 공개된 PCT 특허 공개 제 WO2015/197696 호(Ocado Innovation Limited)에 기술된 것과 같은 더 큰 소포 분류 시스템의 일부를 포함할 수 있다.
도 10은 중첩식 용기(8) 내에 투입될 소포 및 소하물(10)이 탄성 슈트를 통과하는 충전부(2)의 대안적 형태를 도시하며, 슈트(12)의 탄성은 중첩식 용기(8) 내로의 소포 및 소하물의 하강을 지연시켜 손상을 방지하는 역할을 한다. 이로 인해 소포 및 소하물을 더 높은 높이에서 또는 동일한 건물 또는 창고 시스템의 상이한 레벨에서 낙하시킬 수 있다는 것이 이해될 것이다.
이 중첩식 용기(8)가 요구되거나 미리 결정된 레벨(이는 가요성 소포 홀더(6) 내의 소포의 패킹 밀도에 의해 결정될 수 있음)까지 충전되면, 충전된 중첩식 용기(8)는 적절한 운반 수단에 의해 밀봉 및 고정부(3)로 수송된다.
고정 및 밀봉부(3)는 홀더(101)를 용기(7)로부터 취출한 후에 이 가요성 소포 홀더(6)의 내용물이 탈락하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함한다. 또한, 밀봉 및 고정부를 포함하는 메커니즘은 가요성 소포 홀더에 약간의 구조적인 탄성을 부여하여 이것이 용기(7)로부터 취출된 후에도 충분히 공간 효율적인 방식으로 쌓아올려지거나 보관될 수 있는 장점이 있다.
밀봉 및 고정부(3)의 하나의 형태가 도 4에 도시되어 있다. 이것은 이러한 메커니즘의 하나의 형태에 불과하며, 가요성 소포 홀더(6) 내에 소포 및 소하물을 밀봉 및 고정하도록 기능하는 임의의 다른 메커니즘이 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 4는 이 메커니즘으로 진입하는 소하물 및 소포를 포함하는 중첩식 용기(8)를 보여준다. 소포를 포함하는 가요성 소포 홀더(6)는 이 소포 홀더(6)의 상부의 모서리에 위치하는 4 개의 손잡이를 더 포함한다. 이 메커니즘은 상기 손잡이를 잡아서 가요성 소포 홀더(6)를 용기(7)로부터 해제시키기 위한 수단을 포함한다. 도 4에 도시된 실시례에서, 이 메커니즘은 소포 홀더(6)를 상방향으로 들어올린다. 소포 홀더(6)가 용기(7)로부터 상방으로 들어올려지는 동안에 밀봉 메커니즘은 가요성 소포 홀더(6) 상에 뚜껑 부분을 설치하도록 작용한다. 도 4에 도시된 메커니즘에서, 용기(7) 내의 가요성 소포 홀더 또는 백(6)의 밀봉 및 고정을 지원하기 위해, 이 메커니즘은 용기(7) 내의 백(6) 내의 소포 및 소하물의 중량이 가요성 소포 홀더(6) 상에 뚜껑 부분을 밀봉 및 고정하는 것을 지원하도록 배열을 회전시킬 수 있다. 배열의 회전은 뚜껑 부분이 가요성 소포 홀더 또는 백(6)과 충분히 접촉한 경우에만 발생한다는 것이 이해될 것이다.
도 5는 가요성 소포 홀더(6)를 밀봉 및 고정하기 위한 대안적인 메커니즘을 보여준다. 본 발명의 이러한 형태에서, 가요성 소포 홀더 또는 백(6)은 소포 홀더 또는 백(6)의 상부를 폐쇄시키기 위해 조임끈 방식으로 기능하는 케이블 수단을 포함한다. 이것은 당업자에게 알려진 임의의 방법을 통해 달성될 수 있다. 그러나, 이것은 개방된 가요성 백(6)의 둘레의 솔기에 타이(tie) 또는 케이블을 배치함으로써 달성될 수 있다. 케이블 또는 타이의 일부는 솔기로부터 돌출할 수 있으므로 이것은 임의의 적절한 후크 메커니즘에 의해 당겨져서 백(6)의 상부를 폐쇄시키도록 기능할 수 있다. 가요성 소포 분류기 또는 백(6)의 손잡이는 자동화 시스템 또는 수동 시스템에서 함께 사용되어 당겨지고, 케이블 타이 수단에 의해 묶일 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다. 이 메커니즘에서는 조임끈 효과를 허용하기 위해 가요성 소포 홀더 또는 백(6)의 상부에 추가의 공간이 필요할 수 있다.
가요성 소포 홀더 또는 백(6)이 임의 적절한 메커니즘 또는 방법에 의해 밀봉 및 고정되면, 중첩식 용기(8)는 적절한 운반 수단에 의해 분리부(4)로 운반된다.
분리부(4)는 용기(7)로부터 가요성 소포 홀더 또는 백(6)을 들어올리는 임의의 적절한 수단을 포함한다. 도 6에 도시된 실시례에서는 갠트리 크레인이 가요성 소포 홀더(6)의 손잡이에 해제가능하게 부착하고 중첩식 용기(8)로부터 소포 홀더를 분리시키기 위해 사용된다.
소포 홀더 또는 백(6)이 취출되면 빈 강성 용기(7)는 제공부로 되돌아가서 필요에 따라 소포 및 소하물로 채워지도록 추가의 소포 홀더(6) 또는 백을 받아들일 수 있다.
분리된 반강성의 가요성 소포 홀더(6)는 이제 임의의 적절한 운반 수단에 의해 수송부(5)로 수송될 수 있고, 여기서 가요성 소포 홀더 또는 백(6)의 반강성 구조는 그 내부의 소포 및 소하물이 용기(7)에 의해 지지되었을 때의 홀더 또는 백(6) 내에 배치되었을 때 달성된다.
뚜껑 부분은 이 소포 홀더 또는 백(6)에 추가의 구조적인 지지를 제공한다는 것이 이해될 것이다. 또한, 뚜껑 부분은 이 뚜껑 부분을 가요성 소포 홀더 또는 백(6)에 부착시키기 위한 적절한 고정 수단을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이것은 전술한 바와 같이 후크 및 루프 체결을 포함할 수 있다.
또한, 취출된 소포 홀더 또는 백(6)이 내부의 소포 및 소하물의 도움에 의한 반강성 형태를 포함하면 상기 홀더 또는 백(6)을 개별의 실체로서 수송할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이것은 복수의 상기 홀더 또는 백(6)을 함께 쌓아올리는 것 또는 도 8에 도시된 바와 같은 다른 소하물 및 용기와 관련하여 쌓아올리는 것을 포함할 수 있다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 용기와 백(6)의 혼합된 스택 또는 백(6) 만의 스택은 크레인 또는 기타 윈칭 장치를 통해 이동되어 적절한 수송 차량에 배치될 수 있다. 반강성 백(6) 및 기타 용기의 쌓아올려진 특성은 상기 차량 내의 용기 및 백의 향상된 패킹 밀도를 달성하는 것을 도와준다.
본 발명의 하나의 형태에서, 중첩식 용기(8)가 소포 및 소하물을 포함하는 경우에 이것은 적절한 운반 수단에 의해 분류 시스템의 임시 보관부로 운반될 수 있다. 이는 중첩식 용기(8)의 적절한 충전이 아직 달성되지 않은 경우에 필요할 수 있으며, 이 경우에 가요성 소포 홀더 또는 백(6)은 개방된 형식일 수 있고, 또는 완전히 충전된 중첩식 용기(8)가 적절한 수단을 통해 출하되기 전에 지연이 있는 경우에 가요성 소포 홀더 또는 백(6)은 밀봉 및 고정될 수 있다.
어느 경우에나, 가요성 소포 홀더 또는 백(6)을 강성 용기(7) 내에 배치하면 중첩식 용기(8)의 임시 보관을 위해 공지된 보관 시스템을 사용할 수 있게 된다.
이러한 임시 보관 시스템은 원용에 의해 그 내용이 본원에 포함되는 EP(UK) 3030504(2015년 2월 12일에 WO2015/019055A1로 공개됨)에 개시된 것과 같은 그리드 기반의 시스템을 포함할 수 있다.
위에 기술된 소포 분류 시스템의 장점은 강성의 구조적 용기(7)가 위에 기술된 공개공보에 기술된 용기를 형성할 수 있다는 것이다.
위에 기술된 모든 실시형태에서, 중첩식 용기(8) 또는 강성 용기(7) 또는 반강성 가요성 소포 홀더 또는 백(6)은 임의의 적절한 운반 수단에 의해 시스템의 부분들 사이에서 또는 임시 장소들 사이에서 운반될 수 있다. 실제로 강성 용기(7) 또는 중첩식 용기(8)는 원용에 의해 포함되는 WO2015/019055에 기술된 로봇 하역 장치를 통해 운반될 수 있다. 그러나, 이는 반드시 그럴 필요는 없으며, 동력 또는 무동력의 롤러 컨베이어와 같은 임의의 적절한 컨베이어 형태가 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
위의 설명은 소하물 및 소포를 출하하기 위한 시스템에 관한 것이지만, 이것은 상품을 소포로 개별의 지리적 장소로 출하하는 것을 필요로 하는 일반적인 상품 시스템 또는 임의의 다른 소매 시스템의 일부를 형성할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이것은 온라인 소매 시스템을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
위에 기술된 다양한 부분들은 첨부된 도면에 도시된 대로 일 수 있거나 기술된 기능을 충족시킬 수 있는 임의의 적절한 메커니즘이 사용될 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다.

Claims (7)

  1. 적어도 하나의 절첩가능한 가요성 소포 홀더(6) 및 적어도 하나의 용기(7)를 포함하는 소포 분류 시스템으로서,
    상기 소포 홀더(6)는 전개가능한 요소를 포함하고, 상기 소포 홀더(6)는 상기 용기(7) 내에 위치가능하고, 상기 소포 홀더(6)의 외면이 이것이 위치되는 상기 용기(7)의 내면에 실질적으로 일치하도록 상기 전개가능한 요소가 배치되어 결합된 중첩식 용기(8)를 형성하고, 상기 중첩식 용기(8)는 상기 중첩식 용기(8) 내의 소포의 패킹 밀도(packing density)가 최대화되는 방식으로 소포를 수용하도록 구성된, 소포 분류 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 중첩식 용기(8)는 개별의 지리적 장소를 향한 수송을 위해 소포 및 소하물을 포함하는, 소포 분류 시스템.
  3. 가요성 소포 홀더(6)의 패킹 밀도를 최대화하는 방법으로서,
    상기 가요성 소포 홀더(6)를 용기(7)에 제공하는 단계, 상기 가요성 소포 홀더(6)를 상기 용기(7) 내에 위치시키는 단계, 및 상기 가요성 소포 홀더(6)의 외면이 상기 용기(7)의 내면에 일치하여 중첩식 용기(8)를 형성하도록 상기 가요성 소포 홀더(6) 내에 요소를 전개하는 단계를 포함하는, 가요성 소포 홀더의 패킹 밀도를 최대화하는 방법.
  4. 소포 분류 시스템으로서,
    가요성 소포 홀더(6)를 강성 용기(7)에 제공하여 분리가능한 중첩식 용기(8)를 형성하도록 배치된 제공부(1); 상기 중첩식 용기(8)에 소포 및 소하물을 공급하도록 배치된 충전부(2); 상기 중첩식 용기(8) 내의 상기 가요성 소포 홀더(6) 내의 상기 소포 및 소하물을 실질적으로 밀봉 및 고정하도록 배치된 밀봉 및 고정부(3); 및 상기 용기(7)로부터 상기 밀봉 및 고정된 가요성 소포 홀더(6)를 취출하도록 배치된 분리부를 포함하는, 소포 분류 시스템.
  5. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 소포 분류 시스템은 프레임워크 내의 스택 내에 상기 용기(7, 8)를 보관하도록 배치된 그리드(grid) 기반의 보관 시스템을 더 포함하고, 상기 프레임워크는 그 위에 장착된 일련의 트랙 또는 레일을 포함하여 용기의 스택 위에 그리드 패턴을 형성하고, 상기 용기는 상기 트랙 또는 레일의 하나의 그리드 공간의 풋프린트(footprint)를 차지하고, 상기 트랙 또는 레일은 이 레일 위에서 하나의 용기를 들어올려 유지하는, 그리고 상기 용기를 상기 보관 시스템의 미리 결정된 출력 포트에 수송하는 적어도 하나의 로봇 하역 장치를 작동가능하게 하는, 소포 분류 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 소포 분류 시스템에서 사용하기에 적합한 중첩식 용기(8).
  7. 외부의 강성 용기(7)와 내부의 가요성 용기(6)를 포함하는 중첩식 용기(8)로서,
    상기 내부의 가요성 용기(6)는 상기 내부의 가요성 용기(6)의 외면이 상기 외부의 강성 용기(7)의 내면과 일치할 수 있도록 전개가능한 고정 수단을 포함하는, 중첩식 용기.
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