KR20200138371A

KR20200138371A - 놀이기구 구속 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20200138371A
Application number: KR1020207031478A
Authority: KR
Inventors: 에릭 반스; 마클레인 라라 라르베르크; 데일 메이슨; 마르셀 산토스; 파워스 알렉산더 야미치
Original assignee: 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2020-12-09
Also published as: EP3773957A1; JP2021520252A; US10898816B2; CN111902194B; CN111902194A; RU2020136086A; CA3093559A1; SG11202008517VA; WO2019195469A1; US20190308111A1; EP3773957B1

Abstract

놀이 공원을 위한 놀이기구 차량(12)은 구속 시스템(18)을 포함한다. 구속 시스템(18)은 손님의 신체의 제 1 하부 부분 위에 배치되도록 구성된 제 1 순응성 구성요소(20)를 포함한다. 구속 시스템은 손님의 다리 뒤에 배치되도록 구성된 무릎뒤 구성요소(52)를 더 포함한다. 구속 시스템(18)은 제 1 순응성 형 구성요소(20), 무릎뒤 구성요소(52) 또는 이들의 조합을 이동시켜서 손님에게 구속 시스템(18)을 고정시키도록 구성된 링크연결 메커니즘(56)을 추가로 포함한다.

Description

놀이기구 구속 시스템 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 여기에 모든 목적을 위해 전체가 참조로 포함되는 놀이기구 구속 시스템 및 방법이라는 명칭의 2018년 4월 4일에 제출된 미국 가특허출원 제 62/652,839의 이점을 주장한다.

본 개시는 일반적으로 놀이 공원 놀이기구의 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시의 실시예는 놀이 공원 놀이기구용 놀이기구 구속 시스템 및 방법에 관한 것이다.

이 섹션은 이하에 설명되는 본 개시의 다양한 양태와 관련될 수 있는 다양한 양태를 독자에게 소개하도록 의도된다. 이 논의는 본 개시의 다양한 양태에 대한 더 나은 이해를 돕기 위해 독자에게 배경 정보를 제공하는데 도움이 되는 것으로 여겨진다. 따라서, 이들 진술은 종래 기술의 승인이 아니라 이러한 관점에서 읽혀 져야 한다는 것을 이해해야 한다.

놀이 공원에는 각 공원 손님에게 독특한 경험을 제공하는 다양한 특징부가 포함되어 있다. 일부 특징부는 특정 경로를 따라 이동할 수 있는 놀이기구 차량이 포함한다. 경로는 요소들을 포함할 수 있으며, 놀이기구 차량이 경로를 따라 이동할 때 이들 요소들은 손님의 경험을 향상시킬 수 있다. 구속 시스템을 사용하여 공원 탑승 동안에 공원 손님을 놀이기구 차량에 구속시킬 수 있다. 이것은 구속 시스템을 개선하는데 도움이 될 수 있다.

본 명세서에 개시된 특정 실시예의 요약이 아래에 설명된다. 이들 양태들은 이들 특정 실시예의 간략한 요약을 단지 독자에게 제공하기 위해 제공되며, 이들 양태들은 본 개시의 영역을 제한하는 것이 아님을 이해해야 한다. 실제로, 본 개시는 아래에 설명되지 않을 수 있는 다양한 양태들을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 놀이 공원을 위한 놀이기구 차량은 구속 시스템을 포함한다. 구속 시스템은 손님의 신체의 제 1 하부 부분 위에 배치되도록 구성된 제 1 순응성 구성요소를 포함한다. 구속 시스템은 손님의 다리 뒤에 배치되도록 구성된 무릎뒤(behind-the-knee) 구성요소를 더 포함한다. 구속 시스템은 손님에게 구속 시스템을 고정하기 위해 제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소 또는 이들의 조합을 이동시키도록 구성된 링크연결 메커니즘(linkage mechanism)을 추가로 포함한다.

다른 실시예에서, 방법은 놀이 공원을 위한 놀이기구 차량의 구속 시스템에 포함된 제 1 순응성 구성요소를 작동시키는 단계를 포함하며, 여기서 제 1 순응성 구성요소는 손님의 신체의 제 1 하부 부분 위에 배치되도록 구성된다. 상기 방법은 구속 시스템에 포함된 무릎뒤 구성요소를 작동시키는 단계를 더 포함하며, 여기서 무릎뒤 구성요소는 손님의 다리 뒤에 배치되도록 구성된다. 이 방법은 추가적으로 제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소 또는 이들의 조합이 손님에 고정되는지 감지하는 단계를 포함한다.

본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태 및 장점은 도면 전체에 걸쳐 유사한 문자가 유사한 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 개시의 양태에 따라 놀이 공원에 위치할 수 있는 하나 이상의 놀이기구 차량을 갖는 놀이기구 시스템의 실시예의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 양태에 따라 도 1의 놀이기구 시스템에 포함된 구속 시스템의 실시예의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 양태에 따라 도 2의 구속 시스템의 실시예의 측면도이다.
도 4는 본 개시의 양태에 따라, 공원 손님이 놀이기구 차량을 탑승할 때 공원 손님 중간-걸음(mid-stride)을 도시하는 도 1의 놀이기구 차량의 실시예의 우측 사시도이다.
도 5는 본 개시의 양태에 따라 공원 손님이 이제 놀이기구 차량에 완전히 착석한 상태의 도 1의 놀이기구 차량의 실시예를 도시하는 우측 사시도이다.
도 6은 본 개시의 양태에 따라 부분 폐쇄된 위치에 있는 도 1의 구속 시스템의 실시예를 도시하는 우측 사시도이다.
도 7은 본 개시의 양태에 따라 완전 폐쇄되고 잠금된 위치에 있는 도 1의 구속 시스템의 실시예를 도시하는 우측 사시도이다.
도 8은 본 개시의 양태에 따라 놀이기구 차량으로부터 하차하기 전에 차량 구속 시스템이 잠금된 위치에 있는 도 1의 놀이기구 차량을 걸터앉은 손님의 우측 사시도이다.
도 9는 본 개시의 양태에 따라 차량 구속 시스템이 부분 개방 위치에 있는 도 1의 놀이기구 차량을 걸터앉은 손님의 우측 사시도이다.
도 10은 본 개시의 양태에 따라 차량 구속 시스템이 완전 개방 위치에 있는 도 1의 놀이기구 차량을 걸터앉은 손님의 좌측면도이다.
도 11은 본 개시의 양태에 따라 차량 구속 시스템이 완전 개방 위치에 있는 도 1의 놀이기구 차량을 걸터앉은 손님의 후방 좌측 사시도이다.
도 12는 도 1의 놀이기구 차량에서 손님을 고정하기에 적합한 프로세스의 흐름도이다.
도 13은 도 1의 놀이기구 차량에 대한 구속 시스템을 잠금해제하기에 적합한 프로세스의 흐름도이다.

하나 이상의 특정 실시예가 아래에서 설명될 것이다. 이들 실시예의 간결한 설명을 제공하기 위해, 실제 구현의 모든 특징은 상세한 설명에 기재되지 않을 수 있다. 임의의 엔지니어링 또는 설계 프로젝트에서와 같이 이러한 임의의 실제 구현을 개발할 때, 구현예마다 상이할 수 있는, 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약조건 준수와 같은 개발자의 특정 목표를 달성하기 위해 수많은 구현 특정 결정을 내려야 한다. 또한, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시의 이점을 갖는 통상의 기술자를 위한 설계, 제조 및 제작에 대한 일상적인 사업일 것이라는 것이 이해되어야 한다.

특정 놀이기구 차량은 예를 들어 놀이기구 차량이 말을 대표할 때 공원 손님에게 직립 올라탐 승차 위치를 제공할 수 있다. 본 개시의 실시예는 상체 및 팔의 움직임의 자유를 허용하면서 손님의 신체의 하부 부분을 통해 공원 손님을 구속하는 놀이기구 구속 시스템에 관한 것이다. 구속 시스템은 공원 손님의 한쪽 또는 양쪽 다리의 허벅지, 무릎 및/또는 정강이 부분을 둘러싸도록 형상화된 순응성 구성요소와, 순응성 구성요소(들)와 조합하여 하체를 놀이기구 차량에 고정하는 구속을 제공하는데 사용될 수 있는 무릎뒤 구성요소를 포함할 수 있다. 구속 시스템은 성인과 어린이를 포함하여 다양한 연령과 크기의 다양한 공원 손님에 사용하기에 적합할 수 있다.

특정 실시예에서, 공원 손님은 놀이기구 차량에 걸터앉아 착석할 수 있고, 다음에 수동으로 구속 시스템을 체결하여 허벅지, 무릎 및/또는 정강이 영역 뿐만 아니라 무릎뒤 영역 위에 순응성 구성요소(들)를 배치할 수 있다. 링크연결 메커니즘은 아래에 추가로 설명되는 바와 같이 특정 생체인식 기술을 따르는 그룹으로서 함께 이동하기 위해 순응성 구성요소(들) 및 무릎뒤 구성요소와 결합할 수 있다. 구속 시스템이 전술한 하체 부분 위로 폐쇄되면, 하나 이상의 압력 센서가 특정 구속 시스템 구성요소에 의해 가해지는 압력을 검출하고, 원하는 압력이 달성되면 구속 시스템을 제자리에 잠글 수 있다. 일단 구속 시스템에서 원하는 압력이 달성되면, 다음에 컨트롤러는 여기에 설명된 기술을 통해 이제 승객이 구속된 상태에서 놀이기구 차량(들)을 보낼 수 있다. 이동 가능한 순응성 형상(들)과 링크연결 메커니즘을 통해 배치된 무릎뒤 구성요소를 포함할 수 있는 구속 시스템을 제공함으로써, 여기에 설명된 기술은 탑승 동안에 놀이공원 손님을 지지하고 구속하면서 상체 및 팔 이동성을 가능하게 함으로써 공원 놀이기구를 개선하는 구속 시스템을 공원 손님에게 제공할 것이다. 여기에 설명된 구속 시스템은 공원 손님을 구속할 뿐만 아니라 승차/하차 스테이션에서 보내기 전후에 놀이기구에서 의도하지 않은 자체이탈이 없도록 손님 격리를 제공한다.

도면으로 돌아가서, 도 1은 놀이 공원에 위치될 수 있는 놀이기구 시스템(10)의 실시예의 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 놀이기구 시스템(10)은 예를 들어 회전목마 놀이기구와 같은 인클로저(14) 내에 배치된 말(horse)로 대표되는 하나 이상의 놀이기구 차량(12)을 포함할 수 있다. 공원 손님(16)은 놀이기구(14)에 입장하고, 이어서 놀이기구 차량(12)에 탑승할 수 있다. 각각의 놀이기구 차량(12)은 각각의 공원 손님(16)의 하체 부분을 구속하는 하나 이상의 순응성 구성요소(예를 들어, 제 1 순응성 구성요소(20) 및 제 2 순응성 구성요소(22))를 구비할 수 있는 놀이기구 구속 시스템(18)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 공원 손님(16)의 각각의 다리를 구속하는 2개의 순응성 구성요소(20, 22)가 도시되어 있지만, 다른 실시예에서, 구속 시스템(18)은 공원 손님(16)의 각각의 다리를 구속하는 단일 순응성 구성요소 또는 2개 이상의 순응성 구성요소를 포함할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 구속 시스템(18)의 예시된 실시예는 또한 공원 손님(16)의 각 다리 뒤에 구속을 제공하기 위해 사용될 수 있는 무릎뒤 구성요소(24)를 도시한다.

사용시, 공원 손님(16)은 놀이기구 차량(12)에 착석하고, 다음에 아래에서 더 설명되는 바와 같이 수동으로 구속 시스템(18)을 폐쇄하기 시작할 수 있다. 구성요소(20, 22, 24)는 공원 손님(16)의 하체쪽으로 이동하여 하체와 접촉할 수 있다. 구성요소(20, 22, 24)가 공원 손님의 하체(예를 들어, 다리)와 접촉할 때, 압력 센서와 같은 하나 이상의 센서(26)는 구성요소(20, 22, 24) 중 하나 이상에 배치된다. 제어 시스템(28)은 신체의 부분과 구성요소(20, 22, 24) 사이의 압력과 같은 특정 정보를 감지하기 위해 센서(26)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 다음에, 제어 시스템(28)은 원하는 압력(또는 압력 범위)에 도달하면 하나 이상의 액추에이터(30)를 작동시켜 구성요소(20, 22, 24)를 잠글 수 있다. 액추에이터(30)는 유압 액추에이터, 공압 액추에이터, 선형 액추에이터, 포지셔너 등을 포함할 수 있다. 원하는 압력 또는 압력 범위에서, 구성요소(20, 22, 24)는 적절하게 공원 손님(16)을 제자리에 고정할 수 있다. 모든 공원 손님(16)이 고정되면, 예를 들어 센서(26)가 제어 시스템(28)에 원하는 압력의 표시를 제공하면, 제어 시스템(28)은 공원 놀이기구를 시작하기 위해 놀이기구 차량(12)을 보낼 수 있다. 놀이기구 차량(12)이 예를 들어 회전목마(14)를 통해 이동할 때, 구속 시스템(18)은 손님의 팔, 보다 일반적으로 상체의 자유로운 움직임을 가능하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(28)는 사용되지 않을 수 있음을 이해해야 한다.

제어 시스템(28)은 인클로저(14) 내에 위치될 수 있거나, 인클로저(14) 외부에 위치될 수 있다. 제어 시스템(28)은 놀이기구 차량(12) 및 구속 시스템(18) 중 하나 또는 양자를 제어하기 위한 저장된 명령을 갖는 메모리(34)를 포함할 수 있다. 또한, 제어 시스템(28)은 이러한 명령을 실행하도록 구성된 프로세서(32)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(32)는 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit), 하나 이상의 FPGA(field programmable gate array), 하나 이상의 범용 프로세서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 추가적으로, 메모리(34)는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory), 광학 드라이브, 하드 디스크 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브와 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 액추에이터(30)는 또한 전기 모터, 유압 시스템, 공압 시스템 등과 같은, 공원 탑승 동안에 차량(12)을 이동시키는데 사용되는 액추에이터를 포함할 수 있다.

도 2는 다리 당 하나의 순응성 구성요소(50)를 갖는 구속 시스템(18)의 실시예의 사시도이고, 각각의 순응성 구성요소는 공원 손님이 놀이기구 차량(12)에 착석했을 때 공원 손님의 다리의 상부 부분에 배치된다. 보다 구체적으로, 각각의 순응성 구성요소(50)는 공원 손님의 다리의 허벅지 부분, 무릎 및 상부 정강이 부분 위에 배치된 것으로 도시되어 있다. 또한, 무릎뒤 구성요소(52)가 도시되어 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 공원 손님(16)은 인클로저(14)에 들어가고, 놀이기구 차량(12)에 걸터앉아 착석한 다음, 그들 하체를 통해 놀이기구 차량(12)에 스스로를 고정하기 위해 구속 시스템(18)을 수동으로 전개할 수 있다. 보다 구체적으로, 일단 착석되면, 공원 손님은 축선(55)을 따라 신체를 향해 안쪽으로 당기기 위해 핸들(54)을 사용할 수 있다. 또한, 구속 시스템(18)의 폐쇄는 제어 시스템(28)을 통해, 또는 공원 손님(16)과 제어 시스템(28)의 조합(예를 들어, 핸들(54)을 당겨 제어 시스템(28)을 활성화시킨 다음 구속 시스템(18)을 자동으로 폐쇄할 때)을 통해 수행될 수 있음에 유의해야 한다. 순응성 구성요소(50)가 다리를 향해 아래로 이동함에 따라, 링크연결 메커니즘(56)은 또한 무릎뒤 구성요소(52)를 무릎을 향해 위로 이동시킨다.

링크연결 메커니즘(56)은 구성요소가 공원 손님의 크기에 관계없이 각각의 신체 부위를 누르도록 무릎뒤 구성요소(예를 들어, 24, 52)와 함께 순응성 구성요소(예를 들어, 20, 22, 50)를 이동하는데 적합한 생체인식 기술을 포함할 수 있다. 예를 들어, 성인 손님은 일반적으로 어린이 손님과 비교할 때 무릎 상부 면과 무릎뒤 표면 거리 사이의 해부학적 길이가 더 깁니다. 링크연결 메커니즘은 크기에 관계없이 무릎뒤 구성요소(예를 들어, 24, 52)에 대한 순응성 구성요소(들)의 원하는 배치를 가능하게 한다. 즉, 도시된 바와 같이, 순응성 구성요소(50)가 성인 손님의 무릎에 닿을 때, 무릎뒤 구성요소(52)는 무릎 영역 뒤의 성인 손님을 접촉하기에 적합한 위치에 있을 가능성이 있다. 마찬가지로, 순응성 구성요소(50)가 어린이 손님의 무릎에 닿을 때, 무릎뒤 구성요소(52)는 무릎 영역 뒤의 어린이 손님을 접촉하기에 적합한 위치에 있을 가능성이 높다.

순응성 구성요소 및/또는 무릎뒤 구성요소에 의해 각각의 하체 영역에 압력이 가해질 때, 하나 이상의 압력 센서(26)는 원하는 압력 또는 압력 범위가 도달했을 때를 결정하기 위해 압력 판독을 갖는 제어 시스템(28)을 제공할 수 있다. 다음에 제어 시스템(28)은 구속 시스템(18)을 잠가서 순응성 구성요소 및 무릎뒤 구성요소의 추가 이동을 방지할 수 있다. 제어 시스템은 또한 순응성 구성요소 및/또는 무릎뒤 구성요소를 폐쇄함으로써 구속 시스템의 자동 폐쇄를 제어할 수 있다. 따라서, 구속 시스템(18)은 ASTM(American Society for Testing and Materials) 클래스 3 또는 클래스 4 구속으로 분류될 수 있다.

도시된 실시예에서, 순응성 구성요소(50)는 공원 손님의 무릎, 허벅지 부분 및 정강이 부분을 감싸기에 적합한 형상을 포함한다. 순응성 구성요소(50)는 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS), 프탈레이트-프리 폴리염화비닐(PVC), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET), 저밀도 폴리에틸렌(LDPE), 폴리프로필렌, 실리콘, 폴리아미드, 다양한 유형의 플라스틱, 금속 등과 같은 다양한 재료로부터 성형, 압출, 3D 프린팅 등을 할 수 있다. 도면은 또한 발 받침대로 사용될 수 있는 한 쌍의 발 패들(58)을 도시한다. 일 실시예에서, 발 패들(58)은 구속 시스템(18) 구성요소, 예를 들어 순응성 구성요소(20, 22, 50) 및 무릎뒤 구성요소(24, 52)와 독립적으로 조정 가능할 수 있다. 다른 실시예에서, 발 패들(58)은 다른 구속 시스템(18) 구성요소, 예를 들어 순응성 구성요소(20, 22, 50) 및 무릎뒤 구성요소(24, 52)와 함께 움직일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 풋 패들(58)은 사용되지 않을 수 있다. 일부 실시예에서는 놀이기구 차량(12)에 탑승하는 것을 돕기 위해 계단이 또한 사용될 수 있다.

순응성 구성요소는 또한 제거 가능하고 교체 가능한 외부 쉘(60)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상이한 색상의 쉘을 통해 놀이기구를 맞춤설정할 수 있으며, 쉘은 상이한 마무리(예를 들어, 장갑 쉘(armored shell), 상이한 직물을 갖는 쉘 등)를 갖는다. 순응성 구성요소(20, 22, 50), 무릎뒤 구성요소(24, 52) 및/또는 발 패들(58)은 도 3에 도시된 바와 같이 폼 패딩을 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 3은 순응성 구성요소(50)의 내부와 공원 손님의 허벅지 영역, 무릎, 및 하부 정강이 영역 사이의 접촉을 완충하기 위해 폼 패딩(70)을 갖는 것으로 도시된 순응성 구성요소(50)를 갖는 구속 시스템의 실시예를 예시하는 측면도이다. 마찬가지로, 무릎뒤 구성요소(52)는 공원 손님(16)의 무릎뒤 영역과의 쿠션 접촉에 적합한 외부 폼 패딩(72)을 갖는 것으로 도시된다. 사용시, 폼 패딩(70, 72)은 공원 탑승 동안 향상된 편안함을 제공할 수 있다. 조절 가능한 좌석(74)을 통해 향상된 편안함이 제공될 수도 있다. 조절 가능한 좌석(74)은 공원 손님(16)을 놀이기구 차량(12)에 보다 편안하게 맞추기 위해 수평 평면으로 이동할 수 있다. 사용시, 공원 손님(16)은 놀이기구 차량(12)에 탑승된 다음 축선(76)을 따라 조절 가능한 좌석(74)을 이동시킴으로써 좌석 위치를 조절할 수 있다. 조절 가능한 좌석(74)이 원하는 위치에 있으면, 공원 손님(16)은 조절 가능한 좌석(74)을 잠그고, 다음에 순응성 구성요소(50) 및 무릎뒤 구성요소(52)를 통해 구속 시스템(18)을 조절할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 공원 손님(16)은 핸들(54)을 잡고, 핸들(54)을 축선(78)을 따라 움직여 구속 시스템(18)과 맞물리거나 그렇지 않으면 폐쇄할 수 있다. 다음에, 순응성 구성요소(50) 및 무릎뒤 구성요소(52)는 공원 손님(16)을 제자리에 고정하기 위해 서로 함께 움직일 수 있다.

순응성 구성요소(50)가 무릎뒤 구성요소(52)에 대해 이동함에 따라, 순응성 구성요소(50)와 무릎뒤 구성요소(52) 사이의 거리는 거리 D가 달성될 때까지 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 순응성 구성요소(50), 무릎뒤 구성요소(52) 또는 이들의 조합이 순응성 구성요소(50)에, 무릎뒤 구성요소(52)에, 또는 이들의 조합에 배치된 센서(26)에 의해 측정된 바와 같이 원하는 압력을 제공할 때 거리 D가 달성될 수 있다. 또한, 거리 D는 다양한 해부학에 대한 사람 무릎의 전방과 사람 무릎의 후방 사이의 거리에 대한 생체 측정을 나타낼 수 있다. 즉, 어린이의 거리 D는 성인의 거리 D보다 작다. 그러나, 순응성 구성요소(50)가 무릎의 전방에서 착석 손님(16)과 접촉할 때 무릎뒤 구성요소(52)가 무릎 뒤에서 착석 손님(16)에 가깝거나 또는 접촉하도록, 링크연결 메커니즘(56)은 순응성 구성요소(50)에 대해 무릎뒤 구성요소(52)를 특정 양 또는 비율(예를 들어, 비율 1:1, 1:1.5, 1:2 등)로 이동할 수 있다. 이 비율은 예를 들어 무릎 영역에 있는 다양한 크기의 인간 해부학을 분석하여 얻을 수 있다.

또한, 도면은 또한 폼 패딩(80)(예를 들어, 내부 폼 패딩)을 포함할 수 있는 풋 패들(58)을 도시한다. 발 패들(58)은 구속 시스템(18)과 독립적으로 움직일 수 있거나, 구속 시스템(18)의 일부일 수 있고, 공원 손님의 발을 지지하기 위해 다른 구성요소(예를 들어, 순응성 구성요소(50), 무릎뒤 구성요소(52))와 함께 이동할 수 있다. 도시된 실시예에서, 발 패들(58)은 축선(82)을 통해 이동 가능한 것으로 도시된다. 발 패들(58)이 원하는 위치에 있으면, 공원 손님(16) 및/또는 제어 시스템(28)은 또한 예를 들어 액추에이터(30)를 통해 그들을 제자리에 잠글 수 있다.

공원 손님(16)이 놀이기구 차량(12)을 탑승한 다음 제자리에 구속 시스템(18)을 잠글 수 있는 시퀀스를 예시하는 것이 유익할 수 있다. 따라서, 도 4 내지 도 7은 공원 손님(16)이 놀이기구 차량(12)을 탑승한 후 구속 시스템(18)을 폐쇄하는 다양한 위치를 순차적 순서를 도시한다. 이제 도 4를 참조하면, 도면은 공원 손님(16)이 구속 시스템(18)을 갖는 놀이기구 차량(12)을 탑승하고 있을 때 공원 손님(16)이 공원 손님 중간-걸음(mid-stride)을 도시하는 놀이기구 차량(12)의 실시예를 도시하는 우측 사시도이다. 뷰는 공원 손님(16)이 놀이기구 차량(12)의 우측에 탑승된 것을 도시하지만, 공원 손님(16)은 대안적으로 좌측을 통해 놀이기구 차량(12)에 탑승할 수 있다. 도시된 실시예에서, 순응성 구성요소(50) 및 무릎뒤 구성요소(52)(도시되지 않음)는 완전히 "개방" 위치에 전개되고, 그에 따라 놀이기구 차량에 더 쉽게 진입할 수 있다. 또한, 도면은 놀이기구 차량(12)에 진입하는 동안 추가 지지를 위해 상부 핸들(90)을 잡기 위해 오른손을 사용하는 공원 손님(16)을 도시한다.

도 5는 공원 손님(16)이 이제 놀이기구 차량(12)에 완전히 착석된 상태의 놀이기구 차량(12)의 실시예를 도시하는 우측 사시도이다. 보다 구체적으로, 공원 손님(16)은 상부 핸들(90)을 잡고 놀이기구 차량(12)에 걸터앉아 착석되는 반면, 순응성 구성요소(50) 및 무릎뒤 구성요소(52)는 여전히 완전히 개방 위치에 전개된다. 공원 손님(16)이 구속 시스템(18)을 폐쇄할 준비가 되면, 공원 손님(16)은 도 6에 도시된 바와 같이 하나 또는 두 개의 핸들(54)을 잡고 당길 수 있다. 보다 구체적으로, 도 6은 순응성 구성요소(50)가 공원 손님(16)의 무릎 영역에 더 가까운 그루브(100)를 따라 이동되어 있는 부분적으로 폐쇄 위치에 있는 구속 시스템(18)의 실시예를 예시하는 우측 사시도이다.

도 7은 순응성 구성요소(50) 및 무릎뒤 구성요소(52)(도시하지 않음)가 잠금된 위치에 있는 구속 시스템(18)의 실시예를 도시하는 우측 사시도이다. 보다 구체적으로, 도면은 순응성 구성요소(50)가 이제 공원 손님의 무릎, 허벅지 영역 및 정강이 영역 위에 완전히 배치되는 것을 도시한다. 앞서 언급한 바와 같이, 제어 시스템(28)은 순응성 구성요소(50), 무릎뒤 구성요소(52) 또는 이들의 조합의 압력을 감지하고, 압력이 특정 측정 또는 범위에 있을 때 구성요소(50, 52)를 제자리에 고정할 수 있다. 그 후 제어 시스템(28)은 센서(들)(26)로부터의 압력 신호에 기초하여 제자리에 고정된 공원 손님(16)과 함께 놀이기구 차량(12)을 보낼 수 있다.

공원 손님(16) 및/또는 제어 시스템(28)이 구속 시스템(18)을 잠금해제하고, 다음에 놀이기구 차량(12)에 하차하는 시퀀스를 예시하는 것이 유익할 수 있다. 따라서, 도 8 내지 도 11은 손님(16)이 놀이기구 차량(12)에서 하차하기 전에 구속 시스템(18)이 잠금해제되는 순차적 순서에서의 다양한 위치를 도시한다. 보다 구체적으로, 도 8은 놀이기구 차량(12)에서 하차하기 전에 승차/하차 스테이션에 도착하는 손님(16)의 우측 사시도이다. 도시된 실시예에서, 구속 시스템(18)은 다리 당 3개의 구성요소를 갖는 것으로 도시되어 있으며, 보다 구체적으로 도 1에 대해 이전에 도시된 구성요소(20, 22, 24)를 갖는다. 예시된 실시예에서, 구속 시스템(18)은, 예를 들어 공원 탑승의 완료후에 승차/하차 스테이션에 도착할 때 잠금된 위치에 도시되어 있다. 따라서, 순응성 구성요소(20)는 공원 손님의 허벅지 영역을 고정하는 것으로 도시되고, 순응성 구성요소(22)는 공원 손님의 정강이 영역을 고정하는 것으로 도시되고, 무릎뒤 구성요소(24)는 무릎뒤에 다리를 고정하는 것으로 도시된다.

순응성 구성요소(20)는 허벅지 부분을 둘러싸기에 적합한 형상(예를 들어, 곡선 형상)을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 순응성 구성요소(22)는 정강이 영역을 둘러싸기에 적합한 형상을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 무릎뒤 구성요소(24)는 다리의 상부 종아리 부분을 둘러싸기에 적합한 형상을 포함하는 "날개가 있는(winged)" 구성요소이다. 또한, 구속 시스템(18)을 개방 및 폐쇄하는데 사용될 수 있는 핸들(110)이 도시되어 있다.

탑승이 종료되면, 구속 시스템(18)은 도 9에 도시된 바와 같이 개방 위치로 전개될 수 있다. 예시에서, 순응성 구성요소(20, 22) 및 무릎뒤 구성요소(24)는 부분적으로 개방 위치로 도시되어 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 공원 손님(16)은 핸들(110)을 잡고 구속 시스템(18)의 개방을 개시할 수 있거나, 또는 제어 시스템(28)은 놀이기구 차량(12)의 도착 및 후속 정지에 기초하여 구속 시스템(18)을 자동으로 개방할 수 있다.

도 10은 완전 개방 위치에 있는 순응성 구성요소(20, 22) 및 무릎뒤 구성요소(24)를 갖는 구속 시스템(18)의 실시예의 측면도를 도시한다. 센서(26)는 또한 제한 스위치, 광전기 스위치, 릴레이 스위치, 홀(Hall) 효과 스위치 등과 같은 근접 및/또는 위치 센서를 포함할 수 있으며, 이는 제어 시스템(28)에 구성요소(20, 22, 24)가 각각의 개방 위치에 현재 존재한다는 표시를 제공할 수 있다. 따라서, 제어 시스템(28)은 구성요소(20, 22, 24)가 하차 작업 동안 모두 개방 위치에 있다는 것을 유도할 수 있다. 도시된 바와 같이, 순응성 구성요소(20, 22) 및 무릎뒤 구성요소(24)는 공원 손님(16)이 놀이기구 차량(12)에서 나갈 수 있도록 완전히 전개된 개방 위치에 있다. 도 11은 또한 완전히 개방 위치에서 모두 도시된 구성요소(20, 22, 24)의 실시예의 좌측 후방 사시도를 도시한다. 다음에, 공원 손님(16)은 놀이기구 차량(12)의 우측을 통해 또는 차량(12)의 좌측을 통해 놀이기구 차량(12)으로부터 하차할 수 있다.

도 12는 구속 시스템(18)을 폐쇄하는데 적합할 수 있는 프로세스(150)의 실시예의 흐름도이다. 프로세스(150)는 프로세서(32)를 통해 실행 가능한 컴퓨터 코드 또는 명령어로서 구현될 수 있고, 제어 시스템(28)의 메모리(34)에 저장될 수 있다. 도시된 실시예에서, 프로세스(150)는 구속 시스템(18)을 폐쇄하기 위해 순응성 구성요소(예를 들어, 20, 22, 50) 및 무릎뒤 구성요소(예를 들어, 24, 52)를 작동(블록 152)시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(30)는 제어 시스템(28)에 의해 활성화되어 구속 시스템(18) 구성요소를 폐쇄할 수 있다.

그런 다음 프로세스(150)는 구성요소(들)가 공원 손님(16)에 접할 때 가해지는 압력과 같은, 구속 시스템(18) 구성요소(예를 들어, 20, 22, 24, 50, 52)에 의해 가해지는 압력을 검출할 수 있다(블록 154). 예를 들어, 제어 시스템(28)은 가해진 압력(들)을 나타내는 센서(26)로부터 센서 신호를 수신할 수 있다. 원하는 압력 또는 압력 범위가 달성된 경우(결정 156), 프로세스(150)는 구속 시스템(18) 구성요소의 작동을 중지할 수 있다(블록 158). 센서(26)는 중복 압력 센서 뿐만 아니라 근접 센서와 같은 다른 센서 유형을 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 그 다음, 프로세스(150)는 공원 손님(16)이 공원 탑승을 경험할 수 있도록 놀이기구 차량(12)을 보낼 수 있다(블록 160).

도 13은 구속 시스템(18)을 개방하기에 적합할 수 있는 프로세스(200)의 실시예의 흐름도이다. 프로세스(200)는 프로세서(32)를 통해 실행 가능한 컴퓨터 코드 또는 명령어로서 구현될 수 있고, 제어 시스템(28)의 메모리(34)에 저장될 수 있다. 도시된 실시예에서, 프로세스(200)는 구속 시스템(18)을 개방하기 위해 순응성 구성요소(예를 들어, 20, 22, 50) 및 무릎뒤 구성요소(예를 들어, 24, 52)를 작동(블록 202)시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(30)는 제어 시스템(28)에 의해 활성화되어 구속 시스템(18) 구성요소를 개방할 수 있다.

그 다음, 프로세스(200)는 구속 시스템(18) 구성요소의 위치를 검출(블록 204)할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(28)은 구성요소(20, 22, 24, 50, 52) 각각의 위치를 나타내는 센서(26)로부터 센서 신호를 수신할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 센서(26) 중 일부는 제한 스위치, 광전기 스위치, 릴레이 스위치, 홀 효과 스위치 등과 같은 위치 센서일 수 있으며, 이는 제어 시스템(28)에 구성요소(20, 22, 24, 50, 52) 중 하나 이상의 위치의 표시를 제공할 수 있다.

구성요소(20, 22, 24, 50, 52)에 대한 완전 개방 위치가 달성되면(결정 206), 프로세스(200)는 구속 시스템(18) 구성요소의 작동을 중지할 수 있다(블록 208). 근접 센서(26)는 중복 근접 센서를 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 여기에 설명된 기술을 통합함으로써, 공원 손님은 상체와 팔의 자유로운 움직임을 허용하면서 ASTM 클래스 3 또는 4 구속을 통해 고정될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 놀이기구 시스템은 놀이 공원에서 놀이기구 시스템의 작동 중에 손님 경험을 향상시키는데 유용한 하나 이상의 기술적 효과를 제공할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 시스템의 실시예는 말로 대표되는 놀이기구 차량과 같은 놀이기구 차량에 걸터앉은 손님을 보호하기에 적합한 구속 시스템을 포함할 수 있다. 구속 시스템은 팔과 상체를 방해하지 않고 손님의 신체의 아래 부분을 고정할 수 있다. 각 다리의 무릎, 허벅지 영역, 및/또는 정강이 영역과 같은 신체 부분에 대해 적합하도록 순응성 형상이 구속 시스템에 포함될 수 있다. 구속 시스템은 또한 각 다리의 부분을 뒤에서 고정하는데 적합한 무릎뒤 구성요소를 포함할 수 있다. 제어 시스템은 구속 시스템이 제자리에 있을 때 뿐만 아니라 구속 시스템이 완전히 개방되었 때 하나 이상의 센서를 통해 감지할 수 있다.

본 개시의 특정 특징만이 본 명세서에서 예시되고 설명되었지만, 당업자에 의해 많은 수정 및 변경이 이뤄질 수 있다. 그러므로, 첨부된 청구 범위는 개시의 진정한 정신 내에 있는 그러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에 제시되고 청구된 기술은 본 기술 분야를 입증할 수 있고 실질적으로 추상적이거나 무형적이거나 순수하게 이론적이지 않은 실질적인 성질의 물질적 대상 및 구체적인 예에 참조되고 적용된다. 또한, 본 명세서의 말미에 첨부된 임의의 청구 범위가 "[기능]을 [수행]하는 수단..." 또는 "[기능]을 [수행]하는 단계..."로 지정된 하나 이상의 요소를 포함하는 경우, 그러한 요소는 35U.S.C.112(f)에 따라 해석되어야 한다. 그러나, 임의의 다른 방식으로 지정된 구성요소를 포함하는 청구 범위의 경우, 이러한 구성요소는 35U.S.C.112(f)에 따라 해석되지 않아야 한다.

Claims

놀이 공원을 위한 놀이기구 차량에 있어서,
구속 시스템(restraint system)을 포함하며,
상기 구속 시스템이,
손님의 신체의 제 1 하부 부분 위에 배치되도록 구성된 제 1 순응성 구성요소(first conformable component);
손님의 다리 뒤에 배치되도록 구성된 무릎뒤 구성요소(behind-the-knee component); 및
제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소, 또는 이들의 조합을 이동시켜 구속 시스템을 손님에게 고정시키도록 구성된 링크연결 메커니즘을 포함하는
놀이기구 차량.
제 1 항에 있어서,
손님의 신체의 제 1 하부 부분은 허벅지 부분, 무릎 부분, 정강이 부분 또는 이들의 조합을 포함하는
놀이기구 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 구속 시스템은 손님의 신체의 제 2 하부 부분 위에 배치되도록 구성된 제 2 순응성 구성요소를 포함하는
놀이기구 차량.
제 1 항에 있어서,
제어 시스템을 포함하고, 상기 구속 시스템은 제 1 순응성 구성요소에 의해 손님에게 가해진, 무릎뒤 구성요소에 의해 손님에게 가해진 또는 이들의 조합에 의해 손님에게 가해진 압력을 나타내는 신호를 전송하도록 구성된 센서를 포함하며, 상기 제어 시스템은 신호에 기초하여 제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소 또는 이들의 조합을 이동시키기 위해 링크연결 메커니즘을 제어하도록 구성되는
놀이기구 차량.
제 4 항에 있어서,
상기 구속 시스템은 제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소, 또는 이들의 조합을 이동시키도록 구성된 액추에이터를 포함하고, 상기 제어 시스템은 신호에 기초하여 액추에이터를 작동시키도록 구성되는
놀이기구 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 구속 시스템은 상기 구속 시스템을 개방하기 위해, 상기 구속 시스템을 폐쇄하기 위해, 또는 이들의 조합을 위해 손님에 의해 수동으로 작동되도록 구성된 핸들을 포함하는
놀이기구 차량.
제 6 항에 있어서,
상기 핸들은 제 1 순응성 구성요소 상에 배치되는
놀이기구 차량.
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 순응성 구성요소는 링크연결 메커니즘을 통해 무릎뒤 구성요소에 기계적으로 결합되며, 그 결과 제 1 순응성 구성요소를 이동시키면 핸들이 작동될 때 무릎뒤 구성요소 또한 이동되는
놀이기구 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 순응성 구성요소는 손님의 무릎 영역 위에 배치되기에 적합한 형상을 포함하는
놀이기구 차량.
제 1 항에 있어서,
손님의 신체의 제 2 하부 부분 위에 배치되도록 구성된 제 2 순응성 구성요소를 포함하고, 상기 링크연결 메커니즘은 제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소, 제 2 순응성 구성요소, 또는 이들의 조합을 이동시켜서 손님에게 구속 시스템을 고정시키는
놀이기구 차량.
방법에 있어서,
놀이 공원을 위한 놀이기구 차량의 구속 시스템에 포함된 제 1 순응성 구성요소를 작동시키는 것 ― 상기 제 1 순응성 구성요소는 손님의 신체의 제 1 하부 부분 위에 배치되도록 구성됨 ―;
상기 구속 시스템에 포함된 무릎뒤 구성요소를 작동시키는 것 ― 상기 무릎뒤 구성요소는 손님의 다리 뒤에 배치되도록 구성됨 ―; 및
제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소 또는 이들의 조합이 손님에 고정되는지 감지하는 것을 포함하는
방법.
제 11 항에 있어서,
제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소 또는 이들의 조합이 손님에게 고정되는지 감지하는 것은 적어도 제 1 순응성 구성요소와 손님 사이 또는 무릎뒤 구성요소와 손님 사이의 압력을 감지하도록 구성된 센서로부터 압력 신호를 수신하는 것을 포함하는
방법.
제 11 항에 있어서,
제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소 또는 이들의 조합을 작동시키는 것은 제어 시스템, 수동 장치 또는 이들의 조합을 통해 구속 시스템을 제어하는 것을 포함하는
방법.
제 13 항에 있어서,
상기 수동 장치는 제 1 순응성 구성요소 상에 배치된 핸들을 포함하는
방법.
제 11 항에 있어서,
구속 시스템에 포함된 제 2 순응성 구성요소를 작동시키는 것을 포함하고, 제 2 순응성 구성요소는 손님의 신체의 제 2 하부 부분 위에 배치되도록 구성되는
방법.
놀이 공원 놀이기구의 구속 시스템에 있어서,
손님의 신체의 제 1 하부 부분 위에 배치되도록 구성된 제 1 순응성 구성요소;
손님의 다리 뒤에 배치되도록 구성된 무릎뒤 구성요소; 및
제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소, 또는 이들의 조합을 이동시켜 구속 시스템을 손님에게 고정시키도록 구성된 링크연결 메커니즘을 포함하는
구속 시스템.
제 16 항에 있어서,
제 1 순응성 구성요소에 의해 손님에게 가해진, 무릎뒤 구성요소에 의해 손님에게 가해진 또는 이들의 조합에 의해 손님에게 가해진 압력을 나타내는 신호를 제어 시스템으로 전송하도록 구성된 센서를 포함하며, 상기 제어 시스템은 신호에 기초하여 제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소 또는 이들의 조합을 이동시키기 위해 링크연결 메커니즘을 제어하도록 구성되는
구속 시스템.
제 17 항에 있어서,
제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소, 또는 이들의 조합을 이동시키도록 구성된 액추에이터를 포함하고, 상기 제어 시스템은 신호에 기초하여 액추에이터를 작동시키도록 구성되는
구속 시스템.
제 16 항에 있어서,
상기 구속 시스템을 개방하기 위해, 상기 구속 시스템을 폐쇄하기 위해, 또는 이들의 조합을 위해 손님에 의해 수동으로 작동되도록 구성된 핸들을 포함하는
구속 시스템.
제 16 항에 있어서,
손님의 신체의 제 2 하부 부분 위에 배치되도록 구성된 제 2 순응성 구성요소를 포함하고, 상기 링크연결 메커니즘은 제 1 순응성 구성요소, 무릎뒤 구성요소, 제 2 순응성 구성요소, 또는 이들의 조합을 이동시켜서 손님에게 구속 시스템을 고정시키도록 구성되는
구속 시스템.