CN114954752B - 一种乘骑设备乘客多点约束联动装置及乘骑设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘骑设备乘客多点约束联动装置及乘骑设备，装置包括：固定座上设有弹力回位端；第一束缚机构套设在固定座的弹力回位端上，该第一束缚机构能在固定座上做往复运动；第二束缚机构作为开闭控制端的凸轮与第一束缚机构作为开闭控制端的滚轮滚动接触，该第二束缚机构在开启或闭合状态下能联动驱动第一束缚机构在固定座的弹力回位端上做往复运动实现开启或关闭。与现有的单一驱动的单个束缚装置相比，此结构采用凸轮结合连杆的方式，可实现共一个驱动，两套束缚机构联动，将游客固定于一个安全可靠的空间范围内的目的，提高驱动电机利用率及设备安全性。

Description

一种乘骑设备乘客多点约束联动装置及乘骑设备

技术领域

本发明涉及特种设备领域，尤其涉及一种乘骑设备乘客多点约束联动装置及乘骑设备。

背景技术

现有乘骑设备一般只设有单个束缚装置，每个束缚装置都是单一驱动，但单个束缚装置对乘客的约束方式单一，无法实现对乘客多点约束，存在安全性不佳的问题。而若设置两套束缚装置，目前并没有能联动驱动的机构无法实现联动约束乘客，使用的效果并不好。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供了一种乘骑设备乘客多点约束联动装置及乘骑设备，能实现联动驱动两套束缚机构，达到乘客多点约束联动的目的，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施方式提供一种乘骑设备乘客多点约束联动装置，包括：

第一束缚机构、第二束缚机构和固定座；其中，

所述固定座上设有弹力回位端；

所述第一束缚机构套设在所述固定座的弹力回位端上，该第一束缚机构能在所述固定座上做往复运动；

所述第二束缚机构作为开闭控制端的凸轮与所述第一束缚机构作为开闭控制端的滚轮滚动接触，该第二束缚机构在开启或闭合状态下能联动驱动所述第一束缚机构在所述固定座的弹力回位端上做往复运动实现开启或关闭。

本发明实施方式还提供一种乘骑设备，包括本发明所述的乘骑设备乘客多点约束联动装置。

与现有技术相比，本发明所提供的乘骑设备乘客多点约束联动装置及乘骑设备，其有益效果包括：

通过经滚轮与凸轮配合的第一束缚机构和第二束缚机构，实现了用一个驱动电机联动控制两套束缚机构，将游客固定于一个安全可靠空间范围内的目的，提高驱动电机利用率及设备安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的乘骑设备乘客多点约束联动装置的构成示意图。

图2为本发明实施例提供的乘骑设备乘客多点约束联动装置的具体构成示意图。

图3为本发明实施例提供的乘骑设备乘客多点约束联动装置的第一束缚机构的第一机械解锁开关示意图。

图4为本发明实施例提供的乘骑设备乘客多点约束联动装置的第二束缚机构的第二机械解锁开关示意图。

图5为本发明实施例提供的乘骑设备乘客多点约束联动装置的固定座的结构示意图。

实施方式

下面结合本发明的具体内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素（如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等），应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和7”、“2和5～7”等范围。除另有说明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

下面对本发明所提供的乘骑设备乘客多点约束联动装置及乘骑设备进行详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

如图1、2所示，本发明实施例提供一种乘骑设备乘客多点约束联动装置，包括如下步骤：

第一束缚机构1、第二束缚机构2和固定座3；其中，

所述固定座3上设有弹力回位端；

所述第一束缚机构1套设在所述固定座3的弹力回位端上，该第一束缚机构1能在所述固定座3上做往复运动；

所述第二束缚机构2作为开闭控制端的凸轮21与所述第一束缚机构1作为开闭控制端的滚轮16滚动接触，该第二束缚机构2在开启或闭合状态下能联动驱动所述第一束缚机构1在所述固定座3的弹力回位端上做往复运动实现开启或关闭。

参见图2，上述装置中，所述第一束缚机构1包括：

两个腿部挡杆12、两个固定轴13、两个腿部连杆14、腿部推杆15及滚轮16；其中，

所述腿部推杆15的两侧各通过一个固定轴13设置一个腿部挡杆12绕固定轴13转动；

所述腿部推杆15上经转轴连接两个腿部连杆14，每个腿部连杆14的另一端均连接一个腿部挡杆12；

所述腿部推杆15套设在所述固定座3的弹力回位端上，能在所述固定座3上做往复运动推动两个腿部连杆14带动两个腿部挡杆12转动至开启状态或关闭状态；

所述腿部推杆15设有作为开闭控制端的所述滚轮16。

上述第一束缚机构1中，所述滚轮16设置于所述腿部推杆15的中间位置。

上述第一束缚机构1中，所述腿部挡杆12由两部分铰接形成，并通过设置第一机械解锁开关17控制所述腿部挡杆12各部分的活动，所述第一机械解锁开关17为插销锁结构（参见图3）。

上述的第一机械解锁开关17包括：

固定外管、移动内管和插销；其中，

所述固定外管固定设置在所述腿部挡杆12的背面，该固定外管上设有插销外孔；

所述移动内管一端与固定转轴连接，另一端插设在所述固定外管内，该移动内管上设有与所述固定外管的插销外孔匹配的插销内孔；

所述插销能在所述插销外孔与插销内孔对位后，插入两者形成的通孔内，限制所述固定外管与所述移动内管的相对移动。

参见图2，上述装置中，第二束缚机构2包括：

凸轮21、挡背转轴22、背部挡杆23和第二机械解锁开关24；其中，

所述背部挡杆23的下端与作为开闭控制端的所述凸轮21铰接；

所述凸轮21设置在所述挡背转轴22上，能绕所述挡背转轴22转动；

所述背部挡杆23的下端与所述凸轮21连接处设置所述第二机械解锁开关24，能锁定所述背部挡杆23与所述凸轮21之间的相对位置。

上述第二束缚机构2中，所述凸轮21由凸轮大轴径211和凸轮小轴径212组成；

所述凸轮大轴径211和凸轮小轴径212均能在所述凸轮21沿所述挡背转轴22转动状态下，与所述第一束缚机构1的滚轮16滚动接触；

所述凸轮21的最大转动行程角度为90°。

上述第二束缚机构2中，所述第二机械解锁开关24为挂钩锁结构（参见图4）。能在第二束缚机构2关闭状态下，锁定背部挡杆23与凸轮21之间的相对位置，而在故障时解锁，进而提升安全性。

参见图5，上述装置中，所述固定座3包括：固定架31、设置在所述固定架31上的滑轨32及设置在所述滑轨32上的伸缩件33；

所述第一束缚机构1套设在所述滑轨32上并能通过所述伸缩件33在所述滑轨32上往复运动。优选的，滑轨32为平行设置在固定架31上的两根，每根滑轨32设置一个压缩弹簧作为伸缩件33。

上述装置中，所述第一束缚机构1的两个固定轴13与所述第二束缚机构2的挡背转轴22相互垂直。

综上可见，本发明实施例的多点约束联动装置，通过将第一束缚机构的滚轮与第二束缚机构的凸轮接触配合，能在一个束缚机构动作时，实现两个束缚机构联动，由于第一束缚机构主要用于对乘客的双腿进行约束，而第二束缚机构主要对乘客的背部进行约束，对乘客形成了至少三点约束，提升了设备安全性，由于只用一个驱动电机，即可实现多点约束的关联动作，有效利用了资源，解决了现有的单个束缚装置，安全性不高，资源不能有效利用的问题。该多点约束联动装置结构设计简单，易于安装及维护，安全性性高。

进一步的，本发明实施例还提供一种乘骑设备，包括上述的乘骑设备乘客多点约束联动装置。这种乘骑设备由于使用了两个束缚机构联动的多点约束装置，能提高乘坐游客的安全性。

为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的乘骑设备乘客多点约束联动装置进行详细描述。

实施例

如图1、2所示，本发明提供了一种乘骑设备乘客多点约束联动装置，适用于单座乘骑设备，包括：第一束缚机构1、第二束缚机构2和固定座3；其中，

第一束缚机构1包括：腿部挡杆12、固定轴13、腿部连杆14、腿部推杆15、滚轮16和第一机械解锁开关17。

第二束缚机构2包括：凸轮21、挡背转轴22、背部挡杆23和第二机械解锁开关24；其中凸轮21由凸轮大轴径211和凸轮小轴径212组成。

固定座3包括固定架31及安装在固定架上的滑轨32，伸缩件33安装在滑轨32的一端上，滑轨32的自由端为弹力回位端。

第一束缚机构1通过腿部推杆15与固定座3的滑轨32活动连接，套设在滑轨32的弹力回位端上，第一束缚机构1与第二束缚机构2通过滚轮16和凸轮21呈相切状接触。

第一束缚机构1中滚轮16固定于腿部推杆15中间位置，两个腿部挡杆12各通过一个固定轴13分设在腿部推杆15的两侧，每个腿部挡杆12可绕各自的固定轴13运动，每个腿部挡杆12均通过一腿部连杆14与腿部推杆15相连；伸缩件33固定于腿部推杆15的下侧；腿部挡杆12可为两段式的设计，并设置插销锁结构的第一机械解锁开关17固定于腿部挡杆12后侧，插销锁结构的第一机械解锁开关17可在自动动力故障时，以手动解锁两段式腿部挡杆12的一段，提高设备的安全性。这种结构的第一束缚机构1主要用于对乘客的双腿进行约束。

第二束缚机构2的凸轮21与背部挡杆23下端连接，凸轮21设置在挡背转轴22上，能绕挡背转轴22转动，当滚轮16在凸轮小轴径212范围内运动时，背部挡杆23运动，两个腿部挡杆12固定不动，当滚轮16在凸轮大轴径211范围内运动时，背部挡杆23和两个腿部挡杆12同时运动，凸轮21的最大行程角度为90°，此机构设计实现背部挡杆23和两个腿部挡杆12运动角度不同，提高灵活性。

第二束缚机构2设有挂钩锁结构的第二机械解锁开关24固定于背部挡杆23下端与凸轮21连接处，在自动外力正常状态下，挂钩处于锁紧状态，背部挡杆23处于锁紧状态，当自动外力非正常状态时，可打开挂钩锁结构的挂钩，手动解锁背部挡杆23，提高设备安全性。

凸轮21在外力的作用下绕挡背转轴22运动，与之相切的滚轮16在此作用力下，随着凸轮21半径的变大，促使腿部推杆15向前运动，进而带动与之相连的两个腿部连杆14做打开运动，带动两个腿部挡杆12绕各自的固定轴13运动，实现两个腿部挡杆12打开状态。当凸轮21反向转动时，伸缩装置11产生反作用力，其反作用力促使腿部推杆15往后运动，促使滚轮16由凸轮21的凸轮大轴径211运动至凸轮小轴径212为止，带动与之相连的两个腿部连杆14做闭合运动，进而带动两个腿部挡杆12绕各自的固定轴13运动，实现两个腿部挡杆12闭合状态。

当第一束缚机构1运动到位时，凸轮21与挡背转轴22处于一个水平线，只要第二束缚机构2不转动，第一束缚机构1就实现自锁，停止转动，即第二束缚机构2和第一束缚机构1同时锁住，此时可实现对乘客的多点约束的联动。

本实施例的乘骑设备乘客多点约束联动装置中，两套束缚机构通过凸轮实现联动功能，两套束缚机构的转动机构转轴相互垂直，可实现两套束缚机构的转动角度不同，第一束缚机构跟随第二束缚机构实现自锁功能。自锁动力失效时，可通过第一束缚机构机械的第一解锁开关和第二束缚机构的第二机械解锁开关进行机械解锁，提高安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种乘骑设备乘客多点约束联动装置，其特征在于，包括：

第一束缚机构（1）、第二束缚机构（2）和固定座（3）；其中，

所述固定座（3）上设有弹力回位端；

所述第一束缚机构（1）套设在所述固定座（3）的弹力回位端上，该第一束缚机构（1）能在所述固定座（3）上做往复运动；

所述第一束缚机构（1）包括：两个腿部挡杆（12）、两个固定轴（13）、两个腿部连杆（14）、腿部推杆（15）及滚轮（16）；其中，

所述腿部推杆（15）的两侧各通过一个固定轴（13）设置一个腿部挡杆（12）绕固定轴（13）转动；

所述腿部推杆（15）上经转轴连接两个腿部连杆（14），每个腿部连杆（14）的另一端均连接一个腿部挡杆（12）；

所述腿部推杆（15）套设在所述固定座（3）的弹力回位端上，能在所述固定座（3）上做往复运动推动两个腿部连杆（14）带动两个腿部挡杆（12）转动至开启状态或关闭状态；

所述腿部推杆（15）设有作为开闭控制端的所述滚轮（16）；

所述第二束缚机构（2）作为开闭控制端的凸轮（21）与所述第一束缚机构（1）作为开闭控制端的滚轮（16）滚动接触，该第二束缚机构（2）在开启或闭合状态下能联动驱动所述第一束缚机构（1）在所述固定座（3）的弹力回位端上做往复运动实现开启或关闭；

所述第二束缚机构（2）包括：凸轮（21）、挡背转轴（22）、背部挡杆（23）和第二机械解锁开关（24）；其中，

所述背部挡杆（23）的下端与作为开闭控制端的所述凸轮（21）铰接；

所述凸轮（21）设置在所述挡背转轴（22）上，能绕所述挡背转轴（22）转动；

所述背部挡杆（23）的下端与所述凸轮（21）连接处设置所述第二机械解锁开关（24），能锁定所述背部挡杆（23）与所述凸轮（21）之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的乘骑设备乘客多点约束联动装置，其特征在于，所述滚轮（16）设置于所述腿部推杆（15）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的乘骑设备乘客多点约束联动装置，其特征在于，所述腿部挡杆（12）由两部分铰接形成，并通过设置第一机械解锁开关（17）控制所述腿部挡杆（12）各部分的活动，所述第一机械解锁开关（17）为插销锁结构。

4.根据权利要求1所述的乘骑设备乘客多点约束联动装置，其特征在于，所述凸轮（21）由凸轮大轴径（211）和凸轮小轴径（212）组成；

所述凸轮大轴径（211）和凸轮小轴径（212）均能在所述凸轮（21）沿所述挡背转轴（22）转动状态下，与所述第一束缚机构（1）的滚轮（16）滚动接触；

所述凸轮（21）的最大转动行程角度为90°。

5.根据权利要求4所述的乘骑设备乘客多点约束联动装置，其特征在于，所述第二机械解锁开关（24）为挂钩锁结构。

6.根据权利要求1至3任一项所述的乘骑设备乘客多点约束联动装置，其特征在于，所述固定座（3）包括固定架（31）、设置在所述固定架（31）上的滑轨（32）及设置在所述滑轨（32）上的伸缩件（33）；

所述第一束缚机构（1）套设在所述滑轨（32）上并能通过所述伸缩件（33）在所述滑轨（32）上往复运动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的乘骑设备乘客多点约束联动装置，其特征在于，所述第一束缚机构（1）的两个固定轴（13）与所述第二束缚机构（2）的挡背转轴（22）相互垂直。

8.一种乘骑设备，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的乘骑设备乘客多点约束联动装置。