KR20200123595A - 센싱 전압에 기초하여 dc 모터의 온도 추정 - Google Patents

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KR20200123595A
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변지영
유용호
김형일
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

화상형성장치가 개시된다. 본 화상형성장치는 화상을 형성하는 인쇄 엔진, 인쇄 엔진을 기동시키는 DC 모터, DC 모터에 전류를 제공하고, DC 모터에 제공되는 전류의 변화량을 감지하는 구동 회로 및 DC 모터에 흐르는 전류의 변화량에 기초하여 DC 모터의 온도를 계산하고, 계산된 온도에 기초하여 화상형성장치의 동작을 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

센싱 전압에 기초하여 DC 모터의 온도 추정{TEMPERATURE ESTIMATION OF DC MOTOR BASED ON SENSING VOLTAGE}
화상형성장치는 화상데이터의 생성, 인쇄, 수신, 전송 등을 수행하는 장치로서, 대표적인 예로서, 프린터, 스캐너, 복사기, 팩스 및 이들의 기능을 통합 구현한 복합기 등을 들 수 있다.
이와 같은 화상형성장치에서는 인쇄용지를 이동시키거나, 인쇄 엔진을 기동하는 등과 같이 다양한 기능을 수행하기 위한 모터들이 사용된다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 간략한 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 구체적인 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1의 인쇄 엔진의 구체적인 구성의 일 실시 예를 나타내는 도면,
도 4는 도 1은 구동 회로의 일 실시 예에 따른 회로도를 도시한 도면,
도 5는 온도와 DC 모터 내의 코일 저항 간의 관계를 설명하기 위한 도면,
도 6은 온도와 센싱 전압 간의 관계 그리고 온도와 코일 저항 간의 관계를 설명하기 위한 도면,
도 7은 DC 모터의 브러쉬 위치에 따른 저항 값의 변화를 설명하기 위한 도면,
도 8은 DC 모터에 공급되는 상 전류와 전압을 도시한 도면,
도 9는 본 개시의 화상형성방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도,
도 10은 도 9의 제어 동작의 일 실시예를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 다양한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시 예들의 특징을 더욱 명확히 설명하기 위하여 이하의 실시 예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려진 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략한다.
한편, 본 명세서에서 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 다른 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 “화상 형성 작업(image forming job)”이란 화상의 형성 또는 화상 파일의 생성/저장/전송 등과 같이 화상과 관련된 다양한 작업(e.g. 인쇄, 스캔 또는 팩스)을 의미할 수 있으며, “작업(job)”이란 화상 형성 작업을 의미할 뿐 아니라, 화상 형성 작업의 수행을 위한 일련의 프로세스들을 모두 포함하는 의미일 수 있다.
또한, “화상형성장치”란 컴퓨터와 같은 단말장치에서 생성된 인쇄 데이터를 기록 용지에 인쇄하는 장치를 말한다. 이러한 화상형성장치의 예로는 복사기, 프린터, 팩시밀리 또는 이들의 기능을 하나의 장치를 통해 복합적으로 구현하는 복합기(multi-function printer, MFP)등을 들 수 있다.
또한, “인쇄 데이터”란 프린터에서 인쇄 가능한 포맷으로 변환된 데이터를 의미할 수 있다. 한편, 프린터가 다이렉트 프린팅을 지원한다면, 파일 그 자체가 인쇄 데이터가 될 수 있다.
또한, “사용자”란 화상형성장치를 이용하여, 또는 화상형성장치와 유무선으로 연결된 디바이스를 이용하여 화상 형성 작업과 관련된 조작을 수행하는 사람을 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 간략한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 화상형성장치(100)는 인쇄 엔진(110), DC 모터(120), 구동 회로(130) 및 프로세서(140)로 구성된다.
인쇄 엔진(110)은 화상 형성 잡을 수행한다. 구체적으로, 인쇄 엔진(110)은 프로세서(140)의 제어 및 DC 모터(120)의 기동에 따라 화상 형성 잡을 수행할 수 있다. 인쇄 엔진(110)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다.
DC 모터(120)는 화상형성장치(100) 내부에 구비되는 직류 모터로, 입력되는 전류 크기에 따라 등속 또는 가속 구동을 수행할 수 있다. 이러한 DC 모터(120)는 인쇄 엔진(110)을 기동시킬 수 있다. 예를 들어 DC 모터(120)는 OPC를 구동하거나, 정착기를 구동하거나, 용지를 이송하는 등의 화상형성장치(100)의 다양한 기능을 수행할 수 있다.
구동 회로(130)는 제어 명령에 따라 DC 모터(120)에 대한 구동 전원(구체적으로, 정전류)을 생성하여 DC 모터(120)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 구동 회로(130)는 프로세서(140)로부터 구동 명령(예를 들어, 전류 크기 정보)을 수신하고, 수신된 전류 크기 정보에 대응한 정전류를 DC 모터(120)에 제공할 수 있다.
그리고 구동 회로(130)는 DC 모터(120)에 제공되는 전류의 변화량을 감지할 수 있다. 구체적으로, 구동 회로(130)는 션트 저항을 이용하여 DC 모터(120)에 제공되는 정 전류의 크기를 피드백 받아 DC 모터에 제공하는 전류의 크기가 일정하도록(즉, 기설정된 크기(정전류)를 출력하도록) 할 수 있다. 그리고 구동 회로(130)는 상술한 션트 저항을 이용하여 DC 모터(120)에 제공되는 전류의 변화량을 감지할 수 있다.
이러한 션트 저항의 전압은 DC 모터(120)의 온도에 비례하여 변화하며, 본 개시에서는 이러한 션트 저항의 전압 값을 이용하여 DC 모터(120)의 온도를 추정할 수 있다. 션트 저항의 전압과 DC 모터(120)의 온도의 상관관계에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.
그리고 구동 회로(130)는 감지한 전류의 변화를 신호 처리하여 출력할 수 있다. 구체적으로, 구동 회로(130)는 코일의 전류 변화에 대응되는 션트 저항의 전압을 로우 패스 필터링하고, 로우 패스 필터링된 전압값을 증폭하여 프로세서(140)에 출력할 수 있다. 구동 회로(130)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다.
프로세서(140)는 화상형성장치(100) 내의 각 구성에 대해서 제어를 수행한다. 구체적으로, 프로세서(140)는 인쇄 명령이 수신되면, 수신된 인쇄 명령에 대응되는 인쇄 데이터가 인쇄되도록 인쇄 엔진(110)의 동작을 제어하며, 인쇄 엔진(110)을 기동시키는 DC 모터(120)에 대한 구동 명령을 구동 회로(130)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 DC 모터(120)에 대한 회전 개시/정지, 가속/감속, 속도 지령값 등의 제어 명령을 구동 회로(130)에 전송할 수 있다. 한편, 본 실시 예에서는 프로세서(140)가 DC 모터(120)에 대한 제어 명령을 전송하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 인쇄 엔진(110)이 DC 모터(120)에 제어 명령을 전송할 수도 있다.
그리고 프로세서(140)는 구동 회로(130)에서 감지한 션트 저항의 전압 크기 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 ADC 포트(또는 단자)를 통하여 전달되는 전압의 크기를 기초로 DC 모터(120)의 온도를 계산(또는 추정)할 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 구동 회로(130)에서 감지한 DC 모터(120)의 브러쉬 위치(또는 위상 정보)를 수신할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 DC 모터가 1회전하면 기설정된 신호를 출력하는 엔코더로부터 상술한 신호를 수신할 수 있으며, 기설정된 신호의 수신 시점에 ADC 포트를 통하여 전달되는 전압의 크기를 기초로 DC 모터(120)의 온도를 계산할 수 있다.
그리고 프로세서(140)는 DC 모터(120)의 온도를 주기적으로 측정하기 위하여, DC 모터(120)가 구동하지 않는 경우라도, DC 모터(120)에 기설정된 주기마다 온도 측정용 정전류가 제공되도록 구동 회로(130)를 제어할 수 있다.
여기서 온도 측정용 전류 크기는 화상형성장치(100)의 구동 부하가 최저인 상태에서 DC 모터(120)가 회전하지 않는 전류 크기 중 큰 전류 크기 정보일 수 있다. 이러한 온도 측정용 전류 크기는 화상형성장치(100)의 종류 및 동작 환경에 따라 다양할 수 있다.
그리고 프로세서(140)는 계산된 DC 모터(120)의 온도에 기초하여 화상형성장치의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 계산된 DC 모터의 온도가 정상 범위인지, 정상 범위를 벗어난 온도인지를 판단하고, 정상 범위를 벗어난 온도이면 제한된 인쇄 동작을 수행하거나 인쇄 동작을 수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, 프로세서(140)는 계산된 온도가 기설정된 제1 온도 구간이면 요청된 인쇄 잡을 수행하고, 즉 정상 모드로서 동작할 수 있다. 반대로 프로세서(140)는 계산된 온도가 기설정된 제1 온도 구간보다 높은 제2 온도 구간이면 스트레스 모드에서 요청된 잡을 수행할 수 있다.
여기서, 스트레스 모드는 화상형성장치(100)의 성능을 제한하여 인쇄 작업을 수행하는 모드로, 상술한 DC 모터(120)의 온도에 따라 진입 여부가 결정될 수 있으며, 사용자의 인쇄 잡의 출력 매수에 의하여 결정될 수 있다. 즉, DC 모터(120)의 온도가 낮은 상태라고, 사용자의 출력 매수가 100페이지를 넘는 경우, 프로세서(140)는 화상형성장치(100)의 동작 모드를 스트레스 모드로 결정할 수 있다.
상술한 바와 같은 스트레스 모드에 진입하는 경우, 프로세서(140)는 화상형성장치의 인쇄 속도를 낮출 수 있다. 예를 들어, 14ppm의 인쇄 속도를 갖는 화상형성장치는, 정상 온도에서 프로세서(140)는 14ppm의 인쇄 속도로 인쇄 잡을 수행하고, 스트레스 모드에서는 14ppm보다 낮은 7ppm의 인쇄 속도로 인쇄 잡을 수행할 수 있다. 이러한 스트레스 모드에서의 인쇄 속도는 화상형성장치의 성능 및 적용 환경 등에 의하여 설정될 수 있다.
또한, 스트레스 모드에 진입하는 경우, 프로세서(140)는 상술한 연속 출력 매수의 기준 범위를 변경할 수 있다. 즉, 비교적 고온의 상태에서는 정상 온도일 때보다 적은 매수의 연속 출력에 의해서도 화질이 저하될 수 있기 때문이다.
예를 들어, 정상 온도에서의 연속 출력 매수의 기준 값이 100인 경우, 상술한 제2 온도 구간에서는 50매로 변경될 수 있다. 한편, 이러한 수치는 예시적인 것에 불과하며 화상형성장치의 성능 및 배치 환경 등에 의하여 변경될 수 있다.
또한, 본 개시에서는 하나의 스트레스 모드만을 갖는 것으로 도시하고 설명하였지만, 구현시에는 온도 범위를 상세하게 구분하여 복수의 스트레스 모드를 가질 수도 있다.
한편, 프로세서(140)는 계산된 온도가 기설정된 제1 온도 및 제2 온도 구간을 벗어났으면, 즉 제1 온도 구간보다 낮거나 제2 온도 구간보다 높은 경우 요청된 인쇄 잡을 수행하지 않을 수 있다. 여기서 제1 온도 구간은 0℃ 내지 50℃일 수 있으며, 제2 온도 구간은 50℃ 내지 70℃ 일 수 있다. 이러한 온도 구간은 예시적인 것에 불가하며 이에 한정되지는 않는다.
그리고 프로세서(140)는 계산된 온도에 대응되는 현상 조건을 결정하고, 결정된 현상 조건에 기초하여 요청된 인쇄 잡이 수행되도록 인쇄 엔진(110)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 현상 동작은 화상형성장치(100) 내의 내부 온도에 영향을 받는다. 그리고 DC 모터가 발열이 발생되는 인쇄 작업 전이거나 인쇄 작업을 수행하고 일정 시간의 지난 상태에서 DC 모터(120)의 온도는 화상형성장치(100) 내의 온도와 같을 수 있다.
따라서, 프로세서(140)는 계산된 온도에 대응되는 현상 조건을 결정하고, 이를 기초로 인쇄 엔진(110)을 제어할 수 있다. 한편, 상술한 예에서는 현상 조건만을 가변하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 정착 조건, 대전 조건 등을 인쇄 동작의 일련의 과정에서의 모든 조건을 계산된 온도에 따라 결정할 수 있다.
한편, 도 1을 설명함에 있어서, DC 모터(120)와 구동 회로(130)가 개별적인 구성인 것으로 도시하였지만, 구현시에 DC 모터(120)는 구동 회로(130) 내의 구성으로 구현될 수도 있다.
한편, 이상에서는 화상형성장치를 구성하는 간단한 구성에 대해서만 도시하고 설명하였지만, 구현시에는 다양한 구성이 추가로 구비될 수 있다. 이에 대해서는 도 2를 참조하여 이하에서 설명한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 구체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 다른 화상형성장치(100)는 인쇄 엔진(110), DC 모터(120), 구동 회로(130), 프로세서(140), 통신 장치(150), 디스플레이(160), 입력 장치(170) 및 메모리(180)로 구성될 수 있다.
인쇄 엔진(110), DC 모터(120) 및 구동 회로(130)에 도 1과 관련하여 설명하였는바, 중복 설명은 생략한다. 그리고 프로세서(140)에 대해서도 도 1과 관련하여 설명하였는바, 도 1에서 설명한 내용은 중복 기재하지 않고, 도 2에 추가된 구성과 관련된 내용만 이하에서 설명한다.
통신 장치(150)는 인쇄 제어 단말장치(미도시)와 연결되며, 인쇄 제어 단말장치(미도시)로부터 인쇄 데이터를 수신할 수 있다. 여기서 인쇄 제어 단말장치는 인쇄 데이터를 제공하는 전자 장치로, PC, 노트북, 태블릿 PC, 스마트폰, 서버 등일 수 있다.
통신 장치(150)는 화상형성장치(100)를 외부 장치와 연결하기 위해 형성되고, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 단말장치에 접속되는 형태뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus) 포트 또는 무선 통신(예를 들어, WiFi 802.11a/b/g/n, NFC, Bluetooth) 포트를 통하여 접속되는 형태도 가능하다. 이러한 통신 장치(150)는 송수신부(transceiver)로 지칭될 수도 있다.
그리고 통신 장치(150)는 인쇄 제어 단말장치(미도시)로부터 인쇄 데이터를 수신할 수 있다.
디스플레이(160)는 화상형성장치(100)에서 제공되는 각종 정보를 표시한다. 구체적으로, 디스플레이(160)는 화상형성장치(100)의 동작 상태를 표시하거나, 사용자가 선택 가능한 기능 및 옵션 선택을 위한 사용자 인터페이스 창을 표시할 수 있다.
그리고 디스플레이(160)는 화상형성장치(100)의 동작 상태를 표시한다. 예를 들어, 화상형성장치(100)가 스트레스 모드로 동작하는 경우, 디스플레이(160)는 화상형성장치(100) 내의 온도가 높아 인쇄 속도를 낮춰 동작한다는 내용을 표시하거나, DC 모터(120)의 온도가 제1 및 제2 온도 범위를 벗어나는 경우, 인쇄 동작을 수행할 수 없다는 내용을 표시할 수 있다.
그리고 입력 장치(170)는 화상형성장치(100)에서 지원하는 각종 기능을 사용자가 설정 또는 선택할 수 있는 다수의 기능키를 구비한다. 이러한 입력 장치(170)는 마우스, 키보드 등과 같은 장치로 구현될 수 있으며, 상술한 디스플레이(160)의 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다. 이를 통하여 사용자는 화상형성장치(100)에 대한 각종 구동 명령을 입력할 수 있다.
메모리(180)는 인쇄 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 메모리(180)는 상술한 통신 장치(150)로부터 수신된 인쇄 데이터를 저장할 수 있다. 이러한, 메모리(180)는 화상형성장치(100) 내의 저장매체뿐만 아니라, 외부 저장 매체, USB 메모리를 포함한 Removable Disk, 네트워크를 통한 웹서버(Web server) 등으로 구현될 수 있다.
그리고 메모리(180)는 DC 모터(120)의 제어를 위한 룩업 데이터를 저장할 수 있다. 여기서 룩업 테이블은 DC 모터에 대한 제어 명령에 대응되는 목표 구동 속도일 수 있으며, 복수의 션트 전압(Vsense)에 대응되는 전압 제어값(PWM Duty)에 대한 룩업 테이블일 수 있다. 또한, 메모리(180)는 온도 측정용 전류 크기의 정보를 저장할 수 있다.
그리고 메모리(180)는 스트레스 모드에 진입하는 온도 범위에 대한 정보, 스트레스 모드에서의 화상형성장치(100)의 동작 정보를 저장할 수 있으며, 감지된 온도별 현상 조건 등에 대한 정보도 저장할 수 있다.
그리고 메모리(180)는 ADC 포트에서의 감지된 전압값에 대응되는 DC 모터(120)의 온도 정보를 저장할 수 있다. 또한, 구현시에 메모리(180)는 상술한 온도 정보를 산출하기 위한 계산식 정보를 저장할 수도 있다.
프로세서(140)는 통신 장치(150)로부터 인쇄 데이터가 수신되면, 수신된 인쇄 데이터의 출력 매수 및 DC 모터(120)의 온도에 따라 화상형성장치(100)의 동작 모드를 결정할 수 있다.
그리고 프로세서(140)는 결정된 동작 모드에 따라 수신된 인쇄 데이터가 인쇄되도록 인쇄 엔진(110)을 제어할 수 있다. 만약 결정된 동작 모드가 스트레스 모드인 경우, 프로세서(140)는 인쇄 속도를 제한하여 동작함을 알리는 메시지가 표시되도록 디스플레이(160)를 제어할 수 있다.
만약, 계산된 온도가 제1 및 제2 온도 범위를 벗어났으면, 프로세서(140)는 인쇄 동작을 바로 수행될 수 없음을 알리는 메시지가 표시되도록 디스플레이(160)를 제어하거나, 인쇄 데이터를 송신한 인쇄제어 단말장치에 상술한 메시지에 대응되는 정보가 전송되도록 통신 장치(150)를 제어할 수 있다.
그리고 인쇄 데이터의 수신 이후에 DC 모터(120)의 온도가 인쇄 작업이 가능한 온도로 떨어진 경우에, 프로세서(140)는 수행되지 않았던 인쇄 데이터가 인쇄되도록 인쇄 엔진(110)을 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 개시의 일 실시 예에 따른 화상형성장치(100)는 센싱 저항의 전압값을 기초로 DC 모터의 온도(화상형성장치 내부의 온도)를 감지할 수 있는바, 온도 센서가 구비되지 않는 경우에도 안정적으로 인쇄 작업을 수행할 수 있다.
그리고 화상형성장치(100)는 감지된 온도로 현상 조건을 가변하여 인쇄 작업을 수행할 수 있는바, 온도 변화가 있는 경우에도 고품질의 화상을 출력하는 것이 가능하다. 또한, 저온 환경에서 불필요한 스트레스 모드 진입을 막을 수 있고, 고온 환경 및 연속적인 인쇄 잡 수행에 의한 모터의 토크 저하에 따른 모터 탈조를 사전에 방지할 수 있는바, 별도의 비용 추가 없이 인쇄 성능을 개선할 수 있다.
또한, 본 화상형성장치(100)는 온도 측정이 필요한 경우에도 기존의 구동 드라이버 IC의 전원을 이용하여 DC 모터에 구동 전원의 제공이 가능한 바, 온도 측정을 위한 별도의 전원 회로 설계가 불필요하다.
도 1 및 도 2를 도시하고 설명함에 있어서, 하나의 구동 회로가 하나의 DC 모터를 제어하는 형태에 대해서만 설명하였지만, 구현시에 하나의 구동 회로는 복수의 DC 모터를 제어할 수 있으며, 하나의 구동 회로가 DC 모터를 제어하면서 BLDC 모터 또는 스텝 모터 등을 함께 제어할 수도 있다.
그리고 도 1 및 도 2를 도시하고 설명함에 있어서, DC 모터(120)가 인쇄 엔진 또는 구동 회로와 구별되는 별도의 구성인 것으로 도시하고 설명하였지만, 구현시에 DC 모터는 인쇄 엔진 내의 구성일 수 있으며, 구동 회로 내의 구성일 수도 있다.
또한, 상술한 예에서는 션트 저항의 전압값을 기초로 DC 모터의 온도를 계산하는 것으로 설명하였지만, 구현시에 계산된 DC 모터의 온도는 화상형성장치(100)의 내부 온도로 활용하는 것이 가능하다. 구체적으로, 인쇄 작업을 수행하기 전 또는 인쇄 작업을 수행하고 일정 시간 후에 DC 모터의 온도는 화상형성장치의 내부 온도와 같을 수 있다. 따라서, 이러한 시점의 DC 모터의 온도는 화상형성장치 내의 온도로 활용될 수 있다.
도 3은 도 1의 인쇄 엔진의 구체적인 구성의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 인쇄 엔진(110)은 감광 드럼(111), 대전기(112), 노광기(113), 현상기(114), 전사기(115), 및 정착기(118)를 구비할 수 있다.
인쇄 엔진(110)은 기록 매체(P)를 공급하는 급지 수단(미도시)을 더 구비할 수 있다. 감광 드럼(111)에는 정전잠상이 형성된다. 감광 드럼(111)은 그 형태에 따라서 감광 드럼, 감광벨트 등으로 지칭될 수 있다.
이하에서는 설명을 용이하게 하기 위하여, 하나의 색상에 대응되는 인쇄 엔진(110)의 구성만을 예를 들어 설명하나, 구현시에 인쇄 엔진(110)은 복수의 색상에 대응되는 복수의 감광 드럼(111), 복수의 대전기(112), 복수의 노광기(113) 및 복수의 현상기(114), 중간 전사 벨트를 포함할 수 있다.
대전기(112)는 감광 드럼(111)의 표면을 균일한 전위로 대전시킨다. 대전기(112)는 코로나 대전기, 대전 롤러, 대전 브러쉬 등의 형태로 구현될 수 있다.
노광기(113)는 인쇄할 화상 정보에 따라 감광 드럼(111)의 표면 전위를 변화시킴으로써 감광 드럼(111)의 표면에 정전 잠상을 형성시킨다. 일 예로서, 노광기(113)는 인쇄할 화상 정보에 따라 변조된 광을 감광 드럼(111)에 조사함으로써 정전 잠상을 형성할 수 있다. 이러한 형태의 노광기(113)는 광주사기 등으로 지칭될 수 있으며, LED가 광원으로 이용될 수 있다.
현상기(114)는 그 내부에 현상제를 수용하며, 정전잠상에 현상제를 공급하여 정전 잠상을 가시적인 화상으로 현상시킨다. 현상기(114)는 현상제를 정전 잠상으로 공급하는 현상 롤러(117)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 현상제는 현상 롤러(117)와 감광 드럼(111) 사이에 형성되는 현상 전계에 의하여 현상 롤러(117)로부터 감광 드럼(111)에 형성된 정전 잠상으로 공급될 수 있다.
감광 드럼(111)에 형성된 가시적인 화상은 전사기(115) 또는 중간 전사 벨트(미도시)에 의하여 기록 매체(P)로 전사된다. 전사기(115)는 예를 들어 정전 전사 방식에 의하여 가시적인 화상을 기록매체로 전사시킬 수 있다. 가시적인 화상은 기록 매체(P)에 정전 인력에 의하여 부착된다.
정착기(118)는 기록 매체(P) 상의 가시적인 화상에 열 및/또는 압력을 가하여 가시적인 화상을 기록 매체(P)에 정착시킨다. 이와 같은 일련의 과정에 의하여 인쇄작업이 완료된다.
상술한 현상제는 화상형성작업이 진행될 때마다 사용되어, 소정 시간 이상 사용되면 고갈된다. 이 경우, 현상제를 저장하는 유닛(예를 들어, 상술한 현상기(114) 자체를 새로이 교체하여 주어야 한다. 이와 같이 화상형성장치의 사용과정에서 교체할 수 있는 부품 또는 구성요소들을 소모품 유닛 또는 교체 가능 유닛이라 한다. 그리고 이러한 소모품 유닛에는 해당 소모품 유닛의 적절한 관리를 위하여 메모리(또는 CRUM 칩)이 부착될 수 있다.
한편, DC 모터(120)는 상술한 인쇄 엔진(110)의 각 구성을 회전시키는 동작을 수행할 수 있다. 한편, 구현시에 하나의 DC 모터(120)가 상술한 인쇄 엔진(110)의 복수의 구성을 동시에 회전시킬 수 있으며, 복수의 모터가 조합되어 상술한 복수의 구성들을 회전시킬 수도 있다.
한편, 도시된 예에서는 화상형성과 직접 연관된 구성에 대해서만 도시하고 설명하였지만, 인쇄 엔진(110)은 적재함에 적재된 용지를 상술한 전사기 및 정착기로 이동시키는 용지 이송 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 4는 도 1은 구동 회로의 일 실시 예에 따른 회로도를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 구동 회로(130)는 구동 드라이버(131), 션트 저항(132), 필터링 회로(133) 및 증폭 회로(135)로 구성될 수 있다.
구동 드라이버(131)는 DC 모터(120)에 정전류를 제공할 수 있다. 구체적으로, 구동 드라이버(131)는 프로세서(140)로부터 DC 모터에 대한 제어 명령을 수신할 수 있다. 여기서 제어 명령은 DC 모터에 대한 회전 개시/정지, 가속/감속, 속도 지령값 등의 제어 명령 등을 포함할 수 있다.
한편, 이와 같은 제어 명령은 두 개의 장치 간의 직렬 통신으로 데이터를 교환할 수 있게 해주는 인터페이스인 SPI(Serial Peripheral Interface) 및 양방향 직렬 버스인 I2C 등의 시리얼 통신 인터페이스를 통해 프로세서(140) 로부터 전달받을 수 있다.
그리고 구동 드라이버(131)는 DC 모터(120)에 정전류를 제공한다. 이때, 구동 드라이버(131)는 션트 저항(132)의 전압 값을 피드백 받아 DC 모터(120)에 제공되는 정전류의 크기를 제어할 수 있다. 이러한 구동 드라이버(131)는 구동 전압을 초핑하여 정전류를 제공하는 초핑형 구동 드라이버 IC일 수 있다.
션트 저항(132)은 DC 모터(120)의 하나의 코일에 흐르는 정전류 크기를 감지하기 위한 저항이다.
한편, 션트 저항(132)의 전압 값은 코일의 온도에 따라 라이징 시간이 다른바, 후술하는 필터링 회로(133)를 이용하여 션트 저항(132)의 전압값을 평활하여 이용한다. 이에 대해서는 도 8을 참조하여 후술한다.
필터링 회로(133)는 션트 저항(132)의 전압을 로우 패스 필터링할 수 있다. 구체적으로, 필터링 회로(133)는 복수의 저항(R1, R2)과 복수의 커패시터(C1, C2)로 구성된 RC 평활 회로로 구성될 수 있다. 도 4에서는 두 개의 RC 회로를 직렬 연결하여 필터링 회로(133)를 구현하였지만, 구현시에는 한 개의 RC 평활회로만을 이용할 수도 있으며 RC 회로가 아닌 다른 평활 회로로 필터링 회로를 구현하는 것도 가능하다.
한편, 평활된 전압값은 프로세서(140)의 ADC 레벨에 맞지 않을 수 있는바, 기설정된 비율로 증폭하는 후술하는 증폭 회로를 이용하여 평활된 전압값을 증폭할 수 있다. 한편, 평활된 전압값이 프로세서(140)의 ADC에서 측정하기에 충분한 경우, 후술하는 증폭 회로(135)는 생략될 수 있다.
증폭 회로(135)는 필터링 회로(133)의 출력 값을 증폭한다. 구체적으로, 증폭 회로(135)는 OP-amp 및 복수의 저항(R3, R4)으로 구성될 수 있다.
이와 같은 회로를 통하여 출력되는 전압값은 프로세서(140)의 ADC 포트(136)에 입력되며, 프로세서(140)는 실시간으로 부하의 변동을 모니터링할 수 있다.
한편, 션트 저항(132)의 전압값은 도 7에 도시된 바와 같이 1회전 동안 브러쉬의 위치에 따라 코일 양단의 저항 값이 상이하다. 이와 같이 DC 모터(120)의 일 회전에서 모터 코일 저항이 일정하지 않으므로, 고정된 위치에서 션트 저항의 전압 값을 감지할 수 있다.
여기서 고정된 위치는 DC 모터의 1회전시마다 기설정된 신호를 출력하는 엔코더(137)를 이용하여, 엔코더(137)의 출력 신호가 하강 에지를 갖는 시점에 상술한 감지 동작을 수행할 수 있다. 이와 같은 엔코더(137)의 출력 신호는 프로세서(140)의 포트(138)에 입력되며, 프로세서(140)는 ADC 포트(137)의 전압 값을 읽을 시점을 결정할 수 있다.
이하에서는 션트 저항(132)의 전압값을 기초로 DC 모터의 온도를 추정하는데 이용할 수 있는 이유에 대해서 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 5는 온도와 DC 모터 내의 코일 저항 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 6은 온도와 센싱 전압 간의 관계 그리고 온도와 코일 저항 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, DC 모터의 온도가 증가함에 따라 DC 모터 내의 코일의 저항 값 역시 비례적으로 증가함을 확인할 수 있다.
그리고 도 6을 참조하면, 코일의 저항뿐만 아니라 션트 저항의 저항값 역시 DC 모터의 온도의 증가에 따라 비례적으로 증가함을 확인할 수 있다.
이와 같이, 도 5 및 도 6을 참조하면, DC 모터의 코일의 저항값은 온도에 영향을 받는다는 점에서, 코일의 저항값은 DC 모터의 온도를 추정하는데 활용할 수 있다.
한편, R=V/I인바, 코일에 인가되는 전압 및 전류값을 통하여 저항값을 산출할 수 있다. 한편, 프로세서(140)의 제어에 따른 정전류가 DC 모터(120)에 제공되는 바, 정전류 값은 알 수 있으며, 전압 크기는 션트 저항의 전압값을 이용할 수 있다. 그리고 션트 저항의 전압값은 상술한 바와 같이 코일의 저항 값에 비례한다.
이와 같이 션트 저항의 전압과 DC 모터의 온도는 비례한다는 점에서, 본 개시에서는 션트 저항의 전압값을 이용하여 DC 모터의 온도를 확인할 수 있다.
다만, DC 모터의 구동시에는 역기전력 성분이 유입되어 코일의 저항을 측정하기 어려운 점이 있다. 따라서, 본 개시에서는 역기전력 성분이 유입되지 않는 상황에서, 즉, 구동 모터의 코일에 전류가 흐르되 DC 모터가 구동하지 않는 크기의 전류를 제공하여, 션트 저항의 전압을 측정할 수 있다.
또한, DC 모터는 내부 구조 특성에 의하여 브러쉬 위치에 따라 모터 내의 코일 양단의 저항값이 다른바, 이 점을 고려하여 션트 저항의 전압을 측정하여야 한다. 이에 대해서는 도 7을 참조하여 이하에서 설명한다.
도 7은 DC 모터의 브러쉬 위치에 따른 저항 값의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, DC 모터의 온도가 크게 다르지 않을 구간 1회전 구간 내에서 DC 모터의 코일 저항이 비교적 큰 폭을 가변하는 것을 확인할 수 있다. 이는 DC 모터의 브러쉬에 위치에 따라 코일 양단의 저항 값이 가변하기 때문이다.
따라서, 브러쉬 위치에 따른 저항 값의 변동이 온도 감지에 영향을 미치지 않도록, 모터의 온도 검출 시에는 동일한 브러쉬 위치에서 측정을 수행할 필요가 있다.
이에 따라, 본 개시에서는 DC 모터의 속도를 감지하기 위한 엔코더(또는 Index Sensor)의 출력 신호의 하강 에지에서 온도 측정을 수행한다. 구현시에는 엔코더의 출력 신호의 하강 에지를 이용할 수 있으며, 상승 또는 하강 에지에서 일정 시간 이격된 시점 등을 이용할 수도 있다. 또한, 엔코더 이외에 DC 모터가 구동하는 유닛단의 홈 센서를 이용할 수도 있다.
도 8은 DC 모터에 공급되는 상 전류와 전압을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 정전류 드라이버 IC는 모터 구동 전류(전압)는 정전류를 드라이버 IC의 기준 전압단에 설정된 전류의 크기 내에서 제어가 가능하다.
다시 말하면, 모터 입력 가능한 최대 전류의 크기는 정전류 드라이버 IC의 기준 전압단에서 설정 될 수 있다. 이러한 드라이버 IC의 기준 전압은 아래의 식으로 결정될 수 있다.
전류 = Reference voltage /(Gain x 션트 저항)
여기서 Reference voltage는 기준 전압이고, 션트 저항은 션트 저항의 저항 크기, Gain은 기설정된 게인 상수이다.
이러한 정전류 드라이버 IC는 위의 수식으로 세팅된 전류가 DC 모터(120)의 코일에 흐를 수 있도록 드라이버 IC와 연결된 션트 저항의 전압을 피드백받아 제어하는 초핑(Chopping) 회로를 포함하고 있다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이 DC 모터에 정전류를 공급하기 위해 PWM duty를 변경하여, 모터단 전압을 초핑 제어할 수 있다.
온도 측정을 위해서는 DC 모터가 구동되지 않은 상태여야 하는바, DC 모터를 구동하지 않는 크기의 기설정된 전류를 제공한 상태에서, 모터 온도에 대응되는 션트 저항의 전압값을 검출할 수 있다.
구체적으로, 구동 드라이버는 센싱 저항단을 모니터링 하여, 모터 코일 입력 전류가 일정 하게 유지 되도록, 초핑 회로를 이용하여 상 전압을 조정할 수 있다. 코일에 흐르는 전류값이 일정하게 되면 코일의 저항은 센싱 전압과 비례하게 된다. 이 센싱 전압을 검출하여 코일 저항 즉, 모터의 온도 검출이 가능하다.
한편, 코일 온도가 높으면, 코일의 저항값이 높아져서 동일 전류에 도달하기 위한 상전류의 라이징 시간(Rising Time)이 길어 지게 된다. 코일 인가 전류는 그대로 구동 드라이버의 센싱 전압단에서 검출이 되므로 구동 드라이버는 세팅된 전류만큼 인가하기 위해, 공급 되는 상 전압의 PWM duty의 On time을 늘리게 된다.
즉, 코일 온도에 따라, 동일 전류 인가하기 위한 라이징 시간(Rising Time)이 다르므로, 센싱 전압의 면적이 달라진다. 상 전압이 초핑되므로, 센싱 전압도 초핑 전압의 모양이다. 그러므로 이 전압을 모니터링 하기 위해 도 4에 도시한 바와 같은 필터링 회로(133)를 이용할 수 있다.
도 9는 본 개시의 화상형성방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, DC 모터에 전류를 제공할 수 있다(S910). 구체적으로, DC 모터의 회전에 따라 발생하는 역기전력을 차단하기 위하여, DC 모터가 회전하지 않도록 하는 기설정된 크기의 전류(즉, 온도 측정용 전류)를 DC 모터에 제공할 수 있다. 한편, 구현시에는 DC 모터의 브러쉬가 기설정된 위치에 위치하도록 구동한 이후에 상술한 온도 측정용 전류를 제공할 수 있다.
그리고 DC 모터에 제공되는 전류의 변화량을 감지할 수 있다(S920). 구체적으로 DC 모터에 제공되는 정전류의 크기를 감지하기 위한 션트 저항의 전압 값을 이용하여 DC 모터에 제공되는 전류의 변화량을 감지할 수 있다. 이러한 션트 저항은 DC 모터 내의 코일의 온도 변화에 비례하여 저항 값이 변화한다.
DC 모터에 흐르는 전류의 변화량에 기초하여 DC 모터의 온도를 계산할 수 있다(S930). 구체적으로, DC 모터에 흐르는 전류의 변화량을 적분하여 기설정된 값을 산출하고, 산출된 값을 이용하여 DC 모터의 온도를 계산할 수 있다. 또한, 구현시에는 룩업 테이블을 이용하여 산출된 값에 대응되는 온도 값을 확인할 수 있다.
그리고 계산된 온도에 기초하여 화상형성장치의 동작을 제어한다(S940). 구체적으로, 계산된 온도가 기설정된 제1 온도 구간이면 정상 모드에서 요청된 인쇄 잡을 수행하고, 계산된 온도가 제1 온도 구간보다 높은 제2 온도 구간이면 연속 인쇄 매수 및 인쇄 속도 중 적어도 하나가 감소되는 스트레스 모드에서 요청된 인쇄 잡을 수행할 수 있다. 만약, 계산된 온도가 제1 온도 구간보다 낮거나 제2 온도 구간보다 높으면, 요청된 인쇄 잡을 수행하지 않을 수 있다.
또한, 계산된 온도에 대응되는 현상 조건을 결정하고, 결정된 현상 조건으로 인쇄 잡을 수행할 수도 있다.
도 10은 도 9의 제어 동작의 일 실시예를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 인쇄 명령이 입력되면 도 10에서 설명한 바와 같이 센싱 저항의 전압값을 측정하고(S1005), 측정된 전압값을 기초로 온도를 계산할 수 있다(S1010).
계산된 온도가 기설정된 제1 온도보다 낮으면(S1015-Y), 연속 인쇄 매수를 확인할 수 있다(S1020). 여기서 제1 온도는 50℃일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
연속 인쇄 매수가 기설정된 매수보다 낮으면(S1020-Y), 정상 모드로 결정하고(S1025), 정상 모드로 인쇄 작업을 수행할 수 있다(S1030). 여기서 기설정된 매수는 100매일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 정상 인쇄 모드(Normal Mode)인 경우에는 기설정된 연속 인쇄 매수(Page TH : 예, 100매)까지는 정상적으로 인쇄 작업을 수행할 수 있다.
인쇄 작업 중에 후속적인 인쇄 작업이 있으면(S1035-N), 앞선 판단 동작으로 돌아가고, 후속 인쇄 작업이 없으면(S1035-Y) 종료할 수 있다.
만약, 계산된 온도가 기설정된 제1 온도보다 낮지 않으면(S1015-N), 기설정된 제2 온도보다 낮은지 확인할 수 있다(S1040). 여기서 제2 온도는 70℃일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
확인 결과 제2 온도보다 낮거나 기설정된 매수보다 많은 인쇄 작업 요청이 있으면(S1040-Y), 제1 스트레스 모드로 진입할 수 있다(S1045).
제1 스트레스 모드에 진입한 경우에는, 제1 스트레스 모드에서 가능한 연속 인쇄 매수(예를 들어, 5매)만큼 인쇄 작업을 수행 후(S1050) 기설정된 시간(예를 들어, 10초)만큼 모터 구동을 정지할 수 있다(S1055).
기설정된 시간(예를 들어, 10초)가 경과하면(S1060), 인쇄 작업이 남았는지를 확인하고(S1065), 인쇄 작업이 남아 있으면 DC 모터의 온도를 측정하기 위한 동작으로 복귀할 수 있다(S1065-N).
반대로 제2 온도보다 높으면(S1040-N), 화상형성장치는 제2 스트레스 모드로 진입할 수 있다(S1070). 그리고 제2 스트레스 모드에 진입한 경우에는 인쇄 작업 없이 일정 시간(예를 들어, 10초)만큼 대기하고(S1075, S1080), DC 모터의 온도를 재차 측정하는 동작으로 복귀할 수 있다.
상술한 바와 같은 도 9 및 도 10에 따른 화상형성방법은 센싱 저항의 전압값을 기초로 DC 모터의 온도(화상형성장치 내부의 온도)를 감지할 수 있는바, 온도 센서가 구비되지 않는 화상형성장치보다 안정적으로 인쇄 작업을 수행할 수 있다. 그리고 화상형성장치(100)는 감지된 온도로 현상 조건을 가변하여 인쇄 작업을 수행할 수 있는바, 온도 변화가 있는 경우에도 고품질의 화상을 출력하는 것이 가능하다. 또한, 저온 환경에서 불필요한 스트레스 모드 진입을 막을 수 있고, 고온 환경 및 연속적인 인쇄 잡 수행에 의한 모터의 토크 저하에 따른 모터 탈조를 사전에 방지할 수 있는바, 별도의 비용 추가 없이 인쇄 성능을 개선할 수 있다.
한편, 상술한 화상형성방법은 프로그램으로 구현되어 화상형성장치에 제공될 수 있다. 특히, 화상형성방법을 포함하는 프로그램은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 여기서 비 일시적 판독 가능 매체는 CD(compact disc), DVD(digital video disc), HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 블루레이 디스크, USB, 메모리카드(memory card), ROM(read-only memory) 등일 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고, 설명하였으나, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 화상형성장치 110: 인쇄 엔진
120: DC 모터 130: 구동 회로
140: 프로세서 150: 통신 장치
160: 디스플레이 170: 입력 장치
180: 메모리

Claims (15)

  1. 화상형성장치에 있어서,
    화상을 형성하는 인쇄 엔진;
    상기 인쇄 엔진을 기동시키는 DC 모터;
    상기 DC 모터에 전류를 제공하고, 상기 DC 모터에 제공되는 전류의 변화량을 감지하는 구동 회로; 및
    상기 DC 모터에 흐르는 전류의 변화량에 기초하여 상기 DC 모터의 온도를 계산하고, 상기 계산된 온도에 기초하여 상기 화상형성장치의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함하는 화상형성장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 DC 모터가 회전하지 않도록 하는 기설정된 크기의 전류가 상기 DC 모터에 제공하도록 상기 구동 회로를 제어하는 화상형성장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 DC 모터의 브러쉬가 기설정된 위치에 위치하면 상기 전류 변화량에 기초하여 상기 DC 모터의 온도를 계산하는 화상형성장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동 회로는,
    상기 DC 모터가 1회전하면 기설정된 신호를 출력하는 엔코더;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 엔코더로부터 상기 기설정된 신호가 출력되면 상기 전류 변화량에 기초하여 DC 모터의 온도를 계산하는 화상형성장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동 회로는,
    상기 DC 모터에 정전류를 제공하는 구동 드라이버;
    상기 정전류의 변화량을 감지하기 위한 션트 저항;
    상기 션트 저항의 전압을 로우 패스 필터링하는 필터링 회로; 및
    상기 필터링 회로의 출력 값을 증폭하여 상기 프로세서에 제공하는 증폭 회로;를 포함하는 화상형성장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 션트 저항의 전압은,
    상기 DC 모터 내의 코일의 온도 변화에 비례하여 변화하는 화상형성장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 구동 드라이버는,
    상기 션트 저항의 전압을 피드백 받아 구동 전압을 초핑하는 화상형성장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 계산된 온도가 기설정된 제1 온도 구간이면 정상 모드에서 요청된 인쇄 잡을 수행하고, 상기 계산된 온도가 상기 제1 온도 구간보다 높은 제2 온도 구간이면 연속 인쇄 매수 및 인쇄 속도 중 적어도 하나가 감소되는 스트레스 모드에서 요청된 인쇄 잡을 수행하는 화상형성장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 계산된 온도가 상기 제1 온도 구간보다 낮거나 상기 제2 온도 구간보다 높으면, 요청된 인쇄 잡을 수행하지 않는 화상형성장치.
  10. 화상형성방법에 있어서,
    DC 모터에 전류를 제공하는 단계;
    상기 DC 모터에 제공되는 전류의 변화량을 감지하는 단계;
    상기 DC 모터에 흐르는 전류의 변화량에 기초하여 상기 DC 모터의 온도를 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 온도에 기초하여 화상형성장치의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 화상형성방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전류를 제공하는 단계는,
    상기 DC 모터가 회전하지 않도록 하는 기설정된 크기의 전류를 상기 DC 모터에 제공하는 화상형성방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    상기 DC 모터의 브러쉬가 기설정된 위치에 위치하면 전류 변화량을 감지하는 화상형성방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    상기 정전류의 크기 정보를 피드백하기 위한 션트 저항의 전압 값을 이용하여 상기 DC 모터에 제공되는 전류의 변화량을 감지하는 화상형성방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 계산된 온도가 기설정된 제1 온도 구간이면 정상 모드에서 요청된 인쇄 잡을 수행하고, 상기 계산된 온도가 상기 제1 온도 구간보다 높은 제2 온도 구간이면 연속 인쇄 매수 및 인쇄 속도 중 적어도 하나가 감소되는 스트레스 모드에서 요청된 인쇄 잡을 수행하는 화상형성방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 계산된 온도가 상기 제1 온도 구간보다 낮거나 상기 제2 온도 구간보다 높으면, 요청된 인쇄 잡을 수행하지 않는 화상형성방법.
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