KR20200121457A - 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치 - Google Patents
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Abstract
일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는: 메인구동부에 의해 회동하는 몰드플레이트를 양측에서 지지하도록 측면부위의 전체를 커버하도록 통판으로 이루어진 한 쌍의 일체형 측면판과, 몰드플레이트의 안착홈부에 콘지에 과자콘이 수용되도록 콘지와 과자콘을 공급하는 콘지공급부와, 콘지공급부를 거쳐 이송된 상기 콘지의 안착 위치를 몰드플레이트에서 잡아주거나 콘지의 진입구를 확장하고, 상기 과자콘의 내측면에 초코액을 포함한 스프레이액을 분사하는 스프레이부와, 스프레이부를 거쳐 이송된 과자콘에 아이스크림을 정량으로 분배하여 공급하는 아이스크림분배공급부와, 과자콘의 상측에 너트를 포함한 첨가물을 공급하는 첨가물공급부와, 첨가물공급부를 거쳐 이송된 콘지 상에 리드를 공급하여 덮어주는 리드공급부와, 리드공급부를 거쳐 이송된 리드를 콘지의 상측에 열을 가해 접합하는 히터접합부와, 히터접합부를 거쳐 온 아이스크림제품을 포장을 위해 콘지를 그립핑하여 포장 위치로 이송하는 그립퍼이송부와, 그립퍼이송부의 하부에 구비되고, 몰드플레이트의 안착홈부에 안착된 아이스크림제품의 승강을 도와주도록 콘지의 저면을 푸쉬하여 승강시키는 콘지푸쉬승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 설비의 너비방향의 폭이 넓어질 경우, 측면부위를 하나의 판으로 커버하는 통판으로 된 일체형 측면판을 이용하여 설비 측면부위의 강도를 향상시키면서 메인구동부로 몰드플레이트를 스텝 구동시키고, 콘지에 수용된 과자콘에 초코액을 포함하는 스프레이액을 도포하는 데 있어 1열 후행하여 콘지확장부를 이용하여 콘지의 진입구를 확장시켜 스프레이액의 분사 도포 효율을 증진시키고, 아이스크림분배공급부에서 12개의 연결홀을 갖는 안내몸체부를 커버부재로 커버하여 분배기를 제작하므로 분배기의 제작성을 형상시킬 수 있으며, 콘지에 리드를 접합하는 히터접합부를 승강하는 데 있어 서버모터를 활용한 레버방식으로 승강함으로써, 승강동작을 정확하게 구현할 수 있으며, 그립이송부를 이용하여 아이스크림제품을 이송할 때, 콘지의 하측에서 콘지푸쉬승강부를 이용하여 상측으로 밀어 올림으로써, 그립퍼가 콘지를 잡아 이송하는 것을 효과적으로 도와줄 수 있는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로, 빙과류 중에서 아이스크림은 부드러우면서 차갑지 않아 어린이, 어른을 비롯해 모두가 좋아하는 빙과류이다.
아이스크림 중에는 원추형상의 종이로 만든 콘지에 과자로 만든 콘(corn)을 수용하는 콘타입 아이스크림과, 플라스틱용기에 아이스크림을 담아주고, 뚜껑을 덮어주는 용기타입 아이스크림 등이 있다.
이중, 콘타입 아이스크림의 제조과정을 살펴 보면, 과자로 만든 콘(corn)을 수용하는 종이 콘지를 하강시켜 몰드플레이트에 안착시켜 이송하고, 콘의 내주면에 초코 등의 스프레이액을 분사 및 도포하며, 콘에 아이스크림 내용물을 분배기를 이용하여 분배 공급한 후, 초코액 등을 아이스크림 상측면에 토핑하고, 다시 컨베이어로 이송하여 땅콩 등의 첨가물을 뿌려 준다.
연이어, 컨베이어를 통해 이송된 콘지의 상측면에 뚜껑 역할을 하는 리드(lid)를 공급시키고, 접합장치의 열을 이용하여 리드를 콘지에 부착하여 밀봉하도록 하고, 컨베이어로 이송한 후 상측에서 그립퍼장치로 잡아주어 포장박스로 이송시켜 포장하도록 함으로써, 콘타입 아이스크림 제조가 이루어진다.
그런데, 기존의 콘타입 아이스크림 제조장치는 아이스크림량을 동일하게 분배하여 공급하는 분배기가 구비되어 있는 데, 이 분배기는 합성수지재의 바디가 구비되고, 이 바디의 내부에 6개의 아이스크림 분배 이동통로를 형성하여 아이스크림을 분배 공급하도록 구성되어 있으나, 최근에 컨베이어이를 EK라 이동하는 몰드플레이트가 대량 생산에 맞춰 12개 라인으로 배열되어 공급됨에 따라 기존 일체형 분배기 바디를 이용하여서는 분배기 제조가 어려운 문제점을 갖는다.
또한, 기존의 콘타입 아이스크림 제조장치는 아이스크림 제조가 완료된 후 그립퍼장치를 이용하여 콘지를 잡아 들어 올리고 이송하는 과정에서 몰드플레이트에 콘지가 꽉낀 경우에는 콘지의 분리가 어려운 문제점이 있었다.
또한, 기존의 콘타입 아이스크림 제조장치는 측면판 또는 프레임구조의 강성이 약하여 대량생산을 위해 몰드플레이트의 너비를 확장시킨 설비를 제조하는 데 어려움이 있었다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
관련 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제0427671호(2004.04.07, 발명의 명칭: 아이스크림 공급용 분배장치)가 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 너비방향의 폭이 넓어질 경우, 측면부위를 하나의 판으로 커버하는 통판으로 된 일체형 측면판을 이용하여 설비 측면부위의 강도를 향상시키면서 메인구동부로 몰드플레이트를 스텝 구동시키고, 콘지에 수용된 과자콘에 초코액을 포함하는 스프레이액을 도포하는 데 있어 1열 후행하여 콘지확장부를 이용하여 콘지의 진입구를 확장시켜 스프레이액의 분사 도포 효율을 증진시키고, 아이스크림분배공급부에서 12개의 연결홀을 갖는 안내몸체부를 커버부재로 커버하여 분배기를 제작하므로 분배기의 제작성을 형상시킬 수 있으며, 콘지에 리드를 접합하는 히터접합부를 승강하는 데 있어 서버모터를 활용한 레버방식으로 승강함으로써, 승강동작을 정확하게 구현할 수 있으며, 그립이송부를 이용하여 아이스크림제품을 이송할 때, 콘지의 하측에서 콘지푸쉬승강부를 이용하여 상측으로 밀어 올림으로써, 그립퍼가 콘지를 잡아 이송하는 것을 효과적으로 도와줄 수 있는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 메인구동부에 의해 회동하는 몰드플레이트를 양측에서 지지하도록 측면부위의 전체를 커버하도록 통판으로 이루어진 한 쌍의 일체형 측면판; 상기 몰드플레이트의 안착홈부에 콘지에 과자콘이 수용되도록 콘지와 과자콘을 공급하는 콘지공급부; 상기 콘지공급부)를 거쳐 이송된 상기 콘지의 안착 위치를 상기 몰드플레이트에서 잡아주거나 상기 콘지의 진입구를 확장하고, 상기 과자콘의 내측면에 초코액을 포함한 스프레이액을 분사하는 스프레이부; 상기 스프레이부를 거쳐 이송된 상기 과자콘에 아이스크림을 정량으로 분배하여 공급하는 아이스크림분배공급부; 상기 과자콘의 상측에 너트를 포함한 첨가물을 공급하는 첨가물공급부: 상기 첨가물공급부를 거쳐 이송된 상기 콘지 상에 리드를 공급하여 덮어주는 리드공급부; 상기 리드공급부를 거쳐 이송된 상기 리드를 상기 콘지의 상측에 열을 가해 접합하는 히터접합부; 상기 히터접합부를 거쳐 온 아이스크림제품을 포장을 위해 상기 콘지를 그립핑하여 포장 위치로 이송하는 그립퍼이송부; 및 상기 그립퍼이송부의 하부에 구비되고, 상기 몰드플레이트의 안착홈부에 안착된 아이스크림제품의 승강을 도와주도록 상기 콘지의 저면을 푸쉬하여 승강시키는 콘지푸쉬승강부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인구동부는, 상기 일체형 측면판에 설치되는 메인구동모터; 상기 메인구동모터에 연결되어 동력을 감속하는 감속기; 상기 감속기에 연결되어 회전하는 메인구동축; 상기 메인구동축에 설치되어 회전하는 한 쌍의 구동스프로킷; 상기 구동스프로킷의 길이 반대방향에 위치한 상기 일체형 측면판에 구비되는 메인피동축; 상기 메인피동축에 설치되어 회전하는 한 쌍의 피동스프로킷; 및 상기 구동스프로킷과 상기 피동스프로킷을 상호 연결하여 동력을 전달하고, 상기 몰드플레이트가 일체로 연결되어 상기 몰드플레이트를 이송하는 체인부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 일체형 측면판은 상기 몰드플레이트의 각 구간의 내부 구성의 이상 여부를 관찰, 수리 및 청소할 수 있는 개방홀부를 형성하고, 상기 일체형 측면판에는 각 구간마다 한 쌍씩의 측면프레임에 구비되는 다리부에 의해 설비의 하중을 지지하며, 상기 일체형 측면판은 고정부재에 의해 각각 연결되어 고정되고, 상기 메인구동부에 구비되는 메인구동모터는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 케인부재는 장력조절부에 의해 장력이 조절되고, 상기 장력조절부는, 상기 메인피동축이 길이방향으로 이동하도록 상기 일체형 측면판에 길이방향으로 형성되는 장홀부; 상기 메인피동축의 단부에 베어링을 통해 설치되는 베어링유닛; 상기 베어링유닛의 양측에 구비되는 레일부재; 상기 레일부재가 결합되어 길이방향으로 슬라이드 안내하도록 상기 일체형 측면판에 구비되는 슬롯부재; 상기 일체형 측면판에 구비되는 너트부재; 및 상기 베어링유닛과 연결되고, 상기 너트부재에 체결되어 회전을 통해 상기 레일부재를 길이방향으로 밀거나 당겨주어 상기 체인부재의 장력을 조절하는 나사축부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 콘지푸쉬승강부는, 상기 몰드플레이트 하측에 배치되고, 상기 콘지의 하측부위가 삽입되면서 밀어 올려주는 다수개의 푸쉬부재; 상기 푸쉬부재를 지지하고, 수평으로 배치되는 푸쉬지지프레임; 상기 푸쉬지지프레임의 양측에 설치되고, 안내레일을 따라 승강하는 승강안내블록; 상기 승강안내블럭에 연결되어 동작하는 회전레버부재; 및 상기 회전레버부재를 회전 동작시키는 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 너비방향의 폭이 넓어질 경우, 측면부위를 하나의 판으로 커버하는 통판으로 된 일체형 측면판을 이용하여 설비 측면부위의 강도를 향상시키면서 메인구동부로 몰드플레이트를 스텝 구동시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 콘지공급부에서 공급되는 콘지에 수용된 과자콘에 초코액을 포함하는 스프레이액을 도포함에 있어 1열 후행하여 몰드안착부를 이용하여 몰드플레이이트에 콘지를 안착시키고, 콘지의 진입구를 확장시켜 스프레이액의 분사 도포 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 아이스크림분배공급부에서 12개의 연결홀을 갖는 안내몸체부를 커버부재로 커버하여 분배기를 제작함으로써, 분배기의 가공 및 제작성을 형상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 콘지에 리드를 접합하는 히터접합부를 승강하는 데 있어 서버모터를 활용한 레버방식으로 승강함으로써, 승강 동작을 정확하게 구현하여 작동할 수 있다.
또한, 본 발명은, 그립이송부를 이용하여 아이스크림제품을 이송할 때, 콘지의 하측에서 콘지푸쉬승강부를 이용하여 상측으로 밀어 올림으로써, 그립퍼가 콘지를 잡아 이송하는 것을 효과적으로 도와줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 메인구종부와 장력조절부의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노즐 상승 상태 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노증 하강 상태 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 몰드안착부를 보인 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 아이스크림분배공급부의 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서에서, 아이스크림분배공급부의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 평면도 및 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 정면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 측면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 그립퍼이송부의 구성도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 하강 상태 정면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 상승 상태 정면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 측면도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 요부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 메인구종부와 장력조절부의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노즐 상승 상태 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노증 하강 상태 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 몰드안착부를 보인 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 아이스크림분배공급부의 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서에서, 아이스크림분배공급부의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 평면도 및 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 정면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 측면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 그립퍼이송부의 구성도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 하강 상태 정면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 상승 상태 정면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 측면도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 요부 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 메인구종부와 장력조절부의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노즐 상승 상태 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노증 하강 상태 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 몰드안착부를 보인 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 아이스크림분배공급부의 정면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서에서, 아이스크림분배공급부의 측면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 분해 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 평면도 및 측면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 정면도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 측면도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 그립퍼이송부의 구성도이며, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 하강 상태 정면도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 상승 상태 정면도이며, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 측면도이고, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 요부 사시도이다.
도 1 내지 도 20을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 메인구동부(50)에 의해 회동하는 몰드플레이트(20)를 양측에서 지지하도록 측면부의 전체를 커버하도록 통판으로 이루어진 한 쌍의 일체형 측면판(60)와, 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 콘지(40)에 과자콘이 수용되도록 콘지(40)와 과자콘을 공급하는 콘지공급부(100)와, 콘지공급부(100)를 거쳐 이송된 콘지(40)의 안착 위치를 몰드플레이트(20)에서 잡아주거나 콘지(40)의 진입구를 확장하고, 과자콘의 내측면에 초코액을 포함한 스프레이액을 분사하는 스프레이부(200)와, 스프레이부(200)를 거쳐 이송된 과자콘에 아이스크림을 정량으로 분배하여 공급하는 아이스크림분배공급부(300)와, 과자콘의 상측에 너트를 포함한 첨가물을 공급하는 첨가물공급부(380)와, 첨가물공급부(380)를 거쳐 이송된 상기 콘지(40) 상에 리드를 공급하여 덮어주는 리드공급부(390)와, 리드공급부(390)를 거쳐 이송된 리드를 콘지(40)의 상측에 열을 가해 접합하는 히터접합부(400)와, 히터접합부(400)를 거쳐 온 아이스크림제품을 포장을 위해 콘지(40)를 그립핑하여 포장 위치로 이송하는 그립퍼이송부(500)와, 그립퍼이송부(500)의 하부에 구비되고, 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 안착된 아이스크림제품의 승강을 도와주도록 콘지(40)의 저면을 푸쉬하여 승강시키는 콘지푸쉬승강부(600)를 포함한다.
메인구동부(50)는, 일체형 측면판(60)에 설치되는 메인구동모터(51)와, 메인구동모터(51)에 연결되어 동력을 감속하는 감속기(52)와, 감속기(52)에 연결되어 회전하는 메인구동축(53)와, 메인구동축(53)에 설치되어 회전하는 한 쌍의 구동스프로킷(54)과, 구동스프로킷(54)의 길이 반대방향에 위치한 일체형 측면판(60)에 구비되는 메인피동축(55)과, 메인피동축(55)에 설치되어 회전하는 한 쌍의 피동스프로킷(56)과, 구동스프로킷(54)과 상기 피동스프로킷(56)을 상호 연결하여 동력을 전달하고, 몰드플레이트(20)가 일체로 연결되어 몰드플레이트(20)를 이송하는 체인부재(57)를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 아이스크림분배공급부(300)를 거쳐 이송된 과자콘에서 아이스크림 상에 초코액을 포함한 토핑액을 공급하는 토핑부(370)를 더 포함할 수 있다.
일체형 측면판(60)은 몰드플레이트(20)의 각 구간의 내부 구성의 이상 여부를 관찰, 수리 및 청소할 수 있는 개방홀부(61)를 형성한다.
일체형 측면판(60)은 뚜껍고 넓은 일체형 통판으로 제작됨으로써, 설비의 너비가 넓어지더라도 하중을 충분하게 버틸수 있도록 구성되는 것이다.
아이스크림분배공급부(300)에서 낙하하는 아이스크림 낙하물과, 토핑부(370)에서 낙하하는 토핑액 낙하물과, 첨가물공급부(380)에서 낙하하는 첨가물 낙하물등은 작업자가 개방홀부(61)의 개방 공간을 통해 진입하여 청소하도록 활용될 수 있는 것이다.
일체형 측면판(60)에는 각 구간마다 한 쌍씩의 측면프레임(62)에 구비되는 다리부(63)에 의해 설비의 하중을 지지할 수 있다.
측면프레임(62)은 일체형 측면판(50)에 볼트 결합되거나 용접으로 고정될 수 있는 것으로서, 직사각형 기둥으로 형성되는 것이 바람직하다.
일체형 측면판(60)은 고정부재(64)에 의해 각각 연결되어 고정된다.
고정부재(64)는 한 쌍 구비된 일체형 측면판(60)의 중심부위에 설정 간격으로 다수개 배치되어 일체형 측면판(60)의 내측면을 연결함으로써, 일체형 측면판(60)의 하중을 지탱할 수 있도록 구성된다.
고정부재(64)는 일체형 측면판(60)의 길이방향에서 설정간격으로 다수개 배치된다.
메인구동부(50)에 구비되는 메인구동모터(51)는 서보모터를 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 체인부재(57)는 장력조절부(70)에 의해 장력이 조절될 수 있다.
장력조절부(70)는, 메인피동축(55)이 길이방향으로 이동하도록 일체형 측면판(60)에 길이방향으로 형성되는 장홀부(71)와, 장홀부(71)에서 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고, 메인피동축(55)의 단부에 베어링을 통해 설치되는 베어링유닛(72)과. 베어링유닛(72)의 양측에 구비되는 레일부재(73)와, 레일부재(73)가 결합되어 길이방향으로 슬라이드 안내하도록 일체형 측면판(60)에 구비되는 슬롯부재(74)와, 일체형 측면판(60)에 구비되는 너트부재(75)와, 베어링유닛(72)과 연결되고, 너트부재(75)에 체결되어 회전을 통해 베어링유닛(72)를 길이방향으로 밀거나 당겨주어 체인부재(57)의 장력을 조절하는 나사축부재(76)를 포함한다.
베어링유닛(72)은 일체형 측면판(50)의 양측에 한 쌍 구비되는 사각형 블록으로 형성되고, 중심부에 베어링을 통해 메인피동축(55)이 회전할 수 있도록 지지하면서 체인부재(57)의 장력 조절을 위해 길이방향으로 이동할 수 있도록 구성된다.
나사축부재(76)의 단부에는 베어링유닛(72)의 걸림홈부에 삽입되어 수평방향으로 밀어주거나 당겨줄 수 있도록 구성된다.
체인부재(57)는 한 쌍 구비되어 지지플레이트를 통해 몰드플레이트(20)의 양측면과 일체로 고정되어 체인부재((57)의 회전을 통해 몰드플레이트(20)를 함께 이송시킬 수 있다.
너트부재(75)는 일체형 측면판(50)의 측면에 장착브라켓을 통해 일체로 고정 설치될 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 스프레이부(200)는, 스프레이액의 흐름을 조절하는 컨트롤부(210)와, 컨트롤부(210)에 설치되어 스프레이액을 흡입 또는 배출시키는 푸쉬실린더(220)와, 컨트롤부(210)에 연결되는 분배호스(230)에 설치되고, 스프레이액을 저장하여 공급하거나 순환 및 회수하는 공급부(240)와, 공급부(240)에 설치되어 스프레이액을 분사하는 다수개의 스프레이노즐(250)과, 공급부(240)를 연결부재(262)를 통해 지지하고, 승강실린더(264)에 의해 가이드레일(266)을 따라 승강하는 승강블록(260)과, 승강블록(260)에 구비되고, 몰드플레이트(20)에 콘지(40)를 정확하게 안착시키거나 콘지(40)의 진입구를 벌려주도록 몰드플레이트(20)에서 스프레이노즐(250)에 대해 1열 후행하여 배치되는 몰드안착부(270)를 포함한다.
승강실린더(254)는 지지브라켓(268)에 설치 고정된다.
승강실린더(264)의 축은 승강블록(260)의 중간부위에 설치될 수 있다.
몰드안착부(270)는 과자콘이 수용된 콘지(40)가 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 정확하게 안착되지 못했을 때, 콘지(40)를 하측으로 밀어 주어 정확한 안착위치를 잡아주거나, 콘지(40)의 진입구를 정확하게 벌려주어 후속 공정에서 과자콘 내측에 스프레이액을 도포하거나, 아이스크림을 공급하거나, 토핑액과 청가물을 공급할 때 콘지(40)의 진입구에 접촉되는 것을 방지하는 역할도 수행한다.
몰드안착부(270)는, 승강블록(270)에 연결 설치되는 연결플레이트(272)와, 연결플레이트(272)에 고정되고, 상하로 배치되는 지지축부재(274)와, 지지축부재(274)에 결합되고, 콘지(40)의 진입구에 끼워지되, 상측으로 갈수록 콘지(40)의 진입구의 직경 보다 점차 벌려지게 형성되는 확장부재(276)와, 확장부재(276)가 콘지(40)의 진입구에 끼워질 때, 확장부재(276)와 연결플레이트(272) 사이에서 완충력을 제공하는 완충부재(278)를 포함한다.
완충부재(278)는 코일스프링을 포함한다,
완충부재(278)는 지지축부재(274)에 감겨지는 상태로 설치될 수 있다. 물론, 완충부재(276)는 연결플레이트(272)에서 확장부재(276)를 탄성 복귀시킨다는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변경 가능하다.
확장부재(278)는 하단부의 직경은 콘지(40)의 진입구보다 직경이 작지만 상측으로 갈수록 설정부위에서 부터 콘지(40)의 진입구의 직경보다 점차 더 크게 형성됨에 따라 승강실린더(264)의 승강에 의해 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 비장상적으로 안착되어 있거나, 오므려지거나 쭈그려져 있는 콘지(40)의 진입구를 스프레이노즐(350)의 분사작업이 용이하게 이루어지도록 1열 후행하여 몰드프레이트(20)에 정상적으로 안착시키거나 콘지(40)의 진입구를 미리 확장시켜 준다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 아이스크림분배공급부(300)는, 아이스크림을 유입호스(305)로 공급 받아 분배하는 분배기(310)와, 분배기(310)에 다수개가 연결되어 설치되는 배출호스(320)와, 배출호스(320)에 연결되면서 과자콘으로 아이스크림을 배출시키는 배출노즐(330)과, 배출노즐(330)을 승강시키는 승강구동부(360)를 포함한다.
분배기(310)는, 배출홀(312)이 설정간격을 갖도록 원형으로 배치되는 지지플레이트(311)와, 지지플레이트(311)의 하측에서 배출홀(312)에 연결되어 설치되고, 배출호스(320)와 연결되는 배출관로(313)와, 지치플레이트(311) 상에 배출홀(312)에 대응하는 다수개의 연결홀(315)이 원추형상의 외측면에 형성되는 안내몸체부(314)와, 안내몸체부(314)의 외주면을 밀봉하도록 커버하는 커버부재(316)를 포함한다.
기존의 분배기는 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)가 6개라인으로 형성됨에 따라 안내몸체부에 6개의 연결홀이 형성됨으로써, 일체형으로 제조가 가능한데 반하여, 본 발명에 따른 분배기(310)는 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)가 너비방향으로 12개 라인으로 형성됨에 따라 안내몸체부(314)에 12개의 연결홀(315)이 형성되는 경우에는 일체형으로 제조가 불기능하다. 즉, 본 발명에 따른 분배기(310)는 분리형으로 제작해야 한다.
안내몸체부(314)의 연결홀(315)은 외측이 일부가 개방되게 형성되고, 커버부재(316)에 의해 연결홀(315)의 개방부위가 커버되어 차단된다.
즉, 안내몸체부(314)의 크기가 커짐에 따라 연결홀(315)은 외측으로 일부 노출되도록 형성되고, 커버부재(316)가 연결홀(315)의 노출부위를 차단하면서 기밀을 유지한다.
지지플레이트(311)는 커버부재(316)의 둘레에 배치되는 고정플레이트(317)에 결합되어 지지될 수 있다.
커버부재(316)는 하중지지대(350)에 의해 고정 지지된다.
지지플레이트(311)와 고정플레이트(317) 사이에는 기밀을 유지하기 위한 실링부재(340)가 설치될 수 있다.
실링부재(340)는 지지플레이트(311) 또는 안내몸체부(314) 중 적어도 어느 하나에 함몰 형성되는 기밀유지홈부(318)에 안착 설치된다.
실링부재(340)는 지지플레이트(311)의 상면에 함몰 형성되는 기밀유지홈부(318)에 안착되는 외측실링부재(340)와, 안내몸체부(314)의 저면에 함몰 형성되는 기밀유지홈부(318)에 안착되는 내측실링부재9340)를 포함한다.
고정플레이트(317)는 커버부재(316)의 하측 둘레와 용접 등으로 일체로 결합될 수 있다.
승강구동부(360)는 서보모터와 감속기를 포함하는 구동부에 의해 레버방식으로 회전하여 연결축을 통해 동력을 전달 받아 회전동작을 승강동작으로 전환시켜 배출노즐(330)을 상승 또는 하강시킨다.
도 13 내지 도 15을 참조하면, 히터접합부(400)는, 콘지(40)의 진입구에 안착된 리드를 접합하기 위해 가열하는 히팅부재(410)와, 히팅부재(410)를 지지하면서 기울기도 보정하는 다수개의 보정지지부재(420)와, 보정지지부재(420) 상측에서 보정지지부재(420)를 상호 연결지지하는 수평장착부재(430)와, 수평장착부재(430)를 상호 연결하고, 전후좌우 위치를 보정하는 전후좌우보정부재(440)와, 전후좌우보정부재(440)의 상측단부를 수평으로 연결하여 지지하는 수평지지블록(450)과, 수평지지블록(450)의 양측에 각각 구비되고, 레일을 따라 승강이동하는 승강베어링유닛(460)과, 승강베어링유닛(460)을 레버방식으로 승강 작동시키는 히터승강작동부(470)를 포함한다.
히팅부재(410)는 상측부위가 사각블록 형태로 형성되어 내측에 열선이 내장되어 고열을 발생시키고, 하측부위가 콘지(40)의 진입구 형태에 맞게 형성되어 리드(lid)를 눌려주면서 콘지(40)의 진입구 내측면에 열을 가해 리드를 융착하여 접합시키도록 한다.
보정지지부재(420)는 히팅부재(410)를 4개축으로 연결하여 지지하되, 4개의 축에 코일스프링이 설치되어 히팅부재(410)의 가압시 탄성적으로 완충하도록 한다.
보정지지부재(420)는 히팅부재(410)가 콘지(40)의 진입구에 진입시 위치가 일치하지 않더라도 4개의 축이 미세하게 기울어져 가압 위치를 보상하도록 구성될 수 있다.
전후좌우보정부재(440)는 나사축부재, 한 쌍의 너트부재 및 조임부재 등의 결합으로 이루어져 길이를 조절할 수 있도록 구성된다. 이로써, 수평장착부재(430)와 수평지지블록(450)의 전후좌우 위치를 보정하여 조절할 수 있다.
히터승강작동부(470)는, 구동부(472)와, 구동부(472)에 연결되는 감속기(474)와, 감속기(474)의 축에 연결되고, 설정각도 회동하는 레버부재(476)와, 레버부재(476)에 일단이 연결되고, 타단이 승강베어링유닛(460)에 연결되어 레버동작을 상하동작으로 전환하는 힌지연결축부재(478)를 포함한다.
도 5 및 도 16을 참조하면, 그립퍼이송부(500)는, 콘지를 잡아주는 그립퍼(510)와, 그립퍼(510)가 연결되어 레버구조 또는 자바라구조 중 적어도 어느 하나의 구조를 이용하여 가로 및 세로방향으로 이동하도록 작동되는 그립퍼조립체(520)와, 그립퍼조립체(520)를 수평으로 이송하여 그립퍼(510)로 잡은 아이스크림제품을 포장 위치로 이송하는 이송유닛(530)을 포함한다.
이송유닛(530)은 타이밍벨트와 타이밍풀리를 이용하여 가이드레일을 따라 수평 이동함으로써, 아이스크림제품을 그립퍼(510)롤 그립하여 포장박스로 이송하여 포장할 수 있다.
이때, 12개라인 4열로 배열된 48개의 아이스크립제품을 그립퍼(51)로 동시에 잡아주고, 레버구조 또는 자바라구조로 이루어진 그립퍼조립체(520)를 이용하여 모아준 후, 이송유닛(530)으로 이송시켜 포장박스에 포장하도록 한다.
도 17 내지 도 20을 참조하면, 콘지푸쉬승강부(600)는, 몰드플레이트(20) 하측에 배치되고, 콘지(40)의 하측부위가 삽입되면서 밀어 올려주는 다수개의 푸쉬부재(610)와, 푸쉬부재(610)를 지지하고, 수평으로 배치되는 푸쉬지지프레임(620)과, 푸쉬지지프레임(620)의 양측에 설치되고, 안내레일(635)을 따라 승강하는 승강안내블록(630)과, 승강안내블럭(630)에 연결되어 동작하는 회전레버부재(640)와, 회전레버부재(640)를 회전 동작시키는 동력부(650)를 포함한다.
회전레버부재(640)의 상하 동작시, 승강안내블록(630)에 대한 회전레버부재(640)의 너비방향의 길이를 일정하게 유지하도록 보상하는 너비길이보상부(660)를 포함할 수 있다.
콘지(40)가 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 안착된 상태에서 스프레이부(200)의 몰드안착부(270) 또는 히팅접합부(400)의 히팅부재(410)에 의해 눌려지면서 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에서 그립퍼(510)로 잡아 올려줄 때, 안착홈부(30)에서 분리가 잘 이루어지지 않는 경우가 발생될 수 있지만, 푸쉬부재(610)가 콘지(40)의 하측부위를 상측으로 강제적으로 밀어 올려 줌으로써, 아이스크림제품의 분리 및 이송을 도와줄 수 있다.
푸쉬지지프레임(620)은 컨베이어(10)의 양측 판넬 사이에 사각판체에 형태로 배치되는 구성으로서, 푸쉬부재(610) 사이에 상하로 관통된 관통공이 다수개 형성되어 격자 형태를 가짐에 따라 무게를 줄이도록 구성될 수 있다.
승강안내블록(630)은 푸쉬지지프레임(620)에 연결되고, 컨베이어(10)의 양측에 각각 한 쌍 구비되어 푸쉬지지프레임(620)에 장착된 푸쉬부재(610)의 승강을 안내한다.
동력부(650)는 서보모터를 포함한 구동모터와, 구동모터의 회전력을 감속하여 파워를 증진시키는 감속기를 포함한다.
너비길이보상부(660)는, 승강안내블록(630)에 ㄷ자 형상으로 수평으로 설치되는 안내홈부재(662)와, 안내홈부재(662)에 설치되도록 회전레버부재(640)의 단부 측면에 구비되는 롤러부재(664)를 포함한다.
안내홈부재(662)는 한 쌍 구비된 승강안내블록(630)의 측면에 각각 수평으로 배치된다.
롤러부재(664)는 안내홈부재(662)의 내측 상하 높이에 대응하는 직경을 갖도록 형성되어 회전레버부재(640)의 레버 회전을 승강 직진이동으로 전환시킨다.
푸쉬부재(610)는, 푸쉬지지프레임(620)에 결합되어 설치되는 지지봉(612)과, 지지봉(612)의 상단부에 구비되고, 콘지(40)의 하측부위가 삽입되도록 삽입홈부(616)가 형성되어 콘지(40)의 하측부위를 상측으로 푸쉬하는 푸쉬부(614)와, 푸쉬부(614)에 전후가 개방되도록 형성되고, 그립퍼이송부(500)에 의해 콘지(40)가 이송될 때, 삽입홈부(616)에 걸리는 것을 방지하는 전후개방홈부(618)를 포함한다.
전후개방홈부(618)는 전측 또는 후측에서 볼 때, 상단부위가 상측으로 갈수록 점차적으로 벌려지도록 콘지(40)의 하측 형상에 맞춰 Y자 형상으로 형성된다.
푸쉬부(614)는 지지봉(612)의 직경에 비해 더 큰 직경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 너비방향의 폭이 넓어질 경우, 측면부위를 하나의 판으로 커버하는 통판으로 된 일체형 측면판을 이용하여 설비 측면부위의 강도를 향상시키면서 메인구동부로 몰드플레이트를 스텝 구동시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 콘지공급부에서 공급되는 콘지에 수용된 과자콘에 초코액을 포함하는 스프레이액을 도포함에 있어 1열 후행하여 몰드안착부를 이용하여 몰드플레이이트에 콘지를 안착시키고, 콘지의 진입구를 확장시켜 스프레이액의 분사 도포 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 아이스크림분배공급부에서 12개의 연결홀을 갖는 안내몸체부를 커버부재로 커버하여 분배기를 제작함으로써, 분배기의 가공 및 제작성을 형상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은, 콘지에 리드를 접합하는 히터접합부를 승강하는 데 있어 서버모터를 활용한 레버방식으로 승강함으로써, 승강 동작을 정확하게 구현하여 작동할 수 있다. 또한, 본 발명은, 그립이송부를 이용하여 아이스크림제품을 이송할 때, 콘지의 하측에서 콘지푸쉬승강부를 이용하여 상측으로 밀어 올림으로써, 그립퍼가 콘지를 잡아 이송하는 것을 효과적으로 도와줄 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 컨베이어 20 : 몰드플레이트
30 : 안착홈부 40 : 콘지
50 : 메인구동부 51 : 메인굳오모터
52 : 감속기 53 : 메인구동축
54 : 구동스트로킷 55 : 메인피동축
56 : 피동스프로킷 57 : 체인부재
60 : 일체형 측면판 61 : 개방홀부
62 : 측면프레임 63 : 다리부
70 : 장력조절부 71 : 장홀부
72 : 베어링유닛 73 : 레일부재
74 : 슬롯부재 75 : 너트부재
76 : 나사축부재 100 : 콘지공급부
200 : 스프레이부 210 : 컨트롤부
220 : 푸쉬실린더 240 : 공급부
250 : 스프레이노즐 260 : 승강블록
262 : 연결부재 264 : 승강실린더
266 : 가이드레일 268 : 지지브라켓
270 : 몰드안착부 272 : 연결플레이트
274 : 지지축부재 276 : 확장부재
278 : 완충부재 300 : 아이스크림분배공급부
305 : 유입호스 310 : 분배기
311 : 지지플레이트 312 : 배출홀
313 : 배출관로 314 : 안내몸체부
315 : 연결홀 316 : 커버부재
317 : 고정플레이트 318 : 기밀유지홈부
320 : 배출호스 330 : 배출노즐
340 : 실링부재 350 : 하중지지대
370 : 토핑부 380 : 첨가물공급부
390 : 리드공급부 400 : 히터접합부
410 : 히팅부재 420 : 보정지지부재
430 : 수평장착부재 440 : 전후좌우보정부재
450 : 수평지지블록 460 : 승강베어링유닛
470 : 히터승강작동부 472 : 구동부
474 : 감속기 476 : 레버부재
478 : 힌지연결축부재 500 : 그립퍼이송부
510 : 그립퍼 520 : 그립퍼조립체
530 : 이송유닛 600 : 콘지푸쉬승강부
610 : 푸쉬부재 612 : 지지봉
612 : 푸쉬부 616 : 삽입홈부
618 : 전후개방홈부 620 : 푸쉬지지프레임
630 : 승강안내블록 635 : 안내레일
640 : 회전레버부재 650 : 동력부
660 : 너비길이보상부 662 : 안내홈부재
664 : 롤러부제
30 : 안착홈부 40 : 콘지
50 : 메인구동부 51 : 메인굳오모터
52 : 감속기 53 : 메인구동축
54 : 구동스트로킷 55 : 메인피동축
56 : 피동스프로킷 57 : 체인부재
60 : 일체형 측면판 61 : 개방홀부
62 : 측면프레임 63 : 다리부
70 : 장력조절부 71 : 장홀부
72 : 베어링유닛 73 : 레일부재
74 : 슬롯부재 75 : 너트부재
76 : 나사축부재 100 : 콘지공급부
200 : 스프레이부 210 : 컨트롤부
220 : 푸쉬실린더 240 : 공급부
250 : 스프레이노즐 260 : 승강블록
262 : 연결부재 264 : 승강실린더
266 : 가이드레일 268 : 지지브라켓
270 : 몰드안착부 272 : 연결플레이트
274 : 지지축부재 276 : 확장부재
278 : 완충부재 300 : 아이스크림분배공급부
305 : 유입호스 310 : 분배기
311 : 지지플레이트 312 : 배출홀
313 : 배출관로 314 : 안내몸체부
315 : 연결홀 316 : 커버부재
317 : 고정플레이트 318 : 기밀유지홈부
320 : 배출호스 330 : 배출노즐
340 : 실링부재 350 : 하중지지대
370 : 토핑부 380 : 첨가물공급부
390 : 리드공급부 400 : 히터접합부
410 : 히팅부재 420 : 보정지지부재
430 : 수평장착부재 440 : 전후좌우보정부재
450 : 수평지지블록 460 : 승강베어링유닛
470 : 히터승강작동부 472 : 구동부
474 : 감속기 476 : 레버부재
478 : 힌지연결축부재 500 : 그립퍼이송부
510 : 그립퍼 520 : 그립퍼조립체
530 : 이송유닛 600 : 콘지푸쉬승강부
610 : 푸쉬부재 612 : 지지봉
612 : 푸쉬부 616 : 삽입홈부
618 : 전후개방홈부 620 : 푸쉬지지프레임
630 : 승강안내블록 635 : 안내레일
640 : 회전레버부재 650 : 동력부
660 : 너비길이보상부 662 : 안내홈부재
664 : 롤러부제
Claims (5)
- 메인구동부(50)에 의해 회동하는 몰드플레이트(20)를 양측에서 지지하여 측면부의 전체를 커버하도록 통판으로 이루어진 한 쌍의 일체형 측면판(60);
상기 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 콘지(40)에 과자콘이 수용되도록 콘지(40)와 과자콘을 공급하는 콘지공급부(100);
상기 콘지공급부(100)를 거쳐 이송된 상기 콘지(40)의 안착 위치를 상기 몰드플레이트(20)에서 잡아주거나 상기 콘지(40)의 진입구를 확장하고, 상기 과자콘의 내측면에 초코액을 포함한 스프레이액을 분사하는 스프레이부(200);
상기 스프레이부(200)를 거쳐 이송된 상기 과자콘에 아이스크림을 정량으로 분배하여 공급하는 아이스크림분배공급부(300);
상기 과자콘의 상측에 너트를 포함한 첨가물을 공급하는 첨가물공급부(380):
상기 첨가물공급부(380)를 거쳐 이송된 상기 콘지(40) 상에 리드를 공급하여 덮어주는 리드공급부(390);
상기 리드공급부(390)를 거쳐 이송된 상기 리드를 상기 콘지(40)의 상측에 열을 가해 접합하는 히터접합부(400);
상기 히터접합부(400)를 거쳐 온 아이스크림제품을 포장을 위해 상기 콘지(40)를 그립핑하여 포장 위치로 이송하는 그립퍼이송부(500); 및
상기 그립퍼이송부(500)의 하부에 구비되고, 상기 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 안착된 아이스크림제품의 승강을 도와주도록 상기 콘지(40)의 저면을 푸쉬하여 승강시키는 콘지푸쉬승강부(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 메인구동부(50)는,
상기 일체형 측면판(60)에 설치되는 메인구동모터(51);
상기 메인구동모터(51)에 연결되어 동력을 감속하는 감속기(52);
상기 감속기(52)에 연결되어 회전하는 메인구동축(53);
상기 메인구동축(53)에 설치되어 회전하는 한 쌍의 구동스프로킷(54);
상기 구동스프로킷(54)의 길이 반대방향에 위치한 상기 일체형 측면판(60)에 구비되는 메인피동축(55);
상기 메인피동축(55)에 설치되어 회전하는 한 쌍의 피동스프로킷(56); 및
상기 구동스프로킷(54)과 상기 피동스프로킷(56)을 상호 연결하여 동력을 전달하고, 상기 몰드플레이트(20)가 일체로 연결되어 상기 몰드플레이트(20)를 이송하는 체인부재(57);를
포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 일체형 측면판(60)은 상기 몰드플레이트(20)의 각 구간의 내부 구성의 이상 여부를 관찰, 수리 및 청소할 수 있는 개방홀부(61)를 형성하고,
상기 일체형 측면판(60)에는 각 구간마다 한 쌍씩의 측면프레임(62)에 구비되는 다리부(63)에 의해 설비의 하중을 지지하며,
상기 일체형 측면판(60)은 고정부재(64)에 의해 서로 연결되어 고정되고,
상기 메인구동부(50)에 구비되는 메인구동모터(51)는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 체인부재(57)는 장력조절부(70)에 의해 장력이 조절되고,
상기 장력조절부(70)는,
상기 메인피동축(55)이 길이방향으로 이동하도록 상기 일체형 측면판(60)에 길이방향으로 형성되는 장홀부(71);
상기 장홀부(71)에서 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 메인피동축(55)의 단부에 베어링을 통해 설치되는 베어링유닛(72);
상기 베어링유닛(72)의 양측에 구비되는 레일부재(73);
상기 레일부재(73)가 결합되어 길이방향으로 슬라이드 안내하도록 상기 일체형 측면판(60)에 구비되는 슬롯부재(74);
상기 일체형 측면판(60)에 구비되는 너트부재(75); 및
상기 베어링유닛(72)과 연결되고, 상기 너트부재(75)에 체결되어 회전을 통해 상기 베어링유닛(72)을 길이방향으로 밀거나 당겨주어 상기 체인부재(57)의 장력을 조절하는 나사축부재(76);를
포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 콘지푸쉬승강부(600)는,
상기 몰드플레이트(20) 하측에 배치되고, 상기 콘지(40)의 하측부위가 삽입되면서 밀어 올려주는 다수개의 푸쉬부재(610);
상기 푸쉬부재(610)를 지지하고, 수평으로 배치되는 푸쉬지지프레임(620);
상기 푸쉬지지프레임(620)의 양측에 설치되고, 안내레일(635)을 따라 승강하는 승강안내블록(630);
상기 승강안내블럭(630)에 연결되어 동작하는 회전레버부재(640); 및
상기 회전레버부재(640)를 회전 동작시키는 동력부(650);를
포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190044025A KR102215518B1 (ko) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190044025A KR102215518B1 (ko) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200121457A true KR20200121457A (ko) | 2020-10-26 |
| KR102215518B1 KR102215518B1 (ko) | 2021-02-15 |
Family
ID=73006367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190044025A KR102215518B1 (ko) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20020076842A (ko) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | 이익재 | 아이스크림용 콘지 공급장치 |
| KR20040011907A (ko) * | 2002-07-31 | 2004-02-11 | 성원자동기계 주식회사 | 아이스크림 용기의 뚜껑 접합장치 |
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| KR20160129131A (ko) * | 2015-04-29 | 2016-11-09 | 현대로템 주식회사 | 보조 컨베이어 시스템 |
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-
2019
- 2019-04-16 KR KR1020190044025A patent/KR102215518B1/ko active IP Right Grant
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